DE3226015A1

DE3226015A1 - Device for imaging a scene

Info

Publication number: DE3226015A1
Application number: DE19823226015
Authority: DE
Inventors: Christian Dipl.-Phys. 2305 Heikendorf Böhm
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1982-07-12
Filing date: 1982-07-12
Publication date: 1984-01-12

Abstract

In order to image a scene from a large solid angle onto a plane, the image-side ends of the optical fibres of an optical fibre bundle terminate from inside on the surface of a spherical sector, and the imaging-side ends of the optical fibres terminate in front of the imaging plane. The spherical sector can be the size of a hemisphere or more. In order to observe the scene in different wavebands, it is possible to provide in a uniformly mixed fashion a plurality of groups of optical fibres having different spectral transmissions, each group terminating, for example, on a dedicated imaging plane. Such a group can also terminate in front of a radiation source which emits short radiation pulses, in order to measure distances of outstanding objects of the observed scene. <IMAGE>

Description

Anordnung zur Abbildung einer SzeneArrangement for depicting a scene

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Abbildung einer Szene aus einem großen Raumwinkel auf eine ebene Abbildungsfläche mit Hilfe eines Bündels von Lichtleitern, deren abbidungsseitigen Enden senkrecht zur Abbildungsebene angeordnet sind.The invention relates to an arrangement for mapping a scene from a large solid angle on a flat imaging surface with the help of a bundle of light guides, the ends of which on the image side are arranged perpendicular to the image plane are.

Eine derartige Anordnung ist bekannt aus der DE-OS 29 29 971. Dabei enden die einzelnen Lichtleiter bildseitig außen auf der Oberfläche eines Kugelsegments, das im wesentlichen durch eine Kugeloptik aus einer im wesentlichen kugelförmigen optischen Linse bzw. Linsenkombination gebildet wird. Die Kugeloptik bildet eine Szene aus einem Raumwinkel von ca. 90" auf der bildseitigen Oberfläche der Lichtleiter ab. Die Lichtleiter enden gegenüber einer ebenen Abbildungsfläche.Such an arrangement is known from DE-OS 29 29 971. Here the individual light guides end on the outside of the image side on the surface of a spherical segment, that essentially by spherical optics from an essentially spherical one optical lens or lens combination is formed. The spherical optics form one Scene from a solid angle of approx. 90 "on the image-side surface of the light guide away. The light guides end opposite a flat imaging surface.

Mit dieser Anordnung ist es möglich, einen relativ großen Raumwinkel mit geringer Verzeichnung und guter Auflösung auf einer ebenen Abbildungsfläche abzubilden. Die Kugeloptik begrenzt jedoch den maximalen Raumwinkel auf etwa 90°, und für die Abbildung eines Raumwinkels von 1800 werden in der DE-OS 29 29 971 vier derartiger Anordnungen gegeneinander versetzt angeordnet. Dies führt zu einer umständlichen Anordnung mit einer relativ großen Bauform. Ferner wird die Anordnung durch Verwendung der Kugeloptik zusätzlich kompliziert und aufwendig, und es ist schwierig bzw. praktisch unmöglich, die Strahlung aus einem großen Wellenlängenbereich von beispielsweise 0,5 bis 12 jim aufzunehmen.With this arrangement it is possible to have a relatively large solid angle with low distortion and good resolution on a flat image surface map. However, the spherical optics limit the maximum solid angle to about 90 °, and for the illustration of a solid angle of 1800 are in DE-OS 29 29 971 four such arrangements are arranged offset from one another. This leads to a cumbersome Arrangement with a relatively large structural shape. Furthermore, the arrangement is through use the spherical optics additionally complicated and expensive, and it is difficult or practical impossible, the radiation from a large wavelength range of for example 0.5 to 12 jim to include.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung. der eingangs genannten Art anzugeben, die bei einem einfachen Aufbau die Abbildung einer Szene aus einem großen Raumwinkel, beispiels weise 1800, ermöglicht. Dabei soll auch ein großer Wellenlängenbereich der Szene erfaßbar sein.The object of the invention is to provide an arrangement. the one mentioned at the beginning Specify type which, with a simple structure, can be used to depict a scene from a large solid angle, for example 1800, allows. There should also be a big one Be detectable wavelength range of the scene.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die bildseitigen Enden der Lichtleiter senkrecht zu der Oberfläche eines Kugelsektors gleichmäßig verteilt angeordnet sind, dessen Krümmungsmittelpunkt innerhalb des Bündels von Lichtleitfasern liegt.This object is achieved according to the invention in that the image-side Ends of the light guide perpendicular to the surface of a spherical sector evenly are arranged distributed, whose center of curvature is within the bundle of Optical fibers lies.

