DE316167C - - Google Patents

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DE316167C
DE316167C DENDAT316167D DE316167DA DE316167C DE 316167 C DE316167 C DE 316167C DE NDAT316167 D DENDAT316167 D DE NDAT316167D DE 316167D A DE316167D A DE 316167DA DE 316167 C DE316167 C DE 316167C
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details
    • G01C9/08Means for compensating acceleration forces due to movement of instrument

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

V2
Größe — zu
V 2
Size - too

licheliche

I. G r und züge.I. G r and trains.

Der Schräglagenmesser hat den Zweck, den Neigungswinkel $ (s. Fig. i) der Flugzeug quer achse (F. Q.) gegenüber dem Horizont sowie dieThe purpose of the inclination meter is to measure the angle of inclination $ (see Fig. I) of the aircraft transverse axis (FQ) with respect to the horizon and the

messen, wenn V die augenblickBahngeschwindigkeit des Flugzeugs, p- den Krümmungsradius der Bahn bedeutet.measure if V is the aircraft's current orbit speed, p- is the radius of curvature of the orbit.

Nach Fig. ι sind auf der F. Q. zwei Punkte C und D, deren Mitte E sei, festgelegt. Zwischen C und D ist seine Feder gespannt, an deren Mitte der Körper A, der auf der F.Q. geführt wird, befestigt ist. An A ist der Körper B durch die Stange S, in einer Vertikaiebene quer zur Flugzeuglängsachse drehbar, angebracht. Die Gewichte von A und B sei en G1 und G, die von dem Kurvenflug herrührenden Zentrifugalkräfte C1 und C.According to Fig. Ι two points C and D, the center of which is E , are set on the FQ. His spring is stretched between C and D , to the middle of which the body A, which is guided on the FQ , is attached. The body B is attached to A by the rod S, rotatable in a vertical plane transversely to the longitudinal axis of the aircraft. Let the weights of A and B be G 1 and G, the centrifugal forces C 1 and C resulting from the turn.

Es gilt: .The following applies:.

.- ^ C=Gtgy .- ^ C = Gtgy

Am Körper A greifen nun in Richtung der F. Q. folgende Kräfte an:The following forces act on body A in the direction of the FQ:

1. die Resultierende aus den Gewichten und Zentrifugalkräften, genommen in Richtung der F. Qr. (R + R1) cos α,1. the resultant of the weights and centrifugal forces taken in the direction of the F. Qr. (R + R 1 ) cos α,

. wo .. Where .

R = ]/~G2 + C2 R =] / ~ G 2 + C 2

R1 = Y Gl+ CiR 1 = Y Gl + Ci

bedeutet;means;

2. die Federkraft fx, wenn f die sogenannte Federkonstante bedeutet.2. the spring force fx, if f means the so-called spring constant.

Zwischen den beiden Kräften muß im Beharrungszustand Gleichgewicht herrschen:In the steady state, there must be an equilibrium between the two forces:

(R + R1) cose/.== fx . Nun ist aber (R + R 1 ) cose /.== fx. But now is

R cos γ = G R1 cos γ = G1. Dann erhalten wir: . R cos γ = GR 1 cos γ = G 1 . Then we get:.

G+G1__ χ . f cos γ · cos α ' G + G 1 __ χ . f cos γ · cos α '

Diese Gleichung sagt aus, daß im Gleichgewichtszustand die zum Horizont durch H This equation says that in the state of equilibrium the horizon indicated by H

Abstand — - von A parallel gezogeneDistance - - from A drawn in parallel

Gerade HF durch den Schnittpunkt F von BA mit der in E auf CD senkrecht ■ errichteten Geraden gehen muß. Da das Dreieck AEF stets bekannt ist, läßt sich hiernach die auf dem Horizont senkrechte Gerade HA und damit auch der Neigungswinkel der F. Q. gegen den Horizont angeben.Straight line HF must go through the intersection point F of BA with the straight line established vertically in E on CD. Since the triangle AEF is always known, the perpendicular to the horizon straight HA and thus the inclination angle · can thereafter the FQ against the horizon specify.

Da im übrigen stets: ■Since, by the way, always: ■

ist, so gilt wegen
(GH-G1
auch
is, then applies because of
(GH-G 1
even

y = C + C1 y = C + C 1

C + C1 C + C 1 HH f 'f '

V2
d. h. HF ist stets der Größe — proportional,
V 2
ie HF is always proportional to the size,

weil:because:

C+ C1 C + C 1

G + G1 F2 G + G 1 F 2

ist...is...

II. Anzeigevorrichtung.II. Display device.

ίο Um diese Eigenschaften des Apparates zur Anzeige zu bringen, ist dafür zu sorgen, daß der Punkt F als Schnittpunkt von BA mit EF dauernd fixiert bleibt und daß durch ihn der eine Schenkel eines rechten Winkels AHF geht, dessen anderer Schenkel AH die Längeίο In order to display these properties of the apparatus, it must be ensured that the point F remains permanently fixed as the intersection of BA with EF and that one leg of a right angle AHF goes through it, the other leg AH the length

- hat und um den Punkt .4 drehbar ist.- and can be rotated around point .4.

