DE3232055A1 - Connecting system between an operating element and an attachment element - Google Patents

Connecting system between an operating element and an attachment element

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DE3232055A1
DE3232055A1 DE19823232055 DE3232055A DE3232055A1 DE 3232055 A1 DE3232055 A1 DE 3232055A1 DE 19823232055 DE19823232055 DE 19823232055 DE 3232055 A DE3232055 A DE 3232055A DE 3232055 A1 DE3232055 A1 DE 3232055A1
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Konrad 6720 Speyer Ziesling
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Abstract

A connecting system of operating elements, such as hydraulically, pneumatically or gas-operated cylinders, motors, tools, valves, switches and the like which can be mounted and connected to one another in any desired way by means of attachment elements of various designs.

Description

Verbindungssystem zwischen Arbeits- Connection system between work

und Befestigungselement Die Erfindung bezieht sich auf ein Verbindungssystem, nach dem Arbeits- und Befestigungselemente durch die Anordnung entsprechender Ausnehmungen und Auftragungen an ihren Außenflächen zu einer Baugruppe zusammengefügt werden können. Bei dem Arbeitselement handelt es sich z.B. um gas- oder hydraulisch angetriebene Zylinder, um Motore oder Werkzeuge, um Steuerventile oder Schalter oder andere Arbeits- oder Steuergeräte. and fastening element The invention relates to a connection system, after the work and fastening elements by arranging appropriate recesses and deposits on their outer surfaces are assembled to form an assembly can. The working element is, for example, gas or hydraulic driven Cylinders, around motors or tools, around control valves or switches or other working or control units.

Unter den Befestigungselementen sind alle Teile zu verstehen, die der Befestigung und Verbindung der Arbeitselemente zu einer Baugruppe dienen. Es handelt sich hierbei um Bö'## nt Verbindungsschienen, Distanzhalter, Querplatten, Querstücke, Kreuzstücke usw., die in den Ausführungsbeispielen näher beschrieben sind.The fasteners include all parts that serve to fasten and connect the working elements to form an assembly. It these are gust connecting rails, spacers, transverse plates, Cross pieces, cross pieces, etc., which are described in more detail in the exemplary embodiments are.

Die Erfindung besteht darin, daß die Verbindung von Arbeits- und Befestigungselement dadurch erfolgt, daß z.B. an den Arbeitselementen eine Nut (Ausnehmung) eingefräst ist und an den Befestigungs elementen sich als Gegenstück die Feder (Auftragung) befindet. Beim Zusammenfügen von Nut und Feder erfolgt die Verbindung der beiden Elemente. Natürlich kann die Anordnung von Nut und Feder auch umgekehrt sein, also die Feder am Arbeitslement und die Nut am Befestigungselement. Beispielsweise kann Nut und Feder in Form eines Schwalbenschwanzes ausgeführt werden. Werden diese beiden Teile ineinandergeschoben, so ist die Verbindung zwischen Arbeits-und Befestigungselement hergestellt.The invention consists in that the connection of the working and fastening element takes place in that, for example, to the Working elements a groove (recess) is milled and on the fastening elements as a counterpart, the spring (application) is located. When the tongue and groove are joined together, the two are connected Elements. Of course, the arrangement of tongue and groove can also be reversed, that is the tongue on the working element and the groove on the fastening element. For example, can Tongue and groove are designed in the form of a dovetail. Will these two Parts pushed into one another, so is the connection between the working element and the fastening element manufactured.

Die Ausführung von Nut und Feder und deren Zusammenfügen ist bekannt und nicht Bestandteil der Erfindung. Sie dient zum Zusammenfügen von Maschinenelementen wie z.B. Welle und Zahnrad oder Antriebsscheibe usw. Diese klassiehe Verbindung dient dem Zusammenfügen von Maschinenelementen, die keine Arbeitselemente sind, wie z.B. Zylinder, Motore, Ventile, und auch keine Befestigungselemente, wie hier beschrieben.The execution of tongue and groove and their joining is known and not part of the invention. It is used to join machine elements such as shaft and gear or drive pulley etc. This classic connection is used to join machine elements that are not work elements, such as cylinders, motors, valves, and no fastening elements, as here described.

