DE3227113A1 - Method and device for centring a lens - Google Patents

Method and device for centring a lens

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DE3227113A1
DE3227113A1 DE19823227113 DE3227113A DE3227113A1 DE 3227113 A1 DE3227113 A1 DE 3227113A1 DE 19823227113 DE19823227113 DE 19823227113 DE 3227113 A DE3227113 A DE 3227113A DE 3227113 A1 DE3227113 A1 DE 3227113A1
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Germany
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lens
holding device
plane mirror
rotation
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DE19823227113
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Francoise 78190 Trappes Richard
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EssilorLuxottica SA
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Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
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Description

-1--1-

Die Erfindung betrifft die Zentrierung von Linsen, d.h. die Ausrichtung· des einen und des anderen Zentrums der beiden Diopter , welche eine solche Linse bilden, auf eine einzige optische Achse.
■ 5 "The invention relates to the centering of lenses, ie the alignment of one and the other center of the two diopters which form such a lens on a single optical axis.
■ 5 "

Dabei kann es sich um Linsen für die Ausrüstung eines optischen Instrumentes als auch um ophthälmische Linsen zur Sehkorrektur handeln.It can be lenses for the equipment of an optical instrument as well as ophthalmic Acting lenses for vision correction.

Bei einer Linse für die Ausrüstung eines optischen Instruments ist es notwendig,· die optische Achse einer solchen Linse mit der Achse der Einfassung auszurichten, da jede Exzentrizität hinsichtlich der Einfassung zur Veränderung in den Beobachtungen führt, die denen entsprechen, die aus geometrischen Abweichungen und/oder aus prismatischen Effekten entstehen.In the case of a lens for the equipment of an optical instrument it is necessary, · the optical axis of a align such lens with the axis of the bezel as there is any eccentricity with respect to the bezel leads to change in the observations that correspond to those resulting from geometric deviations and / or arise from prismatic effects.

In der Praxis sind solche Linsen Linsen mit sphärischen Oberflächen oder mit asphärischen Rotationsflächen. Wenn es sich um plan-konkave oder plan-konvexe Linsen handelt, kann die plane Oberfläche mit einer sphärischen Oberfläche unendlichen Radius verglichen werden.In practice, such lenses are lenses with spherical surfaces or with aspherical surfaces of revolution. If the lenses are flat-concave or flat-convex, the flat surface can be matched with a spherical one Surface infinite radius can be compared.

Zahlreiche Verfahren zur Zentrierung von Linsen sind vorgeschlagen worden.Numerous methods of centering lenses have been proposed.

Bei den einfachsten Verfahren wird die zu zentrierende Linse mit einer ihrer Oberflächen gegen eine Halteeinrichtung angelegt. Die Halteeinrichtung weist für ein solches Anlegen einen ringförmigen Grat, im allgemeinen Leiste genannt, auf, der in einer Ebene senkrecht zu der Achse der Halteeinrichtung verläuft und dessen Mittelpunkt auf deren Achse vorgesehen ist.In the simplest method, one of the surfaces of the lens to be centered is held against a holding device created. The holding device has an annular ridge, in general, for such an application Called bar, which runs in a plane perpendicular to the axis of the holding device and its center point is provided on the axis.

Die Oberfläche, mit welcher die zu zentrierende Linse gegen eine solche Halteeinrichtung angelegt wird, istThe surface with which the lens to be centered is placed against such a holding device is

-δι eine sphärische Oberfläche, deren Mittelpunkt automatisch auf der Achse der Halteeinrichtung zu liegen kommt.-δι a spherical surface, the center of which is automatic comes to rest on the axis of the holding device.

Es genügt daher, die Linse in Kontakt mit der Halteeinrichtung zu verschieben, bis der Mittelpunkt der. anderen Oberfläche, die der Halteeinrichtung gegenüberliegt, ebenfalls auf der Achse der Haltevorrichtung zu liegen kommt.It is therefore sufficient for the lens to be in contact with the holding device move until the center of the. other surface opposite the holding device, also comes to rest on the axis of the holding device.

Das Verfahren ist im allgemeinen ein Schätzverfahren und die Ergebnisse sind ungenau.The method is generally an estimation method and the results are inaccurate.

Zwei Halteeinrichtungen mit Grat können jedoch verwendet werden, jeweils eine beiderseits der zu zentrierenden Linse, aber die Verschiebung der Linse in Kontakt mit den Halteeinrichtungen kann dann Veränderungen der Oberfläche bewirken.However, two ridge holding devices can be used, one on either side of the one to be centered Lens, however, the displacement of the lens in contact with the holding devices can then change the Effect surface.

Es sind andere, bessere und sichere Zentrierverfahren vorgeschlagen worden, aber dabei handelt es sich um komplexe, langdauernde Verfahren, die zur Ausführung kostspieliges Material benötigen.Other, better, and safer centering methods have been suggested, but they are complex, lengthy procedures that require expensive materials to carry out.

All diesen Verfahren ist gemein, daß dabei die zu zentrierende Linse eine Drehung um sich selbst um eine angenommene Achse durchführen muß. .All these methods have in common that the lens to be centered rotates around itself by one must perform assumed axis. .

Eine derartige Drehung ist nur schwierig zu koppeln mit der Größe der Verschiebung nach allen Richtungen in der Ebene, die für eine gesuchte Zentrierung erforderlich ist.Such a rotation is difficult to couple with the magnitude of the displacement in all directions in the plane that is required for a required centering.

Das ist einer der Gründe, weshalb das entsprechende Material komplex und kostspielig ist.This is one of the reasons why the material involved is complex and expensive.

Wenn es sich um ophttiälmlsche Linsen handelt, die inWhen it comes to ophthalmic lenses that are used in

ein Brillengestell eingebaut werden sollen, ist es ebenfalls notwendig, mit größter Genauigkeit die optische Achse zu kennen, damit die Linsen genau in das entsprechende Brillengestell eingebaut werden können.If a spectacle frame is to be built in, it is also necessary to precisely measure the optical Knowing the axis so that the lenses can be precisely built into the corresponding glasses frame.

Bevor die optische Achse einer solchen ophthalmischen Linse bestimmt wird und zur Erleichterung des Einbaus, trägt man im allgemeinen auf die eine der Seiten Marken auf, um die optische Achse zu kennzeichnen. Wie dem auch sei, sind die bekannten Verfahren zur Bestimmung der optischen Achse ophthaümischer Linsen visuelle Beobachtungsverfahren, we]ehe zurückgreifen auf die Anwendung eines Scheitelbrechwertmessers und deshalb von der Qualifikation und der visuellen Möglichkeiten des Operateurs abhängen und von der Sorgfalt, die dieser dabei an den Tag legt.Before the optical axis of such an ophthalmic lens is determined and to facilitate installation, Marks are generally applied to one of the sides to indicate the optical axis. As Be that as it may, the known methods for determining the optical axis of ophthalmic lenses are visual Observation methods before resorting to the use of a lensmeter and therefore depend on the qualification and visual capabilities of the surgeon and on the care taken by the surgeon thereby demonstrates.

Diese visuellen Beobachtungsverfahren können beträchtliche Montagefehler verursachen.
20These visual observation methods can cause considerable assembly errors.
20th

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zentrierung, bei welchem.bzw. bei welcher die vorgenannten Nachteile ausgeschaltet sind.The present invention has for its object a method and a device for centering, in which.bzw. in which the aforementioned disadvantages are eliminated are.

Bei dem erfindungsgemäßen Zentrierverfahren wird die zu zentrierende Linse mit einer ihrer Oberflächen gegen eine Halteeinrichtung angelegt. Das Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß mit Lichtpunkten eine Vielzahl von Punkten der Linse erzeugt werden, welche geeignetermaßen ringförmig um die Achse der Halteeinrichtung verteilt sind, daß mit einem Planspiegel, dessen reflektierende Oberfläche zu dieser Achse geneigt ist, die Lichtbündel von den Lichtpunkten zu einer Einrichtung, im folgenden Analysatoreinrichtung genannt, geleitet werden, daß der Planspiegel umIn the centering method according to the invention, the to be centered lens placed with one of its surfaces against a holding device. The method is according to the invention characterized in that a plurality of points of the lens is generated with points of light which are suitably annular around the axis the holding device are distributed that with a plane mirror whose reflective surface to this Axis is inclined, the light bundle from the light points to a device, in the following analyzer device called, that the plane mirror is directed around

-ιοί eine Achse gedreht wird, welche einen Winkel einschließt mit der Normalen auf seine reflektierende Oberfläche, daß man die Durchgangszeiten der Strahlenbündel zu einer festen Markierung auf der Analysatoreinrichtung ermittelt, und daß man die Linse in Kontakt mit der Halteeinrichtung verschiebt als Funktion der Durchgangszeiten., bis man die gesuchte Zentrierung für die Linse erhält.-ιοί an axis is rotated, which includes an angle with the normal to its reflective surface, that one can reduce the transit times of the bundle of rays determined by a fixed marking on the analyzer device, and in that the lens is displaced into contact with the holding means as a function of the transit times., until you get the centering you are looking for for the lens.

