DE3226679A1

DE3226679A1 - AUTOMATIC OPERATION OF A BUTTON INSTRUMENT

Info

Publication number: DE3226679A1
Application number: DE19823226679
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg 8901 Neusäß Stelzer
Original assignee: STELZER HANS GEORG
Current assignee: STELZER HANS GEORG
Priority date: 1981-08-01
Filing date: 1982-07-16
Publication date: 1983-02-24
Also published as: EP0071688A1

Description

Automatische Betätigung eines Tasteninstruments Automatic operation of a keyboard instrument

Die Erfindung betrifft nach einem ersten Erfindungsgedanken eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Tasteninstruments, insbesondere eines Klaviers und bezieht sich gemäß einem v/eiteren Srfindungsgedanken auf ein Verfahren und eiiie Vorrichtung zur Übersetzung der Töne einer auf einem Tasteninstrument wiedergebbaren musikalischen Komposition in maschinell verarbeitbare Informationen.According to a first idea of the invention, the invention relates to a device for automatic actuation a keyboard instrument, in particular a piano, and relates according to a further concept of the invention to a method and an apparatus to translate the notes of a musical composition that can be played on a keyboard instrument into information that can be processed by machine.

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Die Betätigung eines Tasteninstruments, wie beispielsweise eines Klaviers, erfordert viel Übung und Geschick. Es besteht daher vielfach der Wunsch nach einer maschinellen Betätigung dieser Instrumente, was einerseits der Bequemlichkeit dient und andererseits die Tonerzeugung auf dem betreffenden Instrument nicht verhindert. Man hat sich in der Vergangenheit zwar schon mit Tonträgern, wie etwa Schallplatten oder Tonbändern, beholfen, die eine Wiedergabe von Tönen ermöglichen. Nachteilig ist hierbei jedoch, daß es sich dabei lediglich um eine WiedergabeOperating a keyboard instrument, such as a piano, requires a great deal of practice and skill. There is therefore often a desire for mechanical actuation of these instruments, which on the one hand for convenience and, on the other hand, the sound generation on the instrument in question not prevented. In the past, one has already dealt with sound carriers, such as records or tapes, that enable the reproduction of sounds. The disadvantage here, however, is that it is only a matter of reproduction

von Tönen und nicht um eine direkte Erzeugung dieser Töne auf dem betreffenden Instrument handelt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Herstellung eines Tonträgers einerseits eine Originalinterpretation auf dem betreffenden Instrument voraussetzt und andererseits auch eine sehr umfangreiche Einrichtung erforderlich macht. Bereits die erste Voraussetzung ist bei fehlender·Übung bzw. fehlendem Geschick zur Betätigung des betreffenden Instruments nicht erfüllt, so daß dieser Personenkreis auf das Angebot von im Handel sich befindenden Tonträgern angewiesen ist, was vielfach dem Streben nach Individualität entgegenläuft.of tones and not a direct generation of these tones on the instrument concerned. A Another disadvantage is that the production of a sound carrier is on the one hand an original interpretation on the instrument in question and, on the other hand, a very extensive facility makes necessary. The first requirement is a lack of practice or a lack of skill to operate the instrument in question is not fulfilled, so that this group of people is limited to the The offer of sound carriers in the trade is dependent, which is often the pursuit of individuality runs counter to.

Es ist daher die übergeordnete Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Betätigung von Tasteninstrumenten zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese automatische Betätigung von Tasteninstrumenten nach individuell vorgebbaren Befehlen zu ermöglichen. Hiervon ausgehend soll daher eine Vorrichtung zur maschinellen Betätigung eines Tasteninstruments geschaffen werden, die einfach aufgebaut und rationell herstellbar ist. Ferner soll ein einfaches Verfahren und eine hierfür geeignete einfache Vorrichtung zur Verfügung, gestellt werden, womit eine Übersetzung von Tönen in maschinell verarbeitbare Informationen möglich ist, mit welchen eine Vorrichtung zur maschinellen Betätigung eines Tasteninstruments gespeist werden kann.It is therefore the primary object of the present invention to provide automatic actuation of keyboard instruments to enable. Another object of the present invention is to provide this automatic To enable operation of keyboard instruments according to individually specifiable commands. Proceeding from this, a device for the automatic actuation of a keyboard instrument is therefore intended be created, which is simple to set up and can be produced efficiently. It should also be a simple process and a simple device suitable for this must be made available, with which a translation from tones into machine processable information is possible with which a device can be fed for the mechanical operation of a keyboard instrument.

