DE3227391A1 - Control device for a reversible converter without any loop current - Google Patents

Control device for a reversible converter without any loop current

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DE3227391A1 DE19823227391 DE3227391A DE3227391A1 DE 3227391 A1 DE3227391 A1 DE 3227391A1 DE 19823227391 DE19823227391 DE 19823227391 DE 3227391 A DE3227391 A DE 3227391A DE 3227391 A1 DE3227391 A1 DE 3227391A1
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Abstract

In this control device for a reversible converter which is supplied from a three-phase network, in a reverse-parallel connection of two three-phase bridges, a current direction transmitter (14) without any switching hysteresis is used to initiate reversal of the current direction. The current direction transmitter (14) causes an alternating reversal in the current direction at triple the network frequency in the case of small currents, in order to keep the current controller (3) always ready to react and in order to prevent disturbing dead times and unacceptable current surges during a reversal in the current direction. In order to generate the changeovers at triple the network frequency, the triggering pulses (Z) of the triggering equipment (16) are collected by means of a pulse collector (20) and are supplied to a frequency divider (22) via a pulse extender (21). The frequency divider (22) controls a polarity reverser (11) to which the desired current value (Ides) is applied and whose AC voltage on the output side is added to the desired current value (Ides) and supplied to the current direction transmitter (14). The control device can be used in drive technology for supplying DC motors. <IMAGE>

Description

Regeleinrichtung für einen kreisstromfreien Umkehrstrom-Control device for a reverse current free of circulating current

richter Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung fr einen kreisstromfreien Umkehrstromrichter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.judge The invention relates to a control device for a Circulating current-free reversing converter according to the preamble of claim 1.

Eine solche Regeleinrichtung ist aus der DE-OS 28 27 358 bekannt. Die Regeleinrichtung kann Anwendung finden in der Antriebstechnik bei der Speisung von Gleichstrommotoren.Such a control device is known from DE-OS 28 27 358. The control device can be used in drive technology for the supply of DC motors.

In der Antriebstechnik werden Gleichstrommotoren eingesetzt, wenn die Drehzahl schnell und in weiten Grenzen veränderbar sein soll. Als Leistungsstellglieder werden dabei kreisstromfreie Doppelstromrichter bzw. Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Antiparallelschaltung zweier DrehstrombrUcken eingesetzt, weil sich mit diesen der Energiefluß zwischen dem Stromnetz und dem Motor sehr gut regeln läßt. Ein Doppelstromrichter erlaubt eine schnelle Momentenumkehr im Motor, weil für jede Stromrichtung und damit Momentenrichtung ein besonderer Stromrichter zur Verfügung steht.DC motors are used in drive technology if the speed should be changeable quickly and within wide limits. As power actuators double power converters or reversing power converters become circular current-free converters Antiparallel connection of two three-phase bridges is used because the Can regulate energy flow between the power grid and the motor very well. A double converter allows a quick torque reversal in the motor, because for each current direction and thus Direction of moments a special one Power converter is available.

Kreisstromfreie Umkehr- oder DoDpelstromrichter haben bei sehr kleinen Strömen ein schlechtes Kleinsignalverhalten, wenn infolge der Schalthysterese eines für die Umschaltung der Stromrichtung verantwortlichen Stromrichtungsmelders führungslose Bereiche für den Stromregelkreis auftreten.Circulating current-free reversing or double converters have very small Bad small-signal behavior flows if, as a result of the switching hysteresis, a The direction indicator responsible for switching the direction of the current is non-guided Areas for the current control loop occur.

