DE3220782A1 - Device for optimising the energy budget of aircraft operating systems - Google Patents
Device for optimising the energy budget of aircraft operating systemsInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zum Optimieren des Energiehaushaites vonDevice for optimizing the energy budget of
Flugzeugbetätigungssystemen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Optimieren des Energiehaushaltes von Flugzeugbetätigungssystemen, insbesondere für die Energiespeicherung und Rückgewinnung an Motorgeneratoren mit Energiespeicher, insbesondere Schwungrad, für die Betätigung von Flächen und anderen zu bewegenden Teilen des Flugzeuges. Aircraft actuation systems The invention relates to a device to optimize the energy balance of aircraft actuation systems, in particular for energy storage and recovery on motor generators with energy storage, especially flywheel, for the operation of surfaces and others to be moved Parts of the aircraft.
Üblicherweise werden heute militärische und zivile Flugzeuge mittels Flugzeughydrauliksystemen versehen, 1 bei denen eine zentrale Hydraulikversorgung für alle mittels Hydraulik zu bewegenden und zu verstellenden Einrichtungen des Flugzeuges vorgesehen ist. Diese zentrale Flugzeughydraulik wird über von den Triebwerken des Flugzeuges abgenommene Leistung mit der nötigen Energie versorgt. Kennzeichnend für die herkömmlichen Flugzeughydrauliksysteme ist konstanter Druck während der gesamten Betriebszeit, wobei der Durchfluß bestimmt wird durch die verschiedenen Laufgeschwindigkeitsanforderungen der spezifischen Verbraucher. Als typische Verbraucher ist hierbei an die Antriebssysteme von zu verstellenden Steuerflächen des Flugzeuges wie Quer-, Seiten- und Höhenrudersteuerflächen gedacht, daneben aber selbstverständlich auch an alle anderen mittels der Hydraulik zu bewegenden Teile.Usually military and civil aircraft are used today Aircraft hydraulic systems, 1 in which a central hydraulic supply for all devices of the Aircraft is provided. These central aircraft hydraulics are controlled by the engines The power taken from the aircraft is supplied with the necessary energy. Characteristic for conventional aircraft hydraulic systems is constant pressure during the total operating time, the flow rate being determined by the various Running speed requirements of specific consumers. As a typical consumer is here on the drive systems of the aircraft's control surfaces to be adjusted like aileron, rudder and elevator control surfaces, but of course next to them also to all other parts to be moved by means of the hydraulics.
Bei vorgebenen Systemdruck ist die maximale Summe der verschiedenen Durchflunkombinationen entscheidend für die zu installierende hydraulische Leistung. Diese Leistung wird, wie bereits erwähnt, von den Triebwerken des Flugzeuges bereitgestellt. Nachteilig bei diesem bekannten Stand der Technik wirkt sich aus, daß bei geringerer Leistungsforderung als der ständig bereitgestellten Maximalforderung die überschüssige Energie an Drosselstellen in Wärme umgewandelt werden muß. Die hierdurch bedingte Energieverschwendung wird noch dadurch verschlimmert, daß unterstützende Lasten, wie sie etwa beim Einfahren von fast allen Steuerklappen entstehen, nicht etwa die Energiebilanz verbessern helfen, sondern es zu zusätzlicher Energieumwandlung in Wärme an den Drosselstellen kommt. Diese Situation, auch "Aiding Load-Fall" genannt, kommt bei fast allen Steuerklappen dann vor, wenn von einer ausgelenkten Stellung wieder auf Nullstellung gefahren wird, mithin nahezu bei der Hälfte aller Betätigungen. Eine weitere Energieverschwendung liegt schließlich auch darin, daß das schnelle Ausfahren der Landeklappen, bedingt durch die Anwendung der Landeklappen für Flugmanöverfälle, heute weit verbreitet ist. Für den Landefall würde auch die doppelte Ausfahrzeit ausreichend seinj was zu einer nahezu 50 %-igen Energieersparung führen würde.If the system pressure is specified, the maximum sum of the various Flunk combinations are decisive for the hydraulic power to be installed. As already mentioned, this power is provided by the aircraft's engines. Disadvantageous with this known state of the art has the effect that with a lower performance requirement than the continuously provided maximum requirement the excess energy must be converted into heat at throttling points. the This wasted energy is made worse by the fact that supportive Loads such as those that occur when almost all control flaps are retracted, for example, are not help to improve the energy balance, but it leads to additional energy conversion comes in heat at the throttling points. This situation, also known as the "aiding load case", occurs with almost all control flaps when from a deflected position is driven back to zero position, therefore almost in half of all actuations. Another waste of energy is that the fast Extending the landing flaps, due to the use of the landing flaps for flight maneuvers, is widespread today. In the event of a landing, the extension time would also be doubled be sufficient, which would lead to an almost 50% energy saving.
