DE3215073A1 - Control arrangement for furnace systems in steam or heating boilers - Google Patents
Control arrangement for furnace systems in steam or heating boilersInfo
- Publication number
- DE3215073A1 DE3215073A1 DE19823215073 DE3215073A DE3215073A1 DE 3215073 A1 DE3215073 A1 DE 3215073A1 DE 19823215073 DE19823215073 DE 19823215073 DE 3215073 A DE3215073 A DE 3215073A DE 3215073 A1 DE3215073 A1 DE 3215073A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- variable
- speed
- gas density
- control
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
- F23N5/006—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties the detector being sensitive to oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2233/00—Ventilators
- F23N2233/06—Ventilators at the air intake
- F23N2233/08—Ventilators at the air intake with variable speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
Description
Regelanordnung für Feuerungsanlagen bei Dampf-Control arrangement for combustion systems with steam
oder Heizkesseln Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelanordnung für Feuerungsanlagen bei Dampf- oder Heizkesseln, insbesondere bei Kesseln der packaged boiler-Type, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.or boilers The invention relates to a control arrangement for combustion systems with steam or heating boilers, especially with boilers of the packaged boiler type, according to the preamble of claim 1.
Bei solchen Regelanordnungen besteht das Problem der sogenannten reversierenden Ansprech-Charakteristik, das damit zusAmmenhängt, daß die Gasdichte einer bestimmten Gaskomponente, z.B. Sauerstoff, im Abgasstrom gemessen und abhängig von dieser Meßgröße die Verbrennung derart geregelt wird, daß die Gasdichte auf einem bestimmten Wert gehalten wird. Diese reversierende Ansprech-Charakteristik hat unerwünschte Überregelungen zur Folge, die dazu Veranlassung gegeben haben, die Kennlinie der gewünschten Gasdichte, insbesondere der 02-Gasdichte, in einem größeren Abstand zur Rauchgrenze verlaufen zu lassen, als an sich notwendig. Ein zu großer Luftüberschuß ist vom Standpunkt der Energieeinsparung indessen nicht günstig. Bei einem zu engen Abstand der Gasdichten-Sollkurve von der Rauchgrenze besteht aber die Gefahr der Verbrennung mit Luft- bzw.With such control arrangements there is the problem of the so-called reversing Response characteristic, which is related to the fact that the gas density of a certain Gas component, e.g. oxygen, measured in the exhaust gas flow and dependent on this measured variable the combustion is regulated in such a way that the gas density is at a certain value is held. This reversing response characteristic has undesirable over-regulation result, which have given rise to the characteristic curve of the desired gas density, especially the O2 gas density, run at a greater distance from the smoke boundary to leave as necessary in itself. Too much excess air is from the standpoint the energy saving, however, not favorable. If the distance between the gas density target curve is too close from the smoke limit, however, there is a risk of combustion with air or
Sauerstoffmangel und damit des Rauchens; das führt auch zu einer ungünstigen Brennstoffausnutzung.Lack of oxygen and thus smoking; that also leads to an unfavorable Fuel efficiency.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Schwierigkeiten zu umgehen, d.h. eine Regelanordnung gemäß Gattungsbegrlff zu schaffen, mittels wel- cher eine feinere und damit den wirklichen Lastverhältnissen besser angepaßte Regelung für Bsennstogf-und Luftzufuhr ermöglicht ist.The invention is based on the problem outlined above to circumvent, i.e. to create a rule arrangement according to the generic term, by means of wel- cher a finer one and thus the real load conditions better adapted regulation for Bsennstogf and air supply is enabled.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist im Anspruch 2 angegeben.According to the invention, the task set is achieved by the characteristics of claim 1 specified features solved. An advantageous further development is stated in claim 2.