Um diesen Nachteil der Unstetigkeit beim Umschalten von einem Teil des Doppelstromriehtèrs auf den anderen zu vermeiden, wir im bekannten Fall die Stromrichtung bei kleinen Strömen periodisch umgesteuert, auch wenn der Stromsollwert eigentlich noch deutlich die eine oder andere Stromrielhtung anzeigt. Dabei hat sich herausgestellt, daß die Umschaltfrequenz zwar die dreifache Netzfrequenz des speisenden Drehstromnetzes haben kann, von Fall zu Fafl jedoch auch niedriger ist. Dies macht sich bei reaktionsschnellen Antrieben als störendes "Zittern" des Motors bemerkbar.To this disadvantage of discontinuity when switching from one part of the double-flow belt on the other, we in the known case the Current direction reversed periodically for small currents, even if the current setpoint actually still clearly shows one or the other Stromrielhtung. Has It turned out that the switching frequency is three times the network frequency of the feeding three-phase network, but is also lower from case to Fafl. With responsive drives, this turns out to be an annoying "trembling" of the motor noticeable.

Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung für einen kreisstromfreien Umkehrstromrichter der eingangs genannten Art anzugeben, mit der bei kleinen Strömen eine Umschaltung der Stromrichtung mit dreifacher Netzfrequesnz sichergestellt wird.On this basis, the invention is based on the object of a control device for a reverse current converter of the type mentioned above to be specified, with which, with small currents, the direction of the current is switched with three times the mains frequency is ensured.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die zwangsweise periodische Stromriohtungsumschaltung mit dreifacher Netzfrequenz des den Stromrichter speisenden Drehstromnetzes das Kleinsignalverhalten von Umkehrstromrichtern bei kleinen Strömen verbessert wird, ohne daß sich der Aufwand der Regeleinrichtung erhöht.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that by the compulsory periodic Stromriohtungsabaltung with three times the network frequency of the three-phase network feeding the converter, the small-signal behavior of reversing converters at small currents is improved without the hassle of Control device increased.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert.An exemplary embodiment of the invention is shown below with reference to the drawings explained.

Es zeigen: Fig. 1 eine Regeleinrichtung-für einen kreisstromfreien Umkehr- oder Doppelstromrichter, Fig. 2 den Aufbau eines Umkehr- oder Doppelstromrichters, Fig. 3 die zeitlichen Verläufe der interessierenden Spannung bzw. Signale.The figures show: FIG. 1 a control device for a circuit-free circuit Reversing or double converter, Fig. 2 shows the structure of a reversing or double converter, 3 shows the time curves of the voltage or signals of interest.

In Fig. 1 ist eine Regeleinrichtung für einen kreisstromfreien Umkehr- oder Doppelstromrichter dargestellt.In Fig. 1 a control device for a circular current-free reversing or double converter shown.

Ein Stromistwert Iist wird über eine Verzweigungsstelle 1 einer Vergleichstelle 2 zugeleitet, der als weitere Eingangsgröße ein Stromsollwert Isoll anliegt. Der Stromsollwert Isoll kann auch mit Hilfe eines übergeordneten Drehzahl- oder Spannungsreglers aus der Drehzahl des an den Umkehrstromrichter angeschlossenen Motors oder aus der Spannung abgeleitet werden. Die Vergleichstelle 2 gibt ausgangsseitig die Regelabweichung x = 1soll - Iist an einen Stromregler 3 (PI-Regler) ab. Die Regelerausgangsspannung y des Reglers 3 wird einem steuerbaren Polaritätswender II (Umpoler) zugeführt. Der Polaritätswender 4 überträgt das Signal v je nach vorliegendem Steuersignal mit einer Verstärkung von +1 bzw. -1 und gibt diese gerichtete Reglerausgangsspannung y+ an eine Additionsstelle 5 ab. Die gerichtete Reglerausgangsspannung y+ ist z.B. positiv für C71eichrichterbetrieb und negativ für Wechselrichterbetrieb des Umkehrstromrichters.An actual current value Iist is transferred to a comparison point via a branch point 1 2, to which a current setpoint Isoll is applied as a further input variable. Of the Current setpoint Isoll can also be set with the help of a higher-level speed or voltage controller from the speed of the motor connected to the inverter or from the Voltage can be derived. The comparison point 2 gives the control deviation on the output side x = 1set - Iact to a current controller 3 (PI controller). The regulator output voltage y of the controller 3 is fed to a controllable polarity reverser II (polarity reverser). The polarity reverser 4 transmits the signal v depending on the control signal present with a gain of +1 or -1 and gives this directional controller output voltage y + to an addition point 5. The directional regulator output voltage y + is e.g. positive for rectifier operation and negative for inverter operation of the reversing converter.

