DE3216187A1 - Electrical actuating drive for remote control of structural elements - Google Patents
Electrical actuating drive for remote control of structural elementsInfo
- Publication number
- DE3216187A1 DE3216187A1 DE3216187A DE3216187A DE3216187A1 DE 3216187 A1 DE3216187 A1 DE 3216187A1 DE 3216187 A DE3216187 A DE 3216187A DE 3216187 A DE3216187 A DE 3216187A DE 3216187 A1 DE3216187 A1 DE 3216187A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor
- actuator according
- rack
- bearing blocks
- support tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 8
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/72—Planetary gearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
- E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/148—Windows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Elektrischer Stellantrieb ** ' " "" 30. April 1982Electric actuator ** '""" April 30, 1982
zur Fernbedienung von Bauelementenfor remote control of components
Die Erfindung betrifft einen elektromotorisch angetriebenen Stellantrieb zur Fernbedienung von Bauelementen wie Fenster, Türen, Lichtkuppeln, Lüftungsklappen o.dgl. mittels aus- und einfahrender Schubstange. Praktische Anwendungsbeispiele sind in beiliegenden 7 Prospektblättern gezeigt, deren Abbildungen allerdings unsere Stellmotore nach GM 70 27 63I und. GM 76 29 585 zeigen.The invention relates to an electric motor-driven actuator for remote control of components such as windows, Doors, skylights, ventilation flaps or the like. using from and retracting push rod. Practical application examples are shown in the enclosed 7 leaflets, their illustrations however, our servomotors according to GM 70 27 63I and. GM 76 29 585 show.
Wie aus diesen Anwendungsb'eispielen ersichtlich, bestehen zumAs can be seen from these application examples, exist for
Öffnen und Schließen der beweglichen Flügel grundsätzlich zwei Möglichkeiten, die in den Prospektblättern jeweils mit A oder B kenntlich gemacht wurden, analog zu den Figuren A und B:There are basically two ways to open and close the moveable sash, each of which is shown in the brochure A or B have been identified, analogous to Figures A and B:
A Der Stellmotor greift an einem handelsüblichen Öffnerbeschlag (Öffnerschere) an, die wiederum den Flügel bewegt. Der Arbeitshub des Stellmotors erfolgt dabei senkrecht zur Bewegung des Flügels.A The servomotor engages a commercially available opening fitting (opening scissors), which in turn acts on the sash emotional. The working stroke of the servomotor is perpendicular to the movement of the sash.
B Der Stellmotor greift am zu bewegenden Flügel selbst an, der Arbeitshub erfolgt in Richtung der Flügelbewegung. B The servomotor engages the leaf to be moved itself on, the working stroke takes place in the direction of the wing movement.
Wie leicht erkennbar ist, erfordert der Beschlagsangriff A kleinen Arbeitshub und große Arbeitskraft, der Direktangriff B hingegen großen Arbeitshub und kleine Arbeitskraft.As can easily be seen, the fogging attack requires A. small working stroke and large working force, direct attack B, on the other hand, large working stroke and small working force.
In Figur A ist der erfindungsgemäße Stellantrieb für Beschlagsangriff, in Figur B ist der erfindungsgemäße Stellantrieb für Direktangriff dargestellt,"die zugehörige Beschreibung erklärt die Details.In Figure A, the actuator according to the invention for hardware attack, in Figure B is the actuator according to the invention for Direct attack shown, "explains the associated description the details.
Die auf dem Markt befindlichen Stellmotore arbeiten großteils mit Gleichstrom niedriger Spannung (24 V). Dies bietet folgende Vorteile:Most of the servomotors on the market work with low voltage direct current (24 V). This offers the following Advantages:
- elektrische Sicherheit durch Kleinspannung- electrical safety through low voltage
- maximales..Drehmoment bei blockiertem Anker- maximum torque with blocked armature
- Stromaufnähme als lineare Funktion des Drehmoments- Current consumption as a linear function of the torque
- die Eleinspannung ist elektronischer Steuerung zugänglich- The electrical voltage is accessible to the electronic control
- als Stromquelle können auch Batterien dienen.- Batteries can also serve as a power source.
Für die Erfindung werden diese Vorteile ebensfalls ausgenutzt, doch könnte auch jeder beliebige andere Elektromotor verwendet werden.These advantages are also used for the invention, but any other desired electric motor could also be used will.
Alle elektrischen Stellmotore bedürfen einer irgendwie gearteten Endabschaltung, da ansonsten der Motor durchbrennen würde. Dies wird vielfach erreicht durch Endschalter, die bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Abtriebs den Motorstrom unterbrechen. Diese wegabhängige Abschaltung hat folgende Nachteile:All electric servomotors require some kind of limit switch, as otherwise the motor would burn out. this is often achieved by limit switches, which interrupt the motor current when a certain position of the output is reached. This travel-dependent shutdown has the following disadvantages:
- die Endschalter sind nur wirksam, wenn ihre Lage erreicht wird, evtl. Hewegungshonnnntsse (z.B. ein klemmender Flügel) zerstören den Motor.- the limit switches are only effective when their position is reached, possibly jamming of movement (e.g. a jammed wing) destroy the engine.
