DE3136519A1 - Variable-delivery axial-piston machine, preferably axial-piston pump - Google Patents

Variable-delivery axial-piston machine, preferably axial-piston pump

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DE3136519A1
DE3136519A1 DE19813136519 DE3136519A DE3136519A1 DE 3136519 A1 DE3136519 A1 DE 3136519A1 DE 19813136519 DE19813136519 DE 19813136519 DE 3136519 A DE3136519 A DE 3136519A DE 3136519 A1 DE3136519 A1 DE 3136519A1
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Karl 8761 Laudenbach Herbert
Gustav Ing.(grad.) 8752 Mainaschaff Kleineisel
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/30Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

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Abstract

Variable-delivery axial-piston machine, preferably swash-plate pump, whose adjustable part (3) can be pivoted by pressure-actuated pistons (6, 7), the pistons (6, 7) being displaceable in cylinders (10, 12) supported in the casing (1), and an edge-following control device (18, 19, 21) being adjustable in a lever which is mounted coaxially with respect to the adjustable part of the axial-piston machine and can be pivoted together therewith, the liquid conduit being run to the edge controller and thence to the servo-cylinders through the lever (20) and thence through its mounting and from there through the casing. <IMAGE>

Description

Einstellbare Axialkolbenmaschine, vorzugsweise Axial- Adjustable axial piston machine, preferably axial

kolbenpumpe Die Erfindung betrifft eine einstellbare Axialkolbenmaschine, vorzugsweise eine Axialkolbenpumpe,mit einem zwecks Einstellen des Hubvolumens pro Umdrehung verschwenkbaren Teil, insbesondere eine Schrägscheibenaxialkolbenmaschine, bei der zum Verschwenken der Schrägscheibe druckmittelbetätigte Stelldruckräume, vorzugsweise Stellzylinder, einer Servokraftstelleinrichtung vorgesehen sind, die iber eine Folgesteuereinrichtung, insbesondere eine Folgesteuereinrichtung mit einer Vierkantensteuerung,beaufschlagbar sind, wobei ein koaxial zu dem zwecks Einstellen des Hubvolumens verschwenkbaren Teil schwenkbar gelagerter,willkürlich oder durch ein Steuer- oder Regelorgan verschwenkbarer Hebel mit einem Steuerglied Cilot") der Servokraftstelleinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei dieses Steuerglied in einem Steuerteil gelagert ist, das mit dem verschwenkbaren Teil gemeinsam verschwenkbar ist und mit dem Steuerglied die Kantensteuerung der Folgesteuereinrichtung bildet, Bei einer bekannten Schrägscheibenaxialkolbenpumpe dieser Gattung, bei der die Schrägscheibe an einem annähernd halbzylinderförmigen Körper (Wiege) gebildet ist, ist das Steuerteil unmittelbar an der Wiege befestigt und weist eine Bohrung auf, in der ein Schieberkolben verschiebbar ist, der mit dem verschwenkbaren Hebel verbunden ist. Für das Verschwenken des halbzylinderförmigen Körpers sind Stellzylinder vorgesehen, die an diesem außerhalb der Schwenkachse angreifen. Der halbzylinderförmige Körper ist durch zwei Säulen, die mit diesem Körper durch in der Schwenkachse liegende Gelenke verbunden sind in die Lagerung des Körpers gedruckt wobei die Druck - ziimrnclest elne rlüssigkeit den Stellzylindern durch/dieserAndrucksä.ulen durch den halbzylinderförmigen Körper zu dem Steuerteil und von diesem wiederum durch den halbzylinderförmigen Körper zu den Stellzylindern geleitet ist (DE-OS 28 23 559.8). piston pump The invention relates to an adjustable axial piston machine, preferably an axial piston pump, with one for the purpose of adjusting the stroke volume per Rotation pivotable part, in particular a swash plate axial piston machine, in the actuating pressure chambers actuated by pressure medium for swiveling the swash plate, preferably adjusting cylinder, a servo power adjusting device are provided which Via a sequence control device, in particular a sequence control device with a Square control, can be acted upon, one being coaxial with the for the purpose of setting of the stroke volume pivotable part pivotably mounted, arbitrarily or by a control or regulating member pivotable lever with a control element Cilot ") the servo power control device is in operative connection, this control member is mounted in a control part which can be pivoted together with the pivotable part and forms the edge control of the sequential control device with the control element, In a known swash plate axial piston pump of this type, in which the swash plate is formed on an approximately semi-cylindrical body (cradle), is the control part attached directly to the cradle and has a hole, in which can be displaced by a slide piston connected to the pivotable lever is. Adjusting cylinders are provided for pivoting the semi-cylindrical body, which attack this outside of the pivot axis. The semi-cylindrical body is by two columns, which with this body through lying in the pivot axis Joints are connected to the bearing of the body being printed whereby the pressure - ziimrnclest the actuating cylinders through / these pressure columns through the semi-cylindrical Body to the control part and from this in turn through the semi-cylindrical Body is passed to the actuating cylinders (DE-OS 28 23 559.8).

