DE3212639A1

DE3212639A1 - Drive assembly for a motor vehicle, preferably an industrial truck, with internal combustion engine/electric drive

Info

Publication number: DE3212639A1
Application number: DE3212639A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kremer
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 1982-04-05
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1983-10-06

Abstract

Drive assembly for an industrial truck with a speed set value generator, which can be actuated as desired, for setting the travel speed, which generator is connected to the setting element of an internal combustion engine, and with a DC generator which is driven by the said internal combustion engine and externally excited, and at least one externally excited DC motor which is fed by the said DC generator and with a speed control element to which two signals are fed, a voltage signal which originates from an armature voltage measuring element and is dependent on the armature voltage of the DC motor or the DC generator being fed as a second signal in order to obtain a design which involves as little expenditure as possible. <IMAGE>

Description

ASS 24 / B 82/19 DP-St/As I7.3.I982ASS 24 / B 82/19 DP-St / As I7.3.I982

Antriebsaggregat für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein Flurförderzeug,mit Brennkraftmaschine-elektrischem AntriebDrive unit for a motor vehicle, preferably an industrial truck, with an internal combustion engine-electric drive

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein Flurförderzeug, insbesondere einen Hublader,mit einem willkürlich betätigbaren, insbesondere als Fahrpedal ausgestalteten Geschwindigkeitssollwertgeber zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit und mit einer Brennkraftmaschine, vorzugsweise einem Dieselmotor, deren Einstellorgan mit dem Geschwindigkeitssollwertgeber verbunden ist,und mit einem von dieser angetriebenen fremderregten Gleichstromgenerator und mindestens einem von diesem gespeisten fremderregten Gleich-The invention relates to a drive unit for a motor vehicle, preferably an industrial truck, in particular a lift truck, with an arbitrarily actuatable, in particular designed as an accelerator pedal speed setpoint generator for setting the driving speed and with an internal combustion engine, preferably a diesel engine, the setting element of which with the speed setpoint generator is connected, and driven by one of these separately excited direct current generator and at least one separately excited direct current

strommotor, wobei das Einstellorgan der Brennkraftmaschine und bzw. oder der Geschwindigkeitssollwertgeber mit einem Einstellungssignalgeber verbunden ist, dessen Signal einem Geschwindigkeitsregelorgan zugeführt wird, dem zusätzlich ein zweites Signal zugeführt wird. Sin solches Antriebsaggregat ist bereits mit der Patentanmeldung P J>0 33 541.2 vorgeschlagen worden.current motor, wherein the setting element of the internal combustion engine and / or the speed setpoint generator is connected to a setting signal generator, the signal of which is fed to a speed control element, to which a second signal is additionally fed. Such a drive unit has already been proposed in patent application P J> 0 33 541.2.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Antriebsaggregat zu vereinfachen und zu vervollkommnen.The invention is based on the object of such a drive unit to simplify and perfect.

3ei darr, bereits vorgeschlagenen Antriebsaggregat wird dem Geschwindigkeitsrege!organ als zweites Signal das Signal eines Motordrehzahlsignalgebers zugeführt, der vorzugsweise in Form eines Tachogenerators ausgestaltet ist, der entweder unmittelbar ein Spannungssignal liefert oder der eine Spannung mit einer drehzahlabhängigen Frequenz liefert, wobei in einem Frequenzspannungsumsetzer ein Signal erzeugt wird, dessen elektrische Spannung von der Frequenz abhängig ist. Sine solche Hinrichtung mit einem an die Vielle des Gleichstrommotors anzubauenden Motordrehzahisigna!geber ist relativ aufwendig.3ei darr, already proposed drive unit is the The second signal is the speed regulator a motor speed signal transmitter, which is preferably designed in the form of a tachometer generator, which either directly supplies a voltage signal or which supplies a voltage with a speed-dependent frequency, wherein A signal is generated in a frequency-to-voltage converter, the electrical voltage of which depends on the frequency is. Such an execution is done with a motor speed indicator to be attached to the DC motor vehicle is relatively complex.

GemäJ der Erfindung ist deshalb vorgesehen, cia2 dem Geschwindigkeitsrege!organ als zweites Signal ein vcn der Ankerspannung des Gleichstrommotors oder des Gleichstromgenerators abhängiges Signal zugeführt wird. Zweckmä3ige"r-According to the invention, it is therefore provided that the speed regulator organ as a second signal, a vcn of the armature voltage of the direct current motor or the direct current generator dependent signal is supplied. Appropriate "r-

2q weise wird dieses Signal unmittelbar in Form einer Spannung bzw. der Ankerspannung dem Geschwindigkeitsregeiorgan zugeführt und dieses als Spannungsregelorgan ausgestaltet. Dadurch entfällt der zusätzliche Motordrehzahlsignalgeber und der Gesamtaufbau viird somit insbesondere im mechanischen 3ereich der an die Weile anzukuppelnden Teile einfacher. Dabei ist hier in der Beschreibung vereinfachend immer nur der Ausdruck ''Ankerspannung" benutzt worden, obwohl für die Steuerung der genannten Art wahlweise sowohl die Ankerspannung als auch die elektromotorische Kraft (EMK) benutzt; werden kann. Die Ankerspannung wird vorzugsweise über ein Widerstandsnetzwerk dem Geschwindigkeitsregelorgan zugeführt, so da3 diesem ein Signal vom Ankerstrom und das zweite Signal " von der Ankerspannung zufließt.2q wise, this signal is directly in the form of a voltage or the armature voltage is fed to the speed control organ and designed as a voltage regulating organ. This eliminates the need for an additional motor speed signal generator and the overall structure is therefore particularly mechanical The range of parts to be coupled to the while is easier. The description here is always simplistic the term "armature voltage" has been used, although both the armature voltage and the armature voltage can be selected for the control of the type mentioned as well as the electromotive force (EMF) used; will can. The armature voltage is preferably fed to the speed control element via a resistor network, see above that a signal from the armature current and the second signal "from the armature voltage" flow to it.