- der praktisch erreichbare Dichtschluß des Flügels ist unbefriedigend, weil der Motor bereits kurz vor Anliegen- The practically achievable sealing of the wing is unsatisfactory because the engine is shortly before the issue
Elektrischer SteliafitVieb*··* : *..*.:.. ° L ' ° ' °Electric SteliafitVieb * ·· *: * .. *.: .. ° L '°' °
des beweglichen Flügels abgeschaltet werden muß, um Schaden zu vermeiden (man denke an sich verziehende Holzflügel).of the moving wing must be switched off to avoid damage (think of warping Wooden wing).
- die Endschalter müssen nach Montage und praktischer Erprobung eingestellt werden. Dies erfordert Sachkenntnis und beinhaltet mögliche Fehler, zudem ist Elektroanschluß erforderlich, der zum Zeitpunkt der Montage häufig noch nicht zur Verfugung steht.- The limit switches must be set after assembly and practical testing. This requires expertise and contains possible errors, an electrical connection is also required, which is often still necessary at the time of installation is not available.
Diese Nachteile werden von einer lastabhängigen Abschaltung vermieden. Dabei wird als Kriterium nicht die erreichte Lage, sondern die abgegebene Kraft verwendet, die als Stromaufnahme des Motors ( = lineare Funktion des Drehmoments) gemessen wird und bei Überschreiten eines Nennwertes durch Relais o.a. unterbrochen wird. Dazu muß der Stellmotor abgebremst werden, dies ist der Fall beim Anlaufen an den Anschlag des Hubendes bzw. bei völlig dichtgeschlossenem Flügel.These disadvantages are avoided by a load-dependent shutdown. The criterion used here is not the position reached, but the force emitted, which is the current consumption of the motor (= linear function of the torque) is measured and is interrupted by relays or similar when a nominal value is exceeded will. To do this, the servomotor must be braked, this is the case when it hits the stop at the end of the stroke or with the sash closed completely.
Dieses vorteilhafte Prinzip der Stromabschaltung soll auch für die Erfindung verwendet werden, doch schließt diese weder eine Wegabschaltung aus noch eine Krafta'schaltung über direkt gemessene Abtriebskraft (s. Zielsetzung 12).This advantageous principle of switching off the current is also intended to be used for the invention, but it does not include either one Limit switch-off from another power switch via directly measured Downforce (see objective 12).
Um Getriebeschäden zu vermeiden, darf der Anlauf an/o.a. Endanschläge nicht abrupt erfolgen, da ansonsten das Schwungmoment des schnelldrehenden Motorankers das Untersetzungsgetriebe zerstören würde. Schnellaufende.Motore hinwiederum sind notwendig, um den Motor klein zu halten.In order to avoid damage to the gear unit, start-up at / o.a. End stops do not take place abruptly, as otherwise the moment of inertia of the rapidly rotating motor armature affects the reduction gear would destroy. High-speed motors, on the other hand are necessary to keep the engine small.
Die bekannten Stellantriebe verwenden auf der Schubstange angeordnete Federn, um den Motoranker weich abzubremsen. Diese sind nur an den Hubenden wirksam.The known actuators use arranged on the push rod Springs to gently brake the motor armature. These are only effective at the ends of the stroke.
Erstes Ziel der Erfindung war, diese Anlauf dämpfung so auszubilden, daß sie an beliebiger Stelle des Arbeitshubes die Schwungenergie des Motors energieverzehrend aufnimmt und somit auch bei abruptem Blockieren der Schubstange (Zahnstange 15) Lastspitzen im Getriebe sicher ausschließt.The first aim of the invention was to train this start-up damping so that it absorbs the vibratory energy of the motor at any point of the working stroke and thus consumes energy reliably excludes load peaks in the gear even if the push rod (toothed rack 15) jams suddenly.
Dies wird erreicht durch Anordnung der Dämpfungsfedern (12) beidseitig von dem längsverschiebbaren Lagerschlitten (13) der das kraftübertragende Zwischenrad (14) trägt. Dieses wird einerseits als Schneckenrad angetrieben von der Schneckenwelle (8), die für die Längsverschiebung des Schneckenrades (ik) besonders lang verzahnt ist, und bildet damit ein Untersetzungsgetriebe. Das Zwischenrad (lk) treibt andererseits als Ritzel die Zahnstange (15)· Wird diese blockiert, weicht das Zwischenrad (tk) in Achsrichtung aus, spannt dabei die Federn (12) und bremst die Schnecke (8) ab, die ihrerseits über das Getriebe (4+5+6) den Motor (3) abbremst. Das Schwungmoment des Motorankers wird also durch die sich spannenden Druckfedern (12) allmählich aufgenommen. Diese sind so ausgelegt, daß bei blockierter Zahnstange (15) das volle Drehmoment die Federn (12) bis zu ihrer zulässigen Belastung spannt. Der Federweg ( = ca. 80 % der Federlänge) ist so ausgelegt, daß der Motor aus max. Drehzahl ( = Leerlauf) heraus in ca. 1 see vollständig abgebremst wird.This is achieved by arranging the damping springs (12) on both sides of the longitudinally displaceable bearing slide (13) which carries the power-transmitting intermediate gear (14). On the one hand, this is driven as a worm wheel by the worm shaft (8), which is toothed particularly long for the longitudinal displacement of the worm wheel (ik) , and thus forms a reduction gear. The intermediate gear (lk) , on the other hand, drives the rack (15) as a pinion.If this is blocked, the intermediate gear (tk) deviates in the axial direction, tensioning the springs (12) and brakes the worm (8), which in turn is controlled by the gearbox (4 + 5 + 6) brakes the motor (3). The moment of inertia of the motor armature is gradually absorbed by the tensioning compression springs (12). These are designed so that when the toothed rack (15) is blocked, the full torque tensions the springs (12) up to their permissible load. The spring deflection (= approx. 80 % of the spring length) is designed so that the motor is completely braked from max. Speed (= idling) in approx. 1 second.
