DE321946C

DE321946C - Arrangement for producing the same movements, in particular rotations by the same angle at different locations

Info

Publication number: DE321946C
Application number: DE1914321946D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1914-03-04
Filing date: 1914-03-04
Publication date: 1920-06-15

Description

Im Patent 276075 ist eine Anordnung zur Hervorbringung gleicher Bewegungen, insbesondere von Drehungen um gleiche Winkel an verschiedenen Orten, beschrieben. Diese besteht in der Hauptsache darin, daß auf der Sendestation eine Primärstromquelle und ein Umschalter vorhanden ist, mittels dessen der Stromerzeuger zeitweise an die Dreiphasenfernleitung gelegt wird, während auf den Empfangsstationen Dreiphasenasynchronmotoren angeordnet sind, deren Statoren an die Fernleitung angeschlossen und deren Rotoren auf einen gemeinsamen Widerstand parallel geschaltet sind.In patent 276075 there is an arrangement for producing equal movements, in particular of rotations by equal angles in different places. The main thing is that on the Sending station a primary power source and a switch is available, by means of which the Power generator is temporarily placed on the three-phase transmission line, while on the Receiving stations three-phase asynchronous motors are arranged, whose stators are connected to the Long-distance line connected and their rotors parallel to a common resistance are switched.

In dem Zusatzpatent 320751 ist die Anordnung so getroffen, daß die asynchronen Motoren als Kollektormotoren mit Schleifringen zur Verbindung äquidistanter Punkte gewählt sind, während die doppelt vorhandenen FeIdmagnete schräg zur Kurzschlußbürstenachse gestellt sind, so daß durch entsprechende Einschaltung Drehung im einen oder anderen Sinne stattfindet.
Im nachfolgenden ist eine weitere Ausbildung der Anordnung des Zusatzpatentes beschrieben, welche ebenfalls als Asynchronmotoren Kollektormotoren mit Schleifringen zur Verbindung äquidistanter Punkte benutzt. Die Bürsten sind kurzgeschlossen und die Feldmagnete stehen rechtwinklig zueinander. Die eine Feldwicklung bringt durch Induktion einen Strom im Anker hervor, die andere erzeugt das Drehmoment. Regelt man die Spannung so, daß die erste Induktion konstant bleibt, die zweite aber nach Größe und Richtung veränderlich ist, so .erhält man ein System, welches vor dem des Hauptpatentes den Vorzug veränderlicher Geschwindigkeit hat, vor dem des Zusatzpatentes den, daß man die Geschwindigkeit ohne Schaden über diejenige steigern kann, welche dem Synchronismus mit dem Stromerzeuger entspricht.In the additional patent 320751 the arrangement is made so that the asynchronous motors are chosen as collector motors with slip rings to connect equidistant points, while the double field magnets are placed at an angle to the short-circuit brush axis, so that rotation in one sense or the other takes place when switched on accordingly.
In the following a further embodiment of the arrangement of the additional patent is described, which also uses collector motors with slip rings as asynchronous motors to connect equidistant points. The brushes are short-circuited and the field magnets are at right angles to each other. One field winding generates a current in the armature through induction, the other generates the torque. If you regulate the voltage so that the first induction remains constant, but the second is variable in size and direction, you get a system which has the advantage of variable speed over that of the main patent, and that of the additional patent that of the Can increase speed without damage over that which corresponds to the synchronism with the power generator.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar für den Fall, daß zwei Empfänger vorhanden sind. Jeder Empfänger besteht aus einem mehrphasigen Stator, der zweipolig angenommen ist und¹ schematisch durch die Spulen 1, 2 und 3, 4 dargestellt ist. Diese wirken unter einem Winkel von 90 ° gegeneinander auf einen Rotor 5, dessen Wicklung dem einer Gleichstrommaschine gleicht.In the drawing, the invention is shown in one embodiment, specifically for the case that two receivers are present. Each receiver consists of a multiphase stator, which is assumed to have two poles and ^{1 is} shown schematically by the coils 1, 2 and 3, 4. These act at an angle of 90 ° to each other on a rotor 5, the winding of which is similar to that of a DC machine.

Die Bürsten 6 und 7, die auf dem Stromabnehmer schleifen, sind auf die Achse des magnetischen Feldes 3, 4 gesetzt und miteinander durch Kurzschluß verbunden. Der Rotor 5 hat außerdem die Schleifringe 8, 9, 10, die an drei Punkten gleichen Abstandes der Wicklung angeschlossen sind.The brushes 6 and 7, which slide on the pantograph, are on the axis of the magnetic field 3, 4 set and connected to each other by short circuit. Of the Rotor 5 also has the slip rings 8, 9, 10, which are at three points of the same distance Winding are connected.

