DE3224713C2

DE3224713C2 -

Info

Publication number: DE3224713C2
Application number: DE19823224713
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl.-Phys. 7321 Albershausen De Adolph
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-07-02
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1991-04-11
Also published as: DE3224713A1; CH660235A5

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei der Prüfung von Kraft fahrzeugbremsen auf Rollenprüfständen wird neben der Bremskraft üblicherweise auch die gleichförmige Arbeits weise der Bremsen beobachtet. Bekannte Bremsenprüfstände verfügen über Zeigerinstrumente, an denen die Bremskraft abgelesen werden kann. Weisen die Bremsen eine Unrund heit auf, so macht sich dies bei den Zeigerinstrumenten durch einen langsam schwankenden Zeigerausschlag bemerk bar. Mit solchen Zeigerinstrumenten am Prüfstand läßt sich aufgrund der Zeigerschwankungen vom Prüfpersonal der Grad der Bremskraftschwankungen abschätzen. Hier bei ist im allgemeinen nicht zu entscheiden, ob die Ursache der Ungleichförmigkeit von den Bremsen oder vom Rad bzw. den Reifen herrührt. Die Abschätzung der Unrundheit aufgrund der Zeigerschwankungen ist ungenau und läßt eine exakte Aussage über den Grad der Unrund heit der Bremse und/oder Reifen nicht zu.The invention relates to a device according to the Genus of the main claim. When testing strength Vehicle brakes on roller test benches are next to the Braking force usually also the uniform work way of the brakes observed. Known brake test benches have pointer instruments on which the braking force can be read. Have the brakes out of round this is what happens with the pointer instruments noticed by a slowly fluctuating pointer deflection bar. With such pointer instruments on the test bench due to the pointer fluctuations from the test personnel estimate the degree of braking force fluctuations. Here With it is generally not possible to decide whether the Cause of non-uniformity from the brakes or comes from the wheel or the tires. The assessment of the Out of roundness due to pointer fluctuations is imprecise and leaves an exact statement about the degree of out-of-roundness brake and / or tire is not applied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die eine genaue Aussage über die Unrundheit von Rädern und/oder Bremsen ermöglicht. Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs an gegebenen Merkmale gelöst.The invention has for its object to provide a device which gives a precise statement about the runout of wheels and / or Braking enables. The task is characterized by the in the indicator of the main claim given characteristics solved.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß die Größe der Unrundheit der Bremsen und/oder Reifen aus dem Meßsignal für die Bremskraft ermittelt werden kann und analog oder digital anzuzeigen ist. Schätzungen aufgrund von Zeigerschwankungen und daraus resul tierende Ablesefehler werden vermieden. The device according to the invention has the advantage that the size the out-of-roundness of the brakes and / or tires from the measurement signal for the Braking force can be determined and displayed analog or digital is. Estimates based on pointer fluctuations and the result Reading errors are avoided.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Vor teilhaft ist es, den Bandpaß aus einem Hochpaß und ei nem Tiefpaß zusammenzusetzen. Dadurch lassen sich die Fil ter besonders einfach realisieren, insbesondere wenn sie als digitale Filter ausgebildet sind. Besonders günstig haben sich für die Filter Cauer-Filter fünfter Ordnung erwiesen. Eine genaue Ablesung wird dann erreicht, wenn die Anzeige der Unrundheit mit Ziffern erfolgt. Weiterhin ist es vorteilhaft, einen Mittelwert der Unrundheit über mehrere Perioden der Raddrehung zu ermitteln. Dadurch werden Meßfehler mit Sicherheit ausgeschlossen. Vorteil haft ist es auch, Fehlererkennungsvorrichtungen vorzu sehen, so daß fehlerhafte Meßwerte nicht zur Anzeige ge langen können. Günstig ist es zur Bestimmung der Brems kraft ein weiteres Tiefpaßfilter vorzusehen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß auch für die Bremskraft bei gegebener Unrundheit eine gut ablesbare Zifferanzeige er folgt.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to device specified in the main claim possible. Before it is partial, the bandpass from a high pass and egg to put together a low pass. This allows the fil ter particularly easy to implement, especially if you are designed as digital filters. Very cheap have chosen the fifth-order filter Cauer filter proven. An accurate reading is achieved when Out-of-roundness is displayed with digits. Farther it is beneficial to have an average out of roundness to determine several periods of wheel rotation. Thereby measurement errors are excluded with certainty. Advantage It is also important to provide error detection devices see so that erroneous readings are not ge for display can be long. It is convenient to determine the brake to provide another low-pass filter. Through this Measure is achieved that also for the braking force given out-of-roundness he has a legible digit display follows.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained in more detail. Show it

