DE3221780A1

DE3221780A1 - Device for securing a workpiece

Info

Publication number: DE3221780A1
Application number: DE19823221780
Authority: DE
Inventors: Dieter 3000 Hannover Gremmel
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1983-12-22

Abstract

To secure a workpiece in a predetermined position, a feed device is provided with which the workpiece is put into the predetermined position. Movable stops are then moved towards the workpiece until they bear against the workpiece and it is held in the predetermined position. Further advance of the stops after they bear against the workpiece is prevented by a slip clutch being provided in the drive for the stops.

Description

Einrichtung zum Festlegen eines WerkstuckesDevice for setting a workpiece

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zun lestlegen eines Werkstückes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for laying a workpiece according to the preamble of claim 1.

Bei der automatischen Bearbeitung von Werktucken 1. B. auf einer Fräs- oder Drehmaschine ergibt sich die Forderung, auch das Zuführen und Einspannen der zu bearbeitenden werkstücke zu automatisieren. Man könnte daran denken eine automatische Transporteinrichtung zum Zuführen der Werkstücke vorzuschen, die zugleich die Werkstucke vor dem Einspannen in cier erfcrderlichen Einspannlage festhält. Die Einspann-Werkzeuge uhren dann automatisch auf dds Werkstück zu und und Spannen es test ein.With the automatic processing of work pieces 1. B. on a milling or lathe results in the requirement, also the feeding and clamping of the to automate the workpieces to be machined. One could think of an automatic Transport device for feeding the workpieces, which at the same time holds the workpieces before clamping in any required clamping position. The clamping tools then automatically watch the workpiece and clamp it test.

Wenn die Werkstücke relativ große Toleranzen aufweisen, wie dies z. B. bei Gußteilen der Fall ist, dann ergibt sich die Schwierigkeit, daß die verschiedenen aufgrund der erwähnten Toleranzen und Fertigungsverfahren mit unterschiedlichen Abmessungen versehenen Werkstücke von den jeweils mit der gleichen Einspann-Bewegung arbeitenden Einspann-Werkzeugen in verschiedene Bearbeitungspositionen gebracht werden. Hier können zusätzliche Bearbeitungszugaben bei den Abmessungen der zu bearbeitenden Rohteile helfen. Dies bedeutet Jedoch einen erhöhten Materialaufwand und darüber hinaus Probleme, z. B. bei gehärteten Oberflächen, die nur eine geringe Eindringtiefe aufweisen.If the workpieces have relatively large tolerances, as z. B. is the case with castings, then there is the difficulty that the different due to the mentioned tolerances and manufacturing processes with different Dimensions of the workpieces each with the same clamping movement working clamping tools brought into different machining positions will. Here you can add additional machining allowances to the dimensions of the Raw parts help. However, this means an increased cost of materials and more addition to problems such as B. with hardened surfaces that only have a low penetration depth exhibit.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der das Einspannen bzw. Festlegen der Werkstücke auch dann auf einfache Weise möglich ist, wenn die Werkstücke einer zu bearbeitenden serie an illren Einspannstellen unterschledliche Abmessungen aufweisen.The invention is therefore based on the object of a device to create the type mentioned, with which the clamping or setting of the Workpieces is also possible in a simple manner if the workpieces are too The series to be machined have different dimensions at various clamping points.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1 solved. Further developments and advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die festzulegenden oder elnzuspanne.-ldæn Werkstuecke trotz unterschiedlicher Abmessungen an den Einspannstellen zunächst mittels eines oder mehrerer der vorgescnlagenen Anschläge festgelegt werden, wobei die Rutschkupplungen in jedem Fall ein automatisches, sicheres Anlegen der Anschläge an die Werkstücke ermöglichen. Die Anschläge konnen so lange angetrieben werden, bis theoretisch der größte Toleranzbereich des vom Anschlag zurückzulegenden Weges überfahren ist. Sollte der Anschlag schon vorher am Werkstück anliegen, so trennen die Rutschkupplungen die Antriebsbewegungen vom Anschlag. Damit ist das Werkstück in der von der /#it'#ihrej.#richi'jng vorbestimmten Lage unabhängig v.'n seiner Abna testgelegt. Bei Anwendung der Erfindung in einer Einspann-Vorrichtung einer Bearbeitungsmaschine kann der Anschlag bzw. können die Anschläge vorteilhaft in den Einspann-Teilen angeordnet sein. Auf diese Weise tasten sich die Einspann-Teile mittels der Anschläge gewissermaßen zunächst an die Werkstücke mit unterschiedlichen Abmessungen heran, bevor die eigentliche Einspann-Kraft von den Einspann-Werkzeugen aufgebracht wird.The invention has the advantage that the or elnzuspanne.-ldæn Workpieces at first despite different dimensions at the clamping points be determined by means of one or more of the vorgescnlagenen stops, wherein the slip clutches ensure that the stops are automatically and safely applied to enable the workpieces. The stops can be driven as long as up to theoretically the largest tolerance range of the path to be covered from the stop is run over. If the stop is already in contact with the workpiece, then disconnect the slip clutches the drive movements from the stop. That’s the workpiece in the position predetermined by the /#it'#ihrej.#richi'jng independent of his Abna tested. When applying the invention in a clamping device a Processing machine can the stop or can the stops be advantageously arranged in the clamping parts. This is how you feel the clamping parts by means of the stops to a certain extent initially on the workpieces with different dimensions before the actual clamping force of the clamping tools is applied.

