DE3143860A1 - Arrangement for measuring levels on bath surfaces - Google Patents
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Abstract
Description
Anordnung zur Messung von Füllständen an Badspiegeln Arrangement for measuring fill levels at bath levels
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Messung von Füllständen an Badspiegeln flüssiger, ggf. mit einer Schutzpulverschicht abgedeckter Metalle, insbesondere in der Kokille einer Stranggießanlage, mit einer Lichtquelle zum Aussenden von Lichtsignalen, einem Detektor zum Empfangen der am Badspiegel reflektierten Lichtsignale, einer Signalauswerteeinrichtung, wenigstens einem optischen Bauteil, das die ausgesendeten Lichtsignale auf den Badspiegel richtet und/oder die reflektierten Lichtsignale auf den Detektor richtet oder abbildet, und wenigstens einem rohrförmig ausgebildeten, das optische Bauteil sowie das ausgesendete und/oder reflektierte Lichtbündel wenigstens teilweise im Bereich zwischen Lichtquelle und/oder Detektor und Badspiegel umhllenden Mantel, dessen eines, auf den Badspiegel gerichtetes Ende offen ist.The invention relates to an arrangement for measuring fill levels on bath levels of liquid metals, possibly covered with a protective powder layer, especially in the mold of a continuous caster, with a light source for emission of light signals, a detector to receive those reflected on the bathroom mirror Light signals, a signal evaluation device, at least one optical component, that directs the emitted light signals onto the bathroom mirror and / or the reflected ones Directs or images light signals onto the detector, and at least one tubular trained, the optical component and the emitted and / or reflected Light bundle at least partially in the area between the light source and / or detector and bath mirror enveloping coat, one end of which is directed towards the bath mirror is open.
Bei der berührungslosen Badhöhenmessung flüssiger Metalle finden zunehmend optische Meßverfahren an Bedeutung.In the non-contact bath height measurement of liquid metals, increasingly optical measuring methods in importance.
Beispielsweise wurde durch H.-P. Hippler, "Optisches Meßverfahren zur Bestimmung der Badhöhen beim Stranggießen", Stahl und Eisen 101 (1981), Seiten 215 bis 216 ein sogenanntes Trigonometrie-Verfahren beschrieben, bei dem ein Lichtstrahl auf die Badoberfläche gerichtet ist und mit dem durch die Badoberfläche reflektierten Strahl einen Winkel von ca. 145 Grad einschließt. Eine Optik erfaßt den reflektierten Strahl und bildet ihn auf einen Positionsdetektor ab. Bei Füllstandsänderung erfährt der Lichtfleck auf der Badoberfläche und damit auch dessen Bild auf dem Detektor eine relative Verschiebung gegenüber der optischen Detektorachse. Die Verschiebung steht als elektrisches Signal am Detektor zur Verfilmung und kann weiterverarbeitet werden.For example, H.-P. Hippler, "Optical Measuring method for determining the bath heights in continuous casting ", Stahl and Eisen 101 (1981), pages 215 to 216 describes a so-called trigonometry method in which a light beam is directed towards the bath surface and with that reflected by the bath surface The beam forms an angle of approx. 145 degrees. An optic captures the reflected Beam and images it on a position detector. Experienced when the level changes the light spot on the bath surface and thus also its image on the detector a relative displacement with respect to the optical detector axis. The postponement is available as an electrical signal at the detector for filming and can be further processed will.
Eine weitere Anordnung zur Messung des Badspiegels in einer Gießanlage, bei der ein nach dem Impulslaufzeitverfahren mit Lichtimpulsen arbeitender elektro optim scher Entfernungsmesser Anwendung findet, ist durch die DE-OS 29 31 199 bekannt geworden. Ein Lichtimpulserzeuger siedet Lichtimpulse aus, die durch den Badspiegel reflektiert und auf einen photoelektrischen Empfangswandler, der die empfangenen Lichtimpulse in elektrische Ausgangssignale umwandelt, gerichtet werden. Eine Umlenkeinrichtung richtet dabei die Sendelichtimpulse vertikal von oben auf den Badspiegel und die am Badspiegel reflektierten Echolichtimpulse auf den photoelektrischen Empfangswandler. Zur Messung des Zeitabstandes zwischen dem Zeitpunkt der Aussendung jedes Sendelichtimpulses und dem Zeitpunkt des Empfangs des entsprechenden Echolichtimpulses ist mit dem Lichtimpulserzeuger und dem photoelektrischen Empfangswandler eine Auswerteschaltung verbunden. Der Umlenkspiegel ist im Knie eines abgewinkelten Rohres angeordnet dessen eines Ende mit dem elektro-optischen Entfernungsmesser verbunden ist und dessen anderes Ende auf den Badspiegel gerichtet ist.Another arrangement for measuring the bath level in a casting plant, in which an electro that works according to the pulse time-of-flight method with light pulses Optim shear rangefinder application is known from DE-OS 29 31 199 become. A light pulse generator emits light pulses that pass through the bathroom mirror reflected and on a photoelectric receiving transducer, which received the Converts light pulses into electrical output signals, are directed. A deflector directs the transmitted light pulses vertically from above onto the bathroom mirror and the echo light pulses reflected from the bathroom mirror onto the photoelectric receiver transducer. To measure the time interval between the point in time when each transmission light pulse is emitted and the time of receipt of the corresponding echo light pulse is with the Light pulse generator and the photoelectric receiving transducer an evaluation circuit tied together. The deflection mirror is arranged in the knee of an angled tube one end is connected to the electro-optical range finder and its the other end is directed towards the bathroom mirror.