Nicht nur bei modernen Kampfflugzeugen der nächsten Generation, sondern auch bei den Zivilflugzeugen der nächsten Generation wird von den Steuçrflächen tatsächlich aber eine bedeutend höhere Laufgeschwindigkeit und Betäti-gung bei höheren Lasten verlangt werden. Außerdem werden bei zukünftigen Flugzeugkonfigurationen die Auftriebssteuerflächen gleichrangig zu den Quer-, Seiten- und Höhenrudersteuerflächen benötigt, so daß das jetzt gebräuchliche Abschalten dieer Steuertlächen vom Energiefluß mittels Prioritätsschaltungen nicht mehr in Betracht kommt. Wollte man daher die Anforderungen an moderne Flugzeuge der nächsten Generation mit den herkömmlichen Hydrauliksystemen rfllen, so müßte dies zwangsweise zu der Forderung nach Bereitstellung von mehr Energie führen, was jedoch wegen der Möglichkeiten der Bereitstellung von Energie von den Triebwerken zu einer widersprilchlichen Forderung führt.Not just for modern next-generation combat aircraft, but The next generation of civil aircraft will also be affected by the control surfaces but actually a significantly higher running speed and actuation at higher ones Loads are required. Also will be in future aircraft configurations the lift control surfaces on a par with the aileron, rudder and elevator control surfaces required, so that the now common disconnection of these control surfaces from the flow of energy by means of priority switching is no longer possible. So if you wanted the Requirements for modern aircraft of the next generation with the conventional If hydraulic systems are required, this would necessarily be part of the requirement for provision of more energy lead what however, because of the possibilities of Providing power from the engines to a contradicting demand leads.
Neben dem Problem der Energieverschwendung bei jetzigen und ohne Änderung der jetzigen Philosophie auch bei künftigen Flugzeugen, die hydraulische Systeme verwenden, stellt sich das Problem, wie unter Verwendung der grundsätzlichen Elemente von Flugzeugen, elin vollelektrisches Flugzeug realisiert werden kann.Besides the problem of wasted energy at present and without change the current philosophy also for future aircraft, the hydraulic systems use, the problem arises of how to use the basic elements of aircraft, elin fully electric aircraft can be realized.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, nicht nur die Ehergieverschwendung bei herkömmlichen hydraulischen Systemen zu beenden, darüber hinaus soll die Einrichtung der eingangs genannten Art ganz allgemein, d.h.The object of the invention is therefore not only to waste energy with conventional hydraulic systems to finish, in addition, the facility should of the type mentioned in general, i.e.
vor allem auch bei vollelektrischen Flugzeugen der kommenden Generation in der Lage sein, die Energiehaushalte von Flugzeugbetätigungssystemen zu optimieren.especially in the next generation of fully electric aircraft be able to optimize the energy budget of aircraft actuation systems.
Diese Aufgabe ist gelöst durch ein aus zwei variablen Motorgeneratoren bestehendes Antriebssystem, bei dem beide Motorgeneratoren so miteinander verbunden sind, daß ein korrespondierender Betrieb als otor bzw. Generator möglich ist, und eine Regelung, mit deren Hilfe die variablen Motorgeneratoren so regelbar sind, daß die abgegebene Leistung der geforderten entspricht, wobei der eine Motorgenerator das System betätigt und der andere Motorgenerator mit dem Energiespeicher verbunden ist.This task is solved by one of two variable motor-generators existing drive system in which both motor-generators are connected to one another in this way are that a corresponding operation as an otor or generator is possible, and a regulation with the help of which the variable motor-generators can be regulated, that the output corresponds to the required power, with the one motor generator the system is actuated and the other motor generator is connected to the energy storage device is.
Die auf den ersten Blick verblüffend einfach anmutende Erfindung bedeutet im wesentlichen eine radikale Abkehr von der bisherigen Energieverschwendung, da nicht mehr das Konstant-Druck-Prinzip heutiger Flugzeuge angewendet wird, sondern eine Einrichtung beschrieben wird, die es ermöglicht durch entsprechende Regelung die abgegebene Leistung genau der geforderten anzupassen. Hieraus folgt, daß Verlustenergie, welche durch Drosselstellen abgebaut werden müßte, weitestgehend vermieden wird und damit auch die Leistungsforderung an die Triebwerke verringert oder allenfalls unterproportional zu steigern ist. Leistungsspitzen werden durch Energiespeicherung abgedeckt. Als äußerst effizienter Speicher ist hierbei vor allen Dingen an ein Schwungrad gedacht, welches für diesen Zweck sattsam bekannt ist. Nach den Erfahrungen mit Flugzeughydrauliksystemen aber auch nach dem zu erwartenden Anforderungen an vollelektrische Flugzeuge darf davon ausgegangen werden, daß bei etwa 80 % aller Betätigungen von Flugzeugbetätigungssystemen nur etwa 20 % der installierten Leistung erforderlich sind. Wenn außerdem noch die Ruhezeiten in Betracht gezogen werden, mithin jene Zeiten, in denen eine Betätigung nicht vorgenommen wird, so kann davon ausgegangen werden, daß bei geringer Leistungsforderung der Energiespeicher ständig nur so weit gefüllt werden muß, daß mehrere Betätigungen vom Speicher aus betrieben werden können.The invention, which appears astonishingly simple at first glance, means essentially a radical departure from the previous waste of energy since the constant pressure principle of today's aircraft is no longer applied, but a facility described is made possible by appropriate Regulation to adjust the output power exactly to the demanded. It follows from this that lost energy, which would have to be reduced by throttling points, as far as possible is avoided and thus also the power demand on the engines is reduced or is to be increased disproportionately at best. Power peaks are through Energy storage covered. As an extremely efficient memory, this is above all Thought of a flywheel, which is well known for this purpose. Based on experience with aircraft hydraulic systems, but also based on what is to be expected Requirements for fully electric aircraft can be assumed that with around 80% of all actuation of aircraft actuation systems only around 20% of those installed Performance are required. If, in addition, the rest periods are taken into account become, i.e. those times when an operation is not carried out, so it can be assumed that the energy storage device is low when the power demand is low constantly only has to be filled so far that several actuations from the memory can be operated.
Im wesentlichen liegen also die Vorteile darin, daß eine erhebliche Gewichtsersparnis eintritt, weil entweder die hydraulischen Energieversorgungssysteme nur für kleine konstante Leistung ausgelegt werden müssen oder aber diese vollkommen durch die elektrische Energieversorgung ersetzt werden können. Daraus resultiert eine wesentlich geringere oder unterproportionale Zunahme der Energieabnahme am Triebwerk und sehliel31ich die Möglichkeit der Energierückgewinnung in den Fällen, in denen eine Zusatzlast wie sie beim Einfahren von Steuerflächen entsteht für den Antrieb des Energiespeichers ausgenutzt wird.Essentially, the advantages are that a considerable Weight saving occurs because either the hydraulic energy supply systems only have to be designed for small constant power or this completely can be replaced by the electrical energy supply. This results a significantly lower or disproportionate increase in energy consumption on Engine and ultimately the possibility of energy recovery in cases in which an additional burden like them when retracting control surfaces is used to drive the energy store.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.