Der Stromsollwert Isoll wird neben der Vergleichstelle 2 über eine Verzweigungsstelle 6 einem Tiefpass erster Ordnung 7 zugeführt. Der dem Tiefpass 7 ausgangsseitig entnehmbare gefilterte Stromsollwert gelangt über eine Verzweigungsstelle 8 an eine Additionsstelle 9 und an einen Funktionsgeber 10. Der Funktionsgeber 10 gibt ausgangsseitig ein Modulationssignal M an einen steuerbaren Polaritätswender 11 (Umpoler) ab. Der Polaritätswender 11 verstärkt das Signal M je nach vorliegendem Steuersignal mit einer Verstärkung von +1 bzw. -1 und gibt dieses gerichtete Modulationssignal M+ an die Additionsstelle 9 ab.In addition to comparison junction 2, the current setpoint Isoll is displayed via a Junction point 6 is fed to a first-order low-pass filter 7. The low pass 7 filtered current setpoint, which can be taken from the output side, passes through a branching point 8 to an addition point 9 and to a function generator 10. The function generator 10 outputs a modulation signal M to a controllable polarity inverter 11 (pole reversal). The polarity reverser 11 amplifies the signal M depending on what is present Control signal with a gain of +1 or -1 and outputs this directional modulation signal M + to the addition point 9.

Das Ausgangssignal der Additionsstelle 9 gelangt über eine Verzweigungsstelle 12 an einen steuerbaren Polaritätswender 13 (Umpoler) und an einen Stromrichtungsmelder 14. Der Polaritätswender 13 (Funktionsweise wie bei den Polaritätswendern 4 und 11) ist mit einem Funktionsgeber 15 für die Stromsteuerung im Lackbereich verbunden. Der Funktionsgeber 15 gibt ausgangsseitig ein Zusatzsignal an die Additionsstelle 5 ab. Dieses Zusatzsignal weist einen Maximalwert auf, wenn das Ausgangssignal des Polaritätswenders 13 minimal ist und nimmt mit zunehmendem Ausgangssignal des PolaritStswenders 13 ab. Diese direkte Beeinflussung der Steuerspannung und damit des Zündwinkels durch das dem Funktionsgeber 15 ausgangsseitig entnehmbare Zusatzsignal dient zum Ausgleich der im Lückbereich schlechten Regelungsdynamik des Stromreglers 9.The output signal of the addition point 9 reaches a branch point 12 to a controllable polarity reverser 13 (polarity reversal) and to a current direction indicator 14. The polarity inverter 13 (functionality as with the polarity inverters 4 and 11) is connected to a function generator 15 for current control in the paint area. The function generator 15 outputs an additional signal to the addition point 5 from. This additional signal has a maximum value when the output signal of the Polarity inverter 13 is minimal and increases as the output signal of the polarity inverter increases 13 from. This direct influence on the control voltage and thus the ignition angle by the function generator 15 on the output side removable additional signal is used for Compensation of the poor control dynamics of the current controller 9 in the gap area.

Die Additionsstelle 5 liefert ausgangsseitig eine Steuerspannung S an einen Steuersatz 16. Der sechskanalige Steuersatz 16 gibt ausgangsseitig Zündimpulse Z an eine Verzweigungsstelle 17 ab. Die Verzweigungsstelle 17 ist mit einem steuerbaren ImDulsfreigabeschalter 18 für eine Stromrichtung A und mit einem steuerbaren Impulsfreigabeschalter 19 für eine Stromrichtung B verbunden.The addition point 5 supplies a control voltage S on the output side to a control set 16. The six-channel control set 16 emits ignition pulses on the output side Z to a branch point 17. The branch point 17 is controllable with a ImDulsfreigabeschalter 18 for a current direction A and with a controllable pulse release switch 19 for a current direction B connected.