ES ist auch z.B. bekannt das Zusammenfügen von Führungen wie Führungsschienen, auf denen ein Maschinenelement verschoben wird. Ein klassisches Beispiel ist das Führen des Supportes auf dem Drehbankbett. Auch diese Art der Verbindung hat mit dem erfindungsgemäßen Gegenstand keine Identität. Bei der Erfindung sollen keine Teile gegeneinander verschoben, sondern verbunden werden.It is also known, for example, to join guides such as guide rails, on which a machine element is moved. This is a classic example Guide the support on the lathe bed. This type of connection also has with no identity to the subject matter according to the invention. In the invention, no Parts are shifted against each other, but rather connected.

Daneben ist auch die bekannte Verbindung von Arbeitselementen durch Schrauben, Verflanschen u.ä. berücksichtigt. Gegenüber den bekannten Verbindungen weist die erfindungsgemäße Verbindung erhebliche Vorteile auf. Der Vorteil der erz in dungsgemäßen Verbindung von Arbeits-und Befestigungselementen ist in dem einfachen, raumsparenden und zeitsparenden Zusammenfügen der Elemente zu sehen.In addition, the well-known connection of work elements is through Screws, flanges, etc. considered. Compared to the known connections the connection according to the invention has considerable advantages. The advantage of ore in proper connection of work and fastening elements is in the simple, to see space-saving and time-saving joining of the elements.

Dieses System ermöglicht das Zusammenfügen einer Vielzahl von Arbeitsgeräten zu einer Baueinheit. Es kann Arbeitsan Arbeitselement, ohne Zwischenraum, aneinander angeordnet werden. Dieses Zusammenfügen von einzelnen Arbeitselementen zu einer Baugruppe kann z.B.This system enables a large number of working devices to be joined together to a structural unit. It can work on work item, without space, on each other to be ordered. This merging of individual work items into one Assembly can e.g.

folgende Funktionen haben: Spannen (Zylinder), Bohren (B maschine), Gewindeschneiden <Schneideinheit), Einpressen (Zylinder), Stanzen (Zylinder), Prägen (Zylinder), Positionieren (Zylinder), Auswerfen (Zylinder), Ausblasen (Düse), Zusammenfügen (Zylinder) usw. Alle diese Arbeitsgänge kommen vor an Handlingsgeräten, Robotern, Vorrichtungen, Automaten u.ä.have the following functions: clamping (cylinder), drilling (B machine), Thread cutting <cutting unit), pressing (cylinder), punching (cylinder), Embossing (cylinder), positioning (cylinder), ejecting (cylinder), blowing out (nozzle), Joining (cylinder) etc. All of these operations occur on handling devices, Robots, devices, machines, etc.

Mit dem Arbeitselement und Befestigungselement können verschiedene Funktionen zusammengestellt und zu einem Baukasten verbunden werden, der in die vorgenannten Maschinen und Geräte integriert werden kann. Durch die Verbindungselemente ist auch ein einfacher Umbau der Funktionen möglich. Mittels der entsprechenden Befestigungselemente können bestimmte Abstände der Arbeitsgeräte erreicht werden. Man kann den Aufbau in Form einer Wabe oder eines Gerüstes vornehmen und kann mit Hilfe des Befestigungselementes auch größere Abstände überbrücken und den Baukasten stabilisieren. Die einzelnen Befestigungselemente erlauben eine Kreuz- und Querverbindung der Arbeitselemente, und es ist möglich, Arbeitsgeräte mit verschiedenen Querschnitten (z.B. Zylinder ~ 16, 20 oder 25)mit den gleichen Befestigungselemen ten zu verbinden und zusammenzufügen.With the working element and fastening element can be different Functions can be put together and combined into a construction kit that is integrated into the aforementioned machines and devices can be integrated. Through the fasteners A simple conversion of the functions is also possible. Using the appropriate Fastening elements can be achieved at certain distances between the tools. You can make the structure in the form of a honeycomb or a scaffolding and can with With the help of the fastening element, you can also bridge larger distances and the construction kit stabilize. The individual fastening elements allow a cross and cross connection the Work items, and it is possible to have work tools with different cross-sections (e.g. cylinder ~ 16, 20 or 25) with the same fastening elements and put them together.