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BADORiGlNALBADORiGlNAL

Bei der vorstehend beschriebenen einfachsten Ausgestaltungsform, bei der nur die Ankerspannung gemessen wird, ist zu berücksichtigen, daß dieses Spannungssignal abhängig vom Ankerstrom und der Temperatur ist. Deshalb wird in einer zweckmäßigen Weiterausgestaltungsform der Erfindung vorgesehen, daß das Ankerspannungssignal abhängig vom Ankerstrom und bzw. oder der Temperatur kompensiert wird und das durch Kompensation korrigierte Signal dem Geschwindigkeitsregelorgan zugeführt wird. Da der Ankerstrom sowieso gemessen wird, bereitet es keine Schwierigkeiten, am Eingang des Geschwindigkeitsregelorganes das Spannungssignal durch das Stromsignal zu beeinflussen, gegebenenfalls über ein Widerstandsnetzwerk, so daß das Spannungssignal am Eingang des Geschwindigkeitsregelorganes abhängig in erster Linie von der Ankerspannung, in zweiter Linie aber auch vom Ankerstrom ist.In the simplest embodiment described above, in which only the armature voltage is measured, is to take into account that this voltage signal depends on the Armature current and temperature. Therefore, in an expedient further development of the invention, it is provided that the armature voltage signal is compensated depending on the armature current and / or the temperature and that by Compensation corrected signal is fed to the speed control element. Since the armature current is measured anyway there is no problem at the entrance of the speed control element to influence the voltage signal through the current signal, if necessary via a resistor network, so that the voltage signal at the input of the speed control element depends primarily on the armature voltage, but secondarily also the armature current is.

Ein weiteres Problem ist dadurch gegeben, daß diese Regelung abhängig von der Ankerspannung nicht lastunabhängig ist, das heißt, da s gleiche Spannungssignal tritt bei 3ergabfahrt bei einer anderen Fahrgeschwindigkeit auf wie bei Fahrt in der Ebene oder auf einer Steigung. Daraus' resultiert ein besonderes Problem dann, wenn der Geschwindigkeitssollwertgeber auf den Wert Null eingestellt ist, das heißt so,daß die Abtriebswelle und damit das Fahrzeug stehen soll, aber das Fahrzeug an einer Steigung oder im Gefälle steht. Dann besteht nämlich die Gefahr, daß trotz der Einstellung auf den gewollten Stillstand das Fahrzeug sich in BewegungAnother problem is that this scheme is dependent on the armature voltage and not load-independent, the means that the same voltage signal occurs when driving downhill at a different driving speed as when driving on level ground or on an incline. This results in a There is a particular problem when the speed setpoint encoder is set to the value zero, that is to say so that the output shaft and thus the vehicle should be stationary, but the vehicle is on an uphill or downhill gradient. then namely, there is a risk that the vehicle will move in spite of the setting to the desired standstill

setzt.
30puts.
30th

Um diesen Machteil zu beseitigen und das Antriebsaggregat zu vervollkommnen,ist bei einem Antriebsaggregat für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein Flurförderzeug, insbesondere einen Kublader mit einem willkürlich betätigbaren, 35In order to eliminate this disadvantage and to perfect the drive unit, a drive unit is for a Motor vehicle, preferably an industrial truck, in particular a box loader with an arbitrarily actuatable, 35

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insbesondere als Fahrpedal ausgestalteten Geschwindigkeitssollwertgeber zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit und mit einer Brennkraftmaschine, vorzugsweise einem Dieselmotor, deren Einstellorgan mit dem Geschwindigkeitssollwertgeber verbunden ist, und mit einem von dieser angetriebenen fremderregten Gleichstromgenerator und mindestens einem von diesem gespeisten fremderregten Gleichstrommotor, wobei das Einstellorgan der Brennkraftmaschine und bzw. oder der Geschwindigkeitssollwertgeber mit einem Einstellungssignalgeber verbunden ist, dessen Signal einem Geschwindigkeitsregelorgan zugeführt wird, vorgesehen, da3 eine dann, wennin particular configured as an accelerator pedal speed setpoint generator for setting the driving speed and with an internal combustion engine, preferably a diesel engine, the setting member of which with the speed setpoint generator is connected, and with a separately excited direct current generator driven by this and at least one of this fed separately excited direct current motor, the setting member of the internal combustion engine and / or the Speed setpoint transmitter with a setting signal transmitter is connected, the signal of which is fed to a speed control element, provided that one if