Bei einer ähnlichen Ausgestaltung einer Schrägscheibenpumpe gemäß der Gattung sind ebenfalls Stellzylinder vorgesehen, die durch Kanäle in dem halbzylinderförmigen Körper mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. In diesem Falle ist jedoch die Kantensteuerung der Folgesteuereinrichtung in Form eines Flachschiebers an der Seitenwand des halbzylinderförmigen Körpers vorgesehen und wird die Flüssigkeit durch den Flachschieber zugeführt (DE-OS 26 20 524.3). Bei diesen Ausgestaltungsformen ist also das Steuerteil unmittelbar mit dem halbzylinderförmigen Körper verbunden, bzw. ein Teil desselben. Diese bekannten Schrägscheibenpumpen haben sich als technisch sehr gute Lösungen hervorragend bewährt. Ein Nachteil ist jedoch der hohe Aufwand für das Herstellen der Flüssigkeitskanäle in dem halbzylinderförmigen Körper und bei der zuerst genannten bekannten Ausgestaltungsform für die Andrücksäulen und deren Gelenke Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Vorteile der vorstehend beschriebenen bekannten Lösungen den Aufwand für die Herstellung derselben zu vermindern.In a similar configuration of a swash plate pump according to FIG of the type are also provided adjusting cylinders through channels in the semi-cylindrical Body are acted upon with hydraulic fluid. In this case, however, the Edge control of the sequence control device in the form of a flat slide on the side wall of the semi-cylindrical body is provided and the liquid is passed through the flat slide supplied (DE-OS 26 20 524.3). In these embodiments, the control part is directly connected to the semi-cylindrical body, or part of it. These known swash plate pumps have proven to be technically very good solutions well proven. A disadvantage, however, is the high cost of production of the fluid channels in the semi-cylindrical body and in the former known embodiment for the pressure columns and their joints of the invention has the object of maintaining the advantages of those described above known solutions to reduce the effort for the production of the same.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Steuerteil an einem mit dem verschwenkbaren Teil verbundenen, in einem Teil des Gehäuses der Axialkolbenmaschine gelagerten Hebel gebildet ist, vorzugsweise ein Teil dieses Hebels ist oder an diesem befestigt ist, und daß die Zufuhr des Druckmittels zur Kantensteuerung der Folgesteuereinrichtung und die Weiterleitung des Druckmittels zu den Stelldruckräumen durch den Hebel erfolgt und von diesem aus durch das Gehäuseteil,in dem dieser gelagert ist, erfolgt. Smtliche Kanäle sind also entweder in dem Hebel oder in dem Gehäuseteil gebildet und können sehr gut von der Steuerdruckpumpe durch das Gehäuse zu dem Hebel bzw. von dem Hebel durch das Gehäuse zu den gegen dieses abgestütztenStelldruckräumen geführt werden. Das Gehäuse teil, in dem der Hebel gelagert ist, kann beispielsweise ein Deckel des Gehäuses sein.This object is achieved according to the invention in that the control part on one connected to the pivotable part, in a part of the housing of the Axial piston machine mounted lever is formed, preferably a part of this Lever is or is attached to this, and that the supply of the pressure medium for edge control the sequence control device and the forwarding of the pressure medium to the control pressure chambers takes place through the lever and from there through the housing part in which it is mounted is done. All channels are therefore either in the lever or in the housing part formed and can very well from the control pressure pump through the housing to the lever or from the lever through the housing to the control pressure chambers supported against it be guided. The housing part in which the lever is mounted, for example be a cover of the housing.