Auf diese einfache Weise ist ein beliebiger Aufbau verschiedener Arbeitselemente zu einer Baueinheit möglich. Bei all diesen Variationsmöglichkeiten ist das einfache Verbinden von Arbeitselementen hervorzuheben. Beispielsweise werden zwei Arbeitselemente mit schwalbenschwanzförmiger Nut durch bloßes Einschieben einer Verbindungsschiene verbunden. Ein Befestigungselement wird ebenfalls durch Einführen der daran befindlichen Feder in die Nut des Arbeitsgerätes mit dieser verbunden.In this simple way, any structure of various work items is possible possible to form a unit. With all these possible variations it is easy Highlight connect work features. For example, there are two work items with dovetail groove by simply pushing in a connecting rail tied together. A fastener is also made by inserting the attached Feather in the groove of the implement connected to this.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folge < äher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Fig. 1 zeigt die grundsätzliche Art der Verbindung zwischen Arbeits- und Verbindungselement.Fig. 1 shows the basic type of connection between work and connecting element.

Fig. 2 zeigt eine weitere grundsätzliche Ausführung von Nut und Feder.Fig. 2 shows a further basic embodiment of tongue and groove.

Fig. 3 zeigt durchgehendes, unterbrochenes oder punktförmiges Einsetzen von Nut und Feder.Fig. 3 shows continuous, interrupted or punctiform insertion of tongue and groove.

Fig. 4 zeigt verschiedene Arbeits- und Befestigungselemente, die sich in einer Baugruppe befinden können, in der Draufsicht und Vorderansicht. Die Teile sind nicht verbunden dargestellt.Fig. 4 shows various working and fastening elements that can be located in an assembly, in plan view and front view. The parts are not shown connected.

Fig. 5 zeigt weitere mögliche Befestigungselemente.Fig. 5 shows further possible fastening elements.

Fig. 6 zeigt beispielsweise eine vertikale Aufbaumöglichkeit mit Arbeits-und Befestigungselementen.Fig. 6 shows, for example, a vertical construction option with working and Fasteners.

Fig. 7 zeigt eine weitere mögliche Auslegungsform von Nut und Feder.Fig. 7 shows a further possible design form of tongue and groove.

In Fig. 1 sind zwei mögliche Ausführungs formen der Erfindung dargestellt. Mit 1 ist das Arbeitsgerät, z.B. ein Zylinder, gekennzeichnet. Eine mögliche Ausführung von Nut und Feder ist auf der linken Seite des Arbeitsgerätes gezeigt. Die Nut 2 ist schwalbenschwanzförmig ausgeführt.In Fig. 1, two possible execution forms of the invention are shown. The implement, e.g. a cylinder, is marked with 1. One possible execution of tongue and groove is shown on the left side of the implement. The groove 2 is dovetail-shaped.