Fig. 2 zeigt die Ausführung einer solchen Anzeigevorrichtung. Das dreischenklige Li-Fig. 2 shows the design of such a display device. The three-legged li

20. neal L MN ist mit dem Flugzeug fest verbunden, so daß die Kante MN parallel zur F. Q. läuft.. Auf MN gleitet der Drehpunkt A des Gewichtes G1 (s. Fig. 1). ■ ,20. neal L MN is firmly connected to the aircraft so that the edge MN runs parallel to the FQ. The pivot point A of the weight G 1 slides on MN (see FIG. 1). ■,

Um A drehbar ist das Zifferblatt ZZ1 (siehe Fig. 2), welches den Schlitz PQ trägt. Gleichfalls um A drehbar ist das geschlitzte Lineal A O, dessen Richtung dauernd mit der Richtung des Armes BA zusammenfällt. Durch die drei Schlitze PQ, A O, EL ist der Stift F gesteckt.The dial ZZ 1 (see FIG. 2), which carries the slot PQ , can be rotated about A. The slotted ruler AO can also be rotated about A , the direction of which continuously coincides with the direction of the arm BA . The pin F is inserted through the three slots PQ, AO, EL.

Dann ergibt der Vergleich mit Fig. 1, daß der große Durchmesser RS des Zifferblattes dauernd dem Horizont parallel bleiben muß. Die Kante MiV des dreischenkligen Lineals bestimmt also auf der Winkelteilung des Zifferblatts die Schräglage d des Flugzeugs. Ferner gestattet der am Stift F angebrachte Zeiger auf der geradlinigen Skala des ZifferblattsA comparison with FIG. 1 then shows that the large diameter RS of the dial must always remain parallel to the horizon. The edge MiV of the three-legged ruler thus determines the inclination d of the aircraft on the angular division of the dial. Furthermore, the pointer attached to the pin F allows on the straight-line scale of the dial

γϊγϊ

die Strecke HF = — abzulesen.
P . ■
read the distance HF = -.
P. ■

40 III. Ausführung s form des Ganzen. 40 III. Execution s form of the whole.

In der Fig. 3 ist eine Ausführungsform des Schräglagenmessers gezeichnet, die bei ihren wesentlichen Teilen dieselben Buchstabenbezeichnungen wie in Fig. 1 und 2 trägt. Abweichungen zeigt nur das Gewicht G1, welches als Wagen W ausgebildet ist, der auf der Bahn MN des Messers (= Richtung der F. Q.) rollt. Ferner ist eine Dämpfung D der Messerbewegung vorgesehen.In FIG. 3, an embodiment of the inclination knife is drawn, which has the same letter designations as in FIGS. 1 and 2 in its essential parts. Deviations are only shown by the weight G 1 , which is designed as a carriage W that rolls on the path MN of the knife (= direction of the FQ). A damping D of the knife movement is also provided.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Schräglagenmesser zur gleichzeitigen Messung der Schräglage und der Bahnkrümmung fliegender Flugzeuge, gekennzeichnet durch die Vereinigung eines in einer zur Flugzeuglängsachse senkrechten Ebene schwingenden Pendelgewichtes und einer Feder so, daß der Pendeldrehpunkt parallel zur Flugzeugquerachse geführt wird und die Feder ihn 'zur Mittellage seiner Bewegung zurückzuführen bestrebt ist.i. Inclination meter for the simultaneous measurement of the inclination and the curvature of the path flying aircraft, characterized by the union of one in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft Level swinging pendulum weight and a spring so that the pendulum pivot point is parallel to the aircraft transverse axis and the spring strives to bring him back to the central position of his movement. 2.. Schräglagenmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Pendeldrehpunktbahn ein senkrecht zu ihr stehendes geschlitztes Lineal, am Pendel ein in seiner Verlängerung liegendes, ebenfalls geschlitztes Lineal und um den Pendeldrehpunkt drehbar ein gleichfalls geschlitztes Zifferblatt mit den Skalen für Schräglage und Bahnkrümmung angeordnet ist, und zwar unter Verknüpfung der Lagen der beiden Lineale und des Zifferblattes miteinander durch einen die drei Schlitze durchsetzenden Stift.2 .. inclined position knife according to claim 1, characterized in that on the pendulum fulcrum track a slotted ruler standing perpendicular to it, on the pendulum another one lying in its extension, likewise slotted ruler and an equally slotted ruler rotatable around the pendulum pivot point Dial with the scales for inclination and orbital curvature is arranged, namely with linking the Lay the two rulers and the dial together through one of the three Pen penetrating slots. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2480867A (en) * 1943-07-24 1949-09-06 Us Navy Aircraft instrument
US3497962A (en) * 1967-11-06 1970-03-03 Us Navy Method and means for minimizing horizontal accelerations in shipboard vertical pendula
US4303164A (en) * 1974-09-02 1981-12-01 Linden-Alimak Ab Structure for damping the oscillation of building cranes

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