Sowohl ein solcher Deckel als auch ein solcher Hebel sind Werkstücke, die geeignet sind'alls Feingußwerkstücke hergestellt zu werden. Selbst dann aber, wenn es sich um normale Gußwerkstücke oder Cesenkschmiedewerkstücke handelt, ist das Herstellen von Bohrungen für die Kanäle in solchen kleinen Werkstücken einfacher zu bewerksteligen als bei den bisher bekannten Schrägscheibenpumpen. Zweckmäßigerweise ist die Lagerung des Hebels in dem Gehäuseteil als Drehdurchführung fUr mehrere Flüssigkeitsdruckkanäle ausgestaltet. Wenn an dieser Drehdurchführung Leckverluste auftreten, entsteht dadurch kein großer Energieverlust,weil das Stelldruckmittel unter geringem Druck steht. Andererseits kann durch solche an der Drehdurchführung durchleckende StelldruckflUssigkeit die Lagerung des Hebels ständig geschmiert werden, so daß dieser stets leicht gängig ist. Zum Bilden der Drehdurchführung kann der Hebel mit einer zylindrischen Bohrung versehen sein, in der drei Ringnuten gebildet sind, von denen jede mit einem der drei Kanäle in dem Hebel in Verbindung steht, wobei der Hebel auf einem zylindrischen Fortsatz des Gehäuseteiles gelagert ist, der in die Bohrung hinein ragt und in dem drei Kanäle jeweils gegenüber einer der Ringnuten im Gehäuse münden. Selbstverständlich können auch die Ringnuten außen auf dem zylindrischen Fortsatz zusätzlich loder nur anstatt der Ringnuten in der Bohrung gebildet sein je nach dem, was herstellungsmäßig günstiger ist.Both such a cover and such a lever are workpieces, which are suitable for manufacturing precision cast workpieces. But even then if it is a matter of normal cast workpieces or die-cast workpieces making holes for the channels in such small workpieces easier to be achieved than with the previously known swash plate pumps. Appropriately is the storage of the lever in the housing part as a rotary feedthrough for several Designed liquid pressure channels. If there is leakage at this rotating union occur, there is no great loss of energy, because the control pressure medium is under low pressure. On the other hand, through such on the rotating union Leaking signal pressure fluid, the lever bearings are constantly lubricated, so that this is always easy to move. To form the rotary feedthrough, the Lever can be provided with a cylindrical bore in which three annular grooves are formed each of which communicates with one of the three channels in the lever, wherein the lever is mounted on a cylindrical extension of the housing part, which protrudes into the bore and in which three channels each opposite one of the Annular grooves open into the housing. Of course, the ring grooves can also be used on the outside on the cylindrical extension in addition lor only instead of the Annular grooves may be formed in the bore depending on what is more favorable in terms of manufacture is.