Die auf die Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Tasteninstruments sich beziehende Lösung kennzeichnet sich erfindungsgemäß - eine AufnahmeThe solution relating to the device for the automatic actuation of a keyboard instrument characterizes according to the invention - a recording

für einen vorzugsweise als Kassette ausgebildeten, mittels eines Motors, der über eine Steuereinheit und/oder von Hand aktivierbar und passivierbar ist, antreibbaren Informationsträger, die mit einem Lesekopf versehen ist, mittels dessen die auf dem Informationsträger gespeicherten. Informationen in einen Speicher einlesbar sind, der die Steuereinheit ansteuert, mittels der ein deckend über der Tastatur des zu betätigenden Tasteninstruments anbringbares Spielwerk mit einer der Anzahl der Tasten der Tastatur des Tasteninstruments entsprechenden Anzahl von jeweils einer Taste zugeordneten Spielorganen betätigbar ist.for one preferably designed as a cassette, by means of a motor, which is controlled by a control unit and / or can be activated and passivated by hand, drivable information carrier with a read head is provided, by means of which the stored on the information carrier. Information in one Memory can be read, which controls the control unit, by means of an opaque over the keyboard of the keyboard instrument to be operated attachable game mechanism with one of the number of keys on the keyboard of the keyboard instrument corresponding number of game organs assigned in each case to a key can be actuated is.

Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise ein einfaches, einen natürlichen Instrumentalisten ersetzendes Zusatzgerät zu einem Tasteninstrument. Die hiermit erzeugte Musik besitzt in vorteilhafter Weise die unverkennbare Farbe, die sich beim unmittelbaren Anschlagen eines Instruments ergibt und die bei einer Wiedergabe durch Tonträger vielfach verlorengeht.These measures advantageously result in a simple one that replaces a natural instrumentalist Additional device for a keyboard instrument. The music produced in this way is advantageous Wise the unmistakable color that results when you hit an instrument immediately and which is often lost when played back through a sound carrier.

Vorteilhaft besitzt dabei die Lesegeschwindigkeit des Lesökopfs gegenüber der Arbeitsgeschwindigkeit des Spielwerks Vorlauf, so daß der Speicher stets über einen Vorrat von Informationen für die Steuereinheit verfügt. Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß ein alternativ zum oder gemeinsam mit dem Spielwerk betätigbares Orgelwerk mit einer der Anzahl der Tasten des Tasteninstruments entsprechenden Anzahl von Pfeifen vorgesehen ist.The reading speed of the Lesökopfs has an advantage over the operating speed of the Spielwerk Vorlauf, so that the memory always has a supply of information for the control unit disposes. Another useful measure can be that an alternative to or jointly Organ work that can be operated with the musical mechanism and has one of the number of keys on the keyboard instrument corresponding number of pipes is provided.

Dies erleichtert in vorteilhafter "Weise das Stimmen • des Tasteninstruments und ermöglicht gleichzeitig dieThis advantageously facilitates the tuning • the keyboard instrument and at the same time enables the

Darbietung mehrerer Arten von Musik.Performing multiple types of music.

Die auf das Verfahren zur Übersetzung der Töne einer auf einem Tasteninstrument wiedergebbaren musikalischen Komposition in maschinell gut verarbeitbare Informationen sich beziehende Lösung besteht erfindungsgemäß darin, daß jeder Ton in eine Zahl übersetzt wird, die der Nummer entspricht, welche die zur Wiedergabe dieses Tons anzuschlagende Taste bei einer fortlaufenden Numerierung der Tasten der Tastatür des Tasteninstruments erhält.The on the process of translating the tones of a A musical composition that can be played back on a keyboard instrument in a machine that is easy to process According to the invention, the information-related solution consists in that each tone translates into a number that corresponds to the number assigned to the key to be played to play that sound a consecutive numbering of the keys of the keyboard of the keyboard instrument receives.

Diese Maßnahmen ermöglichen auf einfache Weise eine individuelle Herstellung von Informationsträgern, die in einer Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Tasteninstruments verarbeitet werden können und den Aufbau einer derartigen Vorrichtung sehr vereinfachen. Zweckmäßig können dabei neben der Tonhöhe auch andere Größen, wie die Tonlänge, die Anschlagstärke und dergleichen skaliert und in den Sk'aleneinheiten entsprechende Zahlen übersetzt werden. These measures enable the individual production of information carriers in a simple manner, which can be processed in a device for the automatic actuation of a keyboard instrument and greatly simplify the construction of such a device. In addition to the pitch also other sizes, such as the tone length, the velocity and the like, scaled and included in the Numbers corresponding to scale units are translated.

Eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens kennzeichnet sich erfindungsgeraäß durch ein zumindest eine der Ziffernzahl des der Tonbewertung zugrunde- liegenden Zahlensystems entsprechende Anzahl von Ziffern umfassendes Wählwerk, das am Eingang einer Steuereinheit liegt, durch die eine Anzeigeeinrichtung und.ein Speicher ansteuerbar sind.A particularly advantageous device for implementation this method is characterized according to the invention by at least one of the digits of the number system corresponding to the number of digits on which the tone evaluation is based, which is at the input of a control unit through which a display device and a memory can be controlled are.

Die Anzeigeeinrichtung ermöglicht eine einfache Sichtkontrolle der in den Speicher eingewählten Zahlen-The display device enables a simple visual check of the numbers dialed into the memory.

informationen, die zweckmäßig zur Vermeidung, einer Überladung des Speichers mittels eines geeigneten Schreibkopfes auf den gewünschten Informationsträger übertragen werden.information that is useful to avoid overloading the memory by means of a suitable Write head to be transferred to the desired information carrier.