Bei den bekannten Anordnungen optischer Sensoren treten wesentliche Nachteile auf im Hinblick auf Handhabung, Robustheit, Standzeit und Wartung, so daß ein überzeugender betriebssicherer Dauereinsatz bisher nur bedingt möglich war. Es treten Probleme auf durch schwierige Anbaubedingngen verursacht durch geometrische enge Anlagenverhältnisse. Ferner ist der Einsatz von optischen Bauelementen wie Spiegeln, Linsen, Lichtleitern usw. problematisch, die gegen Verschmutzung, hohe Temperatur, mechanische Beschädigungen sehr empfindlich sind und die auf Gießanlagen unter rauhesten Umgebungsbedingungen betriebssicher über lange Zeiten eingesetzt werden sollen.In the known arrangements of optical sensors, there are significant Disadvantages in terms of handling, robustness, service life and maintenance, like that that convincing and reliable continuous use was only possible to a limited extent up to now. Problems arise due to difficult growing conditions caused by geometric tight system conditions. Furthermore, the use of optical components such as Mirrors, lenses, light guides, etc. problematic against pollution, high Temperature, mechanical damage are very sensitive and those on casting plants Used reliably over long periods of time under the harshest environmental conditions should be.
Insbesondere treten folgende Probleme und Nachteile auf: - Verschmutzung der Spiegel, Faserbündelaustrittsöffnung, Optiken usw. in der Nähe der flüssigen Metalloberfläche durch heiße Metall- und Schlackespritzer, Pulverstaub und ähnliches, - Einbrennen von heißen Spritzern in optischen Bauteilen, - Verfärbung von Metalispiegeln durch Wärmeeinwirkung (Anlauffarben), - Verformung der Bauteile durch Wärmeeinwirkung führt zu Dejustierung der optischen Anordnung und - Zerstörung von optischen Bauteilen durch Wärmespannungen.In particular, the following problems and disadvantages arise: - Soiling the mirror, fiber bundle exit opening, optics, etc. in the vicinity of the liquid Metal surface from hot metal and slag splashes, powder dust and the like, - Burning in of hot splashes in optical components, - Discoloration of metal mirrors due to the effect of heat (annealing colors), - deformation of the components due to the effect of heat leads to misalignment of the optical arrangement and destruction of optical components due to thermal stress.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, mit welcher die betriebssichere Badspiegelerfassung in Gießanlagen bei rauhesten Umgehungsbedingung unter Einsatz hochempfindlicher optischer Bauteile und unter Vermeidung der genannten Probleme und Nachteile ermöglicht wird.The object of the invention is to create an arrangement according to the preamble of claim 1, with which the reliable bath level detection in casting plants in the harshest bypass conditions using highly sensitive optical components and while avoiding the problems and disadvantages mentioned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die der Lichtquelle und/oder dem Detektor zugewandte Öffnung des Kanals im wesentlichen gasdicht mit dem Lichtquellen- und/oder Detektorgehäuse abschließt und daß im Bereich des der Lichtquelle und/oder dem Detektor zugewandten Endes des Kanals wenigstens ein Anschluß zum Einblasen von Spülgas angebracht ist.According to the invention, this object is achieved in that that of the light source and / or the opening of the channel facing the detector in a substantially gas-tight manner the light source and / or detector housing closes and that in the area of the Light source and / or the end of the channel facing the detector at least one connection for injecting purge gas is attached.
Die optischen Achsen von Sende- und Empfangsstrahl der optischen Einrichtungen können dabei getrennt verlaufen oder zusammenfallen.The optical axes of the transmit and receive beams of the optical devices can run separately or coincide.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird der rohrförmig ge Mantel, innerhalb dessen das Lichtbündel zum Schutz von Umwelteinflüssen und gegen Unterbrechung geführt ist, in voller Länge von Gas durchspült. Das Gas tritt an dem Einblasanschluß in den Mantel ein und aus dem offenen, auf den Badspiegel gerichteten Ende aus. Es verhindert bzw. beseitigt Staub-, Dampf- und Nebelbildung und kühlt die optischen Bauteile sowie den Mantel.Due to the arrangement according to the invention, the tubular ge jacket, within which the light bundle to protect against environmental influences and against interruption is led, flushed in full length with gas. The gas enters the injection port in and out of the open end facing the bathroom mirror. It prevents or eliminates the formation of dust, steam and mist and cools the optical ones Components as well as the jacket.
Bei hoher Gasaustrittsgeschwindigkeit am offenen Ende des Mantels wird das Eindringen von Teilchen (bsw.At high gas exit speeds at the open end of the jacket the penetration of particles (e.g.
Metallspritzer, Pulver oder Schlacketeilchen) verhindert oder reduziert. Sollten dennoch insbesondere heiße Teilchen in das Mantel innere eindringen, so werden diese bei hoher Gasaustrittsgeschwindigkeit gekühlt, so daß Einbrenneffekte auf optischen Bauteilen vermindert oder vermieden werden.Metal splashes, powder or slag particles) prevented or reduced. Should hot particles in particular penetrate the inside of the jacket, so these are cooled at a high gas outlet speed, so that burn-in effects on optical components can be reduced or avoided.
In vorteilhafter Weise liegt das dem Badspiegel zugewandte, offene Ende des Mantels nur wenig oberhalb der maximalen Füllstandshöhe. Auf diese Weise kann der optische Strahl weitgehend zum Schutz gegen Umgebungseinflüsse und gegen Unterbrechung in einem geschlossen Rohr geführt werden.The open area facing the bathroom mirror is advantageously located End of the jacket just a little above the maximum fill level. In this way The optical beam can largely protect against environmental influences and against Interruption can be conducted in a closed tube.
Einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zufolge ist der Mantelquerschnitt an dem dem Badspiegel zugewandten, offenen Ende düsenförmig ausgebildet. Die Austrittsdüse ist derart geformt, daß ein freier Gasstrahl außerhalb des Mantels entsteht. Hierdurch kann ein strömungsgünstiger Gasaustritt mit hoher Gasaustrittsgeschwindigkeit erzielt werden. Die Austrittsdüse weist vorzugsweise in Richtung des optischen Lichtbündels, um den optischen Kanal außerhalb des Mantels von Verunreinigungen frei zu blasen. Sie kann jedoch auch gegen die Richtung, aus der die meisten Schmutzspritzer zu erwarten sind, gerichtet sein, um diese abzubremsen und abzukühlen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention the jacket cross-section is nozzle-shaped at the open end facing the bathroom mirror educated. The outlet nozzle is shaped so that a free gas jet outside of the coat arises. As a result, a gas outlet that is favorable to the flow can be achieved with a high Gas exit velocity can be achieved. The outlet nozzle preferably has in the direction of the optical light beam, around the optical channel outside the cladding to blow free of impurities. However, it can also work against the direction most of the splashes of dirt are to be expected, in order to slow them down and cool off.
