DE313895C - - Google Patents

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DE313895C
DE313895C DENDAT313895D DE313895DA DE313895C DE 313895 C DE313895 C DE 313895C DE NDAT313895 D DENDAT313895 D DE NDAT313895D DE 313895D A DE313895D A DE 313895DA DE 313895 C DE313895 C DE 313895C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

In dem Hauptpatent 310105 ist ein Verfahren beschrieben, um Drehfeldmotoren umzusteuern, ohne die Arbeitsleitungen zur Umkehr des Drehfeides zu unterbrechen. Die Phasen der Motoren werden aus verschiedenen Generatoren gespeist, und zur Umkehr der Drehfeldrichtung wird die Erregung des Generators für einen Teil der Phasen umgekehrt. Das Zusatzpatent 317312 hat Anordungen ίο zum Gegenstand, bei dem mehrere Motoren aus mehreren Generatoren gemeinsam gesteuert werden. Bei dieser Anordnung ist die ■ Zahl der erforderlichen Generatoren abhängig von der Phasenzahl der "Motoren, so daß zur Steuerung von Drehstrommotoren drei Generatoren erforderlich sind. Andererseits ist die Phasenzahl der Generatoren auch abhängig von der Motorzahl, so daß Anordnungen verschiedenartiger Phasenzahl und unter Umso ständen eine größere Anzahl von Generatoren venvendet werden müssen.In main patent 310105 there is one method described to reverse the direction of rotating field motors without the working lines to reverse to interrupt the Drehfeides. The phases of the motors are fed from different generators, and to reverse the In the rotating field direction, the excitation of the generator is reversed for some of the phases. The additional patent 317312 has arrangements ίο for the subject in which several engines can be controlled jointly from several generators. In this arrangement, the ■ Number of required generators depending on the number of phases of the "motors, so that for Control of three-phase motors three generators are required. On the other hand is the number of phases of the generators also depends on the number of motors, so that arrangements are more diverse Number of phases and therefore a larger number of generators would have to be used.

Der Erfindung gemäß kann nun eine beliebige Anzahl von. Dreiphasenmotoren umgesteuert werden, wobei die Generatoren gleich> falls als Dreiphasengeneratoren ausgeführt Averden können, wobei aber deren Anzahl auch bei Dreiphasenmotoren nur ζλνεϊ beträgt. Die Erfindung sei an Hand der Figuren näher erläutert. In Fig. ι seien 7%, m2 die beiden Drehstrommotoren, die aus den Generatoren in gz gespeist werden. Zwei Phasen jedes Motors, z. B. (Z1, b2 des Motors W1 werden nun aus je einer Phase der beiden Generatoren glt g„ gespeist, während die dritte Phase beider Motoren c aus beiden Generatoren gemeinsam gespeist wird. Zu diesem Zweck sind die dritten Phasen c beider Generatoren im Verhältnis ι : ι unterteilt, und je eine halbe Phasenwicklung des einen Generators ist mit einer halben Phasenwicklung des anderen Generators in Reihe geschaltet; so die Wicklung C11 des Generators g1 mit der Wicklung c22 des Generators g2, die Wicklung Tr12 des Generators ,Ef1 niit der Wicklung C21 des Generators g2. Solange die Drehfelder der beiden Generatoren räumlich und zeitlich die gleiche Lage haben, werden den beiden Motoren gleiche Drehfelder gleicher Größe und gleichen Drehsinnes zugeführt. Wird nun beispielsweise durch Umkehr der Erregung die zeitliehe Phasenlage eines der Generatoren g2 um i8o° gedreht, so heben sich die Spannungen der Wicklungen C11 und C22 bzw. C12 und C21 auf, die Phasen c der Motoren erhalten keine Spannung. Außerdem aber wird die Phasenrichtung von b2 des Motors W1 und a2 des Motors W2 um i8o° gedreht, so daß die Drehfeldrichtung beider Motoren und damit ihre Drehrichtung umgekehrt wird. Daß bei dieser Betriebsweise die Motoren mit unvollkommenemAccording to the invention, any number of. Three-phase motors are reversed, with the generators also being able to Averden> if designed as three-phase generators, but their number is only ζλνεϊ even with three-phase motors. The invention will be explained in more detail with reference to the figures. In Fig. Ι 7%, m 2 are the two three-phase motors that are fed from the generators in gz. Two phases of each motor, e.g. B. (Z 1 , b 2 of the motor W 1 are now fed from one phase each of the two generators g lt g " , while the third phase of both motors c is fed jointly from both generators. For this purpose, the third phases c are both Generators in the ratio ι: ι divided, and half a phase winding of one generator is connected in series with half a phase winding of the other generator; so the winding C 11 of the generator g 1 with the winding c 22 of the generator g 2 , the winding Tr 12 of the generator, Ef 1 with winding C 21 of generator g 2. As long as the rotating fields of the two generators are spatially and temporally the same, the two motors are supplied with rotating fields of the same size and direction of rotation If the temporal phase position of one of the generators g 2 is rotated by 180 °, the voltages of the windings C 11 and C 22 or C 12 and C 21 cancel each other out, and the phases c of the motors are obtained There was no tension. In addition, however, the phase direction of b 2 of motor W 1 and a 2 of motor W 2 is rotated by 180 °, so that the direction of the rotating field of both motors and thus their direction of rotation is reversed. That with this mode of operation the engines with imperfect

