DE3137609T5

DE3137609T5 - Gas-flow regulating system

Info

Publication number: DE3137609T5
Application number: DE19813137609
Authority: DE
Inventors: A Tamura
Original assignee: CKD Controls Ltd
Current assignee: CKD Controls Ltd
Priority date: 1980-03-08
Filing date: 1981-03-06
Publication date: 1982-05-06

Description

Vorrichtung zur Steuerung der GasdurchflußleistungDevice for controlling the gas flow rate

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Gasdurchflußleistung mit einem elektromagnetischen Ventil zur fortlaufenden und genauen Steuerung der Öffnung des Magnetventils, insbesondere bei der Temperatursteuerung.The invention relates to a device for controlling the gas flow rate with an electromagnetic valve for continuous and precise control of the opening of the solenoid valve, in particular in temperature control.

Die Energieeinsparung wurde in letzter Zeit eine der im täglichen Leben am häufigsten gestellten Forderungen, insbesondere im Zusammenhang mit Ölkrisen, mit denen die Länder konfrontiert wurden. Eine wesentliche Maßnahme zur Energieeinsparung ist die Beheizung von öffentlichen Gebäuden und Wohngebäuden durch energiesparende Heizsysteme. In diesem Zusammenhang ist auch häufig das Problem aufgetaucht, daß Geschäftsräume, Büros, Lagerräume und dgl. auf bedeutend höhere Temperaturen erwärmt sind als dies notwendig ist. Dies führt zu unnötiger Energieverschwendung, insbesondere von Heizgas und dgl. Es sind daher starke Bestrebungen darauf gerichtet, bei der Beheizung von Gebäuden und Häusern Energie einzusparen und die Heiztemperaturen auf einer möglichst niedrigen, jedoch ausreichenden Höhe zu halten.Energy saving has recently become one of the most common demands made in daily life, especially related with oil crises that countries have faced. Heating is an essential measure to save energy of public and residential buildings through energy-saving heating systems. In this context, too, is often the problem emerged that business premises, offices, storage rooms and the like. Are heated to significantly higher temperatures than is necessary. This leads to unnecessary waste of energy, in particular of heating gas and the like. There are therefore strong efforts aimed at Saving energy when heating buildings and houses and keeping the heating temperatures as low as possible, but sufficient Keep altitude.

Zur Beachtung der Richtlinien für gemäßigte Heiztemperaturen ist es wesentlich, die Raumtemperaturen ständig zu überwachen und die Durchflußleistung bzw. die Menge des glieferten Heizgases ständig zu steuern bzw. zu regeln. Wenn jedoch die Steuersysteme hierzu preislich zu teuer sind, nehmen die meisten Benutzer Abstand von einer zu hohen Investition und aufwendige Systeme kommen daher nicht in den allgemeinen Gebrauch. Es ist daher erforderlich, daß derartige Systeme einfach und genau betrieben werden können bei einem möglichst niedrigen Preis. Bei einem herkömmlichen System wird einTo follow the guidelines for moderate heating temperatures it is It is essential to constantly monitor the room temperatures and to constantly increase the flow rate or the amount of heating gas supplied control or regulate. However, if the control systems are too expensive to do this, most users abandon one too high investment and complex systems are therefore not in general use. It is therefore necessary that such Systems can be operated easily and accurately at the lowest possible price. In a conventional system, a

Elektromagnet bzw. ein Magnetventil zur Steuerung der Raumtemperaturen verwendet, wobei die Durchflußleistung des Brenngases durch Ein- oder Ausschalten der Gaszufuhr in Abhängigkeit von der gerade vorhandenen Raumtemperatur geregelt wird. Obgleich derartige elektromagnetische Ventile einen relativ niedrigen Aufwand bedeuten, ist es unvermeidbar, daß die Raumtemperatur anstelle einer konstanten und angenehmen Raumbeheizung immer wieder ansteigt und abfällt wegen des Einschalt- und Ausschaltbetriebs des elektromagnetischen Ventils. Hiervon ausgehend hat man eine Steuerung des Elektromagnetventils mit wenig Aufwand dahingehend durchgeführt, daß die Öffnung des Ventils fortlaufend gesteuert wird anstelle des Ein- und Ausschaltens des Ventils.Electromagnet or a solenoid valve to control the room temperatures used, the flow rate of the fuel gas by switching the gas supply on or off depending on the current existing room temperature is controlled. Although such electromagnetic valves are relatively inexpensive, it is inevitable that the room temperature will rise and fall again and again instead of constant and pleasant room heating because of the on and off operation of the electromagnetic valve. Proceeding from this, one has a control of the solenoid valve carried out with little effort that the opening of the valve is continuously controlled instead of switching the valve on and off.

Diese kontinuierliche Steuerung des Elektromagnetventils wird erzielt durch Verbesserungen an Teilen des Ventils selbst. Es ist bekannt, daß dann, wenn der Ventilkolben zum Antrieb eines Ventilschaftes mit der Speisestromstärke des Magnetventils oder der Erregerspule gesteuert wird, der Kolben magnetisch durch ein Magnetjoch angezogen wird, so daß er dieses berührt. Der Kolben beginnt daher seine Bewegung damit, daß er eine statische Reibungskraft überwindet. Der Kolben beginnt daher seine sprunghafte Bewegung genau zu dem Zeitpunkt, zu welchem die magnetische Anzugskraft der Magnetspule die statische Reibungskraft bzw. Haftreibung überwindet. Um eine derartige sprunghafte Bewegung zu vermeiden, ist eine Konstruktion bekannt geworden, bei der der Kolben in einer neutralen Position mit Hilfe einer Blattfeder gehalten wird. Auf diese Weise wird ein Zwischenraum zwischen dem Kolben und dem Magnetjoch gewonnen. Bei einer derartigen Konstruktion ergibt sich ein zusätzlicher magnetischer Widerstand, so daß die Magnetspule stärker bemessen werden muß und auch der Erregerstrom erhöht werden muß. Außerdem ergibt sich ein ungleichmäßiges Öffnen oder Schließen des VentilsThis continuous control of the solenoid valve is achieved through improvements to parts of the valve itself. It is known that when the valve piston is used to drive a valve stem is controlled with the supply current strength of the solenoid valve or the excitation coil, the piston is magnetically attracted by a magnetic yoke so that he touches it. The piston therefore begins its movement by overcoming a static frictional force. The piston therefore begins its sudden movement exactly the point in time at which the magnetic attraction force of the magnet coil overcomes the static frictional force or static friction. Around To avoid such a sudden movement, a construction has become known in which the piston is in a neutral position is held with the help of a leaf spring. In this way, a gap is obtained between the piston and the magnet yoke. With such a construction, there is an additional magnetic resistance, so that the magnet coil is larger must be and the excitation current must be increased. In addition, there is an uneven opening or closing of the valve

bei Erregung mittels eines gleichen Stromes aufgrund der Hysterese des magnetischen Materials des Kolbens und des Joches, welche den magnetischen Schaltkreis bilden. Dies führt unvermeidlich dazu, daß eine unkontrollierte Abweichung von einer gerade vorhandenen Umgebungstemperatur und dementsprechend gewünschtem Öffnen des Ventils vorhanden ist, wobei ein bestimmter Betrag der Abweichung nicht durchweg vorhanden ist.when excited by means of the same current due to the hysteresis the magnetic material of the piston and yoke that make up the magnetic circuit. This inevitably leads to that an uncontrolled deviation from a currently existing ambient temperature and accordingly desired opening of the valve is present, with a certain amount of deviation not is consistently present.

