DE3200280A1 - HYDRAULIC DEVICE FOR POSITIONING PIT STAMP - Google Patents
HYDRAULIC DEVICE FOR POSITIONING PIT STAMPInfo
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- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
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Description
3 2 o c:3 2 o c:
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung zur Positionierung von Grubenstempeln in hydraulischen Ausbauanordnungen mit wenigstens zwei Grubenstempeln, die mit einem ihrer Enden an einer Grundplatte und mit dem anderen Ende an einer Kappe angelenkt sind.The invention relates to a hydraulic positioning device of pit punches in hydraulic expansion arrangements with at least two pit punches, one of their ends are hinged to a base plate and at the other end to a cap.
Die Erfindung betrifft insbesonder eine hydraulische Vorrichtung zur Positionierung von Ausbauböcken, die bei Tiefbauarbeiten und in Gruben verwendet werden.The invention relates in particular to a hydraulic device for positioning support blocks that are used in civil engineering work and used in pits.
In Gruben verwendete Ausbauböcke bestehen für gewöhnlich aus einem auf eine erste Unterlage, insbesondere dem Liegenden, gelegten Unterteil, aus einer auf eine zweite Unterlage, insbesondere dem Hangenden, aufgebrachten Kappe und aus wenigstens zwei Grubenstempeln, die zu wenigstens einer der Unterlagen, z. B. zum Liegenden, und folglich meistens zur Unterlage, etwa senkrechten Grubenstempeln. In der Praxis werden Böcke verwendet, bei denen zwei bis sechs Grubenstempel mit demselben Unterteil und mit derselben Kappe verbunden sind. In gewissen Fällen können diese Böcke untereinander verbunden sein und eine Ausbauanordnung mit einer erhöhten Anzahl von Grubenstempeln bilden.Supporting trestles used in pits usually consist of a laid lower part, from a cap attached to a second base, in particular the hanging wall, and from at least two pit stamps that correspond to at least one of the documents, e.g. B. to the lying, and consequently mostly to the base, for example vertical pit stamps. In practice, trestles are used in which two to six pit rams with the same lower part and connected to the same cap. In certain cases these brackets can be interconnected and an extension arrangement form with an increased number of pit punches.
Wenn der Bock an seinen Einbauort gebracht ist, bewirken bekanntlich die Gebirgsbewegungen häufig Winkelverschiebungen der Grubenstempel gegenüber dem Unterteil und/oder der Kappe. Beim Lösen ist z. B. festzustellen, dass der Grubenstempel zum Unterteil nicht mehr senkrecht ist.When the goat is brought to its place of installation, it is known to cause the rock movements often angular displacements of the pit punches relative to the lower part and / or the cap. At the Solving is z. B. determine that the pit punch is no longer perpendicular to the lower part.
Die folgende Beschreibung bezieht sich der Einfachheit wegen auf in Gruben verwendete Grubenstempel, umfasst aber alle Vorrichtungen mit Grubenstempeln, die an einem Ende mit einem Unterteil und am anderen Ende mit einer Kappe verbunden sind, bei denen die Grubenstempel gegenüber dem Unterteil und/oder der KappeThe following description refers to pit punches used in pits for the sake of simplicity, but includes all devices with pit punches that are connected at one end to a base and at the other end to a cap, in which the pit punches opposite the lower part and / or the cap
Winkelverschiebungen ausführen können.Can perform angular displacements.
Für die Positionierung der Grubenstempel einer Ausbauanordnung wurden zahlreiche mechanische oder hydraulische Vorrichtungen vorgeschlagen. Es gibt hydraulische Vorrichtungen, die das Einstellen der maximalen Kräfte zur Positionierung der Grubenstempel und derjenigen Kräfte ermöglichen, die während der Bewegungen der Unterlagen durch die Vorrichtung selbst aufgenommen werden.Numerous mechanical or hydraulic devices have been used to position the pit ram of an expansion assembly suggested. There are hydraulic devices that allow setting the maximum forces for positioning the pit ram and allow those forces that are absorbed by the device itself during the movements of the documents.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Positioniersystems, das ohne Schaden eine Winkelverschiebung der Grubenstempel und deren automatische Rückführung vor dem Verspannen des Bocks ermöglicht.The object of the invention is to create a positioning system that, without damage, an angular displacement of the pit punch and allows their automatic return before bracing the trestle.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch den Gegenstand des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by the Subject matter of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.