In gleicher Form ist die Feder 3 am Befestigung steil 4 ausgeführt. Es ist auch möglich, die Nut und Feder T-förmig auszuführen, wie auf der rechten Seite des Arbeitsgerätes dargestellt. Bei dieser Ausführungsart von Nut und Feder werden die Längs- (5) und Querkräfte (6) (durch Pfeil gekennzeichnet) aufgenommen, die am Arbeitsgerät auftreten. Die Nut 2 an der Seite 7 kann durchgehend oder nichtdurchgehend sein. Die Verbindung von Arbeitselement 1 und Befestigungselement 4 erfolgt durch einfaches Einschieben der Feder 3 in Nut 4. Bei dieser Ausführungsart von Nut und Feder können auch andere Formen wie die dargestellte gewählt werden z.B. kreisförmig, elipsenförmig, dreieckförmig, viereckförmig, halbrundförmig usw.In the same form, the spring 3 is designed steep 4 on the attachment. It is also possible to make the tongue and groove T-shaped, like on the right Side of the implement shown. With this type of tongue and groove the longitudinal (5) and transverse forces (6) (marked by an arrow) are absorbed, that occur on the equipment. The groove 2 on the side 7 can be continuous or discontinuous be. The connection of working element 1 and fastening element 4 takes place through simple insertion of the tongue 3 in the groove 4. In this embodiment of the groove and Spring can also be chosen other shapes like the one shown e.g. circular, elliptical, triangular, square, semicircular, etc.

Es handelt sich hierbei in jedem Fall um Ausführungsarten, die die Längs- und Querkräfte aufnehmen. Die Anordnung von Nut und Feder kann auch in umgekehrter Weise erfolgen, also die Feder in Arbeitselement und die Nut in Befestigungselement.In any case, these are types of execution that the Absorb longitudinal and transverse forces. The arrangement of tongue and groove can also be reversed Way, so the tongue in the working element and the groove in the fastener.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsart von Nut und Feder. Hier ist die Nut 2 und Feder 3 rechteckig ausgeführt. Bei dieser Ausführungsart werden nur die Längskräfte 5 (Pfeile) aufgenommen, die am Arbeitsgerät entstehen. Die Querkräfte 6 werden durch die Schrauben 8 im Befestigungsteil 4 aufgenommen. Die Ausführungsform von Nut und Feder kann auch anders gestaltet werden z.B. trapezförmig, halbrund (rechte Seite von Fig. 2), kreisförmig und ähnlich. Nut und Feder können durchgehend 9, unterbrochen 10 oder punktförmig 11 ausgeführt werden, wie in Fig. 3 gezeigt. Die Ausführung der punktförmigen Nut kann rund, rechteckig oder eine andere Form haben.Fig. 2 shows a further embodiment of tongue and groove. Here is the groove 2 and tongue 3 are rectangular. In this version only the longitudinal forces 5 (arrows) recorded, which arise on the implement. The lateral forces 6 are received by the screws 8 in the fastening part 4. The embodiment tongue and groove can also be designed differently, e.g. trapezoidal, semicircular (right side of Fig. 2), circular and similar. Tongue and groove can be used continuously 9, interrupted 10 or punctiform 11, as shown in FIG. 3. The execution of the punctiform groove can be round, rectangular or some other shape to have.

Fig. 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform von Arbeits- und Befestigungselement in waagrechter Anordnung. Mit 12 ist ein Befestigungsteil bezeichnet. Es ist ein Bock, der durch Nut und Feder mit dem Arbeitsgerät 13 verbunden wird. Mit einer Schraube 14erfolgt die Befestigung z.B.Fig. 4 shows a possible embodiment of the working and fastening element in a horizontal arrangement. With a fastening part 12 is designated. It is a Desire, which is connected to the tool 13 by tongue and groove. With a screw 14 is the attachment e.g.

auf eine Platte. Wird an 13 ein solcher Bock 12 angeordnet, so ist das Arbeitsgerät von beiden Seiten gehalten. Die Verschraubung mit Hilfe der Schraube 14 kann sowohl von oben erfolgen, wie dargestellt, oder aber durch die Querbohrung 15, wobei sich der Schraubkopf an Seite 16 oder 17 des Befestigungselementes 12 anlegen kann. Ein weiteres Befestigungselement 18, das als Zwischenbock bezeichnet wird, dient einerseits zur Befestigung und und bindet andererseits z.B. zwei Arbeitselemente. Auch hier befinden sich die Bohrungen 14 für die Befestigungsschraube.on a plate. Will be on 13 If such a bracket 12 is arranged, the implement is held from both sides. The screw connection with the aid of the screw 14 can take place either from above, as shown, or through the transverse bore 15, with the screw head being able to rest against side 16 or 17 of the fastening element 12. Another fastening element 18, which is referred to as an intermediate bracket, serves on the one hand for fastening and, on the other hand, binds, for example, two working elements. The holes 14 for the fastening screw are also located here.

