DE3152704C2 - Device for measuring the speed of rotation - Google Patents

Device for measuring the speed of rotation

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DE3152704C2 DE19813152704 DE3152704A DE3152704C2 DE 3152704 C2 DE3152704 C2 DE 3152704C2 DE 19813152704 DE19813152704 DE 19813152704 DE 3152704 A DE3152704 A DE 3152704A DE 3152704 C2 DE3152704 C2 DE 3152704C2
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Wilfried Dipl.-Phys.Dr. 7144 Asperg Auch
Friedemann Dipl.-Ing. 7253 Renningen Mohr
Eberhard Dipl.-Ing. 7143 Vaihingen Schlemper
Walter Dipl.-Phys.Dr. 7441 Schlaitdorf Steudle
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Safran Electronics and Defense Germany GmbH
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    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/721—Details
    • G01C19/722—Details of the mechanical construction

Abstract

In der Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit wird in einer Lichtquelle ein Lichtstrahl erzeugt, der in zwei Teilstrahlen aufgeteilt wird. Die beiden Teilstrahlen durchlaufen eine Lichtleitfaser, die einen geschlossenen Lichtweg bildet, in entgegengesetzten Richtungen. Bei einer Rotation der Einrichtung wird, bedingt durch den Sagnac-Effekt, zwischen den beiden Teilstrahlen eine Phasenverschiebung erzeugt, aus der die Rotationsgeschwindigkeit ermittelt wird. Die Lichtleitfaser ist in eine Vergußmasse eingebettet, die so beschaffen ist, daß von außen eventuell auftreffende Schallwellen gedämpft werden und daß entlang der Lichtleitfaser eine möglichst gleichmäßige Temperaturverteilung entsteht.In the device for measuring the speed of rotation, a light beam is generated in a light source, which is divided into two partial beams. The two partial beams pass through an optical fiber, which forms a closed light path, in opposite directions. When the device rotates, due to the Sagnac effect, a phase shift is generated between the two partial beams, from which the speed of rotation is determined. The optical fiber is embedded in a potting compound which is designed in such a way that any sound waves that may strike from the outside are attenuated and that the temperature distribution along the optical fiber is as uniform as possible.

Description

O O

2525th

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit wie im Oberbegriff des Patentanspruchs angegeben. Eine solche Einrichtung ist aus der englischen Patentanmeldung 20 67 746 bekanntThe invention is based on a device for measuring the rotational speed as in the preamble of the claim specified. Such a device is from the English patent application 20 67 746 known

Bei der dort beschriebenen Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit wird der geschlossene J ichtweg durch eine oder mehrere Lichtleitfasern gebildet Lichtleitfasern an sich sind allgemein bekanntIn the device described there for measuring the speed of rotation, the closed j ichtweg is formed by one or more optical fibers. Optical fibers per se are generally known

Es hat sich gezeigt, daß bei der Realisierung von Einrichtungen zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit mit Lichtleitfasern die Empfindlichkeit der Lichtleitfasern hinsichtlich äußerer Einflüsse (z. B. Auftreffen von Schallwellen, Einwirkung von Druck oder Temperatur) sehr groß ist Dadurch wird die Messung gestört und die Meßgenauigkeit verschlechtertIt has been shown that in the implementation of devices for measuring the speed of rotation with optical fibers the sensitivity of the optical fibers with regard to external influences (e.g. impact of Sound waves, effects of pressure or temperature) is very large This disrupts the measurement and the Measurement accuracy deteriorates

Dies ist unabhängig davon, wie die Auswertung der durch den Sagnac-Effekt verursachten Phasenverschiebung erfolgtThis is independent of how the phase shift caused by the Sagnac effect is evaluated he follows

Es wurde versucht die durch die äußeren Einwirkungen bedingten Änderungen der Ausbreitungseigenschaften in der Lichtleitfaser durch Regelschaltungen zu kompensieren. Solche Lösungen sind jedoch sehr aufwendig. It was tried that by the external influences changes in the propagation properties in the optical fiber caused by control circuits compensate. However, such solutions are very complex.

Aus der GB-PS 20 09 396 ist eine Einrichtung zur Messung der Drehgeschwindigkeit bekannt bei der ein Teil des Lichtwegs zwischen der spulenförmig angeordneten Lichtleitfaser und der Auswerteeinrichtung als Wellenleiter in einem Substrat realisiert istFrom GB-PS 20 09 396 a device for measuring the rotational speed is known in the one Part of the light path between the optical fiber arranged in the form of a coil and the evaluation device as Waveguide is realized in a substrate

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit bei der die Einwirkung äußerer Einflüsse auf die Lichtleitfaser reduziert sind, anzugeben.The object of the invention is to provide a device for measuring the speed of rotation during the action external influences on the optical fiber are reduced.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Patentanspruch angegebenen Mitteln,This problem is solved with the means specified in the claim,

Bei der neuen Einrichtung werden eventuell vorhandene äußere Einflüsse auf die Lichtleitfaser ferngehalten, so daß Änderungen derjenigen Ausbreitungseigenschaften, die auf die Messung der Rotationsgeschwindigkeit einen Einfluß haben, nicht mehr auftreten. Dadurch werden Störungen klein gehalten und somit die Meßgenauigkeit vergrößert.With the new facility, any external influences on the optical fiber are kept away, so that changes in those propagation properties which affect the measurement of the speed of rotation have an influence, no longer occur. This keeps disturbances small and thus the Measurement accuracy increased.

Bei der neuen Einrichtung ist die Lichtleitfaser in eineIn the new facility, the optical fiber is in a

Claims (1)

11 Vergußmasse eingebettet Die lichtleitfaser an sich Patentanspruch: kann eine oder mehrere Beschichtungen aufweisen. MitPotting compound embedded The optical fiber per se Claim: can have one or more coatings. With Einbettung in eine Vergußmasse ist nicht die eventuellEmbedding in a potting compound is not a possibility Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwin- vorhandene Beschichtung einer handelsüblichen Lichtdigkeit, bei der zwei Lichtstrahlen nach Durchlaufen 5 leitfaser gemeintDevice for measuring the speed of rotation - existing coating of a commercially available lightness, in the case of the two rays of light, after passing through 5, it means guide fiber von einem geschlossenen Lichtweg, der durch eine Als Material für die Vergußmasse eignet sich das Ma-from a closed light path, which is suitable as a material for the potting compound spulenförmig angeordnete Lichtleitfaser, die eine terial, das für die Sekundärbeschichtung verwendet oder mehrere Beschichtung^) aufweisen kann, ge- wird, bildet wird, einander überlagert werden und
bei der die durch den Sagnac-Effekt bedingte Pha- to senverschiebung ausgewertet wird, dadurchgekennzeichnet, Coil-shaped arranged optical fiber, which is a material that is used for the secondary coating or can have several coatings ^), is formed, are superimposed on one another and
in which the phase shift caused by the Sagnac effect is evaluated, characterized by daß die lichtleitfaser in eine Vergußmasse eingebettet ist, die so beschaffen ist,that the optical fiber is embedded in a potting compound that is so made daß von außen auftreffende Schallwellen gedämpft werden,that sound waves striking from the outside are dampened, daß entlang der Lichtleitfaser die Temperatur näherungsweise gleich ist, undthat the temperature is approximately the same along the optical fiber, and daß der optische Brechungsindex der Vergußmasse angenähert gleich dem optischen Brechungsindex des Mantels der Lichtleitfaser istthat the optical refractive index of the potting compound is approximately equal to the optical refractive index of the cladding of the optical fiber
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