DE3231424C2 - Machine for the automatic acceptance and dispensing of banknotes - Google Patents
Machine for the automatic acceptance and dispensing of banknotesInfo
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- DE3231424C2 DE3231424C2 DE3231424A DE3231424A DE3231424C2 DE 3231424 C2 DE3231424 C2 DE 3231424C2 DE 3231424 A DE3231424 A DE 3231424A DE 3231424 A DE3231424 A DE 3231424A DE 3231424 C2 DE3231424 C2 DE 3231424C2
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Abstract
Eine Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten besitzt Einrichtungen zum Empfang von Banknoten von einer Ein- und Ausgabeöffnung und zum Fördern dieser Banknoten durch einen Prüfteil, der in einem Förderkanal für die Kreislaufführung der Banknoten angeordnet ist, worauf in dem Prüfteil als normal erkannte Banknoten in Banknotenbehälter eingebracht werden sowie Einrichtungen zur Ausgabe von durch den Prüfteil geförderten Banknoten in die Ein- und Ausgabeöffnung. Dabei ist die Maschine so ausgebildet, daß die angenommenen Banknoten mindestens zum Teil wieder ausgegeben werden können. Zwischen dem Förderkanal für die Kreislaufführung der Banknoten und den Banknotenbehältern ist ein Banknotenübergabemechanismus vorgesehen, der mindestens ein aufwärts zurückziehbares Stapelrad zum Einbringen von Banknoten aus dem Förderkanal für die Kreislaufführung der Banknoten in die Banknotenbehälter und mindestens ein Paar Saugtrommeln zum Ansaugen von Banknoten aus dem Banknotenbehälter und zur Abgabe der angesaugten Banknoten an den Förderkanal für die Kreislaufführung der Banknoten besitzt.A machine for the automatic acceptance and dispensing of banknotes has devices for receiving banknotes from an input and output opening and for conveying these banknotes through a checking part which is arranged in a conveying channel for the circulation of the banknotes, whereupon banknotes recognized as normal in the checking part are introduced into banknote containers and devices for outputting banknotes conveyed by the test part into the input and output opening. The machine is designed in such a way that at least some of the accepted banknotes can be output again. A banknote transfer mechanism is provided between the conveying channel for circulating the banknotes and the banknote containers, which has at least one upwardly retractable stacking wheel for introducing banknotes from the conveying channel for circulating the banknotes into the banknote container and at least one pair of suction drums for sucking banknotes out of the banknote container and for delivering the sucked-in banknotes to the conveyor channel for circulating the banknotes.
Description
ψ Die Erfindung betrifft eine Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. ψ the invention, a machine for the automatic accepting and dispensing banknotes relates according to the preamble of claim. 1
In üblichen Maschinen zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten sind die Einrichtungen zur Annahme und zur Ausgabe von Banknoten voneinanderThe devices for Acceptance and issue of banknotes from each other
' unabhängig. Dabei werden zur Annahme angebotene' independent. Thereby are offered for acceptance
Banknoten einzeln nacheinander geprüft und die echten Banknoten in einem Annahmeteil vereinnahmt, nicht als echt erkannte Banknoten zurückgegeben und auszugebende Banknoten einem Behälter für auszugebende Banknoten entnommen und zwischengespeichert, wobei doppeltliegende Banknoten und Banknoten eines anderen als des gewünschten Wertes erkannt werden. Wenn Banknoten in einer vorherbestimmten Anzahl zwischengespeichert worden sind, ohne daß ein FehlerBanknotes checked individually one after the other and the real banknotes received in an acceptance section, not as genuinely recognized banknotes are returned and banknotes to be dispensed are returned to a container for to be dispensed Banknotes removed and temporarily stored, with double banknotes and banknotes one other than the desired value can be recognized. When banknotes in a predetermined number have been cached without an error
ίο entdeckt worden ist, werden die zwischengespeicherten Banknoten ausgegeben. Wenn dagegen vor der Zwischenspeicherung einer vorherbestimmten Anzahl von Banknoten ein Fehler entdeckt wird, werden die bereits zwischengespeicherten Banknoten und die als abnormal erkannten Banknoten einem Behälter für auszuscheidende Banknoten zugeführt, und der Ausgabevorgang wird von Anfang an wiederholtίο has been discovered, the cached Banknotes issued. If, on the other hand, a predetermined number of Banknotes an error is discovered, the already cached banknotes and those are considered abnormal recognized banknotes fed to a container for banknotes to be separated, and the output process is repeated from the beginning
Dabei sollen die Einrichtungen zur Annahme und zur Ausgabe von Banknoten voneinander vollkommen unabhängig sein, damit ein Vermischen von angenommenen Banknoten und von auszugebenden Banknoten vermieden wird. Aus diesem Grund hat man voneinander unabhängige Einrichtungen zur Annahme bzw. zur Ausgabe von Banknoten geschaffen und in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten zusammengebaut Bei einem einfachen Zusammenbau der Einrichtungen zur Annahme und zur Ausgabe von Banknoten erhält man jedoch eine sehr große und kompliziert aufgebaute Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten.The devices for accepting and issuing banknotes should be completely independent of one another so that a mixing of accepted banknotes and banknotes to be dispensed is avoided will. For this reason, there are mutually independent devices for receiving or issuing created by banknotes and in a machine for the automatic acceptance and dispensing of banknotes assembled In the case of a simple assembly of the reception and dispensing facilities from banknotes, however, one obtains a very large and complexly constructed machine for automatic Acceptance and issue of banknotes.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist schon eine Maschine vorgeschlagen worden, in der anzunehmende Banknoten sortiert und in Banknotenbehälter für die Banknoten je eines Wertes aufbewahrt und im Bedarfsfall aus diesen Behältern wieder ausgegeben werden. Beispielsweise ist in der J-OS 33 757/81 eine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten dienende Maschine beschrieben, in der die Banknoten im Kreislauf geführt werden. Eine Kreislaufführung von angenommenen Banknoten, die wieder ausgegeben werden sollen, ist zwar schon von Hand vorgenommen worden, doch ist dabei das Problern einer rationellen Kreislaufführung noch nicht gelöst worden.In order to avoid this disadvantage, a machine has been proposed in which it is to be assumed Sorted banknotes and stored in banknote containers for the banknotes of one value each and if necessary can be returned from these containers. For example, in J-OS 33 757/81 there is one for automatic Receipt and dispensing of banknotes serving machine described in which the banknotes in the Cycle. Circulation of accepted banknotes that are reissued should be done by hand, but the problem is a rational one Circulation has not yet been resolved.
In der J-OS 33 757/81 wird ein Verfahren beschrieben, in dem angenommene echte Banknoten von oben in Banknotenbehälter für die Banknoten je eines Wertes eingebracht und in diesen Behältern gestapelt und zu ihrer Ausgabe den jeweiligen Behälterp vom unteren Ende des darin befindlichen Stapels entnommen werden, wobei die Banknoten unter Schwerkraftwirkung abwärtswandern. Bei diesem Verfahren besitzt jeder Banknotenbehälter oben eine Eintrittsöffnung und unten eine Austrittsöffnung, was einen komplizierten Aufbau bedingt. Ferner ist es zur Kreislaufführung der Banknoten notwendig, einen Förderkanal für den Aufwärtstransport von dem unteren Teil eines Banknotenbehälters entnommenen Banknoten vorzusehen, und der Banknotenbehälter darf bei seinem Einsetzen in die Maschine und seinem Herausziehen aus ihr diesen Förderkanal nicht schneiden. Infolgedessen kann der Banknotenbehälter nur in einer Richtung eingesetzt und herausgezogen werden.In J-OS 33 757/81 a method is described, in which accepted real banknotes from above into banknote containers for the banknotes of one value each introduced and stacked in these containers and for their output the respective container p from the lower The end of the stack located therein can be removed, the banknotes under the action of gravity hike down. In this method, each banknote container has an inlet opening at the top and an entry opening at the bottom an outlet opening, which requires a complicated structure. It is also used to recycle the Banknotes necessary, a conveyor channel for the upward transport from the lower part of a banknote container to provide removed banknotes, and the banknote container may when it is inserted into the Machine and its pulling out of it do not cut this conveyor channel. As a result, the banknote container can only be inserted and withdrawn in one direction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten der eingangs genannten Gattung verfügbar zu machen, bei der die Banknotenführung so vereinfacht ist, daß jeder Banknotenbehälter von oben Banknoten aufzunehmen und abzugeben vermag.The invention is based on the object of a machine available for the automatic acceptance and dispensing of banknotes of the aforementioned type to make in which the banknote guide is so simplified that each banknote container from above banknotes able to absorb and deliver.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im führung von Banknoten übernehmen und in je einen derAccording to the invention, this task is taken over by the management of banknotes and in each of the
Kennzeichen des Patentanspruchs 1 genannten Merk- Banknotenbehälter4 bis 7 fallen lassen. Das Stapelrad 9 istCharacteristics of claim 1 mentioned note banknote container 4 to 7 drop. The stacking wheel 9 is
male gelöst. so ausgebildet, daß es erforderlichenfalls aufwärts zu-times solved. designed in such a way that it
Bcvorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft rückgezogen werden kann.Bcpreferred features that the invention can be advantageously withdrawn.