Hierbei wird also keine Optik mehr verwendet, sondern die Abbildung der Szene erfolgt lediglich durch eine entsprechende Anordnung der Enden der Lichtleiter.In this case, no optics are used any more, but the image the scene takes place only through a corresponding arrangement of the ends of the light guides.

Eine derartige Anordnung der Lichtleiter ist bereits in der GB-PS 1 471 160 angegeben, dient dort jedoch nur zur Messung der Sonnenstrahlung mittels eines einzigen Detektors, ohne daß ein bewegtes Element notwendig ist, das die Bewegung der Sonne während des Tages verfolgt. Die Abbildung einer Szene ist dabei nicht angegeben.Such an arrangement of the light guides is already in the GB-PS 1 471 160 specified, but is only used there to measure solar radiation by means of a single detector without the need for a moving element to control the movement pursued by the sun during the day. The depiction of a scene is not included specified.

Der Wellenlängenbereich der Strahlung der Szene, der mit der erfindungsgemäßen Anordnung übertragen und abgebildet werden kann, hängt zunächst nur von den Eigenschaften der verwendeten Lichtleiter ab. Wenn die in einer Ebene abgebildete Szene mit elektronischen Mitteln weiterverarbeitet werden soll, kann es zweckmäßig sein, den gesamten Wellenlängenbereich der abgebildeten Strahlung in mehrere Bereiche aufzuteilen. Auch kann es für die Auswertung der abgebildeten Szene zweckmäßig sein, den Wellenlängenbereich der empfangenen Strahlung auf mehrere getrennte Bereich aufzuteilen, beispielsweise um den sichtbaren Bereich getrennt von dem Infrarotbereich darstellen und beobachten zu können. Hierfür ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, daß in dem Bündel mehrere Gruppen von Lichtleitern unterschiedlicher spektraler Durchlässigkeit bzw. Dämpfung bildseitig gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Auf diese Weise kann der gesamte Wellenlängenbereich der empfangenen und abgebildeten Strahlung leicht aufgeteilt werden.The wavelength range of the radiation of the scene that is obtained with the inventive The arrangement can be transferred and mapped, initially only depends on the properties the light guide used. If the scene depicted in a plane with electronic If resources are to be processed further, it can be useful to use the entire wavelength range divide the imaged radiation into several areas. Also it can be for the Evaluation of the depicted scene may be useful, the wavelength range of the received To split radiation into several separate areas, for example around the visible To be able to display and observe the range separately from the infrared range. Therefor is it is expedient according to one embodiment of the invention that several in the bundle Groups of light guides of different spectral permeability or attenuation are arranged evenly distributed on the image side. In this way the whole Easily split the wavelength range of the received and imaged radiation will.

Um die verschiedenen Wellenlängenbereiche der Strahlung der zu beobachtenden Szene getrennt beobachten zu können, ist es ferner zweckmäßig, daß jede Gruppe von Lichtleitern abbildungsseitig zusammengefaßt und einer eigenen getrennten Abbildungsebene zugeordnet ist. Die verschiedenen Abbildungsebenen können getrennte Betrachtungsflächen sein oder auch getrennte elektronische Einrichtungen zur Verarbeitung der einzelnen Spektralbereiche der empfangenen Strahlung.To the different wavelength ranges of the radiation to be observed To be able to observe scenes separately, it is also useful that each group of Light guides combined on the image side and their own separate image plane assigned. The different imaging planes can have separate viewing areas be or separate electronic devices for processing the individual Spectral ranges of the received radiation.