Bei der Erfindung werden einfach wirkende Stellzylinder verwendet, deren äusserer Schaft rund oder quadratisch sein kann. Sie sind an derselben Platte befestigt, die die Gleitführungen trägt. Die Befestigung des Stellzylinders kann durch Verschrauben, durch Flansche oder dadurch erfolgen, dass sie in einen zur Platte senkrechten Behälter mit einer derartigen Form gelegt werden, dass sich der Stellzylinder weder seitlich noch entgegengesetzt zum Nocken verschieben kann. Die Gleitführungen können aus einem einfachen gekrümmten Blech oder einer Reihe von senkrechten Rollen bestehen, die durch ein oberes Blech an Ort und Stelle gehalten werden.In the invention, single-acting adjusting cylinders are used, the outer shaft of which can be round or square. They are attached to the same plate as the sliding guides wearing. The adjustment cylinder can be fastened by screwing, by flanges or by inserting it into a container perpendicular to the plate can be placed with such a shape that the adjusting cylinder is neither laterally nor can move opposite to the cam. The sliding guides can be made from a simple curved sheet or a series consist of vertical rollers held in place by an upper plate.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform der Anordnung ist der Nocken seitlich mit senkrechten Rollen versehen, die auf den schienenförmigen Gleitführungen rollen.According to a further embodiment of the arrangement is the The cams are provided with vertical rollers on the sides, which roll on the rail-shaped sliding guides.
Es werden wenigstens zwei, vorzugsweise drei/ aus einem Stellzylinder, einem Nocken und Gleitführungen bestehende Anordnungen verwendet. Wenn die bevorzugte Richtung der Kräfte bekannt ist, können für einen Bock mit zwei Grubenstempeln nur zwei Stellzylinder verwendet werden. In allen anderen Fällen müssen wenigstens drei der genannten Anordnungen verwendet werden.At least two, preferably three / from one adjusting cylinder, a cam and slideways used existing arrangements. If the preferred direction of the forces is known, only two adjusting cylinders can be used for a trestle with two pit punches. In all other cases at least three of the above arrangements can be used.
Der Stellzylinder und die Gleitführungen einer Anordnung sind auf derselben Platte befestigt. Die die verschiedenen Anordnungen tragenden Platten können sich in unterschiedlichen Ebenen oder in ein und derselben Ebene befinden. Sie können sich in einer zum Unterteil parallelen Ebene oder in unterschiedlichen Ebenen befinden. Dies ist besonders dann der Fall, wenn die Grubenstempel zum unterteil nicht senkrecht sind. Für die Endstellung im Augenblick des Verspannens des Bocks, wenn die Stellzylinder der aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen mechanisch in Anlage sind, wird vorzugsweise die Anordnung getroffen, dass die Achse jedes der beaufschlagten Grubenstempel senkrecht zur Achse des oder der Stellzylinder der entsprechenden aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnung oder Anordnungen ist.The actuating cylinder and the sliding guides of an arrangement are fixed on the same plate. The the different arrangements load-bearing plates can be in different planes or in one and the same plane. You can be in a to the lower part are parallel plane or in different planes. This is especially the case when the pit punches are not perpendicular to the base. For the end position at the moment the trestle is braced, when the actuating cylinder the arrangements consisting of adjusting cylinders, cams and sliding guides are mechanically in contact, is preferably the Arrangement made that the axis of each of the acted upon Pit punch perpendicular to the axis of the adjusting cylinder or cylinders of the corresponding one consisting of adjusting cylinders, cams and sliding guides existing arrangement or arrangements.
Diese Anordnungen können bezüglich des Unterteils starr befestigt sein. Um jedoch der Vorrichtung in Abhängigkeit von den Abbaubedingungen und der Stellung des Schwerpunkts des aus Grubenstempel und Kappe bestehenden Teils des Ausbaubocks eine grössere Nachgiebigkeit zu geben, ist es einerseits möglich, die aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen dadurch beweglich zu machen, dass sie auf abnehmbaren Platinen befestigt werden, die derart verschiebbar sind, dass sie bezüglich des Unterteils mit Hilfe von Zahnstangen, Schrauben oder Bolzen auf veränderlichen Niveaus befestigt werden können. Andererseits kann man die Platten fest am Unterteil befestigen, um danach dort die die genannten Anordnungen tragenden Platinen an verschiedenen Stellen der Platte so zu befestigen, dass sie in einer gegebenen Ebene mit dem Grubenstempel veränderliche Winkel einschliessen können.These arrangements can be rigidly attached with respect to the lower part. However, to the device depending on the degradation conditions and the position of the center of gravity of the part of the jack that consists of the pit punch and cap To give compliance, it is possible on the one hand to use the arrangements made up of actuating cylinders, cams and sliding guides to make them movable by mounting them on removable boards which are slidable in such a way that they are relative to of the lower part can be attached at variable levels with the help of racks, screws or bolts. on the other hand the plates can be firmly attached to the lower part in order to then attach the plates carrying the above-mentioned arrangements to fix different places of the plate in such a way that they can be changed in a given plane with the pit punch Can include angles.