Der Hebel kann mit dem verschwenkbaren Teil verschraubt sein 5und der Deckel, in dem der Hebel gelagert ist, kann mit dem Gehäuse verschraubt sein. Dieser Fall der Verschraubung an beiden Teilen ist jedoch nur möglich, wenn gesichert ist, daß die Lagerstelle des Hebels im Deckel stets mit der errorderlichen, sehr hohen Genauigkeit koaxial zu der Lagerung des 10verschwenkbaren Teiles ist. Da eine solche Koaxialität mit Rücksicht auf Fertigungstoleranzen nicht immer gesichert werden kann, ist es günstiger, wenn entweder der Deckel nachgiebig gelagert ist - dann müssen wieder entsprechende nachgiebige Abdichtungen für die Weiterführung der Kanäle vorge-1Ssehen sein - oder vorzugsweise, daß der Hebel mit radialem Spiel mit dem verschwenkbaren Teil verbunden ist, beispielsweise in einem Stift, der mit geringem tangentialen Spiel in einen Schlitz des Hebels eingreift. The lever can be screwed to the pivotable part the cover in which the lever is mounted can be screwed to the housing. This case of screwing both parts is only possible if secured is that the bearing point of the lever in the cover always with the errorderlichen, very high accuracy is coaxial with the mounting of the 10verschwenkbaren part. There one such coaxiality is not always ensured with regard to manufacturing tolerances can be, it is more favorable if either the cover is resiliently mounted - Then you have to use flexible seals for the continuation the channels should be provided - or preferably that the lever with radial play is connected to the pivotable part, for example in a pin with little tangential play engages in a slot of the lever.

mIn der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

Figur 1 zeigt im unteren Teil einen Schnitt durch eine Schrägscheibenpumpe und im oberen Teil den abgehoben gezeichneten deckel zu dieser. In the lower part, FIG. 1 shows a section through a swash plate pump and in the upper part the raised cover to this.

Figur 2 zeigt im größeren Maßstab einen Teil der Steuereinrichtung in Ansicht in Richtung der Schwenkachse. FIG. 2 shows a part of the control device on a larger scale in view in the direction of the pivot axis.

3Figur 3 zeigt einen Schnitt durch die in Figur 2 dargestellten Teile, wobei die Schwenkachse in der Schnittebene liegt.3 Figure 3 shows a section through the parts shown in Figure 2, wherein the pivot axis lies in the cutting plane.

In dem Gehäuse 1 ist eine Welle 2 gelagert, auf der eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Zylindertrommel gelagert 35Lst, aus der in der Zeichnung ebenfalls nicht mehr dargestellte Kolben austreten, die gegen eine Schrägscheibe 3 abgestützt sind, die an einem halbzylinderförmigen Körper 4 gebildet ist, der auf in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise in dem Gehäuse 1 um die Schwenkachse 5 schwenkbar gelagert ist. Zum Verschwenken des halbzylinderförmigen Körpers 4 um die Schwenkachse 5 sind zwei Stellkolben 6 und 7 vorgesehen, die jeweils über eine Kolbenstange 8 und ein StUtzteil 9 mit dem halbzylinderförmigen Körper 4 verbunden sind. Der Stellkolben 6 ist in einem Stellzylinder 10 verschiebbar, in dem ein Druckraum 11 gebildet ist, und der Stellkolben 7 ist in einem Stellzylinder 12 verschiebbar, in dem ein Druckraum 13 gebildet ist. In the housing 1, a shaft 2 is mounted, on which one in the drawing cylinder drum, no longer shown, is mounted 35Lst, from the in the drawing also no longer shown Pistons emerge against a Swash plate 3, which is formed on a semi-cylindrical body 4, are supported is, in a manner not shown in the drawing in the housing 1 to the pivot axis 5 is pivotably mounted. For pivoting the semi-cylindrical Body 4 around the pivot axis 5, two actuating pistons 6 and 7 are provided, each Via a piston rod 8 and a support part 9 with the semi-cylindrical body 4 are connected. The actuating piston 6 is displaceable in an actuating cylinder 10, in which a pressure chamber 11 is formed, and the actuating piston 7 is in an actuating cylinder 12 displaceable in which a pressure chamber 13 is formed.

Zur Stirnseite hin ist das Gehäuse 1 durch einen Bodenteil 14 abgeschlossen.The housing 1 is closed off towards the front by a bottom part 14.