Bei der Verwendung biegbarer Antriebswellen für den Antrieb der Anschläge ist ein automatischer Ablauf der Einspann-Vorgänge auch über einen relativ großen Weg-Bereich der Einspann-Teile moglich.When using flexible drive shafts to drive the stops is an automatic sequence of the clamping processes over a relatively large one Path area of the clamping parts possible.

Die Erfindung wird anhand eines Ausfühiungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 einen Antrieb für die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung und Fig. 3 eine Seitenansicht von rechts auf die Einrichtung nach Fig. 1.The invention is based on an exemplary embodiment shown in the drawing is shown, explained in more detail. The figures show: FIG. 1 an exemplary embodiment of FIG Device according to the invention, FIG. 2 shows a drive for the one shown in FIG Device and FIG. 3 is a side view from the right of the device according to FIG. 1.

Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 ein becherförmiges Werkstück 9, das in der eingezeichneten Lage innen bearbeitet (z. B. Drehen) werden soll. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, das Werkstück 9 in der eingezeichneten Position fest zu spannen. Es wird vorausgesetzt, daß es sich um ein gegossener Werkstück handelt, dessen äußere Oberfläche unsauber ist und dessen äußerer Durchmesser von Werkstück zu Werkstück unterschiedlich ist.The drawing shows in Fig. 1 a cup-shaped workpiece 9, the is to be machined inside (e.g. turning) in the position shown. To this The purpose is to fix the workpiece 9 in the position shown to tension. It is assumed that it is a cast workpiece, the outer surface of which is unclean and the outer diameter of the workpiece is different to the workpiece.

Zugleich wird verlangt, daß die Bearbeitungstiefe 8 des Bearbeitungsvorganges bei allen Werkstücken einer Serie in etwa gleich ist. Dies bedeutet, daß es nicht möglich ist, das dargestellte Werkstück 9 In der eingezeichneten Position mit üblichen Spannwerkzeugen fest zu spannen. Die Werkstücke würden anderenfalls bezüglich der inneren Bearbeitungsfläche jedesmal verschiedene Positionen einnehmen.At the same time it is required that the machining depth 8 of the machining process is roughly the same for all workpieces in a series. This means that it doesn't is possible, the illustrated workpiece 9 in the position shown with usual Clamp the clamping tools tightly. The workpieces would otherwise with respect to the take the inner working surface each time different positions.

Es ist deshalb eine Zuführeinrichtung 5 vorgesehen, die zur vorläufigen Aufnahme des Werkstückes 9 dient. Die Zuführeinrichtung .5 weist eine Aufnahmeeinrichtung mit einem Aufnahmedorn 7 auf. Mehrere auf dem Aufnahmedorn 7 angebrachte und senkrecht zur Achse des Aufnahmedorns 7 bewegbare Spannteile 6 halten das Werkstück 9 fest. Die Innenwand des Werkstückes 9 dient dabei als vorgegebenes Bezugsmaß für die Bearbeitung.There is therefore a feed device 5 is provided for the preliminary Receipt of the workpiece 9 is used. The feed device .5 has a receiving device with a mandrel 7. Several mounted on the mandrel 7 and perpendicular Clamping parts 6 movable to the axis of the receiving mandrel 7 hold the workpiece 9 firmly. The inner wall of the workpiece 9 serves as a predetermined reference dimension for the machining.