Vorzugsweise ist der Mantelquerschnitt an dem dem Badspiegel zugewandten, offenen Ende in etwa gleich dem an dieser Stille aufretenden nutzbaren Lichtbündelquerschnitt, so daß sich eine kleinstmögliche Austrittsöffnung für den Gasstrom ergibt. Hierdurch wird einerseits eine größtmögliche Gasaustrittsgeschwindigkeit erzielt und andererseits die Möglichkeit der Bauteilverschmutzung im Inneren des Mantels durch Spritzer- und Staubeintritt weitgehenst verringert. Die kleinstmögliche Austrittsöffnung kann vorzugsweise als Düse ausgebildet sein.The jacket cross-section is preferably on the one facing the bathroom mirror, open end roughly equal to the usable light beam cross-section emerging at this silence, so that there is the smallest possible outlet opening for the gas flow. Through this On the one hand, the greatest possible gas exit velocity is achieved and, on the other hand the possibility of component contamination inside the jacket through splash and dust ingress is largely reduced. The smallest possible outlet opening can preferably be designed as a nozzle.
Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zufolge ist wenigstens eine Austrittsöffnung wenigstens einer Spülgas-Zuführung derart auf die Oberfläche des optischen Bauteils gerichtet, daß das optische Bauteil direkt zu Vermeidung von Fremdkörperniederschlägen und zur Kühlung beblasbar ist. Insbesondere bei düsenförmiger Ausbildung der Gasaustrittsöffnung der Spülgasleitung kann hiermit vermieden werden, daß sich störende Niederschläge, wie vom Bad ausgehende Spritzer, Staub oder Feuchtigkeit auf den empfindlichen Oberflächen der optischen Bauteile (z.B. Spiegel, Linsen, Prismen, Lichtleiter) niederschlagen und die optischen Eigenschaften beeintrAchtigen. Die Gasaustrittsöffnungen können derart auf die Oberfläche eines optischen Bauteils ausgerichtet sein, daß die Oberfläche im wesentlichen tangential beblasen wird, um die Bewegungsrichtung sich nähernden Fremdkörper seitlich, von der Oberfäche weg abzulenken und um die Oberfläche von anhaftenden Fremdkörpern freizublasen.According to a further embodiment of the invention is at least an outlet opening of at least one flushing gas supply in this way onto the surface of the optical component directed to avoid that the optical component directly can be blown away from precipitation of foreign bodies and for cooling. Especially with nozzle-shaped The formation of the gas outlet opening of the purging gas line can hereby be avoided, that disturbing deposits such as splashes, dust or moisture coming from the bathroom on the sensitive surfaces of the optical components (e.g. Mirrors, lenses, prisms, light guides) and the optical properties affect. The gas outlet openings can be on the surface of a optical component be aligned that the surface is substantially tangential is blown to the direction of movement of approaching foreign bodies laterally, from deflect away from the surface and around the surface of adhering foreign objects to blow free.
Um die im Gasstrom mitgeführten Fremdkörper auf direkten Wege aus dem Mantelinneren heraus blasen zu können, befindet sich in vorteilhafter Weise im Mantel nahe der Seite des optischen Bauteils, die der Gasaustrittsöffnung der Spülgas-Zuleitung abgewandt ist, wenigstens eine Austrittsöffnung. Diese Austrittsöffnung ist so strömungsgünstig geformt, daß die Fremdkörper unbehindert aus dem optischen Sichtbereich befördert werden können und vorzugsweise seitlich oder nach unten aus dem Mantel austreten können.In order to remove the foreign bodies entrained in the gas stream in a direct way To be able to blow out the inside of the jacket, is located in an advantageous manner in the jacket near the side of the optical component which is the gas outlet opening of the Purge gas feed line is facing away, at least one outlet opening. This outlet opening is so aerodynamically shaped that the foreign bodies unhindered from the optical Viewing area can be conveyed and preferably sideways or downwards can leak out of the coat.
Empfindliche optische Bauteile wie Spiegel, Linsen, Prismen usw. können im Bereich der starken Wärmestrahlung in der Nähe flüssiger Metalloberflächen leicht zerstört oder optisch unbrauchbar werden (z.B. Zerspringen, Anlaufen, Verfärben, Einbrennen). FÜr eine intensive Kühlung ist es vorteilhaft das Bauteil in thermischen Kontakt mit Kühlwasserschlangen zu bringen, bsw. durch Auflöten einer Kühlwasserschlange auf die Rückseite eines Umlenkspiegels. Es ist hierbei jedoch zu beachten, daß die Verwendung von Kfihiwasserschiangen dort unzweckmäßig ist, wo ein durch einen Störfall hervorgerufener Wasserausbruch zu einer explosionsartigen Verdampfung führen kann. In diesen Fällen ist der Spülgaskühlung der Vorzug zu geben. Dabei kann das optische Bauteil unter Verwendung von Befestigungselementen mit günstiger Wärmeleitung im Mantel eingebaut sein und mittels Anblasen durch Kühlgasdüsen allseits von Kühlgas umspült und gekühlt werden.Sensitive optical components such as mirrors, lenses, prisms etc. can easy in the area of strong heat radiation near liquid metal surfaces destroyed or visually unusable (e.g. cracking, tarnishing, discoloration, Burn-in). For intensive cooling, it is advantageous to put the component in thermal Bringing contact with cooling water coils, bsw. by soldering a cooling water coil on the back of a deflector mirror. It should be noted here, however, that the Use of Kfihihiwasserschiangen is inexpedient, where one by an accident caused water eruption can lead to explosive evaporation. In these cases, purging gas cooling is preferred. The optical Component using fasteners with cheaper Conduction be installed in the jacket and by blowing cooling gas through cooling gas nozzles on all sides be washed around and cooled.