ι ■*■ β ft ·■ι ■ * ■ β ft · ■
Elektrischer StellantriebElectric actuator
Damit entsteht eine flexible Kraftkopplung Motor - Zahnstange, jede Stoßbelastung wird von den energieaufnehmenden Federn absorbiert.This creates a flexible power coupling between motor and rack, any shock load is absorbed by the energy-absorbing springs.
Diese Federn (12) können als Gummi-, Schrauben- oder Tellerfedern ausgebildet sein. Tellerfedern haben dabei den Vorteil nur einmal dimensioniert werden zu müssen (s. Zielsetzung 2). Sie werden einfach geschichtet für die Untersetzung 24:1 (4+5) ί ausgelegt und sind dann in Federkraft und -weg für die Unter- I setzung 96:1 (4+5+6) in Vierfachschichtung passend. 1These springs (12) can be designed as rubber, helical or disc springs. Disc springs have the advantage here needing to be dimensioned only once (see objective 2). They are simply layered for the reduction of 24: 1 (4 + 5) ί designed and are then suitable in terms of spring force and travel for a ratio of 96: 1 (4 + 5 + 6) in four-fold stratification. 1
■ . i■. i
Die bekannten Stellantriebe werden speziell für den jeweiligen ! Einsatzzweck A oder B gebaut. :The well-known actuators are specially designed for the respective! Purpose A or B built. :
Zweites Ziel der Erfindung war, die zweifachen Fertigungswerk- ί zeuge zu vermeiden. Dies wird erreicht durch eine universell verwendbare Bauform. Die Kraftübertragung durch das Zwischenrad (14) macht es möglich, die Zahnstange (15) und das Tragrohr (18) unter Motor (3) und Getriebe (4+5+6) durchzuführen, j damit ist beliebig langer Hub möglich durch Einsetzen der :The second aim of the invention was the twofold manufacturing plant- ί avoid witnesses. This is achieved through a universally applicable design. The power transmission through the intermediate gear (14) makes it possible to pass the rack (15) and the support tube (18) under the motor (3) and gear (4 + 5 + 6), j This means that any length of stroke is possible by inserting the:
passenden Zahnstangenlänge. Die erforderliche Anpassung der !matching rack length. The necessary adaptation of the!
Arbeitskraft ist problemlos möglich durch Einfügen oder Weg- ίManpower is easily possible by inserting or removing ί
lassen der Planetenstufe (6). Die Planetenstufen (4) und (5) werden für den Spielzeugmarkt als Serienteile aus Kunststoff ;let the planetary stage (6). The planetary stages (4) and (5) are for the toy market as series parts made of plastic;
gespritzt, sowohl die Außenringe wie auch die lose eingelegten Käfige mit den Planetenrädern um das schwimmende Innenrad können in beliebiger Anzahl und Untersetzung (3:1 bis 6:1) aneinandergereiht werden. Weil dabei das übertragbare Dreh- ·injection-molded, both the outer rings and the loosely inserted cages with the planetary gears around the floating inner gear can in any number and reduction (3: 1 to 6: 1) be strung together. Because the transferable rotation
moment auf 0,5 Nm begrenzt ist, muß die Stufe (6) in ähnlichem : Aufbau aus Metall gefertigt werden. Um gleichgroße Stirnräder j dafür zu erhalten, bietet sich"" die Untersetzung 4:1 zu wählen. j Die je nach Anzahl der eingesetzten Getriebestufen wechselnde . ' Baulänge wird durch variablen Abstand zwischen Leiterplatte (2) und Schutzschild (25) auf dem Motor (3) ausgeglichen.torque is limited to 0.5 Nm, step (6) must be made in a similar way : Structure made of metal. In order to obtain spur gears j of the same size, it is advisable to select a reduction ratio of 4: 1. j The changes depending on the number of gear stages used. 'The overall length is compensated for by the variable distance between the circuit board (2) and the protective shield (25) on the motor (3).
Die bekannten Stellantriebe für Beschlagsangriff (A) sind vielfach nur schwer, einzusetzen, weil ihre Baubreite von 50 mm den z.B. auf dem Fensterrahmen zur Verfügung stehenden Platz :The known actuators for hardware attack (A) are multiple difficult to use because their width of 50 mm the space available e.g. on the window frame:
überschreitet.exceeds.
Drittes Ziel der Erfindung war, die Baubreite zu verringern. Dies wird erreicht (35 ram) durch Einsatz eines kleineren Motors (3)j dessen Anker dafür schneller dreht und größerer Untersetzung, die durch die verbesserte Dämpfung der Lastspitzen möglich wird (s. Zielsetzung i).The third aim of the invention was to reduce the overall width. This is achieved (35 ram) by using a smaller motor (3) j whose armature rotates faster and has a larger reduction, which is made possible by the improved damping of load peaks (see objective i).