Die beschriebene Aufspannung des Werkstückes 9 auf dem Aufnahmedorn 7 der Zuführeinrichtung 5 geschieht außerhalb des Bearbeitungsbereiches der für die Bearbeitung des Werkstückes 9 vorgesehenen Bearbeitungsmaschine. Anschließend fährt die Zuführeinrichtung 5 mit dem aufgenommenen Werkstück 9 in den Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine, um dort in einer durch die Innenmaße des Werkstückes 9 vorgegebenen Bearbeitungs- bzw Einspannposition das Werkstück 9 zum Einspannen bereitzuhalten. Für die erwähnte Einspannung des Werkstückes 9 dient eine Einspann-Vorrichtung 14, die mehrere Spannwerkzeuge iffi# aufweist. Die Spannwerkzeuge 15 sind in üblicher Weise senkrecht zur Mittelachse 10 des Werkstückes 9 und der Bearbeitungsposition bewegbar. Bei der dargestellten Maschlne greifen die Spannwerkzeuge 15 aus den o. e. Gründen Jedoch nicht direkt an dem Werkstück 9 an. Die Spannwerkzeuge 15 werden deshalb zunächst so eingestellt, daß sie in einem gewissen Abstand vom Werkstück 9 stehen.The described clamping of the workpiece 9 on the arbor 7 of the feed device 5 takes place outside the processing area for the processing of the workpiece 9 provided processing machine. Afterward the feed device 5 moves with the picked up workpiece 9 into the work area of the processing machine in order to be there in a by the internal dimensions of the workpiece 9 to hold the workpiece 9 ready for clamping predetermined processing or clamping position. For the aforementioned clamping of the workpiece 9, a clamping device 14 is used, which has several clamping tools iffi #. The clamping tools 15 are conventional Way perpendicular to the central axis 10 of the workpiece 9 and the machining position moveable. In the machine shown, the clamping tools 15 engage from the o. e. However, not directly on the workpiece 9. The clamping tools 15 are therefore initially set so that they are at a certain distance from the workpiece 9 stand.

Die Spannwerkzeuge 15 sind jeweils mit zwei Anschlägen 11 für das Werkstück 9 versehen, deren Abstand vom Werkstück 9 jeweils einstellbar ist, ohne daß die Spannwerkzeuge 15 bewegt werden müssen Die Anschläge 11 wcrden jeweils von dem inneren Ende von zwei Gewindespindeln 4 und 17 gebildet. Die Gewindespindel i7 ist im Spannwerkzeug 15 In zwei Buchsen 12 und 16 gelagert, die in nicht dargestellter Weise an dem Spannwerkzeug 15 befestigt sind. Auf ihrer unteren Hälfte ist die Gewindespindel 17 mit eine.. Gewinde versehen, das mit einem entsprechenden Gewinde in der Buche 12 in Eingriff steht. Dies hat zur Folge, daß bei einer Drehung der Gewindespindel 17 diese bezüglich des Spannwerkzeuges 15 in Richtung ihrer Längsachse bewegbar ist. Der Hub der Gewindespindel 17 im Spannwerkzeug 15 wird durch einen zwischen den inneren Enden der Buchsen 12 und 16 liegenden ringförmigen Vorsprung 13 der Gewindespindel 17 begrenzt. Die zweite Gewindespindel 4 ist entsprechend der beschriebenen Gewindespindel 17 ausgebildet und angeordnet.The clamping tools 15 are each provided with two stops 11 for the Workpiece 9 provided, the distance from the workpiece 9 is adjustable in each case, without that the clamping tools 15 must be moved. The stops 11 are each from the inner end of two threaded spindles 4 and 17 formed. The lead screw i7 is stored in the clamping tool 15 in two sockets 12 and 16, which are not shown in FIG Way are attached to the clamping tool 15. The threaded spindle is on its lower half 17 provided with a .. thread that with a corresponding thread in the beech 12 is engaged. This has the consequence that upon rotation of the threaded spindle 17 these regarding of the clamping tool 15 in the direction of its longitudinal axis is movable. The stroke of the threaded spindle 17 in the clamping tool 15 is controlled by a between the inner ends of the sleeves 12 and 16 lying annular projection 13 of the threaded spindle 17 is limited. The second threaded spindle 4 is corresponding of the threaded spindle 17 described and arranged.

