DE3202115A1

DE3202115A1 - Drive-on low loader

Info

Publication number: DE3202115A1
Application number: DE19823202115
Authority: DE
Inventors: Albert 7292 Mitteltal Haag
Original assignee: Karl Mueller & Co KG Fahr GmbH
Current assignee: Karl Mueller & Co KG Fahr GmbH
Priority date: 1982-01-23
Filing date: 1982-01-23
Publication date: 1983-07-28

Abstract

This low-loader is a drive-on low loader which is particularly suitable for the transportation of vehicles or mobile machinery. This low loader has a central area which is lower than its front loading bridge area (3) and its rear loading bridge area (7). Below its rear loading bridge area (7) there are provided pivotable self-steering axles equipped with wheels (8). In the central loading bridge area (5) at least one non-steered axle is provided in this low loader, which axle is equipped with wheels (6) which are substantially smaller than the wheels (8) which are provided below the rear loading bridge area (7). <IMAGE>

Description

Oberfahrbarer Tieflader Roll-over low loader

Die Erfindung betrifft einen Tieflader nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a low loader according to the preamble of the claim 1.

Für bestimmte Arten von Fahrzeugen oder Maschinen, insbesondere für Raupenfahrzeuge, Bagger etc., sind Tieflader erforderlich, die, obwohT sie als überfahrbare Tieflader ausgebildet sind, so daß die zu transportierenden Fahrzeuge selbst auf den Tieflader herauffahren können, ohne daß die Hinterachsen abmontiert zu werden brauchen, ein sehr tief gelegtes Bett haben, um keine Probleme wegen der Durchfahrtshöhen unter Brücken zu haben. Dieses sogenannte Tiefbett ist zwischen den Bereichen vorgesehen, in denen die Achsen angeordnet sind, so daß sich die Gesamtlänge des Fahrzeuges aus der Länge des Tiefbettes und den vorderen und hinteren, die Achsen überdeckenden, etwas höheren Bereichen zusammensetzt. Bei größeren Gewichten sind eine große Anzahl von Achsen notwendig, so daß das Gesamtfahrzeug sehr lang wird. Dadurch können häufig die vorgeschriebenen Drehkreise nicht ohne gelenkte Hinterachsen eingehalten werden. Bisher sind daz;j bei großen Längen zwangsgelenkte Achsen notwendig, die über Seilsteuerungen oder Hydraulik in Abhängigkeit von der Schwenkung der Vorderachse gelenkt werden. Dies erfordert einen großen Herstellungs- und Wartungsaufwand und wegen der für jede Fahrzeuglänge unterschiedlichen Lenkgeometrie teuere Sonderkonstruktionen.For certain types of vehicles or machines, especially for Crawler vehicles, excavators etc., low loaders are required which, although they are traversable Low loaders are designed so that the vehicles to be transported on themselves be able to drive up the low-loader without having to remove the rear axles need to have a very low bed so as not to have problems because of the headroom to have under bridges. This so-called deep bed is provided between the areas in which the axles are arranged, so that the total length of the vehicle from the length of the low bed and the front and rear, covering the axles, composed of slightly higher areas. For larger weights there are a large number axles are necessary so that the entire vehicle is very long. This can often the prescribed turning circles are not adhered to without steered rear axles. So far, there have been forced steering for great lengths Axes necessary, via rope controls or hydraulics depending on the pivoting of the front axle be steered. This requires a large manufacturing and maintenance effort and expensive special designs because of the different steering geometry for each vehicle length.