Auf jeder GieRanlage, insbes. Stranggießanlage, ist ein guter mechanischer und thermischer Schutz für eingesetzte Meßsysteme sehr wichtig, der auch im Störungsfall (Überlauf von flüssigem Metall) wirksam bleibt. Das MeB-system kann zu seinem Schutz z.B. unterhalb des Gießbühnenbodens oder in dem Verteilerrinnenwagen eingebaut werden. Insbesondere für eine erfindungsgemäße Anordnung, bei der die optischen Achsen der Lichtquelle und des Detektors in etwa zusammenfallen ist es vorteilhaft, die Anordnung so zu gestalten, daß die optische Achse der Lichtquelle vertikal nach oben ausgerichtet ist, daß im Strahlengang zwei Umlenkeinrichtungen, insbesondere Umlenkspiegel, derart angeordnet sind, daß die eine Umlenkeinrichtung das Lichtbündel der Lichtquelle in horizontale Richtung umlenkt und die andere Umlenkeinrichtung eine weitere Umlenkung des Lichtbündels hervorruft, so daß das Lichtbündel annährend senkrecht auf den Badspiegel gerichtet ist und der Strahlengang des reflektierten Lichtbündels in etwa mit dem des ausgesendeten Lichtbündels zusammenfällt, und daß ein Mantel, der im wesentlichen als zweimal, jeweils im Bereich der Umlenkeinrichtungen abgewinkeltes Rohr ausgebildet ist, sowohl das ausgesendte als auch das reflektierende Lichtbündel umschließt. Der Mantel kann hierbei als billiges, leicht austauschbares Teil, in dem die Umlenkeinrichtungen montiert und justiert sind, ausgelegt sein, wodurch die weniger gut geschützten Teile billig und leicht austauschbar sind.On every casting plant, especially a continuous casting plant, there is a good mechanical one and thermal protection for the measuring systems used is very important, also in the event of a fault (Overflow of liquid metal) remains effective. The MeB system can protect it e.g. installed below the casting platform floor or in the tundish trolley. In particular for an arrangement according to the invention in which the optical axes of the Light source and the detector coincide approximately, it is advantageous to the arrangement to be designed so that the optical axis of the light source is oriented vertically upwards is that in the beam path two deflection devices, in particular deflection mirrors, in such a way are arranged that the one deflecting device, the light beam of the light source deflects in the horizontal direction and the other deflection device a further deflection of the light beam so that the light beam is approximately perpendicular to the Bathroom mirror is directed and the beam path of the reflected light beam in coincides roughly with that of the emitted light beam, and that a coat that essentially as twice, each angled in the area of the deflection devices Tube is formed, both the emitted and the reflecting light beam encloses. The jacket can be used as a cheap, easily replaceable part, in which the deflection devices are mounted and adjusted, designed, whereby the less well protected parts are cheap and easily replaceable.
Von besonderem Vorteil ist es hierbei, den Mantel hezüglich der vertikal ausgerichteten optischen Achse der Lichtquelle und des Detektors drehbar zu lagern, so daß der Teil der optischen Anordnung, der diese beiden Umlenkeinrichtungen und die diese umhüllenden Schenkel des als abgewinkeltes Rohr ausgebildeten Mantels umfaßt, aus dem Bereich des Badspiegels herausschwenkbar ist. Eine solche Anordnung erleichtert Kontroll- und Wartungsarbeiten. Durch das Zusammenfallen von Schwenkachse mit der optischen Achse des Meßgerätes kann die Vorrichtung schnell und problemlos über den Badspiegel geschwenkt werden, ohne daß sich die optische Anordnung dejustiert..It is of particular advantage here to have the jacket plus the vertical one aligned optical axis of the light source and the detector to be rotatable, so that that part of the optical arrangement that has these two deflectors and the legs of the jacket, which is designed as an angled tube, which envelops these includes, can be pivoted out of the area of the bath level. Such an arrangement facilitates control and maintenance work. Due to the coincidence of the swivel axis with the optical axis of the measuring device, the device can be quickly and easily can be swiveled over the bathroom mirror without the optical arrangement being misaligned.
Ferner ist es von Vorteil, das Drehlager robust auszulegen, und die Umlenkspiegel starr im Mantel einzubauen.It is also advantageous to make the pivot bearing robust, and the Deflecting mirror to be installed rigidly in the jacket.
Diese Ausgestaltung der Erfindung führt dazu, daß keine Winkeländerungen des optischen Strahls auftreten und daher eine nroblemlose optische Justierung nach Schwenkung oder Austausch des Mantels mit den Umlenkeinrichtungen erfolgen kann.This embodiment of the invention leads to the fact that no changes in angle of the optical beam and therefore a problem-free optical adjustment Pivoting or replacement of the jacket can be done with the deflection devices.
Durch die aufgeführten erfinderischen Merkmale können Meßgerätschutz, Sichtkanalspülung, Spritzerschutz, Bauteilereinigung und Bauteilekühlung realisiert werden.Due to the inventive features listed, measuring device protection, Visual channel flushing, splash protection, component cleaning and component cooling implemented will.