In zweckmäßiger Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Aufnahme für den Informationsträger mit einem Schreibkopf und■einem Lesekopf versehen und die Steuereinheit mittels eines Wahlschalters von Informationseingabe auf Abspielen umschaltbar sein. Diese Maßnahmen ergeben eine besonders kompakte Bauweise. In appropriate further training of the overriding measures, the admission for the information carrier provided with a write head and ■ a read head and the control unit can be switched from information input to playback by means of a selector switch. These measures result in a particularly compact design.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further advantageous refinements and expedient further developments of the superordinate measures result can be found in the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing with the remaining subclaims.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 ein Signalflußschema einer zur automatischen Betätigung eines Klaviers geeigneten Vorrichtung erfindungsgemäßer Art,Fig. 1 is a signal flow diagram for an automatic Operation of a piano suitable device of the type according to the invention,

Fig. 2 ein Beispiel für die Anordnung der Spielorgane des Spielwerks undFig. 2 shows an example of the arrangement of the game organs of the mechanism and

Fig. 3 eine Draufsicht auf;eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Klaviers.3 is a plan view of an inventive Device for the automatic operation of a piano.

Der Aufbau und die Wirkungsweise eines Klaviers sindThe structure and mode of operation of a piano are

an sich bekannt. In Fig. l ist ein Klavier an sich bekannter Art lediglich anhand eines Abschnitts seiner Tastatur 1 angedeutet. Die Tastatur eines Klaviers enthält 85 weiße und schwarze Tasten 2, die in an sich bekannter Weise nebeneinander angeordnet sind. Bei einem sogenannten Flügel enthält die Tastatur 88 Tasten. Zur automatischen Betätigung der Tasten 2 ist ein deckend über der Tastatur 1 anbringbares Spielwerk 3 vorgesehen, das im Abstand der Tasten 2 nebeneinander angeordnete Spielorgane 4 aufweist. Jeder Taste 2 ist ein derartiges Spielorgan 4 zugeordnet.known per se. In Fig. 1, a piano is known per se only on the basis of a section of its Keyboard 1 indicated. The keyboard of a piano contains 85 white and black keys 2 that are in are arranged side by side in a manner known per se. In the case of a so-called grand piano, the keyboard contains 88 keys. For the automatic actuation of the keys 2, an opaque one can be attached over the keyboard 1 Play mechanism 3 is provided, the play organs 4 arranged next to one another at a distance between the keys 2 having. Such a game organ 4 is assigned to each key 2.

Die Spielorgane 4 können, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, als Schlaghämmer ausgebildet sein, die aus einem zweiarmigen, an einer über die Länge der Tastatur 1 durchgehend sich erstreckenden Achse kippbar gelagerten Bügel 6 bestehen, dessen der jeweils zugeordneten Taste 2 zugewandtes Ende mit einer Filzrolle 7 versehen ist. Im dargestellten Ausfüh-The playing organs 4 can, as can best be seen from FIG. 2, be designed as hammers, that consists of a two-armed axis extending continuously over the length of the keyboard 1 tiltably mounted bracket 6 exist, the end facing the respective assigned key 2 with a Felt roller 7 is provided. In the illustrated embodiment

■20 rungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist die Anordnung der Spielorgane 4 so getroffen, daß die den schwarzen Tasten zugeordneten Filzrollen 7 den den weißen Tasten zugeordneten Filzrollen 7 bezüglich der Achse gegenüberliegen, was einfach durch eine spiegelbildliehe Anordnung der Bügel.6 erreicht werden kann und einen nicht unerheblichen Platzgewinn ergibt, so daß eine Kollision benachbarter Filzrollen7 nicht■ 20 approximately example according to FIG. 2, the arrangement of the game organs 4 is made so that the black Felt rollers 7 assigned to keys, to the felt rollers 7 assigned to the white keys, with respect to the axis opposite, which can be achieved simply by a mirror-image arrangement of the bracket.6 and results in a not inconsiderable gain in space, so that a collision between adjacent felt rolls7 does not occur

zu befürchten ist. In der Ruhestellung befinden sich die Filzrollen "7 in einer von der jeweils zugeord-JJO neten Taste abgehobenen Stellung, die der Fig. 2is to be feared. Are in the rest position the felt rolls "7 in one of the associated JJO Neten key lifted position that of FIG. 2

zugrunde liegt. Zum Niederdrücken einer Taste wird __dej: dieser zugeordnete Bügel 6 so geschwenkt, daß die Filzrolle 7 auf die betreffende Taste 2 auftrifft undunderlying. To press a key __dej: this associated bracket 6 is pivoted so that the Felt roller 7 hits the relevant button 2 and