Es sind zwar Selbstlenkachsen bekannt, beispielsweise Nachlaufachsen, die sich in Folge der Reibungsverhältnisse und Radführungskräfte selbst einstellen. Sie sind jedoch in diesen Fällen nicht einsetzbar, weil die große Länge der Fahrzeuge die Anordnung der für die Spurhaltung notwendigen Festachsen verhindert. Nur bei kurzen Fahrzeugen ist es möglich, Selbstlenkachsen zu verwenden, wenn als erste der Hinterachsen eine ungelenkte Festachse verwendet werden kann, die bei extremer Kurvenfahrt auf den Drehkreismittelpunkt weist.Self-steering axles are known, for example trailing axles, which adjust themselves as a result of the friction conditions and wheel guidance forces. However, they cannot be used in these cases because of the great length of the vehicles the arrangement of the fixed axes necessary for tracking prevents. Only at short vehicles it is possible to use self-steering axles when first the rear axles an unguided fixed axle can be used, which in extreme cases Cornering points to the center of the turning circle.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen überfahrbaren Tieflader zu schaffen, der auch bei großer Tiefbettlänge und/oder sehr großer Tragkraft ohne zwannsgelenkte Hinterachsen auskommt und mit geringer Gesamtlänge im Vergleich zur Länge des tiefer gelegten Mittelbereichs (Tiefbetts) ausgeführt werden kann.The object of the invention is to create a drive-over low loader, even with a large drop-bed length and / or a very large load capacity without forced steering Rear axles get by and with a small overall length compared to the length of the lower laid middle area (low bed) can be executed.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst Durch die Anordnung wenigstens einer ungelenkten Achse (vorzugsweise einer Doppelachse) unter dem Tiefbett ist es möglich, auch bei sehr langen Fahrzeugen die für die Verwendung einer Selbstlenkachse notwendigen Seitenführungskräfte an der Hinterachse zu erzeugen. Es ist festgestellt worden, daß diese Aufgabe auch von einer Achse mit sehr kleinen Rädern übernommen werden kann, die unter dem Tiefbett angeordnet werden können. Dazu ist das Tiefbett selbst bei sehr großen Fahrzeugen nur unwesentlich von bisher ca. 600 mm Höhe auf ca. 700 mm höher zu legen. Insbesondere bei Ausführung als Doppel achse (mit relativ kurzem Achsabstand von etwas über einem Meter können relativ große Tragkräfte bis zur Größenordnung von 18 t aufgenommen werden) hat es sich als ausreichend erwiesen, wenn diese Festachse weniger als die Hälfte, vorzugsweise ca. ein Drittel der gesamten Hinterachslast aufnimmt, um noch ausreichende Seitenführungskräfte zu erzeugen. Bei entsprechender Anordnung könnte der Achsiastanteil der ungelenkten Achsen bis herunter zu einem Viertel der gesamten Hinterachslast betragen. Die als Selbstlenkachsen, vorzugsweise Nachlaufachsen, ausgebildeten dahinter laufenden Achsen können mit normal großen Rädern von über 700 mm ausgeführt werden und unter dem höheren hinteren Bereich liegen.This object is achieved by the characterizing part of claim 1 the arrangement of at least one unguided axle (preferably a double axle) under the low bed it is possible to use the for very long vehicles a self-steering axle to generate necessary cornering forces on the rear axle. It has been found that this task is also supported by an axis with very small Wheels can be taken over, which is arranged under the low bed can be. In addition, the low bed is only insignificant even in very large vehicles from previously approx. 600 mm in height to approx. 700 mm higher. Especially when it comes to execution as a double axis (with a relatively short center distance of just over a meter relatively large load capacities up to the order of 18 t) it has proven to be sufficient if this fixed axis is less than half, preferably takes up about a third of the total rear axle load in order to still have sufficient cornering forces to create. With an appropriate arrangement, the axle load component could be unguided Axles are down to a quarter of the total rear axle load. As Self-steering axles, preferably trailing axles, formed running behind them Axles can be designed with normal sized wheels of over 700 mm and under the higher rear area.

Vorzugsweise liegen die ungelenkten Achsen zwar am hinteren Teil des Mittelbereiches, sie können jedoch bei sehr langen Fahrzeugen auch noch weiter nach vorn gelegt werden, um die geometrischen Anforderungen in bezug auf den gewünschten Drehkreis zu erfüllen. Die Erfindung ist für Anhänger ebenso geeignet wie für entsprechende Sattelauflieger.Preferably, the unguided axles are at the rear of the Mid-range, but they can go even further with very long vehicles be placed in front of the geometric requirements in relation to the desired Meet the turning circle. The invention is just as suitable for trailers as for corresponding ones Semi-trailers.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Kombination einer ungelenkten kleinen Achse unter dem Tiefbett mit normal großen Selbstlenkachsen dahinter sind beträchtlich. Die Einsparung der herstellungs- und wartungsaufwendigen zwangsgesteuerten Hinterachsen wird noch erhöht dadurch, daß auch von den weniger aufwendigen Selbstlenkachsen nicht so viele erforderlich sind, weil ein Lastanteil von den noch einfacheren Festachsen übernommen wird. Das gesamte Fahrzeug kann durch diese Anordnung beträchtlich verkürzt werden. Bei einer Tiefbettlänge von 6 m würde ein herkömmliches Fahrzeug mit einem Gesamtgewicht von über 40 t mit zwei Vorder- und drei Hinterachsen eine Gesamtlänge von 17,5 m haben. Dies könnte bei einem Fahrzeug nach der Erfindung bis auf ca.The advantages of the inventive combination of an unguided small Axles under the low bed with normal-sized self-steering axles behind are considerable. The saving of the production and maintenance-intensive, positively-controlled rear axles is increased by the fact that the less expensive self-steering axles not as many are required because a portion of the load comes from the even simpler fixed axes is taken over. The entire vehicle can go through this arrangement can be shortened considerably. With a deep bed length of 6 m, a conventional Vehicle with a total weight of over 40 t with two front and three rear axles have a total length of 17.5 m. This could be with a vehicle according to the invention up to approx.