Die bekannten Stellantriebe weisen eine unerwünscht große "tote" Länge auf (Gesamtlänge - Hublänge = l60 mm), weil die Dämpfungsfedern auf der Schubstange in die Länge eingehen und vielfach zusätzlich noch der Motor in Verlängerung des Arbeitshubes liegt. The known actuators have an undesirably large "dead" length (total length - stroke length = l60 mm), because the Damping springs on the push rod go into the length and in many cases the motor is also in extension of the working stroke.
Viertes Ziel der Erfindung war, die Baulänge zu minimieren. Dies wird erreicht durch konsequentes Anordnen der Bauteile über dem Arbeitshub und der Zahnstangenführung (17)» sowie durch Aufteilen der Gesamtuntersetzung in Planetengetriebe (-4+5+6) und Schneckentrieb (8/14), die "tote" Länge beträgt 90 mm.The fourth aim of the invention was to minimize the overall length. This is achieved by consistently arranging the components over the working stroke and the rack guide (17) »as well as by dividing the total reduction into planetary gears (-4 + 5 + 6) and worm gear (8/14), the "dead" length is 90 mm.
q ο -ι ο -ι ο Π Elektrischer Stellantrieb ""'■q ο -ι ο -ι ο Π Electric actuator ""'■
Die bekannten Stellantriebe haben vielfach die Motorachse senkrecht zur Schubstangenachse.The known actuators often have the motor axis perpendicular to the push rod axis.
Fünftes Ziel der Erfindung war, diese unschöne Anordnung durch eine glattflächige Gestaltung zu ersetzen. Dies wird erreicht durch Anordnen von Motor (3) und Getriebe (4+5+6) achsparallel zur Zahnstange (l5) über dem Tragrohr (18) und durch Abdecken der "Technik" mit der Abdeckhaube (23). Die günstige Bauform erlaubt dabei die Ausführung der Abdeckhaube (23) als planflächiges Abkantteil. Damit stellt sich der Stellantrieb als kompakter, glattflächiger Rechteckblock dar.The fifth aim of the invention was this unsightly arrangement to be replaced by a smooth-surfaced design. This is achieved by arranging the motor (3) and gearbox (4 + 5 + 6) axially parallel to the rack (l5) over the support tube (18) and by covering the "technology" with the cover (23). the The favorable design allows the cover hood (23) to be designed as a flat bevelled part. This turns the actuator as a compact, smooth-surfaced rectangular block.
Die bekannten Stellantriebe erreichen den für einwandfreien Dichtschluß erforderlichen Anpreßdruck des beweglichen Flügels im geschlossenen Zustand nur durch die mehr oder minder zufällige Verformbarkeit der Aufhängepunkte am Bauelement. Sechstes Ziel der Erfindung war, den Flügel automatisch und zwangsweise mit einer vorgegebenen Kraft zuzuhalten. Dies wird erreicht durch Spannen der Federn (12) nach Anliegen des Flügels durch den Schneckentrieb (8/14). Da dieser selbsthemmend ist, bleibt die Vorspannkraft auf die Zahnstange (15) und damit den Flügel auch nach Abschalten des Motors erhalten. Der auf der Zahnstange wirkende doppelte Federweg gleicht dabei evtl. Lageverschiebungen (z.B. thermisch bedingt) aus und vermeidet Lastspitzen in Aufhängung und Getriebe.The well-known actuators achieve that for faultless Sealing required contact pressure of the movable wing in the closed state only by the more or less random Deformability of the suspension points on the component. The sixth aim of the invention was to make the wing automatic and forcibly to hold shut with a predetermined force. This is achieved by tensioning the springs (12) after the Wing through the worm drive (8/14). Since this is self-locking, the preload force remains on the rack (15) and thus retain the wing even after the engine has been switched off. The double spring travel acting on the rack is the same in doing so, possible shifts in position (e.g. thermally caused) and avoids load peaks in the suspension and transmission.
Die bekannten Stellantriebe geben für die Montage einen Sollabstand Abtriebsauge/ Antriebsaufhängung vor. Dieser muß durch sorgfältige Montage bzw. nachträgliches Einstellen genau eingehalten werden, um einerseits den Flügel vollständig zu schließen, andererseits die Wirksamkeit der Anlaufdämpfung zu erhalten.The known actuators provide a target distance for assembly Output eye / drive suspension in front. This must be precisely adhered to through careful assembly or subsequent adjustment on the one hand to close the wing completely and on the other hand to reduce the effectiveness of the start-up damping to obtain.
Siebtes Ziel der Erfindung war, diese punktgenaue Montage überflüssig zu machen. Dies wird erreicht durch die an beliebiger Stelle des Hubes wirksame Anlaufdämpfung. Der Stellantrieb kann daher beliebig sorglos montiert werden ohne Schaden zu nehmen.The seventh aim of the invention was to make this precise assembly superfluous close. This is achieved by the start-up damping that is effective at any point on the stroke. The actuator can therefore be installed without any worries and without being damaged.
Die bekannten Stellantriebe haben zur Begrenzung des Arbeitshubes fest montierte Endanschläge. The known actuators have fixed end stops to limit the working stroke.
