DE3150173A1 - Device for protecting persons and objects against erroneous attack - Google Patents

Device for protecting persons and objects against erroneous attack

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DE3150173A1 DE19813150173 DE3150173A DE3150173A1 DE 3150173 A1 DE3150173 A1 DE 3150173A1 DE 19813150173 DE19813150173 DE 19813150173 DE 3150173 A DE3150173 A DE 3150173A DE 3150173 A1 DE3150173 A1 DE 3150173A1
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    • F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
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Abstract

The persons and objects to be protected, on the one hand, and the munition, on the other hand, are equipped with the interrogating device or with the responding device of a device for automatically identifying objects and/or living beings. A code comparison is carried out between interrogating and responding device as soon as the munition and the persons or objects have approached one another up to the transmitting range of the interrogating device. A successful code comparison disarms the fuse of the munition or prevents or reduces the effect of the munition. The effectiveness is enhanced by a combination with optical, infrared, radio-frequency or sonar proximity sensors and homing heads.

Description

Einrichtung zum Schutz von Personen und Objekten gegenDevice for the protection of people and objects against

irrtümliche Bekämpfung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Schutz von Personen und Objekten gegen eine irrtümliche Bekampfung durch eigene Munition.erroneous control The invention relates to a device for Protection of people and objects against erroneous attack by one's own Ammunition.

Die irrtümliche Bekämpfung eigener Stellungen und eigenen militärischen Geräts ist ein bei allen Armeen bekanntes Problem. So ist es beispielsweise nicht zu vermeiden, daß Kampfflugzeuge mit einer nicht zu vernachlässigenden Rate durch eigene Bodenabwehr abgeschossen werden, da bei unübersichtlichen Gefechtslagen oder Tiefflug-Einsatzprofilen eine Unterscheidung zwischen freundlichen und feindlichen Flugzeugen nicht immer möglich ist. In solchen Zwei.feLs£.llen kann es die taktische Lage erfordern, daß die Sicherheit des Objekts, zu dessen Schutz die Bodenabwehr aufgestellt ist, höher anzusetzen ist als das Risiko, ein eigenes Flugzeug abzuschießen.The mistaken combat of one's own positions and one's own military Device is a common problem in all armies. It is not like that, for example to avoid getting fighter jets through at a not insignificant rate own ground defenses are shot down, as in confusing combat situations or Low-altitude mission profiles distinguish between friendly and hostile Aircraft is not always possible. In such situations it can be tactical Location require the security of the object to protect the ground defenses is set up is higher than the risk of shooting down your own aircraft.

Gleiche Probleme ergeben sich auch bei der Artillerie, wo durch eine Abweichung der Projektile von der gewünschten Flugbahn eigene Stellungen getroffen werden, bei der Panzerabwehr, wo ein Panzer wegen unübersichtlicher Gefechtsfeldlage, einer ungünstigen Tarnung oder einer Sichtbehinderung nicht rechtzeitig als freundlicher Panzer erkannt wird, usw..The same problems arise with the artillery, Where own positions due to a deviation of the projectiles from the desired trajectory be hit in the anti-tank defense, where a tank because of a confusing battlefield situation, an unfavorable camouflage or a visual obstruction not in time as friendlier Tank is detected, etc.

Man hat deshalb schon sehr frühzeitig versucht, diese Probleme durch den Einsatz einer automatischen, elektronischen Freund/Feind-Identifizierung (IFF) zu meistern. Es handelt sich dabei um Sende-Empfangseinrichtungen, die von einem codierten Abfrageimpuls aktiviert werden und daraufhin einen ebenfalls codierten Antwortimpuls abgeben. Bei erfolgreichem Code-Vergleich erkennen die mit dem IFF-System ausgerüsteten Aufklärtlngs-und Feuerleitgeräte die Flugzeuge als Freunde und zeigen dies der Bedienungsmannschaft an. Alternativ dazu kann auch der Auslösemechanismus für die Bekämpfungswaffen blockiert werden.That is why attempts were made at a very early stage to deal with these problems the use of an automatic, electronic friend / foe identification (IFF) to master. These are transceiver devices that are operated by a coded interrogation pulse are activated and then an also coded Emit response impulse. If the code comparison is successful, they recognize it with the IFF system equipped reconnaissance and fire control devices to show the aircraft as friends and this to the operating team. Alternatively, the trigger mechanism for the counter weapons to be blocked.

Das IFF-Verfahren benötigt aufwendige weitreichende Sende- und Empfangsanlagen an den Aufklarungs- und Feuerleitanlagen und in den Flugzeugen, da eine sichere Kommunikation auch im funkgestörten Fall (ECM = Electromagnetic Counter Measures) über Entfernungen, die die Bekämpfungsreichweite der Waffen erheblich iiberschreiten, sichergestellt werden muß.The IFF process requires complex, far-reaching transmitting and receiving systems at the reconnaissance and fire control systems and in the aircraft, as a safe one Communication even in the case of radio interference (ECM = Electromagnetic Counter Measures) over distances that considerably exceed the combat range of the weapons, must be ensured.

Gelingt dies nicht, da beispielsweise ein Gerät ausgefallen oder gestört ist, eine alternative Kommunikation nicht erfolgte, eine optische Identifizierung aus meteorologischen Gründen nicht erfolgen kann usw., so kann es die Lage erfordern, alle nicht als Freunde identifizierten Objekte zu bekämpfen. Es besteht derzeit keine ausreichende Möglichkeit, die an sich unerwünschte Zerstörung eigener Gerste oder Stellungen zu verhindern sobald die Munition - Granate, Rakete, Torpedo usw. -abgeschossen ist.If this does not succeed, for example, a device has failed or is malfunctioning if no alternative communication took place, visual identification cannot take place for meteorological reasons, etc., the situation may require fight all objects not identified as friends. It currently exists not a sufficient opportunity to destroy one's own barley, which is undesirable in itself or to prevent positions as soon as the ammunition - grenade, missile, Torpedo etc. is shot down.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, die die irrtümliche Zerstörung von Personen und Objekten durch eigene Munition verringert oder gar verhindert.The present invention is therefore based on the object of a Establishment to indicate the accidental destruction of people and objects reduced or even prevented by their own ammunition.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die zu schUtzenden Personen und Objekte einerseits und dte Munition andererseits mit dem Abfragegerät und dem Antwortgerät einer Einrichtung zum automatischen Identifizieren von Objekten und/oder Lebewesen ausgerüstet sind, daß ein Code-Vergleich zwischen Abfrage- und Antwortgerät durchgeführt wird, sobald die Munition und die Personen bzw. Objekte sich bis auf den Sendebereich des Abfragegerätes einander angenähert haben, und daß ein erfolgreicher Code-Vergleich den Flugweg und/oder den Zünder der Munition beeinflußt.This object is achieved in that the people to be protected and objects on the one hand and the ammunition on the other hand with the interrogator and the Response device of a device for the automatic identification of objects and / or Living beings are equipped that a code comparison between interrogator and responder is carried out as soon as the ammunition and the people or objects are up the transmission range of the interrogator have approached each other, and that a successful Code comparison influences the flight path and / or the fuse of the ammunition.

Damit ergeben sich die Vorteile, daß der vom IFF-System zu überbrückende Abstand zwischen Abfrage- und Antwortgerät entscheidend reduziert werden kann, so daß bei kleinen Sende- und Empfangsenergien trotz des üblichen hohen Störpegels auf dem Gefechtsfeld eine sichere IFF-Funktion möglich ist. Die Reduzierung der Sende- und Empfangsenergien ermöglicht auch eine Reduzierung der Geräteabmessungen und -kosten, was einen erheblichen Fortschritt und erweiterte Einsatzmöglichkeiten bietet.This results in the advantages that the IFF system to be bridged The distance between the interrogator and the answering device can be significantly reduced, so that with small transmit and receive energies despite the usual high level of interference a safe IFF function is possible on the battlefield. Reducing the Transmitting and receiving energies also enable the device dimensions to be reduced and costs, which represents a significant advance and expanded application possibilities offers.

Vorteilhafterweise ist das Antwortgerät vom Abfrageger,at mit Energie versorgt.The transponder is advantageously from the interrogator, at with energy provided.

Die Erfindung macht von den in der DE-PS 25 08 201 und insbesondere der DE-OS 29 19 793 beschriebenen Vorrichtungen Gebrauch. Es handelt sich dabei um Anlagen, die aus einem ortsfesten Abfragegerat und einem beweglichen Antwortgerät bestehen. Das Abfragegerät besitzt einen Energiesender und einen Öffnungscode-Sender, der den in einem Öffnungscode-Speicher und gegebenenfalls einem Öffnungscode-Zusatzspe icher gespeicherten dffnungscode aussendet, sowie einen Kennzeichenempfänger und eine Datenverarbeitungseinheit. Das Antwortgerät enthält einen Energieempfänger, der die eingestrahlte Energie in die Stromversorgung filr die Elektronik des Antwortgerätes umwandelt. Ferner enthält das Antwortgerät einen Öffnungscode-Empfänger mit nachgeordnetem bffnungscode-Vergleicher, der den in einem Öffnungscode-Speicher und gegebenenfalls Öffnungscode-Zusatzspeicher gespeicherten Code mit dem über den Funkweg empfangenen Code vergleicht. Das Ausgangssignal des Öffnungscode-Vergleichers steuert über einen Öffnungscode-Verarbeiter einen Kennzeichen-Sender. Das vom Kennzeichen-Sender über einen weiteren Funkweg zum Abfragegerät auszusendende Kennzeichen ist in einem Kennzeichen-Speicher und gegebenenfalls in einem oder mehreren Kennzeichen-Zusatzspeichern gespeichert. Mit Hilfe eines zusEtzlichen Kennzeichen-Codierempfängers im Antwortgerät kann der im Kennzeichen-Zusatzspeicher gespeicherte Kennzeichenteil beliebig über Funk geändert werden. Da die eingestrahlte Energie naturgemäß klein ist, der Kennzeichen-Sender jedoch ein möglichst energiereiches Antwortsignal abstrahlen soll, um eine hohe Reichweite zu erzielen, kann der vom Kennzeichen-Sender auszustrahlende Signalträger im ortsfesten Abfragegerät erzeugt und mit dem Energiestrahl und dem Öffnungscode an das bewegliche Antwortgerät übertragen werden, wo der Antwortsignalträger vor seiner Wiederabstrahlung durch den Kennzeichen-Sender lediglich moduliert wird.The invention makes of the in DE-PS 25 08 201 and in particular the DE-OS 29 19 793 described devices use. These are to systems that consist of a stationary interrogation device and a movable one Answering device exist. The interrogator has an energy transmitter and an opening code transmitter, the in an opening code memory and possibly an additional opening code Spe I send out a saved opening code, as well as a license plate receiver and a data processing unit. The transponder contains an energy receiver, the radiated energy into the power supply for the electronics of the transponder converts. Furthermore, the transponder contains an opening code receiver with a downstream Opening code comparator which stores the information in an opening code memory and if necessary Opening code additional memory with the code received over the radio path Code compares. The output signal of the opening code comparator controls a Opening code processor a license plate sender. That from the license plate sender via Another radio path to be sent to the interrogator is in a license plate memory and optionally stored in one or more additional identifier memories. With the help of an additional identifier coding receiver in the transponder, the The number plate part stored in the additional number plate memory can be changed via radio at will will. Since the radiated energy is naturally small, the license plate transmitter However, a response signal that is as energetic as possible should be emitted in order to achieve a high The signal carrier to be broadcast by the license plate transmitter can achieve range generated in the stationary interrogation device and with the energy beam and the opening code be transmitted to the mobile transponder, where the reply signal carrier is before its re-emission is only modulated by the license plate transmitter.

Bei Anwendung der Erfindung wird - soweit sinnvoll - die gesamte Munition mit einem Antwortgerät ausgerüstet. Da das Antwortgerät im wesentlichen nur aus einer Sende- und Empfangsantenne, einer Gleichrichterschaltung und einer Code-Speicher-und-Vergleicherschaltung besteht, die als integrierte Halbleiterschaltung ausgeführt werden kann, und eine Batterie zur Spannungsversorgung nicht unbedingt erforderlich ist, können die räumlichen Abmessungen des Antwortgerätes durch geeignete Wahl der Sende- und Empfangsfrequenzen sehr klein gehalten werden. Die Möglichkeit, nicht nur das Leben eigener Leute zu schiltzen, sondern auch die Zerstörung eigenen militärischen Geräts und eigener militXrlscher Anlagen zu verhindern, wiegt die Kosten für das Ausrilsten der gesamten Munition mit einem Antwortgerät bei weitem auf.If the invention is used, all of the ammunition will be used, insofar as this makes sense equipped with a transponder. As the transponder is essentially just off a broadcast and receiving antenna, a rectifier circuit and a code memory and comparator circuit, which is an integrated semiconductor circuit can be carried out, and a battery for power supply not necessarily is required, the spatial dimensions of the transponder by suitable Choice of transmission and reception frequencies can be kept very small. The possibility, To protect not only the lives of one's own people, but also the destruction of one's own to prevent military equipment and own military equipment weighs the The cost of pulling out all of the ammunition with one transponder by far on.

Hinzu kommt, daß durch die Massenproduktion insbesondere des Antwortgerätes die Herstellungskosten erfahrungsgemäß sehr stark gesenkt werden können.In addition, due to the mass production of the transponder in particular Experience has shown that manufacturing costs can be reduced very significantly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird der Zünder bei erfolgreichem Code-Vergleich automatisch entschärft. Gegebenenfalls kann der Zünder auch die vorzeitige Detonation einleiten um die Munitionswirkung zu verhindern oder zu mindern.According to a preferred embodiment of the invention, the igniter is at automatically defused after a successful code comparison. If necessary, the detonator also initiate the premature detonation to prevent the ammunition from working or to reduce.

Handelt es sich um Munition mit Lenkmechanismus, so besteht die Möglichkeit, den Lenkmechanismus so zu beeinflussen, daß die Munition ein anderes Ziel sucht und zerstört, oder sich nach Kursänderung entsprechend einem vorgegebenen Programm selbst zerstört oder entschärft. Bei Kommandolenkverfahren, z. B. silber Draht, Funk oder Lichtstrahl, ist die Übersteuerung des Lenksignales möglich. Eine Signalljbertragung auf dem Kommandoweg rückwärts und Darstellung eines Irrtumsignales im Visier des Schlitzen kann die Wiederholung der Bekämpfung verhindern, da der Schlitze auf diese Weise eine Freund-Identifizierung erhalten kann.In the case of ammunition with a steering mechanism, there is the possibility of to influence the steering mechanism so that the ammunition seeks another target and destroyed, or after changing course according to a predetermined program self destroyed or defused. In command steering procedures, e.g. B. silver wire, Radio or light beam, the steering signal can be overridden. A signal transmission on the command path backwards and display of an error signal in the sight of the Slitting can prevent the recurrence of fighting because of the slitting on this Way can get a friend identification.

Von besonderem Vorteil ist ferner die Tatsache anzuse- hen, daß zwischen dem Abfragegerät und dem Antwortgerät ein mehrfacher und damit sicherer Informationsaustausch möglich ist, wobei das Antwortgerät auch Auskunft darüber geben kann, ob der Zünder tatsächlich entschärft oder der Lenkmechanismus aktiviert wurde.The fact is also of particular advantage. hen, that between the interrogator and the answering device a multiple and thus more secure Information exchange is possible, with the transponder also providing information about it can indicate whether the detonator actually disarms or activates the steering mechanism became.

Bei einer Anwendung der beschriebenen Einrichtung in mittel- und großkalibrigen Munitionen kann es vorteilhaft sein, die Munition mit dem Abfragegerät und den zu schützenden Gegenstand mit dem Antwortgerät auszustatten. Dieses Verfahren hat im Gegensatz zur oben beschriebenen Anordnung den Vorteil, daß der zu schützende Gegenstand nicht auf ständige Strahlungsemission zur Abfrage oder auf die Funktionssicherheit von Warngeräten zum zeitweisen Einschalten des Abfragesenders angewiesen ist. Damit wird eine Ortung der zu schützenden Person bzw. des zu schützenden Objekts anhand eines vom Abfragerät ständig abgestrahlten Daten- und Energiesignais unmöglich.When using the device described in medium and large caliber Ammunition, it can be advantageous to have the ammunition with the interrogator and the equip the protective object with the transponder. This method has im In contrast to the arrangement described above, the advantage that the object to be protected not on constant radiation emission for querying or on functional reliability is instructed by warning devices to temporarily switch on the interrogator. In order to a location of the person to be protected or the object to be protected is based on a data and energy signal that is constantly emitted by the interrogation device is impossible.

Voraussetzung für den Einsatz des Abfragegerätes in der Munition ist eine ausreichende elektrische Energieversorgung während der Annäherungszeit der Munition an das zu schützende Objekt. Bei den modernen "intelligenten" Munitionstypen ist dies jetzt schon der Fall. Rinne Erhöhung der Reichweite des Antwortsenders ist durch Verwendung bordeigener elektrischer Energiequellen anstelle des SammeJns der vom Abfragesender eingestrahlten Energie möglich. Der Energiesender des Abfragegerätes und der Energieempfänger können hierbei entfallen.A prerequisite for using the interrogation device in the ammunition is a sufficient supply of electrical energy during the approximation of the Ammunition to the object to be protected. With the modern "intelligent" types of ammunition this is already the case. Groove Increase the range of the responder is by using on-board electrical energy sources instead of collecting the energy radiated from the interrogator is possible. The energy transmitter of the interrogation device and the energy receiver can be omitted.

Das Antwortgerät muß in diesem Falle während der gesamten Bedrohungszeit energieversorgt sein.In this case, the transponder must be used during the entire threat time be supplied with energy.

Dieses Verfahren ist auch anwendbar, wenn anstelle von elektromagnetischen Schwingungen im Hoch- und Höchstf@equenzbereich solche im Mikrometer- und Nanometerbereich als Träger dienen, oder bei Unterwasseranwendungen, wenn Schallwellen benutzt werden.This method is also applicable when instead of electromagnetic Vibrations in the high and maximum frequency range, those in the micrometer and nanometer range as Carriers are used, or in underwater applications when sound waves are used.

Eine besonders rationelle Anwendung ist die Kombination des Abfrageverfahrens mit einem aktiven Annäherungs-oder Abstandssensor. Hier wird die vom Sensor der Munition ausgehende Maßstrahlung entsprechend dem oben genannten Abfrageverfahren codiert. Das zu bekämpfende (gegebenenfalls zu schitzende) Objekt remittiert die Strahlung entsprechend dem urspringlichen Einsatz des Sensors. Zusätzlich gibt ein eigenes Antwortgerät auf der gleichen oder einer anderen Frequenz die codierte Freund-Antwort. Der Empfänger des Annäherungssensors empfängt diese Antwort (auf der gleichen Frequenz) und verarbeitet diese wie beschriehen. Falls die Zyklenzeiten des Sensorempfängers dies nicht ermöglichen, ist ein eigener Empfänger im Abfragegerät einzusetzen.A particularly efficient application is the combination of the query procedure with an active proximity or distance sensor. Here the from the sensor of the Ammunition outgoing dimensional radiation according to the above query procedure coded. The object to be fought (possibly to be carved) remits the Radiation according to the original use of the sensor. In addition, there is a own answer device on the same or a different frequency the coded friend answer. The proximity sensor receiver receives this response (on the same frequency) and processes them as described. If the cycle times of the sensor receiver do not enable this, a separate receiver must be used in the interrogation device.

Claims (8)

Ansprüche Einrichtung zum Schutz von Personen und Objekten gegen eine irrtümliche BekSmpfung durch eigene Munition, dadurch gekennzeichnet, daß die zu schützenden Personen und Objekte einerseits und die Munition andererseits mit dem Abfragegerät und dem Antwortgerät einer Einrichtung zum automatischen Identifizieren von Objekten und/oder Lebewesen ausgerüstet sind, daß ein Code-Vergleich zwischen Abfrage- und AntwortgerSt durchgeführt wird, sobald die Munition und die Personen bzw. Objekte sich bis auf den Sendebereich des Abfragegerätes einander angenähert haben, und daß ein erfolgreicher Code-Vergleich den Flugweg und/oder den Zünder der Munition beeinflußt. Claims device for the protection of persons and objects against an erroneous attack by one's own ammunition, characterized in that the persons and objects to be protected on the one hand and the ammunition on the other hand the interrogator and the transponder of a device for automatic identification of objects and / or living beings are equipped that a code comparison between Inquiry and answer device is carried out as soon as the ammunition and the people or objects approach each other up to the transmission range of the interrogation device have, and that a successful code comparison the flight path and / or the detonator the ammunition affects. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antwortgerat vom AbfragegerMt mit Energie versorgt ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the answering device is supplied with energy by the query device. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerat in der Munition und das Antwortgerät bei den zu schützenden Personen oder Objekten angeordnet ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the interrogator in the ammunition and the answering device on the people to be protected or objects. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zünder entschärft wird. 4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the detonator is defused. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detonation vorzeitig ausgelöst wird. 5. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the detonation is triggered prematurely. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungsrichtungsanderung zur Vermeidung der Kollosion mit dem Ziel eingeleitet wird.- 6. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized marked, that a change in direction of movement is initiated with the aim of avoiding the collosion will.- 7. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Annäherungs- und/oder Abstandssensoren und/oder Zielsuchköpfe übersteuert werden.7. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that approximation and / or distance sensors and / or target seekers are overridden. 8. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kommandolenkverfahren dem Schlitzen zur Verhinderung der Bekämpfungswiederholung zusätzlich ein Irrtumsignal dbertragen wird. 8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized characterized in that in command steering the slitting to prevent the Repeated combat an error signal is also transmitted.
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