Anhand der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen näher erläutert werden.Based on the drawing, in the several embodiments of the invention are shown, the invention and further advantageous embodiments are intended to be in more detail explained.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Stranggießanlage mit einer Gießspiegelregelung, Fig. 2 eine Meßanordnung mit einem unterhalb des Gießbühnenbodens eingebauten Meßgerät und mit schwenkbarem, den Meßstrahl umhüllenden Mantelrohr, Fig. 3 eine Meßanordnung mit einem im Verteilerwagen eingebauten Meßger.St und mit schwenkbarem, den Meßstrahl umhüllenden Mantelrohr und Fig. 4 eine Meßanordnung mit Oberflächenbeblasung der Umlenkspiegel.The figures show: FIG. 1 a schematic representation of a continuous caster with a mold level control, Fig. 2 shows a measuring arrangement with a below the The measuring device built into the casting platform floor and with a swiveling device that envelops the measuring beam Jacketed tube, Fig. 3 shows a measuring arrangement with a Messger.St. built into the distribution car and with swiveling, the Measuring beam enveloping jacket tube and 4 shows a measuring arrangement with surface blowing of the deflecting mirrors.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Stranggießanlage mit einer Kokille 10 und einer Gießspiegelregelung. Die Kokille 10 besteht aus einem doppelwandigen zylindrischen Gehäuse dessen ringförmiger Hohlraum 11 durch Kühlwasser durchflossen und gekühlt wird. Der zentrale Durchlaß 12 der Kokille 10 bildet die Gießform für den Metallstrang 13. Oberhalb der Kokille 10 befindet sich eine Verteilerrinne 14, die einen Vorrat des zu gießenden Metalls enthält. Am Boden 15 der Verteilerrinne 114 befindet sich eine Ausflußdüse 16, deren Öffnungsquersehitt durch einen Stopfen 17 gedrosselt oder ganz verschlossen werden kann.Fig. 1 shows a schematic representation of a continuous caster with a mold 10 and a mold level control. The mold 10 consists of one double-walled cylindrical housing whose annular cavity 11 by cooling water is flowed through and cooled. The central passage 12 of the mold 10 forms the Casting mold for the metal strand 13. Above the mold 10 there is a distribution channel 14, which contains a supply of the metal to be cast. At the bottom 15 of the trough 114 is an outflow nozzle 16, the opening cross section through a plug 17 can be throttled or completely closed.
Durch die Ausflußdüse 16 der Verteilerrinne 14 strömt das flüssige Metall in den zentralen Durchlaß 12 der Kokille und füllt die Kokille 10 bis zu einer gewissen Höhe an. Hierbei bildet sich in der Kokille ein Gießbadspiegel 18. Die Schmelze erstarrt an den gekühlten Kokillenwänden verhältnismäßig rasch von außen nach innen, so daß sich eine relativ feste äußere Schale bildet, während das Innere des Stranges 13 noch flVissig bleibt. Der am unteren Ende der Kokille 10 austretende Strang 13 wird durch eine nicht dargestellte Vorrichtung abgezogen. Zur Vermeidung eines zu raschen Abkühlens des Gießbadspiegels 18 durch Wärmeabstrahlung und zum Schutz des Metalls vor Oxidation kann auf den Gießbadspiegel 18 innerhalb der Kokille 10 von Zeit zu Zeit Gießpulver geworfen werden, das den Gießbadspiegel 18 bedeckt. Das Gießpulver dient ferner im flüssigen Zustand als Gleitmitte]. zwischen der Innenwand der Kokille 10 und dem erstarrten Strang 13.The liquid flows through the outlet nozzle 16 of the distribution channel 14 Metal in the central passage 12 of the mold and fills the mold 10 up to a certain amount. A casting bath level 18 is thereby formed in the mold. The melt solidifies relatively quickly on the cooled mold walls outwards inwards, so that a relatively solid outer shell is formed, while the Inside of strand 13 still remains fluid. The one at the lower end of the mold 10 emerging strand 13 is withdrawn by a device not shown. To avoid too rapid cooling of the casting bath level 18 due to heat radiation and to protect the metal from oxidation, the casting bath level 18 inside the mold 10 are thrown from time to time casting powder, which the casting bath level 18 covered. The casting powder also serves as a lubricant in the liquid state]. between the inner wall of the mold 10 and the solidified strand 13.
Zur Einhaltung des gewünschten Gießbetriebs muß der Gießbadspiegel 18 in der Kokille 10 auf einem bestimmten Niveau gehalten werden. Dies geschieht entweder dadurch, daß die Nachfüllmenge durch Öffnen oder Schließen der Ausflußdüse 16 beeinflußt wird oder die Abzugsgeschwindigkeit des verfestigten Stranges 13 aus der Kokille 10 gesteuert wird. Bei der Verwirklichung einer automatischen Regelung besteht das Problem darin, das Niveau des Gießbadspiegels 18, bzw. das Niveau der Oberfläche der Schlackenschicht, deren Dicke relativ gering ist, zu ermitteln. Eine berührungslose Badhöhenmessung kann durch einen elektrooptischen Meßkopf 19 und eine zugehörige Auswerteeinrichtung 20 erfolgen. Der elektrische Meßkopf 19 weist eine Lichtquelle auf, deren Lichtsignale durch eine in einem Mantel 21 bePindliche Umlenkeinrichtung vertikal auf den Gießbadspiegel 18 gerichtet wird. Der reflektierte Strahl gelangt wieder in den Mantel 21 und wird durch eine Umlenkeinrichtung auf einen Detektor gerichtet. Je nach Meßverfahren kann entweder aus der Laufzeit des Lichtsignales oder aus der Lage des reflektierten Lichtbündels auf dem Detektor auf die Höhe des Gießbadspiegels 18 geschlossen werden. Die Auswerteeinrichtung 20 bereitet die Meßsignale auf und führt sie einer Regeleinrichtung 22 zu, welche ein Hydrauliksystem 23 ansteuert. Durch das Hydrauliksystem 23 wird ein Stellantrieb 24 beeinflußt, welcher seinerseits den Stopfen 17 antreibt und Je nach Füllhöhe des Gießbadspiegels 18 die Ausflußdüse 16 mehr oder weniger öffnet.In order to maintain the desired casting operation, the level of the casting bath must 18 are kept in the mold 10 at a certain level. this happens either in that the refill quantity by opening or closing the outlet nozzle 16 is influenced or the withdrawal speed of the solidified strand 13 from the mold 10 is controlled. When realizing an automatic regulation the problem is the level of the casting bath level 18, or the level of the To determine the surface of the slag layer, the thickness of which is relatively small. One Contactless bath height measurement can be carried out by an electro-optical measuring head 19 and an associated evaluation device 20 take place. The electrical measuring head 19 has a light source, the light signals of which through a in a jacket 21 bePindliche Deflection device is directed vertically onto the casting bath mirror 18. The reflected The beam again enters the jacket 21 and is opened by a deflection device directed a detector. Depending on the measuring method, either the running time of the Light signal or from the position of the reflected light beam on the detector can be closed to the level of the casting bath level 18. The evaluation device 20 prepares the measurement signals and feeds them to a control device 22, which a hydraulic system 23 controls. The hydraulic system 23 becomes an actuator 24 influences, which in turn drives the stopper 17 and depending on the filling level of the pouring bath level 18, the discharge nozzle 16 opens more or less.