Wenn, wie es in der Praxis bevorzugt der Fall ist, die erfindungsgemäß erzeugten Lichtpunkte gleichmäßig über die Länge einer einzigen Umfangslinie um die Achse der Halteeinrichtung verteilt sind und wenn damit in Verbindung der Planspiegel mit gleichmäßiger Geschwindigkeit gedreht wird, ist die betreffende Linse zentriert, wenn die Durchgangszeiten der Strahlenbündel von den Lichtpunkten zu der festen Markierung der Analysatoreinrichtung untereinander gleich sind.If, as is preferably the case in practice, the light points generated according to the invention are distributed evenly over the length of a single circumferential line are distributed around the axis of the holding device and when in connection therewith the plane mirror is rotated at a constant speed, the lens in question is centered, if the transit times of the beams of the Points of light to the fixed marking of the analyzer device are equal to one another.

Erfindungsgemäß wird nicht die zu zentrierende Linse, sondern ein getrenntes Element, nämlich ein Planspiegel-, um eine Achse gedreht, um die Linse zu zentrieren.According to the invention, the lens to be centered is not but a separate element, namely a plane mirror, rotated about an axis to center the lens.

Daraus ergibt sich, daß die Einrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, besonders einfach ist.'It follows from this that the device with which the method according to the invention is carried out is special is easy. '

Diese Vorrichtung, die eine Halteeinrichtung zum Anlegen einer zu zentrierenden Linse mit einer ihrer Oberflächen aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie auf einer Seite der Halteeinrichtung eine Beleuchtungseinrichtung zur Bildung einer Vielzahl von Lichtpunkten in der Ebene der Halteeinrichtung aufweist, welche um die Achse der !ladeeinrichtung ringförmig verteilt sind, und daß auf der anderen Seite der Halteeinrichtung einerseits in der Achse der Halteeinrichtung ein Planspiegel vorgesehen ist, welcher zu dieser Achse geneigt ist und welcher ■This device, which has a holding device for applying a lens to be centered with one of its surfaces is characterized in that it has a lighting device on one side of the holding device to form a plurality of light points in the plane of the holding device, which around the axis of the ! Charging device are distributed in a ring, and that on the other side of the holding device, on the one hand, a plane mirror is provided in the axis of the holding device is which is inclined to this axis and which ■

drehbar um eine Achse angeordnet ist, welche mit der Normalen auf die reflektierende Oberfläche einen Winkel einschließt und daß andererseits seitlich von der Achse der Halteeinrichtung eine Einrichtung, im folgenden kurz Analysatoreinrichtung genannt, vorgesehen ist, zur Aufnahme der Strahlenbündel, die von den Lichtpunkten kommen und durch den Planspiegel in ihre Richtung reflektiert werden, wobei die Analysatoreinrichtung eine feste Markierung aufweist.is arranged rotatably about an axis which is at an angle with the normal to the reflective surface includes and that on the other hand side of the axis of the holding device a device, hereinafter briefly Called analyzer device, is provided for receiving the bundles of rays that come from the light points and reflected in their direction by the plane mirror, the analyzer device being a fixed one Has marking.

Die verwendete Analysatoreinrichtung kann aus einer Fotozelle und einer Blende bestehen, die oberhalb der Fotozelle angeordnet ist und deren Öffnung die feste Markierung darstellt.The analyzer device used can consist of a photocell and a diaphragm, which is located above the Photo cell is arranged and the opening of which is fixed Marking represents.

Die verwendete Beleuchtungseinrichtung kann für jeden der zu erzeugenden Lichtpunkte eine punktuelle Lichtquelle, beispielsweise eine Lumineszenz-Diode, und eine Fokussierlinse mit einer zugeordneten Maske aufweisen. Die Maske verdunkelt die Hälfte einer solchen Fokussierlinse längs einer Diametralen,die die Achse der Halteeinrichtung schneidet.The lighting device used can be for everyone the light points to be generated a point light source, for example a luminescent diode, and a focusing lens with an associated mask. The mask obscures half of such a focusing lens along a diametrical line that defines the axis the holding device cuts.

Daraus ergibt sich vorteilhafterweise ein scharfer über-. gang des Lichts in der Dunkelheit, was eine große Genauigkeit der Ergebnisse garantiert.This advantageously results in a sharp over-. passage of light in the dark, which guarantees great accuracy of the results.

Es ist zu erkennen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders einfach ist und daß mit ihr schnell gearbeitet werden kann und das zu drehende Teil ist vorteilhafterweise immer das gleiche, welche Linse auch immer zu zentrieren ist. Die Linse bleibt drehfest während ihrer Zentrierung.It can be seen that the device according to the invention is particularly simple and that you can work with it quickly and the part to be rotated is advantageous always the same, whichever lens is to be centered. The lens remains rotationally fixed during their centering.

Die Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung des Ausführungsbeispieles unterThe features and advantages of the invention are shown in the following description of the exemplary embodiment

Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigenExplained in more detail with reference to the drawing. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung;Fig. 1 is a schematic representation of an inventive Centering device;

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Einzelheit der Fig. 1 gemäß Rechteck II von Fig. 1;FIG. 2, on an enlarged scale, a detail of FIG. 1 according to rectangle II of FIG. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Zentriereinrichtung nach der Linie III-III von Fig. 1;3 shows a cross section through the centering device according to the invention along the line III-III of Figure 1;

Fig. 4 und 5 schematische Darstellungen eines Teils von Fig. 1 mit der Verdeutlichung derFIGS. 4 and 5 are schematic representations of part of FIG. 1 with the clarification of FIG

Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung ;Operation of the centering device according to the invention ;

Fig. 6 eine Ansicht quer zur optischen Achse der erfindungsgemäßen Zentriereinrichtung mit6 shows a view transverse to the optical axis of the centering device according to the invention

den beobachteten Lichtabbildungen ohne eine Linse oder wenn eine Linse genau zentriert ist;the observed light images without a lens or when a lens is precisely centered is;

Fig. 7 ein Diagramm der in einem derartigen FallFig. 7 is a diagram of the in such a case

von der in einer erfindungsgemäßen Zentriereinrichtung verwendeten Analysatoreinrichtung gelieferten Signale; undof that in a centering device according to the invention the signals supplied by the analyzer device used; and

Fig. 8 und 9 den Fig. 6 und 7 entsprechende Darstellungen, wenn eine Linse angeordnet ist, welche nicht genau zentriert ist.8 and 9 representations corresponding to FIGS. 6 and 7 when a lens is arranged, which is not exactly centered.

Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beim Zentrieren einer konkav-konvexen Linse 10, das heißt einer Linse, deren beide Oberflächen S1, S2The figures show an embodiment of the invention when centering a concavo-convex lens 10, that is to say a lens whose two surfaces S1, S2

sphärische Oberflächen sind, welche in derselben Richtung gekrümmt sind.are spherical surfaces which are curved in the same direction.

Um die Zentrierung einer solchen Linse 10 zu erhalten, müssen die verschiedenen Mittelpunkte R1 und R2 der Oberflächen S1 und S2 beide.auf der Achse der Vorrichtung bzw. Einfassung liegen, in welche die Linse 10 nachTo get the centering of such a lens 10, the different centers R1 and R2 of the surfaces S1 and S2 must both be on the axis of the device or enclosure, in which the lens 10 after

,ihrer Kanten
der Beschneidung/eingepaßt werden soll., their edges
the circumcision / is to be fitted.