Wenn von einer Szene nur der Strahlungsanteil in einem sehr schmalen Spektralbereich beobachtet werden soll, ist die spektrale Selektivität von bestimmten Lichtleitern möglicherweise nicht ausreichend. Nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordndung ist es daher zweckmäßig, daß den Lichtleitern bzw. mindestens einer Gruppe von Lichtleitern abbildungsseitig ein frequenzselektives Filter nachgeordnet ist. Ein solches Filter kann besonders günstig als dielektrisches Gitter ausgebildet sein. Auf diese Weise können leicht verschiedene Spektralbereiche der aufgenommenen Szene durch Auswechseln der Filter mit der im übrigen gleichen Anordnung beobachtet werden.If only the radiation component of a scene is very narrow Spectral range to be observed is the spectral selectivity of certain Light guides may not be sufficient. According to a development of the invention Arrangement, it is therefore appropriate that the light guides or at least one group A frequency-selective filter is arranged downstream of light guides on the imaging side. Such a filter can be designed particularly favorably as a dielectric grating be. In this way, different spectral ranges of the recorded Scene observed by changing the filters with the otherwise same arrangement will.

Falls die räumliche Entfernung einzelner Gegenstände in der beobachteten Szene von dem Beobachtungspunkt festgestellt werden soll, kann die Szene beispielsweise durch einen Strahlungsimpuls, beispielsweise aus einem Laser, erleuchtet und die Entfernung der einzelnen Gegenstände durch Laufzeitmessung des reflektierten Strahlunqssignals festgestellt werden. Die gleichmäßige Ausleuchtung eines großen Raumwinkels ist jedoch nicht ganz einfach. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es daher zweckmäßig, daß mindestens eine Gruppe von Lichtleitern abbildungsseitig zusamengefaßt ist und einer Strahlungsquelle gegenüber liegt. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Anordnung nicht nur als Empfänger, sondern bei im wesentlichen unveränderten Aufbau auch als Sender betrieben. Wenn eine Gruppe von Empfangslichtleitern genau auf die Frequenz des Strahlungssenders abgestimmt ist, ggf. durch ein zusätzliches nachgeordnetes Filter, kann die Entfernung auch bei hoher Strahlungsintensität in den übrigen Spektralbereichen genau festgestellt werden.If the spatial distance of individual objects in the observed Scene from the observation point is to be determined, the scene can for example illuminated by a radiation pulse, for example from a laser, and the Distance of the individual objects by measuring the transit time of the reflected radiation signal established will. The even illumination of a large However, solid angle is not that easy. According to a further development of the invention it is therefore advisable that at least one group of light guides be on the imaging side is summarized and a radiation source is opposite. That way will the arrangement according to the invention not only as a receiver, but essentially unchanged structure also operated as a transmitter. When a group of receiving fibers is precisely matched to the frequency of the radiation transmitter, possibly by an additional one downstream filter, the distance can also be achieved with high radiation intensity in the other spectral ranges can be precisely determined.

Die Begrenzung der Abbildungsebene, der gegenüber die abbildungsseitigen Enden der Lichtleiter enden, kann in verschiedener Weise vorgesehen werden. Besonders zweckmäßig ist es, daß die Abbildungsebene bzw. -ebenen rechteckig begrenzt ist bzw. sind. Auf diese Weise wird eine Umwandlung von Polarkoordinaten in karthesische Koordinaten erreicht.The delimitation of the image plane that is opposite the one on the image side The ends of the light guides can be provided in various ways. Particularly It is expedient that the imaging plane or planes is delimited in a rectangular manner or are. In this way, a conversion from polar coordinates to Cartesian Coordinates reached.