diese niederdrückt. Hierzu sind die Bügel 6 im Bereich ihrer den Filzrollen 7 gegenüberliegenden Enden mit Ankerplatten 8 versehen, die mittels zugeordneter Hubmagnete 9 angezogen werden können. Der Abstand der Hubmagnete 9 von der jeweils zugeordneten Ankerplatte 8 ist so groß, daß die betreffende Filzrolle 7 die zugeordnete Taste zuverlässig niederdrückt, sobald die Ankerplatte 8 ihre obere End-this depresses. For this purpose, the brackets 6 are in the area of their ends opposite the felt rollers 7 provided with anchor plates 8, which can be attracted by means of associated lifting magnets 9. Of the Distance of the lifting magnets 9 from the respectively associated armature plate 8 is so large that the relevant Felt roller 7 reliably depresses the assigned button as soon as the anchor plate 8 reaches its upper end

lage erreicht hat. Zur Vermeidung von Aufschlaggerausch kann es zweckmäßig sein, die Ankerplatten 8 mit einer Dämpfungsbeschichtung, etwa einer Filzauflage, zu versehen. Als Rückholorgane können einfach dem durch die Schwerkraft und durch die Magnetkraft bewirkten Moment entgegenwirkende, hier als Blattfedern* ausgebildete Federn 10 vorgesehen sein. Diese sind einfach an einer über die gesamte Länge der Tastatur 1 sich erstreckenden Leiste 11 befestigt und befinden sich in form- oder kraftschlüssigem Eingriff mit dem jeweils zugeordneten Bügel 6 bzw. der hieran befestigten Ankerplatte 8. Es wäre aber auch ohne weiteres denkbar, die RückSchwenkung der Bügel 6 in ihre Ruhelage einfach durch eine entsprechende Gewichtsverteilung zu bewerkstelligen. Die Ruhelage müßte in einem derartigen Fall durch einen Anschlag definiert sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ruhelage einfach durch die Einstellung der Federn 10 definiert. Die Rückschwenkbewegung kann durch Umpolung der Magnete 9 und damit durch eine Umschaltung von Anziehen auf Abstoßen beschleunigt werden. has reached. To avoid impact noise it may be useful to coat the anchor plates 8 with a damping coating, such as a felt pad, to provide. The return organs can simply be through gravity and magnetic force caused moment counteracting, here designed as leaf springs * springs 10 can be provided. These are simply attached to a bar 11 extending over the entire length of the keyboard 1 and are in positive or non-positive engagement with the respectively assigned bracket 6 or the anchor plate 8 attached to it 6 to bring about in its rest position simply by an appropriate weight distribution. The rest position would have to be defined by a stop in such a case. In the illustrated embodiment the rest position is simply defined by the setting of the springs 10. The swing back movement can be accelerated by reversing the polarity of the magnets 9 and thus by switching from attraction to repulsion.

Die Hubmagnete 9 sind durch eine Steuereinrichtung aktivierbar bzw. passiyierbar, die in Fig. 1 oben angedeutet ist. Diese Steuereinrichtung besteht ausThe lifting magnets 9 can be activated or passed by a control device, which is shown at the top in FIG. 1 is indicated. This control device consists of

/3/ 3

J*J *

einer zentralen Steuereinheit 12, die ihrerseits von einem Speicher 13 angesteuert wird. Die von der Steuereinheit' 12 in Betätigungssignale umzusetzenden Informationen werden von einem Informationsträger 14 abgenommen und in den Speicher 13 eingelesen. Beim Informationsträger 14 kann es sich um eine Kassette, einen Lochstreifen, ein Magnetband oder dergleichen handeln. Zur Aufnahme eines derartigen Informationsträgers 14 ,ist, wie am besten aus Fig. 3 erkennbar ist, eine hier als Kassettenstation ausgebildete Aufnahme 15 vorgesehen, die mit einem hier durch die Antriebsstummel angedeuteten Motor 16 und einem Lesekopf 17 versehen ist. Der Motor 16 und der Lesekopf 17 werden von der zentralen Steuereinheit 12 aus gesteuert. a central control unit 12, which in turn is controlled by a memory 13. The one from the Control unit 12 information to be converted into actuation signals is transferred from an information carrier 14 removed and read into memory 13. The information carrier 14 can be a cassette, act as a punched tape, magnetic tape or the like. To accommodate such an information carrier 14, is, as can best be seen from FIG. 3, a receptacle designed here as a cassette station 15 is provided with a motor 16, indicated here by the drive stub, and a read head 17 is provided. The motor 16 and the reading head 17 are controlled by the central control unit 12.

Das Fassungsvermögen des Speichers 13 soll etwa dem zum Anschlagen von zweihundert Tönen erforderlichen Informationsumfang entsprechen. Sobald zweihundert Töne in den Speicher 13 eingelesen sind, beginnt die Steuereinheit 12 diese Befehle nacheinander abzurufen und das Spielwerk 3 dementsprechend in Betrieb zu setzen. Sobald eine gewisse Teilmenge, etwa die Informationen für vierzig Töne, abgerufen ist, wird der Speicher 13 nachgefüttert. Durch diesen Vorlauf beim Füttern des Speichers gegenüber der Entnahme aus dem Speicher wird sichergestellt, daß es zu keinen Unterbrechungen im Informationsfluß kommen kann.The capacity of the memory 13 should be about that required to strike two hundred tones Correspond to the scope of information. As soon as two hundred tones are read into the memory 13, the begins Control unit 12 to call up these commands one after the other and the play mechanism 3 in operation accordingly to put. As soon as a certain subset, such as the information for forty tones, has been called up the memory 13 replenished. Due to this lead when feeding the store compared to the removal the memory ensures that there can be no interruptions in the flow of information.