Den Freigabeschaltern 18 bzw. 19 sind ausgangsseitig Zündimpulse ZA bzw. ZB für eine Stromrichtung A bzw. B entnehmbar.The release switches 18 and 19 are ignition pulses ZA on the output side or ZB for a current direction A or B can be removed.

An die Verzweigungsstelle 17 ist desweiteren ein Impulssammler 20 mit sechs Eingangskanälen angeschlossen, der ausgangsseitig die Zündimpulse Z+ als Impulsfolge an einen Impulsverlängerer 21 mit invertierendem Ausgang abgibt. Die gesammelten und verlängerten Zündimpulse werden einem Frequenzteiler 22 (Flip-Flop) zugeleitet, der ausgangsseitig Umpolsignale R+ an den Steuereingang des Polaritätswenders 11 abgibt.A pulse collector 20 is also attached to the branching point 17 connected with six input channels, the output side the ignition pulses Z + as Pulse train emits to a pulse extender 21 with an inverting output. the Collected and extended ignition pulses are sent to a frequency divider 22 (flip-flop) the polarity reversal signals R + on the output side to the control input of the polarity reverser 11 gives up.

Den Steuereingängen der Umpulsfreigabeschalter 18 und 1q sowie der Polaritätswender 4 und 13 werden eingangsseitig Stromrichtungssignale R über eine Verzweigungsstelle 23 zugeführt. Der Steuereingang des Impulsfreigabeschalters 18 ist dabei invertierend. Die Stromrichtungssig nale R sind dem Ausgang eines Richtungsspeichers 24 entnehmbar. Eingangsseitig ist der Richtungsspeicher 24 über einen steuerbaren Übernahmeschalter 25 zum Setzen des Richtungsspeichers mit dem Stromrichtungsmelder 14 verbunden. Der Steuereingang des bernahmeschalters 25 wird mit Strom-Nullsignalen N eines Stromnullmelders 26 beaufschlagt. Eingangsseitig liegt dem Stromnullmelder 26 der Stromistwert 1ist an.The control inputs of the Umpulsfreigabeschalter 18 and 1q as well as the Polarity inverters 4 and 13 are input side current direction signals R via a Branch point 23 supplied. The control input of the pulse release switch 18 is inverting. The Stromrichtungssig signals R are the output of a direction memory 24 removable. On the input side, the direction memory 24 is controllable via a Transfer switch 25 for setting the direction memory with the current direction indicator 14 connected. The control input of the takeover switch 25 is zero current signals N of a current zero detector 26 is applied. The current zero detector is on the input side 26 the actual current value 1 is on.

In Fig. 2 ist der Aufbau eines Umkehr- oder Doppelstromrichters 27 dargestellt. Der Umkehrstromrichter besteht aus zwei gleichartig aufgebauten Drehstrombrcken, Teile A und B, die wechselspannungsseitig parallel an einem Drehstromnetz 28 mit der Spannung U liegen und gleichstromseitig an einen Gleichstrommotor 29 angeschlossen sind. Die gleichstromseitigen Klemmen der beiden Brücken sind dabei jeweils unterschiedlich mit dem Gleichstrommotor 29 verbunden. In der Zuführung vom Drehstromnetz 28 zum Umkehrstromrichter 27 sind Stromwandler 30 angeordnet, die sekundärseitig mit einer Gleichrichterbrücke 31 zur Erfassung des Stromistwertes Iist beschaltet sind.2 shows the structure of a reversing or double converter 27 shown. The reversing converter consists of two similarly constructed three-phase bridges, Parts A and B, the AC voltage side parallel to a three-phase network 28 with of the voltage U and connected on the DC side to a DC motor 29 are. The DC-side terminals of the two bridges are there each differently connected to the direct current motor 29. In the feeder Current converters 30 are arranged from the three-phase network 28 to the reversing converter 27, the secondary side with a rectifier bridge 31 for detecting the actual current value Iist are connected.