Um der vorstehend beschriebenen Schwierigkeit aus dem Weg zu gehen, ist es außerdem bekannt, eine bewegliche Spule in schwebendem Zustand in einem ringförmigen Permanentmagneten für den Antrieb des Ventilschaftes zu halten. Hierbei läßt sich jedoch nicht ausschließen, daß der Permanentmagnet seine Eigenschaften unter Stoßbelastung ändert und außerdem müssen Anschlußdrähte zum Anschluß der beweglichen Spule vorhanden sein. Dies führt zu einem komplizierten Aufbau und außerdem zu einem erheblichen Herstellungsaufwand.To avoid the difficulty described above, It is also known to have a movable coil in a floating state in an annular permanent magnet for driving the To hold valve stem. However, it cannot be ruled out that that the permanent magnet changes its properties under shock load and, moreover, connecting wires must be used to connect the movable Coil. This leads to a complicated structure and also to a considerable manufacturing expense.

Aufgabe der Erfindung ist es daher zur Vermeidung der vorstehenden Schwierigkeiten eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung der Gasdurchflußleistung bei der Temperatureinstellung der eingangs genannten Art zu schaffen,bei dem ein Durchflußsteuerventil zum Einsatz kommt, bei dem aus der magnetischen Hysterese und der Haftreibung resultierende Schwierigkeiten beseitigt sind und bei dem eine positive und genaue Steuerung in Abhängigkeit von jedweder Änderung der Umgebungstemperatur erzielt wird.The object of the invention is therefore to avoid the above Difficulties a device for continuous control of the gas flow rate when setting the temperature of the aforementioned To create a way in which a flow control valve is used, in which the magnetic hysteresis and the static friction resulting difficulties are eliminated and with positive and precise control in response to any change the ambient temperature is achieved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Der Unteranspruch gibt eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung an.This object is achieved by the features specified in claim 1. The dependent claim specifies an advantageous development of the invention.

Bei der Erfindung ist eine Anordnung vorgesehen mit zwei Erregerspulen, die abwechselnd mit einem pulsierenden Strom in der WeiseIn the invention, an arrangement is provided with two excitation coils, which alternate with a pulsating current in the way

versorgt werden, daß das Magnetfeld der einen Spule entgegengesetzt gerichtet ist zu dem Magnetfeld der anderen Spule und daß ein beweglicher Kern an einer Stelle mit einer magnetischen Kraft Null, welche zu dem Zeitpunkt vorhanden ist, zu welchem der Kern von einer Erregerspule zur anderen sich verschiebt, oszilliert.be supplied that the magnetic field of one coil is opposite is directed to the magnetic field of the other coil and that a movable one Core at a location with zero magnetic force present at the time at which the core is from one excitation coil shifts to the other, oscillates.

Mit einem derartigen Aufbau läßt sich die Richtung des vorhandenen Magnetflusses im Magnetkreis in vorteilhafter Weise kontinuierlich umkehren in Abhängigkeit einer Periode eines pulsierenden Stromes, wodurch die magnetische Hystere wirkungsvoll beseitigt und die Haftreibung aufgrund der oszillierenden Bewegung des beweglichen Kerns nicht mehr vorhanden ist. Auf diese Weise läßt sich eine ruckfreie und glatte Bewegung des beweglichen Kerns erzielen.With such a structure, the direction of the existing Reverse the magnetic flux in the magnetic circuit in an advantageous manner continuously depending on a period of a pulsating current, thereby effectively eliminating the magnetic hysteresis and the static friction is no longer present due to the oscillating movement of the movable core. In this way, a jerk-free and achieve smooth movement of the moving core.

In den beiliegenden Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Anhand dieser Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:In the accompanying figures is an embodiment of the invention shown. The invention will be explained in greater detail on the basis of these figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit BrennstoffFig. 1 is a schematic representation of a fuel

versorgten Brennersystems;powered burner system;

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch ein Steuerventil zurFig. 2 is a vertical section through a control valve for

kontinuierlichen Steuerung der Gasdurchflußleistung;continuous control of the gas flow rate;

Fig. 3 Zeitdiagramme der Wellenformen des ErregerstromsFig. 3 is a timing chart showing the waveforms of the excitation current

^un für die Erregerspule; ^un for the excitation coil;

Fig. 4a Kurvendarstellungen des Unterschieds der Hysteresecharakteristiken eines herkömmlichen Systems und eines Systems nach der Erfindung und4a graphs showing the difference in the hysteresis characteristics a conventional system and a system according to the invention and

Fig. 6 ein elektrisches Schaltbild für eine Steuerschaltung,6 shows an electrical circuit diagram for a control circuit,

welche beim Aüsführungsbeispiel zur Anwendung kommt.which is used in the example.