In Fig. 2 ist eine optische Meßanordnung zur berührungslosen Badhöhenmessung dargestellt. Es ist ein Teil einer Kokille 10 sichtbar, in deren zentralem Durchlaß 12 sich ein Metallbad 25 befindet. Der Badspiegel ist durch die Bezugsziffer 18 gekennzeichnet. Die Höhe des Badspiegels 18 kann schwanken. Ihre maximal zulässige Höhe ist durch eine strichlierte Linie mit der Bezugsziffer 26 dargestellt. Die Kokille 10 ist teilweise in den Gießbühnenboden 27 eingelassen. Unterhalb des GieRbühnenbodens 27 ist auch ein elektrooptisches Meßgerät 28 zum Schutz gegen Umgebungseinflüsse angeordnet. Es handelt sich um ein Meßgerät 28, welches im wesentlichen eine Lichtquelle, einen Detektor und eine Einrichtung zur Auswertung der durch den Detektor empfangenen Signale enthält. Das ausgesendete Lichtbündel 29 sowie das rückkehrende Lichtbündel 30, deren Achsen im wesentlichen zusammenfallen, treten durch eine Sende- bzw.In Fig. 2 is an optical measuring arrangement for non-contact bath height measurement shown. Part of a mold 10 is visible in its central passage 12 there is a metal bath 25. The bathroom mirror is identified by reference number 18 marked. The height of the bath level 18 can fluctuate. Your maximum allowable Height is by a dashed line with the reference number 26 shown. The mold 10 is partially embedded in the floor 27 of the casting platform. Below the GieRbühnenbodens 27 is an electro-optical measuring device 28 for Protection against environmental influences arranged. It is a measuring device 28, which essentially comprises a light source, a detector and a device for Contains evaluation of the signals received by the detector. That sent out Light bundle 29 and the returning light bundle 30, the axes of which are essentially coincide, occur through a transmission resp.
Empfangsoptik, die hier als Linse 31 dargestellt ist.Receiving optics, which are shown here as lens 31.
Das austretende Lichtbündel 29 wird durch einen ersten Umlenkspiegel 32 in horizontale Laqe umgelenkt und durch einen zweiten Umlenkspiegel 33 vertikal von oben auf den Badspiegel 18 gelenkt. Am Badspiegel wird das Lichtbündel 29 reflektiert. Das reflektierte Lichtbündel 30 wird durch die beiden Umlenkspiegel 33, 32 auf die Linse 31 des Meßgerätes 28 umgelenkt und fällt innerhalb des Meßgerätes 28 auf einen nicht dargestellten Detektor.The emerging light bundle 29 is through a first deflecting mirror 32 deflected into a horizontal position and vertical by a second deflecting mirror 33 steered from above onto the bathroom mirror 18. The light beam 29 is reflected on the bathroom mirror. The reflected light bundle 30 is through the two deflecting mirrors 33, 32 on the Lens 31 of the measuring device 28 deflected and falls within the measuring device 28 on one detector not shown.
Das ausgesendete Lichtbündel 29 und das rckkehrende Lichtbündel 30 sowie die beiden Umlenkspiegel 32, 33 sind durch einen zylindrisch ausgebildeten, zweimal abgewinkelten Mantel 34 umgeben. Der Mantel 34 besteht aus einem Abschnitt 35 welcher gasdicht mit dem elektrooptischen Meßgerät 28 verbunden ist. Ein weiterer Abschnitt 36 ist als U-förmiges Rohr ausgebildet, in deren beiden Knickstellen die Umlenkspiegel 32, 33 angeordnet sind. Das Rohrende des einen U-Schenkels 37 ist über das Rohrende des Abschnittes 35 gestülpt. Durch diese Verbindungsstelle 38 wird ein Drehlager angedeutet, welches eine Ausschwenkung des U-förmigen Abschnittes 36 um die vertikale Achse des aus dem Meßgerät 28 austretenden Lichtbündels 29 ermöglicht.The emitted light bundle 29 and the returning light bundle 30 as well as the two deflection mirrors 32, 33 are through a cylindrically designed, Surrounded twice angled jacket 34. The jacket 34 consists of one section 35 which is connected to the electro-optical measuring device 28 in a gas-tight manner. Another Section 36 is designed as a U-shaped tube, in whose two kinks the Deflection mirrors 32, 33 are arranged. The pipe end of one U-leg 37 is slipped over the pipe end of section 35. Through this junction 38 a pivot bearing is indicated, which swings out the U-shaped section 36 around the vertical axis of the light beam 29 emerging from the measuring device 28.
Der freie U-Schenkel 39 endet nur wenig oberhalb der maximalen Füllstandhöhe 26. Sein Endbereich 140 ist düsenförmig ausgebildet. Der kleinste Innendurchmesser des düsenförmigen Endbereiches 140 ist in etwa gleich dem an dieser Stelle auftretenden nutzbaren Lichtbündelquerschnitt.The free U-leg 39 ends only a little above the maximum fill level 26. Its end region 140 is designed in the shape of a nozzle. The smallest inside diameter of the nozzle-shaped end region 140 is approximately the same as that occurring at this point usable light beam cross-section.