Im folgenden wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung angegeben ist, diese noch näher erläutert. Darin zeigt in schematischer, vereinfachter Darstellung: Fig. 1 eine Regelanordnung für Feuerungsanlagen, wie sie nach dem Stand der Technik aufgebaut werden könnte; Fig. 2 in einem Blockdiagramm das der 02-Regelang dienende Netzwerk der Regelschaltung nach Fig. 1 vergrößert im Detail; Fig. 3 ein Diagramm, in dem abhängig von der Last P (Abszissenachse) die stetige Kennlinie der Gebläsemotordrehzahl n als Kurve a, die Sollkurve der 02-Gasdichte als Kurve b und die sogenannte Rauchgrenze als Kurve c eingetragen sind. Ferner ist strichpunktiert eine durch das Minimum der Kurve a parallel zur Ordinatenachse verlaufende Grenzlinie K und sind auf der Ordinatenachse die beiden Größen 9 (Gasdichte) und n (Drehzahl) an den entsprechenden Richtungspfeilen vermerkt; Fig. 4 in den drei Diagrammen der Figuren 4a bis 4c wie bei einer konventionellen Regelanordnung bei einem Sollwertsprung (Fig. 4a) der Regelkreis gemäß Fig. 4b oder - gemäß reversierender Ansprech-Charakteristik - nach Fig. 4c mit dem Verlauf der 02-Dichte 9 reagiert; und Fig. 5 eine bevorzugte Ausführung des Netzwerkes innerhalb der Regelanordnung gemäß der Erfindung.In the following, with reference to the drawing, an embodiment the invention is specified, this explained in more detail. It shows in schematic, simplified representation: FIG. 1 shows a control arrangement for combustion systems, such as it could be built according to the state of the art; Fig. 2 in a block diagram the network of the control circuit according to FIG. 1, which serves the 02 rule, is enlarged in detail; Fig. 3 is a diagram in which, depending on the load P (abscissa axis) the continuous characteristic curve of the fan motor speed n as curve a, the target curve of the O2 gas density is entered as curve b and the so-called smoke limit as curve c are. Furthermore, one through the minimum of curve a is parallel to the dash-dotted line The border line K and the ordinate axis are the two on the ordinate axis Sizes 9 (gas density) and n (speed) noted on the corresponding direction arrows; 4 in the three diagrams of FIGS. 4a to 4c as in the case of a conventional one Control arrangement in the case of a setpoint jump (FIG. 4a), the control circuit according to FIG. 4b or - According to reversing response characteristics - according to Fig. 4c with the course the O2 density 9 reacts; and Fig. 5 shows a preferred embodiment of the network within the control arrangement according to the invention.
Die Regelanordnung ist in Fig. 1 an einer Feuerungsanlage mit einem packaged boiler-Typ-Kessel 1 demonstriert, welcher eine Dampftrommel 2 aufweist, eine Speisewasserleitung 3, eine Dampf- oder Frischdampfleitung 4, einen Brenner 5 mit Brennstoffleitung 6 und mit Gebläse 7, ferner einen Abgaskanal 8. 10 bezeichnet einen automatischen Feuerungsregler AFR, 12 einen Stellmotor, welcher mit einem Lastfühlglied integriert ist, 14 ein gekuppeltes Regelgestänge für das Brennstoffventil 15 und eine Luftklappe 16, 19 ein Meßglied zur Messung der Gasdichte (02-Sensor), 20 ein Netzwerk zur 02-Regelung, 21 eine Stelleinrichtung zur Drehzahlregelung des Motors des Gebläses 7, wobei diese Stelleinrichtung bevorzugt nach dem Prinzip der spannungsabhängigen Frequenzänderung arbeitet, was durch die Beziehung F - f (U) zum Ausdruck gebracht ist. Eine andere gängige Abkürzung dafür aus dem englischen ist VVVF (variable Voltage, variable Frequency).The control arrangement is in Fig. 1 on a furnace with a demonstrates packaged boiler-type boiler 1, which has a steam drum 2, a feed water line 3, a steam or live steam line 4, a burner 5 with fuel line 6 and with fan 7, furthermore an exhaust gas duct 8.10 an automatic combustion controller AFR, 12 a servomotor, which with a Load sensing element is integrated, 14 a coupled control linkage for the fuel valve 15 and an air flap 16, 19 a measuring element for measuring the gas density (02 sensor), 20 a network for O2 control, 21 an adjusting device for speed control of the Motor of the fan 7, this adjusting device preferably based on the principle of voltage-dependent frequency change works, which is indicated by the relationship F - f (U) is expressed. Another common abbreviation for it from the English is VVVF (variable voltage, variable frequency).