In Fig. 3 sind die zeitlichen Verläufe der Spannung U des Drehstromnetzes ?8, des gerichteten Modulationssignals M + und der Zündimpulse Z während einer Periode 2»r dargestellt.In Fig. 3 the time courses of the voltage U of the three-phase network are ? 8, the directional modulation signal M + and the ignition pulses Z during a period 2 »r shown.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Regeleinrichtung für einen kreisstromfreien Umkehrstromrichter beschriei ben. Die Regeleinrichtung ermöglicht bei sehr kleinen Strömen im Umkehrstromrichter 27 eine periodische Umsteuerung der Stromrichtung mit dreifacher Netzfrequenz des den Stromrichter speisenden Drehstromnetzes 28. Der Stromrichtungsmelder 14 ist hierzu als Komparator ausgebildet, d.h. im Prinzip als Operationsverstärker ohne jegliche Rückführung und besitzt keine bzw.The following is the mode of operation of the control device for a Circular current-free reversing converter described. The control device enables in the case of very small currents in the reversing converter 27, a periodic reversal of the Direction of current with three times the network frequency of the three-phase network feeding the converter 28. The current direction indicator 14 is designed as a comparator for this purpose, i.e. in principle as an operational amplifier without any feedback and has no or

eine vernachlässigbare und für die Funktion unwesentliche Schalthysterese. Die periodische Umschaltung der Stromrichtung mit dreifacher Netfrequenz bei kleinen Strömen kommt dadurch zustande, daß dem mittels des Tiefpasses 7 gefilterten Stromsollwert das mit dreifacher Netzfrequenz alternierende gerichtete Modulationssignal M+ an der Additionsstelle 9 zugesetzt wird.a negligible and insignificant switching hysteresis for the function. The periodic switching of the current direction with three times the net frequency for small ones Current comes about because the current setpoint filtered by means of the low-pass filter 7 the directional modulation signal M + alternating with three times the mains frequency the addition point 9 is added.

Das der Additionsstelle 9 entnehmbare Summensignal wird dem Stromrichtungsmelder 14 zur Polaritätserkennung zugeführt. Zusätzlich wirkt es über den Polaritätswender 13 und den Funktionsgeber 15 an der Additionsstelle 5 auf die Steuerspannung S zur Zündwinkelverstellung ein.The sum signal that can be taken from the addition point 9 is sent to the current direction indicator 14 supplied for polarity detection. In addition, it works via the polarity reverser 13 and the function generator 15 at the addition point 5 to the control voltage S for Ignition angle adjustment on.

Für die Führung des lückenden und alternierenden Last- stromes des Umkehrstromrichters 27 ist es vorteilhaft, wenn das Modulationsignal M einen Maximalwert aufweist, wenn der gefilterte Stromsollwert Null ist und mit zunehmendem Betrag des gefilterten Stromsollwertes abnimmt. Dies wird mittels des Funktionsgebers 10 erzielt. Der Funktionsgeber 10 liefert ausgangsseitig eine Gleichspannung mit dem genannten Verlauf als Modulationssignal M, die durch den Polaritätswender 11 in eine rechteckförmige Wechselssannung als gerichtetes Modulationssignal M+ umgeformt wird (siehe Fig. 3).For the management of the intermittent and alternating load Stromes of the reversing converter 27, it is advantageous if the modulation signal M one Has maximum value when the filtered current setpoint is zero and with increasing The amount of the filtered current setpoint decreases. This is done by means of the function generator 10 scored. The function generator 10 also supplies a DC voltage on the output side the course mentioned as modulation signal M, which by the polarity inverter 11 converted into a square-wave alternating voltage as a directional modulation signal M + (see Fig. 3).

