DE3231026C2 - Lever gear - Google Patents

Lever gear

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DE3231026C2
DE3231026C2 DE19823231026 DE3231026A DE3231026C2 DE 3231026 C2 DE3231026 C2 DE 3231026C2 DE 19823231026 DE19823231026 DE 19823231026 DE 3231026 A DE3231026 A DE 3231026A DE 3231026 C2 DE3231026 C2 DE 3231026C2
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Germany
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lever
coupling rod
lever mechanism
rotation
levers
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Expired
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DE19823231026
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German (de)
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DE3231026A1 (en
Inventor
Klaus 8011 Eglharting Baumgarten
Helmut 8031 Eichenau Müller
Siegfried 8012 Riemerling Roth
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LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • F41G1/393—Mounting telescopic sights on ordnance; Transmission of sight movements to the associated gun
    • F41G1/3935—Transmission of sight movements to the associated gun

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Bei einem Hebelgetriebe zur Drehbewegung eines Spiegels einer Zieloptik und eines Abschußrohres wird durch Verwendung eines Parallelogrammhebelwerkes ein genaues Übersetzungsverhältnis der Drehwinkel bei frei wählbarer Länge der Koppelstange erzeugt.In the case of a lever mechanism for rotating a mirror of a target optics and a launch tube, an exact transmission ratio of the angle of rotation with a freely selectable length of the coupling rod is generated by using a parallelogram lever mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebelgetriebe zur Drehbewegung der Antriebshebel eines Spiegels einer Zieloptik und eines Abschußrohres, bei welchem die Drehachsen der Hebel zusammenfallen, mit einem konstanten Verhältnis der Drehwinkel von 2:1 bei geringem Platzbedarf zum Einbau in Waffentürmen, unter Verwendung eines Paralleiogrammhebelwerkes mit einem ersten Hebel, einem Parallelhebel und einer Koppelstange, die beide Hebel verbindet. joThe invention relates to a lever mechanism for rotating the drive lever of a mirror of a target optics and a launch tube, in which the axes of rotation of the levers coincide, with a constant Ratio of the angle of rotation of 2: 1 with little space requirement for installation in weapon turrets, using a paralleiogram lever mechanism with a first lever, a parallel lever and a coupling rod, that connects both levers. jo

Bei derartigen Hebelgetrieben sollen Drehbewegungen von einem Antriebshebel auf einem Abtriebshebel mit einem festen Übersetzungsverhältnis übertragen werden, wobei gerade in Waffentürmen zum Einbau nur ein begrenzter Raum zur Verfügun; steht und auf hohe js mechanische Belastbarkeit Wert gelegt werden muß.In lever drives of this type, rotary movements are to be transmitted from a drive lever to an output lever with a fixed transmission ratio, with only a limited space available for installation in Wa f fentürmen; and great importance must be attached to high mechanical strength.

Aus der DE-OS 28 06 507 ist ein Hebelwerk bekannt, mit dem eine begrenzte Drehbewegung eines um einen festen Drehpunkt schwenkbaren ersten Hebels entweder auf einen zweiten schwenkbaren Hebel mit einstellbaren Übersetzungsverhältnis übertragen oder in eine lineare Bewegung mit einstellbarem Hub umgewandelt werden kann. Ein derartiges Hebelgetriebe hat jedoch einen erheblichen Platzbedarf und ist zur Übertragung großer Kräfte nur bedingt geeignet.From DE-OS 28 06 507 a lever mechanism is known with which a limited rotational movement of a fixed pivot pivotable first lever either on a second pivotable lever with adjustable Transfer ratio or converted into a linear movement with an adjustable stroke can be. Such a lever mechanism, however, requires a considerable amount of space and is used for transmission only conditionally suitable for large forces.