Fig. 1 die erfindungsge mäße Vorrichtung, Fig. 1, the erfindungsge Permitted device,

Fig. 2 ein beispielhaftes Ausgangs signal des Meßwertebers, Fig. 2 is an exemplary output signal of the Meßwertebers,

Fig. 3 ein Strukturdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Mikroprozessors und Fig. 3 is a structural diagram for explaining the operation of the microprocessor and

Fig. 4 ein weiteres Strukturdiagramm zur Bestim mung der Unrundheit. Fig. 4 shows another structural diagram for the determination of the out-of-roundness.

Description of the embodiment

In Fig. 1 ist mit 1 ein Bremsmomentgeber bezeichnet, wie er beispielsweise bei handelsüblichen Rollenprüfständen Verwendung findet. Statt amplitudenproportionaler Bremsmomentgeber können auch frequenzproportionale Geber Verwendung finden. Das Signal des Gebers 1 wird einem Analog-Digital-Wandler 2 zugeführt. Ist ein frequenzpro portionaler Meßwertgeber vorgesehen, ist ein Frequenz- Digital-Wandler zu verwenden. Am Ausgang des Analog-Digi tal-Wandlers 2 steht nunmehr ein digitales Wort zur Ver fügung. Dieses digitale Wort wird in einer Umsetzerstufe 3 in ein der Bremskraft proportionales Wort umgewandelt. In dieser Stufe können beispielsweise Nichtlinearitäten des Gebers oder des Rollenprüfstandes und der Nullpunkt korrigiert werden. Als Umsetzer eignet sich vorteilhafter Weise eine Tafel, die in einem PROM gespeichert ist. Jedem Eingangssignal wird dabei ein bestimmtes Aus gangssignal zugeordnet. An den Ausgang des Umsetzers 3 ist ein Tiefpaß 4 und ein Tiefpaß 5 angeschlossen. Der Tiefpaß 4 weist beispielsweise eine Grenzfrequenz von 0,3 Hz auf. Der Tiefpaß 5 hat beispielsweise eine Grenzfrequenz von 1 Hz. Dem Tiefpaß 5 folgt ein Hoch paß 6, der beispielsweise eine Grenzfrequenz von 0,5 Hz aufweist. Der Ausgang des Tiefpasses 4 und des Hochpasses 6 ist jeweils zu einem Eingang eines Mikro prozessors 7 geführt. Die Ausgänge des Mikroprozessors 7 führen zu einer Ziffern-Anzeigevorrichtung 8.In Fig. 1, 1 denotes a braking torque generator, such as is used for example in commercially available roller test stands. Instead of amplitude-proportional braking torque sensors, frequency-proportional sensors can also be used. The signal from the encoder 1 is fed to an analog-digital converter 2 . If a frequency-proportional transmitter is provided, a frequency-digital converter must be used. A digital word is now available at the output of the analog-digital tal converter 2 . This digital word is converted in a converter stage 3 into a word proportional to the braking force. In this stage, for example, non-linearities of the encoder or the dynamometer and the zero point can be corrected. A table which is stored in a PROM is advantageously suitable as a converter. A specific output signal is assigned to each input signal. A low-pass filter 4 and a low-pass filter 5 are connected to the output of the converter 3 . The low-pass filter 4 has a cut-off frequency of 0.3 Hz, for example. The low-pass filter 5 has, for example, a cut-off frequency of 1 Hz. The low-pass filter 5 is followed by a high-pass filter 6 , which has a cut-off frequency of 0.5 Hz, for example. The output of the low pass 4 and the high pass 6 is in each case led to an input of a microprocessor 7 . The outputs of the microprocessor 7 lead to a number display device 8 .

Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung ist anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert. Das vom Bremsmo mentgeber 1 aufgenommene Signal hat in etwa die in Fig. 2 dargestellte Form. Einem nicht dargestellten Gleichanteil, dem die mittlere Bremskraft entspricht, ist ein Wechselanteil überlagert, der die zu bestimmende Unrundheit kenn zeichnet. Die Unrundheit weist die Periodendauer T auf. Die Frequenz der Unrundheit liegt üblicherweise unter 1 bis 2 Hz. Sie ist abhängig vom Verhältnis der Durchmesser von Fahrzeugrad zu Prüfstandsrollen und der Drehzahl der Prüfstandsrollen. Durch den Analog- Digital-Wandler 2 wird dieses Signal in äquidistanten Zeiten ΔT abgetastet. Die Abtastrate bestimmt sich nach dem Shannonschen Abtasttheorem und ist abhängig von der größten vorkommenden Frequenz. In einem kon kreten Ausführungsbeispiel wurde für diese Frequenz 5 Hz gefunden. Weiterhin ist die Abtastrate zweck mäßigerweise so zu wählen, daß sich möglichst ein fache Filterkoeffizienten für die Bestimmung des Fil ters ergeben, da dadurch die Rechenzeit in den Filter bausteinen gering gehalten werden kann, so daß einfache Multiplizierer zu verwenden sind. Als vorteilhaft hat sich dabei eine Abtastrate von 91,91 Millisekunden er geben. Durch den Umsetzer 3 kann das Gebersignal, das in vielen Fällen nichtlinear ist, in ein der Bremskraft proportionales Signal umgesetzt werden. Die Größen sind vorteilhafterweise in einem PROM gespeichert, so daß mit jedem digitalen Eingangswort ein bestimmter Spei cherplatz des PROMs abgerufen wird, in dem der entspre chend korrigierte Wert der Bremskraft abgelegt ist. Zwi schenwerte können noch durch Interpolation berechnet werden, sofern eine höhere Auflösung erforderlich ist.The operation of the circuit arrangement is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 4. The signal recorded by Bremsmo mentgeber 1 has approximately the shape shown in Fig. 2. A DC component, not shown, to which the average braking force corresponds, is superimposed on an AC component that characterizes the runout to be determined. The out-of-roundness has the period T. The frequency of the out-of-roundness is usually below 1 to 2 Hz. It depends on the ratio of the diameter of the vehicle wheel to the test bench rollers and the speed of the test bench rollers. This signal is sampled by the analog-digital converter 2 in equidistant times ΔT. The sampling rate is determined according to Shannon's sampling theorem and is dependent on the largest frequency that occurs. In a specific embodiment, 5 Hz was found for this frequency. Furthermore, the sampling rate is expediently to be chosen so that there is as much as possible a filter coefficient for the determination of the filter, since as a result the computing time in the filter building blocks can be kept short, so that simple multipliers can be used. A sampling rate of 91.91 milliseconds has been found to be advantageous. The converter 3 , which in many cases is non-linear, can convert the transmitter signal into a signal proportional to the braking force. The sizes are advantageously stored in a PROM, so that with each digital input word a certain memory location of the PROM is called up, in which the correspondingly corrected value of the braking force is stored. Intermediate values can still be calculated by interpolation if a higher resolution is required.

Der digitale Wert am Ausgang des Umsetzers 3 wird nunmehr dem Tiefpaß 5 zugeführt. Der Tiefpaß 5 ist beispielsweise vom Cauer-Typ fünfter Ordnung und weist eine Grenzfre quenz von 1 Hz auf. Der Tiefpaß 5 ist digital aufgebaut. Hinweise zur Realisierung digitaler Filter lassen sich beispielsweise dem Buch Tietze, Schenck, Halbleiterschal tungstechnik, 4. Auflage, Springer 1978, Seite 587 ff. ent nehmen. Durch den Tiefpaß, der eine hohe Flankensteilheit aufweisen sollte, wird sichergestellt, daß Bremskräfte und Bremskraftschwankungen, die die Drehzahl der Fahrzeug räder auf dem Prüfstand haben, passieren können, während Gebersignalschwankungen, die auf den Prüfstand selbst, beispielsweise durch Rollenwuchten und Störungen durch den Kettenantrieb, zurückzuführen sind, unterdrückt wer den.The digital value at the output of the converter 3 is now fed to the low-pass filter 5 . The low-pass filter 5 is, for example, of the fifth-order Cauer type and has a limit frequency of 1 Hz. The low pass 5 is digital. Information on the implementation of digital filters can be found, for example, in the book Tietze, Schenck, semiconductor circuit technology, 4th edition, Springer 1978, page 587 ff. The low-pass filter, which should have a high slope, ensures that braking forces and fluctuations in braking force that have the speed of the vehicle wheels on the test bench can pass, while encoder signal fluctuations that affect the test bench itself, for example due to roller balancing and chain drive malfunctions , are attributable to those who are suppressed.

Das dem Tiefpaßfilter 5 folgende Hochpaßfilter 6 ist ebenfalls vom Cauer-Typ fünfter Ordnung. Es hat eine Durchlaßfrequenz von 0,5 Hz. Die Wahl dieser Durch laßfrequenz stellt sicher, daß alle möglichen Frequen zen, die vom Fahrzeugrad und seiner Bremse herrühren, durchgelassen werden, während die langsam veränder liche mittlere Bremskraft vom Hochpaß unterdrückt wird. The high-pass filter 6 following the low-pass filter 5 is also of the fifth-order Cauer type. It has a pass frequency of 0.5 Hz. The choice of this pass frequency ensures that all possible frequencies, which originate from the vehicle wheel and its brake, are passed, while the slowly changing average braking force is suppressed by the high-pass filter.

Die auftretenden Radfrequenzen sind abhängig von den unterschiedlichen Raddurchmessern und dem je nach mitt lerer Bremskraft unterschiedlichen Schlupf der Räder auf den Prüfstandrollen. Je nach Prüfstand können da her auch andere Grenzfrequenzen vorteilhaft sein.The wheel frequencies that occur depend on the different wheel diameters and depending on the average Different braking force different slip of the wheels on the test bench roles. Depending on the test bench, there can be other cutoff frequencies may also be advantageous.

Das am Ausgang des Tiefpasses 6 anliegende Signal ent hält nur eventuelle Schwankungen der Bremskraft. Die Spitzenwerte dieser Schwankungen oder der Spitze Spitze-Wert ist nunmehr bestimmbar. Möglich ist auch die Bestimmung eines Effektivwertes oder der mittleren Amplitude. Die Berechnung hierzu wird mittels des Mi kroprozessors 7 vorgenommen.The signal present at the output of the low pass 6 only contains possible fluctuations in the braking force. The peak values of these fluctuations or the peak peak value can now be determined. It is also possible to determine an effective value or the mean amplitude. The calculation for this is carried out by means of the microprocessor 7 .

Damit die Anzeige der Bremskraft mit Ziffern gut lesbar wird, ist das Tiefpaßfilter 4 vorgesehen. Das Tiefpaß filter 4 hat eine niedrige Grenzfrequenz, da die mitt lere Bremskraft selbst nur eine langsam veränderliche Größe ist. Das Tiefpaßfilter 4, das ebenfalls digital ausgeführt ist, hat beispielsweise eine Grenzfrequenz von 0,3 Hz. Das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 4 wird ebenfalls dem Mikroprozessors 7 zugeführt, der den ent sprechenden Teil der Ziffern-Anzeigevorrichtung 8 an steuert.The low-pass filter 4 is provided so that the display of the braking force with digits is easy to read. The low-pass filter 4 has a low cut-off frequency, since the mean braking force itself is only a slowly variable variable. The low-pass filter 4 , which is also digital, has for example a cut-off frequency of 0.3 Hz. The output signal of the low-pass filter 4 is also fed to the microprocessor 7 , which controls the corresponding part of the numerical display device 8 .

Die Berechnung der Unrundheit erfolgt im Mikroprozessor 7 entsprechend dem Diagramm nach Fig. 3. Nach der Ini tialisierung des Programms (z. B. 17, 25) wird der in Fig. 3 darge stellte Programmabschnitt nach jedem Abstastwert einmal durchlaufen. An der Stelle 11 wird einerseits die Zahl n der Abtastproben zwischen zwei gleichphasigen Null durchgängen der Bremskraftschwankung durch Abzählen er faßt. Weiterhin wird die Summe s der Beträge der Filter antwort F zwischen zwei gleichphasigen Nulldurchgängen der Bremskraftschwankung ermittelt. An der Abfragestelle 12 wird festgestellt, ob die Zahl der Abtastproben n und die Summe der Beträge der Filterantworten s be stimmte vorgegebene Werte überschreiten. Ist dies der Fall, so muß bei der Ermittlung der Bremskraftschwan kung ein Fehler aufgetreten sein, so daß diese Periode nicht ausgewertet werden kann. Das Programm springt dann von der Abfragestelle 12 direkt zur Station 17, die eine erneute Initialisierung bewirkt. Sind die Grenzwerte noch nicht überschritten, so wird an der Abfragestelle 13 geprüft, ob ein positiver Nulldurchgang vorliegt, während an der Abfragestelle 21 festgestellt wird, ob ein negativer Nulldurchgang gegeben ist. Ein positiver Nulldurchgang liegt vor, wenn der aktuelle Wert der Filterantwort größer Null ist und der erste Vergangen heitswert gleich oder kleiner Null und der zweite Ver gangenheitswert kleiner Null ist. Ein negativer Null durchgang liegt vor, wenn der aktuelle Wert der Fil terantwort kleiner Null ist, und der erste Vergangen heitswert größer oder gleich Null und der zweite Ver gangenheitswert größer Null ist. Weist die Filterant wort keinen Nulldurchgang auf, so kann der hier be sprochene Programmabschnitt verlassen werden. Liegt ein positiver Nulldurchgang vor, wird mittels des Überwachungs zeigers p geprüft, ob die richtige Folge der Nulldurch gänge eingehalten ist. Ist p gleich Null, so wird damit festgestellt, daß eine neue Auszählung einer Periode der Unrundheit begonnen werden kann. Der Summationswert s und der Abtastprobenzähler n werden auf Null gesetzt, der Zeiger p wird in 16 auf Eins gesetzt. Ist p bereits auf Eins gesetzt, und es fand ein positiver Nulldurch gang statt, so wird dies durch die Abfragestation 15 er kannt. In diesem Falle trat ein Fehler auf, da ein wei terer positiver Nulldurchgang entdeckt wurde, ohne daß vorher ein negativer Nulldurchgang festgestellt werden konnte. In diesem Falle werden an der Station 17 die bisher gewonnenen Ergebnisse verworfen und der Zeiger p auf Null gesetzt. An dieser Stelle ist auch der Aus gang der Abfragestation 12 geführt, da auch bei einer Überschreitung der vorgegebenen Bereiche die Ergebnisse wegen eines aufgetretenen Fehlers zu verwerfen sind. Ist bei einem positiven Nulldurchgang der Zeiger p we der Null noch Eins, so können in der Station 18 die Werte der Unrundheit berechnet werden und in der Sta tion 19 der Anzeigevorrichtung 8 zugeführt werden. Da nach wird der Zeiger p an der Station 20 auf Eins ge setzt sowie die Zahl der Abtastproben n und die Summe der Beträge der Filterantwort s auf Null gesetzt.The roundness is calculated in the microprocessor 7 in accordance with the diagram in FIG. 3. After the program has been initialized (for example 17, 25 ), the program section shown in FIG. 3 is run through once after each scanning value. At point 11 , the number n of samples between two in-phase zero crossings of the braking force fluctuation is counted by counting it. Furthermore, the sum s of the amounts of the filter response F is determined between two in-phase zero crossings of the braking force fluctuation. At the interrogation point 12 , it is determined whether the number of samples n and the sum of the amounts of the filter responses s exceed certain predetermined values. If this is the case, then an error must have occurred when determining the braking force fluctuation, so that this period cannot be evaluated. The program then jumps from the interrogation point 12 directly to the station 17 , which causes a new initialization. If the limit values have not yet been exceeded, a check is made at query point 13 to determine whether there is a positive zero crossing, while it is determined at query point 21 whether there is a negative zero crossing. There is a positive zero crossing if the current value of the filter response is greater than zero and the first past value is equal to or less than zero and the second past value is less than zero. A negative zero crossing occurs when the current value of the filter response is less than zero, and the first past value is greater than or equal to zero and the second past value is greater than zero. If the filter response does not have a zero crossing, you can leave the program section discussed here. If there is a positive zero crossing, the monitoring pointer p is used to check whether the correct sequence of zero crossings has been observed. If p is zero, it is determined that a new counting of a period of out-of-roundness can be started. The summation value s and the sample counter n are set to zero, the pointer p is set to one in FIG. 16 . If p is already set to one, and there was a positive zero crossing, this is known by the interrogation station 15 . In this case, an error occurred because a further positive zero crossing was detected without a negative zero crossing being found beforehand. In this case, the results obtained so far at station 17 are discarded and the pointer p is set to zero. At this point, the output of the interrogation station 12 is also shown, since the results must be discarded due to an error that has occurred, even if the specified ranges are exceeded. If the pointer p we of zero is still one in the event of a positive zero crossing, the values of the out-of-roundness can be calculated in the station 18 and supplied to the display device 8 in the station 19 . Then after the pointer p is set to one at station 20 and the number of samples n and the sum of the amounts of the filter response s are set to zero.

Wird an der Abfragestelle 21 ein negativer Nulldurch gang festgestellt, so wird an den Abfragestellen 22 und 23 der Wert des Zeigers p untersucht. Ist p gleich Null, so ist dies nur dann möglich, wenn noch kein positiver Nulldurchgang voranging. Ist an der Abfragestelle 23 p gleich Eins, so bedeutet dies, daß ein ordnungsgemäßer positiver Nulldurchgang vor dem negativen Nulldurchgang gefunden wurde. An der Station 24 wird der Wert des Zei gers p auf Zwei gesetzt. Ist der Wert des Zeigers p an der Abfragestelle 23 größer als Eins, so bedeutet dies, daß zwei negative Nulldurchgänge gefunden wurden, ohne daß ein positiver Nulldurchgang dazwischen lag. In diesem Falle werden sämtliche Zeiger an der Stelle 25 zu rückgesetzt, da dieses Ergebnis nicht verwertbar ist.If a negative zero crossing is found at the interrogation point 21 , the value of the pointer p is examined at the interrogation points 22 and 23 . If p is zero, this is only possible if there has not been a positive zero crossing. If p is equal to one at the interrogation point 23 , this means that a correct positive zero crossing was found before the negative zero crossing. At station 24 , the value of pointer p is set to two. If the value of the pointer p at the interrogation point 23 is greater than one, this means that two negative zero crossings have been found without a positive zero crossing lying in between. In this case, all the pointers at point 25 are reset because this result cannot be used.

Durch die Überwachungsanordnung in Fig. 3 wird sicher gestellt, daß fehlerhafte Ergebnisse nicht zur Anzeige vorrichtung 8 gelangen können. Diese werden in der Rechen einrichtung 7 erkannt und unterdrückt. The monitoring arrangement in FIG. 3 ensures that incorrect results cannot reach the display device 8 . These are recognized in the computing device 7 and suppressed.

Um möglichst viele Meßinformationen, die als Zahlenwerte in den Zeitintervallen zwischen zwei Nulldurchgängen vor liegen, verwenden zu können, wird durch die Rechenvor richtung an der Stelle 18 mittels des in Fig. 4 darge stellten Unterprogrammes der anzuzeigende Wert berechnet. Dieser Wert kann beispielsweise der Spitze-Spitze-Wert sein, ein prozentualer Wert in Abhängigkeit von der Bremskraft, ein effektiver Wert oder eine mittlere Amplitude. In dem Beispiel in Fig. 4 wird die Berechnung des Spitze-Spitze- Wertes gezeigt. An der Abfragestelle 31 wird geprüft, ob die Summe der Beträge der Filterantwort Null ist oder ob überhaupt schon Abfragen vorgenommen wurden. Ist die Summe der Beträge der Filterantworten gleich Null, so liegt eine Unrundheit nicht vor, so daß die Berechnung des Er gebnisses entfallen kann. Das gleiche Ergebnis liegt vor, wenn keine oder nicht genügend Abfrageergebnisse vor liegen. In diesem Fall wird in der Station 33 das auszu gebende Signal 2A Null gesetzt, so daß dies gegebenenfalls auf der Anzeige erscheint. Sind genügend Meßwerte vorhan den, so kann an der Station 32 der Spitze-Spitze-Wert 2A berechnet werden. Bei der Berechnung des Spitze-Spitze- Wertes wird davon ausgegangen, daß die Unrundheit sinus förmig darstellbar ist, wobei die doppelte Amplitude 2A der Sinusschwingung den Spitze-Spitze-Wert liefert. Inte griert man den Betrag der digitalen Ausgangsspannung des Bandpaßfilters aus Tiefpaß 5 und Hochpaß 6 über eine Schwan kungsperiode, so kann diese Amplitude ermittelt werden. Die Integration wird in digitalen Datenverarbeitungsan lagen durch eine einfache Summation zu jedem Abtast zeitpunkt erreicht. Die Summation muß also gleich dem Ergebnis des Integrals sein. Daraus ergibt sich die Glei chungIn order to be able to use as much measurement information as possible as numerical values in the time intervals between two zero crossings, the value to be displayed is calculated by the computing device at point 18 by means of the subroutine shown in FIG. 4. This value can be, for example, the peak-to-peak value, a percentage value depending on the braking force, an effective value or a mean amplitude. In the example in Fig. 4, the calculation of the peak-to-peak value is shown. At query point 31 , it is checked whether the sum of the amounts of the filter response is zero or whether queries have already been made. If the sum of the amounts of the filter responses is zero, then there is no out-of-roundness, so that the calculation of the result can be omitted. The same result is available if there are no or not enough query results. In this case, the imaging signal is for For 2 A zero is set in the station 33 so that this optionally appear on the display. If sufficient measurements EXISTING the so can be calculated at the station 32, the peak-to-peak value A 2. When calculating the peak-to-peak value, it is assumed that the out-of-roundness can be represented sinusoidally, the double amplitude 2 A of the sine oscillation providing the peak-to-peak value. Inte one grates the amount of the digital output voltage of the bandpass filter from low-pass 5 and high-pass 6 over a period of fluctuations, so this amplitude can be determined. The integration is achieved in digital data processing systems by a simple summation at each sampling time. The summation must therefore be equal to the result of the integral. The equation follows from this

Die Summe s ist wie folgt definiertThe sum s is defined as follows

Σ/A sin (2 π fn ΔT)/ = sΣ / A sin (2 π fn ΔT) / = s

Die Bestimmung der Frequenz f wird durch einfaches Aus zählen der Anzahl der Proben zwischen zwei gleichphasigen Nulldurchgängen der Bremskraftschwankung gewonnen. Daraus berechnet sich die Frequenz nach folgender GleichungThe frequency f is determined simply by off count the number of samples between two in-phase Zero crossings of the braking force fluctuation obtained. Out of it the frequency is calculated according to the following equation

Hieraus läßt sich der Spitze-Spitzewert 2A der Unrundheits amplitude nach der folgenden Gleichung ermittelnThe peak-to-peak value 2A of the out-of-roundness can be derived from this Determine amplitude according to the following equation

Um eine möglichst hohe Genauigkeit zu Erzielen, ist es vorteilhaft, die Unrundheit über mehrere Schwankungs perioden zu mitteln. In diesem Falle ist für den Wert s die Summe der Amplitudenbeträge über die Anzahl der beobachteten Perioden der Unrundheit dividiert durch die Anzahl der Perioden einzusetzen und für n die Anzahl der Probeentnahmen während der beobachteten Perioden der Un rundheit einzufügen. Durch die Berücksichtigung aller abgetasteten anfallenden Meßinformationen ergibt sich eine hohe Störsicherheit sowie eine ausreichende Ak tualität der Unrundheitswerte nach jeweils einer Rad umdrehung.In order to achieve the highest possible accuracy, it is advantageous, the runout over several fluctuations to average periods. In this case it is for the value s the sum of the amplitude amounts over the number of observed periods of out-of-roundness divided by the Number of periods and for n the number of Sampling during the observed periods of the Un insert roundness. By considering everyone the resulting measurement information is obtained a high level of interference immunity and sufficient Ak quality of the runout values after each wheel revolution.

Claims

1. A device for determining the out-of-roundness of wheels and / or brakes on a brake test bench with a sensor and with display devices for determining the out-of-roundness, characterized in that the signal of the sensor is supplied with a band whose upper limit frequency is caused by the fluctuations in the measured value signal is determined due to malfunctions in the brake test bench and its lower limit frequency causes a suppression of the variable mean braking force.

2. Device according to claim 1, characterized in that the band pass is realized by a series connection of a low pass ( 5 ) and a high pass ( 6 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized records that the filtered signal to indicate the Out-of-roundness serves and the determination of out-of-roundness done digitally.

4. The device according to claim 3, characterized in that an average of runout over several periods is formed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a further low-pass filter ( 4 ) is provided for determining and displaying the average braking force.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a computing device ( 7 ) is provided which prevents a display or determination of the out-of-roundness or the braking force when an incorrect measurement is detected.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the filters ( 4, 5, 6 ) are designed as digital filters.

8. The device according to claim 7, characterized in that the filters ( 4, 5, 6 ) are designed as a Cauer filter fifth order.