Das Befestigungselement 19 ist ein sogenanntes Aufnahmestück. In dieses können Arbeitsgeräte 20 aufgenommen werden, z.B. durch Einschrauben. Es weist seitlich Nuten auf, so daß eine Verbindung mit dem anderen Befestigungselement möglich ist. Mit 21 ist eine Verbindungsschiene bezeichnet. Dieses Befestigungselement dient dazu, zwei Arbeitselemente oder ein Arbeits- und ein Befestigungselement zu verbinden. Es stellt eine Doppelfeder dar. Um bestimmte Abstände von einem Arbeitselement zu einem anderen Element zu überbrücken, ist ein weiteres Befestigungselement vorgesehen, der Distanzhalter 22. Er ist mit Nuten ausgestattet, kann aber auch mit Federn versehen sein. Den Abschluß einer solchen Baugruppenkette bildet beispielsweise ein Bock 12. Man sieht aus diesem Beispiel, wie die Arbeitselemente durch Verbindungselemente befestigt und auf einfache Weise verbunden werden können. Zu erwähnen ist hierbei, daß Arbeitselemente, ohne seitlichen Abstand voneinander, mittels der Verbindungsschiene 21 verbunden werden können. Arbeits- und Befestigungselemente sind in dieser Darstellung nebeneinandergelegt, also nicht miteinander verbunden.The fastening element 19 is a so-called receiving piece. In this tools 20 can be accommodated, e.g. by screwing them in. It points to the side Grooves so that a connection with the other fastener is possible. With a connecting rail is designated. This fastener is used in addition, two work items or a working element and a fastening element connect to. It represents a double spring. At certain distances from a work element to bridge to another element, another fastening element is provided, the spacer 22. It is equipped with grooves, but can also be provided with tongues be. A block, for example, forms the end of such a chain of assemblies 12. You can see from this example how the work elements are connected by connecting elements can be attached and connected in a simple manner. It should be mentioned here, that work elements, without lateral spacing from one another, by means of the connecting rail 21 can be connected. Work and fastening elements are in this illustration placed next to each other, i.e. not connected to each other.

zeigt Fig. 5 weitere Ausführungsmöglichkeiten von it 23 ist eine Aufsetzplatte bezeichnet. Es können auf dieser Platte eine Anzahl von Arbeitselementen 24 auf#gesetzt werden, die verschiedene Querschnitte haben können.5 shows further possible embodiments of it 23 is a mounting plate. A number of working elements 24 can be placed on this plate on #, which can have different cross-sections.

25 zeigt eine mögliche Ausführungsorm einer Querplatte. Im Gegensatz zur Aufsetzplatte verläuft die Nut quer zur Grundplatte. Hiermit können Arbeitselemente bzw. Arbeits- und Befestigungselemente gegeneinander angeordnet werden.25 shows a possible embodiment of a transverse plate. In contrast for the mounting plate, the groove runs transversely to the base plate. This allows work items or work and fastening elements are arranged against one another.

Beispielsweise ist hier das Arbeitselement 24 gegen das Befestigungselement 22 (Distanzhalter) angeordnet. Aufsetzplatte 23 und Querplatte 25 können anstelle der Feder eine Nut aufweisen. Ein weiteres Befestigungselement ist das Querstück 26. Die beiden Nuten verlaufen quer zueinander. Anstelle der Nut können auch hier Federn vorgesehen werden.For example, the working element 24 is against the fastening element here 22 (spacer) arranged. Attachment plate 23 and cross plate 25 can instead the tongue have a groove. Another fastening element is the crosspiece 26. The two grooves run transversely to one another. Instead of the groove you can also use it here Springs are provided.