Insgesamt weist die Einspann-Vorrichtung 14 zwei Spannwerkzeuge 15 auf, wobei jedes Spannwerkzeug 15 zwei Anordnungen der in Fig. 1 dargestellten Art mit jeweils zwei Gewindespindeln trägt. In Fig. 3 ist eine Seitenansicht von rechts auf die in Fig. 1 nur teilweise dargestellte Einspann-Vorrichtung 14 gezeigt. Man erkennt, daß die beiden Spannwerkzeuge 15 in Richtung der Pfeile 22 zwecks Einspannen des Werkstückes 9 bewegbar sind. Insgesamt trägt die Einspann-Vorrichtung 14 also acht Gewindespindeln der anhand der Gewindespindel 17 beschriebenen Art.Overall, the clamping device 14 has two clamping tools 15 on, each clamping tool 15 having two arrangements of the type shown in FIG. 1 with two threaded spindles each. In Fig. 3 is a right side view on the clamping device 14, which is only partially shown in FIG. 1. Man recognizes that the two clamping tools 15 in the direction of arrows 22 for the purpose of clamping of the workpiece 9 are movable. Overall, the clamping device 14 thus carries eight threaded spindles of the type described with reference to the threaded spindle 17.

Zum Antrieb der Gewindespindeln 4 und 17 sind zwei Antriebswellen 3 und 20 vorgesehen, die in einem Arm 21 der Zuführeinrichtung 5 so angeordnet und gelagert sind, daß sie in der dargestellten Bearbeitungsposition der Zuführeinrichtung 5 genau mit den Gewindespindeln 4 und 17 fluchten. Da die Antriebswellen 3 und 20 bezüglich des Arms 21 der Zuführeinrichtung 5 in ihrer Längsrichtung bewegbar sind, können sie mit den Gewindespindeln 4 und 17 in und außer Eingriff gebracht werden, Die Antriebswelle 20 ist an ihrem der Gewindespindel 17 zugewandten Ende mit einer Ausnehmung 19 zur Aufnahme eines Werkzeuges nach Art eines Kreuzschlitz-Schraubendrehers versehen.To drive the threaded spindles 4 and 17 are two drive shafts 3 and 20 are provided, which are arranged in an arm 21 of the feed device 5 and are stored that they are in the illustrated processing position of the feeder 5 align exactly with the threaded spindles 4 and 17. Since the drive shafts 3 and 20 are movable in their longitudinal direction with respect to the arm 21 of the feed device 5, they can be brought into and out of engagement with the threaded spindles 4 and 17, The drive shaft 20 is at its end facing the threaded spindle 17 with a Recess 19 for receiving a tool like a Phillips screwdriver Mistake.

Das entsprechende Werkzeug nach Art eines Kreuzschlitz-Schraubendrehers wird von dem äußeren Ende 18 der Gewindespindel 17 gebildet. Auf diese Weise ist die Antriebswelle 20 gegen die Kraft einer Feder form- und kraftschlüssig mit der Gewindespindel 17 verbindbar. Entsprechend sind die Gewindespindel 4 und die Antriebswelle 3 ausgebildet. Die erwähnte Feder oder eine zusätzliche Löseeinrichtung trennt die Antriebswellen 3 und 20 gegebenenfalls von den Gewindespindeln 4 und 17.The corresponding tool like a Phillips screwdriver is formed by the outer end 18 of the threaded spindle 17. That way is the drive shaft 20 against the force of a spring positively and non-positively with the Threaded spindle 17 can be connected. The threaded spindle 4 and the drive shaft are corresponding 3 trained. The mentioned spring or an additional release device separates the Drive shafts 3 and 20, if necessary, from threaded spindles 4 and 17.

Als Drehantrieb für die Antriebswellen 3 und 20 sind zwei biegbare Antriebswellen 2 und 1 vorgesehen, die mit den Antriebswellen 3 und 20 gekuppelt sind. Der Antrieb der biegbaren Antriebswellen 2 und 1 erfolgt mittels eines in Fig. 2 dargestellten und weiter unten beschriebenen Drehantriebs.As a rotary drive for the drive shafts 3 and 20, two are bendable Drive shafts 2 and 1 are provided, which are coupled to drive shafts 3 and 20 are. The bendable drive shafts 2 and 1 are driven by means of an in Fig. 2 shown and described below rotary drive.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt.The device described so far operates as follows.