Weiterhin ist aus der DE-OS 30 27 266 ein Hebelgetriebe bekannt, das über Hebel zwei um eine gemeinsame Achse drehbare Geräte einer Flugkörperlenk- und Abschußanlage mit konstantem Verhältnis der Drehwinkel zu bewegen vermag. Zum Einbau in Waffentürme ist dieses Hebelgetriebe zwar geeignet, es beansprucht jedoch aufgrund seines hydraulischen Antriebes viel Platz im Waffenturm und ist aufgrund der Hebelanordnung nicht geeignet, große Kräfte über längere Wege bei beengten Platzverhältnissen zu übertragen.Furthermore, from DE-OS 30 27 266 a lever mechanism is known, which has two levers to a common Axis rotatable devices of a missile guidance and launch system with a constant ratio of the angle of rotation able to move. This lever mechanism is suitable for installation in weapon turrets, it claims However, due to its hydraulic drive, there is a lot of space in the weapon turret and is due to the lever arrangement not suitable for transmitting large forces over long distances in confined spaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebelgetriebe mit konstantem Drehwinkelverhältnis zum gleichzeitigen Antrieb eines Spiegels einer Zieloptik und eines Abschußrohres so auszubilden, daß bei kompakter Bauweise eine Übertragung hoher Kräfte über bo eine Strecke mit wählbarer Länge gewährleistet ist.The invention is based on the object of providing a lever mechanism with a constant angle of rotation ratio to to train simultaneous drive of a mirror of a target optics and a launch tube so that with more compact Design a transmission of high forces over bo a distance with selectable length is guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein an der Koppelstangc eines Paralleiogrammhebelwerkes angeordneter Seitenarm mit Hilfe einer kraftschlüssigen Lagerung einen weiteren Hebel an- t>> lenkt, wobei die Länge der Koppelstange frei wählbar ist.The object is achieved according to the invention in that one is attached to the coupling rod of a paralleiogram lever mechanism arranged side arm with the help of a force-fit bearing an additional lever t >> steers, the length of the coupling rod being freely selectable.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein Hebelgetriebe in Ruhelage.
F i g. 2 ein Hebelgetriebe in ausgelenktem Zustand.
Fig. i zeigt ein Hebelgetriebe mit konstantem Über-Setzungsverhältnis 2 :1 in einer Ruhelage, die gleichzeitig die waagerechte Endstellung des parallel zum Parallelhebel 3 angebrachten, hier nicht dargestellten Abschußrohres ist. Das Hebelgetriebe besteht aus einem von einem hier nicht dargestellten Schneckengetriebe im Punkt A angelenkten ersten Hebel 1 und einem Parallelhebel 3. die mittels einer Koppelstange 4 verbunden sind. An der Koppelstange ist ein in der gleichen Ebene wie die Arme des Paralleiogrammhebelwerkes liegender Seitenarm 5 befestigt, der am Punkt D mit Hilfe der Feder 7 den weiteren Hebel 2 kraftschlüssig anlenkt, der am Ort B mit dem Parallelhebel 3 auf der gleichen Achse gelagert und mit dem Visierspiegel 6 verbunden ist. Die Längen der Strecken ßCund CDsind gleich.An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows F i g. 1 a lever mechanism in the rest position.
F i g. 2 a lever mechanism in a deflected state.
Fig. I shows a lever gear with constant transmission ratio 2: 1 in a rest position, which is at the same time the horizontal end position of the parallel to the parallel lever 3 attached, not shown launch tube. The lever gear consists of a first lever 1 articulated at point A by a worm gear (not shown here) and a parallel lever 3, which are connected by means of a coupling rod 4. A side arm 5 lying in the same plane as the arms of the paralleiogram lever system is attached to the coupling rod, which at point D with the aid of the spring 7 non-positively links the further lever 2, which is supported at point B with the parallel lever 3 on the same axis and with the visor mirror 6 is connected. The lengths of the lines ßC and CDare the same.

F i g. 2 zeigt das Hebelgetriebe im ausgelenktem Zustand. Die Punkte B. C und D' bilden hierbei ein gleichschenkeliges Dreieck mit der Winkelsumme:F i g. 2 shows the lever mechanism in the deflected state. The points B. C and D ' form an isosceles triangle with the sum of the angles:

180c =(180° -λ) + β + β.
Daraus folgt:180 c = (180 ° -λ) + β + β.
It follows:

Λ-2-flΛ-2-bottle

als konstantes Drehwinkelverhältnis.as a constant angle of rotation ratio.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß ein kompaktes und einfaches Hebelgetriebe mit kurzen Hebelarmen ausgestaltet wurde, das hohe Kräfte zu übertragen vermag, wobei die Länge der Koppelstange, die die Kräfte überträgt, je nach den Einbaubedingungen gewählt werden kann.The advantages achieved by the invention are that a compact and simple lever mechanism was designed with short lever arms that can transmit high forces, the length of the Coupling rod that transfers the forces, depending on the installation conditions can be chosen.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Hebelgetriebe zur Drehbewegung der Antriebshebel eines Spiegels einer Zieloptik und eines Abschußrohres, bei welchem die Drehachsen der Hebel zusammenfallen, mit einem konstanten Verhältnis der Drehwinkel von 2 : 1 bei geringem Platzbedarf zum Einbau in Waffentürmen, unter Verwendung eines Parallelogrammhebelwerkes mit einem ersten Hebel, einem Parallelhebel und einer Koppelstange, die beide Hebel verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Koppelstange (4) eines Paralleiogrammhebelwerkes angeordneter Seitenarm (5) mit Hilfe einer kraftschlüssigen Lagerung einen weiteren Hebel (2) anlenkt, wobei die Länge der Koppelstange (4) frei wählbar ist.Lever gear for the rotary movement of the drive lever of a mirror of a target optics and a launch tube, at which the axes of rotation of the levers coincide, with a constant ratio the angle of rotation of 2: 1 with little space required for installation in weapon turrets, using a parallelogram lever mechanism with a first lever, a parallel lever and a coupling rod, which connects both levers, characterized that a side arm arranged on the coupling rod (4) of a paralleiogram lever mechanism (5) with the help of a non-positive bearing, a further lever (2) articulates, whereby the length the coupling rod (4) is freely selectable.
DE19823231026 1982-08-20 1982-08-20 Lever gear Expired DE3231026C2 (en)

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DE3231026A1 DE3231026A1 (en) 1984-02-23
DE3231026C2 true DE3231026C2 (en) 1984-10-11

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