Wie die Figur erkennen" läßt, sind die Klemmen der Statoren 1, 2, 3 und 4 beständigAs the figure shows, they are Stators 1, 2, 3 and 4 clamps permanently

parallel geschaltet, und das gleiche gilt von den Schleifbürsten, die auf den Schleifringen 8, 9, ιό aufliegen. Die Klemmen i, 2 werden mit konstanter Spannung von einem Einphasenerzeuger 13 mit Erregermaschine 14 gespeist, dagegen die Klemmen 3, 4 mit einer Spannung, die nach Größe und Richtung variabel ist.connected in parallel, and the same is true of the grinding brushes that are on the slip rings 8, 9, ιό rest. The terminals i, 2 are with constant voltage from a single-phase generator 13 with exciter 14 on the other hand, terminals 3, 4 are supplied with a voltage that varies according to size and direction is variable.

Da alle Empfänger untereinander identisch sind, hat die Nacheilung des Stromes in den Spulen r, 2 einen konstanten Wert, wieviel Empfänger auch immer im Dienst stehen. Es ist deshalb möglich, die Nacheilung der Spannung, welche 3,4 speist, in bezug auf diejenige, die 1, 2 speist, so zu regeln, daß der Kraftlinienfluß von 1, 2 stets in Phase mit dem Strom des Rotors 5 ist. Die magnetische Strömung nämlich, welche durch 1, 2 erzeugt wird, eilt um 90⁰ in bezug auf die Spannung, die diesen Stromkreis speist, nach. Damit nun ein Drehmoment auf den Anker 5 ausgeübt werde, ist es nötig, daß der Strom in ihm gleichphasig sei mit der Strömung, die der Stator hervorbringt. Nun ist der Strom im Anker 5 beinahe in Phase mit der 3, 4 aufgedrückten Spannung (Grund'dazu der Kurzschluß des Ankers, der die Selbstinduktion von 3, 4 erheblich herabdrückt), folglich muß die Spannung, welche 3, 4 speist, beinahe 90° gegen die, welche 1,2 speist, in der Phase verschoben sein.Since all receivers are identical to one another, the lag of the current in the coils r, 2 has a constant value, however many receivers are in service. It is therefore possible to regulate the lag of the voltage which feeds 3, 4 with respect to that which feeds 1, 2 so that the flow of lines of force from 1, 2 is always in phase with the current of the rotor 5. The magnetic flow that is generated by 1, 2 lags behind by 90 ⁰ with respect to the voltage that feeds this circuit. In order that a torque is now exerted on the armature 5, it is necessary that the current in it be in phase with the current produced by the stator. Now the current in armature 5 is almost in phase with the 3, 4 applied voltage (the reason for this is the short circuit of the armature, which significantly reduces the self-induction of 3, 4), consequently the voltage which feeds 3, 4 must be almost 90 ° be shifted in phase compared to that which feeds 1,2.

Man erkennt ohne weiteres, daß, falls die Spannung an den Klemmen 3, 4 Null ist, der Strom im Rotor selbst Null wird, und daß es genügt, die Spannung an 3, 4 zu ändern, um einen Gang im einen oder im andern Sinne mit nach Belieben regelbarem Drehmoment zu erhalten. Der Synchronismus zwischen den verschiedenen Empfängern ist gesichert wie bei dem Haupt- und Zusatzpatent, und zwar sowohl im Ruhezustand wie bei Belastung durch die Verbindungen der Schleifringe 8, 9, 10.It can be seen without further ado that if the voltage at terminals 3, 4 is zero, the Current in the rotor itself becomes zero, and that it is enough to change the voltage at 3, 4 to a gear in one sense or the other with adjustable torque to obtain. The synchronism between the various receivers is assured as in the main and additional patent, both in the resting state and under load through the connections of the slip rings 8, 9, 10.

Man könnte natürlich den Rotor 5 durch die Bürsten 6, 7 unmittelbar speisen, indem man 3 und 4 kurzschließt, und könnte weiter. den Rotor S mit dem Stromkreis 3, 4 des Stators bei entsprechend gewählter Wicklung in Reihe schalten.One could of course feed the rotor 5 through the brushes 6, 7 directly by you short-circuit 3 and 4, and you could go on. the rotor S with the circuit 3, 4 of the stator connect in series if the winding is selected accordingly.

Claims

Patent claim:

Arrangement for producing the same movements, in particular rotations at the same angle in different places, according to patent 320751, thereby characterized in that collector motors are used as motors, the stators of which have two different windings one of which is supplied with constant voltage, the other with a voltage, which both is variable according to size as direction, both voltages are shifted from each other by 90 °.

1 sheet of drawings.