In Fig. 1 ist die Flamme innerhalb der Brennkammer des Kessels 1 schematisch angedeutet, die sich bei Einspeisung von Brennstoff, z.B. Ö1, durch die Brennstoffleitung 6 und von Verbrennungsluft durch das Gebläse 7 zum Brenner 5 ergibt. Der hierdurch erzeugte Dampf wird von der Dampftrommel 2 einem Verbraucher über die Dampfleitung 4 zugeführt. Der Dampfdruck wird als eine Regelgröße der Dampfleitung 4 entnommen und dem automatischen Feuerungaregler 10 eingegeben, und - wenn der Druck abfällt bzw. schwankt - wird der Stellmotor 12 entsprechend der Ausgangsgröße des Feuerungsreglers 10 betätigt. Das Brennstoffventil 15 und die Luftklappe 16 werden mittels des gekoppelten Regelgestänges 14 vom Stellmotor 12 verstellt. Da die Strömungscharakteristik des Brennstoffventils 15 und der Luftklappe 16 mechanisch aufeinander abgestimmt sind entsprechend einem bestimmten Brennstoff/Luft-Verhältnis, so kann der Brenner 5 arbeiten. Den Luftüberschuß-Wert der Verbrennung kann man erhalten durch eine Messung der 02-Gasdichte im Abgaskanal mittels des Meßgliedes 19, deshalb arbeitet das Netzwerk 20 auf die Stelleinrichtung 21 zur Regelung des 02-Wertesç wobei der Funktionswert eines Signals der Lastabfrageeinrichtung als Sollwert in dem StellmotorZinkorporiert bzw. einprogrammiert ist.In Fig. 1 the flame within the combustion chamber of the boiler 1 is schematic which are indicated when feeding fuel, e.g. oil, through the fuel line 6 and combustion air through the fan 7 to the burner 5 results. The one through this generated steam is from the steam drum 2 to a consumer via the steam line 4 supplied. The steam pressure is taken from the steam line 4 as a controlled variable and the automatic combustion controller 10 entered, and - when the pressure drops or fluctuates - the servomotor 12 is according to the output variable of the combustion controller 10 actuated. The fuel valve 15 and the air flap 16 are coupled by means of the Control linkage 14 adjusted by the servomotor 12. Because the flow characteristics of the fuel valve 15 and the air flap 16 are mechanically matched to one another according to a certain fuel / air ratio, the burner 5 can work. The excess air value the combustion can be obtained by measuring the O2 gas density in the flue gas duct by means of the measuring element 19, therefore the network 20 operates on the actuating device 21 for regulating the 02 value, where the functional value of a signal from the load interrogation device is incorporated or programmed into the servomotor as a setpoint.
Die Verbindungsleitung 22 verbindet den Feuerungsregler 10 mit der Stelleinrichtung 21. Falls ein Fehler innerhalb der Stelleinrichtung 21 aufträge, würde ein entsprechendes Störsignal über die Verbindung$1eitung-22 an den Feuerungsregler 10 gegeben, und letzterer würde in diesem Falle einen entsprechenden Befehl über die Leitung 22 an die Stell einrichtung 21 geben, die Nebenschluß-Kontaktstrecke BP zu aktivieren, so daß in diesem Falle ein Notbetrieb bei einer bestimmten Drehzahl durch den Gebläseantriebsmotor ermöglicht und die Gebläsedrehzahlregelung (bis zur Behebung der Störung) außer Kraft gesetzt wäre.The connecting line 22 connects the combustion controller 10 to the Adjusting device 21. If an error occurs within the adjusting device 21 orders, a corresponding interference signal would be sent to the combustion controller via connection $ 1line-22 10 given, and the latter would in this case issue a corresponding command give the line 22 to the adjusting device 21, the shunt contact path Activate BP, so that in this case an emergency operation at a certain speed made possible by the fan drive motor and the fan speed control (up to Rectification of the fault) would be overridden.
In diesem Falle wird der Kessel so betrieben, daß der Brennstoff und die Verbrennungsluft gleichzeitig und in einem festen Verhältnis zueinander stehend durch den konventionellen Regler geregelt werden; deswegen kann die Regelanordnung nach der Erfindung sinngemäß auch bei Feuerungsanlagen, wie z.B. Industrieöfen, angewendet werden, die einen proportional geregelten Brenner haben, und bei denen die Verbrennungsluft-und Brennstoff-Mengen auf mechanische Weise und pro- portional durch ein dem Brenner zugeordnetes Regelglied geregelt werden.In this case, the boiler is operated so that the fuel and the combustion air at the same time and in a fixed ratio to each other controlled by the conventional controller; therefore the rule arrangement can according to the invention, analogously also for firing systems, such as industrial furnaces, which have a proportionally controlled burner, and where the combustion air and fuel quantities in a mechanical way and pro- portional can be regulated by a control element assigned to the burner.