Achtes Ziel der Erfindung war, den Arbeitshub genau auf die benötigte Länge einstellen zu können. Dies wird erreicht durch Verschieben und Feststellen des Stellrings (i6) auf der Zahnstange (15)·The eighth aim of the invention was to be able to adjust the working stroke exactly to the required length. This is achieved through Moving and locking the adjusting ring (i6) on the rack (15)
Die bekannten Stellantriebe müssen ihren Arbeitshub voll ausfahren, damit die Anlaufdämpfungen wirksam werden können. Neuntes Ziel der Erfindung war, einen Teilhub zwischen extern vorgegebenen Anschlagpunkten ausführen zu können. Dies wird erreicht durch die überall wirksame Anlaufdämpfung und durch Ausführen der Zahnstange (15) flls drehrundes Teil mit umlaufender Verzahnung. Damit läßt sich durch einfaches Aus-/ Einschrauben jeder beliebige Arbeitspunkt erreichen. Als Drehteile sind zudem die Zahnstange (15) und die Führung (l7) wirtschaftlicher herzustellen als gefräste rechteckige Querschnitte. The known actuators must fully extend their working stroke so that the start-up damping can take effect. The ninth aim of the invention was to be able to perform a partial stroke between externally specified attachment points. This is achieved by the effective start-up everywhere and by performing attenuation of the rack fl ls rotating round part (15) with circumferential toothing. Any operating point can be reached by simply screwing it in and out. As turned parts, the rack (15) and the guide (17) are more economical to manufacture than milled rectangular cross-sections.
Elektrischer Stellantrieb .Electric actuator.
Die bekannten Stellantriebe haben vielfach vorgegebene Aufhängungspunkte für die Montage, die dadurch erschwert wird. Zehntes Ziel der Erfindung war, den Antrieb an beliebiger Stelle aufhängen zu können, üies wird erreicht durch Ausbildung des Schutzrohres als stabiles Tragrohr (18), das an beliebiger Stelle zur Aufhängung benützt werden kann, z.B. durch die Bohrungen (20) oder (21).The known actuators often have predetermined suspension points for assembly, which is made more difficult. The tenth aim of the invention was to get the drive anywhere Being able to hang up is achieved by training the Protective tube as a stable support tube (18) that can be used for suspension at any point, e.g. through the Bores (20) or (21).
Die bekannten Stellantriebe verwenden zur Motorabschaltung vielfach ein bei vordefiniertem Nennstrom schaltendes Relais mit anschließender Selbsthaltung. Um sichere Abschaltung zu gewährleisten, darf dieser Schaltstrom nur ca. 50 % des max. Motorstroms sein, weil eine Sicherheitsreserve bleiben muß für Unterspannung der Stromquelle, Kabelverluste, Bauteiltoleranzen, Motorerwärmung u.a.The known actuators often use a relay that switches at a predefined nominal current with subsequent self-holding to switch off the motor. In order to ensure safe shutdown, this switching current may only be approx. 50% of the maximum motor current, because a safety reserve must remain for undervoltage of the power source, cable losses, component tolerances, motor heating, etc.
Elftes Ziel der Erfindung war, das volle Drehmoment des maximalen Motorstroms (bei stehendem Anker) ausnützen zu können. Dies wird erreicht durch eine Abschaltung über Kaltleiter nach folgendem Schaltbild:Eleventh aim of the invention was to get the full torque of the maximum To be able to use motor current (with stationary armature). This is achieved by switching off via PTC thermistors according to the following circuit diagram:
0)0)
Der Kippstrom des Kaltleiters liegt bei ca. 50 $ des max. Motorstroms. Der "normale" Arbeitshub erfolgt bei geringerer Strom— aufnahme. Durch Umhüllen mit Kautschuk wird der Kaltleiter thermisch träge und damit J3ei vollem Motorstrom erst nach ca. iO see hochohmig, in dieser Zeit steht das volle Drehmoment zur Verfügung (z.B. zum Anfahren oder Losreissen eines Flügels). Der Kaltleiter bleibt nach dem "Schalten" durch Eigenerwärmung hochohmig und begrenzt dadurch den Motorstrom auf dauernd verträgliche Verte (ca. 30 niA), die den Motor nur um ca. 6 C aufheizen. Dies setzt aber voraus, daß nicht der Kaltleiter über den Luftraum den Motor zusätzlich aufheizt. Um dies zu verhindern, wird dessen Verlustleistung (ca. 0,8 W) über die Leiterplatte (2) abgeführt, an der die Schaltung aufgelötet ist und der Motor (3) wit einem Wärmeschutzschild (25) abgedeckt, das direkt auf die Stromzuführungsstecker gelötet ist und auch die Funkentstörung trägt. Es füllt den Raum zwischen Abdeckhaube (23) und Tragrohr (18) vollständig aus und wirkt als Wärmeisolierung. Die Leiterplatte (2) dient auch als Gehäuseabschluß, die darin eingelötete Klemmleiste (l) dient der Stromzuführung. Sie ist auf das Tragrohr (18) geschraubt und hält über ihre Lötstifte die Leiterplatte (2).The breakover current of the PTC thermistor is approx. 50 $ of the maximum motor current. The "normal" working stroke takes place with less power consumption. The PTC thermistor is wrapped in rubber thermally inert and therefore only after approx. OK, see high resistance, during this time the full torque is available (e.g. for starting up or pulling away a sash). After "switching", the PTC thermistor remains high-resistance due to its own heating and thereby limits the motor current to a permanently acceptable level Verte (approx. 30 niA), which only heat the engine by approx. 6 C. However, this assumes that the PTC thermistor does not additionally heat the motor via the air space. To prevent this, its power loss (approx. 0.8 W) is dissipated via the circuit board (2) on which the circuit is soldered and the Motor (3) covered with a heat shield (25) that directly is soldered to the power supply connector and also carries the radio interference suppression. It fills the space between the cover hood (23) and support tube (18) completely and acts as thermal insulation. The circuit board (2) also serves as a housing closure, the terminal strip (l) soldered into it is used for power supply. It is screwed onto the support tube (18) and holds the circuit board (2) via its soldering pins.