In den Figuren ist mit S ein Temperaturfühler, mit G eine Steuerschaltung, mit B ein Brenner, mit V ein Steuerventil zur kontinuierlichen Steuerung der Gasdurchflußleistung, mit 1 ein Umschaltventil, mit 2 eine Gaszuführung, mit 3 ein Kolben, mit 4 und 8 jeweils ein Joch, mit 5 eine erste Erregerspule, mit 5' eine zweite Erregerspule, mit 6 ein Führungsrohr, mit 7 ein Abstandhalter, mit 9 ein Magnetismusverstärkungsabstandhalter, mit 10 ein O-Ring, mit 11 eine Membranhaltescheibe, mit 12 eine Membran, mit 13 ein Ventilschaft, mit 14 ein Taktgeber-IC, mit 15 eine Bodenabdeckung, mit 16 ein Ventil- und Federanschlag, mit 17 eine Feder, mit 23 eine Einstellschraube zur Einstellung eines minimalen Durchflusses durch das Ventil, mit 24 eine obere Abdeckung, mit 25 eine Dichtung und mit D„ eine Konstantstromdiode bezeichnet.In the figures, S is a temperature sensor, G is a control circuit, with B a burner, with V a control valve for continuous control of the gas flow rate, with 1 a switchover valve, with 2 a gas supply, with 3 a piston, with 4 and 8 each a Yoke, with 5 a first excitation coil, with 5 'a second excitation coil, with 6 a guide tube, with 7 a spacer, with 9 a Magnetism reinforcement spacers, with 10 an O-ring, with 11 a diaphragm retaining disk, with 12 a diaphragm, with 13 a valve stem, with 14 a clock IC, with 15 a base cover, with 16 a valve and spring stop, with 17 a spring, with 23 a Adjustment screw for setting a minimum flow rate through the valve, with 24 a top cover, with 25 a seal and with D “denotes a constant current diode.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel eines Steuerungssystems für eine Gasdurchflußleistung beschrieben, bei dem ein elektromagnetisches Ventil verwendet wird. In der Fig. 1 ist ein Leitungsdiagramm für das Brennersystem dargestellt, in welchem das Steuersystem für die Gasdurchflußleistung zur Anwendung kommt. Ein Brenner B ist über ein kontinuierliches Steuerventil V für die Gasdurchflußleistung und ein Umschaltventill mit einer Gaszuführung 2 verbunden. Eine Düse b für eine Zündflamme ist über eine Leitung zwischen dem Steuerventil V und dem Umschaltventil 1 angeschlossen. Ein Temperaturfühler S, beispielsweise ein Thermistor oder dgl. ist an die Erregerspule des Steuerventils V über eine Steuerschaltung G angeschlossen. Bei der Anwendung in einem Steuersystem für Raumtemperatur befindet sich der Temperaturfühler S an einer Stelle, an der die Raumtemperatur erfaßt werden kann. Bei Anwendung des Steuer-The following is an embodiment of a control system for a gas flow rate using an electromagnetic valve. In Fig. 1 is a line diagram for the burner system in which the control system for the gas flow rate is used. A burner B is via a continuous control valve V for the gas flow rate and a switchover valve connected to a gas supply 2. A nozzle b for a pilot flame is via a line between the Control valve V and the switching valve 1 connected. A temperature sensor S, for example a thermistor or the like. Is to the The excitation coil of the control valve V is connected via a control circuit G. When used in a control system for room temperature, the temperature sensor S is at a point where the room temperature can be recorded. When using the tax

systems für die Heißwasserzubereitung befindet sich der Temperaturfühler beispielsweise an einem Auslaß für das heiße Wasser. Bei der Erfindung ist der Temperaturfühler so angeordnet, daß die Größe des pulsierenden Stromes für die Erregerspule des Steuerventils V, welcher von der Steuerschaltung G geliefert wird, in Abhängigkeit von den Änderungen der Umgebungstemperatur, welche vom Temperaturfühler S ermittelt werden, bemessen wird. Die Öffnung des Durchflußsteuerventils V wird dann kontinuierlich geändert, so daß eine wahlweise Steuerung der Menge des Gases, welches zum Brenner B geliefert wird, erzielt wird. Auf diese Weise läßt sich die Raumtemperatur bzw. die Heißwassertemperatur auf einen bestimmten konstanten Wert einstellen. Wenn die Gasmenge, welche zum Brenner B geliefert werden soll, gering ist, besteht die Gefahr der unvollständigen Verbrennung bzw. des Erlöschens des Brenners. Es ist daher dafür Sorge getragen, daß bei vollständigem Schließen des Steuerventils V eine minimale Menge an Brenngas weiterhin geliefert wird, so daß eine unvollständige Verbrennung bzw. ein Erlöschen des Brenners verhindert wird.systems for hot water preparation is the temperature sensor for example at an outlet for the hot water. In the invention, the temperature sensor is arranged so that the size of the pulsating current for the excitation coil of the control valve V, which is supplied by the control circuit G, as a function is measured by the changes in the ambient temperature, which are determined by the temperature sensor S. The opening of the flow control valve V is then continuously changed, allowing optional control of the amount of gas delivered to the burner B is delivered, is achieved. In this way, the room temperature or the hot water temperature can be set to a certain level set constant value. If the amount of gas to be supplied to burner B is small, there is a risk of incomplete combustion or the burner going out. Care is therefore taken to ensure that when it is completely closed of the control valve V continues to deliver a minimal amount of fuel gas so that incomplete combustion or extinguishing of the burner is prevented.

In der Fig. 2 ist ein Vertikalschnitt durch ein Steuerventil V für die Steuerung der Gasdurchflußleistung, wie es in der Fig. 1 zur Anwendung kommen kann, gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel besitzt ein Ventilkörper 22 einen Einlaß A und einen Auslaß B. Eine Ventilöffnung C befindet sich zwischen dem Einlaß und dem Auslaß. Durch die Ventüöffnung C erstreckt sich ein Ventilschaft 13 mit Konusform. Zwischen dem Ventilkörper 22 und der oberen Abdeckung 21 befindet sich in Sandwichbauweise eine Membran 12, welche die Gaskanäle trennt. Der Ventilschaft 13 wird in Richtung auf die Membran 12 mit Hilfe einer Rückstellfeder 17 gedrückt. Über der oberen Abdeckung 21 befindet sich eine Magnetanordnung mit einer ersten Erregerspule 5 und einer zweiten Erregerspule 5'. Ein Kolben bzw. Anker (bewegbarer Kern) 3 erstreckt sich durch beideIn Fig. 2 is a vertical section through a control valve V for Control of the gas flow rate, as it can be used in FIG. 1, is shown. In this embodiment, has a valve body 22, an inlet A and an outlet B. A valve port C is located between the inlet and the outlet. A valve stem 13 with a conical shape extends through the valve opening C. Between the valve body 22 and the top cover 21 there is a sandwich construction membrane 12, which the Separates gas channels. The valve stem 13 is pressed in the direction of the diaphragm 12 with the aid of a return spring 17. Above the Upper cover 21 is a magnet arrangement with a first excitation coil 5 and a second excitation coil 5 '. A piston or armature (movable core) 3 extends through both