Fig. 2 zeigt näher das Netzwerk 20 zur Regelung der 02-Gasdichte mit einem Funktionsgenerator 201, einem PID-Regelglied 202 und einem Komparator 203.FIG. 2 shows in more detail the network 20 for regulating the O 2 gas density a function generator 201, a PID controller 202 and a comparator 203.
Der Funktionsgenerator 201 erzeugt ein lastanaloges Sollwertsignal der 02-Gasdichte SV. Der Grund dafür ist, daß die Rauchgrenze (die Untergrenze der °2-Gasdichte, unterhalb welcher eine unvollständige Verbrennung zur Rauchbildung führt) mit der Last variabel ist, so daß die Sollwerte für die gewünschte 02-Gasdichte laufend lastanalog eingestellt werden müssen.The function generator 201 generates a load-analog setpoint signal the 02 gas density SV. The reason for this is that the smoke limit (the lower limit of the ° 2 gas density, below which incomplete combustion leads to smoke formation leads) is variable with the load, so that the setpoints for the desired O2 gas density must be set continuously to match the load.
Der Istwert der 02-Gasdichte, der mit dem Meßglied 19 und einer entsprechenden nicht näher dargestellten Sonde im Abgaskanal gemessen wird, wird mit dem 02-Gasdichte-Sollwert SV im Komparator 203 verglichen, die Soll-Istwert-Differenz (Regelabweichung DV) wird dem PID-Regelglied 202 eingegeben, und die auf diese Weise erhaltene PID-Ausgangsgröße wird an die Stelleinrichtung 21 als Operationsbefehl MV weitergegeben.The actual value of the 02 gas density that is obtained with the measuring element 19 and a corresponding The probe, not shown in more detail, is measured in the exhaust gas duct, with the O2 gas density setpoint value SV compared in comparator 203, the target / actual value difference (control deviation DV) is input to the PID controller 202, and the PID output thus obtained is passed on to the actuating device 21 as an operation command MV.
kann Auf der Abszissenachse des Diagramms in Fig. 3/irgend eine geeignete lastanaloge Große aufgetragen sein, z.B. Grad der Ventilöffnung bei der Brennstoffleitung 6, der Mengenstrom des Brennstoffes, der Dampfmengenstrom innerhalb der Frischdampfleitung 4 oder dergleichen. n, wobei n r f (p), ist die Betriebsdrehzahl des Gebläses im stabilen Bereich, welche als ein Maßstab zusammen mit dem anderen Maßstab der 02-Gasdichte 9 auf der Ordinatenachse auigetragen ist, wobei die Kurve 80 die Rauchgrenze angibt und die Kurve g s i (P) die Sollwertkurve entsprechend dem Wert SV in Fig, 3. Die Kurve n - f (P) ist mit a, und die Kurven y bzw. io 3 f (p) sind mit b und c bezeichnet. can be any suitable on the abscissa axis of the diagram in FIG. 3 / values analogous to the load, e.g. degree of valve opening on the fuel line 6, the mass flow of the fuel, the steam flow within the main steam line 4 or the like. n, where n r f (p), is the operating speed of the fan im stable area, which is used as a yardstick together with the other yardstick of O2 gas density 9 is plotted on the ordinate axis, curve 80 indicating the smoke limit and the curve g s i (P) the desired value curve corresponding to the value SV in FIG Curve n - f (P) is denoted by a, and curves y and io 3 f (p) are denoted by b and c.
Man erkennt, daß die Kurve a fast V-förmig mit steigender Last verläuft. Der rechte Kurvenast, der auf der rechten Seite der vertikalen strichpunktierten Grenzlinie K liegt, bedingt im Vergleich zum linken Kurvenast einen reversierenden Ansprech-Bereich. It can be seen that curve a is almost V-shaped with increasing load. The right branch of the curve, the one on the right side of the vertical dash-dotted line Boundary line K is due to a reversing curve compared to the left branch of the curve Response area.
Letzterer wird nun anhand von Fig. 4 erläutert. Gemäß Fig. 4a wird angenommene daß der variable Sollwert 3V z.Zt. to einen Rechteck-Sprung, wie dargestellt, ausführt, und gemäß der Ubergangsfunktion nach Fig. 4b wird der 02-Gasdichte Meßwert einen sanften Anstieg ausführen, was sich aus der Reglerfunktion im Normalfall ergibt, und kommt nach mehrmaligem Überschwingen dann in die Nähe des Sollwertes. Indessen kann gemäß Fig. 4c der Fall eintreten, bei dem der PV-Meßwert auf Werte unterhalb der Null-Linie abfällt und dann nach einer Totzeit T zunächst in entgegengesetzter Richtung überschwingt und sich schließlch dann auf den stetigen Wert einpendelt. Dieses Verschwinden des PV-Meßwertes auf Größen kleiner als Null wird reversierendes Ansrech-Phänomen genannt, und wo ein solches Phänomen oder eine solche Charakteristik auftritt, ist die Uberregelung besonders groß, und auch die Zeit die bis zum Erreichen des stetigen, eingeregelten Zustandes verstreicht, ist länger als normal und bedeutet eine schlechte Regelbarkeit.The latter will now be explained with reference to FIG. According to Fig. 4a assumed that the variable setpoint 3V is currently to a rectangle jump, as shown, executes, and according to the transition function according to FIG. 4b, the O 2 gas density is measured perform a gentle increase, which normally results from the controller function, and then comes close to the setpoint after multiple overshoots. In the meantime According to FIG. 4c, the case may arise in which the PV measured value has values below the zero line drops and then after a dead time T initially in the opposite direction Direction overshoots and then levels off at the constant value. This disappearance of the PV measured value to sizes smaller than zero is reversing Called an entitlement phenomenon, and where such a phenomenon or characteristic occurs, the overregulation is particularly great, and so is the time it takes to reach it of the steady, regulated state elapses is longer than normal and means poor controllability.
Bei einem konventionellen Regelsystem nach Fig. 1 wurde gefunden, daß das reversierende Ansprech-Phänomen bei größerenLaststeigerungen auftrat. Das reversierende Ansprechen bedeutet größe Schwankungen im variablen 02-Gasdichte-Sollwert, so daß ein Unterschreiten der Rauchgrenze (Kurve c in Fig. 3) vorkommen kann, sofern man nicht den Abstand #S in Fig. 3 zwischen Kurve b und c groß genug macht. Ein vergrößerter Abstand A S bedeutet aber einen Betrieb mit Uberschußluft, was vom Standpunkt der Energieersparnis nicht wünschenswert ist.In a conventional control system according to FIG. 1, it was found that the reversing response phenomenon occurred with larger load increases. That reversing response means large fluctuations in the variable O2 gas density setpoint, so that falling below the smoke limit (curve c in Fig. 3) can occur, provided that one does not use the distance #S in FIG. 3 between curve b and c large makes enough. However, an increased distance A S means operation with excess air, which is undesirable from the standpoint of energy saving.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die geschilderten Schwierigkeiten überwunden, die dem Stand der Technik anhaften, und die Aufgabe läßt sich dahin definieren, eine Regelanordnung für mit variabler Geschwindigkeit arbeitende Gebläse bei Feuerungsanlagen zu schaffen, durch welche das reversierende Ansprech-Phänomen unterdrückt bzw. eliminiert werden kann, Der Kern des Erfindungsgedankens liegt darin, daß im neuen System eine Relation zwischen dem Lastzustand und der stetigen Geschwindigkeitskurve des Gebläsemotors hergestellt wird, und zwar im Netzwerk 20 in einem Abzweig, bevor sich der variable Sollwert SV auf dieses Netzwerk auswirkt. Bei einem Laständerungssignal wird das analoge Geschwindigkeits-Änderungssignal als Führungsgröße erzeugt. Dadurch wird gewissermaßen vorweg die Stelleinrichtung 21 zur Einstellung der variablen Geschwindigkeit des Gebläsemotors beeinflußt.According to the present invention, the foregoing difficulties are solved overcome the prior art, and the task can go define a control arrangement for variable speed fans to create in combustion systems, through which the reversing response phenomenon can be suppressed or eliminated, the core of the inventive idea lies in the fact that in the new system there is a relation between the load state and the steady Speed curve of the fan motor is produced, specifically in network 20 in a branch before the variable setpoint SV affects this network. In the case of a load change signal, the analog speed change signal becomes generated as a reference variable. As a result, the actuating device is, so to speak, in advance 21 for setting the variable speed of the fan motor influenced.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist das Netzwerk mit 20A bezeichnet, das anstelle des Netzwerkes 20 von Fig. 2 tritt.In the preferred embodiment of FIG. 5, the network is with 20A, which replaces the network 20 of FIG.
Wenn man mit 201 den ersten Funktionsgenerator bezeichnet, so ist 204 ein zweiter. 205 ist ein Regelglied, das aus Eingangsgrößen X1 und X2 eine Ausgangsgröße X3 sowohl durch Multiplikation als auch Addition (Subtraktion) bildet. Beim Vergleich der Blockdiagramme nach Fig. 5 und nach Fig. 2 wird deutlich, daß der zweite Funktionsgenerator 204 und das Regelglied 205 hinzugekommen sind. Dem Funktionßgenerator 204 ist die V-fdrmige Kennlinie nach Fig. 3 eingegeben bzw.If the first function generator is designated by 201, then it is 204 a second. 205 is a control element that generates an output variable from input variables X1 and X2 X3 is formed by both multiplication and addition (subtraction). When comparing the block diagrams of FIG. 5 and FIG. 2 it is clear that the second function generator 204 and the control element 205 have been added. The function generator 204 the V-shaped characteristic curve according to Fig. 3 is entered or
einprogrammiert. D.h. wenn ein Lastsignal ankommt, wird am Ausgang von 204 ein lastanaloges Geschwindigkeitssignal für den Gebläsemotor abgegebene Das Regelglied 205 arbeitet nach dem folgenden Algorithmus: X3 = X1 (K . X2 + 1) = K . X1 . X2 + X1 wobei X1 das Ausgangs-Geschwindigkeitssignal des Funktionsgenerator 204 bedeutet, X2 ein Ausgangssignal des PID-Gliedes 202, K eine Konstante und X3 die Ausgangsgröße des Regelgliedes 205.programmed. I.e. when a load signal arrives, the output A load-analog speed signal for the fan motor was output by 204 The control element 205 works according to the following algorithm: X3 = X1 (K. X2 + 1) = K. X1. X2 + X1 where X1 is the output speed signal of the function generator 204 means that X2 is an output signal of the PID element 202, K is a constant and X3 the output variable of the control element 205.
Bei Lastschwaflkungen wird im Netzwerk nach Fig. 5 das Geschwindigkeitssignal X1 für den Gebläsemotor am zweiten Funktionsgenerator 204 abgegeben und über das Regelglied 205 als verarbeitetes Geschwindigkeitssignal X3 weitergegeben auf die Stelleinrichtung 21.In the case of load fluctuations, the speed signal in the network according to FIG X1 output for the fan motor at the second function generator 204 and via the Control element 205 passed on to the processed speed signal X3 Adjusting device 21.
Ans dem vorstehend angegebenen Algorithmus wird deutlich, daß der zweite Term X1 zu Beginn des Regelvorganges seinen größten Einfluß hat und daß dann der erste Term K . x1 . X2 mit zunehmender Regelzeit als Einflußgröße für X3 eine Rolle spielt. Der absolute Wert der AusgangsgröSe und das Größenverhältnis des ersten zum zweiten Term kann durch die Konstante K beeinflußt werden. Auf diese Weise kann das reversierende Ansprech-Phänomen eliminiert werden.From the algorithm given above it is clear that the second term X1 at the beginning of the control process has its greatest influence and that then the first term K. x1. X2 as an influencing variable for X3 with increasing control time Role play. The absolute value of the output size and the size ratio of the first the second term can be influenced by the constant K. That way you can the reversing response phenomenon can be eliminated.
Wenn im Betrieb die Drehzahl des Geblsemotors entsprechend der Ausgangsgröße X3 geregelt wird, ist noch eine weitere (nicht dargestellte) Regelschleife vorgesehen, in welcher die Ausgangsgröße X3 und ein Istwert der Motordrehzahl miteinander verglichen werden und die Differenz aus diesen beiden Werten einem PID-Regler zugeführt wird, wodurch also die Regelung der Gebläsemotordrehzahl noch dieser zusätzlichen Regelschleife unterstellt ist.If during operation the speed of the fan motor corresponds to the output variable X3 is controlled, another control loop (not shown) is provided, in which the output variable X3 and an actual value the engine speed are compared with each other and the difference from these two values to a PID controller is supplied, so that the control of the fan motor speed still this additional Is subject to the control loop.
Ein besonderer Vorteil, der mit dem Gegenstand der Erfindung erzielbar ist, ist die wesentlich verbesserte Regelbarkeit im Vergleich zu konventionellen Regelanordnungen, wonach die gewünschten Werte der 02-Gasdichte sehr nahe an die Rauchgrenze herangelegt werden können, ohne daß dabei ein Betrieb mit Luftmangel bzw.A particular advantage that can be achieved with the subject matter of the invention is, is the significantly improved controllability compared to conventional Control arrangements according to which the desired values of the 02 gas density are very close to the Smoke limit can be applied without an operation with a lack of air respectively.
Rauchentwicklung in Kauf genommen werden müßte.Smoke development would have to be accepted.
Die Erfindung kann insbesondere angewendet werden für verschiedenartige Industriefeuerungsanlagen, die mit einem Kessel der packaged boiler-Type und einem proportional geregelten Brenner arbeiten. Das Verhältnis der Verbrennungsluft zum - Brennstoff, das aufgrund einer mechanischen Kopplung durch ein kombiniertes Stellglied konstant bleibt, kann bei solchen Systemen indessen zu Problemen führen, wenn man in den Regelkreis der 02-Gasdichte eingreift. Erfindungsgemäß sind diese Schwierigkeiten 3edoch vermieden. Die neue Regelanordnung nach der Erfindung ist sogar wirksam, wenn Verbrennungsluft und Brennstoff nicht durch mechanische Kopplungsmittel in ein festes Verhältnis zueinander gebracht sind, sondern dieses Verhältnis indirekt durch einen elektrischen Regler eingestellt wird.In particular, the invention can be applied to various types Industrial combustion systems with a boiler of the packaged boiler type and a proportionally controlled burners work. The ratio of the combustion air to the - Fuel that is due to a mechanical coupling through a combined actuator remains constant can lead to problems in such systems if one intervenes in the control circuit of the 02 gas density. These difficulties are in accordance with the invention 3but avoided. The new control arrangement according to the invention is even effective, if combustion air and fuel are not connected by mechanical coupling means are brought into a fixed relationship to one another, but this relationship is indirect is adjusted by an electric regulator.
5 Figuren 2 Patentansprüche Leerseite5 Figures 2 claims Blank page
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56059709A JPS57174618A (en) | 1981-04-22 | 1981-04-22 | Control system for variable spped fan in combustion equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3215073A1 true DE3215073A1 (en) | 1982-11-18 |
Family
ID=13121005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823215073 Withdrawn DE3215073A1 (en) | 1981-04-22 | 1982-04-22 | Control arrangement for furnace systems in steam or heating boilers |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57174618A (en) |
| DE (1) | DE3215073A1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0132584A2 (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-13 | Ferdinand Lentjes Dampfkessel- und Maschinenbau | Method and installation for reducing the emission of noxious matter in the flue gases of combustion plants |
| DE3644215A1 (en) * | 1985-12-24 | 1987-06-25 | Toyotomi Kogyo Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN OIL BURNER |
| DE3707258A1 (en) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Rinnai Kk | BURNER DEVICE |
| DE3707259A1 (en) * | 1986-10-16 | 1988-04-21 | Rinnai Kk | BURNER DEVICE |
| DE3840983A1 (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-22 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Gas-fired appliance |
| EP0499976A1 (en) * | 1991-02-22 | 1992-08-26 | Von Roll Umwelttechnik AG | Method for operating an incineration plant |
| DE4303579A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-12 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Fuel fired heater for hot water heating system - has monitor for mean temperature of heat exchanger to allow for condensation effects |
| EP1371903A2 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-17 | Vaillant GmbH | Heater |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR880001507B1 (en) * | 1982-11-01 | 1988-08-16 | 더 뱁콕 앤드 윌콕스 캄패니 | Combustion control system for loss minimization |
| JPS5987550U (en) * | 1982-11-29 | 1984-06-13 | 株式会社荏原製作所 | Waste feeding device for fluidized bed incinerator |
| JPS6053718A (en) * | 1983-09-02 | 1985-03-27 | Hitachi Ltd | Oxygen control device for thermal plant |
| JPS6082719A (en) * | 1983-10-14 | 1985-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | Combustion controller for exhaust gas with low oxygen from boiler |
| DE59404465D1 (en) * | 1993-09-22 | 1997-12-04 | Landis & Gyr Business Support | Method and device for controlling a burner |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI772751A (en) * | 1976-12-14 | 1978-06-15 | Measurex Corp | EFFECTIVENESS AND EFFECTIVENESS OF EFFECTIVENESS FUNCTIONS |
| JPS5941091B2 (en) * | 1977-01-22 | 1984-10-04 | 日本碍子株式会社 | Combustion furnace air-fuel ratio control device |
| JPS5582226A (en) * | 1978-12-18 | 1980-06-20 | Osaka Gas Co Ltd | Method of controlling air/fuel ratio |
-
1981
- 1981-04-22 JP JP56059709A patent/JPS57174618A/en active Granted
-
1982
- 1982-04-22 DE DE19823215073 patent/DE3215073A1/en not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0132584A2 (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-13 | Ferdinand Lentjes Dampfkessel- und Maschinenbau | Method and installation for reducing the emission of noxious matter in the flue gases of combustion plants |
| EP0132584A3 (en) * | 1983-07-20 | 1986-05-28 | Ferdinand Lentjes Dampfkessel- Und Maschinenbau | Method and installation for reducing the emission of noxious matter in the flue gases of combustion plants |
| DE3644215A1 (en) * | 1985-12-24 | 1987-06-25 | Toyotomi Kogyo Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN OIL BURNER |
| DE3707258C2 (en) * | 1986-04-23 | 1999-06-17 | Rinnai Kk | Burner device |
| DE3707258A1 (en) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Rinnai Kk | BURNER DEVICE |
| DE3707259A1 (en) * | 1986-10-16 | 1988-04-21 | Rinnai Kk | BURNER DEVICE |
| DE3840983A1 (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-22 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Gas-fired appliance |
| EP0499976A1 (en) * | 1991-02-22 | 1992-08-26 | Von Roll Umwelttechnik AG | Method for operating an incineration plant |
| US5230293A (en) * | 1991-02-22 | 1993-07-27 | Von Roll Ag | Method and apparatus for controlling a refuse incineration plant |
| DE4303579A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-12 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Fuel fired heater for hot water heating system - has monitor for mean temperature of heat exchanger to allow for condensation effects |
| DE4303579B4 (en) * | 1992-02-07 | 2005-06-16 | Vaillant Gmbh | heater |
| EP1371903A2 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-17 | Vaillant GmbH | Heater |
| EP1371903A3 (en) * | 2002-06-10 | 2004-04-28 | Vaillant GmbH | Heater |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57174618A (en) | 1982-10-27 |
| JPH025975B2 (en) | 1990-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1912383C2 (en) | Electronic control arrangement for ramping up a gas turbine system to operating speed | |
| DE3208567C2 (en) | Method for controlling a steam boiler | |
| EP0030736A2 (en) | Device for controlling the combustion mixture of a burner | |
| DE3215073A1 (en) | Control arrangement for furnace systems in steam or heating boilers | |
| DE2916629A1 (en) | NON-LINEAR TWO-WAY CONTROL | |
| DE2921896C2 (en) | Method and device for controlling the hot and cold air supply for a pulverized coal grinding plant | |
| CH684965A5 (en) | Method and apparatus for increasing the efficiency of compression devices. | |
| DE3638410C2 (en) | ||
| EP0639253B1 (en) | Forced-flow steam generator | |
| DE3243922A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE AIR FLOW FLOW RATE OF A FAN | |
| DE1526277A1 (en) | Combustion system | |
| CH648639A5 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE BLOW-OFF OF A TURBO COMPRESSOR. | |
| DE3739805C3 (en) | Device for regulating the speed of an internal combustion engine | |
| DE2445525A1 (en) | PROCEDURE FOR INFLUENCING THE OUTLET TEMPERATURE OF STEAM THROUGH A TOUCH HEATING SURFACE OF A STEAM GENERATOR | |
| DE19635974A1 (en) | Gas-air mixture system for gas heating apparatus | |
| DE69304248T2 (en) | Melting furnace for dried sludge | |
| DE3784011T2 (en) | BOILER CONTROL SYSTEM. | |
| EP0567060A1 (en) | Method for controlling a gas burner with a fan | |
| DE2356367C2 (en) | Control arrangement for air deficiency protection for steam generators | |
| CH632050A5 (en) | Control device for a power station block operated in sliding pressure mode | |
| EP0644376B1 (en) | Method and apparatus for controlling a burner | |
| DE2518158B2 (en) | Power regulator for thermal energy generation systems | |
| EP0065033A2 (en) | Heating installation for a distant heating system | |
| EP0352619A2 (en) | Process for regulating the firing power in combustion plants | |
| DE2718520A1 (en) | METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING COMBUSTION IN A FIRE AND CORRESPONDING FIRE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8130 | Withdrawal |