13,5 m abgesenkt werden. Dadurch würde auch das Leergewicht des Fahrzeuges um mehrere Tonnen geringer werden und die anteilige Nutzlast ansteigen. Wegen der geringeren Gesamtlänge und der in Vorausfahrt in ihrer Wirkung zwangsgelenkten Achsen gleichwertigen Nachlaufachsen wäre das Fahrzeug auch leichter zu manövrieren. Zusätzlich bringt die Anordnung der ungelenkten Achsen unter dem Tiefbett eine Verkürzung der Stützweiten und insbesondere eine Annäherung des Stützschwerpunktes an den Schwerpunkt des transportierten Gerätes mit sich, so daß das Fahrzeug bei gleicher Dimensionierung stabiler wird oder bei gleicher Stabilität eine weitere Materialeinsparung möglich ist.13.5 m lower. This would also reduce the curb weight of the vehicle decrease by several tons and increase the proportionate payload. Because of the shorter overall length and the force-steered axles in advance Equivalent trailing axles would also make the vehicle easier to maneuver. Additionally the arrangement of the unguided axles under the low bed shortens the Spans and, in particular, an approach of the center of gravity to the center of gravity of the transported device with it, so that the vehicle with the same dimensions becomes more stable or a further material saving is possible with the same stability is.

Die Auslastungsmöglichkeit der einzelnen Achsen wird begünstigt.The capacity utilization of the individual axes is favored.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung einer bevorzuqten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tiefladers im Zusammenhang mit der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result emerges from the claims and the following description of a preferred embodiment of the low loader according to the invention in connection with the drawing.

In der Zeichnung zeigen jeweils schematisch Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Tiefladers Fig. 2 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 dargestellten Tieflader und Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Nachlauf-Selbstlenkachse.In the drawing, FIG. 1 shows schematically in each case a side view of a low loader according to the invention. FIG. 2 is a plan view of the one shown in FIG Low loader and FIG. 3 is a plan view of a self-steering self-steering axle.

Der in der Zeichnung dargestellte Tieflader weist ein vorderes, zweiachsiges und mit einer Deichsel 1 versehenes Drehgestell 2 auf, das mit dem vorderen Ladebrücken-Bereich 3 um eine vertikale Achse schwenkbar verbunden ist. Die beiden Achsen des Drehgestelles 2 sind jeweils beidseitig mit zwei Rädern 4 oder, wie auch die anderen Räder, mit Doppelrädern bestückt.The low loader shown in the drawing has a front, two-axle and bogie 2 provided with a drawbar 1, which is connected to the front loading bridge area 3 is pivotably connected about a vertical axis. The two axles of the bogie 2 are each on both sides with two wheels 4 or, like the other wheels, with Equipped with double wheels.

An den vorderen Ladebrücken-Bereich 3 schließt sich nach hinten ein tiefer liegender Mittelbereich 5 der Ladebrücke an, der das eingangs bereits erwähnte Tiefbett des Tiefladers bildet. Unterhalb dieses Mittelbereiches 5 sind in dessen hinterem Endbereich zwei ungelenkte Achsen angeordnet, die in einer Doppelachse zusammengefaßt und jeweils beidseitig mit zwei gegenüber den Rädern 4 des Drehgestelles 1 kleineren Rädern 6 bestückt sind.At the front loading bridge area 3 closes to the rear lower lying central area 5 of the loading bridge, which already mentioned above Forms the low bed of the low loader. Below this central area 5 are in its rear end area two unguided axles arranged in a double axle summarized and each on both sides with two opposite the wheels 4 of the bogie 1 smaller wheels 6 are equipped.

An den Mittelbereich 5 schließt sich nach hinten ein höher gelegener, vom transportierten Fahrzeug überfahrbarer Ladebrücken-Bereich 7 an, unter dem zwei Selbstlenkachsen angeordnet sind, die in ihren Abmessungen den Rädern 4 des Drehgestelles 1 entsprechen. Der Ladebrücken-Bereich 7 ist nach hinten leicht abgeschrägt ausgebildet. An seinem hinteren Ende sind zwei identisch ausgebildete und parallel zueinander verlaufende Auffahrrampen 9 vorgesehen, die um eine quer zur Tieflader-Längsachse 10 verlaufende horizontale Achse schwenkbar und in ihrer jeweiligen Schwenklage arretierbar sind. In der Zeichnung sind die beiden Rampen 9 jeweils hochgeschwenkt dargestellt.At the middle area 5 a higher located, loading bridge area 7 that can be driven over by the transported vehicle, under which two Self-steering axles are arranged, the dimensions of the wheels 4 of the bogie 1 correspond. The loading bridge area 7 is designed to be slightly tapered towards the rear. At its rear end there are two identically designed and parallel to each other running ramps 9 are provided around a transverse to the longitudinal axis of the low loader 10 extending horizontal axis pivotable and in their respective pivot position are lockable. In the drawing, the two ramps 9 are each pivoted up shown.

Soll der Tieflader be- bzw. entladen werden, so sind die beiden Rampen 9 zunächst so weit nach unten zu schwenken, daß ihre beiden auf der Unterseite jeweils abgeschrägten Endteile den Boden 11 berühren. Die Steigung der Rampe 9 entspricht jetzt der Steigung des hinteren Ladebrücken-Bereiches 7, so daß der hintere Ladebrücken-Bereich 7 und anschließend der mittlere Ladebrücken-Bereich 5 problemlos von einem zu transportierenden Raupenfahrzeug, beispielsweise einem Bagger, befahren werden kann. Hat das zu transportierende Raupenfahrzeug seine Transportposition im mittleren, tieferliegenden Ladebrücken-Bereich 5 erreicht, können die Auffahrrampen 9 wieder nach oben in die in der Zeichnung dargestellte Stellung geschwenkt und in dieser Stellung arretiert werden.If the low loader is to be loaded or unloaded, the two ramps are 9 first to pivot down so far that their two on the bottom each beveled end parts touch the floor 11. The slope of ramp 9 is equivalent to now the slope of the rear dock leveler area 7, so that the rear dock leveler area 7 and then the middle dock leveler area 5 easily from one to be transported Crawler vehicle, such as an excavator, can be driven on. Has that to be transported Tracked vehicle finds its transport position in the middle, lower loading bridge area 5 reached, the ramps 9 can go back up in the drawing The position shown can be pivoted and locked in this position.

Die kleineren Räder 6 sind im Durchmesser mindestens 10 %, vorzugsweise etwa 20 %, kleiner als die üblicherweise bei vergleichsamen Fahrzeugen eingesetzten und hier bei den Selbstlenkachsen verwendeten Räder 8. Diese relativ kleinen Durchmesser-Unterschiede haben erhebliche, weit überproportionale Tragkraftunterschiede zur Folge. Der Durchmesser der kleineren Räder 6 kann beispielsweise 610 mm, der der größeren Räder 8 beispielsweise 840 mm betragen.The smaller wheels 6 are at least 10% in diameter, preferably about 20%, smaller than those usually used in comparable vehicles and wheels 8 used here with the self-steering axles. These relatively small differences in diameter result in considerable, far disproportionate differences in load capacity. The diameter the smaller wheels 6 can be, for example, 610 mm, that of the larger wheels 8, for example 840 mm.

Die Doppel achse mit den kleineren Rädern 6 kann bei dem dargestellten Beispiel eine etwas größere Tragkraft besitzen als eine der mit den größeren Rädern 8 ausgerüsteten Achsen, mit der Folge, daß durch die mit den kleineren Rädern 6 ausgerüstete Doppelachse mehr als nur eine mit großen Rädern 8 ausgerüstete Achse eingespart und der hintere Ladebrücken-Bereich 7 um einen entsprechenden Betrag von einem bis zu mehreren Metern verkürzt werden kann.The double axis with the smaller wheels 6 can be shown in the Example have a slightly larger load capacity than one with the larger wheels 8 equipped axles, with the result that with the smaller wheels 6 equipped double axle more than just one axle equipped with large wheels 8 saved and the rear dock leveler area 7 by a corresponding amount can be shortened from one to several meters.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine der beiden, mit den größeren Rädern 8 ausgerüsteten Nachlauf-Selbstlenkachsen.Fig. 3 shows a plan view of one of the two, with the larger ones Wheels 8 equipped self-steering axles.

Die Räder 8 werden hier von Achszapfen 12 getragen, diean Achsschenkeln 13 befestigt sind. Die Achsschenkel 13 sind jeweils um einen Achsschenkelbolzen 14 schwenkbar, der in Fahrtrichtung 15 gesehen vor der Radachse verläuft.The wheels 8 are carried here by axle journals 12, the Steering knuckles 13 are attached. The steering knuckles 13 are each around a kingpin 14 pivotable, which, viewed in the direction of travel 15, extends in front of the wheel axle.

Die beiden Achsschenkel 13 sind miteinander über eine parallel zu einem umgelenkten Achsträger 16 verlaufende Spurstange 17 verbunden, die für einen vorgewählten Radausschlag auf beiden Fahrzeugseiten sorgt.The two stub axles 13 are parallel to each other via a a deflected axle beam 16 extending tie rod 17 connected for a preselected wheel deflection on both sides of the vehicle.

An den beiden Achsschenkeln 13 ist jeweils ein Arm 18 befestigt, an dem eine als Teleskopstange ausgebildete Druckstange 19 angelenkt ist. Den beiden Druckstangen 19 ist jeweils ein Membranzylinder 20 zugeordnet.An arm 18 is attached to each of the two stub axles 13 which a designed as a telescopic rod push rod 19 is articulated. The two A membrane cylinder 20 is assigned to each push rod 19.

Bei Kurvenfahrt wird die Druckstange des Membranzylinders auf der Seite des kurveninneren Rades nach innen gedrückt.When cornering, the push rod of the diaphragm cylinder is on the Side of the inside wheel pushed inwards.

Dadurch wird der Membranzylinder mit Druck beaufschlagt.This pressurizes the diaphragm cylinder.

Die Teleskop-Druckstange des Membranzylinders auf der Seite des kurvenäußeren Rades wird drucklos ausgezogen.The telescopic push rod of the diaphragm cylinder on the side of the outside of the curve The wheel is pulled out without pressure.

Bei Kurvenfahrt steht also jeweils nur ein Zylinder unter Druck. Die Rückstellkraft wird abhängig von der Radlast unterstützt, da die beiden Zylinder lastabhängig beaufschlagt werden; bei Blattfederung über einen Regler, bei Luftfederung über den Balgdruck.When cornering, only one cylinder is therefore under pressure at a time. the The restoring force is supported depending on the wheel load, as the two cylinders be applied depending on the load; with leaf suspension via a controller, with air suspension via the bellows pressure.

Durch diese Einrichtung wird die Auswirkung der zum Rad unsymmetrischen Anordnung der Radschwenkachse ausgeglichen, soweit sie sich nicht durch die Kopplung der Achsanordnung beider Fahrzeugseiten selbst ausgleicht.This facility makes the effect of the wheel unbalanced Arrangement of the wheel swivel axis balanced, as far as they are not due to the coupling the axle arrangement on both sides of the vehicle compensates itself.

Claims

Drive-over low-loader Claims 1. / Drive-over low-loader, in particular for transporting vehicles or mobile machines, with one opposite one front and rear area lowered central area (low bed), with swiveling rear axles, characterized in that under the central area (5) at least an unguided axle is arranged with wheels (6) which are much smaller than the wheels (8), which are arranged to at least one under the rear area (7) Include self-steering axle.

2. Low loader according to claim 1, characterized in that two unguided Axles with small wheels (6), preferably in the form of a double axle, are provided are.

3. Teiflader according to claim 2, characterized in that the double axis has a relatively short center distance of preferably about one meter.

4. Low loader according to one of the preceding claims, characterized in that that the wheels (6) on the unguided axles have a wheel diameter of less than 700 mm.

5. Low loader according to one of the preceding claims, characterized in that that the at least one self-steering axle is a trailing axle.

6. Low loader according to one of the preceding claims, characterized in that that the unguided axles are arranged in the rear part of the central area (5).

7. Low loader according to one of the preceding claims, characterized in that that the unguided axle resp.

Axes less than half, preferably about a third that carries the entire rear axle load.