Am Abschnitt 35 des Kanals 34 ist ein als Gaseintrittsstutzen ausgebildeter Anschluß 1 angebracht der mit einem Gasgebläse 142 verbunden ist. Das Gasgebläse 42 drückt Kühlgas durch den Mantel 314. Das Kühlgas dient einerseits der Kühlung der Umlenkspiegel 32, 33 und des Mantels 34 andererseits verhindert es Staub, 9 pampf-oder Nebelbildung im Mantel 34. Am düsenförmig ausgebildeten Endbereich 140 tritt das Gas aus dem Mantel 34 ins Freie. Durch die Querschnittsverengung im Endbereich 40 wird eine hohe Gasaustrittsgeschwindigkeit realisiert, wodurch ein Eindringen von Staub, Spritzern und anderen Verunreinigungen ins Innere des Mantels 34 erschwert wird. Die strömungsgünstige Düsenform begünstigt eine hohe Austrittsgeschwindigkeit und bewirkt, daß ein freier Gasstrahl austritt, der den optischen Kanal außerhalb des Mantels 34 frei bläst.On the section 35 of the channel 34 there is a gas inlet nozzle Connection 1 attached which is connected to a gas blower 142. The gas blower 42 pushes cooling gas through the jacket 314. The cooling gas serves, on the one hand, for cooling the deflecting mirror 32, 33 and the jacket 34, on the other hand, prevent dust, 9 Pamping or mist formation in the jacket 34. At the nozzle-shaped end area 140 the gas emerges from the jacket 34 into the open. Due to the narrowing of the cross-section in the end area 40, a high gas exit velocity is realized, whereby a penetration of dust, splashes and other contaminants into the interior of the jacket 34 made more difficult will. The aerodynamic nozzle shape favors a high exit speed and causes a free gas jet to emerge which exits the optical channel of the jacket 34 blows freely.
Die Verbindungsstelle 38 ist - was nicht dargestellt wurde - als robustes Drehlager ausgelegt Der U-förmige Abschnitt 36 des Mantels 34 ist leicht austauschbar. Die Lage des U-förmigen Abschnitts 36 ist nach Austausch reproduzierbar. Diese Merkmale gewährleisten eine sofortige optische Justierung nach Ausschwenkung oder Austausch des U-förmigen Abschnittes 36.The connection point 38 is - which has not been shown - as robust Rotary bearing designed The U-shaped section 36 of the shell 34 is easily exchangeable. The position of the U-shaped section 36 is reproducible after replacement. These characteristics guarantee an immediate optical adjustment after swiveling out or replacement of the U-shaped section 36.
Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt einer Stranggießanlage mit Kokille 10, Verteilerrinne 114, Stopfen 17, Ausflußdüse 16, und Badspiegel 18 wie sie an Hand der Fig. 1 beschrieben wurden. Außerdem ist ein Verteilerrinnen- wagen 143 sichtbar, der mit Laufrädern 44 in einer Rinne 115 des Gießbühnenbodens 27 verschiebbar geführt ist.3 shows a section of a continuous caster with a permanent mold 10, tundish 114, plug 17, outlet nozzle 16, and bath level 18 as they are Hand of Fig. 1 have been described. In addition, a tundish dare 143 visible, which can be displaced with running wheels 44 in a channel 115 of the casting platform floor 27 is led.
Im Verteilerrinnenwagen 43 ist ein elektrooptisches Meßgerät 28 eingebaut, an dessen Ausgangsoptik 31 sich ein U-förmig ausgebildeter Mantel 314 anschließt, der im wesentlichen gleich dem in Fig. 2 dargestellten aufgebaut ist. Auch hier ist ein U-förmiger Abschnitt 36 drehbar gegen einen gasdicht mit dem Meßgerät 28 verbundenen Abschnitt 35 verbunden. Durch einen Anschluß 41 tritt Spülgas in den Mantel R4 ein und verläßt den Mantel 34 durch den düsenförmig ausgebildeten Endbereich 110 des freien U-Schenkels 39.An electro-optical measuring device 28 is installed in the tundish carriage 43, a U-shaped jacket 314 adjoins its output optics 31, which is constructed essentially the same as that shown in FIG. Here too A U-shaped section 36 is rotatable against a gas-tight connection with the measuring device 28 connected section 35 connected. Purge gas enters through a connection 41 Jacket R4 and leaves jacket 34 through the nozzle-shaped end region 110 of the free U-leg 39.
Zusätzlich zu dieser Spül- und Kühlmaßnahme wird der direkt über dem Badspiegel 18 befindliche Umlenkspiegel 46 durch Gas tangential beblasen. Das Gas wird über Spülgaszuführungen 147 von denen nur eine sichtbar ist, zu den Umlenkspiegel 146 geleitet. Die Splgaszuführungen 47 verzweigen sich in zwei Endbereiche 148, 49, die düsenförmig auslaufen. Jeweils ein Endbereich 48 der Spülgaszuführungen 147 bebläst die Rückseite des Umlenkspiegels 46, der andere Endbereich 149 ist tangential auf die Forderseite des Umlenkspiegels 146 gerichtet.In addition to this rinsing and cooling measure, the directly above the Blow the deflecting mirror 46 located in the bath mirror 18 tangentially with gas. The gas is via purging gas feeds 147, only one of which is visible, to the deflecting mirror 146 headed. The purge gas supply lines 47 branch into two end regions 148, 49, which run out like a nozzle. In each case one end region 48 of the flushing gas feeds 147 blows the back of the deflecting mirror 46, the other end area 149 is tangential directed at the front of the deflecting mirror 146.
Durch diese intensive tangentiale Beblasung des Umlenkspiegels 146 wird dieser augenblicklich von sich niederschlagenden Spritzen oder Staub oder ähnlichem freigeblasen.As a result of this intensive tangential blowing of the deflecting mirror 146 this is instantly caused by spraying or dust or the like blown free.
Der Umlenkspiegel 146 ist am Mantel 34 durch Befestigungselemente 50 geringer Wärmeleitung befestigt, um eine Wärmeaufnahme des Umlenkspiegels 46 von dem Mantel 34 zu vermeiden.The deflection mirror 146 is attached to the jacket 34 by fastening elements 50 attached to a low heat conduction in order to absorb heat by the deflecting mirror 46 from the jacket 34 to avoid.