In Fig. 1 ist in strichpunktierter Linie die bewußte Achse schematisch dargestellt und mit A bezeichnet.In Fig. 1, the dash-dotted line is the conscious one Axis shown schematically and designated with A.

Die verwendete erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zentrieren der Linse 10 auf die Achse A weist eine an sich bekannte Halteeinrichtung 11 auf zum Anlegen einer Linse 10 mit einer ihrer Oberflächen, beispielsweise wie dargestellt mit der Oberfläche S1 .The device according to the invention used for centering of the lens 10 on the axis A has a holding device 11 known per se for applying a lens 10 with one of its surfaces, for example as shown with the surface S1.

Wie besser aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist die Halteeinrichtung 11, wie an sich bekannt, an ihrem freien Ende mit einem Grat 12 zur Anlage der Linse verschen.As can be seen better from FIG. 2, the holding device 11, as is known per se, is at its free end give away with a ridge 12 to plant the lens.

In einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform kann die Halteeinrichtung 11 nur auf drei Anlagepunkte beschränkt sein, die auf einer Umfangslinie koaxial zur Achse A angeordnet sind.In another, not shown embodiment the holding device 11 can only have three contact points be limited, which are arranged on a circumferential line coaxially to the axis A.

Wenn man annimmt, daß die Achse der Halteeinrichtung 11 die Achse A ist, auf welche die Linse 10 zentriert werden soll, ergibt sich durch einfaches Anlegen der Linse 10 gegen den Grat 12 der Halteeinrichtung 11, daß der Mittelpunkt R1 der sphärischen Oberfläche S1 sich automatisch auf dieserAchse A befindet, welche die optische Achse der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt.Assuming that the axis of the holding device 11 is the axis A, on which the lens 10 is to be centered, is obtained by simply putting the lens on 10 against the ridge 12 of the holding device 11 that the Center R1 of the spherical surface S1 is automatically is on this axis A, which is the optical axis of the device according to the invention.

Aber wie in Fig. 2 dargestellt ist, kann der Mittel-But as shown in Fig. 2, the middle

punkt R2 der sphärischen Oberfläche S2 dagegen neben der Achse A liegen.point R2 of the spherical surface S2, however, lie next to the axis A.

Für die gesuchte Zentrierung muß die Linse 10 in Kontakt mit der Halteeinrichtung 11 quer verschoben werden, bis der Mittelpunkt R2 der sphärischen Oberfläche S1 ebenfalls auf der Achse A liegt.For the centering sought, the lens 10 must be moved transversely in contact with the holding device 11 until the center point R2 of the spherical surface S1 is also on the axis A.

Dazu weist die verwendete erfindungsgemäße Vorrichtung auf einer ersten Seite der Haltevorrichtung 11 eine Beleuchtungseinrichtung 13 auf, welche in der Ebene der Haltevorrichtung 11,wie nachstehend näher beschrieben, eine Vielzahl von Lichtpunkten erzeugt, welche ringförmig um die Achse A der Haltevorrichtung 11 verteilt angeordnet sind. Auf der anderen Seite der Haltevorrichtung ist zum einen in der Achse der Haltevorrichtung 11 ein Planspiegel 15 angeordnet, welcher geneigt zur Achse A der Haltevorrichtung 11 ist und welcher drehbar um eine Achse R befestigt ist, welche mit der Normalen-N auf die reflektierende: Oberfläche 16 einen Winkel a einschließt. Zum anderen ist seitlich zur Achse A der Haltevorrichtung 11 eine Vorrichtung 17, im folgen- ■ den kurz Analysatorvorrichtung genannt, angeordnet, welche , wie nachstehend näher beschrieben, die von den Lichtpunkten ausgesandten und von dem Planspiegel 15 in ihre Richtung reflektierten Lichtbündel auffängt, und welche eine feste Markierung 18 aufweist.To this end, the device according to the invention that is used on a first side of the holding device 11 a lighting device 13, which in the plane of the Holding device 11, as described in more detail below, creates a multitude of light points, which are ring-shaped are arranged distributed around the axis A of the holding device 11. On the other side of the holding device a plane mirror 15 is arranged on the one hand in the axis of the holding device 11, which is inclined to Axis A of the holding device 11 is and which is rotatably mounted about an axis R, which with the normal-N on the reflective: surface 16 encloses an angle α. The other is to the side of axis A the holding device 11 a device 17, in the following ■ briefly called the analyzer device, arranged which, as described in more detail below, that of catches the light beams emitted from the light points and reflected in their direction by the plane mirror 15, and which has a fixed marking 18.

In der gezeigten Ausführungsform sind vier Lichtpunkte T1, T2, T3 und T4 angeordnet, welche gleichmäßig ringförmig um die Achse A der Haltevorrichtung 11 verteilt sind. Anders ausgedrückt sind die Lichtpunkte T1, T2, T3 und -T4 jeweils paarweise um 90° versetzt in einer Ebene angeordnet und zwar in einem gleichen Abstand zur Achse A längs einer gemeinsamen Umfangslinie.In the embodiment shown, four light points T1, T2, T3 and T4 are arranged, which are uniformly ring-shaped are distributed around the axis A of the holding device 11. In other words, the light points T1, T2, T3 and -T4 in pairs offset by 90 ° in one Arranged plane and at an equal distance from the axis A along a common circumferential line.

In Fig. 1 sind nur die Lichtpunkte T1 und T3 zu sehen, welche in der Zeichenebene angeordnet sind.In Fig. 1 only the light points T1 and T3 can be seen, which are arranged in the plane of the drawing.

Die Lichtpunkte T2 und T4 sind kreuzförmig dazu ancjoordnet und in Fig. 1 bezeichnet, um ihre Existenz anzuzeigen.The light points T2 and T4 are arranged in a cross shape and labeled in Fig. 1 to indicate their existence.

Für jeden der erzeugten Lichtpunkte T1, T2, T3 und • T4 ist eine Beleuchtungseinrichtung 13 vorgesehen, die aus einer punktförmigen Lichtquelle P1, P2, P3, P4 und einer Fokussierlinse L1, L2, L3, L4 besteht.For each of the generated light points T1, T2, T3 and • T4 a lighting device 13 is provided, which consists of a point light source P1, P2, P3, P4 and a focusing lens L1, L2, L3, L4.

In Fig. 1 sind nur die Lichtquellen P1 und P3 sichtbar. Die Lichtquellen P2 und P4 sind nur angedeutet.In Fig. 1 only the light sources P1 and P3 are visible. The light sources P2 and P4 are only indicated.

Die punktuellen Lichtquellen P1, P2, P3, P4 sind wie die Lichtpunkte T1, T2, T3, T4, als deren Ursprung sie anzusehen sind, gleichmäßig ringförmig um die Achse A der Halteeinrichtung 11 verteilt, paarweise um 90° versetzt, längs einer gemeinsamen Umfangslinie.The point light sources P1, P2, P3, P4 are like the light points T1, T2, T3, T4, as their origin they are are to be viewed, uniformly in a ring around axis A. the holding device 11 distributed, offset in pairs by 90 °, along a common circumferential line.

Gleichermaßen sind die Fokussierlinsen L1, L2, L3, L4 angeordnet.Likewise, the focusing lenses are L1, L2, L3, L4 arranged.

In Fig. 1 sind nur die Linsen L1, L3 entsprechend den Lichtpunkten Tl, T3 gezeigt.In Fig. 1 only the lenses L1, L3 corresponding to the light points T1, T3 are shown.

In Fig. 3 sind alle verwendeten Linsen L1, L2, L3, L4 in gestrichelten Linien zu sehen. 30In Fig. 3, all lenses used are L1, L2, L3, L4 seen in dashed lines. 30th

Die Mittelpunkte der Linsen liegen auf einer gemeinsamen Kreislinie C, deren Mittelpunkt auf der Achse A der Halteeinrichtung 11 liegt und die den Radius d aufweist.The centers of the lenses lie on a common circular line C, the center of which is on the axis A of the Holding device 11 lies and which has the radius d.

Wie vorstehend ausgeführt, sind die Lichtpunkte T1, T2, T3f T4 und die diese erzeugenden punktuellen Licht-As stated above, the points of light T1, T2, T3 f T4 and the point light-

-16-quellen Pi7 P2, P3, P4 gleichermaßen angeordnet.-16 sources Pi 7 P2, P3, P4 arranged equally.