« f 'Λ « F 'Λ

ausgeschaltet ist und umgekehrt. Die Erregerströme werden in der Weise durch die Erregerspulen geschickt, daß die Richtung des Magnetflusses in der Erregerspule 5, welche mit dem in der Fig. 3 (Al) gezeigten Strom beschickt wird, entgegengesetzt gerichtet ist zum magnetischen Fluß in der Erregerspule 5', welche mit dem in der Fig. 3 (A2) gezeigten Strom beschickt wird. Das Verhältnis der Impulsbreiten der Stromimpulse Al und A2 kann in geeigneter Weise von 1:2 bis 1:3 gewählt werden. Die impulsförmigen Erregerströme werden abwechselnd den Erregerspulen 5 und 5' in relativ kurzen Perioden von 6 bis 10 ms zugeleitet. Wie schon erwähnt, ist die Richtung des magnetischen Flusses der einen Spule entgegengesetzt zur Richtung des magnetischen Flusses der anderen Spule. Solange die Periode der Impulse konstant ist, ergibt sich keine Änderung der Größe der Magnetkraft, selbst wenn die Richtung der Magnetflüsse umgekehrt wird. Demzufolge wird der Kolben 3 bis in eine vorbestimmte Stellung, welche durch die Magnetkraft festgelegt ist, gezogen und in dieser vorbestimmten Stellung gehalten. Es ist demgemäß möglich, mit einer konstanten Frequenz die Stärke des gepulsten Stromes in Abhängigkeit vom Detektorsignal des Temperaturfühlers zu steuern. Für die Stromsteuerung ist ein Ausführungsbeispiel in der Fig. 6 dargestellt. is switched off and vice versa. The excitation currents are sent through the excitation coils in such a way that the direction of the Magnetic flux in the excitation coil 5, which is charged with the current shown in FIG. 3 (A1), is directed in the opposite direction to the magnetic flux in the excitation coil 5 ', which is charged with the current shown in Fig. 3 (A2). The relationship the pulse widths of the current pulses A1 and A2 can be selected in a suitable manner from 1: 2 to 1: 3. The pulsed excitation currents are alternately the excitation coils 5 and 5 'in relative short periods of 6 to 10 ms. As already mentioned, the direction of the magnetic flux of one coil is opposite the direction of the magnetic flux of the other coil. As long as the period of the impulses is constant, there is none Change in the magnitude of the magnetic force even if the direction of the magnetic fluxes is reversed. As a result, the piston 3 to in a predetermined position, which is determined by the magnetic force, pulled and held in this predetermined position. It is accordingly possible, with a constant frequency, the strength of the pulsed current as a function of the detector signal of the temperature sensor to control. An exemplary embodiment for the current control is shown in FIG. 6.

Da die Richtung des Magnetflusses beim Einschalten der Erregerspule 5 entgegengesetzt zur Richtung des Magnetflusses beim Einschalten der zweiten Erregerspule 5 ist, ändert sich die Richtung der Magnetisierung des aus dem Kolben 3 und dem Joch 4 gebildeten Magnetkreises abwechselnd einmal in die eine Richtung und einmal in die andere dazu entgegengesetzte Richtungen Abhängigkeit von der Periode der Erregerstrome. Hieraus ergibt sich, wie aus der Hysteresekurve der Fig. 4 (b) zu ersehen ist, daß es in derBecause the direction of the magnetic flux when turning on the excitation coil 5 is opposite to the direction of the magnetic flux when the second excitation coil 5 is switched on, the direction changes the magnetization of the magnetic circuit formed by the piston 3 and the yoke 4 alternately once in one direction and once in the other opposite directions depending on the period of the excitation currents. From this it follows how from the hysteresis curve of Fig. 4 (b) it can be seen that it is in the

Erregerspulen 5 und 5' . Beide Erregerspulen 5 und 5' werden mit einem gemeinsamen Joch (magnetischer Rahmen) 4 umgeben. Der Kolben 3 befindet sich auf einem Kopfteil des Ventilschaftes 13 über der Membran 12.Excitation coils 5 and 5 '. Both excitation coils 5 and 5 'are surrounded by a common yoke (magnetic frame) 4. the Piston 3 is located on a head portion of valve stem 13 above the membrane 12.

Wenn die Erregerspulen 5 und 5' sich im nichteingeschalteten Zustand befinden, wird der konusförmige Ventilschaft 13 durch die Rückholfeder 17 nach oben gedrückt. Dabei wird die Ventilöffnung C durch den Schaftteil mit dem größeren Durchmesser geschlossen. Gleichzeitig wird der Kolben 3 durch die Sehließkraft der Rückholfeder 17 nach oben gedrückt. Beim Einschalten der Erregerspulen 5 und 5' wird der Kolben 3 nach unten gezogen, wobei diese Kraft auch auf den Ventilschaft 13 wirkt. Dadurch wird auch der Ventilschaft 13 gegen die Kraft der Feder 17 nach unten gedrückt. Dabei bewegt sich der Teil des konusförmigen Ventilschaftes 13 mit dem geringeren Durchmesser in die Ventilöffnung C, wodurch die Ventilöffnung G geöffnet wird.When the excitation coils 5 and 5 'are not switched on are located, the conical valve stem 13 is pressed by the return spring 17 upwards. The valve opening C is thereby through the shaft part with the larger diameter is closed. Simultaneously the piston 3 is pressed upwards by the closing force of the return spring 17. When switching on the excitation coils 5 and 5 ' the piston 3 is pulled downwards, this force also acting on the valve stem 13. This also makes the valve stem 13 pressed against the force of the spring 17 downwards. The part of the conical valve stem 13 with the smaller one moves Diameter into the valve opening C, whereby the valve opening G is opened.

Der Öffnungsgrad der Ventilöffnung C wird bestimmt von der Stromstärke des Erregerstroms für die Erregerspulen 5 und 5'. Im folgenden soll der Ventilbetrieb erläutert werden in Verbindung mit der Wirkung der Spulen 5 und 5'auf den Kolben 3. Die Fig. 3 (Al) und 3 (A2) sind Kurvendarstellungen für die Wellenformen der Ströme, welche durch die Erregerspulen geschickt werden. Die Fig. 3 (Al) zeigt die Wellenform des Erregerstroms für die erste Erregerspule 5. Die Fig. 3 (A2) zeigt die Wellenform des Erregerstroms für die zweite Erregerspule 5'. Beide Wellenformen in den Fig. 3 (Al) und 3 (A2) sind rechteckförmige Impulse, die sich periodisch wiederholen. Die Erregerspulen 5 und 5' werden abwechselnd in der Weise mit Strom versorgt, daß z. B. die Erregerspule 5 mit einem impulsförmigen Strom beschickt wird, während die Erregerspule 5'The degree of opening of the valve opening C is determined by the strength of the current of the excitation current for the excitation coils 5 and 5 '. In the following, the valve operation will be explained in connection with the Effect of the coils 5 and 5 'on the piston 3. FIGS. 3 (A1) and 3 (A2) are graphs showing the waveforms of currents sent through the excitation coils. The Fig. 3 (Al) Fig. 3 shows the waveform of the exciting current for the first exciting coil 5. Fig. 3 (A2) shows the waveform of the exciting current for the second excitation coil 5 '. Both waveforms in Figs. 3 (A1) and 3 (A2) are square-wave pulses that repeat periodically. The excitation coils 5 and 5 'are alternately supplied with power in such a way that, for. B. the excitation coil 5 with a pulse-shaped Current is supplied while the excitation coil 5 '