Zur sicheren Umschaltung der Stromrichtung mit dreifacher Netzfrequenz ist die richtige Steuerung des dem Steuereingang des Polaritätswenders 11 zuzuführenden Umpolsignals R+ zur abwechselnden Vorzeichenumkehr' des Modulationssignals M entscheidend. Das Umpolsignal R+ muß den Polaritätswender 11 mit dreifacher Netzfrequenz schalten, und zwar stets zwischen den mit sechsfacher Netzfrequenz erzeugten Zündimpulsen Z (siehe Fig. 3). Um dies zu erreichen, werden alle vom Steuersatz 16 abgegebenen Zündimpulse Z mittels des Impulssammlers 20 gesammelt und als eine Impulsfolge Z+ dem Impulsverlängerer 21 zugeleitet. Das Ende jeden gesammelten und verlängerten Zündimpulses triggert ungefahr in der Mitte (Verzögerung ist über den ImDulsverlängerer 21 einstellbar) zwischen zwei aufeinander folgenden Zündimpulsen den Frequenzteiler (Flip-Flon) 22. Der Frequenzteiler 22 teilt'dadurch die sechsfache Netzfrequenz der ImDulsfolge + auf den dreifachen Wert der Netzfrequenz zur Erzeugung des Umpolsignals R+ (siehe Fig. 3).For safe switching of the current direction with three times the mains frequency is the correct control of the to be fed to the control input of the polarity inverter 11 Polarity reversal signal R + for alternating sign reversal 'of the modulation signal M is decisive. The polarity reversal signal R + must switch the polarity inverter 11 with three times the mains frequency, and always between the ignition pulses generated at six times the mains frequency Z (see Figure 3). To achieve this, all of them are given tax rate 16 Ignition pulses Z collected by means of the pulse collector 20 and as a pulse train Z + fed to the pulse extender 21. The end of everyone collected and extended Ignition pulse triggers roughly in the middle (delay is via the pulse extender 21 adjustable) the frequency divider between two consecutive ignition pulses (Flip-Flon) 22. The frequency divider 22 thereby divides six times the network frequency the ImDulssequence + to three times the value of the mains frequency to generate the polarity reversal signal R + (see Figure 3).

Die Richtung des der Additionsstelle 9 entnehmbaren Summensignais wird mit Hilfe des Stromrichtungsmelders 14 festgestellt und bei Stromnulldurchgang des Istwertes Iist mittels des Ubernahmeschalters 25 in den Richtungsspeicher 24 eingespeichert. Je nach vorliegender Strom- richtung wird einer der beiden Impulsfreigabeschalter 18 oder 19 durchgeschaltet und die Zündimpulse werden den Ventilen des Teiles A oder des Teiles B des Umkehrstromrichters 27 zugeführt.The direction of the summation signal that can be taken from the addition point 9 is determined with the aid of the current direction indicator 14 and when the current crosses zero of the actual value Iist into the direction memory 24 by means of the transfer switch 25 stored. Depending on the current direction becomes one of the two pulse release switches 18 or 19 and the ignition pulses are fed to the valves of part A or part B of the inverter 27.

Claims (8)