Eine in Blickrichtung vor der Schnittebene des unteren Teiles der Figur 1 liegende Öffnung im Gehäuse 1 ist durch einen Deckel 15 abgeschlossen. Der obere Teil von Figur 1 zeigt einen Blick in die Innenseite dieses Deckels, der also im oberen Teil der Figur 1 um 1800 hochgeschwenkt ist, so daß die Schwenkachse 5 wieder genau in Blickrichtung liegt.One in the direction of view in front of the cutting plane of the lower part of the The opening in the housing 1 lying in FIG. 1 is closed by a cover 15. Of the upper part of Figure 1 shows a view of the inside of this cover, so the is pivoted up by 1800 in the upper part of FIG. 1, so that the pivot axis 5 is exactly in the direction of view again.

In dem Deckel 15 ist ein Lagerbolzen 16 gelagert, auf dem ein Steuerhebel 17 verschwenkbar gelagert ist, dessen zangenförmige Gabelteile mit geringem Spiel gegen die Stirnseiten eines das Steuerglied bildenden Schieberkolbens 18 anliegen.In the cover 15, a bearing pin 16 is mounted on which a control lever 17 is pivotably mounted, the pincer-shaped fork parts with little play rest against the end faces of a slide piston 18 forming the control member.

Der Schieberkolben 18 ist in einer Bohrung 19 des Hebels 20 geführt, wobei in dieser Bohrung 19 drei Kanäle 21, 22, 23 münden, die zusammen mit Ringnuten an dem Schieberkolben 18 die Vierkantensteuerung ergeben.The slide piston 18 is guided in a bore 19 of the lever 20, wherein in this bore 19 three channels 21, 22, 23 open, which together with annular grooves on the spool 18 result in the square control.

An dem verschwenkbaren Teil 24 der Schrägscheibenpumpe ist ein Mitnahmebolzen 25 befestigt, dessen Kopf mit geringem Spiel gegen die Wände 26 eines Schlitzes anliegt, der in dem Hebel 20 radial zu der Schwenkachse 5 gebildet ist.A drive pin is located on the pivotable part 24 of the swash plate pump 25 attached, the head of which with little play against the walls 26 of a slot applied, which is formed in the lever 20 radially to the pivot axis 5.

Der Hebel 17 ist auf dem Exenterteil 57 des Lagerbolzens 16 gelagert.The lever 17 is mounted on the eccentric part 57 of the bearing pin 16.

Der Hebel 20 weist eine zylindrische Bohrung 27 auf, in der drei Ringnuten gebildet sind, von denen die Ringnut 28 mit dem Kanal 21, die Ringnut 29 mit dem Kanal 22 und die Ringnut 30 mit dem Kanal 23 in Wirkverbindung steht.The lever 20 has a cylindrical bore 27 in which three annular grooves are formed, of which the annular groove 28 with the channel 21, the annular groove 29 with the Channel 22 and the annular groove 30 with the channel 23 is in operative connection.

Der Hebel 20 ist mit der Bohrung 27 auf einem außen zylindrischen Fortsatz 32 des Deckels 15 gelagert. In diesem Fortsatz 32 ist eine Bohrung 35 gebildet, die in eine Bohrung 36 übergeht, die durch einen Stopfen 37 abgeschlossen ist und an die eine Bohrung 38 anschließt, wobei die Mündung der Bohrung 35 vor der Ringnut 28 liegt. Parallel zu der Bohrung 36 liegt eine Bohrung 39, die in eine Bohrung 40 mündet und die andererseits mit einer Bohrung in Wirkverbindung steht, deren Mündung vor der Ringnut 29 liegt. Weiterhin ist parallel zu diesen beiden Bohrungen 36 und 39 eine Bohrung 41 in dem Fortsatz 32 vorgesehen, die mit einer Mündungsbohrung verbunden ist, deren Mündung vor der Ringnut 30 liegt und die weiterhin mit einer Bohrung 42 in dem Deckel 15 in Verbindung steht. Die Bohrung 40 steht durch eine Leitung 43 mit dem Druckraum 13 in Verbindung und die Bohrung 42 steht durch eine Leitung 44 dem Druckraum 11 in Verbindung, während die Bohrung 38 durch eine Leitung 45 mit einem Kanal 46 in Wirkverbindung steht, der mit der Stelldruckpumpe verbunden ist.The lever 20 is with the bore 27 on an outside cylindrical Extension 32 of the cover 15 is stored. In this extension 32 a bore 35 is formed, which merges into a bore 36 which is closed by a plug 37 and to which a bore 38 adjoins, the mouth of the bore 35 in front of the annular groove 28 lies. Parallel to the bore 36 is a bore 39 which is in a bore 40 opens and the other hand is in operative connection with a bore, the The mouth is in front of the annular groove 29. It is also parallel to these two holes 36 and 39 a bore 41 is provided in the extension 32 with a mouth bore is connected, the mouth of which is in front of the annular groove 30 and which continues with a Bore 42 in the cover 15 is in communication. The bore 40 is through a Line 43 with the pressure chamber 13 in connection and the bore 42 is through a Line 44 the pressure chamber 11 in connection, while the bore 38 through a line 45 is in operative connection with a channel 46 which is connected to the actuating pressure pump is.