Praxis möglich ist, eine gleiche Öffnung des Steuerventils konstant beizubehalten mit dem gleichen Erregerstrom. Die Fig. 4 (a) stellt die Charakteristikkurve dar, welche die Beziehung zwischen dem Erregerstrom A und der Ventilöffnung St. bei einem herkömmlichen, kontinuierlich steuernden elektromagnetischen Ventil zeigt. Die Fig. 4 (b) zeigt die Charakteristikkurve, welche die Beziehung zwischen dem Erregerstrom A und der Ventilöffnung St bei der Erfindung darstellt. Beim herkömmlichen elektromagnetischen Ventil ist es nicht möglich, die aus der magnetischen Hysterese resultierenden Schwierigkeiten zu beseitigen. Die Hysterese wirkt sich im wesentlichen auf die Änderung der Ventilöffnung St aus und es ergibt sich ein beträchtlicher Unterschied des Öffnungsgrades St des Ventils an den Stellen StI und St2 bei gleichem Strom Γ im Falle, daß der Erregerstrom erhöht wird und im Falle, daß der Erregerstrom verringert wird. Wenn beispielsweise eine Temperatur von 20 Celsius aufrechterhalten werden soll, ergibt sich ein Unterschied für die Ventilöffnung, wenn diese Temperatur von einer höheren Temperatur her erreicht wird und dem Zustand, bei dem diese Temperatur von einer niedrigen Temperatur her erreicht wird, wie dies durchdie Öffnungsstellungen, StI und St2 dargestellt ist. Demzufolge ist dieses Steuersystem zur Temperatursteuerung nur unzuverlässig geeignet. Im Gegensatz dazu ist es bei der Erfindung unerheblich, ob der Erregerstrom A ansteigt oder fällt, da der Magnetkreis bei der Erfindung konstant mit einer hohen Frequenz seine Richtung der Magnetisierung ändert, so daß Schwierigkeiten, welche aus der Hysterese resultieren, beseitigt sind. Demzufolge ist die VentilöffnungSt die gleiche, unabhängig davon, ob die Stromstärkeden steigenden oder fallenden Kurvenast erzeugt, sofern die Stromstärken gleich sind.Practice is possible, an equal opening of the control valve constant to be maintained with the same excitation current. Fig. 4 (a) shows the characteristic curve showing the relationship between the Shows excitation current A and valve opening St. in a conventional continuously controlling electromagnetic valve. the Fig. 4 (b) shows the characteristic curve showing the relationship between the exciting current A and the valve opening St in the invention represents. With the conventional electromagnetic valve, it is not possible to use the magnetic hysteresis Eliminate difficulties. The hysteresis essentially affects on the change in the valve opening St and there is a considerable difference in the degree of opening St of the valve at the points StI and St2 with the same current Γ in the event that the Excitation current is increased and in the event that the excitation current is reduced will. For example, if a temperature of 20 Celsius is to be maintained, there will be a difference for the Valve opening when this temperature is reached from a higher temperature and the state at which this temperature is reached is reached from a low temperature, as shown by the open positions, StI and St2. Hence this is Control system for temperature control only unreliably suitable. In contrast, it is irrelevant in the invention whether the excitation current A rises or falls, since the magnetic circuit in the invention is constant with a high frequency of its direction Magnetization changes, so that troubles resulting from the hysteresis are eliminated. Accordingly, the valve opening is St. the same regardless of whether the currents are increasing or falling branch of the curve generated, provided the currents are the same.

Die Haftreibung, welche auf den Kolben 3 wirkt, ist beseitigt, so daß eine positive oszillierende Bewegung aufgeprägt werden kann.The static friction which acts on the piston 3 is eliminated, so that a positive oscillating movement can be impressed.

Wenn der Kolben 3 bewegungslos ist und in Berührung steht mit dem Joch und der Kolbenführung oder dgl., wird zum Zeitpunkt des Einschaltens des Erregerstroms bzw. bei Änderung des Erregerstroms in Abhängigkeit von einer Temperaturänderung der Kolben 3 bewegt. Der Kolben 3 oszilliert dann in der axialen Richtung. Der Kolben kann bei diesem oszillierenden Betrieb angetrieben werden durch die unmittelbare Beziehung, die zwischen der Magnetkraft und der Rückstellkraft der Feder 17 besteht. Der Kolben ist unbeeinflußt von Reibungskräften, welche ihn in ständigem Kontakt mit dem Joch oder dgl. halten können. Es ergeben sich daher keine Schwierigkeiten durch Abweichungen zwischen der erwünschten Wirkung des Erregerstroms und der tatsächlich erzielten Ventilöffnung, die aufgrund von Haftreibung entstehen können. Durch die Haftreibung besteht die Gefahr einer ruckweisen bzw. intermittierenden Kolbenbewegung. Im Gegensatz dazu wird jedoch bei der Erfindung eine ruckfreie Kolbenbewegung ohne Unterbrechungen gewonnen. Damit der Kolben bei der Bewegung oszillierend gehalten wird, werden die Perioden der Erregung der ersten Erregerspule 5 und der zweiten Erregerspule 5' unterschiedlich bemessen, wie das in den Zeitkarten (c) und (d) der Fig. 5 dargestellt ist. Auf diese Weise entsteht ein Ungleichgewicht in den magnetischen Kräften, welche von den beiden Erregerspulen 5 und 5' ausgeübt werden. Wenn die magnetische Kraft periodisch steigt und abnimmt, oszilliert der Kolben in Abhängigkeit hiervon.When the piston 3 is motionless and in contact with the Yoke and the piston guide or the like., Is at the time of switching of the excitation current or when the excitation current changes as a function of a change in temperature, the piston 3 moves. The piston 3 then oscillates in the axial direction. The piston can be driven by this oscillating operation the direct relationship that exists between the magnetic force and the restoring force of the spring 17. The piston is not affected of frictional forces, which can keep him in constant contact with the yoke or the like. There is therefore no problem due to deviations between the desired effect of the excitation current and the valve opening actually achieved due to can arise from static friction. The static friction creates the risk of jerky or intermittent piston movement. In contrast to this, however, a smooth piston movement without interruptions is obtained in the invention. So that the Piston is kept oscillating in motion, the periods of energization of the first exciting coil 5 and the second Excitation coil 5 'dimensioned differently, as shown in the time cards (c) and (d) of FIG. This is how it arises an imbalance in the magnetic forces exerted by the two excitation coils 5 and 5 '. When the magnetic Force periodically increases and decreases, the piston oscillates as a function of this.

Die Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Steuerschaltung, mit der die in den Fig. 5 (c) und 5 (d) dargestellten Wellenformcn des Erregerstroms erzeugt werden können. Außerdem kann mit der Steuerschaltung die Stromstärke des Erregerstroms in Abhängigkeit von den Änderungen der Umgebungstemperatur geändert werden. Fig. 6 shows an embodiment of the control circuit with which the waveforms shown in Figs. 5 (c) and 5 (d) of the Excitation current can be generated. In addition, the current intensity of the excitation current can be changed with the control circuit depending on the changes in the ambient temperature.

Die Steuerschaltung ist mit Anschlußklemmen T,T' mit einer Gleichspannungsquelle verbunden. Die Gleichspannungsquelle legt an die Anschlußklemmen T und T' eine konstante Spannung über eine Zehnerdiode ZD und einen Widerstand Rl. Diese konstante Gleichspannung wird an eine Klemme t3 eines Taktgeber-IC 14 oder dgl. gelegt. Eine Diode Dl und ein Widerstand R2 sind parallel an Eingangsklemmen ti und t2 des Taktgeber-IC 14 angeschlossen. Ein Widerstand R3 ist an die Klemmen t3 und ti und ein zeitbestimmender Kondensator Cl ist an die Klemmen t2 und T' angeschlossen. Eine Ausgangsklemme t4 des Taktgeber-IC 14 ist über einen Widerstand R 4 an die Basis eines Schalttransistors Tr3 angeschlossen. Der Kollektor dieses Schalttransistors Tr3 ist über einen Widerstand R5 an die Basis eines Transistors TrI für den Betrieb der ersten Erregerspule 5 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors TrI ist über einen Widerstand R6 an die Basis eines Transistors Tr2 für den Betrieb der zweiten Erregerspule 5' angeschlossen. Die anderen Anschlüsse der Erregerspulen 5 und 5' sind an die Kathode einer Diode D2 ,einen einstellbaren Widerstand VR und einen als Thermistor ausgebildeten Temperaturfühler S angeschlossen. Die Anode der Diode D2 ist mit dem Emitter eines Transistors Tr4 verbunden und die anderen Enden des einstellbaren Widerstands VR und des Temperaturfühlers S sind mit der Basis eines Transistors T_RP. verbunden. Die Transistoren Tr4 und T_R(. sind zu einer Darlington-Schaltung miteinander verbunden. Außerdem ist eine Konstantstromdiode D3 an die Basis und den Kollektor des Transistors T- geschaltet.The control circuit is connected to terminals T, T 'with a DC voltage source. The DC voltage source applies a constant voltage to the terminals T and T 'via a Zener diode ZD and a resistor Rl. This constant DC voltage is applied to a terminal t3 of a clock generator IC 14 or the like. A diode Dl and a resistor R2 are connected in parallel to input terminals ti and t2 of the clock generator IC 14. A resistor R3 is connected to the terminals t3 and ti and a time-determining capacitor Cl is connected to the terminals t2 and T '. An output terminal t4 of the clock generator IC 14 is connected to the base of a switching transistor Tr3 via a resistor R 4. The collector of this switching transistor Tr3 is connected via a resistor R5 to the base of a transistor TrI for operating the first excitation coil 5. The collector of the transistor TrI is connected via a resistor R6 to the base of a transistor Tr2 for the operation of the second excitation coil 5 '. The other connections of the excitation coils 5 and 5 'are connected to the cathode of a diode D2, an adjustable resistor VR and a temperature sensor S designed as a thermistor. The anode of the diode D2 is connected to the emitter of a transistor Tr4, and the other ends of the adjustable resistor VR and the temperature sensor S are connected to the base of a transistor T _RP . connected. The transistors Tr4 and T _{R (} . Are connected to one another to form a Darlington circuit. In addition, a constant current diode D3 is connected to the base and collector of the transistor T-.

XvOXvO

Mit einem derartigen Schaltungsaufbau erholt sich die Spannung am zeitgebenden Kondensator Cl beim Aufladen des Kondensators Cl mit der an der Zehnerdiode ZD vorhandenen Gleichspannung über den Widerstand R3With such a circuit construction, the voltage on the timing device recovers Capacitor Cl when charging the capacitor Cl with the DC voltage present at the Zener diode ZD via the resistor R3

und die Diode Dl allmählich. Sobald die Ladespannung des zeitbestimmenden Kondensators Cl eine bestimmte Höhe erreicht bzw. darüber hinaus ansteigt, gibt der zeitgebende Kondensator Cl seine Spannung ab aufgrund der Wirkung des Schaltung sauf baus des Taktgeber-IC 14 über eine Leitungsschleife, welche zusammengesetzt ist aus dem Widerstand R2, der Eingangsklemme ti und der GND-Klemme >t5 des Taktgeber-IC 14. Hierbei verringert sich die Spannung am zeitbestimmenden Kondensator Cl. Während der Periode des wiederholten Ladens und Entladens ergibt sich am zeitbestimmenden Kondensator Cl eine sägezahnförmige Spannung, wie sie in Fig. (a) dargestellt ist. Als Folge davon ergibt sich eine periodische Spannung aus rechteckigen Impulsen an der Ausgangsklemme t4 des Taktgeber-IC 14, wie sie in Fig. 5 (b) dargestellt ist. Wenn von der Ausgangsklemme t4 ein hoher Pegel der impulsförmigen Spannung geliefert wird, wird der Transistor Tr3 eingeschaltet. Die Spannung an der Basis des Transistors TrI fällt dann ab, so daß dieser Transistor ausgeschaltet wird. Der Transistor Tr2 wird daraufhin eingeschaltet und die zweite Er reger spule 5' wird mit Strom versorgt. Wenn das Impulssignal der Ausgangsklemme t4 des Taktgeber-IC 14 Null ist, wird der Transistor Tr3 ausgeschaltet. Die Basisspannung am Transistor TrI steigt an, so daß der Transistor TrI eingeschaltet wird. Dadurch wird die erste Erregerspule 5 mit Strom versorgt. Dabei wird die Spannung an der Basis des Transistors Tr2 verringert, so daß dieser Transistor ausgeschaltet wird und die zweite Erregerspule 5' ebenfalls ausgeschaltet wird. Auf diese Weise werden die beiden Erregerspulen 5 und 5* abwechselnd mit Strom versorgt bzw. abgeschaltet und zwar in Abhängigkeit vom Zustand der Impulse, welche von der Ausgangsklemme t4 des Taktgeber-IC 14 geliefert werden. In den Fig. 5 (c) und (d) sind diese Impulse dargestellt. Die Fig. 5 (c) stellt die Wellenform der Spannung dar,and the diode Dl gradually. As soon as the charging voltage of the time-determining Capacitor Cl reaches a certain level or rises beyond it, the timing capacitor Cl gives its Voltage from due to the effect of the circuit sauf structure of the clock generator IC 14 via a line loop, which is composed consists of the resistor R2, the input terminal ti and the GND terminal > t5 of the clock generator IC 14. This reduces the voltage on the time-determining capacitor Cl. During the period of repeated charging and discharging, the most timing results Capacitor Cl has a sawtooth voltage as shown in Fig. (A). The result is a periodic one Square pulse voltage at the output terminal t4 of the clock IC 14 as shown in Fig. 5 (b). If from a high level of the pulse-shaped voltage is supplied to the output terminal t4, the transistor Tr3 is turned on. The voltage at the base of the transistor TrI then drops, so that this transistor is switched off. The transistor Tr2 then becomes switched on and the second excitation coil 5 'is supplied with power. When the pulse signal from the output terminal t4 of the clock IC 14 is zero, the transistor Tr3 is turned off. The base voltage at the transistor TrI rises, so that the transistor TrI is switched on. As a result, the first excitation coil 5 is supplied with current. At this time, the voltage at the base of the transistor Tr2 is reduced so that this transistor is switched off and the second excitation coil 5 'is also switched off. In this way the two excitation coils 5 and 5 * are alternately supplied with current or switched off, depending on the state of the pulses which are supplied from the output terminal t4 of the clock generator IC 14. In Figures 5 (c) and (d), these are pulses shown. Fig. 5 (c) shows the waveform of the voltage,

-V«- 3137SQ9-V "- 3137SQ9

welche an die erste Erregerspule 5 angelegt wird. Die Fig. 5 (d) stellt die Wellenform der Spannung dar, welche an die zweite Erregerspule 5' angelegt wird. Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß die Zeitdauer der Erregung der zweiten Erregerspule 5' etwa doppelt so lang ist, wie die Zeitdauer der Erregung der ersten Erregerspule 5. Hieraus ergibt sich, daß der Magnetfluß in der zweiten Erregerspule 5'größer ist als der Magnetfluß in der ersten Erregerspule 5 in der Fig. 2. Es ergeben sich damit alternierende Zyklen der Magnetkräfte mit stärkeren bzw. schwächeren Impulsen, welche auf die Rückstellfeder 17 einwirken und zur gewünschten oszillierenden Bewegung des Kolbens 3 führen.which is applied to the first excitation coil 5. The Fig. 5 (d) represents the waveform of the voltage applied to the second excitation coil 5 'is created. It can be seen from the illustration that the duration of the excitation of the second excitation coil 5 'is approximately twice is as long as the duration of the excitation of the first excitation coil 5. It follows from this that the magnetic flux in the second excitation coil 5 'is greater than the magnetic flux in the first excitation coil 5 in FIG. 2. This results in alternating cycles of the magnetic forces with stronger or weaker pulses, which act on the return spring 17 and lead to the desired oscillating movement of the piston 3.

Die Stärke der Erregerströme für die Erregerspulen 5 und 5' wird gesteuert durch die Vorspannung, welche an die zu der Darlington-Schaltung verbundenen Transistoren Tr4 und T angelegt wird.The strength of the excitation currents for the excitation coils 5 and 5 'is controlled by the bias voltage which is applied to the Darlington circuit connected transistors Tr4 and T is applied.

< XvD<XvD

Auf diese Weise wird der Kollektorstrom des Transistors Tr4 gesteuert. Dies erfolgt durch die Einstellung des Widerstandswerts des als Thermistor ausgebildeten Temperaturfühlers S, der tiurch die Temperatur der Stelle bestimmt wird, an welcher der Temperaturfühler angeordnet ist, und durch den einstellbaren Widerstand VR, welcher parallel zum Temperaturfühler S geschaltet ist. Hierdurch läßt sich ein geeigneter Erregerstrom für die Erregerspulen 5 und 5' erzielen. Wenn die Temperatur am Temperaturfühler S höher wird, ergibt sich ein geringerer Widerstand für die Kombination aus dem Thermistors und dem einstellbaren Widerstand VR, da der Thermistor Seine umgekehrte Widerstandscharakteristik aufweist, d. h. sein Widerstand verringert sich bei steigender Temperatur. Wenn andererseits der durch den Thermistor S und den einstellbaren Widerstand VR fließende Strom konstant ist, sinkt die Vorspannung zwischen den Transistoren Tr4 und T^₅ ab und der Basisstrom am Transistor T_R(. verringert sich. Auf diese Weise¹ verringert sich auch der Erreger-In this way, the collector current of the transistor Tr4 is controlled. This is done by setting the resistance value of the temperature sensor S designed as a thermistor, which is determined by the temperature of the point at which the temperature sensor is arranged, and by the adjustable resistor VR, which is connected in parallel to the temperature sensor S. In this way, a suitable excitation current for the excitation coils 5 and 5 'can be achieved. If the temperature at the temperature sensor S becomes higher, there is a lower resistance for the combination of the thermistor and the adjustable resistor VR, since the thermistor has its opposite resistance characteristic, ie its resistance decreases with increasing temperature. If, on the other hand, the current flowing through the thermistor S and the adjustable resistor VR is constant, the bias voltage between the transistors Tr4 and T ^ ₅ decreases and the base current on the transistor T _{R (} . Decreases. In this way ¹ the exciter also decreases -

strom für die Erregerspulen 5 und 5', so daß der Kolben 3 in Richtung zur Schließstellung des Ventils hin bewegt wird. Wenn die Temperatur sich verringert, erhöht sich der Widerstandswert des Thermistors S, so daß der zusammengesetzte Widerstandswert des Thermistors S und des einstellbaren Widerstands VR sich erhöht. Auf diese Weise wird die Vorspannung an den Transistoren T_Rg und Tr4 größer, so daß der Basisstrom des Transistors T_R{- sich erhöht und damit der Erregerstrom für die Erregerspulen 5 und 5' größer wird. Demzufolge wird der Kolben 3 in der Ventilöffnung gegen die Kraft der Rückstellfeder 17 bewegt. Auf diese Weise wird die Durchflußleistung des Brenngases verringert, wenn die Umgebungstemperatur sich erhöht. Die Durchflußleistung wird erhöht, wenn die Temperatur auf einer gewünschten konstanten Höhe gehalten werden soll.current for the excitation coils 5 and 5 ', so that the piston 3 is moved in the direction of the closed position of the valve. As the temperature decreases, the resistance of the thermistor S increases, so that the composite resistance of the thermistor S and the adjustable resistor VR increases. In this way, the bias voltage at the transistors T _Rg and Tr4 is greater, so that the base current of the transistor T _{R {} - increases and thus the excitation current for the excitation coils 5 and 5 'is greater. As a result, the piston 3 is moved in the valve opening against the force of the return spring 17. In this way, the flow rate of the fuel gas is reduced when the ambient temperature increases. The flow rate is increased if the temperature is to be kept at a desired constant level.

Ferner ist dafür Sorge getragen, daß keine Möglichkeit besteht, daß die Vorspannung sich durch andere Faktoren ändert als durch Änderungen des Widerstands des Thermistors S. Dies wird dadurch erzielt, daß auch dann, wenn ein Kurzschluß zwischen den Klemmen an Teilen der Transistoren TrI und Tr2 für die Erregerspulen 5 und 5' oder zwischen den Erregerspulen 5 und 5' und der Anschlußklemme T' (GNC) auftritt, die Vorspannung sich nicht ändert, weil der Strom, welcher in den Vorspannungsbereich fließt, durch die Konstantstromdiode D3 konstant gehalten wird. Demzufolge wird an die Erregerspulen 5 und 5* kein Strom geliefert, es sei denn, ein konstanter Strom,der bestimmt ist, durch die vom Thermistor S erfühlte Temperatur. Wenn in einem Warmwasserzubereiter ein Kurzschluß in der Steuerschaltung auftritt, ergibt sich nicht die Gefahr eines Überstroms aufgrund der Zerstörung von Bestandteilen der Steuerschaltung.Care is also taken to ensure that there is no possibility that the preload will change due to factors other than Changes in the resistance of the thermistor S. This is achieved even when there is a short circuit between the terminals on parts of the transistors TrI and Tr2 for the excitation coils 5 and 5 'or between the excitation coils 5 and 5' and the terminal T '(GNC) occurs, the bias does not change because the current flowing in the bias area is kept constant by the constant current diode D3. As a result, on the excitation coils 5 and 5 * supplied no current unless a constant current, which is determined by that from the thermistor S sensed temperature. If a short circuit occurs in the control circuit in a hot water heater, there is no danger an overcurrent due to the destruction of components of the control circuit.

Das Steuerungssystem der Erfindung ist geeignet zur kontinuierlichen Steuerung der Durchflußleistung von Brennstoffgas in Abhängigkeit von Änderungen der Umgebungstemperatur. Dies wird dadurch erzielt, daß der Kolben für den Antrieb des Ventilschaftes oszilliert und dadurch, daß die Richtung der Magnetisierung des Magnetkreises konstant immer wieder umgekehrt wird. Durch die Oszillation des Kolbens werden Haftreibungskräfte, welche auf ihn einwirken können, beseitigt. Die Schwierigkeiten, welche sich aus der magnetischen Hysterese ergeben, werden durch das ständige Umkehren der Magnetisierung ebenfalls beseitigt. Auf diese Weise läßt sich die Öffnung des Steuerventils genau einstellen und eine ruckfreie Änderung der Öffnung des Steuerventils in Abhängigkeit von Temperaturänderung erzielen. Außerdem wird ein zu hoher Strom für die Erregerspulen verhindert. Der Eri-egerstrom wird nicht größer als der Wert, welcher durch den Temperaturfühler vorbestimmt wird. Selbst wenn ein Kurzschluß in der Steuerschaltung auftritt, ergibt sich leine Gefahr beim Betrieb der Steuerschaltung. Es ergibt sich in der Praxis eine Steuerung der Gasdurchflußleistung mit hohem Wirkungsgrad unter Verwendung eines einfachen Aufbaus, der nur einen niedrigen konstruktiven Aufwand erfordert. Die Einstellung ist leicht und genau und läßt sich mit Hilfe einer elektrischen Schaltung erzielen.The control system of the invention is suitable for continuous Controlling the flow rate of fuel gas in response to changes in ambient temperature. This is achieved by that the piston for driving the valve stem oscillates and that the direction of magnetization of the magnetic circuit is constantly reversed. The oscillation of the piston creates static friction forces that act on it can, eliminated. The difficulties that arise from magnetic hysteresis are caused by the constant reversal the magnetization is also eliminated. In this way, the opening of the control valve can be precisely adjusted and a jerk-free change in the opening of the control valve as a function of from temperature change. In addition, a current that is too high for the excitation coils is prevented. The Eri-egerstrom will not greater than the value that is predetermined by the temperature sensor. Even if there is a short circuit in the control circuit occurs, there is no danger in the operation of the control circuit. In practice, the result is a control of the gas flow rate with high efficiency using a simple structure that requires only a low structural effort. The adjustment is easy and accurate and can be achieved with the aid of an electrical circuit.

Claims

LIEDL, NÖf Ή7ZEITLERLIEDL, NÖF Ή7ZEITLER

Patentanwälte Patent attorneys η Λ ο "7 C Γ\ Q η Λ ο "7 C Γ \ Q

Stcinsdorfstr. 21-22 · D-8000 München 22 · Tel. 089/229441 · Telex: 05/22208Stcinsdorfstr. 21-22 D-8000 Munich 22 Tel. 089/229441 Telex: 05/22208

CKD CONTROLS LIMITED 850, Horinouchio, Kasugai-shi, Aichi, 486 JAPAN

Device for controlling the gas flow rate

Patent claims:

Device for controlling the gas flow rate with a valve that has two excitation coils for a movable piston (movable Coil core), which drives a valve stem and with a temperature sensor, the detector signals to control the Supplies excitation currents for the excitation coils, characterized in that that the two excitation coils (5 and 5 ') alternate

10217 N / Br.

are supplied with current pulses in such a way that the magnetic field of one excitation coil is opposite to the magnetic field of the other The excitation coil is and that the piston (movable coil core 3) oscillates at a point where the magnetic force is zero and which at the point in time when the applied magnetic force, which is generated by the one excitation coil, changes over is applied to the magnetic force generated by the other excitation coil.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the control circuit for generating the excitation currents between the excitation coils (5 and 5 ') and a voltage source is a constant current circuit (Constant current diode D3), and that the excitation coils (5 and 5 ') are supplied with a constant current, which is determined by the detector signals of the temperature sensor (S).