Um einen Abbildungsmaßstab gleich 1 zu erhalten, ist in der Praxis jede Fokussierlinse L1, L2, L3, L4 hinsichtlich der Haltevorrichtung 11 mit der doppelten Brennweite angeordnet, genauer gesagt hinsichtlich der Schnittebene, in deren Nähe die Lichtpunkte T1, T2, T3, T4 gebildet sind. Hinsichtlich jeder Fokussierlinse L1, L2, L3, L4 ist die entsprechende punktuelle Lichtquelle P1, P2, P3, P4 ebenfalls im doppelten Brennweitenabstand dazu angeordnet.In order to obtain an image scale equal to 1, is in practice, each focusing lens L1, L2, L3, L4 as regards the holding device 11 arranged with twice the focal length, more precisely with regard to the Section plane in the vicinity of which the light points T1, T2, T3, T4 are formed. Regarding each focusing lens L1, L2, L3, L4 is the corresponding point light source P1, P2, P3, P4 also at twice the focal length distance arranged to do so.

Vorzugsweise ist, wie in Fig. 3 dargestellt, jeder,Fokussierlinse L1, L2, L3, L4 eine Maske C1, C2, C3, C4 zugeordnet, die eine Hälfte davon verdunkelt, wobei die Hälfte begrenzt ist durch eine Diametrale, die die Achse A der Halteeinrichtung 11 schneidet.Preferably, as shown in Figure 3, each is a focusing lens L1, L2, L3, L4 a mask C1, C2, C3, C4 assigned, one half of which is darkened, with half being bounded by a diametrical which the axis A of the holding device 11 intersects.

Im Ausführungsbeispiel sind die Masken C1, C2, C3, C4 auf einer gemeinsamen Maske 20 angeordnet, welche allen Fokussierlinsen L1, L2, L3, L4 gemein ist. Die Maske. 20 ist mit halbmondförmigen Ausschnitten D1, D2, D3, D4 zu den Fokussierlinsen L1, L2, L3, L4 versehen.In the exemplary embodiment, the masks C1, C2, C3, C4 au f are a common mask 20 is arranged, which is common to all focusing lenses L1, L2, L3 L4. The mask. 20 is provided with crescent-shaped cutouts D1, D2, D3, D4 for the focusing lenses L1, L2, L3, L4.

Die Ausschnitte D1, D2, D3, D4 sind gleichermaßen kreisförmig angeordnet.The cutouts D1, D2, D3, D4 are arranged in an equally circular manner.

Sie sind untereinander gleich ausgebildet und zum einen begrenzt durch einen Halbkreis, der einen Radius aufweist, der kleiner ist. als der der Fokussierlinsen L1, L2, L3, L4 und andererseits durch eine Diametrale, welche die Achse A der Haltevorrichtung 11 schneidet.They are designed the same as one another and on the one hand limited by a semicircle with a radius, who is smaller. than that of the focusing lenses L1, L2, L3, L4 and on the other hand by a diametral, which intersects the axis A of the holding device 11.

Wie leicht zu verstehen ist, bilden die Lichtpunkte T1, T2, T3, T4, welche wie vorstehend erwähnt, in der Ebene der Haltevorrichtung 11 angeordnet sind, für die zuAs is easy to understand, the points of light T1, T2, T3, T4, which as mentioned above, in the plane the holding device 11 are arranged for the to

-πι zentrierende Linse 10 Punkte, die entweder auf einer-πι centering lens 10 points either on one

der Oberflächen S1, S2 der Linse 10 liegen oder in der Nähe einer solchen Oberfläche oder innerhalb der Linse 10 selbst.
5of the surfaces S1, S2 of the lens 10 lie or in the vicinity of such a surface or within the lens 10 itself.
5

Für die gesuchte Zentrierung verläuft alles, als ob diese Punkte, die durch die Lichtpunkte TI7 T2, T3, T4, welche geeignetermaßen ringförmig um die Achse A der Haltevorrichtung 11 vorteilt sind, erzeugt werden, der zu zentrierenden Linse faktisch angehören.For the centering sought, everything proceeds as if these points, which are generated by the light points TI 7, T2, T3, T4, which are suitably advantageous in a ring around the axis A of the holding device 11, actually belong to the lens to be centered.

In der Praxis ist der Haltevorrichtung 11 ein Träger 22 zugeordnet, in welchem die zu zentrierende Linse 10 ■befestigt ist.
15In practice, the holding device 11 is assigned a carrier 22 in which the lens 10 to be centered is fastened.
15th

Dieser Träger 22 ist nicht Teil der vorliegenden Erfindung und an sich bekannt. Er wird im einzelnen nicht weiter beschrieben.This carrier 22 is not part of the present invention and is known per se. He will not in detail further described.

In Fig. 1 ist der Träger nur schematisch durch Rechteckein unterbrochenen Linien dargestellt.In Fig. 1 the carrier is shown only schematically by rectangles in broken lines.

Es genügt dazu auszuführen, daß ein derartiger Träger 22 derart ausgebildet ist, daß eine Verschiebung der zu zentrierenden Linse 10 in drei Richtungen möglich· ist. Die eine Richtung ist dabei parallel zur Achse Λ der Haltevorrichtung 11 oder fällt mit dieser Achse zusammen. Die beiden anderen Richtungen liegen in einer Ebene senkrecht zu dieser Achse und sind wiederum senkrecht untereinander.Suffice it to say that such a carrier 22 is designed such that a displacement of the Lens 10 to be centered possible in three directions is. One direction is parallel to the axis Λ of the holding device 11 or coincides with this axis together. The other two directions lie in a plane perpendicular to this axis and are again perpendicular among themselves.

In der gezeigten Ausführungsform besteht der Planspiegel 15 aus einer keilförmigen Platte, deren Vorderseite die reflektierende Oberfläche 16 bildet und deren Rückseite 23 einen Winkel a mit der Vorderseite einschließt.In the embodiment shown, there is the plane mirror 15 from a wedge-shaped plate, the front side of which forms the reflective surface 16 and the rear side 23 encloses an angle a with the front.

Es wäre auch möglich, daß der Planspiegel 15 aus einem • gewöhnlichen Spiegel besteht und geeignetermaßen an einem Träger befestigt ist, der zu seiner Rückfläche geneigt ist, die die Anlagefläche für einen derartigen Träger darstellt.It would also be possible that the plane mirror 15 consists of an ordinary mirror and is suitably attached a carrier is attached, which is inclined to its rear surface, which is the contact surface for such Represents carrier.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Drehachse R des Planspiegels 15, die senkrecht auf der Rückksüite 23 des Spiegels steht, durch den Punkt.CR der Vorderseite, weicherauf der Achse A der Haltevorrichtung liegt. Dieser Punkt .wird im folgenden kurz Drehmitte, der reflektierenden Oberfläche 16 des Planspiegels 15 genannt.In the illustrated embodiment, the axis of rotation R of the plane mirror 15, which is perpendicular to the Rückksüite 23 of the mirror stands, through the point.CR the front, which lies on the axis A of the holding device. This point is referred to as the turning center for short in the following, the reflective surface 16 of the plane mirror 15 called.

In der Praxis ist der Winkel a, den die Drehachse R des Planspiegels 15 mit der Normalen N auf die reflektierende Oberfläche 16 einschließt, klein.In practice, the angle α that the axis of rotation R of the plane mirror 15 with the normal N to the reflective Surface 16 includes, small.

Er beträgt vorzugsweise ungefähr 5°.It is preferably about 5 °.

In der gezeigten Ausführungsform ist die Drehachse R drehfest verbunden mit der Abtriebswelle eines Synchronmotors 24 .In the embodiment shown, the axis of rotation R is non-rotatably connected to the output shaft of a synchronous motor 24

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Analysatoreinrichtung 17 aus einer Fotozelle 25, die im wesentlichen auf der durch den Planspiegel 15" reflektierten Achse A angeordnet ist und oberhalb der Fotozelle 25 aus einer Blende 26, deren Öffnung auf der Achse A liegt und die feste Markierung 18 der Anordnung darstellt.In the exemplary embodiment shown, there is the analyzer device 17 from a photocell 25, which is essentially based on the plane mirror 15 " reflected axis A is arranged and above the photocell 25 from a diaphragm 26, the opening lies on the axis A and represents the fixed marking 18 of the arrangement.