Der Betrieb der Vorrichtung zur hydraulischen Positionierung mittels der Vorrichtung nach der Erfindung ist der folgende.The operation of the hydraulic positioning device by means of the device according to the invention is as follows.
Bei Bewegung der Unterlagen, sei angenommen, dass die Fussplatte fest bleibt, wobei die Bewegungen der Kappe eine Winkelverschiebung jedes Grubenstempels hervorrufen. Da die aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen konvergierende oder divergierende Wirkungen haben, wird eine von ihnen durch einen der Grubenstempel beaufschlagt. Wenn die vom Grubenstempel auf den Nocken ausgeübte Anlagekraft nicht in der Achse des Stellzylinders verläuft, gleitet der Grubenstempel auf der einen der beiden Rampen des U-förmig ausgenommenen Nockens und drückt dieser bei seiner Verschiebung den Stellzylinder zusammen. Die anderen Grubenstempel können auch auf den Nocken der entsprechenden Anordnung gleiten und auf sie eine Kraft übertragen. Sie können entsprechend der Richtung dieser Kraft die Berührung mit dem Nocken der entsprechenden Anordnung verlieren. In diesem letzteren Fall verweilen die Nocken in ihrer Stellung und bleiben die zugehörigen Stellzylinder in der Anordnung in Anlage. Beim Lösen der Grubenstempel erfolgt eine hydraulische Speisung der Stellzylinder. Die zusammengedrückten Stellzylinder üben auf den zugehörigen Nocken einen Schub aus, dessen eine der Rampen an einem Punkt (in der Praxis eine kleine Zone) mit dem Grubenstempel in Berührung steht. Der Grubenstempel verschiebt sich dann bis in die erstrebte Endstellung, wenn der Stellzylinder in mechanische Anlage kommt. In seiner Endstellung steht der Grubenstempel längs zweier Mantellinien mit dem entsprechenden Nocken in Berührung.When moving the pads, it is assumed that the footplate remains fixed, with the movements of the cap causing an angular displacement evoke every pit punch. As the arrangements consisting of adjusting cylinders, cams and sliding guides have converging or diverging effects, one of them is acted upon by one of the pit punches. If the contact force exerted by the pit punch on the cam does not run in the axis of the actuating cylinder, it slides the pit punch on one of the two ramps of the U-shaped recessed cam and presses it when it is moved the adjusting cylinder together. The other pit rams can also slide on the cam of the corresponding arrangement and transmit a force to them. You can make contact with the cam of the corresponding according to the direction of this force Lose arrangement. In this latter case, the cams remain in their position and remain the associated ones Adjusting cylinder in the arrangement in the attachment. When the pit ram is released, the actuating cylinders are fed hydraulically. The compressed actuating cylinders exert a thrust on the associated cam, one of the ramps on one Point (in practice a small zone) is in contact with the pit punch. The pit ram then shifts up to the desired end position when the actuating cylinder comes into mechanical contact. The is in its end position Pit punch along two surface lines with the corresponding cam in contact.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:In the following, embodiments of the invention are based on described in the drawing. Show it:
Fig. 1 und 2 eine schematische Draufsicht bzw. eine Seitenansicht einer hydraulischen Ausbauanordnung in Endstellung; 1 and 2 a schematic plan view and a side view, respectively, of a hydraulic expansion arrangement in the end position;
Fig. 3 und 4 eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht derselben Anordnung nach einer Bewegung der Unterlagen;3 and 4 are a plan view and a side view, respectively, of the same arrangement after the pads have been moved;
Fig. 5 und 6 eine Draufsicht und eine Seitenansicht einer aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführung bestehenden Anordnung nach der Erfindung.;FIGS. 5 and 6 show a plan view and a side view of an actuating cylinder, a cam and a sliding guide Arrangement according to the invention .;
Fig. 7 bis 12 Draufsichten unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung.7 to 12 plan views of different embodiments the invention.
Gemäss der Ausführungsform von Fig. 1 bis 4 enthält ein Ausbaubock vier Grubenstempel 1 bis 3, die durch Kugelgelenke mit ihrem unteren Ende an einem Unterteil 4 und mit ihrem oberen Ende an einer Kappe 5 befestigt sind.According to the embodiment of FIGS. 1 to 4, a trestle contains four pit punches 1 to 3, which by ball joints with their lower end on a lower part 4 and with their upper End are attached to a cap 5.