Drehfeld arbeiten, da ja die Spannung der dritten Phase Null ist, ist von geringerer Bedeutung', wenn die Rückwärtsfahrt, wie es bei vielen Antrieben der Fall ist, nur kurzzeitig in Frage kommt.Rotating field work, since the voltage of the third phase is zero, is of less importance when reversing, as is the case with is the case with many drives, is only possible for a short time.

Die beiden Motoren der Fig. ι lassen sich auch zu einem Doppelmotor vereinigen. Bei Rückwärtsfahrt, wo die Drehfelder beider Motoren verschiedene Phasen haben, was sichThe two motors in FIG. 1 can also be combined to form a double motor. at Reverse travel, where the rotating fields of both motors have different phases, which is

ίο aus Fig. ι ohne Schwierigkeit ableiten läßt, tritt dann die Boucherot-AVirkung ein, falls der Doppelmotor mit für beide Statoren gemeinsamen Rotorstäben ausgeführt ist, die in der Mitte durch. Widerstände miteinander verbunden sind.ίο can be deduced from Fig. ι without difficulty, The Boucherot A effect then occurs if the double motor is common to both stators Rotor bars running through the middle. Resistors connected to each other are.

Um geschlossene Stromkreise zu erzielen, müssen die Sternpunkte beider Generatoren miteinander verbunden sein.In order to achieve closed circuits, the star points of both generators must be connected to each other.

Die Wirkung des Ohmschen und induktiven Spannungsabfalles der Wicklungsteile c, der bei dieser Betriebsweise in Frage kommt, kann dadurch vermieden werden, daß man die 'Sternpunkte der Generatoren mit. denen der -Motoren verbindet, wie es in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist.The effect of the ohmic and inductive voltage drop of the winding parts c, which comes into question in this mode of operation, can be avoided by using the 'star points of the generators. those of the motors connects, as indicated by dashed lines in FIG.

Die AVirkungsweise der Anordnung ist die gleiche, wenn man die Unterteilung" der dritten Phase, wie sie in dem vorliegenden Beispiel für die Generatoren veranschaulicht ist, bei den Motoren vornimmt.The operation of the arrangement is the same if one considers the subdivision "of the third Phase, as it is illustrated in the present example for the generators at the engines.