Bei dem den Fig. zugrunde liegenden Ausführungsbeispiel ist neben dem Spielwerk 3 ein Orgelwerk 18 vorgesehen, das von der Steuereinheit 12 alternativ zum oder gemeinsam mit dem Spielwerk 3 betätigbar ist. Das Orgelwerk 18 ist mit einer der Anzahl der benö-In the exemplary embodiment on which the figures are based, in addition to the play mechanism 3, an organ mechanism 18 is provided which can be actuated by the control unit 12 as an alternative to or together with the play mechanism 3. Organ work 18 is one of the number of required

tigten Töne entsprechenden Anzahl von Tongebern 19, z.B. elektronischen bzw. mechanischen Pfeifen versehen. Durch gemischtes Anschlagen der Orgeltöne und der diesen jeweils entsprechenden Klaviertöne läßt sich das Stimmen des Klaviers sehr erleichtern.A number of tone generators 19, e.g. electronic or mechanical whistles, correspond to the number of tones. By playing the organ tones mixed with the piano tones corresponding to them tuning the piano is much easier.

Beim Abspielen einer Melodie geht der Signalfluß vom vorhandenen Informationsträger 14 über den Speicher 13 und die «Steuereinheit 12 zum Spielwerk 3 bzw. Orgelwerk 18. Sofern beladene Informationsträger zur Verfügung stehen, genügt eine dementsprechende Ausgestaltung der Steuereinrichtung. Die der Fig. 1 zugrunde liegende Anordnung ermöglicht gleichzeitig die Beladung leerer Informationsträger. Hierzu ist ein Wahlschalter 20 vorgesehen, durch den die gesamte Steuereinrichtung von Abspielen auf Eingabe umschaltbar ist und umgekehrt. Der Schalter 20 befindet sich in Fig. 1 in der neutralen Stellung. Der bei Eingabe von Informationen, d.h. beim Beladen des Informationsträgers 14 sich ergebende Informationsfluß ist durch gestrichelte Linien angedeutet.When playing a melody, the signal flow goes from the existing information carrier 14 via the memory 13 and the control unit 12 to the musical mechanism 3 or organ 18. If loaded information carriers for Are available, a corresponding design of the control device is sufficient. That of Fig. 1 The underlying arrangement enables empty information carriers to be loaded at the same time. This is a selector switch 20 is provided, by means of which the entire control device can be switched from playback to input is and vice versa. The switch 20 is in the neutral position in FIG. 1. The one on input of information, i.e. when the information carrier 14 is loaded, the resulting information flow indicated by dashed lines.

Die Eingabe von Informationen erfolgt durch die Eingabe von Zahlen. Die Höhe jedes Tons ist durch die entsprechende Taste 2 definiert. Werden sämtliche Tasten 2 durchlaufend numeriert, so kann praktisch jeder auf der Tastatur 1 spielbare Ton durch die Nummer der entsprechenden Taste bezeichnet werden. Die Lautstärke', die durch starkes oder schwaches · Anziehen der Hubmagnete 9 erreicht werden kann, kann ebenfalls durch eine Zahl bezeichnet werden. Hierzu ist einfach der Bereich zwischen dem am schwächsten und dem am stärksten einstellbaren Magnetanzug in eine Skala zu unterteilen. Die gewünschte LautstärkeInformation is entered by entering numbers. The height of each tone is through the corresponding key 2 is defined. If all keys 2 are numbered consecutively, it can be practical each note that can be played on keyboard 1 can be identified by the number of the corresponding key. The volume that can be achieved by strong or weak pulling of the lifting magnets 9 can also be denoted by a number. This is simply the area between the weakest and to subdivide the most adjustable magnetic attraction into a scale. The desired volume

läßt sich somit durch die Nummer des zugehörigen Skalenstrichs bezeichnen. Dasselbe gilt für die individuelle, von der allgemeinen Geschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit einer Note bzw. eines ganzen Kompositionsabschnitts. Die Wertigkeit und die Tonlänge einer Note lassen sich ausgehend von einer sogenannten ganzen Note als entsprechende Verhältniswerte darstellen. Die Tonlänge einer Note besagt, wie lange der j'eweils zugeordnete Hammer angezogen sein muß, um den Ton nicht zu stoppen. Die Wertigkeit einer Note besagt, zu welchem Zeitpunkt die folgende Note, die nicht gleichzeitig mit der vorhergehenden Note gespielt werden soll, zugelassen wird. Auch Befehle, die in ja oder nein bestehen, z.B. die Wiederholung ab einer bestimmten Note bzw. die Beendigung der Wiederholung bewirkende Informationen oder den Zusammenklang einer Note mit einer vorhergehenden Note bewirkende Informationen oder dergleichen lassen sich in Zahlen darstellen, etwa durch 0 und 1 entsprechend ja und nein.can thus be identified by the number of the associated scale mark describe. The same applies to the individual speed that deviates from the general speed Speed of a note or an entire section of a composition. The value and the tone length A note can be represented as a corresponding ratio value based on a so-called whole note. The pitch length of a note says how long the respectively assigned hammer has to be pulled in order not to stop the sound. The value a note states at what point the following note is not simultaneous with the previous one Note to be played is allowed. Also commands that consist of yes or no, e.g. repetition from a certain grade or the termination of the repetition or information or the like effecting the coherence of a note with a preceding note are represented in numbers, for example through 0 and 1, respectively yes and no.