Vorzugsweise ist die Fotozelle 25, wie in Fig. 1 mit strichpunktierter Linie dargestellt, mit einem Inkrementcodierer 28 verbunden, welcher durch den Synchron--■ motor 24 gesteuert ist.The photocell 25 is preferably, as shown in FIG. 1 with a dash-dotted line, with an incremental encoder 28 connected, which is controlled by the synchronous motor 24 ■.

D sei der Abstand der Blende 26 von der Drehmitte CR der reflektierenden Oberfläche des Planspiegels 15.D is the distance of the diaphragm 26 from the center of rotation CR of the reflecting surface of the plane mirror 15.

In der Praxis sind der Winkel a und der Abstand D der-. art festgesetzt, daß für die in den Fig. 1 bis 4 gezeig-In practice, the angle a and the distance D are the-. art stipulated that for the shown in Figs. 1 to 4

• te Lage des Planspiegels 15 und für einen vorgegebenen Wert d des Radius des Kreises, auf dem die punktuellen• te position of the plane mirror 15 and for a given Value d of the radius of the circle on which the punctiform

" Lichtquellen P1, P2, P3, P4,die Fokussierlinsen L1, L2, L3, L4 und die entsprechenden Lichtpunkte T1, T2, T3, T4 angeordnet sind, das Bild der öffnung der Blende 26, die die feste Markierung 18 darstellt, in dem Planspiegel 15, auf der Achse einer der Fokussierlinsen und beispielsweise der Fokussierlinse L1, wie dargestellt/;oaer anders gesagt, daß das Lichtbündel, das aus dem entsprechenden Lichtpunkt T1 ausgesandt wird und durch den Planspiegel 15 in Richtung der Analysatorexnrichtung 17 geleitet wird, durch die öffnung verläuft, wie mit ausgezogener Linie in Fig. 4 dargestellt.ist."Light sources P1, P2, P3, P4, the focusing lenses L1, L2, L3, L4 and the corresponding light points T1, T2, T3, T4 are arranged, the image of the opening of the aperture 26, which represents the fixed marking 18, in the plane mirror 15, on the axis of one of the focusing lenses and, for example, the focusing lens L1, as shown /; oaer in other words, that the light beam that is emitted from the corresponding light point T1 and through the Plane mirror 15 is guided in the direction of the analyzer external device 17, through which the opening runs, as with is shown in solid line in Fig. 4.

Die mathematische Berechnung zeigt, daß der Radius d, der Abstand D und der Winkel a, die vorstehend definiert sind, dann annähernd durch die nachstehende Formel verbunden sind:The mathematical calculation shows that the radius d, the distance D and the angle a are defined above are then approximately connected by the following formula:

d = 2,D.tga.d = 2, D.tga.

Aus Vorstehendem ergibt sich für die Lage des Planspiegels 15, wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, daß nur das Lichtbündel aus dem Lichtpunkt L1 durch die öffnung der Blende 26 verläuft, die die feste Markierung 18 bildet, und zu der Fotozelle 25 gelangt. Dann werden, wie in Fig. 4 in gestrichelter Linie für den Lichtstrahl aus dem Lichtpunkt T3, der diametral gegenüber T1 angeordnet ist, dargestellt ist, die Lichtbündel von den Lichtpunkten T2, T3, T4 von der Blende 26 zurückgehalten.From the above it follows for the position of the plane mirror 15, as shown in FIGS. 1 to 4, that only that Light bundle from the light point L1 through the opening of the Aperture 26 runs, which forms the fixed marking 18, and arrives at the photocell 25. Then, as in Fig. 4 in dashed lines for the light beam from the Light point T3, which is arranged diametrically opposite T1 is shown, the light bundles from the light points T2, T3, T4 are held back by the diaphragm 26.

• Wenn man jetzt annimmt, daß der Planspiegel 15 um 180°• If you now assume that the plane mirror 15 by 180 °

■ -20-■ -20-

gegenüber der vohergehenden Stellung gedreht wird, gelangt durch die Öffnung der Blende 26 nur das Lichtbündel von dem Lichtpunkt T3.is rotated in relation to the previous position, only the light beam passes through the opening of the diaphragm 26 from the light point T3.

Um die Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu vereinfachen, ist zuerst zu überdenken, wie alles in der Ebene P abläuft, welche senkrecht zur Achse A verläuft und welche das Bild 26' der Blende 26 hinsichtlich des Planspiegels 15 enthält. 10In order to simplify the description of the method according to the invention, it is first necessary to reconsider how everything in the plane P runs, which runs perpendicular to the axis A and which the image 26 'of the aperture 26 with respect to of the plane mirror 15 contains. 10

Diese Ebene P, im folgenden kurz Bildebene genannt, ist in gestrichelten Linien in ihrem Verlauf in den Fig. 4 und 5 dargestellt.This plane P, hereinafter referred to as the image plane for short, is shown in dashed lines in its course in the 4 and 5 shown.

Sie bildet die Ebene der Fig. 6.It forms the plane of FIG. 6.

In Fig. 6 sind in ausgezogenen Linien mit den Bezugszeichen D'1, D12, D13, D14 die Bilder der Ausschnitte D1, D2, D3, D4 in der Bildebene P gezeigt, wenn keine Linse an der Halteeinrichtung 11 anliegt oder wenn eine vorhandene Linse 10 bereits vollständig zentriert..In FIG. 6, the images of the sections D1, D2, D3, D4 in the image plane P are shown in solid lines with the reference symbols D'1, D 1 2, D 1 3, D 1 4 when there is no lens on the holding device 11 or if an existing lens 10 is already completely centered ..

; ist.; is.

Diese Bilder D1I, D'2, D'3, D'4 sind Lichtflecke infolge der Lichtbündel von den Punkten T1, T2, T3, T4.These images D 1 I, D'2, D'3, D'4 are light spots as a result of the light bundles from the points T1, T2, T3, T4.

Bei einer Umdrehung des Planspiegels 15 um seine Achse R führt die Abbildung 18', die in diesem Planspiegel die Öffnung der Blende 26, die die feste Markierung 18 darstellt, erzeugt, eine Umdrehung um die Achse A durch in der Bildebene P und entsprechend einen Umkreis mit dem Radius d.With one revolution of the plane mirror 15 about its axis R leads the figure 18 ', which is in this plane mirror the opening of the diaphragm 26, which represents the fixed marking 18, produces one revolution about the axis A. through in the image plane P and correspondingly a circumference with the radius d.

In der Bildebene P ergibt es sich folglich^ als ob die Abbildung 18' der Öffnung der Blende 26, die die feste Markierung 18 bildet, nacheinander jede derIn the image plane P it follows that ^ as if the Figure 18 'of the opening of the aperture 26 which forms the fixed marking 18, one after the other each of the

Lichtflecke beseitigt, welche die Bilder D1I, D'2, D13, D14 bilden im Laufe einer Umdrehung des Planspiegels 15.Eliminates light spots which form the images D 1 I, D'2, D 1 3, D 1 4 in the course of one revolution of the plane mirror 15.

In Wirklichkeit nehmen die Lichtbündel, die von den Punkten T1, T2, T3, T4 ausgehen, infolge einer Umdrehung des Planspiegels 15 ein Überstreichen der Blende 26 vor und laufen abwechselnd zu der öffnung der Blende, welche die feste Markierung 18 bildet.In reality, the bundles of light emanating from points T1, T2, T3, T4 take one revolution of the plane mirror 15 before sweeping over the diaphragm 26 and alternately run to the opening of the diaphragm, which forms the fixed marking 18.

Gemäß der Erfindung werden die Durchlaufzeiten der Lichtbündel zu der festen Markierung 18 ermittelt und als Funktion dieser Durchlaufzeiten wird die zu zentrierende Linse 10 mit Hilfe des Trägers 22 in Kontakt mit der Halteeinrichtung 11 vorschoben.According to the invention, the lead times are the Light bundle determined to the fixed marking 18 and as a function of these throughput times, the The lens 10 is advanced into contact with the holding device 11 with the aid of the carrier 22.