A n s p r {i c h e Regeleinrichtung für einen aus einem Drehstromnetz gespeisten Umkehrstromricher in kreisstromfreier Antiparallelschaltung zweier DrehstrombrUcken, mit einem Stromregler, dem eingangsseitig ein Stromist- und ein Stromsollwert zufithrbar sind und der ausgangsseitig in Abhängigkeit der Regelabweichung einen Steuersatz zur Zilndimpuls-Erzeugung beeinflußt, mit einem Stromrichtungsmelder zur Veranlassung von Strornrichtungsumschaltungen sowie einem Je nach vorliegender Stromrichtung umschaltbaren ersten Polaritätswender und mit einer Zündimpuls-Umschalteinrichtung zur Beaufschlagung jeweils einer der beiden Umkehrstromrichter-Breken, dadurch gekennzeichnet, daß ein Impulssammler (20) zur Sammlung der vom Steuersatz abgegebenen Zündimpulse (Z) vorgesehen ist, der ausgangsseitig die gesammelten Zündimpulse (Z+) als Impulsfolge über einen Impulsverlängerer (21) einem Frequenzteiler (22) zuführt, wobei der Frequenzteiler (22) einen mit dem Stromsollwert (Isoll) beaufschlagten zweiten Polaritätswender (11) ansteuert und die dem zweiten Polaritätswender (11) entnehmbare Wechselspannung dreifacher Netzfrequenz dem Stromrichtungsmelder (14) zugeleitet wird. A n s p r {i c h e control device for a three-phase network fed reverse current rectifier in reverse current-free connection of two three-phase bridges, with a current controller to which an actual current value and a current setpoint value can be supplied on the input side and a tax rate on the output side depending on the control deviation influenced for ignition pulse generation, with a current direction indicator to initiate of current direction switchovers as well as depending on the current direction of the current switchable first polarity reverser and with an ignition pulse switching device to act on one of the two reversing converter breaks, characterized in that, that a pulse collector (20) for collecting the ignition pulses emitted by the tax rate (Z) is provided, the output side the collected ignition pulses (Z +) as a pulse train a frequency divider (22) via a pulse extender (21), the frequency divider (22) a second polarity inverter to which the current setpoint (Isoll) is applied (11) and the alternating voltage which can be taken from the second polarity reverser (11) three times the network frequency is fed to the direction indicator (14). 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromsollwert (ISO11) dem zweiten Polarltätswender (11) über einen ersten Funktionsgeber (10) zuführbar ist, wobei das dem Funktionsgeber (10) entnehmbare Modulationssignal (M) maximal ist, wenn der Stromsollwert (so11) den Wert Null aufweist und abnimmt, wenn der Stromsollwert (ISO11) in positiver oder negativer Richtung zunimmt. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the current setpoint (ISO11) to the second polarity inverter (11) via a first function generator (10) can be supplied, the modulation signal which can be taken from the function generator (10) (M) is maximum when the current setpoint (so11) has the value zero and decreases, when the current setpoint (ISO11) increases in a positive or negative direction. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Additionsstelle (9) vorgesehen ist, die eingangsseitig den Stromsollwert (soll) sowie das Ausgangssignal (M+) des zweiten Polaritätswenders (11) empfängt und das Summensignal dem Stromrichtungsmelder (14) zuführt. 3. Control device according to claim 2, characterized in that an addition point (9) is provided, which on the input side the current setpoint (setpoint) as well as the output signal (M +) of the second polarity inverter (11) receives and that Sum signal to the current direction indicator (14) feeds. 4. Regeleinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromsollwert (soll) über einen Tiefpass (7) gefiltert wird. 4. Control device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the current setpoint (setpoint) is filtered via a low pass (7). 5. Regeleinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromrichtungsmelder (14) keine bzw. eine vernachlässigbare Schalthysterese aufweist. 5. Control device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the current direction indicator (14) has no or negligible Has switching hysteresis. 6. Regeleinrichtung nach einem der vorstehenden AnsprUche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalt flanken des Frequenzteilers (22) mittels des Impulsverlängerers (21) ungefähr in der Mitte zwischen den Zündimpulsen (Z+) der Impulsfolge einstellbar sind. 6. Control device according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the switching edges of the frequency divider (22) by means of the pulse extender (21) can be set approximately in the middle between the ignition pulses (Z +) of the pulse train are. 7. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Summensignal der Additionsstelle (9) über einen dritten Polaritätswender (13) und einen zweiten Funktionsgeber (15) dem Steuersatz (16) als Zusatzsignal zur Steuerspannung (S) zuleitbar ist. 7. Control device according to claim 3, characterized in that the sum signal of the addition point (9) via a third polarity inverter (13) and a second function generator (15) to the control set (16) as an additional signal to the control voltage (S) can be fed. 8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das dem zweiten Funktionsgeber (15) entnehmbare Zusatzsignal maximal ist, wenn das Eingangssignal den Wert Null aufweist und abnimmt, wenn das Eingangssignal zunimmt. 8. Control device according to claim 7, characterized in that the additional signal that can be extracted from the second function generator (15) is maximum when the Input signal is zero and decreases as the input signal increases.
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