Diese Erfindung ist anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen Fig. 1 das Blockschaltbild für eine Energiespeicherung mit bedarfsgeregelten Antrieb einer Flugzeugsteuerfläche, Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Energiezufuhr mittels Elektromotor, Fig. 3 ein Blockschaltbild für die Schaltung bei Notfällen, Fig. -4 einen Verstellplan für eine hydraulische Motorpumpe zur Erzeugung einer Drehrichtungsänderung an der Stellfläche eines Flugzeuges.This invention is explained in more detail with reference to the figures. These show 1 shows the block diagram for energy storage with a demand-controlled drive an aircraft control surface, FIG. 2 shows a block diagram for the energy supply by means of Electric motor, Fig. 3 is a block diagram for the circuit in emergencies, Fig. -4 an adjustment plan for a hydraulic motor pump to generate a change in the direction of rotation on the parking area of an airplane.
In der folgenden Erläuterung der Erfindung ist für das bessere Verständnis ausgehend vom Stand der Technik, wonach zentrale Hydrauliksysteme heute noch die Flugzeugtechnik beherrschen, die Erfindung bei hydraulischen Systemen näher dargestellt werden. Es bedarf keiner näheren Erläuterung, daß die elektrischen Äquivalente für die hydraulischen Bauteile dem Durchschnittsfachmann ohne weiteres bekannt sind, er mithin selbstverständlich in der Lage ist, beispielsweise statt der noch näher zu erläuternden hydraulischen Motorpumpen elektrische Motorgeneratoren zu verwenden und diese in Aquivalenz zu den Anweisungen für die Stuerung der hydraulischen Systeme ausztlregeln.The following explanation of the invention is provided for better understanding based on the state of the art, according to which central hydraulic systems are still the Master aircraft technology, the invention in hydraulic systems presented in more detail will. Needless to say, the electrical equivalents for the hydraulic components are readily known to those of ordinary skill in the art, he is therefore of course able to, for example, instead of being closer hydraulic motor pumps to be explained using electric motor-generators and these in equivalence to the instructions for the control of the hydraulic systems special rules.
Fig. 1 gibt einen Gesamtüberblick für die Energiespeicherung mit bedarfgeregeltem Antrieb eier Steuerfläche 4 eines nicht näher dargestellten Flugzeuges. Ein solches Antriebssystem 10 besteht im wesentlichen aus einer variablen hydraulischen Motorpumpe 1 und einer weiteren variablen hydraulischen Motorpumpe 2, welche mit einem Energiespeicher, hier einem Schwungrad 3 verbunden ist. Eine Regelung 5 erfaßt die Drehzahl n1 der Steuerfläche 4, sowie die Drehzahl n2 des Schwungrades 3. Außerdem ist die Regelung 5 mit den variablen Motorpumpen 1, 2 verbunden. Ein Steuerventil 6 - ebenfalls über die Regelung 5 verstellbar - dient in noch näher zu erläuternder Weise dem Betrieb des Antriebssystems 10. Fig. 1 gives an overall overview for the energy storage Demand-controlled drive eier control surface 4 of an aircraft not shown in detail. Such a drive system 10 consists essentially of a variable hydraulic one Motor pump 1 and another variable hydraulic motor pump 2, which with an energy storage device, here a flywheel 3 is connected. A regulation 5 is recorded the speed n1 of the control surface 4, and the speed n2 of the flywheel 3. In addition the control 5 is connected to the variable motor pumps 1, 2. A control valve 6 - also adjustable via the control 5 - serves to be explained in more detail Manner the operation of the drive system 10.
Bei der Regelung gilt die Drehzahl nl für die zu verstellende Steuerfläche 4 als Vorgabe - dies entspricht der Laufgeschwindigkeit der Steuerfläche 4 -das führt dazu, daß die variable Motorpumpe 1 so verstellt wird, daß entsprechend dem hydraulischen Fluß zwischen den beiden variablen Motorpumpen 1, 2 die geforderte Drehzahl n1 erreicht wird. Reicht der hyhydraulische Durchfluß nicht aus, so wird durch Verstellung der variablen Motorpumpe 2 die Forderung nach Drehzahl n erfüllt. In the case of regulation, the speed nl applies to the control surface to be adjusted 4 as a default - this corresponds to the running speed of the control surface 4 - that leads to the fact that the variable motor pump 1 is adjusted so that according to the hydraulic flow between the two variable motor pumps 1, 2 the required Speed n1 is reached. If the hydraulic flow is insufficient, then by adjusting the variable motor pump 2, the requirement for speed n is met.
Unter Verwendung des Schwungrades 3 muß entsprechend der Energieabnahme die Drehzahl n2 ständig nachgeregett werden, um die Forderung nach der Drehzahl n1 zu genügen. Durch die ständige Überwachung der beiden Drehzahlen n1, n2 und der damit verbundenen ständi gen Nachregeltlng der beiden variablen hydraulischen Mt>t<rpumpen t , 2 wird sichergestellt, daß dem Schwungrad 3 nur soviel Energie abverLangt wird, wie zur Bewegung der Steuerflächen 4 mit der geforderten Drehzahl n1 notwendig ist.Using the flywheel 3 must correspond to the decrease in energy the speed n2 must be continuously readjusted to meet the requirement for the speed n1 to be sufficient. Due to the constant monitoring of the two speeds n1, n2 and the The associated constant readjustment of the two variable hydraulic pumps t, 2 it is ensured that only so much energy is required from the flywheel 3, how it is necessary to move the control surfaces 4 at the required speed n1.
Es wird vcrständlich, daß bei Ubereinstimmung der Drehrichtung n1 mit der aerodynamischen Lastrichtung - also unterstützende Lastrichtung (aiding toad! -durch weitere Kontrolle der Drehzahl n1 die variable Motorpumpe l zum treibenden Teil wird und über die variable Motorpumpe 2 das Schwungrad 3 wieder auflädt. Bei diesem Lastrichtungswechsel ist keine Jochumkehr der beiden variablen Motorpumpen notwendig. It is understandable that if the direction of rotation n1 with the aerodynamic load direction - i.e. supporting load direction (aiding toad! -by further control of the speed n1 the variable motor pump l to the driving Part becomes and charges the flywheel 3 again via the variable motor pump 2. at This change in load direction is not a yoke reversal of the two variable motor pumps necessary.
Daraus wird ersichtlich, daß bei diesem Betrieb eine Energierückgewinnung erreichbar ist. It can be seen from this that there is an energy recovery in this operation is attainable.
Mittels des gezeigten Steuerventiles 6 lassen sich weitere Möglichkeiten realisieren. ZlFm besse-ren Verständnis sei in diesem Zusammenhang auch auf die Fig. 4 hingewiesen, in welcher schematisch der jeweilige Betrieb als Motor oder Pumpe entsprechend der Verstellung der variablen Motorpumpe 1 oder 2 dargestellt ist. Ausgehend von einer Pumpe mit Jochansteuerung - es kann selbstverständlich genauso gut jeder andere Möglichkeit der Ansteuerung einer variablen hydraul-ischen Motorpumpe gewählt werden - ist in Fig. 4 mit + α auf der Ordinate die Stellung des Jochs dargestellt. Auf der Absizze ist mit +Q die Fördermenge hydraulischer Flüssigkeit aufgetragen.By means of the control valve 6 shown, further possibilities are possible realize. ZlF better understanding in this context is also to the Fig. 4 indicated, in which schematically the respective operation as a motor or Pump shown according to the adjustment of the variable motor pump 1 or 2 is. Based on a pump with yoke control - it can of course just as well any other possibility of controlling a variable hydraulic Motor pump can be selected - is the position in Fig. 4 with + α on the ordinate of the yoke. On the sketch with + Q the delivery rate is more hydraulic Liquid applied.
Im ersten und vierten Quadranten ergibt sich der Betrieb als Pumpe, hingegen im zweiten und dritten Quadranten als Motor. Zur Erzeugung der entsprechenden hydraulischen Strömungsrichtungen dient wie bereits angedeutet, das Steuerventil 6 mit den gezeigten verschiedenen Stellmöglichkeiten. Befindet sich das Steuerventil 6 in der Stellung C, so wird während der Ruhepausen der variablen Motorpumpe 1, mithin bei Drehzahl nl = 0 das Schwungrad 3 wieder auEgeladen. Sür diesen Ladevorgang wird der maximale Systemd 6k ad:Rgëutzt, jedoch kann der hydraulische Durchf1t1,4h. die Systemleistung niedrig gehalten wer-* das Schwungrad 3 geladen, so wird das Steuerventil 6 auf die Stellung B - in der es sich in der Darstellung Fig. 1 befindet - geschaltet. Operation as a pump results in the first and fourth quadrant, however, in the second and third quadrant as a motor. To generate the appropriate Hydraulic flow directions, as already indicated, are used by the control valve 6 with the various setting options shown. The control valve is located 6 in position C, then during the rest breaks of the variable motor pump 1, consequently at speed nl = 0 the flywheel 3 is charged again. For this charging process the maximum system 6k ad: R is used, but the hydraulic flow can be 1.4h. the system performance is kept low * the flywheel 3 is charged, so that is Control valve 6 to the position B - in which it is in the representation of FIG. 1 - switched.
Hierdurch wird sichergestellt, daß in dem System auftretende Leckverluste über die Rücklaufdruckleitung ausgeglichen werden können. Befindet sich das Steuerventil 6 in der Stellung A, so wird erreicht, daß in dieser Stellung vom Hydrauliksystem aus die variable Motorpumpe 1 angetrieben werden kann. Dies ist etwa in den Fällen nötig, in denen das Schwungrad 3 keine Energie mehr gespeichert hat oder aus anderen Gründen ausgefallen ist.This ensures that leakage losses occur in the system can be compensated via the return pressure line. The control valve is located 6 in position A, it is achieved that in this position of the hydraulic system the variable motor pump 1 can be driven. This is about in the cases necessary, in which the flywheel 3 has no more energy stored or from others Reasons has failed.
Ergänzend sei angemerkt, daß die Hydraulikversorgung über die Leitungen P, R erfolgt.In addition, it should be noted that the hydraulic supply via the lines P, R takes place.
In Fig. 2 ist in vereinfachter Form dargestellt, wie ein Elektromotor 8 für die Energiezufuhr zu dem Schwungrad 3 eingesetzt werden kann. Aus Gründen der Überschaubarkeit sind in dieser Figur, wie auch in der Fig. 3 für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen gewählt.In Fig. 2 is shown in simplified form, such as an electric motor 8 can be used to supply energy to the flywheel 3. For reasons the clarity are in this figure, as well as in Fig. 3 for the same components the same reference numerals are chosen.
Durch den Einsatz des Elektromotores 8 ist es möglich, auch mit kleiner Energiezufuhr eine große Energieabgabe sicherzustellen.By using the electric motor 8, it is possible, even with a smaller one Energy supply to ensure a large energy output.
In Fig. 3 ist eine schematische Darstellung enthalten zur Abdeckung von Notfällen. Dies können sein, Ausfall des Schwungrades 3 oder Ausfall der variablen Motorpumpe t und/oder der variablen Motorpumpe 2. Eiir den Ausfall des .Schwungrades 3 ist vorgesellels ditsses iiber eine Kupplung K2 zu entkuppeln und einen Elektromotor 9 die variable Motorpumpe 2 treiben zu lassen. Für den Ausfall der variablen Motorpumpe 1 und/oder der variablen Motorpume 2 wird ebenfalls über die Kupplung K entkuppelt und über eine weitere Kupplung K1 eingekuppelt. Der Elektromotor 9 treibt in diesem Fall über die Kupplung K1 und über ein Getriebe 11 direkt die Steuerfläche 4.In Fig. 3 is a schematic representation of the cover is included of emergencies. This can be failure of the flywheel 3 or failure of the variable Motor pump t and / or the variable motor pump 2. A failure of the flywheel 3 is to be decoupled via a clutch K2 and an electric motor 9 to drive the variable motor pump 2. For the failure of the variable motor pump 1 and / or the variable motor pump 2 is also decoupled via the clutch K. and about a another clutch K1 engaged. The electric motor In this case, 9 drives the clutch K1 and a gearbox 11 directly Control surface 4.
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