weiterbilden, sind in den nachgeordneten Patentansprü- 5 Nachstehend wird anhand der F i g. 3 und 4 der Bank-further training are set out in the subordinate patent claims. 3 and 4 of the banking
L-hen enthalten. notenübergabemechanismus 8 beschrieben. Ein rah-L-hen included. note transfer mechanism 8 described. A rah-
Durch die Erfindung wird eine Maschine zur automati- menartiger Stapelradhalter 11 ist mit einer Schwenk-The invention provides a machine for the automatic-like stacking wheel holder 11 is equipped with a swivel
schen Annahme und Ausgabe von Banknoten mit einem welle 10 einstückig, der ein im Maschinengehäuse 1 an-the acceptance and issuing of banknotes with a shaft 10 in one piece, which is attached to a machine housing 1
vergleichsweise einfachen Aufbau geschaffen, bei der es geordneter Antrieb eine Schwenkbewegung erteilt. Aufcreated a comparatively simple structure in which an orderly drive gives a pivoting movement. on
vorteilhaft zur Kreislaufführung der Banknoten nicht io dem Stapelradhalter 11 sind drei Stapelradführungen 12Three stacking wheel guides 12 are advantageous for circulating the banknotes not in the stacking wheel holder 11
erforderlich ist, einen zusätzlichen Förderkanal für die drehbar gelagert, die an der Innenumfangsfläche ?a jeis required, an additional conveyor channel for the rotatably mounted, which on the inner circumferential surface? a each
unterseitige Entnahme von Banknoten vorzusehen. Vor- eines der Stapelräder 9 derart angreifen, daß diese ab-Provide underside removal of banknotes. Attack one of the stacking wheels 9 in front of them in such a way that they
teilhaftistferner.daßfürdasEinsetzenunddasHerauszie- gestützt sind. Ein Teil der Innenumfangsfläche 9a jedesis also part of the fact that they are supported for inserting and pulling out. Part of the inner peripheral surface 9a each
hen von Banknotenbehältern dieser Förderkanal nicht Stapelrades 9 bildet einen Innenzahnkranz 9b, der demhen of banknote containers this conveyor channel not stacking wheel 9 forms an internal ring gear 9b, which is the
mehr zu berücksichtigen ist und demzufolge die Bankno- 15 eine Antriebswelle 13 über Zahnräder 14A, 145 und 14Cmore is to be taken into account and consequently the banknote 15 has a drive shaft 13 via gears 14A, 145 and 14C
tenbehälter in zueinander entgegengesetzten Richtun- einea Drehantrieb erhält Die Antriebswelle 13 ist ko-container in mutually opposite directions and a rotary drive is provided. The drive shaft 13 is co-
gen eingesetzt und herausgezogen werden können. axial mit der Schwenkwelle 10 in dem Stapelradbehältergenes can be inserted and pulled out. axially with the pivot shaft 10 in the stacking wheel container
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfin- 11 drehbar gelagert Der Stapelradhalter 11 ist mit ei-Embodiments of the invention are rotatably supported below. The stacking wheel holder 11 is provided with a
dung anhand der Zeichnungen beschrieben. In dieser nem sich in dessen Schwingrichtung erstreckendenapplication described with reference to the drawings. In this nem extending in the direction of oscillation
zeigt 20 Langloch 11a ausgebildet, in das eine Welle 15 eingreift,shows 20 elongated hole 11a formed into which a shaft 15 engages,
F i g. 1 schematiseh in Seitenansicht eine Ausfüh- die zu der Schwenkebene rechtwinklig ist Es sind mitF i g. 1 is a schematic side view of an embodiment which is at right angles to the pivot plane
rungsform der Maschine gemäß der Erfindung zur auto- der Welle 15 starr verbundene, drehbare SaugtrommelnRung form of the machine according to the invention for the auto shaft 15 rigidly connected, rotatable suction drums
matischen Annahme und Ausgabe von Banknoten; 16 vorgesehen, die je einen Saugkopf 16a zum Ansau-automatic acceptance and dispensing of banknotes; 16 provided, each of which has a suction head 16a for suction
F i g. 2 ein Blockschema zur Erläuterung der Kreis- gen von Banknoten besitzen. In der in der F i g. 4 darge-F i g. 2 have a block diagram to explain the circles of banknotes. In the FIG. 4 shown
laufführung von Banknoten durch Teile der in der 25 stellten Ausführungsform sind zwei Saugtrommeln 16Two suction drums 16 are used to guide bank notes through parts of the embodiment shown in FIG
F i g. 1 gezeigten Maschine; auf je einer Seite des Stapelrades 9 vorgesehen. AufF i g. 1 shown machine; provided on each side of the stacking wheel 9. on
F i g. 3A und 3B Seitenansichten eines Banknoten- beiden Seiten der Saugtrommeln 16 sind FörderbänderF i g. 3A and 3B are side views of a banknote - both sides of the suction drums 16 are conveyor belts
Übergabemechanismus der Maschine zur automatischen 18 angeordnet, die von mit der Welle 15 drehfestenTransfer mechanism of the machine to the automatic 18 arranged, which is rotatably fixed by the shaft 15
Annahme und Ausgabe von Banknoten; Umlenkrollen 17 angetrieben werden und dazu dienen,Acceptance and dispensing of banknotes; Deflection rollers 17 are driven and serve to
F i g. 4 im Querschnitt den Hauptteil des Banknoten- 30 von den Saugtrommeln 16 angesaugte Banknoten anF i g. 4, in cross section, the main part of the banknotes 30 of the banknotes sucked in by the suction drums 16
Übergabemechanismus der F i g. 3; den Förderkanal 3 für die Kreislaufführung der Bankno-Transfer mechanism of FIG. 3; the conveying channel 3 for the circulation of the banknotes
F i g. 5 ein Ablaufdiagramm zur schematischen Dar- ten abzugeben oder von diesem Kanal Banknoten zuF i g. 5 shows a flowchart for schematically outputting or sending banknotes from this channel
stellung von Arbeitsvorgängen der Maschine zur auto- dem Stapelrad 9 hin zu führen und zu transportieren,position of work processes of the machine to the auto- the stacking wheel 9 to lead and to transport,
matischen Annahme und Ausgabe von Banknoten; und Durch geeignete Drehung der Schwenkwelle 10 kannautomatic acceptance and dispensing of banknotes; and by rotating the pivot shaft 10 appropriately
F i g. 6 bis 8 Ablaufdiagramme zur Erläuterung der 35 das Stapelrad 9 aufwärts in seine nachstehend beschrie-F i g. 6 to 8 flowcharts to explain FIG. 35 the stacking wheel 9 upwards to its below-described
Annahme und Ausgabe von Banknoten. bene Ausgangsstellung zurückgezogen werden.Acceptance and issue of banknotes. be withdrawn from the starting position.
In der F i g. 1 ist in einer Seitenansicht schematiseh In einer Bank oder dergleichen werden in der Maschieine
Ausführungsform einer gemäß der Erfindung aus- ne zur automatischen Annahme und Ausgabe von Bankgebildeten Maschine zur automatischen Annahme und noten vom Einschalten bis zum Ausschalten der Maschi-Ausgabe
von Banknoten dargestellt, und F i g. 2 zeigt 40 ne die in dem Ablaufdiagramm der F i g. 5 dargestellten
ein Blockschema zur Erläuterung der Bewegung von Arbeitsvorgänge durchgeführt.
Banknoten durch verschiedene Teile der Maschine.In FIG. 1 is a schematic side view. In a bank or the like, an embodiment of a machine formed according to the invention for the automatic acceptance and dispensing of bank notes from switching on to switching off the machine is shown for automatic acceptance and dispensing of banknotes, and F i g. FIG. 2 shows the 40 ne in the flow chart of FIG. 5, a block diagram for explaining the movement of work processes is carried out.
Banknotes through different parts of the machine.
In dieser Ausführungsform der Maschine zur automa- Schritt 1 (Nachstehend wird »Schritt«In this embodiment of the machine for automatic Step 1 (In the following, »Step« is
tischen Annahme und Ausgabe von Banknoten ist auf abgekürzt mit »S« bezeichnet),The acceptance and issue of banknotes is abbreviated to "S"),
einer Seite eines Maschinengehäuses 1 eine Ein- und 45one side of a machine housing 1 an input and 45
Ausgabeöffnung 2 vorgesehen, in die der Kunde einzu- Vor dem Einschalten der Maschine zur automatischenOutput opening 2 is provided, into which the customer must be Before switching on the machine for automatic
zahlende Banknoten einlegen und der der Kunde ausge- Annahme und Ausgabe von Banknoten wird geprüft, obInsert paying banknotes and the customer will accept and issue banknotes whether
gebene Banknoten entnehmen kann. Man kann aber sich der Banknotenübergabemechanismus 8 in der Aus-given banknotes can be taken. However, the banknote transfer mechanism 8 can be viewed in the
Ein- und Ausgabeöffnungen auch auf beiden Seiten des gangsstellung befindet oder nicht, d. h. ob das StapelradInput and output openings are also located on both sides of the starting position or not, d. H. whether the stacking wheel
Maschinengehäuses 1 vorsehen. Im unteren Teil des 50 9 in seine in der F i g. 3B gezeigte Rückzugsstellung auf-Provide machine housing 1. In the lower part of the 50 9 in its in the F i g. 3B to the retraction position
Maschinengehäuses 1 sind Banknotenbehälter 4 bis 7 wärtsgeschwenkt worden ist.Machine housing 1 are bank note containers 4 to 7 has been pivoted forward.