Handelt es sich darum, drei Motore gemeinsam zu steuern, so ergibt sich eine ähnlich einfache Anordnung, wie bei der Steuerung von zwei Motoren. Diese Anordnung ist in Fig. 2 veranschaulicht, g' und g" bedeuten die beiden Generatoren, die die Motoren m', m" und m'" speisen. Auch bei dieser Anordnung werden wieder zwei Phasen der Motoren aus je einer Phase beider Generatoren gespeist, beispielsweise die Phasen a" des Motors m' aus dem Generator g" und die Phase c' dieses Motors aus dem Generator g'. Die dritte Phase ^1 des Motors m' bzw. C1 des Motors wi" bzAv. U1 des Motors m'" wird aus beiden Generatoren gemeinsam gespeist. Dies erfolgt auf die Weise, daß jede Phase der Generatoren außer den AVicklungen a' V, c' bz\v a", b", c" eine zweite Wicklung α/, blt C1 bzw. Ci1', hi", C1" von der halben Windungszahl der ersten Wicklung erhält. Gleichliegende Wicklungen beider Generatoren werden wieder in Reihe geschaltet und speisen die dritten Phasen der Motoren. Die Endpunkte der einen Wicklung werden an den Sternpunkt ihres Generators angeschlossen.If it is a question of controlling three motors together, the result is a similarly simple arrangement as when controlling two motors. This arrangement is illustrated in FIG. 2, g ' and g " mean the two generators which feed the motors m', m" and m '" . In this arrangement, too, two phases of the motors are fed from one phase of each of the two generators , for example the phases a "of the motor m ' from the generator g" and the phase c' of this motor from the generator g '. The third phase ^ 1 of the motor m' or C 1 of the motor wi " bzAv. U 1 of the motor m '" is fed jointly from both generators. This is done in such a way that each phase of the generators apart from the A-windings a' V, c ' bz \ v a", b ", c" has a second winding α / , b lt C 1 or Ci 1 ', hi ", C 1 " is obtained from half the number of turns of the first winding. Identical windings of both generators are again connected in series and feed the third phases of the motors. The end points of one winding are connected to the star point of its generator.

Wird jetzt die Erregung eines der Generatoren umgekehrt, so erhält wiederum eine Phase der Motoren, z. B. ^1 des Motors m', die Spannung Null, während eine der beiden anderen Phasen um i8o° zeitlich verschoben wird, so daß die Drehfeldrichtung des Motors und damit seine Drehrichtung umgekehrt wird.If the excitation of one of the generators is now reversed, a phase of the motors, e.g. B. ^ 1 of the motor m ', the voltage zero, while one of the other two phases is shifted in time by 180 °, so that the direction of the rotating field of the motor and thus its direction of rotation is reversed.

In beiden Fällen werden die beiden Generatoren zweckmäßig als Doppelgenerator in einem Gehäuse vereinigt, so daß sich zwischen den Phasen für gemeinsame Speisung der Motorphasen nur kurze Verbindungsleitungen ergeben. Besondere Hilfsleitungen sind also bei dieser Anordnung nicht erforderlich. Jeder Motor hat nur die seiner Phasenzahl entsprechende Zahl von Anschlüssen.In both cases, the two generators are expediently used as a double generator in united in a housing, so that between the phases for common supply of the motor phases result in only short connecting lines. Special auxiliary lines are therefore not required with this arrangement. Each motor has only the number of connections corresponding to its number of phases.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Anordnung zur gemeinsamen Umsteuerung von mehreren Drehstrommotoren durch Änderung der Phasenlage eines Teiles der von verschiedenen Generatoren gespeisten Motorphasen nach Patent3ioio5, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Phasen der Motoren je eine aus einer Phase zweier Generatoren gespeist wird, während die dritten Motorphasen aus beiden Generatoren je zur Hälfte gespeist werden.1. Arrangement for the common reversal of several three-phase motors by changing the phase position of a part of the motor phases fed by different generators according to Patent3ioio5, characterized in that, in the case of two phases of the motors, each one is fed from one phase of two generators is fed from both generators in half during the third motor phases will. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoren die Statoren eines Doppelmotors speisen, dessen für beide Statoren gemeinsame Rotorstäbe in der Mitte durch AViderstände miteinander verbunden sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the generators feed the stators of a double motor, its rotor bars common to both stators in the middle through A resistors are connected to each other. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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