■ der Geschwindigkeitssollwertgeber auf den Sollwert Null eingestellt ist, Stillstand der Abtriebswelle bewirkende Zusatzeinrichtung vorgesehen ist.■ the speed setpoint encoder is set to the setpoint zero is, additional device causing the output shaft to come to a standstill is provided.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist mit der V/elle des Gleichstrommotors ein kleine Bewegungen dieser Welle erfassender Bewegungssignalgeber verbunden, dessen maximales Ausgangssignal erheblich kleiner ist als das zum Einstellen normaler Fahrgeschwindigkeiten vorgesehene Ausgangssignal des Einstellungssignalgebers wobei das Signal dieses Bewegungssignalgebers als drittes Signal dem Geschwindigkeitsregelorgan zugeführt wird. Diese Ausgestaltungsform ist mit Rücksicht auf die vorbeschriebene Problematik besonders zweckmäßig bei einem Antriebsaggregat, bei dem das zweite dem Geschwindigkeitsregelorgan zugeführte Signal ein von der Ankerspannung abhängiges Signal ist. Der Schritt gemäß dieser Erfindung kann aber auch bei anderen Antriebssystemen gemäß Oberbegriff, insbesondere bei einem Antriebssystem gemäß Patentanmeldung P 30 33 5^1·2 angewendet werden, um auch im Bereich des Stillstands der Abtriebswelle ein genaues Signal zu erhalten, welches das Geschvrindigkeitsregelorgan beeinflußt.In an expedient embodiment with the V / elle of the DC motor, a small movements of this wave-detecting motion signal transmitter connected, whose maximum output is considerably smaller than the normal for setting speeds provided output signal of the setting signal generator wherein the signal from the movement signal generator is supplied as a third signal to the speed control member. In view of the problems described above, this embodiment is particularly expedient in the case of a drive unit in which the second signal fed to the speed control element is a signal that is dependent on the armature voltage. The step according to this invention can also be used with other drive systems according to the preamble, in particular with a drive system according to patent application P 30 33 5 ^ 1 · 2, in order to receive an exact signal which influences the speed control element even when the output shaft is at a standstill.

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Der· kleine Bewegungen der Welle des Gleichstrommotors zum Zwecke des Feststellens des genauen Stillstandes erfassende Bewegungssignalgeber kann als Sensor in einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform einen Differentialfeldplattenfühler aufweisen. Zu diesem Zweck kann ein Differentialfeldplattenfühler am Gehäuse befestigt sein und ein Dauermagnet an der Welle des Gleichstrommotors bzw. an einem sowieso mit dieser Welle umlaufenden 3auteil, beispielsweise einem Lüfterrad, befestigt sein. Bei vielen Ausgestaltungsformen enthält auch der Differentialfeldplattenfühlersensor bereits einen Dauermagnet, so daß diesem gegenüber fest mit der Welle verbunden nur ein Weicheisenbauteil angeordnet zu sein braucht, welchesThe · small movements of the shaft of the DC motor for the purpose of determining the exact standstill detecting motion signal generator can be used as a sensor in a expedient embodiment have a differential field plate sensor. To this end, a Differential field plate sensor be attached to the housing and a permanent magnet to the shaft of the DC motor or be attached to a 3 component that rotates with this shaft anyway, for example a fan wheel. With many The differential field plate sensor sensor also contains embodiments already a permanent magnet, so that only one opposite is firmly connected to the shaft Soft iron component needs to be arranged, which

Vorsprünge wie Zacken oder Zähne aufweist, J3.jroe.^r;f3\l3 LUftarradschaufeln.Has protrusions like prongs or teeth, J3.jroe. ^ R; f3 \ l3 LUftarrad blades.

Besonders zweckmäßig ist eine Gestaltungsform, bei der der Bewegungssignalgebersensor derart augestaltet ist, daß er nicht nur exakt eine Lage, sondern auch bei kleinen Bewegungen die Bewegungsrichtung erfasst und das Signal entsprechend beeinflußt, insbesondere entsprechend gepolt an das Geschwindigkeitsregelorgan gibt, so daß nicht nur die Situation erfasst wird, daß ein bestimmter Punkt der Welle genau dem Sensor gegenüberliegt, sondern bei einer Bewegung auch die Bewegungsrichtung erfasst wird und ein entsprechendes Signal auf das Geschwindigkeitsregelorgan gegeben wird, so daß genau dieser Bewegung entgegengewirkt wird.A design form in which the motion signal transmitter sensor is designed in such a way that it not only exactly one position, but also with small movements the direction of movement and the signal accordingly influenced, in particular with corresponding polarity to the speed control member, so that not only the Situation is detected that a certain point of the shaft is exactly opposite the sensor, but with a movement the direction of movement is also detected and a corresponding signal is sent to the speed control element is given so that precisely this movement is counteracted.

Die Wirkungsweise einer solchen Einrichtung ist folgende: Wenn das Fahrzeug stehen soll, wird auf das Geschwindigkeitsregelorgan ein entsprechendes Signal gegeben. Dabei sind verschiedene Ausgestaltungsformen möglich, das heu*:, diese Weiterausgestaltungsform der Erfindung kann sowohlThe mode of operation of such a device is as follows: When the vehicle is to be stopped, the speed control device is activated given a corresponding signal. Different designs are possible, the heu * :, this further embodiment of the invention can be

abhängig gemacht werden von der mechanischen Seite, das 35are made dependent on the mechanical side, the 35

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heißt von der Lage des Fahrpedals, als auch vom elektrischen Signal, das vom Einstellungssignalgeber ausgeht. Liegt jetzt bei stillstehender Abtriebswelle des Gleichstrommotors der Dauermagnet genau dem Differentialfeldpia ttenfüh ler gegenüber, bzw. steht bei im Differentialfeldplattenfühler angeordneten Dauermagnet diesem ein Weicheisenteil entsprechend gegenüber, gibt der Bewegungssignalgeber ein Signal an das Geschwindigkeitsregelorgan, so daß dieses den Antrieb auf Stillstand regelt. Bewegt sich jedoch infolge eines Drehmomentes an den Abtriebsrädern des Fahrzeuges das beispielsweise dadurch entsteht, daß das Fahrzeug an einer Steigung steht, das Fahrzeug und damit die Abtriebswelle des Gleichstrommotors, entfernt sich der Dauermagnet, bzw. das Weicheisenteil von dem Differentialfeldplattenfühler mit einer bestimmten Bewegungsrichtung. Dadurch wird ein Signal auf das Geschwindigkeitsregelorgan gegeben, welches aufgrund dieses Signals den Antrieb derart steuert, daß entgegen der infolge von der äußeren Belastung entstehenden Bewegungsrichtung ein Drehmoment erzeugt wird, bis wieder der Magnet bzw. das Weicheisenteil vor dem Differentiaifeldplattenfühler liegt.means of the position of the accelerator pedal, as well as the electric one Signal from the setting signal generator. Now lies with the output shaft of the DC motor at a standstill the permanent magnet is exactly opposite the differential field plate sensor, or is in the differential field plate sensor arranged permanent magnet opposite this a soft iron part, the motion signal transmitter sends a signal to the speed control unit, so that this regulates the drive to a standstill. However, it moves as a result of a torque on the output gears of the vehicle that arises, for example, because the vehicle is on a slope, the vehicle and thus the output shaft of the DC motor, the permanent magnet or the soft iron part moves away from the differential field plate sensor with a certain direction of movement. This sends a signal to the speed control unit given which, based on this signal, controls the drive in such a way that contrary to the result of The direction of movement resulting from the external load generates a torque until the magnet or the Soft iron part lies in front of the differential field plate sensor.

Die Größe des von dem Bewegungssignalgeber ausgehenden SignaIes ist derart gewählt, daß dieses das Geschwindigkeitsrege !organ noch mit Sicherheit; beeinflußt, aber von jedem von den Sinstellungssignalgeber dann, wenn der Geschwindigkeitssollwertgeber auf irgendeine gewünschte Fahrgeschwindigkeit eingestellt ist, ausgehenden Signal überlagert und überdeckt wird, so daß dann, wenn auf eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit eingestellt wird, das SignalThe size of the signal emanating from the motion signal transmitter is selected in such a way that it stimulates the velocity ! organ still with certainty; influenced, but by each of the Sin position signal generator when the speed setpoint generator is set to any desired driving speed, superimposed outgoing signal and is covered so that when a desired vehicle speed is set, the signal

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des Bewegungssignalgebers einen air so geringen Einfluß ausübt, daß dieser die beabsichtigte Fahrgeschwindigkeit nicht im spürbaren Maße beeinflußt.the motion sensor has such a slight influence that that this does not affect the intended driving speed to any noticeable extent.

Die Ausgestaltungsform einer solchen NuIIdrehzahlregelung mit einem Differcntialfeldplattenfühler ist nur eine mögliche Ausgestaltungsform. Weitere Ausgestaltungsformen sind gegeben mit einem Wiegandt-Draht bzw. mit Magnet und Spule oder mit Näherungsschalter oder mit Lichtschranke, in die eine Zackenblendenscheibe, die auf der Motorwelle befestigt ist, eintaucht. Zum Erfassen der Bewegungsrichtung kann es dabei beispielsweise bei einer Licht-Schrankensteuerung zweckmäßig sein,daß zwei Lichtschranken vorgesehen sind in einer derartigen Schaltung, da3 das zeitliche Nacheinander des Ansteuerns der Lichtschranken zum Zwecke des Erfassens der Bewegungsrichtung berücksichtigt wird.The embodiment of such a zero speed control with a differential field plate sensor is only one possible embodiment. Further forms of embodiment are given with a Wiegandt wire or with a magnet and Coil or with a proximity switch or with a light barrier in which a serrated diaphragm disc on the motor shaft is attached, immersed. To detect the direction of movement, it can be done, for example, with a light barrier control be appropriate that two light barriers are provided in such a circuit that the timing of the activation of the light barriers is taken into account for the purpose of detecting the direction of movement.

3ei einer anderen Weiterausgestaltungsform der Erfindung ist die St !!stand der Abtriebswelle bewirkende Zusatzeinrichtung eine Bremse, beispielsweise eine mechanische Reibungsbremse, deren Anlegeeinrichtung sowohl vom Ein-Stellungssignalgeber als auch gegebenenfalls Bewegungs-In another further embodiment of the invention, the position of the output shaft is an additional device a brake, for example a mechanical friction brake, its application device both from the one-position signal transmitter as well as movement

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Signalgeber und bzw. oder gegebenenfalls Ankerspannungsmeßorgan beeinflußt wird zu dem Zweck, damit dann, wenn das Fahrzeug stillstehen soll, dieses Stillstehen (alleine oder zusätzlich) durch eine (mechanische) Bremse bewirkt wird, die sich selbsttätig anlegt, sobald Stillstand gewünscht wird, wobei, um zu sichern, daß ein Ruck in der Fahrbewegung bei Anlegen der Bremse vermieden wird, durch die Steuerung bewirkt wird, daß die Bremse nur dann anlegt, wenn Stillstand bereits erreicht ist, das heißt, entwederSignal transmitter and / or possibly armature voltage measuring element is influenced for the purpose of so that when the Vehicle is to stand still, this standstill (alone or in addition) is brought about by a (mechanical) brake, which creates itself automatically as soon as a standstill is desired, in order to ensure that there is a jolt in the driving movement is avoided when the brake is applied, the control system ensures that the brake is only applied when if standstill has already been reached, that is, either

das Ankerspannungssignal gleich Null ist und bzw. gegebenenfalls oder, falls ein solcher vorhanden ist, das Signal des Bewegungssignalgebers gleich Null ist. Dabei ist auch eine Ausgestaltungsform denkbar, bei der die mechanische Feststellbremse von Hand angezogen werden kann, aber diethe armature voltage signal is zero and or, if applicable or, if there is one, the signal from the motion signal generator is zero. There is also an embodiment is conceivable in which the mechanical parking brake can be applied by hand, but the

Handkraft gespeichert wird und die Bremse erst dann anlegt, wenn durch mindestens eines dieser Signale festgestellt ist, daß die Abtriebswelle stillsteht,um auf diese Weise das genannte Ziel, einen Ruck zu vermeiden, zu erreichen. Die Situation bei einer Betriebsbremse,mit derManual force is stored and the brake only applies when detected by at least one of these signals is that the output shaft stands still in order to achieve the stated aim of avoiding a jolt in this way. The situation with a service brake with which

bereits bei in Bewegung befindlichem Fahrzeug das Verzögern eingeleitet bzw. unterstützt wird, ist dabei anders. Dabei ist zu berücksichtigen, daß bei Zurücknehmen des Geschwindigkeitssoliwertgebers in Richtung auf den Wert Null die mit der Abtriebswelie verbundene, an sich alsThe deceleration is initiated or supported even when the vehicle is in motion is different. It must be taken into account that when the speed setpoint is withdrawn in the direction of the value Zero the one associated with the output shaft, in itself as

Motor installierte Gleichstrommaschine als Generator wirkt und die mit der Brennkraftmaschine verbundene, an sich als Generator installierte Gleichstrommaschine 2um Motor wirkt, so daß Energie von den Treibrädern des Fahrzeuges über das elektrische Antriebssystem an die BrennkraftmaschineMotor installed direct current machine acts as a generator and connected to the internal combustion engine, per se as Generator installed direct current machine acts around the motor, so that energy from the drive wheels of the vehicle via the electric drive system to the internal combustion engine

zurückgespeist wird und über deren Schleppleistung gebremst wird. Das Maß der Verzögerung ist einstellbar, wobei der Einstellbereich nach oben und unten begrenzt ist und die maximale Verzögerung abhängig ist von der Leistungis fed back and braked by its drag power will. The amount of delay is adjustable, the setting range being limited upwards and downwards and the maximum delay depends on the performance

der elektrischen Maschinen und der Schleppleistung der 35of the electrical machines and the towing power of the 35

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Brennkraftmaschine und der Hegelgeschwindigkeit, während die minimale Verzögerung begrenzt ist;, v/eil der Hegeibereich eines Gleichstromgenerators abhängig von dessen Drehzahl ist.Internal combustion engine and the Hegel speed, while the minimum deceleration is limited; Speed is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs- *'" gegenstandes dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention * '"item shown.

Die Brennkraftmaschine 1 treibt über eine Welle 2 den Gleichstromgenerator 3* ^ an, wobei mit 3 der Anker und mit k die Feldwicklung bezeichnet ist. Der Ankerstrom des Gleichstromgenerators 3» ^ wird über Leitungen 5 zu dem Gleichstrommotor 6, 7 geführt, dessen Anker β an die Leitungen angeschlossen ist und dessen Feldwicklung 7 der Strom von einem Feldstromsteuerorgan 8 über eine Leitung 9 zufliegt.The internal combustion engine 1 drives the direct current generator 3 * ^ via a shaft 2, with 3 denoting the armature and k denoting the field winding. The armature current of the direct current generator 3 »^ is conducted via lines 5 to the direct current motor 6, 7, whose armature β is connected to the lines and whose field winding 7 receives the current from a field current control element 8 via a line 9.

Die Brennkraftmaschine 1 ist mit einer. Einsteliorgan 10 versehen, das seinerseits einen Einsteilhebel 11 aufweist, der an seinem freien Ende einen Bolzen 12 aufweist, der mit Spiel in einem Langloch 13 eines Gestängehebels 14 geführt ist, der mit dem den Geschwindigkeitssollwertgeber bildenden Fahrpedal 15 verbunden ist, das durch eine Feder 16 nach in der Zeichnung oben gezogen wird, während der Einstellhebel 11 durch eine Feder 17 nach in der Zeiohnung oben gezogen wird.The internal combustion engine 1 is with a. Adjustment organ 10 provided, which in turn has an adjusting lever 11 which has a bolt 12 at its free end which guided with play in an elongated hole 13 of a linkage lever 14 is, which is connected to the accelerator pedal 15 forming the speed setpoint sensor, which is actuated by a spring 16 is pulled according to the drawing above, while the adjusting lever 11 is pulled by a spring 17 in the drawing is pulled up.

Der Einstellhebel 11 ist über ein Gestänge mit einem Einstellungssignalgeber 19 verbunden. Das Fährpedal 15 ist mit einem Fahrpedaleinste!lungsSigna!geber 20 verbunden. 30The setting lever 11 is via a linkage with a setting signal generator 19 connected. The ferry pedal 15 is connected to an accelerator pedal setting signal transmitter 20. 30th

Der willkürlich betätigbare Fahrtrichtungsgeber 21 dient zur Wahl der Fahrtrichtung. Das von diesem ausgebende Signal wird über eine Leitung 22 zu einem 2cll^Titertin~e-The arbitrarily actuatable travel direction transmitter 21 is used to select the travel direction. The outputting of this signal, via a line 22 to a 2cll ^Tit ertin ~ e-

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eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Spannungsquelle angeschlossen ist. a voltage source no longer shown in the drawing is connected.

Das Signal des Fahrpedaleinstellunjssignalgebers 20 wird über eine Leitung 25 ebenfalls dem Sollwertintegrator 23 zugeführt, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 2β dem als Spannungsregelorgan ausgestalteten Geschwindigkeitsregelorgan 27 zugeführt wird, dem andererseits über eine Leitung 28 ein zweites Signal zugeführt wird, das abhängig ist von der Spannung am Anker 6 des Gleichstrommotors 6, 7. In dem Geschwindigkeitsregelorgan 27 werden die durch die Leitungen 26 und 23 diesem Organ zufließenden Signale miteinander verglichen und ausgewertet zu einem Ausgangssignal, welches über eine Leitung 29 dem Antriebsstromregler 30 zugeführt wird. Der in den Leitungen 5 zwischen den Ankern 3 und 6 fließende Strom wird mittels eines Strommessers/gemessen, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 32 ebenfalls dem Antriebsstromregler 30 zugeführt wird, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 33 zu einem Leistungsregelorgan 34 fließt.The signal of the accelerator pedal adjustment signal generator 20 becomes likewise to the setpoint integrator 23 via a line 25 fed, the output signal via a line 2β to the speed control element designed as a voltage control element 27 is supplied to which, on the other hand, a second signal is supplied via a line 28, which is dependent is of the voltage at the armature 6 of the DC motor 6, 7. In the speed control element 27 are the signals flowing through the lines 26 and 23 to this organ are compared with one another and evaluated an output signal, which via a line 29 to the Drive current regulator 30 is supplied. The current flowing in lines 5 between armatures 3 and 6 is measured by means of an ammeter /, the output signal of which is also transmitted to the drive current regulator via a line 32 30 is supplied, the output signal of which flows via a line 33 to a power control element 34.

An die Welle 2 der Brennkraftmaschine 1 ist im Ausführungsbeispiel weiterhin ein Maschinendrehzahlsignalgeber 35 angeschlossen, von dem ein Signal über die Leitung 36 zu dem Vergleichsorgän 37 geführt wird. Diesem Vergleichsorgan fließt weiterhin über die Leitung 3o auch das Signal des Sinstellsignalgebers 19 zu. In dem Vergleichsorjan 37 werden die Signale der Geber 19 und 35 miteinander verglichen und ausgewertet. Das Ausgangssignal des Vergleichsorgans fließt durch die Leitung 39 ebenfalls dem Leistungsregelorgan 34 zu. Dessen Ausgangssignal fließt durch die Leitung ^O zu dem Stellglied 41, das über die Leitung 42 und den Schalter 46 unc>lie Endstufe 43 und die Leitung an die Feldwicklung 4 des Gleichstrommotors 3, 4 an.seschlossen ist.In the exemplary embodiment, an engine speed signal generator 35 is also connected to the shaft 2 of the internal combustion engine 1, from which a signal is fed via line 36 to comparator 37. This comparative body The signal des continues to flow via line 3o Sinstellsignalgebers 19 to. In the comparative orjan 37 the signals from the sensors 19 and 35 are compared with one another and evaluated. The output signal of the comparator also flows through the line 39 to the power control element 34. Its output signal flows through the Line ^ O to the actuator 41, which is via the line 42 and the switch 46 and the output stage 43 and the line connected to the field winding 4 of the direct current motor 3, 4 is.

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Ton der Leitung 33 zwischen dem Antriebsstromregler 33 und dem Leistungsrege!organ 34 zweigt eine Zweigleitung ab, die zu den Schalter 4o führt, der abhängig von der Polarität des in der Leitung 33 und dar.it in der Leitung anstehenden Signales über die Leitungen 47 und 43 die Endstufe 43 beaufschlagt.Sound of the line 33 between the drive current regulator 33 and the power regulator 34 branches off a branch line which leads to the switch 4o, which depends on the polarity of the in the line 33 and dar.it in the line pending signal via lines 47 and 43 to the output stage 43 applied.

Der Strommesser 31 liefert den Stromistwert in Form einerThe ammeter 31 supplies the current actual value in the form of a

Gleichspannung. Der Geber 19 liefert ein zur Einstellage 10
des Hebels 11 proportionales Gleichspannungssignal. Die Gro'ie dieses Gleichspannungssignales ist ein Ma.; für die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 in unbelastetem Zustand. Die von dsr Brennkraftmaschine 1 angetriebene Ilaschinen-DC voltage. The encoder 19 supplies a signal for the setting position 10
of the lever 11 proportional DC voltage signal. The size of this DC voltage signal is a measure; for the speed of the internal combustion engine 1 in the unloaded state. The machine driven by the internal combustion engine 1

crenzahlsignaigeber-Maschine 35 liefert eine der Drehzahl 15Crenzahlsignaigeber machine 35 supplies one of the speed 15th

der Brennkraftmaschine i proportionale Spannung unmittelbar oder mittelbar über die Frequenz in einem Frequenzumsetzer. Diese Spannung ist ein Signal für den Is-wert der Drehzahl der-Brennkraftmaschine 1. Das Fahrpedal 15 ist über ein Gestänge 14, 11 mit dem Einsteilorgan 10 derthe internal combustion engine i proportional voltage directly or indirectly via the frequency in a frequency converter. This voltage is a signal for the Is value of the speed of the internal combustion engine 1. The accelerator pedal 15 is Via a linkage 14, 11 with the adjusting member 10 of the

Brennkraftmaschine 1 verbunden.Internal combustion engine 1 connected.

*.-,*ird über eine Stoßstange oO, beispielsweise bei einem Hublader bei Betätigen der Steuerorgane für die Hubeinrichtung, der Einstellhebel 11 nach in der Zeichnung entgegengesetzt* .-, * ird via a bumper oO, for example with a lift truck when actuating the controls for the lifting device, the setting lever 11 is opposite in the drawing

dem Uhrzeigersinnn verschwenkt, so wird damit das Zinsteilorgan 10 der Brennkraftmaschine 1 auf größere Leistungsabgabe eingestellt und entsprechend an den Sinstelisisnalgeber 19 ein SigraL gegeben.pivoted clockwise, so that the Zinteilorgan 10 of the internal combustion engine 1 to greater power output set and correspondingly to the Sinstelisisnalgeber 19 given a SigraL.

s-s-

Die Ankerspannung des Gleichstrommotors β liefert ein Signal für die Istspannung des Ankers des Gleichstrommotors 6, 7. Dieses Signal wird über die Leitung 23 als zweites Signal auf das Geschwindigkeitsregelorgan 27 gegeben, in dem dasThe armature voltage of the direct current motor β provides a signal for the actual voltage of the armature of the direct current motor 6, 7. This signal is sent via the line 23 as a second signal to the speed control element 27, in which the

Form. 5729 7.78Shape. 5729 7.78

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

von dem Geber 20 ausgehende Sollwertsignal mit dem durch die Leitung 28 zugeführten Istwertsignal verglichen wird.setpoint signal emanating from the transmitter 20 is compared with the actual value signal supplied through line 28.

In dem Leistungsregelorgan 3^ wird die von dem Einstellsignalgeber 19 ausgehende, ein Maß für die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 in unbelastetem Zustand liefernde Spannung und mit dem durch die tatsächliche Drehzahl derIn the power control element 3 ^ is that of the setting signal generator 19 outgoing, providing a measure of the speed of the internal combustion engine 1 in the unloaded state Voltage and with the by the actual speed of the

Brennkraftmaschine 1 bestimmten Signal des Gebers 35 ab-10 Internal combustion engine 1 specific signal of the sender 35 from-10

gestimmte, in der Leitung 39 fließende, ein Maß für die "Drückung" der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 bildende Signal mit dem durch die Leitung 33 zufließenden Signal verglichen und ausgehend das durch die Leitung 40 dem Stellglied 41 zufließende Signal gesteuert.tuned, flowing in the line 39, a measure for the "pressure" of the speed of the internal combustion engine 1 forming Signal compared with the signal flowing in through line 33 and, starting out, that through line 40 Actuator 41 controlled signal flowing in.

Der Erregerstrom in der Feldwicklung 7 des Motors 6, 7 wird durch das Feldstromsteuerorgan 8 abhängig von der Größe des durch die Leitungen 5 fließenden Ankerstroms gesteuert.The excitation current in the field winding 7 of the motor 6, 7 is dependent on the size of the armature current flowing through the lines 5 by the field current control element 8 controlled.

Mit der Welle 50 des Gleichstrommotors 6, 7 ist eine Scheibe 51, beispielsweise des Lüfterrades, verbunden, auf der ein Dauermagnet 52 befestigt ist. Gegenüber derWith the shaft 50 of the DC motor 6, 7 is a Disc 51, for example of the fan wheel, connected, on which a permanent magnet 52 is attached. Compared to the

Scheibe 51 ist ein Differentialfeldplattenfühler 53 am 25Disk 51 is a differential field plate sensor 53 on Jan.

Gehäuse befestigt, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 5^ als zusätzliches Signal dem Geschwindigkeitsregelorgan 27 zugeführt wird, wobei das von denjDifferentialfeldplattenfühler 53 ausgehende Signal maximal die GrößeHousing attached, its output signal via a line 5 ^ as an additional signal to the speed control element 27 is supplied, the differential field plate sensor from the 53 outgoing signal maximum the size

von einigen Prozent des von dem Einstellungssignalgeber 30of a few percent of that from the setting beeper 30th

ausgehenden, über die Leitung 26 dem Geschwindigkeitsregel.outgoing, via line 26 to the speed control.

organ 7 zufließenden Signals ausmacht.organ 7 makes up the incoming signal.

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Von der Leitung 25 zweigt eine Leitung 55 ab, von der Leitung 23 zweigt eine Leitung 56 ab und von der Leitung 5^ zweigt eine Leitung 57 ab. Die drei Leitungen 55, 56 und führen zu einem 3remssteuerorgan 53, das mit einer Summenschaltung (und -gatter) und einem Relais versehen ist und über das Relais die in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Bremse schließt, wenn in allen drei Leitungen 55* 5β und 57 das Signal Mull ansteht.A line 55 branches off from the line 25, a line 56 branches off from the line 23 and from the line 5 ^ A line 57 branches off. The three lines 55, 56 and lead to a 3remssteuerorgan 53, which with a summation circuit (and gate) and a relay is provided and the relay is no longer shown in the drawing Brake closes when in all three lines 55 * 5β and 57 the signal Mull is present.

(In anderen Ausgestaltungsformen kann auch entweder die Leitung 56 entfallen und nur die Leitungen 55 und 57 vorgesehen sein und entsprechend in der Und-Schaltung nur die in diesen Leitungen fließenden Signale berücksichtigt werden oder kann die Leitung 57 entfallen und entsprechend nur die Leitungen 55 und 56 vorhanden sein und entsprechend das Relais ausgelöst werden wenn (nur) in den Leitungen 55 und 56 das Signal Null ansteht.(In other embodiments, either the Line 56 is omitted and only lines 55 and 57 are provided and accordingly only the signals flowing in these lines are taken into account in the AND circuit, or line 57 can be omitted and only accordingly the lines 55 and 56 be present and accordingly that Relays are triggered when (only) the signal zero in lines 55 and 56.

In einer anderen, nicht mehr in der Zeichnung dargestellten Ausgestaltungsform wird das von dem Anker 6 des Gleichstrommotors 6, 7 ausgehende Signal einem Widerstandsnetzwerk zugeführt und das von dem Strommesser 31 ausgehende Signal ebenfalls diesem Widerstandsnetzwerk zugeführt und das um das Stromsignal kompensierte Spannungssignal dem Oeschwindigkeitsrege!organ 27 zugeführt.)In another embodiment that is no longer shown in the drawing, this is done by the armature 6 of the direct current motor 6, 7 outgoing signal is fed to a resistor network and the signal outgoing from the ammeter 31 also fed to this resistor network and the voltage signal compensated for the current signal to the speed regulator 27 supplied.)

Form. 5729 7.78Shape. 5729 7.78

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Claims

ASE 24 / B 82/19 DP-St / As 3/17/1932

Claims

Drive unit for an industrial truck, in particular a lift truck, with an arbitrarily actuatable, in particular configured as an accelerator pedal, speed setpoint generator for setting .der / driving speed and with an internal combustion engine, whose Einste11-organ connected to the speed setpoint encoder

is, and with a separately excited direct current generator driven by this internal combustion engine and at least one separately excited direct current motor fed by this, the setting element of the internal combustion engine and / or the speed setpoint

transmitter is connected to a setting signal transmitter, the signal of which is fed to a speed control element, to which a second signal is additionally fed, characterized in that the speed control element (27) is a voltage control element and that this4ls second signal is an armature voltage measuring element from the armature voltage of the DC motor (β, 7) or the direct current generator (3 * ² O dependent voltage signal is supplied.

BAOORIGINAL

Shape. 5729 7 78

2. Drive unit for a motor vehicle, preferably for an industrial truck, in particular for a lift truck, with an arbitrarily actuatable, in particular designed as an accelerator pedal, speed setpoint generator for setting the driving speed and with an internal combustion engine, the setting element of which is connected to the C speed setpoint transducer, and with one of this driven separately excited direct current generator and at least one separately excited direct current motor fed by this, the setting element. the internal combustion engine and / or the speed setpoint generator is connected to a setting signal generator, the signal of which is fed to a speed control element, to which a second signal is additionally fed, in particular according to claim 1, characterized by a position of the speed setpoint generator (15) set to setpoint zero and simultaneous attainment the zero value of the signal for the speed of the output shaft (50) of the direct current motor (6,7) standstill of the output shaft (50) of the direct current motor (β, 7) causing additional device (52, 53, D ^ or 58).

3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the additional device has a middle './eile (50) of the DC motor (β, 7) cooperating, small movements detecting movement signal generator (52, 53), the maximum output signal is smaller than the maximum The output signal of the setting signal transmitter (20) and, as a third signal, the speed regulator! Organ (27) is fed.

Form. 5729 7.78Shape. 5729 7.78

ORiGlNAUORiGlNAU

4. Drive unit according to claim 3, characterized in that that the motion signal transmitter is a field plate sensor (53).

5 · Drive unit according to claim 3 »characterized in that that the motion signal transmitter has a light barrier.

β. Drive unit according to Claim 5, characterized in that the motion signal transmitter has two light barriers, the time sequence of the response of the two light barriers being recorded ± \: -: _{7.I 01} ^ _-1 . JlL-

7 · Drive unit according to claim 3 * characterized in that that the motion signal generator is a system of at least one fixed coil and one with the Shaft (50) of the direct current motor (6, 7) is a rotating magnet.

8. Drive unit according to claims 1 and 2 or one of claims 1 to 3 »characterized in that the Additional device (58) both from the signal of the sin setting signal generator (20) as well as the signal of the armature voltage measuring element controlled brake control device (58) is.

9. Drive unit according to claims 2 and 3, characterized characterized in that the additional device is one of both the signal of the setting signal generator (20) and is controlled by the signal of the motion signal generator (53) brake control device (53).

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Shape. 5729 7.7B ßAD ORIGINAL