Die bekannten Stellantriebe verwenden zur Endabschaltung als Kriterium entweder die erreichte Stellung (dies führt zu schlechtem Schließdruck) oder die Stroinaufnahme als Funktion der Kraftabgabe. Dies hat folgende Nachteile:The known actuators use either the position reached as a criterion for the limit switch-off (this leads to bad closing pressure) or the stroke intake as a function the power output. This has the following disadvantages:
- der Wirkungsgrad von Motor und Getriebe wird mitgemessen- The efficiency of the engine and gearbox is also measured
- die Abschaltung muß eine Zeitverzögerung enthalten, um den hohen Anfangsstrom zu überbrücken.- The shutdown must contain a time delay in order to bridge the high initial current.
Elektrischer StellantriebElectric actuator
Dies ist am^Hubanfang problemlos, am Hübende jedoch wird in dieser Zeit^die volle Kraft wirksam (und dazu noch das Schwungmoment des Motorankers), die von den Aufhängungspunkten am Bauelement aufgenommen werden muß. Diese sind mit dieser doppelten Kraft vielfach überfordert.This is problem-free at the beginning of the stroke, but at the end of the stroke, in During this time, the full force is effective (and the moment of inertia of the motor armature), which must be taken up by the suspension points on the structural element. These are duplicated with this one Force often overwhelmed.
Zwölftes Ziel der Erfindung war, die Nachteile von weg- und stromabhängiger Endabschaltung vermeiden zu können. Dies wurde errecht durch die Möglichkeit, die abgegebene Kraft direkt zu messen über die Längsverschiebung des Lagerschlittens (13) gegen die Federn (12). Dazu werden (in den Figuren nicht dargestellt) auf den oberen - freien - Abstandshülsen (il) Endschalter angebracht, die vom Lagerschlitten (13) geschaltet werden. Wenn diese, wie üblich, verschiebbar angebracht sind, kann bei be-'·/ liebig kleinen Kräften abgeschaltet werden. Dies ist für Vor- und Rücklauf getrennt einstellbar. Damit der auch nach dem Abschalten noch nachlaufende Motoranker nicht die Abtriebskraft erhöht, wird er mit dem Abschalten kurzgeschlossen und durch die damit entstehende Wirbelstrombremse abgebremst.The twelfth aim of the invention was to eliminate the disadvantages of path and current dependent To be able to avoid limit switch-off. This was achieved through the ability to measure the force delivered directly via the longitudinal displacement of the bearing slide (13) against the springs (12). For this purpose (not shown in the figures) attached to the upper - free - spacer sleeves (il) limit switch, which are switched by the bearing slide (13). If these are attached so they can be moved, as usual, can be lovingly small forces are switched off. This can be set separately for forward and reverse. So that even after switching off If the motor armature still continues to run does not increase the output force, it will be short-circuited when it is switched off and through the resulting eddy current brake is braked.
Die bekannten Stellantriebe können vielfach nur in Innenräumen eingesetzt werden.The known actuators can often only be used indoors.
Dreizehntes Ziel der Erfindung war, den Stellantrieb so zu ge<stalten, daß er mit einfachen Mitteln witterungsfest zu machen ist. Dies wird erreicht durch passende Materialauswahl im Abtriebsteil (9 - 24) und die umschließende, am Tragrohr (18) vernietete Abdeckhaube (23). Zur Abdichtung werden die Fugen um den Lagerblock (9) und die Leiterplatte (2) gegen Abdeckhaube (23) und Tragrohr (18) mit dauerelastischem p[itt verschlossen. Die Motorabschaltung über Kaltleiter ist niederohmig und daher unempfindlich gegen Kriechströme durch Kondenswasser, die Klemmleiste (l) kann wegen der verwendeten Kleinspannung ungeschützt bleiben. Ansonsten sind alle Teile "} korrosionsfest ausgeführt (s. Beschreibung), eindringendes Wasser behindert die Funktion nicht, gegen eindringende Fremdkörper schützt die Passung Zahnstange (l5) / Führung (17) ausreichend. :'·The thirteenth aim of the invention was to design the actuator so that it could be made weatherproof with simple means. This is achieved by a suitable choice of material in the driven part (9-24) and the surrounding cover (23) riveted to the support tube (18). To seal the joints around the bearing block (9) and the circuit board (2) against the cover (23) and support tube (18) are sealed with permanently elastic p [itt. The motor shutdown via PTC thermistors is low-resistance and therefore insensitive to leakage currents caused by condensation, the terminal strip (l) can remain unprotected due to the low voltage used. Otherwise, all parts "} are corrosion-proof (see description), penetrating water does not hinder the function, the rack (l5) / guide (17) fit adequately protects against penetrating foreign bodies .: '·
Beschreibung zum Steilentrieb*· X-ujid-'ß 9?1R1fi7Description of the steep drive * X-ujid-'ß 9? 1R1fi7
Diese Beschreibung gilt für Figur A und B, obwohl sich diese in einigen Maßen und Details unterscheiden, die jedoch nicht wesentlich für Bauform und Funktion sind. Die Konstruktion nach Figur B ist lediglich preisgünstiger zu fertigen.This description applies to figure A and B, although these differ in some dimensions and details, which, however, are not essential for design and function. The construction of Figure B is only cheaper to manufacture.
