DE314414C

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Publication number: DE314414C
Application number: DENDAT314414D
Authority: DE

Description

Anlasser, Bürstenbrücken, Schieber u. dgl. können infolge der zu überwindenden Reibung und nötigen Massenbeschleunigung nur bis zu bestimmten Größen von Hand aus betätigt werden, wobei mechanische Übertragungsmittel, wie Gestänge, Seil, Zahnrad- und Kettentriebe usw., genügen; größere Apparate erfordern zu ihrem Antrieb besondere Kraftmittel, wie Druckflüssigkeit, elektrische Energie 0. dgl.Starters, brush bridges, slides and the like can be caused by the friction to be overcome and the necessary mass acceleration is only actuated by hand up to certain sizes mechanical transmission means such as linkage, rope, gear and chain drives etc., suffice; larger apparatuses require special means of power to drive them, such as hydraulic fluid, electrical energy 0.

Bei allen Steuerungen ist die Forderung der Eindeutigkeit gestellt, das heißt, es soll jeder Stellung des Steuerhebels usw. eine eindeutig bestimmte Stellung des zugehörigen zu steuernden Apparates entsprechen.All controls are required to be unambiguous, that is, everyone should Position of the control lever etc. a clearly defined position of the associated to controlling apparatus.

Eine solche Steuereinrichtung für elektrische Betätigung ist in' der österreichischen Patentschrift 63192 beschrieben. Hierbei-wird der anzutreibende Apparat, im Beispielsfalle ein An«, lasser, mit einem Drehstromhilfsmotor gekuppelt, der mit seinem einstellbaren Drehmoment eine Verdrehung bewirkt. Dem Hilfsmotordrehmoment wirkt ein mechanisches, durch ein Gewicht auf einer exzentrischen Scheibe hergestelltes, veränderliches .- Drehmoment entgegen, dessen Größe von der jeweiligen Stellang des Anlassers abhängt. Bei dieser Einrichtung, bei der dem Hüfsmotordrehmomeht ein mechanisches, mit der Anlasserstellung sich veränderndes-, für eine bestimmte Stellung des Anlassers jedoch ein für allemal gleiches mechanisches Drehmoment entgegenwirkt, dient eine eigene Hilfseinrichtung (Rastenscheibe k mit federnder Rolle j) dazu, im Netz auftretende Spannungsschwankungen bzw. die hierdurch bedingten, im quadratischen Verhältnis zur Spannung auftretenden Drehmomentsänderungen des Hilfsmotors bis zu einem gewissen Grade unwirksam zu machen. , Hieraus ist ersichtlich, welche Schwierigkeiten bestehen, eine vollkommene Eindeutigkeit derartiger elektrischer Steuerungen zu erzielen.Such a control device for electrical actuation is described in Austrian patent 63192. In this case, the device to be driven, in the example a starter, is coupled to a three-phase auxiliary motor which, with its adjustable torque, causes a rotation. The auxiliary motor torque is counteracted by a mechanical variable torque produced by a weight on an eccentric disk, the magnitude of which depends on the respective position of the starter. In this device, in which the Hüfsmotorrehmomeht a mechanical torque that changes with the starter position, but always the same mechanical torque for a certain position of the starter counteracts, a separate auxiliary device (detent disc k with resilient roller j) serves to prevent occurrences in the network To make voltage fluctuations or the resulting torque changes of the auxiliary motor in a quadratic ratio to the voltage ineffective to a certain extent. From this it can be seen what difficulties exist in achieving complete clarity of such electrical controls.

Gegenstand der Erfindung ist eine solche Steuerung, deren vollkommene Eindeutigkeit auf rein elektrischem Wege erzielt wird, wobei im Netze auftretende Spannungsschwankungen ohne Einfluß auf die jeweilige Steuerstellung bleiben. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung sei an Hand der Figur nachstehend erläutert, in. der die Hufsmotoren als Drehstrommotoren angenommen sind.The subject of the invention is such a control, its complete uniqueness is achieved purely electrically, with voltage fluctuations occurring in the network remain without influence on the respective control position. An embodiment of the invention The device is explained below with reference to the figure, in which the hoof motors are assumed to be three-phase motors.

Es sei z. B. der Anlasser A mit den beiden Motoren Me und Ma gekuppelt. Der Motor Me ■erhält mit Hilfe . des Hilfssteuerapparatcs Ae ein je nach seiner Stellung einstellbares Drehmoment. Dieser Hilfssteuerapparat Ae wird vom Steuerhebel betätigt.Let it be B. the starter A is coupled to the two motors Me and Ma. The engine Me ■ receives with help. of the auxiliary control apparatus Ae an adjustable torque depending on its position. This auxiliary control apparatus Ae is operated by the control lever.