In der Praxis sind die Lichtpunkte T1, T2, T3, T4 gleichmäßig ringförmig längs einer gemeinsamen Umfangslinie um die Achse A der Halteeinrichtung 11 vorteilt und der Planspiegel 15 wird mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit durch den Synchronmotor 24 über die Abtriebswelle, mit welcher er drehfest verbunden ist, angetrieben. Die Durchlaufzeiten der Lichtbündel von den Lichtpunkten zu der festen Markierung 18 sind untereinander gleich, wenn die Linse 10 richtig zentriert ist.In practice, the light points T1, T2, T3, T4 uniformly annularly along a common circumferential line about the axis A of the retaining device 11 advantaget are connected to a steady speed by the synchronous motor 24 via the output shaft, with which it is rotationally fixed nd the plane mirror 15 is is driven. The transit times of the light bundles from the light points to the fixed marking 18 are mutually identical if the lens 10 is correctly centered.

Daher sind, wie in Fig. 7 zu ersehen, in der die Zeit t als Abzisse und die elektrische Spannung V als Ord nate aufgetragen sind, die durch die Fotozelle 25 erzeugten Signale der Analysatoreinrichtung 17 in gleichmäßigen Schritten aufgebaut.Therefore, as can be seen in Fig. 7, in which the time t is the abscissa and the voltage V is the ordnate are plotted, the signals generated by the photocell 25 of the analyzer device 17 in built up evenly.

Vorzugsweise wird, wie dargestellt, dieser Schritt genommen, um die Vorderseite aus diesen Signalen zu zählen, wobei diese Vorderseite dem scharfen Durchgang des Lichts bei Dunkelheit für jeden der betreffenden Lichtbündel ent-Preferably, as shown, this step is taken to count the front side from these signals, these The front side is the clear passage of light in the dark for each of the light bundles concerned.

spricht. Die Steigung ist sichtbar vertikal wegen der verwendeten erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche vorstehend anhand der Fig. 3 erläutert ist infolge der Masken C1, C2, C3, C4, welche den Fokussierlinsen L1, L2, L3, L4 zugeordnet sind.speaks. The slope is visible vertically because of the device according to the invention used, which above is explained with reference to Fig. 3 due to the masks C1, C2, C3, C4, which the focusing lenses L1, L2, L3, L4 are assigned.

Der Inkrementencodierer 28, der als Reaktion einer kontinuierlichen Drehung der Abtriebswelle des Synchronmotors 24 periodische Impulse abgibt, ermöglicht IQ hinsichtlich eines Ausgangspunkts 0 die Identifizierung der Signale M1, M2, M3, M4, welche nacheinander von den Lichtbündeln von den Lichtpunkten TT, T2, T3, T4 stammen.The incremental encoder 28, which emits periodic pulses in response to a continuous rotation of the output shaft of the synchronous motor 24, enables IQ with regard to a starting point 0 to identify the signals M1, M2, M3, M4, which are generated one after the other by the light bundles from the light points TT, T2, T3 , T4 originate.

•^5 Wenn die betrachtete Linse 10 auf der Achse A der Haltevorrichtung 11 zentriert ist, sind, wie vorstehend ausgeführt anhand der Fig. I1 diese Signale in gleichmässigen Intervallen ti, t2, t3, t4 angelegt.• ^ 5 When the subject lens 10 of the holding device 11 is centered on the axis A, are as set forth above applied with reference to FIG. I 1 these signals at regular intervals ti, t2, t3, t4.

Dagegen ist es nicht so, wie aus Fig. 9 zu ersehen ist, wenn die Linse 10 exzentrisch zur Achse A der Haltevorrichtung 11 angeordnet ist.On the other hand, as can be seen from FIG. 9, when the lens 10 is eccentric to the axis A of the holding device 11 is arranged.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, sind die Abbildungen D'1, D'2, D'3, D'4 der Ausschnitte DI, D2, D3, D4 der Blende 26 nicht mehr symmetrisch zur Achse A verteiilt, wenn die Linse 10 exzentrisch zur Achse A angeordnet ist.As can be seen from FIG. 8, the images D'1, D'2, D'3, D'4 of the excerpts DI, D2, D3, D4 the diaphragm 26 is no longer distributed symmetrically to the axis A when the lens 10 is eccentric to the axis A is arranged.

Folglich sind die Intervalle ti, t2, t3, t4 nicht mehr gleichmäßig, wie in Fig. 9 zu ersehen.As a result, the intervals ti, t2, t3, t4 are no longer uniformly, as can be seen in FIG.

Die durchgeführte Identifizierung zwischen den entsprechenden Signalen ermöglicht die Bestimmung, in welcher Richtung die Linse 10 senkrecht zur Achse A der Haltevorrichtung 11 verschoben werden muß, um die IntervalleThe identification carried out between the corresponding Signals enables the determination of the direction in which the lens 10 is perpendicular to the axis A of the holding device 11 must be shifted to the intervals

zwischen den Signalen auf gleiche Zeiten zu bringen und damit die gesuchte Zentrierung zu erlangen.to bring the signals to the same time and thus to achieve the desired centering.

In der Praxis kann der Radius d klein gewählt werden, beispielsweise in der Größenordnung von 5 mm.In practice, the radius d can be chosen to be small, for example on the order of 5 mm.

Um den Aufbau zu vereinfachen, kann man vorzugsweise eine plan-konvexe Gestalt für die Fokussierlinsen L1 , L2, L3, L4 wählen, obwohl auch eine bikonvexe Gestalt theoretisch möglich ist, weil sie' zu geringeren Abweichungen führt.In order to simplify the construction, one can preferably choose a plano-convex shape for the focusing lenses L1, L2, L3, L4, although also a biconvex shape is theoretically possible because it 'leads to smaller deviations.

Aber das ist nicht entscheidend.But that is not the point.

Um den Platzbedarf der Anordnung zu verringern, wird die Brennweite der Fokussierlinsen vorzugsweise klein gewählt, beispielsweise in der Größenordnung von 25 mm.In order to reduce the space required by the arrangement, the focal length of the focusing lenses is preferably made small chosen, for example on the order of 25 mm.

Vom Gesamtabstand der Linse 10 vom Mittelpunkt der Blende 26 im Hinblick auf die Reflexion über den Planspiegel hängt insbesondere der Durchmesser der Lichtflecke ab, welche die Abbildungen D'1, D'2, D'37 D'4 in der Bildebene P bilden, die ebenfalls von der Lichtstärke dieser Linse abhängt. The diameter of the light spots, which form the images D'1, D'2, D'3 7 D'4 in the image plane P, depends in particular on the total distance of the lens 10 from the center of the diaphragm 26 with regard to the reflection via the plane mirror, which also depends on the light intensity of this lens.

"Dieser Abstand wird vorzugsweise ausreichend klein gewählt, damit die Lichtflecke sich nicht überlappen, was die Messungen stören würde und weniger genaue Messungen liefern würde."This distance is preferably chosen to be sufficiently small so that the light spots do not overlap, which would interfere with the measurements and provide less accurate measurements.

In der Praxis wird der Abstand der Haltevorrichtung 11 von der Drehmitte CR des Planspiegels 15 gleichgehalten zu dem Abstand D dieser Drehmitte CR von der Blende 26 und dieser Abstand kann beispielsweise in der Größen-Ordnung von 50 mm sein.In practice, the distance between the holding device 11 from the center of rotation CR of the plane mirror 15 kept equal to the distance D of this center of rotation CR from the diaphragm 26 and this distance can be, for example, on the order of 50 mm.

Die Öffnung der Blende 26, die die feste Markierung 18 der Analysatorvorrichtung 17 bildet, bedingt die Genauigkeit der Messung.The opening of the aperture 26, which forms the fixed marking 18 of the analyzer device 17, determines the accuracy the measurement.

Sie kann beispielsweise in der·Größenordnung von 10 Mikron sein..For example, it can be of the order of 10 microns ..

Aber es versteht sich von selbst, daß die verschiedenen numerischen Werte, die vorstehend angegeben sind, beispiolsweise sind und die Erfindung nicht beschränken.But it goes without saying that the various numerical values given above are, for example and do not limit the invention.

Sie begrenzen überdies nicht die Ausführungsform, die· vorstehend beschrieben und dargestellt ist, sondern enthalten alle verschiedenen Ausführungsformen, insbesondere was die Anzahl der verwendeten Lichtpunkte und/ oder deren Ausführungsform betrifft.Moreover, they do not limit the embodiment which is described and illustrated above, but all include various embodiments, in particular as regards the number of light points used and / or their embodiment.