angeordnet, die mit der Ein- und Ausgabeöffnung 2 S2
durch einen Fördererkanal 3 für die Kreislaufführungarranged with the input and output port 2 S2
through a conveyor channel 3 for circulation
der Banknoten verbunden sind. Wenn sich der Banknotentransportmechanismusof banknotes are connected. When the banknote transport mechanism
ZurDurchführungdervorstehendangegebenenFunk- 55 nicht in seiner Ausgangsstellung befindet, wird die
tionen besitzt die Maschine verschiedenartige Einrich- Schwingstelle 10 gedreht, so daß das Stapelrad 9 auftungen.lndieser
AusführungsformsinddieBanknotenbe- wärts in seine Rückzugsstellung geschwenkt wird,
halter 4 bis 7 mit dem Förderkanal 3 für die Kreislaufführung der Banknoten über einen Banknotenübergabeme- S 3
chanismus 8 verbunden, der oberhalb der Banknotenbe- 60In order to carry out the above-mentioned radio 55 is not in its initial position, the machine has various types of installation and oscillation point 10 rotated so that the stacking wheel 9 opens. In this embodiment, the banknotes are swiveled forward into its retracted position,
holder 4 to 7 with the conveyor channel 3 for the circulation of the banknotes via a banknote transfer device S 3
mechanism 8 connected above the banknote 60
halter 4 bis 7 angeordnet ist und gemäß der Fi g. 2 aus Nach dem Herstellen der Ausgangsstellung werdenholder 4 to 7 is arranged and according to the Fi g. 2 from After the starting position has been established
einem ersten Annahmeteil 8Λ, einem zweiten Annahme- mittels der Sensoren 44A ΉΒ und 44Cdie Füllzuständea first acceptance part 8Λ, a second acceptance by means of the sensors 44A ΉΒ and 44C the fill levels
teil 8ß. einem ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 8Cund der Banknotenbehälter 4 bis 7 geprüft,
einem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteii SD besteht,part 8ß. a first stacking and separating part 8C and the banknote containers 4 to 7 checked,
there is a second stacking and separating part SD ,
\velchedieBanknotenbehälter4bis7unabhängigvonein- 65 S4
andermitdem Förderkanal 3 für die Kreislaufführungder\ The banknote containers 4 to 7 independent of one 65 S4
and with the conveying channel 3 for the circulation of the
Banknoten verbinden. Es sind Stapelräder9 vorgesehen, Wenn die Prüfung im Schritt S 3 das Ergebnis »Nein«Connect banknotes. Stacking wheels9 are provided if the test in step S 3 gives the result "No"
die Banknoten aus dem Förderkanal 3 für die Kreislauf- hat oder die Banknotenmenee vererößert oder verklei-the banknotes from the conveying channel 3 for the circulation or the banknote menu is enlarged or reduced
nert werden soll, wird der Handhebel 26 des Stapeleinrichtungsträgers 19 abwärtsbewegt, so daß die Banknotenbehälter 4 bis 7 abwärtsbewegt werden, und diese werden aus dem Maschinengehäuse 1 herausgezogen und je nach Bedarf aufwärtsgezogen. Dann wird die Anzahl der Banknoten korrigiert, und die Banknotenbeis to be nert, the hand lever 26 of the stacker carrier 19 moved downward so that the bill containers 4 to 7 are moved downward, and these are pulled out of the machine housing 1 and pulled upwards as required. Then the Corrected the number of banknotes and the banknotes
hälter werden wieder in die Ausgangsstellung gebracht. ten eingelegt sind.containers are returned to their original position. are inserted.
an einem Verschlußschieber 2a an und werden dadurch in einer Schräglage längs einer Führung Ib gehalten.on a slide gate 2a and are thereby held in an inclined position along a guide Ib .
S 23
Der Kunde zeigt an, daß alle einzuzahlenden Bankno-P 23
The customer indicates that all banknotes to be deposited
S5S5
S 24P. 24
Da sich der Stapeleinrichtungsträger 19 und die Banknotenbehälter 4 bis 7 in ihren normalen Stellungen befinden, kann die Maschine eingeschaltet werden.Since the stacker carrier 19 and the banknote containers 4 to 7 are in their normal positions the machine can be switched on.
S6S6
Ein Kunde legt Banknoten ein.
S7A customer inserts banknotes.
S7
In der nachstehend beschriebenen Weise werden die in den Fig.6 und 7 dargestellten Arbeitsvorgangsfolgen durchgeführt.In the manner described below, the sequence of operations shown in Figs. 6 and 7 are carried out carried out.
S8S8
Ein Kunde fordert Geld an.
S9A customer requests money.
S9
In der nachstehend beschriebenen Weise werden die in der Fig.8 dargestellten Arbeitsvorgangsfolgen durchgeführt.In the manner described below, the sequence of operations shown in Fig. 8 is carried out carried out.
SlOSLO
Während der Betriebszeit werden die Schritte S 6 bis S 9 wiederholtSteps S 6 to S 9 are repeated during the operating time
SIlSIl
Wenn die Bank schließt, wird die Maschine ausgeschaltet When the bank closes, the machine will turn off
S 12S 12
Der Banknotenübergabemechanismus wird in seine Ausgangsstellung gebracht. Die Banknotenbehälter 4 bis 7 werden herausgezogen. Die Banknoten werden in einem Tresor oder dergleichen aufbewahrt Die Maschine wird ausgeschaltet.The banknote transfer mechanism is brought into its starting position. The banknote containers 4 through 7 are pulled out. The banknotes are kept in a safe or the like. The machine is switched off.
Annahme von BanknotenAcceptance of banknotes
Von einem Kunden in eine Ein- und Ausgabeöffnung 2 eingelegte Banknoten werden gemäß dem Ablaufdiagramm in F i g. 6 (oder F i g. 7) behandeltBank notes inserted into an input and output opening 2 by a customer are processed according to the flowchart in Fig. 6 (or Fig. 7)
S21S21
Wenn der Kunde durch Drücken einer entsprechenden Taste anzeigt daß er Banknoten einzahlen will, wird die Ein- und Ausgabeöffnung 2 geöffnetIf the customer indicates by pressing a corresponding key that he wants to deposit banknotes, will the input and output opening 2 is open
S 22P 22
Von dem Kunden in die Ein- und Ausgabeöffnung 2 eingelegte Banknoten stoßen mit ihren unteren EndenBank notes inserted into the input and output opening 2 by the customer butt with their lower ends
Der Verschlußdeckel der Ein- und Ausgabeöffnung 2 wird geschlossen.The cover of the input and output opening 2 is closed.
S 25S 25
Der Verschlußschieber 2a wird zurückgezogen, worauf die Banknoten in einen Vereinzelungs- und Förderteil 45 eingeführt werden, der jetzt betätigt wird, um die Banknoten zu vereinzeln und einzeln abzugeben. In einem Lagekorrekturteil 46 wird die Lage von schrägliegenden Banknoten durch Bänder 46 korrigiert. Dann werden die Banknoten an einen Prüfteil 47 abgegeben.The locking slide 2a is withdrawn, whereupon the banknotes are transferred to a separating and conveying part 45 are introduced, which is now operated to isolate the banknotes and deliver individually. In one Position correction part 46 corrects the position of inclined bank notes by means of belts 46. then the bank notes are delivered to a checking part 47.
S 26P. 26
Im Prüfteil 47 werden die einzeln nacheinander geförderten Banknoten geprüft. Dabei können sie folgenden Prüfungen unterworfen werden:In the checking part 47, the bank notes conveyed individually one after the other are checked. You can do the following To be subjected to tests:
(a) Prüfung eines photographischen Musters mit Durchlicht;(a) Examination of a photographic sample with transmitted light;
(b) Prüfung eines photographischen Musters mit Auflicht; (b) Examination of a photographic sample with reflected light;
(c) Prüfung eines magnetischen Musters mit Hilfe eines Magnetkopfes;(c) examining a magnetic pattern using a magnetic head;
(d) Prüfung auf doppeltliegende Banknoten mit Durchlicht;(d) checking for double banknotes with transmitted light;
(e) Prüfung auf doppeltliegende Banknoten durch Dikkenprüfung mit mechanischen Mitteln;(e) checking for double banknotes by checking the thickness with mechanical means;
(f) Längenprüfung unter Erzeugung von Signalen aufgrund der Unterbrechung einer Lichtschranke;
(g) Prüfung auf Schräglage unter Erzeugung von Signalen aufgrund der Unterbrechung einer Lichtschranke;
(f) length test with generation of signals due to the interruption of a light barrier;
(g) Check for inclination with generation of signals due to the interruption of a light barrier;
(h) Prüfung auf das Vorhandensein genügend großer Abstände zwischen aufeinanderfolgend geförderten Banknoten unter Erzeugung von Signalen aufgrund der Unterbrechung einer Lichtschranke.(h) Check for the existence of sufficiently large gaps between successively conveyed Banknotes generating signals due to the interruption of a light barrier.
Dabei kann eine Prüfung ersten Grades vorgenommen werden, in der die Banknote allen Einzelprüfungen (a) bis (h) unterworfen wird, oder eine Prüfung zweiten Grades, in der die Banknote nur den Prüfungen (b) und (d) bis (h) unterworfen wird.A first-degree test can be carried out in which the bank note is subject to all individual tests (a) to (h), or a second degree test in which the banknote only passes tests (b) and (d) to (h) is subjected.
Die Einzelprüfung (c) muß mit sehr hoher Genauigkeit vorgenommen werden und erfordert eine Einrichtung, die eine kürzere Lebensdauer hat als die Einrichtungen zur Durchführung der anderen Einzelprüfungen. Aus diesem Grund wird in der vorliegenden Ausführungsform die zur Durchführung der Einzelprüfung (c) dienende Einrichtung, die einem starken Verschleiß unterworfen ist bei der Prüfung zweiten Grades nicht in Betrieb genommen. Bei der vorstehend angegebenen Einzelprüfung (a) kann nicht festgestellt werden, ob die Vorderseite oder die Rückseite der Banknote aufwärtsgekehrt ist Daher wird auch diese Einrichtung bei der Prüfung zweiten Grades nicht in Betrieb genommen.The individual test (c) must be carried out with very high accuracy and requires a device which has a shorter service life than the facilities for carrying out the other individual tests. For this reason, in the present embodiment, the individual test (c) Serving device that is subject to severe wear and tear during the second-degree test is not in Put into operation. In the above individual test (a) it cannot be determined whether the The front or the back of the banknote is facing upwards. Therefore, this device is also used in the Second degree exam not put into operation.
S 27P 27
Im Prüfteil 47 wird die Prüfung ersten Grades durchgeführt. Wenn diese Prüfung ergibt, daß eine eingelegte Banknote normal ist, wird der Schritt S 28 durchgeführt. Wenn die Prüfung ergibt, daß eine eingelegte Banknote abnormal ist, wird der Schritt S 29 durchgeführt. Zu diesem Zweck wird in einem ersten Verteiler 48 eine Weiche 48a betätigt, und die Banknote wird danach über eine Weiche 49a eines zweiten Verteilers 49 einem ersten Stapelteil 50 oder einem zweiten Stapelteil 51 zugeführt.In the test part 47, the first-degree test is carried out. If this test shows that a Bank note is normal, step S 28 is carried out. If the check shows that an inserted banknote is abnormal, step S29 is performed. For this purpose, a first distributor 48 is a Switch 48a is actuated, and the bank note is then transferred to a second distributor 49 via a switch 49a first stack part 50 or a second stack part 51 supplied.
S 28P. 28
Zur Annahme angebotene, normale Banknoten werden zwischen die Flügel eines Stapelrades 50a des ersten Stapelteils 50 gefördert. Wenn die Anschlagplatten 506 gemäß der F i g. 1 aufwärtsgerichtet ist, werden die Banknoten von dem Stapelrad 50a gestapelt.Normal banknotes offered for acceptance are between the wings of a stacking wheel 50a of the first Stack part 50 promoted. When the stop plates 506 according to FIG. 1 is directed upwards, the Bills stacked by the stacking wheel 50a.
S 29P 29
Als abnormal erkannte Banknoten werden mittels des Stapelrades 51a und der Anschlagplatte 51 £> in dem zweiten Stapelteil 51 gestapelt.Bank notes recognized as abnormal are by means of the stacking wheel 51a and the stop plate 51 £> stacked in the second stacking part 51.
S 30P. 30
Es wird festgestellt, ob sich in dem Vereinzelungsund Förderteil 45 mindestens eine Banknote befindet Wenn ja, werden die Schritte S 24 bis S 30 wiederholt. Wenn der Vereinzelungs- und Förderteil 45 !eer ist und die Schritte S 25 bis S 29 vollständig durchgeführt worden sind, wird der Schritt S 31 durchgeführtIt is determined whether there is at least one bank note in the separating and conveying part 45 If so, steps S24 to S30 are repeated. When the separating and conveying part is 45! Eer and Steps S 25 to S 29 have been carried out in full, step S 31 is carried out
S 31P. 31
Es wird festgestellt, ob sich in dem zweiten Stapelteil mindestens eine Banknote befindet, d. h., ob sich unter den eingelegten Banknoten eine abnormale Banknote befand, die in den zweiten Stapelteil gelangt ist. Wenn alle eingelegten Banknoten normal sind, wird der Schritt 32 durchgeführt. Wenn eine abnormale Banknote vorhanden ist, wird der Schritt S 39 durchgeführtIt is determined whether there is at least one bank note in the second stack part, i. h. whether under the inserted banknotes found an abnormal banknote which has got into the second stack part. if all inserted banknotes are normal, step 32 is carried out. When there is an abnormal banknote is, step S 39 is carried out
S 32P 32
Der Kunde prüft den angezeigten Geldbetrag. (In dem Prüfteil wird nach der Prüfung jeder Banknote deren Wert addiert. Der so erhaltene Gesamtbetrag wird in der Nähe der Ein- und Ausgabeöffnung 2 angezeigt Diese Funktion wird hier nicht weiter erläutert)The customer checks the displayed amount of money. (In the test part, after each banknote has been tested, its Value added. The total amount thus obtained is displayed near the input and output port 2 This function is not explained further here)
S 33P. 33
1010
15 51c geöffnet und geschlossen werden kann. Diese Platte und die Anschlagplatte 51b des zweiten Stapelteils 51 werden in die horizontale Lage geschwenkt, und ein der Ein- und Ausgabeöffnung 2 zugeordneter, beweglicher Führungsteil 2c wird in seine in F i g. 1 strichpunktiert angedeutete Offenstellung bewegt. Jetzt werden die Banknoten an dem Verschlußschieber 2a vorbei längs der Führung Ib in die Ein- und Ausgabeöffnung 2 gefördert Danach wird der bewegliche Führungsteil 2c in seine Schließstellung bewegt und der Verschlußschieber 2a geöffnet, worauf die Banknoten dem Vereinzelungsund Förderteil 45 zugeführt und entsprechend dem in Fig.7 gezeigten Ablaufdiagramm in der nachstehend beschriebenen Weise sortiert werden. 15 51c can be opened and closed. This plate and the stop plate 51b of the second stacking part 51 are pivoted into the horizontal position, and a movable guide part 2c assigned to the input and output opening 2 is moved into its position shown in FIG. 1 moved open position indicated by dash-dotted lines. The banknotes are now conveyed past the locking slide 2a along the guide Ib into the input and output opening 2. Thereafter, the movable guide part 2c is moved into its closed position and the locking slide 2a is opened, whereupon the banknotes are fed to the separating and conveying part 45 and, in accordance with the procedure shown in FIG .7 can be sorted in the manner described below.
S 35P. 35
Wenn der Kunde im Schritt S 33 durch Drücken einer Rückgabetaste oder dergleichen anzeigt, daß er eine Rückgabe der Banknoten wünscht, werden die Banknoten wie im Schritt S 34 in die Ein- und Ausgabeöffnung 2 gefördert.If the customer indicates in step S33 by pressing a return key or the like that he has a If you wish to return the banknotes, the banknotes are fed into the input and output opening 2 as in step S 34 promoted.
S 36P. 36
Der Verschlußdeckel der Ein- und Ausgabeöffnung 2 wird geöffnet, und die Banknoten werden zurückgegeben. The closure cover of the input and output opening 2 is opened and the banknotes are returned.
S 37P 37
30 Die Entnahme der Banknoten wird von einem Entnahmesensor oder dergleichen erfaßt, der an der Ein- und Ausgabeöffnung 2 vorgesehen ist. Damit ist die Transaktion beendetThe removal of the bills 30 is detected by a discharge sensor or the like which is provided on the input and output opening. 2 This ends the transaction
S 38P 38
4040
4545
5050
5555
Nach der Prüfung des angezeigten Geldbetrages gibt der Kunde durch Drücken einer Einzahlungstaste oder dergleichen die eingelegten Banknoten zur Einzahlung frei.After checking the displayed amount of money, the customer gives by pressing a deposit key or like the inserted banknotes free for deposit.
S34S34
Die im ersten Stapelteil 50 gestapelten Banknoten werden in der nachstehend angegebenen Weise dem Vereinzelungs- und Förderteil 45 zugeführt Von dem ersten Stapelteil 50 zu dem zweiten Stapelteil 51 führt ein Förderkanal, der mit einer darüberliegenden Platte Nach der Entnahme der zurückgegebenen Banknoten wird der Verschlußdeckel der Ein- und Ausgabeöffnung 2 geschlossen. Damit ist die Arbeitsvorgangsfolge beendetThe banknotes stacked in the first stacking part 50 are in the following manner the Separation and conveying part 45 supplied From the first stacking part 50 to the second stacking part 51 leads a conveyor channel with an overlying plate After the returned banknotes have been removed, the cover becomes the input and output opening 2 closed. This completes the sequence of operations
S 39P 39
Wenn im Schritt S 31 festgestellt wird, daß sich im zweiten Stapelteil 51 mindestens eine abnormale Banknote befindet, gibt der Prüfteil 47 ein Signal ab, welches das Vorhandensein einer abnormalen Banknote anzeigt, und wird diese abnormale Banknote erneut geprüft. Die in dem zweiten Stapelteil 51 befindlichen, abnormalen Banknoten liegen verkehrt, d. h. mit der Rückseite nach vorn, weil mit vornliegender Vorderseite eingelegte Banknoten umgedreht worden sind, so daß jetzt ihre Rückseite vornliegt Auch bei der erneuten Prüfung befinden sich die Banknoten in dieser verkehrten Lage. Danach werden die Banknoten wie im Schritt S 34 beschrieben über die Ein- und Ausgabeöffnung 2 dem Vereinzelungs- und Förderteil 45 zugeführt.If it is determined in step S 31 that there is at least one abnormal bank note in the second stack part 51 is located, the checking part 47 emits a signal indicating the presence of an abnormal bank note, and this abnormal banknote is checked again. Located in the second stack part 51, abnormal Banknotes are upside down, i. H. with the back to the front, because the front is inserted Banknotes have been turned over so that their back is now in front. Also in the renewed examination the banknotes in this wrong position. The bank notes are then described as in step S34 The separating and conveying part 45 is supplied via the input and output opening 2.