Die Beobachtung einer abgebildeten Szene erfolgt allgemein nicht direkt bzw. ist nicht direkt möglich, wenn die Beobachtung in einem Spektralbereich außerhalb des sichtbaren Lichts erfolgen soll, so daß es zweckmäßig ist, daß in mindestens einer Abbildungsebene eine Bildaufnahmeanordnung vorgesehen ist. Eine derartige Bildaufnahmeanordnung kann beispielsweise durch eine Fernsehaufnahmeröhre gebildet sein. Ein einfacherer und kompakterer Aufbau bei Verwendung einer rechteckig begrenzten Abbildungsebene ergibt sich jedoch, wenn die Bildaufnahmeanordnung eine lichtempfindliche ladungsgekoppelte Halbleiteranordnung ist.A depicted scene is generally not observed directly or is not directly possible if the observation is in a spectral range outside of visible light should take place, so that it is appropriate that in at least an image recording arrangement is provided on an imaging plane. Such a one Image pickup arrangement can be formed, for example, by a television pickup tube be. A simpler and more compact structure when using a rectangular delimited However, the imaging plane arises when the image recording arrangement is a light-sensitive one is charge coupled semiconductor device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisch eine perspektivische Ansicht des bildseitigen Endes der Lichtleiter, Fig. 2 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Anordnung, Fig. 3 schematisch den Zusammenbau einer erfindungsgemäßen Anordnung mit Filter und elektronischer Auswertung, Fig. 4 eine erfindungsgemäße Anordnung mit Lichtleitern unterschiedlicher spektraler Dämpfung.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing explained in more detail. Show it 1 schematically shows a perspective View of the image-side end of the light guide, FIG. 2 shows a cross section through a arrangement according to the invention, FIG. 3 schematically shows the assembly of an arrangement according to the invention Arrangement with filter and electronic evaluation, Fig. 4 shows an inventive Arrangement with light guides of different spectral attenuation.

In Fig. 1 ist die Oberfläche 1 eines Kugelsektors schematisch dargestellt, auf der von innen Lichtleiter 2 enden, die im wesentlichen senkrecht zu dieser Oberfläche angeordnet sind und deren anderen Enden als paralleles Bündel 3 herausgeführt sind. Zur Vereinfachung der Zeichnung sind nur ein Teil der tatsächlich vorhandenen Lichtleiter 2 dargestellt, die im wesentlichen gleichmäßig verteilt über der Oberfläche sind. Der hier dargestellte Kugelsektor ist etwa eine Halbkugel, jedoch ist zu erkennen, daß in praktischen Ausführungen der Kugelsektor auch weniger, aber auch mehr als eine Halbkugel groß sein kann.In Fig. 1, the surface 1 of a spherical sector is shown schematically, on which ends from the inside light guide 2, which is essentially perpendicular to this surface are arranged and the other ends are led out as a parallel bundle 3. To simplify the drawing, only some of the actually existing light guides are present 2, which are substantially evenly distributed over the surface. The spherical sector shown here is roughly a hemisphere, but it can be seen that in practical versions the spherical sector is also less, but also more than a hemisphere can be large.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung sind die Lichtleiter bei gleichmäßiger Verteilung in parallen Reihen wie die Reihen 4 und 5 angeordnet. Dies ergibt Vorteile für die Abbildung, wie anhand der Abbildung 2 erläutert wird, die einen Querschnitt der Anordnung durch die Reihe 4 und den Kugelmittelpunkt sowie die abbildungsseitige Anordnung der Lichtleiter zeigt.In the arrangement shown in Fig. 1, the light guides are at evenly distributed in parallel rows like rows 4 and 5. this results in advantages for the figure, as will be explained with reference to figure 2, the a cross section of the arrangement through the row 4 and the center of the sphere as well shows the arrangement of the light guides on the image side.

Senkrecht zur Oberfläche 1 des Kugelsektors enden Lichtleiter 2, die zu einem parallen Bündel 3 zusammengefaßt sind. Die abbildungsseitigen Enden der Lichtleiter 2 in dem Bündel 3 enden senkrecht zu einer Abbildungsebene 6, und zwar ebenfalls in parallelen Reihen, wie die Reihen 4' und 5', die den bildseitigen Reihen 4 und 5 in gleicher Reihenfo Lge entsprechen. Dadurch wird die in Polarkoordinaten empfangene Szene in karthesische Koordinaten umgesetzt. Es ist allerdings auch möglich, statt der rechteckigen Abbildungsebene 6 eine runde Abbildungsebene zu wählen, auf der die abbildungsseitigen Enden der Lichtleiter 2 in der gleichen Anordnung enden wie auf der Oberfläche als des Kugelsegments. Durch entsprechende Anordnung der abbildungsseitigen Enden der Lichtleiter können also verschiedene Abbildungsverfahren gewählt werden.Light guides 2 end perpendicular to the surface 1 of the spherical sector are combined to form a parallel bundle 3. The ends of the Light guides 2 in the bundle 3 end perpendicular to an imaging plane 6, namely also in parallel rows, like rows 4 'and 5', which form the rows on the image side 4 and 5 in the same order Lge match. This will make the in Polar coordinates received scene converted into Cartesian coordinates. It is however, it is also possible, instead of the rectangular imaging plane 6, to have a round imaging plane to choose on which the imaging-side ends of the light guide 2 in the same Arrangement end as on the surface as the spherical segment. Through appropriate Arrangement of the imaging-side ends of the light guides can therefore be different Imaging method can be selected.

Jeder Lichtleiter 2 nimmt nun nicht nur die genau in Richtung seiner Achse einfallende Strahlung auf, sondern hat einen gewissen Offnungswinkel für die einfallende Strahlung, wie bei zwei benachbarten Lichtleitern angedeutet ist.Each light guide 2 now not only takes exactly in the direction of its Incident radiation on the axis, but has a certain opening angle for the incident radiation, as indicated for two adjacent light guides.

Daraus ist auch zu erkennen, daß nach einer gewissen Entfernung von der Oberfläche 1 die gesamte Strahlung der Szene aufgenommen wird, so daß eine lückenlose Beobachtung möglich ist.From this it can also be seen that after a certain distance from the surface 1, the entire radiation of the scene is recorded, so that a gapless Observation is possible.

Die auf der Abbildungsebene 6 abgebildete Szene kann für die Strahlung im Bereich des sichtbaren Lichts direkt beobachtet werden. Für die Beobachtung in anderen Wellenlängenbereichen und für die elektronische Beobachtung wird jedoch eine elektronische Bildaufnahmeanordnung in der Abbildungsebene 6 angeordnet. In Fig. 3 ist schematisch die Zuordnung der Lichtleiteranordnung zu einer Bildaufnahmeanordnung 8 in Form einer lichtempfindlichen ladungsgekoppelten Halbleiteranordnung mit einem vorgeschalteten dielektrischen Gitter 7 dargestellt, wobei an die Bildaufnahmeanordnung 8 eine elektronische Auswerteeinrichtung 9 angeschlossen ist, die unter anderem einen Monitor 10 speist, auf dem die abgebildete Szene beobachtet werden kann. In der Auswerteelektronik 9 kann auch eine automatische Analyse des Raumwinkels vorgenommen werden, aus dem ggf. die Strahlung einer punktförmigen Strahlungsquelle empfangen wird. Anstelle des dielek- trischen Gitters 7 können auch andere Filter vorgesehen werden, ggf. auswechselbar, so daß die verschiedenen Wellenlängenbereiche einer empfangenen Szene getrennt nacheinander untersucht werden können.The scene depicted on the imaging plane 6 can be used for the radiation can be observed directly in the range of visible light. For observation in other wavelength ranges and for electronic observation will however an electronic image recording arrangement is arranged in the imaging plane 6. In Fig. 3 is a schematic of the assignment of the light guide arrangement to an image recording arrangement 8 in the form of a photosensitive charge-coupled semiconductor device with a upstream dielectric grid 7 shown, with the image pickup arrangement 8 an electronic evaluation device 9 is connected, which among other things a monitor 10 feeds on which the imaged scene can be observed. In the evaluation electronics 9 can also perform an automatic analysis of the solid angle from which the radiation from a point radiation source may be received will. Instead of the dielectric tric grid 7 can also be others Filters are provided, possibly interchangeable, so that the different wavelength ranges a received scene can be examined separately one after the other.