Zur·Übersetzung eines gewünschten Tons in die entsprechenden Zahlenwerte ist ein Wählwerk 21 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sollen die Zahlenangaben im Dezimalsystem erfolgen. Das Wählwerk 21 umfaßt daher, wie Fig. 3 weiter erkennen läßt, zehn Ziffern, nämlich die Ziffer 0 und die Ziffern 1 bis 9. Hiermit sind sämtliche Zahlen des Dezimalsystems*darstellbar. Das Wählwerk 21 kann als Wählscheibe ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wählwerk 21 als Tastatur mit zehn Tasten 22 ausgebildet. Sofern im Binärsystem gearbeitet würde, wären lediglich zwei Tasten erforderlich. Das Wählwerk 21 liegt unter Zwischenschal-To · translate a desired tone into the appropriate one A selector mechanism 21 is provided for numerical values. In the illustrated embodiment the numbers are given in the decimal system. The selector mechanism 21 therefore includes, as FIG. 3 further recognizes lets, ten digits, namely the digit 0 and the digits 1 to 9. Herewith all the numbers of the Decimal system * can be represented. The dial mechanism 21 can be designed as a dial. In the illustrated embodiment the selector mechanism 21 is designed as a keyboard with ten keys 22. Unless worked in the binary system only two buttons would be required. The selector mechanism 21 is under the intermediate switch

tung eines Wandlers 23 am Eingang der Steuereinheit 12, die den Speicher 13 ansteuert, der die über die Steuereinheit 12 eingegebenen Informationen an den Informationsträger 14 abgibt. Hierzu ist im Bereich der Aufnahme 15, wie Fig. 3 weiter erkennen läßt, ein Schreibkopf 24 vorgesehen, der vom Speicher 13 ansteuerbar ist.device of a converter 23 at the input of the control unit 12, which controls the memory 13, which the over the Control unit 12 sends the information entered to the information carrier 14. This is in the area of the receptacle 15, as can also be seen in FIG is controllable.

Zur Gewährleistung einer Sichtkontrolle der eingewählten Zahleninformationen■ist eine von der Steuereinheit 12 gesteuerte Anzeigeeinrichtung 25 vorgesehen. Diese enthält mehrere Anzeigefelder mit einem oder mehreren Fenstern je nach der Stellenzahl der im betreffenden Feld anzuzeigenden Zahl. Hinter jedem Fenster befindet sich eine von der Steuereinheit 12 angesteuerte Leuchtdiode. Der Umfang der Anzeigeeinrichtung entspricht praktisch der einer Note zugeordneten Aufnahmekapazität des Speichers 13 und des Informationsträgers 14. Das erste Feld 26a soll zur Anzeige der Tonhöhe, also der Nummer der entsprechenden Taste dienen. Da hierbei zweistellige Zahlen vorkommen können, umfaßt dieses Feld zwei Fenster 27. Das zweite Feld 26b soll zur Anzeige der eingewählten Wertigkeit der Note dienen, die als Verhältnis 1 : 001 bis 9 : 999 darstellbar ist. Ein weiteres Feld 26c dient zur Anzeige der einwählbaren Tonlänge, die als'Verhältnis von ί : 1 bis 9 : 9 darstellbar ist. Die weiteren, jeweils ein Fenster enthaltenden Felder 26d, 26e, 26f und 26g sind hier den weiteren, oben bereits geschilderten¹, auf den Zusammenklang, die Lautstärke, die Tempoänderung und die Wiederholung sich beziehenden Befehlen zugeordnet, die ebenfalls in Form von Zahlen einwählbar sind.A display device 25 controlled by the control unit 12 is provided to ensure a visual check of the dialed-in numerical information. This contains several display fields with one or more windows depending on the number of digits of the number to be displayed in the relevant field. A light-emitting diode controlled by the control unit 12 is located behind each window. The scope of the display device corresponds practically to the capacity of the memory 13 and of the information carrier 14 assigned to a note. The first field 26a is intended to display the pitch, that is to say the number of the corresponding key. Since two-digit numbers can occur here, this field comprises two windows 27. The second field 26b is intended to display the selected value of the note, which can be represented as a ratio of 1: 001 to 9: 999. Another field 26c is used to display the selectable tone length, which can be displayed as a ratio of ί: 1 to 9: 9. The further fields 26d, 26e, 26f and 26g, each containing a window, are assigned here to the further ¹ already described above, commands relating to harmony, volume, tempo change and repetition, which can also be dialed in in the form of numbers .