Eine Positioniervorrichtung enthält drei Anordnungen I bis III mit drei Stellzylindern 9 bis 11, drei U-förmig ausgenommenen Nocken 6 bis 8 und drei Gleitführungen 14 bis 16. Die Fig. 5 und 6 zeigen weitere Einzelheiten der Anordnung I. Der Stellzylinder 9 ist mit seinem Zylinder an einem Träger 12 befestigt. Der Träger 12 ist fest mit einer Platte 13 verbunden, die fest mit dem Unterteil 4 verbunden ist. Der Träger 12 hat zwei zur Platte 13 senkrechte und zur Achse des Stellzylinders parallele Tafeln und eine hierzu senkrechte Tafel am Ende des Stellzylinders. Die in Anlage dargestellte Stange des Stellzylinders 9 drückt den Nocken 6 in die mit der Platte 13 fest verbundenen Gleitführungen 14. Fig. 5 zeigt besonders gut, dass der Grubenstempel 1 in der Endstellung längs zweier Mantellinien mit dem Nocken 6 in Berührung steht.A positioning device contains three arrangements I to III with three adjusting cylinders 9 to 11, three recessed in a U-shape Cams 6 to 8 and three sliding guides 14 to 16. FIG. 5 6 and 6 show further details of the arrangement I. The adjusting cylinder 9 is fastened with its cylinder to a carrier 12. The carrier 12 is firmly connected to a plate 13, which is firmly connected to the lower part 4. The carrier 12 has two perpendicular to the plate 13 and to the axis of the actuating cylinder parallel panels and a perpendicular panel at the end of the actuating cylinder. The rod shown in the attachment of the actuating cylinder 9 presses the cam 6 into the sliding guides 14 firmly connected to the plate 13. FIG. 5 shows in particular It is good that the pit punch 1 is in contact with the cam 6 in the end position along two surface lines.
Fig. 3 und 4 zeigen dieselbe Positioniervorrichtung nach der Verschiebung der Unterlagen. Der Nocken 6 wird unter der Wirkung der Bewegungen des Grubenstempels 1 verschoben, wobei der Stellzylinder 9 zusammengedrückt wurde. Die Grubenstempel 2 und 3 haben die Berührung mit den Nocken 7 bzw. 8 verloren, während die Stellzylinder 10 und 11 in mechanischer Anlage geblieben sind.3 and 4 show the same positioning device after the documents have been moved. The cam 6 is under the action the movements of the pit ram 1 shifted, the actuating cylinder 9 was compressed. The pit punches 2 and 3 have lost contact with the cams 7 and 8, respectively, while the actuating cylinders 10 and 11 are in mechanical contact stayed.
32002303200230
Pig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der die aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen sich in verschiedenen Höhen bezüglich der Grubenstempel in zur Achse des Grubenstempels senkrechten Ebenen befinden, die zum Unterteil nicht parallel sind.Pig. 7 shows an embodiment of the device according to FIG Invention in which the arrangements consisting of the adjusting cylinder, cams and sliding guides are in different Heights with respect to the pit punch are located in planes perpendicular to the axis of the pit punch that are not to the lower part are parallel.
Fig. 8 zeigt einen Bock mit vier Grubenstempeln und vier aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen, deren Wirkungen divergieren. Die vier Anordnungen befinden sich ausserhalb des durch die vier Grubenstempel gebildeten Volumens.Fig. 8 shows a block with four pit punches and four arrangements consisting of adjusting cylinders, cams and sliding guides, their effects diverge. The four arrangements are outside of the through the four pit stamps formed volume.
Fig. 9 zeigt einen Bock mit vier Grubenstempeln und vier aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen, deren Wirkungen konvergieren. Die vier Anordnungen befinden sich ausserhalb des durch die Grubenstempel gebildeten Volumens.Fig. 9 shows a bracket with four pit punches and four arrangements consisting of adjusting cylinders, cams and sliding guides, whose effects converge. The four arrangements are outside the one formed by the pit stamp Volume.
Fig. 10 zeigt eine Vorrichtung mit fünf Grubenstempeln und drei aus Stellzylinder, Nocken und Gleitführungen bestehenden Anordnungen, deren Wirkungen divergieren. Die drei Anordnungen befinden sich innerhalb des durch die Grubenstempel gebildeten Volumens.Fig. 10 shows a device with five pit punches and three arrangements consisting of actuating cylinders, cams and sliding guides, the effects of which diverge. The three arrangements are located within the volume formed by the pit punches.
Fig. 11 zeigt einen Bock mit sechs Grubenstempeln und vier der genannten Anordnungen, deren Wirkungen divergieren.11 shows a block with six pit punches and four of the above-mentioned arrangements, the effects of which diverge.
Fig. 12 zeigt einen Bock mit zwei Grubenstempeln und mit zwei der genannten Anordnungen. Die bevorzugte Richtung der Kräfte auf Grund der Bewegungen der Unterlagen ist durch den Pfeil F dargestellt.Fig. 12 shows a trestle with two pit punches and with two of the above-mentioned arrangements. The preferred direction of the forces due to the movements of the documents is represented by the arrow F.
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Apparatus according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
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Legal Events
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| 8141 | Disposal/no request for examination |