Eine Möglichkeit, verschiedene Wellenlängenbereiche einer Szene parallel beobachten bzw. auswerten zu können, ist in Fig. 4 angedeutet. Darin enden auf der Oberfläche 1 eines Kugelsektors, wobei nur ein kleiner Abschnitt der Oberfläche dargestellt ist, mehrere Gruppen von Lichtleitern 2a, 2b und 2c in gleichmäßiger Verteilung. Jede Gruppe von Lichtleitern nimmt dabei die gesamte Strahlung der Szene auf, wobei die Entfernung von der Anordnung, von der an die gesamte Strahlung aufgenomnen wird, wie anhand der Fig. 2 erläutert wurde, etwas großer ist als bei Verwendung nur einer Gruppe von Lichtleitern.A possibility to have different wavelength ranges of a scene in parallel to be able to observe or evaluate is indicated in FIG. 4. It ends in the Surface 1 of a spherical sector, with only a small section of the surface is shown, several groups of light guides 2a, 2b and 2c in a more uniform Distribution. Each group of light guides absorbs all of the radiation from the scene on, the distance from the arrangement from which all radiation is received is, as was explained with reference to FIG. 2, somewhat larger than when using just a group of light guides.

Die Lichtleiter 2a enden abbildungsseitig über einer Abbildungsebene 6a, und die Lichtleiter 2b enden gegenüber einer davon getrennten Abbildungsebene Gb. Die Lichtleiter 2a und 2b haben unterschiedliche spektrale Durchlässigkeit bzw.The light guides 2a end on the imaging side above an imaging plane 6a, and the light guides 2b end opposite an imaging plane which is separate therefrom Gb. The light guides 2a and 2b have different spectral transmittance or

Dämpfung, so daß auf den Abbildungsebenen 6a und 6b Strahlung unterschiedlicher Wellenlänge der selben Szene beobachtet werden kann. Die Abbildungsebenen 6a und 6b können ebenso wie in Fig. 3 angedeutet durch Bildaufnahmeanordnungen gebildet werden, denen ggf. zur weiteren Einengung des beobachteten Strahlungsbereichs jeweils entsprechende Filter vorgeordnet sein können. Statt dessen können aber auch die Lichtleiter 2a und 2b in gleicher Verteilung wie auf der Oberfläche 1 gegenüber einer einzigen Abbildungsebene enden, wobei durch entsprechenden Aufbau der Bildaufnahmeanordnung eine Trennung der Wellenlängenbereiche der Szene erfolgt.Attenuation, so that radiation of different levels on the imaging planes 6a and 6b Wavelength of the same scene can be observed. The mapping planes 6a and 6b, as indicated in FIG. 3, can be formed by image recording arrangements which may be used to further narrow the observed radiation area corresponding filters can be arranged upstream. Instead, however, the Light guides 2a and 2b in the same distribution as on the surface 1 opposite end a single imaging plane, whereby by appropriate structure of the image recording arrangement there is a separation of the wavelength ranges of the scene.

Die Lichtleiter 2c enden gegenüber einer Strahlungsquelle 11, beispielsweise einer lichtaussendenden Diode, bzw. einer Laserdiode, die mit einem impulsförmigen Signal kurzer Dauer angesteuert wird. Dadurch arbeiten die Lichtleiter 2c nicht als Empfänger, sondern als Sender, die die von der Strahlungsquelle 11 ausgesandte Strahlung auf den Raumwinkel der beobachteten Szene gleichmäßig verteilen. Anhand der Laufzeit, die zwischen einem Ansteuerimpuls der Strahlungsquelle 11 und dem empfangenen reflektierten Strahlungsimpuls kann die Entfernung einzelner Gegenstände in der beobachteten Szene bestimmt werden. Diese Bestimmung kann auf bekannte Weise mit elektronischen Mitteln erfolgen und wird hier daher nicht näher erläutert.The light guides 2c end opposite a radiation source 11, for example a light emitting diode or a Laser diode with a pulse-shaped signal is triggered for a short period of time. This is how the light guides work 2c not as a receiver, but as a transmitter that transmits the signals from the radiation source 11 Distribute the emitted radiation evenly over the solid angle of the observed scene. Based on the transit time between a control pulse of the radiation source 11 and the received reflected radiation pulse can distance individual objects can be determined in the observed scene. This determination can be made in a known manner take place by electronic means and is therefore not explained in more detail here.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann auch vorteilhaft zum Empfang von mit Informationen modulierter Strahlung verwendet werden, insbesondere zur Informationsübertragung zwischen Schiffen.The arrangement according to the invention can also be advantageous for receiving with information modulated radiation can be used, in particular for information transmission between ships.

Das sendende Schiff kann dabei einen gut bündelnden Strahler auf das empfangende, mit der erfindungsgemäßen Anordnung versehende Schiff richten, der dieses oder, sofern besm sendenden Schiff bekannt, dessen Abbildungsanordnung erfaßt, so daß eine störungssichere Nachrichtenverbindung entsteht, die praktisch nicht von anderen Stellen erkannt oder gar geortet werden kann. Das empfangende Schiff besitzt durch die erfindungsgemäße Anordnung eine Antenne für die gesendete Strahlung, die diese ohne Ausrichtung darauf stets erfaßt, d.h. das empfangende Schiff braucht nicht auf die Informationsübertragung vorbereitet zu sein. Bei einem Empfang kann dann noch zusätzlich bei Bedarf die Richtung des sendenden Schiffes ermittelt werden.The sending ship can use a well-focused emitter on the receiving ship provided with the arrangement according to the invention, the records this or, if the sending ship is known, its mapping arrangement, so that a fail-safe communication connection is created, which is practically not can be recognized or even located by other locations. The receiving ship has an antenna for the transmitted radiation due to the arrangement according to the invention, which always detects this without focusing on it, i.e. needs the receiving ship not being prepared for the transfer of information. At a reception can then, if necessary, the direction of the sending ship can also be determined.

LeerseiteBlank page

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for depicting a scene from a large solid angle on a flat imaging surface with the help of a bundle of light guides, whose ends on the imaging side are arranged perpendicular to the imaging plane, thereby characterized in that the image-side ends of the light guides (2; 2a, 2b ...) are perpendicular to the surface (1) of a spherical sector are arranged evenly distributed, its Center of curvature within the bundle (3) of optical fibers (2; 2a, 2b ...) lies.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in the bundle (3) several groups of light guides (2a, 2b ...) of different spectral transmittance or damping are arranged evenly distributed on the image side.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that each group of light guides (2a, 2b ...) combined on the image side and one of its own separate mapping plane (6a, 6b ...) is assigned.

4, arrangement according to claim 1 or 3, characterized in that the Light guides (2) or at least one group of light guides (2a, 2b ...) on the imaging side a frequency-selective filter (7) is arranged downstream.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the filter (7) is a dielectric grid.

6. Arrangement according to claim 2, characterized in that at least a group of light guides (2a) imaging side tig summarized is and a radiation source (11) is opposite.

7. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the image plane or planes (6; 6a, 6b ...) is bounded as a rectangle or are.

8. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that that in at least one imaging plane (6; 6a, 6b) an image recording arrangement (8) is provided.

9. Arrangement according to claim 7 and 8, characterized in that the Image pickup arrangement (8) a photosensitive charge-coupled semiconductor device (P2CCD) is.