S 40P. 40
Die bei der ersten Prüfung nicht als normal erkannten Banknoten werden in verkehrter Lage mittels des Vereinzelungs- und Förderteils 45 vereinzelt und dem Prüfteil 47 zugeführtThe banknotes that are not recognized as normal during the first check are in the wrong position by means of the singling and conveying part 45 separated and fed to the test part 47
Die Banknoten werden erneut der aus den Einzelprüfungen (a) ist (h) bestehenden Prüfung ersten Grades unterworfen.The banknotes are again the first-degree test consisting of the individual tests (a) is (h) subject.
S 42P 42
Durch Betätigung der Weichen 48a und 49a des ersten und zweiten Verteilers 48 bzw. 49 werden die Banknoten in normale und abnormale Banknoten sortiert.By operating the switches 48a and 49a of the first and second distributors 48 and 49, the banknotes sorted into normal and abnormal banknotes.
S 43P. 43
Normale Banknoten werden im ersten Stapelteil 50 gestapelt.Ordinary banknotes are stacked in the first stacking part 50.
Bei vollem Banknotenbehälter 7 wird das Vollanzeigesignal gespeichert.When the bank note container 7 is full, the full display signal is stored.
S 53P. 53
Es wird geprüft, ob der Behälter 6 für 1000-Yen-Noten voll ist.It is checked whether the container 6 for 1000 yen notes is full.
S 54P. 54
Bei vollem Banknotenbehälter 6 wird das Vollanzeigesignal gespeichert.When the bank note container 6 is full, the full display signal is stored.
S 55P. 55
S 44P. 44
Abnormale Banknoten werden im zweiten Stapelteil 51 gestapelt.Abnormal bills are stacked in the second stacking part 51.
S 45P 45
Es wird festgestellt, ob sich im Vereinzelungs- und Förderteii 45 noch mindestens eine Banknote befindet. Wenn nein, bedeutet das, daß der Vereinzelungs- und Förderteil 45 seine Funktion vollständig durchgeführt hat.It is determined whether there is still at least one bank note in the separating and conveying unit 45. If not, that means that the separating and conveying part 45 has fully performed its function Has.
S 46P. 46
Es wird festgestellt, ob sich im zweiten Stapelteil 51 mindestens eine abnormale Banknote befindet oder nicht. Wenn nein, werden der Schritt 32 und die ihm folgenden Schritte in der vorstehend beschriebenen Weise durchgeführt.It is determined whether there is at least one abnormal bank note in the second stack part 51 or not. If not, step 32 and the steps following it in that described above Way done.
S 47P 47
Jede in dem zweiten Stapelteil 51 befindliche Banknote wird zu der Ein- und Ausgabeöffnung 2 gefördertEach bank note located in the second stacking part 51 is conveyed to the input and output opening 2
S 48P 48
Die Ein- und Ausgabeöffnung 2 wird geöffnet, und die Banknoten werden vom Kunden herausgenommen.The input and output port 2 is opened, and the Banknotes are taken out by the customer.
S 50S 50
Die Ein- und Ausgabeöffnung 2 wird geschlossen. Die normalen Banknoten werden in der vorstehend beschriebenen Weise dem Schritt S 32 und den ihm folgenden Schritten unterworfen.The input and output opening 2 is closed. The normal banknotes are described in the above Way subjected to step S 32 and the steps following it.
Sortieren von BanknotenSorting banknotes
Alle aufgrund des Befehls des Kunden von dem Maschinenkörper 1 vereinnahmten Banknoten sind normale Banknoten, die für ihre Wiederausgabe sortiert werden. All banknotes received by the machine body 1 on the basis of the customer's order are normal Banknotes that are sorted for their reissue.
S 51P 51
Wenn der Kunde durch Drücken der Einzahlungstaste den Einzahlungsbefehl gibt, stellt der Sensor 44A fest, ob der in den F i g. 1 und 2 gezeigte Behälter für 10 000-Yen-Noten voll ist.When the customer gives the deposit command by pressing the deposit button, the sensor 44A determines whether the deposit shown in FIGS. 1 and 2 is full for 10,000 yen notes.
Dann wird das Stapelrad 9 des Banknotenübergabemechanismus 8 aus der in der F i g. 3B gezeigten Ausgangsstellung in die in der F i g. 3A gezeigten Stellung abwärtsgeschwenkt und wird die in der F i g. 8 gezeigte Stellwelle 43 derart gedreht, daß vorher aufwärtsbewegte Banknoten mittels der Gewindespindel 41 eine bestimmte Strecke abwärtsbewegt werden, so daß Platz für die Stapelung zusätzlicher Banknoten geschaffen wird, wie dies in der F i g. 3A gezeigt ist.Then the stacking wheel 9 of the bank note transfer mechanism 8 is made from the one shown in FIG. 3B into the one shown in FIG. 3A is pivoted downwards and the position shown in FIG. 8 shown Adjusting shaft 43 rotated so that previously upwardly moved bank notes by means of the threaded spindle 41 a be moved down a certain distance, so that space is created for the stacking of additional banknotes will, as shown in FIG. 3A is shown.
Der Drückdeckel 32 und die Betätigungsplatte 35 werden in ihre Rückzugsstellung aufwärtsgeschwenkt.The push cover 32 and the actuating plate 35 are pivoted upwards into their retracted position.
S 56P.56
Durch Auswertung des im Schritt 52 gespeicherten Signals wird festgestellt, ob der Behälter 7 für 10 000-Yen-Noten voll ist oder nicht.By evaluating the signal stored in step 52, it is determined whether the container 7 for 10,000 yen notes are full or not.
S 57P 57
Bei vollem Behälter 7 für 10 000-Yen-Noten wird duch Auswertung des im Schritt 54 gespeicherten Signals festgestellt, ob der Behälter 6 für 1000-Yen-Noten voll ist.When the container 7 for 10,000 yen notes is full, the signal stored in step 54 is evaluated determined whether the container 6 for 1000 yen notes is full.
S 58P 58
Wenn im Schritt S 56 oder S 57 festgestellt wird, daß mindestens einer der Banknotenbehälter 6 und 7 nicht voll ist, werden die zu vereinnahmenden Banknoten von dem Vereinzelungs- und Förderteil 45 vereinzelt und dem Prüfteil 47 zugeführt.If it is determined in step S 56 or S 57 that at least one of the banknote containers 6 and 7 is not full, the banknotes to be received are from the separating and conveying part 45 is separated and fed to the test part 47.
S 59P. 59
Im Prüfteil 47 werden die Banknoten der Prüfung zweiten Grades unterworfen, d. h., in erster Linie nach Sorten sortiert.In the test part 47, the banknotes are subjected to the second-degree test, i. i.e., primarily after Sorted varieties.
S 60P. 60
Bei jeder Banknote wird geprüft, ob sie eine normale 10 000-Yen-Note mit aufwärtsgekehrter Vorderseite ist. Wenn ja, wird der Schritt S 61 und wenn nein der Schritt S 64 durchgeführt.Every banknote is checked to see whether it is a normal one The face-up 10,000 yen note is. If yes, step S becomes 61 and if not, step becomes S 64 carried out.
S61S61
Es wird festgestellt, ob der Behälter 7 für 10 000-Yen-Noten noch eine normale 10 000-Yen-Note aufnehmen kann oder nicht. Wenn ja, d. h„ daß der Banknotenbehäl-It is determined whether the container 7 for 10,000 yen bills may or may not accept a normal 10,000 yen note. If so, d. h "that the banknote container
ter nicht voll ist, wird der Schritt S 62 durchgeführt. Bei vollem Banknotenbehälter wird der Schritt S 63 durchgeführt. ter is not full, step S 62 is carried out. When the bank note container is full, step S 63 is carried out.