Die Meßmethode gm;,ß Fig. 4 unterscheidet sich von der in den Figuren 2 und 3 zugrundegelegten Methode. Tn Fig. 4 fallen die optischen Achsen des ausgesendeten Lichtbündels 51 und des reflektierten Lichtbündels 52, 53 nicht zusammmen.The measurement method gm;, ß Fig. 4 differs from that in the figures 2 and 3 underlying method. In Fig. 4 fall the optical axes of the emitted Light bundle 51 and the reflected light bundle 52, 53 do not come together.
Eine Lichtquelle 54 sendet ein Lichtbündel 51 durch eine Optik 55 auf einen Umlenkspiegel 56, welcher das Lichtbündel senkrecht auf die Oberfläche des Badspiegels 57, 58 umlenkt. Etwa unter einem Winkel von 300 zur Achse des vertikal auf den Badspiegel 57, 58 gerichteten Strahls ist ein weiterer Umlenkspiegel 59 angeordent, der durch den Badspiegel 57, 58 reflektierte Lichtsignale über eine Empfangsoptik 60 auf einen Positionsdetektor 61 umlenkt. Der auf dem Positionsdetektor 61 abgebildete Lichtfleck erfährt bei Füllstandsänderungen eine relative Verschiebung gegenüber der optischen Detektorachse. Die Verschiebung steht als elektrisches Signal am Detektor zur Verfügung und wird durch eine nicht dargestellte Auswerteeinrichtung weiterverarbeitet. Gemäß Fig. 4 liegt der abgebildete Lichtfleck bei maximalem Badspiegel 57 am oberen Rand des Positionsdetektor 61 und bei minimalen Badspiegel 58 am unteren Rand des Positonsdetektor 61.A light source 54 sends a light bundle 51 through an optic 55 on a deflection mirror 56, which the light beam perpendicular to the surface of the bath mirror 57, 58 deflects. Approximately at an angle of 300 to the axis of the vertical The beam directed onto the bathroom mirror 57, 58 is a further deflecting mirror 59 angeordent, the light signals reflected by the bathroom mirror 57, 58 via a Receiving optics 60 deflects onto a position detector 61. The one on the position detector 61 the light spot shown experiences a relative shift when the level changes opposite the optical detector axis. The shift is available as an electrical signal at the detector available and is by an evaluation device, not shown further processed. According to FIG. 4, the light spot shown is at the maximum bathroom level 57 at the upper edge of the position detector 61 and at minimum bathroom level 58 at the lower Edge of the position detector 61.
Die optischen Teile sind in einem Gehaue 62 angeordnet.The optical parts are arranged in a housing 62.
An diesem Gehäuse 6? sind im Bereich der Sendeoptik 55 und der Empfangsoptik 60 je ein rohrförmig ausgebildeter, das jeweilige Lichtbündel 51, 52 , 93 umhüllender Mantel 63, 64 angebracht. Der Umlenkspiegel 56 ist im Knie des Mantels 7 befestigt. Der Umlenkspiegel 59 ist im Knie des Mantels 614 unter einem Winkel von ca. 600 zwischen der Spiegelnormalen und dem einfallenden Lichtbündel 52, 53 befestigt.On this case 6? are in the area of the transmitting optics 55 and the receiving optics 60 each has a tubular design that envelops the respective light bundle 51, 52, 93 Jacket 63, 64 attached. The deflection mirror 56 is fastened in the knee of the jacket 7. The deflection mirror 59 is in the knee of the jacket 614 at an angle of approximately 600 between the mirror normal and the incident light beam 52, 53 attached.
Die Umlenkspiegel 56, 59 werden jeweils durch eine Spülgaszuführung 65, 66 beblasen, um den Umlenkspiegel 56, 59 augenblicklich von sich niederschlagenden Spritzern oder Staub oder ähnlichem freizublasen. Die Spülgaszuführungen 65, 66 sind rohrförmig ausgebildet.The deflection mirrors 56, 59 are each by a Purge gas supply 65, 66 blow to the deflecting mirror 56, 59 instantly from precipitating Blow free splashes or dust or the like. The purge gas supply lines 65, 66 are tubular.
An ihrem Gasaustrittsende weisen sie mehrere übereinanderliegende Austrittsdüsen 67, 68, auf, von denen jedoch nur jeweils eine sichtbar ist. Die Austrittsdüsen 67, 68 sind so ausgerichtet, daß sie die jeweilige Spiegeloberfläche tangential beblasen. Im Mantel 6R, 64 befindet sich in der Nähe der Spiegelkante, die den Austrittsdüsen 67, 68 abgewandt ist, jeweils eine schlitzförmig ausgebildete Öffnung 69, 70. Diese Öffnung 69, 70 ermöglicht es, daR der Gasstrahl, der durch Pfeile 71, 72 dargestellt ist, nach Beblasung der Umlenkspiegel 56, 59 ungehindert aus dem Mantel 63, 64 ins freie treten kann. Der Gasstrahl 71, 72 kann dabei etwaige Fremdkörper wie Spritzer oder Staub, von denen er die Spiegeloberfläche befreit hat, mit sich führen, so daß die Fremdkörper auf schnellstem Wege den Bereich der Lichtbündel 51, 52, 53 verlassen.At their gas outlet end they have several superimposed Outlet nozzles 67, 68, of which, however, only one is visible in each case. the Exit nozzles 67, 68 are oriented so that they the respective mirror surface blow tangentially. In the jacket 6R, 64 is located near the mirror edge, which faces away from the outlet nozzles 67, 68, each one designed in the form of a slot Opening 69, 70. This opening 69, 70 makes it possible for the gas jet to pass through Arrows 71, 72 is shown, after blowing the deflection mirror 56, 59 unhindered can step out of the jacket 63, 64 into the open. The gas jet 71, 72 can be any Foreign bodies such as splashes or dust, from which he removes the mirror surface has to carry with it, so that the foreign body as quickly as possible the area of the Light bundles 51, 52, 53 leave.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BBC BROWN BOVERI AG, 6800 MANNHEIM, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASEA BROWN BOVERI AG, 6800 MANNHEIM, DE |
|
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |