DE3147787A1

DE3147787A1 - Combined locking and differential steering

Info

Publication number: DE3147787A1
Application number: DE19813147787
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. 8106 Oberau Frey
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-03
Filing date: 1981-12-03
Publication date: 1983-09-15

Abstract

In order to save space for the locking wheels of armoured wheeled vehicles having more than two axles, a combined steering is proposed in which only a part of the wheels is slightly locked. As a result, bends with a large radius can be travelled round in a conventional manner for wheeled vehicles. In tighter bends, the vehicle is steered with a steering gear, as is customary in track-laying vehicles, by means of different speeds of revolution of the wheels on the two sides of the vehicle. The lateral space which is saved permits the useful space to be increased or the vehicle width to be reduced. An embodiment of the steering for the example of a multi-axle vehicle is illustrated in the figure. <IMAGE>

Description

KOMBINIERTE EINSCHLAGS- UND DIFFERENTIALLENKUNG COMBINED TURNING AND DIFFERENTIAL STEERING

Die herkömmliche Lenkung von geländegängigen und gepanzerten Radfahrzeugen mit mehr als zwei Achsen durch Einschlagen eines Teils oder aller Räder erfordert einen erheblichen Aufwand an Lenkgestänge und an seitlichem Freiraum (Abb. 1).The conventional steering of all-terrain and armored wheeled vehicles with more than two axles by turning part or all of the wheels considerable effort in terms of steering linkage and side clearance (Fig. 1).

Bei der, z.B. beim französichen Spähpanzer AMX 10 RC angewandten Differentiallenkung bleiben die Räder immer in Geradeausstellung, benötigen also wenig seitlichen Raum und kein aufwendiges, außerhalb des Panzerschutzes liegendes Lenkgestänge. Die Lenkung erfolgt, wie beim Kettenfahrzeug mit einem, unter Panzerschutz liegenden Differential-Lenkgetriebe, das unterschiedliche Drehzahlen der Räder beider Fahrzeugseiten erzeugt.In the differential steering used, for example, on the French armored personnel carrier AMX 10 RC the wheels always stay in the straight ahead position, so they require little space to the side and no complex steering linkage lying outside the armor protection. The steering takes place, as with the tracked vehicle, with a differential steering gear under armor protection, that generates different speeds of the wheels on both sides of the vehicle.

Die entscheidenden Nachteile dieser Lenkungsart sind der hohe Reifenabrieb -bei rascher Kurvenfahrt auf befestigten Fahrbahnen und die Einschränkung der Manövrierfähigkeit im Gelände, insbesondere die Schwierigkeiten beim Herausfahren aus tiefen Spurrillen.The decisive disadvantages of this type of steering are the high level of tire wear -in fast cornering on paved roads and the restriction of maneuverability off-road, especially the difficulties when driving out of deep ruts.

Im zweiten Weltkrieg wurden in der deutschen Wehrmacht Halbkettenfahrzeuge verwendet, die eine Vorderachse mit durch Einschlag lenkbaren Rädern und anstelle der Hinterachse ein Kettenlaufwerk hatten. Bei großen Radien wurde das Fahrzeug nur durch den Einschlag der Vorderräder gelenkt, während das Kettenlaufwerk auf beiden Seiten mit gleichen Drehzahlen angetrieben wurde. Nach Unterschreiten eines bestimmten Grenzradius setzte die Differentiallenkung des Kettenantriebs ein und zwang das Fahrzeug ohne Rücksicht auf die Stellung der Vorderräder in die gewünschte enge Kurve. Ähnliche Lösungen bieten sich auch für Radfahrzeuge mit mehr als zwei Achsen an.In the Second World War, half-track vehicles were used in the German Wehrmacht used a front axle with steerable wheels and instead the rear axle had a chain drive. With large radii, the vehicle was steered only by the turning of the front wheels while the track drive is on was driven at the same speed on both sides. After falling below one The differential steering of the chain drive started at a certain limit radius and forced the vehicle into the desired position regardless of the position of the front wheels tight curve. Similar solutions are also available for wheeled vehicles with more than two Axles on.

Die Neuerung besteht darin, daß die Räder von einer oder zwei Vorderachsen, oder auch der ersten und letzten Achse, eines Radfahrzeugs mit mehr als zwei Achsen bis zu einem, gegenüber der konventionellen Lenkung kleinen Winkel eingeschlagen werden und für engere Kurven die Differentiallenkung an allen oder nur an den nicht einschlagbaren Rädern wirksam wird.The innovation is that the wheels of one or two front axles, or the first and last axle, a wheeled vehicle with more than two axles up to a small angle compared to conventional steering and for tighter curves the differential steering at all or only at the not Turnable wheels becomes effective.

Bei dem in Abb. 2 als Beispiel schematisch dargestellten Fahrwerk eines Dreiachsfahrzeugs sind nur die Räder der Vorderachse (4) begrenzt einschlagbar. Das kombinierte Schalt- und Lenkgetriebe (5) ist etwa in der Mitte des Fahrzeugs angeordnet. Von ihm wird die Mittelachse (2) direkt, die Vorder- (3) und die Hinterachse (1) über längslaufende Kardanwellen mit, bei der Lenkung auf beiden Fahrzeugseiten unterschiedlichen, Drehzahlen angetrieben.In the chassis shown schematically in Fig. 2 as an example of a three-axle vehicle, only the wheels of the front axle (4) can be turned to a limited extent. The combined gearbox and steering gear (5) is roughly in the middle of the vehicle arranged. The central axis (2), the front (3) and the rear axis are directly connected to it (1) Via longitudinal cardan shafts with steering on both sides of the vehicle different speeds driven.

In Abb. 3 ist als weiteres Beispiel das Fahrwerk eines Vierachsfahrzeugs schematisch dargestellt, bei dem die Räder der beiden Vorderachsen durch Einschlagen gelenkt werden können. Das kombinierte Schalt- und Lenkgetriebe (7) ist zwischen den beiden Hinterachsen angeordnet. Die beiden Hinterachsen werden über ein Stirnradgetriebe (1), die beiden Vorderachsen über längslaufende Kardanwellen (2bis 4) mit, bei der Lenkung auf beiden Fahrzeugseiten unterschiedlichen, Drehzahlen angetrieben.Another example in Fig. 3 is the chassis of a four-axle vehicle shown schematically in which the wheels of the two front axles by turning can be steered. The combined manual and steering gear (7) is between arranged on the two rear axles. The two rear axles are via a spur gear (1), the two front axles via longitudinal cardan shafts (2 to 4) with Different steering speeds on both sides of the vehicle.

Der Raumbedarf der einschlagbaren Räder ist gering, ebenso der Aufwand für das Lenkgestänge (Abb. 4). Gegenüber der reinen Differentiallenkung aller Räder ergibt sich ein wesentlich geringerer Reifenverschleiß auf harter Fahrbahn, im schweren Gelände wird die Manövrierfähigkeit verbessert, insbesondere wird, durch das Anstellen der eingeschlagenen Vorderräder, das Herausfahren aus Spurrillen erleichtert oder überhaupt erst ermöglicht.The space required for the lockable wheels is low, as is the effort for the steering linkage (Fig. 4). Compared to the pure differential steering of all wheels the result is a significantly lower tire wear on hard roads, in difficult ones Terrain, maneuverability is improved, in particular, by queuing the turned front wheels, making it easier to drive out of the ruts or made possible in the first place.

Das für die Kurvenfahrt an den Achsen mit nicht einschlagbaren Rädern erforderliche Ausgleichgetriebe kann entfallen, wenn die Differentiallenkung schon bei Beginn der Lenkung einsetzt und so die Lenkwirkung der eingeschlagenen Räder unterstützt. Werden auch diese Räder, wie dies bei geländegängigen Radfahrzeugen üblich ist, angetrieben, dann werden sie ebenfalls in die Differentiallenkung einbezogen.The one for cornering on the axles with non-steerable wheels required differential gear can be omitted if the differential steering already at the beginning of the steering and so the steering effect of the turned wheels supports. Are these wheels, as is the case with all-terrain wheeled vehicles is common, driven, then they are also included in the differential steering.

Netto-Raumbedarf der Räder eines gepanzerten Vierachsfahrzeugs mit der Grundfläche des deutschen Spähpanzers Luchs und Einschlagslenkung aller Räder gleich 15,8% der Grundfläche Abb.: 1 1 Fahr- und Lenkantrieb Hinterachse 2 Fahr- und Lenkantrieb Mittelachse 3 Fahr- und Lenkantrieb Vorderachse 4 Achsschenkel Vorderachse mit begrenztem. Net space requirement of the wheels of an armored four-axle vehicle with the base of the German Luchs reconnaissance tank and steering of all wheels equal to 15.8% of the base area Fig .: 1 1 Drive and steering drive, rear axle 2 Drive and steering drive center axle 3 travel and steering drive front axle 4 steering knuckle front axle with limited.

Einschlagwinkel 5 Schalt- und Lenkgetriebe Dreiachsfahrzeug mit kombinierter Einschlags- und Differential lenkung Abb;: 2 1 Fahr- und Lenkantrieb der beiden Hinterachsen 2 Fahr- und Lenkantrieb der beiden Vorderachsen 3 Fahr- und Lenkantrieb der zweiten Vorderachse 4 Fahr- und Lenkantrieb der ersten Vorderachse 5 Achsschenkel erste Vorderachse mit begrenztem Einschlagwinkel 6 Achsschenkel zweite Vorderachse mit begrenztem Einschlagwinkel 7 Schalt- und Lenkgetriebe Vierachsfahrzeug mit kombinierter Einschlags- und Differential lenkung Abb. 3 Netto-Raumbedarf der Räder eines gepanzerten Vierachsfahrzeugs mit der Grundfläche des deutschen Spähpanzers Luchs und kombinierter'Einschlags- und Differentiallenkung bei begrenztem Einschlagwinkeln der Räder der beiden Vorderachsen gleich 10,7% der Grundfläche Abb.: 4 Leerseite Steering angle 5 manual and steering gear three-axle vehicle with combined Impact and differential steering Fig ;: 2 1 Drive and steering drive of the two Rear axles 2 drive and steering drive of the two front axles 3 drive and steering drive the second front axle 4 drive and steering drive of the first front axle 5 stub axles first front axle with limited steering angle 6 stub axles second front axle with limited steering angle 7 manual and steering gear four-axle vehicle with combined Impact and differential steering Fig. 3 Net space requirement of the wheels of an armored car Four-axle vehicle with the base of the German Luchs reconnaissance vehicle and combined 'impact and differential steering with limited steering angles of the wheels of the two front axles equal to 10.7% of the base area Fig .: 4 Blank page

Claims

PATENT CLAIMS Combined steering and differential steering of Wheeled vehicles with more than two axles, characterized in that one for steering Part of the wheels turned to a relatively small angle and tighter turns with, inevitably different, generated by a differential steering gear Speeds of the wheels on both sides of the vehicle are driven.

2. Combined turning and differential steering of wheeled vehicles with more than two axles according to claim 1, characterized in that the wheels all axles are driven and included in the differential steering.

3. Combined turning and differential steering of wheeled vehicles with more than two axes according to claim 1, characterized in that only the not Turnable wheels are driven and steered with differential speeds.

4th Combined turning and differential steering of wheeled vehicles with more than two Axles according to Claims 1 to 3, characterized in that the wheels of the first or of the first two axles.

5. Combined turning and differential steering of wheeled vehicles with more than two axes according to claims 1 to 3, characterized in that the Wheels on the first and last axles are turned.

6. Combined turning and differential steering of wheeled vehicles with more than two axes according to claim 1 to 5, characterized in that the Differential steering on the driven wheels only after reaching the limit the turned wheels begins.

7. Combined turning and differential steering of wheeled vehicles with more than two axes according to claims 1 to 5, characterized in that the Differential steering on the driven wheels as soon as the steering angle begins begins.