12"12 "

Jeder Ton ist somit durch Eintippen der gewünschten Zahlenwerte exakt definiert. Wenn sämtliche Informationen für einen Ton eingetippt sind, wird die Steuereinheit 12 mittels eines von Hand betätigbaren Schrittschalters 28 um einen Schritt weitergeschaltet, wobei die Anzeigeeinrichtung 25 neu gestartet und der Speicher 13 weitergeschaltet wird. Zum Löschen von eingewählten Fehlern ist eine durch eine von Hand betätigbare Löschtaste 29 aktivierbare Löscheinrichtung vorgesehen, durch welche die auf der Anzeigeeinrichtung 25 momentan angezeigte Information gelöscht und der Speicher 13 für eine neue an die Stelle der gelöschten Information tretende Information freigemacht wird. Durch Drücken einer "SPRING"-Taste 32 kann eine nicht benötigte Angabe innerhalb der einer Note zugeordneten Befehlsreihe übersprungen werden.Each tone is thus precisely defined by typing in the desired numerical values. If all the information are typed in for a tone, the control unit 12 is operated by means of a manually Step switch 28 is switched one step further, the display device 25 being restarted and the memory 13 is indexed. To delete selected errors, one is followed by a manually operable delete button 29 activatable deletion device provided through which the on the display device 25 deleted information currently displayed and the memory 13 for a new information replacing the deleted information is released. By pressing a "SPRING" key 32 can be an indication that is not required be skipped within the series of commands assigned to a note.

Das Spieltempo, also die Arbeitsgeschwindigkeit des Spielwerks 3 bzw. des Orgelwerks 18, ist, wie Fig. 3 weiter erkennen läßt, mittels eines Schiebers 30 stufenlos einstellbar. Sofern ab einer bestimmten Note schneller oder langsamer als das eingestellte allgemeine Tempo gespielt werden soll, ist diese In-• formation bei der entsprechenden Note einwählbar und wird durch Feld 26f angezeigt. Die Skalierung erfolgt hier etwa wie im Zusammenhang mit der Anschlagstärke weiter oben geschildert wurde. Die Lautstärke ist mittels eines weiteren Schiebers 31 stufenlos einstellbar. Die hier eingestellte Lautstärke wird.praktisch von der einem einzelnen Ton zugeord-The playing speed, that is to say the operating speed of the musical mechanism 3 or of the organ mechanism 18, is like FIG. 3 can further be recognized, continuously adjustable by means of a slide 30. Unless from a certain Note should be played faster or slower than the set general tempo, this in- • formation can be selected for the corresponding grade and is indicated by field 26f. The scaling is done in the same way as in connection with the velocity was described above. The volume is stepless by means of a further slide 31 adjustable. The volume set here is practically assigned to a single tone.

• neten einwählbaren Lautstärkeninformation überlagert, die bei 26e angezeigt werden soll. Sofern die in den Feldern 26e und 26f anzeigbaren, auf die Änderung von• Overlaid next selectable volume information to be displayed at 26e. Provided that the Fields 26e and 26f displayable on the change of

Lautstärke und Tempo sich beziehenden Informationen nicht eihgewählt werden, bewirkt die Steuereinheit eine Betätigung des Spiel- bzw. Orgelwerks mit der allgemeinen, durch die Schieber 30 bzw. 31 eingestellten Einstellung. Die Darstellung von Pausen kann einfach durch das Einwählen von OO in Feld 26a sowie der entsprechenden Wertigkeit bewerkstelligt werden.Volume and tempo related information are not selected, the control unit causes an operation of the music or organ with the general, set by the slide 30 and 31, respectively Setting. The display of pauses can be done simply by dialing OO in field 26a as well as the corresponding value.

Das Spielwerk 3, das Orgelwerk 18 und die gesamte Steuereinrichtung sind zweckmäßig in einem gemeinsamen Gehäuse 33 untergebracht, das mit hier am Klaviergehäuse zum Eingriff bringbaren Haltern 34 versehen ist. Das Gehäuse 33 ist ferner mit einer Kabeltrommel 36 zur Aufnahme eines Elektrokabels 35 versehen, mittels dessen das Spiel- und Orgelwerk sowie die gesamte Steuereinrichtung einschließlich Motor 16 mit Strom versorgt werden können. Der Motor 16 ist zur Bewerkstelligung eines schnellen Vor- und Zurückspulena des Informationsträgers 14 mittels entsprechender Tasten 37 von Hand betätigbar bzw. passivierbar. Zum An- und Ausschalten des gesamten Geräts ist ein Hauptschalter 38 vorgesehen, über den die Stromzuführung läuft. Eine Wiederholung, von ganzen Abschnitten kann einfach durch Drücken einer Wiederholungstaste 39 bewerkstelligt werden. In der konkreten Ausführung gemäß'Fig. 3 sind für den Wahlschalter 20 zwei Wahltasten vorgesehen. Die jeweils aktivierte Alternative wird durch Kontrollampen angezeigt.The play mechanism 3, the organ mechanism 18 and the entire control device are expediently in one common unit Housing 33 housed with holders 34 which can be brought into engagement here on the piano housing is provided. The housing 33 is also provided with a cable drum 36 for receiving an electrical cable 35 provided, by means of which the play and organ works as well as the entire control device including Motor 16 can be supplied with power. The motor 16 is for accomplishing a fast Fast forward and rewind a of the information carrier 14 can be operated manually by means of corresponding keys 37 or passivable. A main switch 38 is provided for switching the entire device on and off, over which the power supply runs. A repetition of whole sections can be done simply by pressing a repeat key 39 can be accomplished. In the specific implementation according to 'Fig. 3 are for the selector switch 20 provided two selection buttons. The activated alternative is indicated by control lamps displayed.

Vorstehend ist zwar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. The above is a preferred embodiment the invention explained in more detail, but without this should be associated with a restriction.

Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um den allgemeinen Gedanken der erfindungsgemäßen Lösung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen. So wäre es beispielsweise ohne weiteres denkbar, im Bereich des Spielwerks 3 anstelle mechanisch wirkender Filzrollhämmer 7 Blasdüsen zum Niederdrücken der Tasten 2 vorzusehen bzw. anstelle der Hubmagnete 9 mit einem Druckmittel arbeitende Balge zu verwenden, die fest mit dem jeweils zugeordneten Bügel 6 gekoppelt sein können.Rather, a number of possibilities are available to the person skilled in the art to get around the general idea the solution according to the invention to the circumstances to be adjusted on a case-by-case basis. For example, it would be easily conceivable in the area of the play mechanism 3 instead of mechanically acting felt ball hammers 7 air nozzles for pressing the buttons 2 to provide or to use instead of the lifting magnets 9 with a pressure medium working bellows that firmly can be coupled to the respectively assigned bracket 6.

Claims

1. Device for the automatic actuation of a keyboard instrument, in particular a piano, characterized by a receptacle (15) for a preferably designed as a cassette, by means of a motor (16) which can be activated and passivated by a control unit (12) and / or by hand , drivable information carrier (14), 'which is provided with a reading head (17), by means of which the information stored on the information carrier (14) can be read into a memory (13) which controls the control unit (12) by means of the one covering over the keyboard (l) of the keyboard instrument to be operated attachable game mechanism (3) with one of the number of keys

(2) corresponding to the keyboard (l) of the keyboard instrument Number of game organs (4) assigned to each key (2) can be actuated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the play organs (4) are designed as electromagnetically actuated felt rolling hammers (7).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by an organ mechanism (18) which can be actuated by means of the control device (12) as an alternative to or together with the toy mechanism (3) and has a number of sounders (19) corresponding to the number of keys (2).

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reading speed of the reading head (17) is greater than the operating speed of the play mechanism (3) or organ mechanism (18).

5. A method for translating the tones of a musical composition reproducible on a keyboard instrument into machine processable information, in particular in information processable with a device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that each tone is translated into a number that corresponds to the number is equivalent to,

■ 20 · which key (2) of the keyboard instrument to be played in order to play a sound in a consecutive numbering of the keys (2) of the keyboard (1) of the keyboard instrument receives.

6. The method according to "claim 5, characterized in that the valency of each tone is translated into a number or a numerical ratio, which corresponds to the valency of the relevant tone based on a. Whole note-

corresponds to the duration.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized qekenn-

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shows that the duration of the attack of each note is translated into a number or a numerical ratio which corresponds to the duration of the attack of the relevant note in relation to a duration corresponding to a whole note.

8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that non-scalable commands, such as the contraction of several notes to form a chord, the beginning or the end of a repetition or the like in a representable by the number zero and a different number No-yes information is translated.

9. ' Method according to Claims 5 to 7, characterized in that the volume of each tone is translated into a number which corresponds to its position within a volume scale.

10. The device for performing the method according to at least one of the preceding claims 5 to 9, characterized by at least one of the number of digits of the number system underlying the number system corresponding number of digits comprehensive dialing mechanism 21, which is preferably with the interposition of a "converter 23 at the input of a Control unit (12), by means of which a display device (25) and a memory (13) can be controlled.

11. The device according to claim 10, characterized in that the display device (25) with the selectable sizes respectively associated fields

is provided, the number of windows of which is the arithmetic of the highest in the relevant field selectable value.

12. The apparatus according to claim 9 to 11, characterized qekzeich that the control unit (12) is provided with a manually operable step switch (28), by means of which the display device (25) is restarted at each step and the memory is switched on.

13. The device according to at least one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the control unit (12) with a by means of a manually operable key (29) activatable, clears the value displayed by the display device (25) in the memory (13) Extinguishing device is provided.

14. Device according to at least one of the preceding claims 9 to 13, characterized by

. a receptacle (15) arranged downstream of the memory (13) for a preferably designed as a cassette, by means of a motor (16) which can be activated via the control unit (12) and / or by hand and is passivable, drivable information carrier (14) which is provided with a write head (24) assigned to the information carrier (14).

15. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control unit (12) by means of a selector switch (20) from information input to playback

is switchable.

16. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (15) for the information carrier (14) is provided with a write head (24) and a read head (17).