IJl: i.r:iL nicht unbedingt erforderlich, daß der verwendete Planspiegel mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit angetrieben werden muß, obwohl das ersichtlich besser ist für die Peilung zur Durchführung der Durchgangszeiten der betrachteten Lichtbündel zu der festen Markierung der Analysatorvorrichtung.IJl: i. r : iL it is not absolutely necessary that the plane mirror used has to be driven at a uniform speed, although this is obviously better for the bearing for carrying out the times of passage of the light beams under consideration to the fixed marking of the analyzer device.

Als Variante kann die Drehgeschwindigkeit des Planspiegels nach irgendeinem Gesetz im voraus programmiert sein und die Durchgangszeiten der Lichtbündel zu der festen Markierung dementsprechend veranschlagt.As a variant, the speed of rotation of the plane mirror can be programmed in advance according to some law be and the transit times of the light beam to the fixed marking estimated accordingly.

Andererseits könnten die Durchgangs zeiten bezüglich irgendeiner anderen festen Markierung als der Öffnung in der Blende ermittelt werden, obwohl eine solche Lösung insbesondere dann wie beschrieben vorzuziehen ist, wenn die verwendete Analysatoreinrichtung eine .Fotozelle'enthält. On the other hand, the transit times could be with respect to some other fixed marking than the opening can be determined in the diaphragm, although such a solution is particularly preferable as described, if the analyzer device used contains a "photocell".

Der Bereich der Erfindung ist nicht auf konkav-konvexe Linsen mit sphärischen Oberflächen beschränkt. Eine solche Linse wurde vorstehend beispielsweise nur angeführt, um die Beschreibung des erfindungsgemäßen Ver-. fahrens zu erleichtern und zu vereinfachen.The scope of the invention is not to be concavo-convex Lenses with spherical surfaces are limited. Such a lens was only mentioned above, for example, to the description of the inventive method. to facilitate and simplify driving.

Das erfindungsgemäße Verfahren und di.o erfindungsgomäße Vorrichtung sind ebenfalls auf sphäro-zylindrisehe oder sphäro- torische Linsen anzuwenden und allgemein auf Linsen mit asphärischen Rotationsflächen.The method according to the invention and di.o according to the invention Devices are also on sphero-cylinder height or spherical lenses and generally on lenses with aspherical surfaces of revolution.

Claims (20)

Verfahren und Vorrichtung zum Zentrieren einer LinseMethod and apparatus for centering a lens Ansprüche' Claims ' Verfahren zum Zentrieren einer Linse, bei welchem üie Linse mit einer ihrer Oberflächen gegen eine Halteeinrichtung gestellt wird, dadurch gekennzeichnet , daß mit Lichtpunkten (T1, T2, T3, T4) eine Vielzahl von Punkten der Linse (10) markiert wird, welche geeignet ringförmig um die Achse (A) der Halteeinrichtung (11) verteilt sind, daß über einen Planspiegel (15), dessen reflektierende Oberfläche (16) zu der Achse (A) geneigt ist, die Strahlenbündel von den Punkten (T1, T2, T3; T4) zu einer Einrichtung (17), im folgenden kurz bezeichnet als Analysatoreinrichtung, geleitet werden, daß der Planspiegel (15) um eine Achse (R) gedreht wird, welche einen Winkel (a) mit der Normalen (N) zur reflektierenden Oberfläche (16) einschließt, daß die Durchgangszeiten der Strahlenbündel zu einer festen Mar-Method for centering a lens, in which the lens with one of its surfaces against a holding device is placed, characterized in that with light points (T1, T2, T3, T4) a plurality of points of the lens (10) is marked, which are suitably annular around the axis (A) of the holding device (11) are distributed that via a plane mirror (15) whose reflective surface (16) to the Axis (A) is inclined, the bundle of rays from points (T1, T2, T3; T4) to a device (17), hereinafter briefly referred to as analyzer device, that the plane mirror (15) is rotated about an axis (R) is, which an angle (a) with the normal (N) to the reflective surface (16) includes that the Transit times of the bundle of rays to a fixed mar- kierung (18) der Analysatoreinrichtung (17) ermittelt werden und daß die Linse (10) in Kontakt mit der Halteeinrichtung (11) verschoben wird in Abhängigkeit der Durchgangszeiten, bis die gesuchte Zentrierung für die Linse erhalten wird.marking (18) of the analyzer device (17) can be determined and that the lens (10) is in contact with the holding device (11) is postponed depending on the transit times until the required centering for the lens is obtained. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtpunkte (T1, T2, T3, T4) gleichmäßig verteilt über die Länge einer Umfangslinie um die Achse (A) der Halteeinrichtung (11) angeordnet werden, daß der Planspiegel (15) mit gleichförmiger Geschwindigkeit gedreht wird und daß die Linse (10) in Kontakt mit der Halteeinrichtung (11) verschoben wird, bis die Durchlauf zeiten der Lichtbündel von den Punkten (T1, T2, T3, T4) bis zur festen Markierung (18) der Analysatoreinrichtung (17) untereinander gleich sind..2. The method according to claim 1, characterized in that the light points (T1, T2, T3, T4) are evenly distributed over the length of a circumferential line around the axis (A) the holding device (11) are arranged so that the plane mirror (15) rotates at a uniform speed and that the lens (10) is moved into contact with the holding device (11) until the times of passage of the light bundles from the points (T1, T2, T3, T4) are identical to each other up to the fixed marking (18) on the analyzer device (17). 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Drehachse (R) des- Planspiegels (15) eine Achse gewählt wird, welche einerseits einen kleinen Winkel mit der Normalen (N) auf die reflektierende Oberfläche (16) des Planspiegels (15) einschließt und welche andererseits durch den Punkt (CR) der reflektierenden Oberfläche (16) verläuft, weicherauf der Achse (A) der HaI-teeinrichtung (11) liegt und welcher im folgenden als Drehmitte der reflektierenden Oberfläche des Planspiegels bezeichnet wird, und daß als Radius (d) der Umfangslinie, auf welcher die Lichtpunkte (T1, T2, T3, T4) verteilt sind, ein Radius (d) gewählt wird, welcher mit dem Abstand (D), über den die Drehmitte (CR) von der festen Markierung (18) der Analysatoreinrichtung (17) entfernt ist, über nachstehende Formel verknüpft ist:3. The method according to claim 2, characterized in that the axis of rotation (R) of the plane mirror (15) is an axis is chosen, which on the one hand forms a small angle with the normal (N) on the reflective surface (16) of the plane mirror (15) and which on the other hand through the point (CR) of the reflective surface (16) runs softer on the axis (A) of the holding device (11) and which is hereinafter referred to as Center of rotation of the reflective surface of the plane mirror and that the radius (d) of the circumferential line on which the light points (T1, T2, T3, T4) are distributed, a radius (d) is chosen which corresponds to the distance (D) over which the center of rotation (CR) from the fixed marking (18) of the analyzer device (17) is removed, is linked via the following formula: d = 2.D.tga
in welcher a der Winkel ist, den die Drehachse (R) des Planspiegels (15) mit der Normalen (N) auf die reflektierende Oberfläche (16) des Planspiegels einschließt.d = 2.D.tga
in which a is the angle that the axis of rotation (R) of the plane mirror (15) includes with the normal (N) on the reflective surface (16) of the plane mirror. Ι Ι 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Analysatoreinrichtung (17) eine Anordnung aus einer Fotozelle (25) und einer Blende (26) verwendet wird, welche oberhalb der Fotozelle angeordnet ist, und daß die Öffnung der Blende (26) die feste Markierung (18) der Analysatoreinrichtung (17) bildet.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the analyzer device (17) is an arrangement of a photocell (25) and a diaphragm (26) is used, which is arranged above the photocell, and that the opening of the aperture (26) the fixed marking (18) of the analyzer device (17) forms. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotozelle (25) der Analysatoreinrichtung (17) mit einem Inkrementencodierer (28) verbunden ist, welcher durch einen Motor (24) gesteuert wird, der die Drehung des Planspiegels (15) bewirkt.5. The method according to claim 4, characterized in that the photocell (25) of the analyzer device (17) is connected to an incremental encoder (28) which is controlled by a motor (24) which the Rotation of the plane mirror (15) causes. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtpunkte (T1, T2, T3, T4) mittels einer Linse (L1, L2, L3, L4) gebildet werden, wobei eine Hälfte der Linse durch eine Maske (20) verdunkelt wird, und daß die Hälfte begrenzt, ist durch eine Diametrale, welche die Achse (A) der Halteeinrichtung schneidet.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the light points (T1, T2, T3, T4) are formed by means of a lens (L1, L2, L3, L4), one half of the lens being obscured by a mask (20) and that half being delimited by a diametrical line which intersects the axis (A) of the holding device. 7. Vorrichtung zum Zentrieren einer Linse mit einer Haltevorrichtung zum Halten der Linse an einer ihrer Oberflächen, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer ersten Seite der Haltevorrichtung (11) eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist zum Erzeugen einer Vielzahl von Lichtpunkten (Ti, T2, T3, T4) in der Ebene der Haltevorrichtung (11), wobei die Lichtpunkte ringförmig um die Achse (A) der Haltevorrichtung (11) verteilt angeordnet sind, und daß auf der anderen Seite·der Haltevorrichtung einerseits in der Achse der Haltevorrichtung (11) ein Planspiegel (15) vorgesehen ist, welcher zur Achse (A) geneigt ist und welcher drehbar um eine Achse (R) angeordnet ist, welche mit der Normalen (N) auf die reflektierende Oberfläche (16) einen Winkel7. Device for centering a lens with a holding device for holding the lens on one of them Surfaces, characterized in that a lighting device is provided on a first side of the holding device (11) is provided for generating a large number of light points (Ti, T2, T3, T4) in the plane of the Holding device (11), the light points being distributed in a ring around the axis (A) of the holding device (11) are arranged, and that on the other side · the holding device on the one hand in the axis of the holding device (11) a plane mirror (15) is provided which is inclined to the axis (A) and which is rotatably arranged about an axis (R) which is with the normal (N) on the reflective surface (16) at an angle (a) einschließt und andererseits seitlich zur Achse der Haltevorrichtung (11) eine Vorrichtung (17), im folgenden Analysatoreinrichtung genannt, vorgesehen ist, welche zur Aufnahme der Lichtbündel von den Lichtpunkten (T1, T2, T3, T4) , die in ihre Richtung über den Planspiegel (15) reflektiert werden, vorgesehen ist, und welche eine feste Markierung (18) aufweist.(a) includes and on the other hand side to the axis of the holding device (11) a device (17), hereinafter Called analyzer device, is provided, which is used to record the light bundle from the light points (T1, T2, T3, T4), which are reflected in their direction via the plane mirror (15), is provided, and which has a fixed marking (18). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung für jeden der erzeugten Lichtpunkte (T1, T2, T3, T4) eine punktuel-Ie Lichtquelle (P1, P2, P3, P4), beispielsweise eine Lumineszenz-Diode und eine Fokussierlinse (L1, L2, L3, L4) aufweist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lighting device for each of the generated light points (T1, T2, T3, T4) a punctiform-Ie Light source (P1, P2, P3, P4), for example a luminescent diode and a focusing lens (L1, L2, L3, L4). ■■ 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fokussierlinse (L1, L2, L3, L4) im doppelten Brennweitenabstand zu der Haltevorrichtung (11) angeordnet ist, und daß zu jeder Fokussierlinse (L1/ L2, L3; L4) eine Lichtquelle (P1, P2, P3, P4) ebenfalls im doppelten Brennweitenabstand dazu angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that each focusing lens (L1, L2, L3, L4) in the double focal length to the holding device (11) is arranged, and that to each focusing lens (L1 / L2, L3; L4) a light source (P1, P2, P3, P4) as well is arranged at twice the focal length. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fokussierlinse (L1, L2, L3, L4) eine Maske (20) zugeordnet ist, die eine Hälfte verdunkelt und daß die Hälfte durch eine Diametrale ' begrenzt ist, welche die Achse (A) der Haltevorrichtung '(1) schneidet.10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that each focusing lens (L1, L2, L3, L4) a mask (20) is assigned which darkens one half and that half through a Diametrical 'is limited, which intersects the axis (A) of the holding device' (1). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Maske (20) allen Fokussierlinsen (L1, L2, L3, L4) gemeinsam ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the mask (20) all focusing lenses (L1, L2, L3, L4) is common. Ι 12. Vorrichtung nach Anspruch 11,' dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussierlinsen (L1, L2, L3, L4) gleichmäßig ringförmig über die Länge einer Umfangslinie um die Achse (A) der Haltevorrichtung (11) verteilt angeordnet sind.Ι 12. Device according to claim 11, 'characterized in that that the focusing lenses (L1, L2, L3, L4) are uniformly annular over the length of a circumferential line are arranged distributed around the axis (A) of the holding device (11). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Fokussierlinsen (L1, L2, L3, L4) paarweise um 90° versetzt angeordnet sind.13. The device according to claim 12, characterized in that the four focusing lenses (L1, L2, L3, L4) are arranged in pairs offset by 90 °. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13,14. Device according to one of claims 7 to 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (R) des Planspiegels (15) durch den Punkt (CR) der reflektierenden Oberfläche (16) verläuft, weicherauf der Achse (A) . der Haltevorrichtung (11) vorgesehen ist und der im folgenden als Drehmitte der reflektierenden Oberfläche des Planspiegels'bezeichnet wird.characterized in that the axis of rotation (R) of the plane mirror (15) through the point (CR) of the reflective Surface (16) runs softer on axis (A). the holding device (11) is provided and the im hereinafter referred to as the center of rotation of the reflecting surface of the plane mirror. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (a), den die Drehachse (R) des Planspiegels (15) mit der Normalen (N) auf die reflektierende Oberfläche (16) einschließt, klein ist, und in praxi ungefähr 5° beträgt.15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the angle (a) which the The axis of rotation (R) of the plane mirror (15) with the normal (N) to the reflective surface (16) includes, is small, and in practice is about 5 °. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (R) des Planspiegels (15) drehfest verbunden ist mit der Abtriebswelle eines Synchronmotors (24).16. Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that the axis of rotation (R) of the Plane mirror (15) is non-rotatably connected to the output shaft of a synchronous motor (24). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Analysatoreinrichtung17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized in that the analyzer device (17) eine Fotozelle (25) enthält und oberhalb davon eine Blende (26), deren Öffnung die feste Markierung(17) contains a photocell (25) and above it a screen (26), the opening of which is the fixed marking (18) darstellt.
35(18) represents.
35 -6--6- 18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotozelle (25) mit einem Inkrementencodierer (28) verbunden ist, welcher über den Synchronmotor (24) gesteuert ist.18. Device according to claims 16 and 17, characterized in that the photocell (25) is connected to an incremental encoder (28) which is controlled by the synchronous motor (24). 19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12, 14, 15, 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius (d) der Umfangslinie, auf welcher die Fokussierlinsen (L1, L2, L3, L4) angeordnet sind, der Abstand (D) der Blende (26) von der Drehmitte (CR) der reflektierenden Oberfläche (16) des Planspiegels (15) und der Winkel (a), den die Drehachse (R) des Planspiegels mit der Normalen (N) auf die reflektierende Oberfläche (16) einschließt, annähernd verbunden sind durch die Formel:19. Device according to claims 12, 14, 15, 16 and 17, characterized in that the radius (d) of the circumferential line on which the focusing lenses (L1, L2, L3, L4) are arranged, the distance (D) of the diaphragm (26) from the center of rotation (CR) of the reflective Surface (16) of the plane mirror (15) and the angle (a) that the axis of rotation (R) of the plane mirror with the normal (N) to the reflective surface (16) includes, are approximately connected by the Formula: d = 2.D.tga.d = 2.D.tga. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Haltevorrichtung (11) von der Drehmitte (CR) der reflektierenden Oberfläche (16) des Planspiegels (15) genau gleich ist dem Abstand (D) der Drehmitte (CR) von der Blende (26) .20. The device according to claim 19, characterized in that the distance between the holding device (11) of the center of rotation (CR) of the reflective surface (16) of the plane mirror (15) is exactly the same as the distance (D) of the center of rotation (CR) from the diaphragm (26).
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