Figur A zeigt den Stellantrieb in Schnitt und Draufsicht zum Betätigen eines Öffnerbeschlages mit 100 kp Verstellkraft und 100 mm Arbeitshub.Figure A shows the actuator in section and top view to operate an opener fitting with 100 kp Adjustment force and 100 mm working stroke.
Figur B zeigt den Stellantrieb in Ansicht und Draufsicht zum direkten Angriff mit 25 kp Verstellkraft und 500 mm Hub.Figure B shows the actuator in view and plan view for direct attack with 25 kp adjusting force and 500 mm stroke.
An der 2-poligen Klemmleiste 1 liegt Gleichspannung 2k V, die über den Motorschutz 2 (= Abschaltung) den Motor 3 (Kollektormotor mit Permanentmagnet) je nach Polarität rechts- oder linkslaufen läßt. Die Motorwelle treibt das achsgleich angeordnete (Untersetzung-) Planetengetriebe k, dessen Außenring mit dem Lagerschild des Motors 3 verschraubt ist. Der Planetenkäfig des Getriebes k treibt das achsgleiche Planetengetriebe 5· Die Planetengetriebe h und 5 sind als anreihbare Stufen ausgebildet und als Handelsware (Delrin - Spritzteile) mit den Untersetzungen 3:1 bis 6:1 erhältlich. Über die 3-armige Kupplungsgabel 7 wird das Planetengetriebe 6 angetrieben, das ähnlich wie die Stufen h und 5 aufgebaut ist, jedoch aus Metall gefertigt wird. Das gesamte Untersetzungsgetriebe 4+5+6 mit dem daran angeschraubten Motor 3 ist mit durchgehenden Schrauben am Lagerblock 9 (Alu) angeflanscht. Über die Kupplungsgabel 7 (Stahl) wird die Schneckenwelle 8 (Stahl, gehärtet) angetrieben. Diese ist im Lagerblock 9 radial und axial, im Lagerblock (Alu) radial gelagert. Die Lagerblöcke 9 und Io sind mittels der Abstandshülsen 11 (Stahl) und deren innenliegenden Schrauben gegeneinander'fixiert. Die k Schraubenfedern 12 (Stahl) stützen den auf den unteren Abstandshülsen 11 verschiebbaren Lagerschlitten 13 (Messing) seitlich ab. Auf dem Zapfen des Lagerschlittens 13 ist das Schneckenrad Ik (Stahl, gehärtet) drehbar (Nadellager) gelagert, das einerseits mit der Schnecke 8, anderseits mit:".der Zahnstange 15 (Alu, rund, Modulgewinde) kämmt. Auf der Zahnstange 15 sitzt als Endanschlag der beliebig feststellbare Stellring l6 (Alu mit Querschraube), mit dem der Gesamthub des Antriebs einstellbar ist. Die Zahnstange 15 ist in der Führung 17 (Delrin)verschiebbar gelagert. Die Zahnstangenführung 17 ist mit den Lagerblöcken 9 und Io (Alu) verschraubt und ihrerseits mit Schrauben am Tragrohr 18 (Alu) befestigt. Als Abtrieb trägt die Zahnstange 15 eine Augenschraube 19 (Stahl verzinkt) mit Kontermutter und Anlaufscheibe (als Endanschlag). Der kpl. Hubantrieb A kann durch die Anschraubbohrungen 2o am zu betätigenden Bauelement montiert werden. Bei Montage als Direktantrieb (B) greifen zur schwenkbaren Aufhängung die Zapfen einer Konsole in die Bohrungen-21. Die Frontplatte 22 (Alu) ist am Lagerblock Io angeschraubt, hält die Lagerbüchse (Delrin) im Lagerbloek Io und deckt den Antrieb nach vorne ab. Die Abdeckhaube 23 (Alu) ist auf das Tragrohr 18 genietet und dient zu Schutz und Verschönerung des Hubantriebes.At the 2-pole terminal strip 1 there is a direct voltage of 2k V, which via the motor protection 2 (= shutdown) causes the motor 3 (collector motor with permanent magnet) to run clockwise or counterclockwise depending on the polarity. The motor shaft drives the coaxially arranged (reduction) planetary gear k, the outer ring of which is screwed to the end shield of the motor 3. The planetary cage of the gear k drives the planetary gear 5 on the same axis. The planetary gears h and 5 are designed as stackable stages and are available as commercial goods (Delrin molded parts) with gear ratios 3: 1 to 6: 1. The 3-armed coupling fork 7 drives the planetary gear 6, which is constructed similarly to stages h and 5, but is made of metal. The entire reduction gear 4 + 5 + 6 with the motor 3 screwed to it is flanged to the bearing block 9 (aluminum) with through screws. The worm shaft 8 (steel, hardened) is driven via the coupling fork 7 (steel). This is mounted radially and axially in the bearing block 9 and radially in the bearing block (aluminum). The bearing blocks 9 and Io are fixed to one another by means of the spacer sleeves 11 (steel) and their internal screws. The k coil springs 12 (steel) laterally support the bearing slide 13 (brass) which can be displaced on the lower spacer sleeves 11. The worm wheel Ik (steel, hardened) is rotatably mounted (needle bearing) on the journal of the bearing slide 13 and meshes with the worm 8 on the one hand and with the rack 15 (aluminum, round, modular thread) on the other The end stop is the adjustable ring l6 (aluminum with cross screw), with which the total stroke of the drive can be adjusted. The rack 15 is slidably mounted in the guide 17 (Delrin). The rack guide 17 is screwed to the bearing blocks 9 and Io (aluminum) and in turn fastened to the support tube 18 (aluminum) with screws. As an output, the rack 15 has an eyebolt 19 (galvanized steel) with lock nut and washer (as an end stop). The complete lifting drive A can be mounted on the component to be operated through the screw holes 2o When mounting as a direct drive (B), the pins of a bracket grip into the holes 21 for the swiveling suspension. The front plate 22 (aluminum) is screwed to the bearing block Io and holds the bearing bush (Delrin) in the bearing block Io and covers the drive to the front. The cover 23 (aluminum) is riveted onto the support tube 18 and serves to protect and embellish the lifting drive.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3216187A DE3216187C2 (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | Electric actuator for remote control of components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3216187A DE3216187C2 (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | Electric actuator for remote control of components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3216187A1 true DE3216187A1 (en) | 1983-11-10 |
DE3216187C2 DE3216187C2 (en) | 1984-02-09 |
Family
ID=6162390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3216187A Expired DE3216187C2 (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | Electric actuator for remote control of components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3216187C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3834643A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-12 | Berner Fa | Drive unit |
DE4304108A1 (en) * | 1993-02-11 | 1994-11-10 | Klemens Schlachter | Device for mechanically opening and closing windows with concealed fittings |
DE4322133A1 (en) * | 1993-07-02 | 1995-01-12 | Hautau Gmbh W | Thrust motor with damping cage |
DE102020105637A1 (en) | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Kiekert Aktiengesellschaft | Actuator for automotive applications |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2803089A1 (en) * | 1978-01-25 | 1979-07-26 | Rau Swf Autozubehoer | DEVICE FOR ADJUSTING A MOVABLE ELEMENT |
-
1982
- 1982-04-30 DE DE3216187A patent/DE3216187C2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2803089A1 (en) * | 1978-01-25 | 1979-07-26 | Rau Swf Autozubehoer | DEVICE FOR ADJUSTING A MOVABLE ELEMENT |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3834643A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-12 | Berner Fa | Drive unit |
DE4304108A1 (en) * | 1993-02-11 | 1994-11-10 | Klemens Schlachter | Device for mechanically opening and closing windows with concealed fittings |
DE4322133A1 (en) * | 1993-07-02 | 1995-01-12 | Hautau Gmbh W | Thrust motor with damping cage |
DE4322133C3 (en) * | 1993-07-02 | 1999-01-21 | Hautau Gmbh W | Thrust motor with damping cage |
DE4345398C2 (en) * | 1993-07-02 | 1999-05-27 | Hautau Gmbh W | Ramrod actuator motor for adjusting fanlight windows and roof canopies |
DE102020105637A1 (en) | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Kiekert Aktiengesellschaft | Actuator for automotive applications |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3216187C2 (en) | 1984-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006053730C5 (en) | driving means | |
WO1995003467A1 (en) | Revolving door drive | |
DE102009007634B4 (en) | Door drive device, in particular direct drive | |
DE102009035737A1 (en) | Catching device for a door | |
DE102012025096A1 (en) | Drive unit for producing rotating movement of drive shaft in gear motor, has energy storing part storing potential energy for transferring energy to wheel of epicyclical transmission part that comprises locking parts for fixing wheel | |
DE19500844B4 (en) | door drive | |
DE10200169A1 (en) | Furniture drive for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another | |
DE19632669A1 (en) | System for remotely operating windows and ventilation vents | |
DE102009045304B4 (en) | driving device | |
DE102016210598A1 (en) | DRIVE FOR A DOOR OR WINDOW WING | |
DE3216187A1 (en) | Electrical actuating drive for remote control of structural elements | |
EP1362406A1 (en) | Method and device for decoupling an actuator from a gear | |
DE1303844C2 (en) | ELECTRIC DRIVE DEVICE FOR ROLLER SHUTTERS, BLINDS OD. DGL | |
DE20217608U1 (en) | Tubular motor drive assembly | |
DE3824531C2 (en) | Actuator for the operation of windows, doors or the like. | |
DE3209608A1 (en) | Drive for doors and the like | |
DE2720009A1 (en) | MOTOR ADJUSTABLE BUTTERFLY FLAP FOR FIREPLACES | |
DE3608988A1 (en) | Device for the manual actuation of a winding shaft, which can be driven by an electric motor, e.g. of a roller blind | |
DE8210043U1 (en) | ELECTRIC ACTUATOR FOR REMOTE CONDITION OF COMPONENTS | |
EP2059994A1 (en) | Electric motor actuating drive | |
DE19604501A1 (en) | Motorised drive unit for windows and doors with load-dependent output | |
DE8212505U1 (en) | ELECTRIC ACTUATOR FOR REMOTE CONTROL OF COMPONENTS | |
DE816663C (en) | Remote controlled electric drive for opening and closing window sashes etc. like | |
DE10115151A1 (en) | Non-jamming reversible electrical actuator for vehicle, e.g. air induction duct, has spur and worm gearing which includes slack stud and carrier, in its torque transmission system | |
DE2751857C2 (en) | Electric motor with gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |