DE3214468A1 - HYDRAULIC SYSTEM - Google Patents
HYDRAULIC SYSTEMInfo
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- DE3214468A1 DE3214468A1 DE19823214468 DE3214468A DE3214468A1 DE 3214468 A1 DE3214468 A1 DE 3214468A1 DE 19823214468 DE19823214468 DE 19823214468 DE 3214468 A DE3214468 A DE 3214468A DE 3214468 A1 DE3214468 A1 DE 3214468A1
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
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Description
31.3. 1982 Wd/Kc31.3. 1982 Wd / Kc
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
Hydraulische Anlage
Stand der Technik Hydraulic system
State of the art
Die Erfindung geht aus von einer Anlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Anlage ist die Steuerleitung des Stromregelventils in den Arbeitsstellungen des Längssteuerventils mit einem der beiden Lenkzylinder-Anschiüsse verbunden. Es handelt sich dabei um eine sogenannte Load-sensing-Anlage. Sie hat den Nachteil, daß der Druckmittelstrom zu dem oder den anderen Verbrauchern in Ueutralstellung des Längssteuerventils im Stromregelventil stark angedrosseit wird, was Verlustleistung bedeutet.The invention is based on a system according to the preamble of the main claim. In such a known system is the control line of the flow control valve in the working positions of the longitudinal control valve with one of the both steering cylinder connections connected. It deals a so-called load-sensing system. she has the disadvantage that the pressure medium flow to the other consumer or consumers in the neutral position of the longitudinal control valve is greatly reduced in the flow control valve, which means power loss.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Anlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Energieaufwand wesentlich dadurch reduzier^ wird, daß ein hoher Druckmittelstrom dann, wenn er gerade nichtThe system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the energy consumption is significantly reduced by that a high pressure medium flow when it is not
·* : 321U68· * : 321U68
gebraucht wird, mit geringem Durchflußwiderstand zum Behälter oder den anderen Verbrauchern fließt. Die erfindungsgemäße Anlage erlaubt es auch, einen Parallelbetrieb Ton Lenkung und parallelgeschalteten Arbeitskreisen zu ermöglichen.is needed, with low flow resistance to the container or the other consumers. The system according to the invention also allows parallel operation Enable sound steering and working groups connected in parallel.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.Through the measures listed in the subclaims Further developments and improvements of the features specified in the main claim are possible.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figuren 1 eine Hydraulikanlage in schematischer Darstellung, Figur 2 ein Stromregelventil im Längsschnitt.An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a hydraulic system in a schematic representation, FIG. 2 shows a flow control valve in the Longitudinal section.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
In Figur 1 ist mit 10 eine Pumpe bezeichnet, die Druckmittel aus einem Behälter 11 ansaugt und dieses zu einem Stromregeiventil 12 fördert. Dieses ist in Figur 1 schematisch dargestellt, in Figur 2 jedoch in allen seinen Einzelheiten. Das Stromregelventil 12 weist ein Gehäuse 13 auf mit einer durchgehenden Längsbohrung 14, in der ein Steuerschieber 15 dicht gleitend geführt ist. Die Förderleitung 16 der Pumpe ist an den Einlaß 17 der Längsbohrung angeschlossen. Hinter dem Einlaß 17 ist an der Längsbohrung 1^ ein Raum 18 ausgebildet, dem in kurzem Abstand eine Ringnut 19 folgt. In die Ringnut 19 dringt eine senkrecht zur Längsbohrung 1^ verlaufende Bohrung 21 ein, an deren Auslaß 22 eine Leitung 23 angeschlossen ist. Wiederum in geringem Abstand zur Ringnut 19 folgt an der Längsbohrung 1k eine Ringnut 2U, in welche eben-In FIG. 1, 10 denotes a pump which sucks pressure medium from a container 11 and conveys it to a flow regulating valve 12. This is shown schematically in Figure 1, but in Figure 2 in all of its details. The flow control valve 12 has a housing 13 with a continuous longitudinal bore 14 in which a control slide 15 is guided so that it can slide tightly. The delivery line 16 of the pump is connected to the inlet 17 of the longitudinal bore. Behind the inlet 17, a space 18 is formed in the longitudinal bore 1 ^, which is followed by an annular groove 19 at a short distance. In the annular groove 19 penetrates a perpendicular to the longitudinal bore 1 ^ extending bore 21, at the outlet 22 of which a line 23 is connected. Again at a small distance from the annular groove 19, the longitudinal bore 1 k is followed by an annular groove 2U into which
,.•"Γ :..-.:.. 3.21U68 177g),. • "Γ : ..-.: .. 3.21U68 177g)
6-6-
falls eine senkrecht zur Längsbohrung 1^ verlaufende Bohrung 2^'eindringt, an deren Auslaß 25 eine Leitung 26 angeschlossen ist. In größerem Abstand zur Ringnut 2k folgt an der Schieberbohrung 1h eine dritte Ringnut 28, in welche eine Querbohrung 29 mündet, deren Auslaß 30 mit einer Leitung 31 verbunden ist.if a bore 2 ^ 'running perpendicular to the longitudinal bore 1 ^ penetrates, to the outlet 25 of which a line 26 is connected. In greater distance from the annular groove 2k follows in the slide bore 1 h, a third annular groove 28 into which a transverse bore 29 opens, the outlet 30 is connected to a line 31st
Die Längsbohrung Ik ist an ihrem hinteren Teil durch eine Verschlußschraube 32 verschlossen. Dort stützt sich das eine Ende einer Reglerfeder 33 ab, deren anderes Ende auf den Steuerschieber 15 einwirkt und bestrebt ist, diesen in Richtung Einlaß 17 zu verschieben. An der einlaßseitigen Stirnseite 15' des Steuerschiebers 15 sind zwei Dreieckkerben 3^ ausgebildet.The rear part of the longitudinal bore Ik is closed by a screw plug 32. One end of a regulator spring 33 is supported there, the other end of which acts on the control slide 15 and tries to move it in the direction of the inlet 17. On the inlet-side end face 15 'of the control slide 15, two triangular notches 3 ^ are formed.
Der Steuerschieber 15 ist hohlzylindrisch ausgebildet und weist eine erste Längsbohrung 35 auf, in der eine Blende 36 angeordnet ist, so daß zwei Bohrungsräume 375 38 gebildet sind. Hinter der Blende 36 durchdringt eine durchgehende Querbohrung 39 die beiden Wandungen des Schiebers, d. h. diese gehen vom Raum 38 aus.. Hinter der Querbohrung 39 ist im Steuerschieber eine querverlaufende Wand kl ausgebildet, die von einer längsverlaufenden Drosselbohrung k2 durchdrungen ist. Diese mündet in eine zweite Längsbohrung k3, die im hinteren Teil des Steuerschiebers 15 ausgebildet ist. Die Längsbohrung U3 ist von einer durchgehenden, die Wandung des Steuerschiebers durchdringenden Querbohrung kk durchdrungen.The control slide 15 is designed as a hollow cylinder and has a first longitudinal bore 35 in which a diaphragm 36 is arranged so that two bore spaces 37 5 38 are formed. Behind the diaphragm 36 a continuous transverse bore 39 penetrates the two walls of the slide, ie these start from the space 38 .. Behind the transverse bore 39, a transverse wall kl is formed in the control slide, which is penetrated by a longitudinal throttle bore k2. This opens into a second longitudinal bore k3, which is formed in the rear part of the control slide 15. The longitudinal bore U3 is penetrated by a continuous transverse bore kk which penetrates the wall of the control slide.
Die an den Auslaß 25 angeschlossene Leitung 26 führt zu einem ersten Arbeitskreis k6, der eine hydraulische Lenkeinrichtung bildet. Die an den Auslaß 22 angeschlossene Leitung 23 führt zu einem zweiten Arbeitskreis hj, z. B.The line 26 connected to the outlet 25 leads to a first working circuit k6, which forms a hydraulic steering device. The line 23 connected to the outlet 22 leads to a second working circuit hj, e.g. B.
:..: "I- ·..-.:.. 32H468: .. : "I- · ..-.: .. 32H468
einer Hubeinrichtung auf einem Fahrzeug. Von dort führt die Leitung 23 zum Behälter 11.a lifting device on a vehicle. From there the line 23 leads to the container 11.
Vom Auslaß 30 führt eine Steuerleitung 31 ebenfalls zur Lenkeinrichtung k6 und mündet dort an einem Lenksteuerventil 50, welches drei definierte Schaltstellungen I,From the outlet 30, a control line 31 also leads to the steering device k6 and opens there to a steering control valve 50, which has three defined switching positions I,
11 und III mit fließenden Übergängen aufweist. Die Lenkeinrichtung k6 ist - abgesehen vom Lenkventil 50 - von bekannter Bauart und weist eine von einer Lenkspindel 51 betätige Motorpumpe 52 auf, von der zwei Leitungen 53 5U zum Lenkventil 50 führen. Von dort führen zwei Leitungen 55» 56 zu einem doppeltwirkenden Lenkzylinder 5T·11 and III with flowing transitions. The steering device k6 is - apart from the steering valve 50 - of a known type and has a motor pump 52 which is actuated by a steering spindle 51 and from which two lines 53 5U lead to the steering valve 50. From there two lines 55 »56 lead to a double-acting steering cylinder 5T ·
Das Lenkventil 50 weist auf der einen Seite fünf Anschlüsse auf, auf der gegenüberliegenden Seite zwei Anschlüsse. Die Leitung 26 ist in Neutralstellung II des Steuerventils 50 mit einer Leitung 59 verbunden, di'e in eine zum Behälter 11 führenden Leitung 60 mündet. Die Leitung 60 steht mit der Leitung 26 über ein Rückschlagventil 61 in Verbindung. Die Leitung 31 ist in Neutralstellung II des Lenkventils 50 über einen in diesem ausgebildeten Kanal 62 mit der Leitung 26 verbunden. An diesen Kanal ist auch die Leitung 59 angeschlossen. Das Lenkventil 50 ist über ein Gestänge 63, 6k mit der Lenkspindel 51 gekoppelt. An die Leitung 26 ist ein Druckbegrenzungsventil 65 angeschlossen.The steering valve 50 has five connections on one side and two connections on the opposite side. In the neutral position II of the control valve 50, the line 26 is connected to a line 59 which opens into a line 60 leading to the container 11. The line 60 is connected to the line 26 via a check valve 61. In the neutral position II of the steering valve 50, the line 31 is connected to the line 26 via a channel 62 formed therein. The line 59 is also connected to this channel. The steering valve 50 is coupled to the steering spindle 51 via a linkage 63, 6k. A pressure relief valve 65 is connected to line 26.
Im folgenden ist im wesentlichen auf das StromregelventilThe following is essentially the flow control valve
12 eingegangen, da dieses zusammen mit seiner Anordnung in der Anlage den erfindungswesentlichen Teil der Anlage bildet. Dieses kann zwei definierte Grundstellungen A und B einnehmen. Die Stellung A bildet die Ruhestellung, die Stellung B die Arbeitsstellung. Fördert die Pumpe 10 Druck-12 received, since this, together with its arrangement in the system, is the part of the system that is essential to the invention forms. This can assume two defined basic positions A and B. The position A forms the rest position, the Position B is the working position. The pump delivers 10 pressure
••■τ·=..= .::. 32U468 ί77.. ■8- ' -1 •• ■ τ · = .. =. ::. 32U468 ί77 .. ■ 8- '- 1
mittel über die Leitung 16 zum Stromregelventil 12 und befindet sich das Lenkventil 50 in seiner ÜTeutralstellung II, so gelangt das von der Pumpe geförderte Druckmittel zum Einlaß 17 des Stromregelventils 12. Sein Steuerschieber 15 wird durch den Betriebsdruck im Raum 18 und durch den Druckabfall an der Blende 36 und an der Drosselbohrung k2 entgegen der Kraft der Feder in seine rechte Endstellung verschoben. Es öffnet nun voll die Verbindung vom Einlaß 17 über die Dreieckskerben 3^· zur Ringnut 19 und zum Auslaß 22. Der größte Teil des geförderten Druckmittels fließt über die Leitung 23 zum zweiten Arbeitskreis 1*7 und von dort zum Behälter 1 1 , wenn der dort angeschlossene Verbraucher nicht betätigt wird. Ein geringer Steuerdruckmittelstrom gelangt durch die Blende 36 und die Drosselbohrung U-2 in die Längsbohrung ^3 des Steuerschiebers und von hier über die Querbohrung kh in die Querbohrung 29· Von dort strömt es über die Leitung 31 zum Lenkventil 50. Da die Leitung 31 in dessen Weutralstellung mit der Leitung 59 verbunden ist, kann dieser Steuerdruckmittelstrom über die Leitung 60 zum Behälter 11 abfließen. Die Verbindung vom Bohrungsraum 33 des Steuerschiebers zum Auslaß 25 und damit zur Leitung 2β ist unterbrochen. Der Durchflußwiderstand des Druckmittels vom Einlaß 17 zum Auslaß 22 ist auf ein Minimum reduziert, wodurch sich insbesondere bei hohen Druckmittelströmen eine geringe Verlustleistung ergibt. Jederzeit kann nun der im zweiten Arbeitskreis Ii7 angeordnete Verbraucher betätigt werden.means via the line 16 to the flow control valve 12 and the steering valve 50 is in its ÜTeutralstellung II, the pressure medium delivered by the pump reaches the inlet 17 of the flow control valve 12. Its control slide 15 is controlled by the operating pressure in space 18 and by the pressure drop at the Diaphragm 36 and moved to the throttle bore k2 against the force of the spring in its right end position. It now fully opens the connection from the inlet 17 via the triangular notches 3 ^ · to the annular groove 19 and to the outlet 22. Most of the pressure medium conveyed flows via line 23 to the second working circuit 1 * 7 and from there to the container 1 1, if the Consumers connected there are not actuated. A small flow of control pressure medium passes through the orifice 36 and the throttle bore U-2 into the longitudinal bore ^ 3 of the control slide and from here via the transverse bore kh into the transverse bore 29.From there, it flows via the line 31 to the steering valve 50 whose neutral position is connected to the line 59, this control pressure medium flow can flow off via the line 60 to the container 11. The connection from the bore space 33 of the control slide to the outlet 25 and thus to the line 2β is interrupted. The flow resistance of the pressure medium from the inlet 17 to the outlet 22 is reduced to a minimum, which results in a low power loss, particularly in the case of high pressure medium flows. The consumer arranged in the second working group Ii7 can now be actuated at any time.
Wie aus Obigem entnommen werden kann, weist das Steuerventil 50 in seiner Neutralstellung eine open-center-Funktion aus.As can be seen from the above, the control valve 50 performs an open-center function in its neutral position.
■■■-<?·■■■ - <? ·
321U68 177'1 321U68 177 ' 1
TWird das Lenkventil 50 durch Betätigen der Lenkspindel 51 in eine seine Arbeitsstellungen I oder III gebracht, dann wird die Verbindung von der Pumpe 10 zur Steuerleitung 31 unterbrochen. Das Stromregelventil bzw. dessen Steuerschieber 15 gelangt nun in seine zweite definierte Arbeitsstellung B. Dann fließt ein vom Druckabfall an der Blende 36 abhängiger, geregelter konstanter Druckmittelstrom über den Bohrungsraum 33, die Querbohrung und die Ringnut 2^ zum Auslaß 25 und von dort über die Leitung 26 zum Lenkventil 50. Ein Reststrom fließt "vom Raum 18 über die Dreieckskerben 3^ weiterhin zum Auslaß 22 und über die Leitung 23 zum zweiten Arbeitskreis. Parallelbetrieb von Lenkeinrichtung und zweitem Verbraucher ist hierdurch gegeben. T is brought the steering valve 50 by actuating the steering shaft 51 in a its working positions I or III, then the connection is broken by the pump 10 to the control line 31st The flow control valve or its control slide 15 now moves into its second defined working position B. Then a regulated constant pressure medium flow dependent on the pressure drop at the orifice 36 flows via the bore space 33, the transverse bore and the annular groove 2 ^ to the outlet 25 and from there via the Line 26 to steering valve 50. A residual current flows from space 18 via triangular notches 3 ^ further to outlet 22 and via line 23 to the second working circuit. This enables parallel operation of the steering device and the second consumer.
Je nach Arbeitsstellung I oder III des Lenkventils 50 gelangt der in der Leitung 26 fließende konstante Druckmittelstrom zur einen oder anderen Seite des Lenkzylinders 57· Das jeweils im nicht beaufschlagten Zylinderraum befindliche Druckmittel wird über das Lenkventil 50 zum Behälter 11 über die Leitung 60 abgeführt. Diese Vorgänge sind an sich bekannt und deshalb nicht weiter beschrieben. Die Motorpumpe 52 trägt zur Unterstützung der in der Lenkspindel 51 aufgebrachten Lenkkraft bei, in dem sie auf jene ein Drehmoment überträgt. Als Pumpe ist vorteilhafterweise eine Zahnradpumpe vorgesehen, wie dies meist bei solchen Lenkeinrichtung.en üblich ist.Depending on the working position I or III of the steering valve 50 the constant flow of pressure medium flowing in the line 26 reaches one or the other side of the steering cylinder 57 · that in each case in the cylinder space that is not acted upon Any pressure medium located is discharged via the steering valve 50 to the container 11 via the line 60. These Processes are known per se and are therefore not described further. The motor pump 52 helps the steering force applied in the steering spindle 51, in which it transmits a torque to those. A gear pump is advantageously provided as the pump, such as this is usually the case with such steering devices.
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Claims (6)
Drosselbohrung (^2) einen dritten Bohrungsteil (k-3) im Steuerschieber (15) bildet, von dem eine Verbindung (31) ebenfalls 2ur Lenkeinrichtung herstellbar ist.Aperture (3d) lying space (37) can be established a connection to the second circle, from the space (38) lying behind the aperture a connection (26) to the steering device, and that the second, downstream
Throttle bore (^ 2) forms a third bore part (k-3) in the control slide (15), from which a connection (31) can also be established with the steering device.
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