Ein Kreuzstück 28 ist ein weiteres Befestigungselement. Es weist an vier Seiten Nuten oder Federn auf und schafft weitere Verbindungsvariationen. Ein Positiv-Negativ-Stück 29 weist Nut und Feder auf gegenüberliegender Seite auf. Mit diesen Beispeilen ist die Ausführung von Befestigungselementen nicht erschöpft. Es würde jedoch zu weit führen, wollte man noch weitere Variationsmöglichkeiten bringen.A cross piece 28 is another fastener. It instructs grooves or tongues on four sides and creates further connection variations. A Positive-negative piece 29 has tongue and groove on the opposite side. With These examples do not stop at the execution of fasteners. However, it would lead too far if one wanted even more possibilities for variation bring.

Fig. 6 zeigt, wie mit den Arbeits- und Befestigungselementen ein vertikaler Auf bau erfolgen kann. Auf eine Aufsetzplatte 23 werden zwei Arbeitselemente 24 aufgeschoben, wobei eine Nut- und Federverbindung entsteht. Eine Schiene 21 ist das Verbindungselement zwischen der unteren und der darüberangeordneten Arbeitsgerate 24.1. In dieser Reihe sind drei Stück angeordnet. Eine weitere Schiene 21.1 verbindet die Arbeitselemente 24.1 mit den darüber befindlichen Elementen.Fig. 6 shows how with the working and fastening elements a vertical Can be built on. Two working elements 24 are placed on a mounting plate 23 pushed on, creating a tongue and groove connection. A rail 21 is the connecting element between the lower and the working equipment above 24.1. There are three pieces in this row. Another rail 21.1 connects the work elements 24.1 with the elements above.

Ein Distanzhalter 22 ist das Verbindungselement von Schiene 21.1 und Arbeitsgerät 24.i. Dieses hat einen größeren Querschnitt als Arbeitsgerät 24.1, und der Arbeitsbereich dieses Elementes wird durch den Sistanzhalter 22 erreicht.A spacer 22 is the connecting element of the rail 21.1 and Working device 24.i. This has a larger cross-section than working device 24.1, and the working area of this element is reached by the spacer holder 22.

Zur Stabilisierung dieser Kette ist ein Befestigungsbock 12 vorgesehen. Sie wird einerseits an der Aufsetzplatte 23 durch Schrauben bei 14 verschraubt und andererseits am Bock 12 bei 14. Die zweite Kette beginnt über 21.1, wo zwei übereinanderqn geordnete Arbeitsgeräte 24.4 auf der Schiene 21.1 aufgeschoben und ebenfalls durch eine kürzere Schiene 21.2 verbunden sind.A mounting bracket 12 is provided to stabilize this chain. It is screwed on the one hand to the mounting plate 23 by screws at 14 and on the other hand to the bracket 12 at 14. The second chain begins at 21.1, where two working devices arranged one above the other 24.4 pushed onto the rail 21.1 and also connected by a shorter rail 21.2.

Ein Winkelstück 30 ist mit einer Schiene 21.3 mit Arbeitsgerät 24.4 verbunden.An elbow 30 is with a rail 21.3 with working device 24.4 tied together.

Es handelt sich hier um ein Befestigungsteil, in dem Nuten angeordnet sind, die in einem Winkel von 900 zueinander stehen.It is a fastening part in which grooves are arranged that are at an angle of 900 to each other.

Seitlich an diesen ist ein weiterer Bock 12 eingeschoben, mit dem über eine Schraube 14 das Baugerippe an einem dritten Punkt gehalten wird. Den Variationsmöglichkeiten der Arbeitselemente mit den Befestigungselementen sind keine Grenzen Jesetzt.On the side of this, another block 12 is inserted, with the The scaffolding is held at a third point via a screw 14. The possible variations the working elements with the fastening elements are no limits.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit von Nut und Feder zeigt Fig. 7. Das Arbeitselement 1 sowie die Befestigungselemente 4 weisen Nuten 2 auf. Sie können ausgeführt werden gemäß Fig. 3, Punkt 9 bis 11. Zur Verbindung dient eine Feder 32, die eingelegt werden kann.Another possible embodiment of tongue and groove is shown in FIG. 7. The working element 1 and the fastening elements 4 have grooves 2. You can are carried out according to FIG. 3, points 9 to 11. A spring is used for the connection 32 that can be inserted.

Claims (16)

Schutzansprüche 1.) Verbindungssystem von Arbeits- und Befestigungselementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung von Arbeits- und Befestigungselement durch Nut und Feder erfolgt, wobei z.B. die Nut sich in der Seitenfläche des Arbeitselementes befindet und die Gegenform der Nut, also die Feder, sich an der Seitenfläche des Befestigungselementes befindet, wobei die Anordnung von Nut und Feder auch in umgekehrter Weise an dem Element erfolgen kann und durch das Einschieben von der Nut in die Feder die Verbindung zwischen Arbeits-und Befestigungselement hergestellt wird. Protection claims 1.) Connection system of work and fastening elements, characterized in that the connection of the working and fastening element takes place by tongue and groove, e.g. the groove is in the side surface of the working element and the counter-shape of the groove, i.e. the tongue, is on the side surface of the Fastening element is located, the arrangement of tongue and groove also in reverse Way can be done on the element and by pushing the groove into the Spring the connection between the working element and the fastening element is established. 2.) Verbindungssystem nach Anspruch 1, dadurch. gekennzeichnet, daß die Nut und Feder an den Flächen der Arbeits- und Befestigungselemente in Form einer durchschiebbaren Führung, gemäß Fig. 3, Punkt 9, ausgeführt ist.2.) Connection system according to claim 1, characterized. marked that the tongue and groove on the surfaces of the working and fastening elements in the form of a push-through guide, according to FIG. 3, point 9, is executed. 3.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, 9 Mt1+ iind Feder an dor Fläche der Arbeits- und Befestigungselemente in Form eines begrenzten Körpers mit Ausnehmung als Gegenstück gemäß Fig. 3, Punkt 10 u. 11, ausgeführt ist.3.) Connection system according to claim 1 and 2, characterized in that 9 Mt1 + iind a feather on the surface of the Work and fastening elements in the form of a limited body with a recess as a counterpart according to FIG. 3, point 10 and 11. 4.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Nut und Feder in Form einer Schwalbenschwanzführung gemäß Fig. 1 ausgeführt ist.4.) Connection system according to claim 1 to 3, characterized in that that tongue and groove executed in the form of a dovetail guide according to FIG is. 5.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Arbeitselementen um gas- oder hydraulisch betätigte Zylinder, um pneumatisch oder elektrisch betriebene Motore oder Werkzeuge, um Steuerventile oder Schalter handeln kann.5.) Connection system according to claim 1 to 4, characterized in that that the working elements are gas or hydraulic cylinders, to pneumatically or electrically operated motors or tools to control valves or switch can act. 6.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Befestigungselementen um Böcke, Fiq. 4, Punkt 12, Zwischenböcke, Fig. 4, Punkt 18, Verbindungsschienen, Fig. 4, Punkt 21, Grundplatten, Fig. 5, Punkt 23, Distanzhalter, Fig. 4, Punkt 22, Querplatten, Fig. 5, Punkt 25, Querstücke, Fig. 5, Punkt 26, Kreuzstücke, Fig. 4, Punkt 28, Aufnahmestücke, Fig. 4, Punkt 19, Positiv-Negativ-Stücke, Fig. 5, Punkt 29, Winkelstücke, Fig. 6, Punkt 30, handelt.6.) Connection system according to claim 1 to 5, characterized in that that the fastening elements are brackets, Fiq. 4, point 12, intermediate trestles, Fig. 4, point 18, connecting rails, Fig. 4, point 21, base plates, Fig. 5, point 23, spacer, Fig. 4, point 22, cross plates, Fig. 5, point 25, cross pieces, Fig. 5, point 26, Cross pieces, Fig. 4, point 28, receiving pieces, Fig. 4, point 19, positive-negative pieces, Fig. 5, point 29, angle pieces, Fig. 6, Item 30, acts. 7.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitselemente eine vierkantige Form haben, an deren Flächen sich Nute edern befinden.7.) Connection system according to claim 1 to 6, characterized in that the working elements have a square shape, on the surfaces of which there are grooves edern are located. 8.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Verbinden von beliebig vielen Arbeits- und Befestigungselementen Bausätze hergestellt werden, die verschiedene Arbeits- und Befestigungaufgaben haben.8.) Connection system according to claim 1 to 7, characterized in that that by connecting any number of work and fastening elements kits are produced, which have various work and fastening tasks. 9.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung von Nut und Feder durch eine. Schraube gegen Verschiebung gesichert wird (Fig. 2), die die Querkräfte 6 aufnimmt.9.) Connection system according to claim 1 to 8, characterized in that that the connection of tongue and groove by a. Screw secured against displacement (Fig. 2), which absorbs the transverse forces 6. 10.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausführung von Nut und Feder so erfolgt, daß diese die Längs-(5) und Querkärfte (6) gemäß Fig. 1 aufnehmen, wobei es gleichgültig ist, welche Ausführungsform von Nut und Feder gewählt wird.10.) Connection system according to claim 1 to 9, characterized in that that the execution of tongue and groove takes place in such a way that this the longitudinal (5) and record transverse forces (6) according to FIG. 1, it does not matter which embodiment by tongue and groove is chosen. 11.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekannzeichnet, daß Nut und Feder so ausgeführt sind wie in Fig. 2 beschrieben, daß von diesen nur die Längskräfte 5 und die Querkräfte 6 von den Befestigungsschrauben 8 in dem Befestigungsteil aufgenommen werden, wobei auch eine andere Form von Nut und Feder gewählt werden kann, z. B. halbrund, trapezförmig, dreikantig oder ähnlich.11.) Connection system according to claim 1 to 10, characterized in that that tongue and groove are designed as described in Fig. 2, that of these only the longitudinal forces 5 and the transverse forces 6 from the fastening screws 8 in the fastening part be included, with a different form of tongue and groove can be selected can e.g. B. semicircular, trapezoidal, triangular or similar. 12.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekannzeichnet, daß Nut und Feder (Fig. 3) durchgehend, unterbrochen oder punktförmig ausgeführt werden.12.) Connection system according to claim 1 to 11, characterized in that that tongue and groove (Fig. 3) run continuously, interrupted or punctiform will. 13.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekannzeichnet, daß die Verbindung von Arbeits- und Befestigungselement durch Reibung, Riffelung, Perforation oder ähnlichem der sich berührenden Flächen zwischen Arbeits- und Befestigungselement erfolgt.13.) Connection system according to claim 1 to 12, characterized in that that the connection of the working and fastening element by friction, corrugation, Perforation or the like of the touching surfaces between Work and fastening element takes place. 14.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeits- und Befestigungselemente eine vierkantige Form aufweisen.14.) Connection system according to claim 1 to 13, characterized in that that the working and fastening elements have a square shape. 15.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsgerät ein Zylinder mit Kolben ist, der mit Druckluft, Gas oder Druckflüssigkeit betrieben wird.15.) Connection system according to claim 1 to 14, characterized in that that the working device is a cylinder with piston, which is with compressed air, gas or hydraulic fluid is operated. 16.) Verbindungssystem nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei gegenüberliegenden Nuten 2, gemäß Fig. 7, eine Feder 32 eingelegt wird, die der Verbindung der Elemente dient, z.B. die Form eines Keils, einer Platine, eines Bleches o.a. haben kann.16.) Connection system according to claim 1 to 15, characterized in that that in two opposite grooves 2, according to FIG. 7, a spring 32 is inserted, which serves to connect the elements, e.g. the shape of a wedge, a plate, of a sheet metal or similar.
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