Der Motor Ma erhält bei gleicher Stellung seines Hilfssteuerapparates Aa das gleicheThe motor Ma receives the same when its auxiliary control apparatus Aa is in the same position

Drehmoment wie der Motor Me. Der Hilfssteuerapparat Aa wird von der Welle des Anlassers A betätigt.Torque like the motor Me. The auxiliary control apparatus Aa is operated by the starter A shaft.

Der Steuervorgang ist folgender:
Der "Motor Me erhält durch den Hilfssteuerapparat Ae ein Drehmoment, wodurch der Anlasser A bewegt wird. Nach einem bestimmten Weg des Anlassers schaltet er den Hilfssteuerapparat Aa ruckweise und nicht ίο schleichend ein. Der Motor Ma wird hierdurch auf das gleiche, aber entgegengerichtete Drehmoment eingestellt, das Me schon besitzt.The control process is as follows:
The "Motor Me" receives a torque through the auxiliary control apparatus Ae , whereby the starter A is moved. After a certain path of the starter, it switches on the auxiliary control apparatus Aa jerkily and not slowly. The motor Ma is thereby set to the same but opposite torque that Me already owns.

■ Es entsteht Gleichgewicht, und der Anlasser A ■ Equilibrium is created, and starter A

■ steht still. Steigert man durch Weiterdrehung von Ae das Drehmoment des Motors Me, so überwiegt es das von Ma und bewegt den Anlasser A, der Aa betätigt, weiter, bis der Motor Ma das gleiche Drehmoment wie Me erhält. Verringert man das Drehmoment des Motors Me durch Zurückschalten von Ae, so überwiegt vorerst das Drehmoment von Ma und dreht den Anlasser A heraus, bis das ■ stands still. If one increases the torque of the motor Me by further turning Ae , it outweighs that of Ma and moves the starter A, which actuates Aa , further until the motor Ma receives the same torque as Me. If the torque of the motor Me is reduced by downshifting Ae, the torque of Ma predominates for the time being and turns the starter motor A out until that

- Gleichgewicht zwischen den Drehmomenten ' von Ma und Me erreicht ist. Auf diese Weise ist man in der Lage, dem Anlässer A so viele bestimmte Stellungen zu geben, als die beiden Hilfssteuerapparate Ae und Aa Stufen besitzen. Da Spannungsschwankungen im Netz der zwei Motoren Me und Ma diese gleichmäßig' in ihrem Drehmoment verändern, so entfallen bei der erfindungsgemäßen Einrichtung alle weiteren bisher zur teilweisen Un-- Equilibrium between the torques' of Ma and Me is achieved. In this way one is able to give the operator A as many specific positions as the two auxiliary control apparatuses Ae and Aa have stages. Since voltage fluctuations in the network of the two motors Me and Ma change their torque uniformly, all other hitherto partially un-

■ wirksammachung der durch die SpannungsSchwankungen . bedingten Drehmomentsänderungen notwendigen Behelfe. .■ making the voltage fluctuations effective. conditional changes in torque necessary aids. .

Da zwischen dem vom Steuerhebel betätigten Hilfssteuerapparat und dem von den Hilfsmotoren angetriebenen Apparat nur eine elektrische Verbindung erforderlich ist, besteht für die räumliche Entfernung beider Apparate keine Beschränkung, so daß vorliegende Einrichtung in gleicher Weise auch als Fernsteuerung in Wirksamkeit treten kann.Because between the auxiliary control apparatus operated by the control lever and that of the auxiliary motors driven apparatus only requires an electrical connection, there is a physical distance between the two apparatuses no restriction, so the present device can be used as a remote control in the same way can come into effect.

An Stelle des in der Beschreibung erwähnten Anlassers kann auch jede andere Art einer Steuer- bzw. Betätigungseinrichtung treten.Instead of the starter mentioned in the description, any other Type of control or actuating device.

Für die Hilfsmotoren ist bei entsprechender Ausführung jede Stromart zulässig.With the appropriate design, any type of current is permitted for the auxiliary motors.

Claims

Patent Claims:.

1. Electrical control device, in which the zu.betätenden apparatus through an auxiliary motor is adjusted, characterized in that this is controlled by hand Auxiliary engine counteracts a second auxiliary engine, whose control unit inevitably is moved depending on the respective position of the device to be operated.

2. Embodiment according to claim 1, characterized) that the two Auxiliary motors are combined into a single double motor on a common shaft.

1 sheet of drawings.