Das hintere Teil 47 des Steuerhebels 17 ist mit einem Steuerteil 48 verbunden, an dem zwei Steuerkolben 49 und 50 oder ein von beiden Seiten beaufschlagbarer Steuerkolben 49, 50 gebildet sind, die in entsprechenden Steuerzylinderbohrungen verschiebbar sind und von denen jeder gegen ein Paket unterschiedlich langer Federn 51 abgestützt ist, die jeweils in einem Steuerdruckraum 52 angeordnet sind, der jeweils durch eine Haube 53 abgeschlossen ist und in dem jeweils ein Extremanschlagbolzen 54 angeordnet ist. Jeder dieser beiden Druckräume 52 ist durch Je eine Leitungsbohrung 55 mit einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Steuerdruckeinrichtung verbunden, durch die willkürlich einer der beiden Steuerdruckräume 52 mit Steuerdruck beaufschlagt und jeweils der andere mit einem drucklosen Ablauf verbunden wird.The rear part 47 of the control lever 17 is provided with a control part 48 connected, on which two control pistons 49 and 50 or one can be acted upon from both sides Control pistons 49, 50 are formed in corresponding control cylinder bores are displaceable and each of which is against a package of springs of different lengths 51 is supported, which are each arranged in a control pressure chamber 52, the each through a hood 53 is completed and in which each an extreme stop bolt 54 is arranged. Each of these two pressure spaces 52 is each by a line bore 55 with one no longer shown in the drawing Control pressure device connected through the arbitrary one of the two control pressure chambers 52 pressurized with control pressure and the other with an unpressurized drain is connected.

Die Wirkungsweise ist folgende: Durch willkürliche Beaufschlagung eines der Druckräume 52 durch Steuerdruck durch eine der Leitungen 55 wird einer der Steuerkolben 49 oder 50 bzw. eine Seite des Steuerkolbens 49, 50 beaufschlagt und somit das Hebelteil 47 in der einen oder anderen Richtung um die Schwenkachse 5 herumgeschwenkt. Bei einer solchen Verschwenkung nimmt der Hebel 17 den Schieberkolben 18 mit, mit dem Ergebnis, daß bei der Verschwenkung in der einen Richtung die Bohrung 21 mit der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Bohrung 22 verbunden wird und bei Verschwenkung in der anderen Richtung die Bohrung 21 mit der ebenfalls in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Bohrung 22 verbunden wird. Das heißt bei der Verschwenkung in der einen Richtung wird die Ringnut 28 mit der Ringnut 29 und bei der Verschwenkung in der anderen Richtung wird die Ringnut 28 mit der Ringnut 30 verbunden. Das Stelldruckmittel, das von der Stelldruckpumpe erzeugt wird, fließt über die Leitungsbohrung 46 und die Leitung 45 und die Bohrung 38 und die Bohrung 35 in die Ringnut 28.The mode of action is as follows: Through arbitrary application one of the pressure chambers 52 by control pressure through one of the lines 55 becomes one the control piston 49 or 50 or one side of the control piston 49, 50 is acted upon and thus the lever part 47 in one direction or the other about the pivot axis 5 swung around. With such a pivoting, the lever 17 takes the slide piston 18 with, with the result that the bore when pivoting in one direction 21 is connected to the bore 22, which is no longer shown in the drawing, and when pivoting in the other direction, the bore 21 with the also in the Drawing no longer shown bore 22 is connected. That means with the Pivoting in one direction is the annular groove 28 with the annular groove 29 and at the pivoting in the other direction becomes the annular groove 28 with the annular groove 30 tied together. The control pressure medium, which is generated by the control pressure pump, flows via the line bore 46 and the line 45 and the bore 38 and the bore 35 in the annular groove 28.