S 62P. 62
Wenn der Banknotenbehälter 7 Banknoten aufnehmen kann, wird die Weiche 48a des ersten Verteilers 48 derart umgestellt, daß normale 10 000-Yen-Noten mit aufwärtsgekehrter Vorderseite von dem Prüfteil über den dritten, vierten, fünften und sechsten Verteiler 52, 53, 54 bzw. 55 zu dem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil SD des Banknotenübergabemechanismus 8 gelangen. Eine Weiche 55a des sechsten Verteilers 55 wird in die in der F i g. 3A strichpunktiert angedeutete Stellung geschwenkt, worauf die Banknoten zwischen den Bändern 55b und 18 in die Zwischenräume zwischen den Flügeln des Stapelrades 9 geführt werden. Bei sich drehendem Stapelrad 9 gleiten die Banknoten in dem Stapelrad abwärts, bis ihre oberen Ränder an der Seitenwand 7a des Behälters 7 für 10 000-Yen-Noten angreifen, worauf die Banknoten in den Banknotenbehälter 7 fallen können. Dabei führt der Anschlag 34 die oberen Enden der Banknoten und verhindert ein Springen der in den Banknotenbehälter 7 gefallenen Banknoten. Während dieses Einbringens von Banknoten in den Banknotenbehälter 7 sind der Drückdeckel 32 und die Betätigungsplatte 35 gemäß Fig.3A aufwärtsgeschwenkt, so daß sie am oberen Rand des Behälters 7 für 10 000-Yen-Noten eine öffnung freigeben. When the banknote container 7 can accommodate banknotes, the switch 48a of the first distributor 48 is switched over in such a way that normal 10,000 yen notes with the front side facing upwards from the test part via the third, fourth, fifth and sixth distributors 52, 53, 54 and 55 arrive at the second stacking and separating part SD of the bank note transfer mechanism 8. A switch 55a of the sixth distributor 55 is in the FIG. 3A pivoted position indicated by dash-dotted lines, whereupon the banknotes are guided between the belts 55b and 18 into the spaces between the wings of the stacking wheel 9. As the stacking wheel 9 rotates, the banknotes slide downward in the stacking wheel until their upper edges engage the side wall 7a of the container 7 for 10,000 yen notes, whereupon the banknotes can fall into the banknote container 7. The stop 34 guides the upper ends of the banknotes and prevents the banknotes that have fallen into the banknote container 7 from jumping. During this introduction of banknotes into the banknote container 7, the push cover 32 and the actuating plate 35 are pivoted upwards as shown in FIG. 3A, so that they release an opening at the upper edge of the container 7 for 10,000 yen notes.
S 63P. 63
Bei vollem Behälter 7 für 10 000-Yen-Noten (Antwort JA im Schritt S 61) wird die Weiche 48a des ersten Verteilers 48 so gestellt, daß auch mit der Vorderseite aufwärtsgekehrte 10 000-Yen-Noten aus dem Prüfteil 47 über den dritten Verteiler 52 und den ersten Annahmeteil SA in den Banknotenbehälter 4 für nicht wieder auszugebende Banknoten gefördert werden.When the container 7 for 10,000 yen notes is full (answer YES in step S 61), the switch 48a of the first distributor 48 is set so that 10,000 yen notes from the checking part 47 also face upwards from the test part 47 via the third distributor 52 and the first acceptance part SA are conveyed into the bank note container 4 for bank notes not to be reissued.
S64S64
Bei jeder Banknote, für die im Schritt S 60 festgestellt wurde, daß es keine 10 000-Yen-Note mit aufwärtsgekehrter Vorderseite ist, wird festgestellt, ob es eine 1000-Yen-Note mit aufwärtsgekehrter Vorderseite ist Wenn nicht wird die Banknote in dem Behälter 4 für nicht wieder auszugebende Banknoten vereinnahmt. Wenn ja, wird der Schritt S 65 durchgeführtFor every bank note for which it was determined in step S60 that there was not a 10,000-yen note with an upward-facing one Is front, a determination is made whether it is a face-up 1000 yen note If not, the bank note is received in the container 4 for bank notes not to be reissued. If so, step S 65 is carried out
S 65P 65
Es wird geprüft, ob der Behälter 6 für 1000-Yen-Noten voll ist. Wenn ja, wird der Schritt S 63 durchgeführt Wenn dies ergibt daß der Banknotenbehälter 6 noch 1000-Yen-Noten aufnehmen kann, wird der Schritt S 66 durchgeführt.It is checked whether the container 6 for 1000 yen notes is full. If so, step S 63 is carried out. If this shows that the bank note container 6 is still Can accept 1000 yen notes, step S 66 carried out.
S 66P. 66
Wenn der Banknoienbehälter 6 noch 1000-Yen-Noten aufnehmen kann, wird die Weiche 54a des fünften Verteilers 54 gemäß F i g. 3A so umgestellt, daß normale 1000-Yen-Noten mit aufwärtsgekehrter Vorderseite von dem Prüfteil 47 über den ersten Verteiler 48, den dritten Verteiler 52 und den vierten Verteiler 53 in den ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 8C gelangen und dann aus dem Stapelrad 9 in den Behälter 6 für 1000-Yen-Noten fallen.If the banknote container 6 still contains 1000 yen notes can receive, the switch 54a of the fifth distributor 54 is shown in FIG. 3A converted so that normal Facing up 1000 yen notes from the test part 47 via the first distributor 48, the third distributor 52 and the fourth distributor 53 into the get first stacking and separating part 8C and then from the stacking wheel 9 into the container 6 for 1000 yen notes are falling.
S 67P 67
Solange sich noch mindestens eine für die Annahme geeignete Banknote in dem Vereinzelungs- und Förderteil 45 befindet, werden aus diesen Banknoten die normalen 10 000-Yen-Noten und 1000-Yen-Noten mit aufwärtsgekehrter Vorderseite ausgewählt. Wenn sich in dem Vereinzelungs- und Förderteil 45 und dem Fördertei! 3 für die Kreislaufführung der Banknoten keine Banknote mehr befindet, sind diese Arbeitsvorgänge vollständig durchgeführt worden.As long as there is still at least one bank note suitable for acceptance in the separating and conveying part 45, these banknotes become the normal 10,000 yen notes and 1,000 yen notes with an upward facing Front selected. If in the separation and conveying part 45 and the conveying part! 3 there is no longer any banknote for the circulation of the banknotes, these are operations completely carried out.
Die in den Schritten S 62 und S 66 in die Banknotenbehälter 6 und 7 eingebrachten Banknoten werden mit aufwärtsgekehrter Rückseite gestapelt.The bank notes introduced into bank note containers 6 and 7 in steps S 62 and S 66 are included stacked upside down.
S 68P. 68
Wenn der Schritt S 67 ergibt, daß der Behälter 6 für 1000-Yen-Banknoten voll ist, bedeutet das, daß beide Banknotenbehälter 6 und 7 voll sind und weitere angenommene Banknoten nicht wieder ausgegeben werden können. Die weiteren Banknoten werden daher der Behandlung für angenommene, aber nicht wieder auszugebende Banknoten unterworfen und zu diesem Zweck von dem Vereinzelungs- und Förderteil 45 abgegeben.If it is found in step S67 that the container 6 for 1000 yen bills is full, it means that both Banknote containers 6 and 7 are full and other accepted banknotes are not returned can. The other bank notes are therefore treated as accepted but not to be reissued Subject to banknotes and released for this purpose by the separating and conveying part 45.
S 69P. 69
Die Banknoten werden durch den Prüfteil 47 gefördert, dabei aber nicht geprüft.The bank notes are conveyed through the checking part 47, but not checked.
S 70P. 70
Alle angsnorumenen Banknoten werden nacheinander über den ersten Verteiler 48, den dritten Verteiler 52 und den ersten Annahmeteil SA in den Banknotenbehälter 4 eingebracht.All the normalized bank notes are introduced into the bank note container 4 one after the other via the first distributor 48, the third distributor 52 and the first acceptance part SA.
S71S71
Jetzt ist das Vereinzeln und Fördern der angenommenen Banknoten vollständig durchgeführt worden.Now the singling and conveying of the accepted banknotes has been completely carried out.
S 72P 72
Der Banknotenübergabemechanismus 8 wird in seine Ausgangsstellung gemäß F i g. 3B gebracht. Dazu wird, wie vorstehend beschrieben wurde, das Stapelrad 9 des Banknotenübergabemechanismus 8 aufwärtsgeschwenkt und der Drückdeckel 32 in seine horizontale Stellung verschwenkt, so daß die Reibaufiage 35a der Betätigungsplatte 35 zum Innern der Banknotenbehälter 6 und 7 hin freiliegt Ferner wird mittels der Stellwelle das Drückglied 37 auf der Gewindespindel 41 aufwärtsbewegt, so daß die obere Fläche der von der Feder 39 aufwärtsbewegten Banknote mit der Reibauflage 35a in Berührung gelangt Jetzt erfaßt der Druckkraftsensor 36 die Stellung der Betätigungsplatte 35 und wird eine solche Einstellung vorgenommen, daß der Berührungsdruck zwischen der Reibauflage 35a und der Banknote konstant gehalten wird. Da die in dem Behälter 4 fürThe bank note transfer mechanism 8 is in its starting position according to FIG. 3B brought. In addition, As described above, the stacking wheel 9 of the bill transfer mechanism 8 is pivoted upward and the push cover 32 is pivoted into its horizontal position, so that the Reibaufiage 35a of Actuating plate 35 is exposed to the interior of the banknote container 6 and 7. Furthermore, by means of the actuating shaft the push member 37 is moved upward on the threaded spindle 41 so that the upper surface of the spring 39 upwardly moving bank note comes into contact with the friction pad 35a. The pressure force sensor now detects 36 the position of the operating plate 35 and such an adjustment is made that the contact pressure between the friction pad 35a and the banknote is kept constant. Since the in the container 4 for
nicht wieder auszugebende Banknoten und dem Ausschußbehälter 5 befindlichen Banknoten dem Behälter 4 bzw. 5 nicht für die WiederausgaDe entnommen werden, brauchen die Banknotenbeliälter 4 und 5 nicht mit einer Betätigungspiatte 35 und einem Druckkraftsensor 36 versehen zu werden.banknotes not to be reissued and banknotes located in the reject container 5 to the container 4 or 5 cannot be removed for reissue, The bank note containers 4 and 5 do not need an actuation plate 35 and a pressure force sensor 36 to be provided.
S 73P. 73
Vor dem Einbringen jeder angenommenen, aber nicht wieder auszugebenden Banknote in den Banknotenbehälter 4 wird festgestellt, ob der Behälter 4 voll ist Wenn er nicht voll ist kann die Banknote in diesen Banknotenbehälter eingebracht werden.Before bringing in any accepted, but not to be re-issued bank note in the bank note container 4, it is determined whether the container 4 is full if it is not full, the banknote can be placed in this banknote container.
S 74P. 74
Wenn der die vollständige Füllung anzeigende Sensor 44,4 anzeigt daß der Banknotenbehälter 4 voll ist wird der Annahmevorgang unterbrochen, weil der Behälter 4 für nicht wieder auszugebende Banknoten keine Banknoten mehr aufnehmen kann.When the full-charge sensor 44.4 indicates that the banknote container 4 is full, the acceptance process is interrupted because the container 4 cannot accept any more banknotes for banknotes that are not to be reissued.
Ausgabe von BanknotenIssue of banknotes
Ein Kunde, der eine Ausgabe von Banknoten über die Ein- und Ausgabeöffnung 2 wünscht, gibt den auszugebenden Betrag und die gewünschten Banknotenwerte ein und drückt dann einen Ausgabeknopf oder dergleichen. Aufgrund dieser Befehle werden die nachstehend beschriebenen Schritte zur Ausgabe von Banknoten durchgeführt, und zwar von Banknoten zweier Werte, nämlich von 10 000-Yen- und 1000-Yen- Banknoten.A customer who wishes to issue bank notes through the input and output opening 2 gives the one to be issued Amount and the desired banknote values and then pushes an output button or the like. Based on these commands, the steps described below for dispensing banknotes carried out on banknotes of two denominations, namely 10,000-yen and 1000-yen banknotes.
S81S81
Zunächst wird in dem Ausschußbehälter 5 mittels der Stellwelle 43 und der Gewindespindel 41 das Drückglied soweit wie möglich abwärtsbewegt, um die Aufnahmefähigkeit des Ausschußbehälters 5 zu vergrößern. Dieser Vorgang wird als »Einstellen zum Stapeln« bezeichnet. First, the push member is in the scrap container 5 by means of the adjusting shaft 43 and the threaded spindle 41 Moved downward as far as possible in order to increase the capacity of the reject container 5. This This process is known as "setting up for stacking."
S 82P. 82
Es wird in dem Maschinengehäuse 1 geprüft, ob zu den gewünschten Banknotenwerten oder dem auszuzahlenden Gesamtbetrag 1000-Yen-Noten gehören. Wenn ja, wird der Schritt S 83 durchgeführt, wenn nein, der Schritt S 89.It is checked in the machine housing 1, whether for the desired banknote values or the one to be paid out Total amount include 1000 yen notes. If yes, step S 83 is carried out, if no, the step S 89.
S 83P 83
Wenn 1000-Yen-Noten ausgegeben werden sollen, werden in dem Behälter 6 für 1000-Yen-Noten befindliche 1000-Yen-Noten an ihrer Rückseite mittels der Saugtrommel 16 des ersten Stapel- und Vereinzelungsteils SC einzeln nacheinander angesaugt und mittels des Förderbandes 18 an den Förderkanal 3 für die Kreislaufführung abgegeben, der dann über den sechsten Verteiler 55 und den Lagekorrekturteil 46 die Banknoten an den Prüfteil 47 abgibt.If 1000-yen notes are to be dispensed, 1000-yen notes located in the container 6 for 1000-yen notes are sucked in one after the other on their rear side by means of the suction drum 16 of the first stacking and separating part SC and by means of the conveyor belt 18 the conveying channel 3 for the circulation, which then delivers the banknotes to the checking part 47 via the sixth distributor 55 and the position correction part 46.
S 84P 84
Im Prüfteil 47 werden die 1000-Yen-Noten der Prüfung zweiten Grades unterworfen.Examination section 47 shows the 1000 yen notes from the exam second degree subject.
S 85P 85
Wenn die Prüfung einer Banknote ergibt, daß es sich um eine einwandfreie oder nur wenig beschädigte, normale 1000-Yen-Note handelt, die für die Ausgabe geeignet ist wird der Schritt S 86 durchgeführt Wenn die Prüfung ergibt daß es sich um eine beschädigte 1000-Yen-Note oder um doppeltliegende 1000-Yen-Noten handelt die nicht ausgegeben werden dürfen, wird der Schritt S 87 durchgeführtIf the examination of a bank note shows that it is flawless or only slightly damaged, normal 1000 yen note which is suitable for the issue If the test shows that it is a damaged one, step S 86 is carried out 1000 yen note or double 1000 yen notes acts that are not allowed to be output, step S 87 is carried out
S 86P. 86
Normale 1000-Yen-Noten werden über den ersten Verteiler 48 und den zweiten Verteiler 49 dem ersten Stapelteil 50 zugeführt und in diesem mit aufwärtsgekehrter Vorderseite gespeichertOrdinary 1000 yen notes are transferred to the first via the first distributor 48 and the second distributor 49 Stack part 50 supplied and stored in this with the front side facing upwards
S 87P 87
Die für die Ausgabe nicht geeigneten 1000-Yen-Noten werden über den ersten Verteiler 48, den dritten Verteiler 52 und den vierten Verteiler 53 dem zweiten Annahmeteil 8ß zugeführt In der vorstehend für den Schritt S 81 beschriebenen Weise werden die Banknoten in den Aussc .ußbehälter 5 fallengelassen, der zum Stapeln eingestellt worden ist, und in diesem Behälter 5 gestapeltThe 1000 yen notes unsuitable for issuance become the second via the first manifold 48, the third manifold 52 and the fourth manifold 53 Acceptance part 8ß supplied In the manner described above for step S 81, the bank notes are dropped into the discharge container 5 which has been set for stacking, and into this container 5 stacked
S 88P 88
Infolge der Durchführung der Schritte S 83 bis S 86 werden unter der ersten 1000-Yen-Note nacheinander normale 1000-Yen-Noten in der erforderlichen Anzahl gestapelt. Dann wird angezeigt, daß genügend 1000-Yen-Noten abgezählt worden sind, und der Schritt S 89 durchgeführt.As a result of the implementation of steps S83 to S86, the first 1000 yen note will be successively normal 1000 yen notes stacked in the required number. Then it is indicated that sufficient 1000 yen notes have been counted off and the step S 89 carried out.
S 89P 89
Es wird geprüft, ob 10 000-Yen-Noten ausgegeben werden sollen. Wenn nein, wird der Schritt S 96 durchgeführt. A check is made to determine whether 10,000 yen notes should be issued. If not, step S 96 is carried out.
S 90P 90
Wenn 10 000-Yen-Noten ausgegeben werden sollen werden in dem Behälter 7 für 10 000-Yen-Noten befind liehe 10 000-Yen-Noten an ihrer Rückseite mittels dei so Saugtrommel 16 des zweiten Stapel- und Vereinze· lungsteils SD nacheinander angesaugt und über den La gekorrekturteil 46 in den Prüfteil 47 abgegeben.If 10,000 yen notes are to be dispensed, 10,000 yen notes are located in the container 7 for 10,000 yen notes on their rear side by means of the suction drum 16 of the second stacking and separating part SD Released into the test part 47 via the correction part 46.
S91S91
Im Prüfteil werden die 10 000-Yen-Noten der Prü fung zweiten Grades unterworfen.In the examination part, the 10,000 yen notes of the examination second degree fungus.
S 92P. 92
Wenn die Prüfung einer Banknote ergibt, daß es siel um eine einwandfreie oder nur wenig beschädigte, nor male 10 000-Yen-Note handelt, die für die Ausgabe ge eignet ist, wird der Schritt S 93 durchgeführt. Wenn di< Prüfung ergibt, daß es sich um eine Banknote handeil die nicht ausgegeben werden darf, wird der Schritt S 9' durchgeführt.If the examination of a banknote shows that it fell A normal 10,000 yen note that is flawless or has only been slightly damaged and is suitable for issuance is suitable, step S93 is carried out. If the check shows that it is a banknote which must not be issued, step S 9 ' carried out.
S 93P. 93
Normale 10 000-Yen-Noten werden in der vorstehend für normale 1000-Yen-Noten erläuterten Weise in den ersten Stapeheil 50 gefördert Wenn dort schon 1000-Yen-Noten gestapelt sind, werden die 10 000-Yen-Noten nacheinander mit aufwärtsgekehrter Vorderseite auf den 1000-Yen-Noten gestapeltOrdinary 10,000 yen notes are traded in the same manner as discussed above for ordinary 1,000 yen notes in the first stack of 50 promoted If there are already 1000-yen notes stacked there, the 10 000-yen notes will be stacked one after the other with the front facing up on the 1000 yen notes
S94 ίοS94 ίο
Die für die Ausgabe ungeeigneten 10 000-Yen-Noten werden wie im Schritt S 87 aus dem ersten Verteiler 48 in den Ausschußbehälter S fallengelassen und in diesem gestapelt.The 10,000 yen notes unsuitable for issuance are removed from the first distributor 48 as in step S 87 dropped into the reject bin S and stacked therein.
S 95P. 95
Die Schritte S 90 bis S 93 werden wiederholt. Wenn genügend 10 000-Yen-Noten gestapelt sind, wird angezeigt, daß genügend 10 000-Yen-Noten abgezählt worden sind, und wird der Schritt S 96 durchgeführtSteps S 90 to S 93 are repeated. When enough 10,000 yen notes are stacked, it will display that sufficient 10,000 yen bills have been counted off and step S96 is performed
S 96P. 96
S 99P 99
raums entnimmt, wird der Schritt S 98 durchgeführt und ist damit die Transaktion beendetremoves space, step S 98 is carried out and the transaction is ended
SlOOSlOO
Wenn der Kunde am Ende des von dem Zeltschalter vorgegebenen Zeitraums noch nicht alle Banknoten der Ein- und Ausgabeöffnung 2 entnommen hat, wird deren Verschlußdeckel geschlossen.If the customer has not yet received all of the banknotes from the Has removed input and output opening 2, the cover is closed.
SlOlSlOl
3030th
Die im ersten Stapelteil 50 gestapelten 1000-Yen-Noten und die dort auf diesen gestapelten 10 000-Yen-Banknoten werden mit aufwärtsgekehrter Vorderseite zu der Ein- und Ausgabeöffnung 2 gefördert Dazu werden die Anschlagplatte 516 und die Platte 51c in die horizontale Stellung verschwenkt und wird der Verschlußschieber 2a in die in der F i g. 1 mit einer ausgezogenen Linie dargestellte Schließstellung gebracht. Ferner wird der bewegliche Führungsteil 2c aufwärts in die in der F i g. 1 strichpunktiert angedeutete Rückzugsstellung bewegt. Jetzt gibt der Verschlußschieber 2a den Weg in die Ein- und Ausgabeöffnung 2 frei. Es befindet sich das untere Förderband 56 in einer horizontalen Stellung und das obere Förderband 57 in einer zu dem unteren Förderband 56 parallelen, horizontalen Lage. Jetzt werden die übereinandergestapelten 1000-Yen- und 10 000-Yen-Noten von den Förderbändern 56 und 57 von oben und unten erfaßt und der Führung 2b der Ein- und Ausgabeöffnung 2 zugeführt, worauf die Banknoten mit aufwärtsgekehrter Vorderseite auf dem Ver-Schlußschieber 2a und der Führung 2b abgestützt sind.The 1000 yen notes stacked in the first stacking part 50 and the 10,000 yen banknotes stacked thereon are conveyed to the input and output opening 2 with the front facing upwards the slide gate 2a is in the F i g. 1 brought closed position shown with a solid line. Further, the movable guide part 2c is raised to the position shown in FIG. 1 retracted position indicated by dash-dotted lines. Now the slide gate 2a clears the way into the input and output opening 2. The lower conveyor belt 56 is in a horizontal position and the upper conveyor belt 57 is in a horizontal position parallel to the lower conveyor belt 56. Now the stacked 1000-yen and 10,000-yen notes are picked up by the conveyor belts 56 and 57 from above and below and fed to the guide 2b of the input and output opening 2, whereupon the banknotes face upwards on the locking slide 2a and the guide 2b are supported.
S 97P 97
Die Ein- und Ausgabeöffnung 2 wird geöffnet.The input and output opening 2 is opened.
S 98P. 98
Wenn der Kunde alle auszugebenden Banknoten aus der Ein- und Ausgabeöffnung 2 herausgenommen hat, wird dies von einem Entnahmesensor angezeigt, der in der Nähe der Ein- und Ausgabeöffnung 2 vorgesehen ist und somit feststellt, daß die Transaktion mit dem Kunden vollständig durchgeführt worden ist. Danach wird der Schritt S 102 durchgeführt.When the customer has removed all banknotes to be issued from the input and output opening 2, this is indicated by a removal sensor which is provided in the vicinity of the input and output opening 2 and thus determines that the transaction with the customer has been completed. After that, will the step S 102 carried out.
Der Verschlußschieber 2 der Ein- und Ausgabeöffnung 2 wird geöffnet Dann wird festgestellt wieviele Banknoten sich noch im Vereinzelungs- und Förderteil 45, in dem Lagekorrekturteil 46 und dem Prüfteil 47 befinden (der sich in dem Zustand für die Prüfung zweiten Grades befindet). Diese Banknoten werden dann über den ersten Verteiler 48, den dritten Verteiler 52, den vierten Verteiler 53 und den zweiten Annahmeteil 8B dem Ausschußbehälter 5 zugeführt. Es wird registriert, daß der Kunde vergessen hat, die Banknoten zu entnehmen. Aufgrund dieser Registrierung erhält der Kunde eine Mitteilung über die Nichtauszahlung. Dann wird der Schritt 103 durchgeführt.The shutter 2 of the input and output opening 2 is opened. Then it is determined how many banknotes are still in the separating and conveying part 45, in the position correction part 46 and the checking part 47 (which is in the state for the second degree check). These bank notes are then fed to the reject container 5 via the first distributor 48, the third distributor 52, the fourth distributor 53 and the second acceptance part 8B. It is registered that the customer forgot to remove the banknotes. As a result of this registration, the customer receives a notification of the non-payment. Then step 103 is performed.
S 102P 102
Nach der Beendigung der Transaktion im Schritt S 98 wird die Ein- und Ausgabeöffnung 2 geschlossen.After the transaction has ended in step S 98, the input and output opening 2 is closed.
S 103P 103
Der zweite Annahmeteil 8B wird in seine Ausgangsstellung gebracht (siehe Schritt S 2 und S 72), und der Betrieb in dem Maschinengehäuse 1 wird unterbrochen. Je nach dem von einem Kunden eingegebenen Befehl kann dann mit dem Schritt S 21 die in F i g. 6 dargestellte Arbeitsvorgangsfolge oder mit dem Schritt S 81 die in der Fig.8 dargestellte Arbeitsvorgangsfolge eingeleitet werden.The second accepting part 8B is brought into its starting position (see steps S 2 and S 72), and the operation in the machine housing 1 is interrupted. Depending on the command entered by a customer, the steps shown in FIG. The sequence of operations shown in FIG. 6 or the sequence of operations shown in FIG. 8 can be initiated with step S 81.
Hierzu 13 Blatt ZeichnungenIn addition 13 sheets of drawings
Wenn der Entnahmtsensor anzeigt, daß sich alle oder ein Teil der ausgegebenen Banknoten noch in der Ein- und Ausgabeöffnung befinden, wird ein Zeitschalter ausgelöst, der einen bestimmten Zeitraum vorgibt. Wenn der Kunde die Banknoten während dieses Zeit-If the removal sensor indicates that all or some of the banknotes issued are still in the and dispensing opening are located, a timer is triggered that specifies a certain period of time. If the customer receives the banknotes during this time
Claims (4)
einem Prüfteil (47) für das Feststellen des Vorhandenseins oder NichtVorhandenseins abnormaler Banknoten zwecks Annahme und mindestens teilweiser Bereithaltung von normalen Banknoten für die Wiederausgabe;an input and output opening (2) for banknotes;
a checking part (47) for determining the presence or absence of abnormal banknotes for the purpose of accepting and at least partially keeping normal banknotes ready for re-issue;
dadurch gekennzeichnet,
daß der Banknoten-Übergabemechanismus (8) mindestens ein aufwärts zurückziehbares Stapelrad (9) zum Zuführen von Banknoten aus dem Förderkanal (3) in die Banknotenbehälter (4—7) und wenigstens ein Paar Saugtrommeln (16) aufweist, wobei jedes Stapelrad (9) zwischen jedem Paar Saugtrommeln (16) angeordnet und zwischen einer Stapelstellung, in der das Stapelrad (9) Banknoten aus dem Förderkanal (3) aufnimmt und diese in die Banknotenbehälter (4—7) überträgt, und einer Rückzugsstellung schwenkbar montiert ist, und wobei durch die Saugtrommeln (16) in der Rückzugsstellung des Stapelrades (9) Banknoten aus den Banknotenbehältern (4—7) ansaugbar und dem Förderkanal (3) zuführbar sind.a stacking device carrier (19) which is arranged below the banknote transfer mechanism (8) and carries a plurality of banknote containers (4-7) for receiving banknotes,
characterized,
that the banknote transfer mechanism (8) has at least one upwardly retractable stacking wheel (9) for feeding banknotes from the conveying channel (3) into the banknote containers (4-7) and at least one pair of suction drums (16), each stacking wheel (9) arranged between each pair of suction drums (16) and between a stacking position, in which the stacking wheel (9) picks up banknotes from the conveying channel (3) and transfers them into the banknote container (4-7), and a retracted position, and is pivotably mounted through the suction drums (16), in the retracted position of the stacking wheel (9), can suck up banknotes from the banknote containers (4-7) and feed them to the conveying channel (3).
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