Nach dem Positionieren des mittels der Spannteile 6 des Aufnahmedorns 7 festgehaltenen Werkstückes 9 mittels der Zuführeinrichtung 5 in der vorbestimmten Bearbeitungsposition werden die Gewindespindeln 17 und 4 und alle weiteren Gewindespindeln der Einspann-Vorrichtung 14 mit den zugeordneten Antriebswellen 20, 3 usw. gekuppelt und über die zugeordneten biegbaren Antriebswellen I, 2 usw. in Drehrichtung angetrieben.After the positioning of the mandrel by means of the clamping parts 6 7 held workpiece 9 by means of the feed device 5 in the predetermined The machining position are the threaded spindles 17 and 4 and all other threaded spindles the clamping device 14 is coupled to the associated drive shafts 20, 3, etc. and driven in the direction of rotation via the associated flexible drive shafts I, 2, etc.

Dabei werden die Anschläge 11 der Gewindespindeln auf das Werkstück 9 zu bewegt, bis sie dort zur Anlage kommen. Jeder der Drehantriebe für die Gewindespindeln ist mit einer weiter unten anhand der Fig. 3 näher beschriebenen Rutschkupplung versehen, die nach dem Anlegen der Anschläge 11 am Werkstück 9 einen weiteren Vorschub der Gewindespindeln verhindert. Die Zusatzeinrichtung 5 ist so ausgebildet, daß sie das Werkstück 9 beim Anlegen der Anschläge 11 an das Werkstück 9 in der vorgegebenen Bearbeitungsposition festhält.The stops 11 of the threaded spindles are thereby on the workpiece 9 until they come to the system there. Each of the rotary drives for the threaded spindles is with a slip clutch described in more detail below with reference to FIG provided that, after the stops 11 have been placed on the workpiece 9, a further advance the threaded spindles prevented. The additional device 5 is designed so that they the workpiece 9 when applying the stops 11 on the workpiece 9 in the specified Holds the machining position.

Nach dem Anlegen der Anschläge 11 an das Werkstück 9 werden die Antriebswellen und die Gewindespindeln entkuppelt. Zugleich werden die Spannteile 6 des Aufnahmedorns 7 gelöst, so daß die Zusatzeinrichtung 5 aus dem Werkstück 9 herausfahren und das Werkstück freigeben kann. Vor der Bearbeitung werden jedoch noch in üblicher Weise die Spannwerkzeuge 15 gespannt, so daß das zwischen den Anschlägen 11 gehaltene Werkstück 9 fest eingespannt wird. Die Gewinde der Gewindespindeln sind so ausgebildet, daß eine Selbsthemmung das Lösen oder Nachgeben der Ansch#ige 11 beim Spannen der Spannwerkzeuge 15 verhindert.After the stops 11 have been placed on the workpiece 9, the drive shafts and the threaded spindles uncoupled. At the same time the clamping parts 6 of the receiving mandrel 7 solved so that the additional device 5 move out of the workpiece 9 and the Can release workpiece. Before processing, however, are still in the usual way the clamping tools 15 clamped so that the held between the stops 11 Workpiece 9 is firmly clamped. The threads of the threaded spindles are designed in such a way that that a self-locking causes the loosening or yielding of the pins 11 when tensioning the Clamping tools 15 prevented.

Nach der Bearbeitung des Werkstückes 9 werden die Antriebswellen wieder mit den Gewindespindeln gekuppelt und der Aufnahmedorn 7 der Zuführungseinrichtung 5 in das Werkstück 9 gebracht.After machining the workpiece 9, the drive shafts are again coupled with the threaded spindles and the holding mandrel 7 the feeding device 5 brought into the workpiece 9.

Anschließend wird das Werkstück 9 mittels der Spreizteile 6 des Aufnahmedorns 7 aufgenommen und von den Anschlägen 11 der mittels der Spannwerkzeuge 15 nach außen bewegten Gewindespindeln freigegeben. Damit kann das Werkstück 9 mittels der Zuführungseinrichtung 5 dem nächsten Bearbeitungsgang oder einer Zwischenlagerung zugeführt werden.Then the workpiece 9 is by means of the expanding parts 6 of the receiving mandrel 7 added and from the stops 11 by means of the clamping tools 15 to the outside moving threaded spindles released. Thus, the workpiece 9 can by means of the feed device 5 can be fed to the next processing step or to intermediate storage.

Der 0. e. Drehantrieb der Gewindespindeln wird anhand des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The 0. e. Rotary drive of the threaded spindles is based on the in Fig. 2 illustrated embodiment explained in more detail.

Die biegbare Antriebswelle 1 ist über einen steckbaren Vierkant-Anschluß 22 mit einer Antriebsmaschine 34 verbunden. Die Antriebsmaschine 34 enthält einen nicht dargestellten Motor, der ein Zahnrad 33 antreibt. Das Zahnrad 33 seinerseits treibt ein Zahnrad 25 an, das drehbar auf einer Welle 31 gelagert ist. Die Welle 31 ist drehbar in dem Gehäuse 27 der Antriebsmaschine 34 gelagert.The flexible drive shaft 1 is via a plug-in square connector 22 connected to a drive machine 34. The prime mover 34 includes a Motor, not shown, which drives a gear 33. The gear 33 in turn drives a gear 25 which is rotatably mounted on a shaft 31. The wave 31 is rotatably mounted in the housing 27 of the drive machine 34.

Die Welle 31 weist einen Vorsprung 23 auf, der einen Absatz der Welle 31 bildet. Das Zahnrad 25 ist so auf dem erwähnten Absatz der Welle 31 angeordnet, daß seine linke Seitenfläche an der rechten Seitenfläche des Vorsprungs 23 anliegt. Die senkrecht zur Längsachse der Welle 31 ausgerichteten beschriebenen Anlageflächen 24 des Vorsprungs 23 und des Zahnrads 25 bilden eine Reibfläche einer Rutschkupplung. Zum Andrücken des Zahnrads 25 an den Vorsprung 23 der Welle 31 ist eine auf der Welle 31 drehfest und in Längsrichtung verschiebbar angeordnete Hülse 32 vorgesehen, die mittels der Kraft einer Feder 28 gegen das Zahnrad 25 gedrückt wird.The shaft 31 has a projection 23 which is a shoulder of the shaft 31 forms. The gear 25 is arranged on the mentioned shoulder of the shaft 31, that its left side surface rests against the right side surface of the projection 23. The described contact surfaces aligned perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 31 24 of the projection 23 and the gear 25 form a friction surface of a slip clutch. To press the gear 25 against the projection 23 of the shaft 31 is on the Shaft 31 non-rotatably and longitudinally displaceable sleeve 32 provided, which is pressed against the gear 25 by means of the force of a spring 28.

Die rechte Seltenflåche des Zahnrads 25 und die linke Stirnfläche der Hülse 32 bilden weitere Reibflächen 26 der erwähnten Rutschkupplung. Die Feder 28 wird von zwei auf dem äußeren Ende 29 der Welle 31 aufgeschraubten Muttern 30 gehalten.The right rare surface of the gear 25 and the left end surface of the sleeve 32 form further friction surfaces 26 of the aforementioned slip clutch. The feather 28 is secured by two nuts 30 screwed onto the outer end 29 of the shaft 31 held.

Mittels der Muttern 30 ist die Vorspannkraft der Feder 28 und damit das von der beschriebenen Rutschkupplung vom Zahnrad 25 auf die Welle 31 übertragbare maximale Moment ( Rutschmoment ) einstellbar.By means of the nuts 30, the pretensioning force of the spring 28 and thus that can be transmitted from the gear 25 to the shaft 31 by the slip clutch described maximum torque (slipping torque) adjustable.

Das Rutschmoment der beschriebenen Rutschkupplung wird so bemessen, daß die Rutschkupplung nach dem Anlegen der Anschläge 11 an Wer.#stüc½ 9 und vor Überwindung cer von der Zuführein:ric.'#tun 5 auf das Werkstück 9 aus#ei#bten ~:~P#.ite-bzw. Positionerungskräfte rutscht.The slip torque of the slip clutch described is dimensioned in such a way that that the slip clutch after applying the stops 11 to Wer. # stüc½ 9 and before Overcoming cer from the feeder: ric. '# Do 5 on the workpiece 9 from # ei # bten ~: ~ P # .ite-or. Positioning forces slips.

Für den Fall, daß zum Antrieb der Gewindespindeln keine gesondert angeordnete Antriebseinrichtung vorgesehen sein soll, können die Gewindespindeln direkt angetrieben werden, wobei die Gewindespindeln an die Stelle der Welle 31 in Fig. 2 treten. In diesem Fall ergibt sich ein kompakter Antrieb für die Anschläge 11 mit integrierter Rutschkupplung.In the event that there is no separate drive for the threaded spindles arranged drive device is to be provided, the threaded spindles are driven directly, the threaded spindles taking the place of the shaft 31 step in Fig. 2. In this case, the result is a compact drive for the stops 11 with integrated slip clutch.

Aus der Funktionsweise der beschriebenen Einrichtungen ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Einrichtung zum Festlegen eines Werkstückes nicht nur bei einer Einspann-Vorrichtung für eine Bearbeitungsmaschine anwendbar ist. Die über die Rutschkupplung angetriebenen Anschläge für das Werkstück sind auch dann schon von Vorteil, wenn sie als bloßes Widerlager für Werkstücke dienen, die nur in einer bestimmten Richtung abgestützt, also nicht allseits eingespannt und festgehalten werden müssen.From the functionality of the described facilities it can be seen that that the device according to the invention for setting a workpiece not only at a clamping device for a processing machine is applicable. The above the slipping clutch-driven stops for the workpiece are already there advantageous if they serve as a mere abutment for workpieces that are only in one supported in a certain direction, so not clamped and held on all sides Need to become.

So ist es z. B. denkbar, die erfindungsgemäße Einrichtung auch bei einer Zuführeinrichtung für zu bearbeitende Werkstücke selbst zu verwenden, um die Positionierung des Werkstückes in der Zuführeinrichtung unter den eingangs genannten widrigen Umständen vornehmen zu können.So it is z. B. conceivable, the device according to the invention also at to use a feeder for workpieces to be machined to the Positioning of the workpiece in the feed device among those mentioned at the beginning to be able to undertake adverse circumstances.

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Claims

Device for fixing a workpiece in a Predeterminable position, characterized by the following features: a) It is a feed device (5) for the preliminary or final positioning of the workpiece (9) in a positioning position corresponding to the predeterminable position provided; b) it is at least one stop (11) for the workpiece (9) is provided, the distance from which Workpiece (9) can be changed by means of a stop drive (1, 22, 23, 25, 33); c) the stop drive contains a slip clutch (24, 26) whose slip torque or slip force is such that the slip clutch (24, 26) after application of the stop (11) on the workpiece (9) and before overcoming the of the feed device (5) Positioning forces exerted on the workpiece (9) slips.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stop (11) or the stop drive (1, 20) is designed so that the stop (11) after placing it on the workpiece (9) only after actuating a release device is movable back.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized by the following Features: a) The stop contains a threaded spindle located in a stationary socket (17); b) the attachment lag drive (20) is a rotary drive for the Geu indespindel (17) formed.

4. Device according to claim 3, characterized in that the rotary drive from a drive machine (34) and a threaded spindle (17) with the drive machine (34) connecting flexible drive shaft (1).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized by the following Features: aj The slip clutch contains a concentric to a drive shaft (31) arranged gear (25) which is provided for driving the drive shaft (31) is; b) the drive shaft (31) is designed so that one is perpendicular to the axis the drive shaft (31) running contact surface (24) of the drive shaft (31) as System for a corresponding contact surface of the gear (25) is used; c) the gear (25) and the drive shaft (31) lie against the one that forms the actual slip clutch Contact surfaces (24) under spring force (28) on one another.

6. Device according to claim 5, characterized in that the drive shaft (31) has a shoulder (23, 24) which, on the one hand, is used to receive the gearwheel (25) serves and on the other hand forms the contact surface of the drive shaft (31).

7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive machine provided for driving the stop (11) is releasably connectable to the driven part of the stop (11).

8. Device according to claim L, characterized in that the with the stop (11, 17) connectable end (19) of the drive shaft (1) and with the Drive shaft (1) connectable part (18) of the stop (17) so designed are, that the drive shaft (1) and the corresponding part (18) of the stop (17) after Kind of a screwdriver connection can be connected.

9. Device according to at least one of the preceding claims for the clamping device of a workpiece processing machine, characterized in that that the stop (11) is arranged in a clamping part (14, 15) and as a system for the workpiece (9) clamped by means of the clamping part (14, 15).

10. Device according to claim 9, characterized in that the feed device (5) serves as a clamping part.

11. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device l 5) is designed so that it after fixing the workpiece (9) by means of the stop (11) from the factory rope (9) can be moved away.