Bei Verschwenkung des Hebels 17 in der einen Richtung fließt somit das Druckmittel aus der Bohrung 38 über die Ringnut 28, die Bohrung 21, die Bohrung 22, die Ringnut 29 zu der Bohrung 40 und von dieser durch die Leitung 43 in den Druckraum 13 mit der Folge, daß der halbzylinderförmige Körper 4 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 5 geschwenkt wird. Dabei nimmt dieser über den Bolzen 25 und eine der Wände 26 des Schlitzes den Hebel 20 mit, so daß der Schieberkolben 18 relativ zu der Bohrung 19 bei jetzt stillgehaltenem Hebel 17 wieder so weit verschoben wird, daß die Mündung der Bohrung, 21 durch den Schieberkolben 28 abgeschlossen wird, wenn die Lage des haibzylinderförmigen Körpers 4 der Lage des Hebels 17 gefolgt ist.When the lever 17 is pivoted in one direction, the flow thus flows the pressure medium from the bore 38 via the annular groove 28, the bore 21, the bore 22, the annular groove 29 to the bore 40 and from this through the line 43 in the Pressure chamber 13 with the result that the semi-cylindrical body 4 is opposite is pivoted clockwise about the pivot axis 5. This takes over the bolt 25 and one of the walls 26 of the slot the lever 20 with, so that the slide piston 18 relative to the bore 19 is now held still Lever 17 is again moved so far that the mouth of the bore, 21 through the Slide piston 28 is completed when the position of the semi-cylindrical body 4 the position of the lever 17 is followed.

Der Exenterbolzen 16 ist durch eine Mutter 48 am Deckel 15 gelagert.The eccentric bolt 16 is mounted on the cover 15 by a nut 48.

Der Hebel 17 weist einen Fortsatz 58 auf, der mit großem Spiel in eine Ausnehmung 59 des Hebels 20 greift, um bei Ausfall des Druckmittels noch ein mechanisches Mitnehmen zu ermdgllchen.The lever 17 has an extension 58 with a large play in a recess 59 of the lever 20 engages in order to still have a failure of the pressure medium to allow mechanical take-away.

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Claims (7)

PatentanSprUche Einstellbare Axialkolbenmaschine, vorzugsweise Axialkolbenpumpe,mit einem verschwenkbaren Teil, insbesondere Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, bei der zum Verschwenken druckmittelbeaurschlagte Stelldruckräume vorzugsweise Stellzylinder einer Servokraftstelleinrichtung,vorgesehen sind, die über eine Folgesteuereinrichtung,insbesondere mit einer Vierkantensteuerung,beaufschlagbar sind, wobei ein koaxial zu dem verschwenkbaren Teil verschwenkbar gelagerter,willkUrlich oder durch ein Steuer- oder Regelorgan verschwenkbarer Steuerhebel mit einem Steuerglied der Servokraftstelleinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei dieses Steuerglied in einem Steuerteil gelagert ist, das mit dem verscha;enkbaren Teil gemeinsam verschwenkbar ist und mit dem Steuerglied die Kantensteuerung der Folgesteuereinrichtung bildet, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerteil (19) an einen mit dem verschwenkbaren Teil (4) verbundenen, in einem Gehäuseteil (15) gelagerten Hebel (20) gebildet ist und daß die Zufuhr des Druckmittels zur Kantensteuerung (18, 19) und die Weiterleitung des Druckmittels von dieser zu den Stelldruckräumen (11 und 13) durch den Hebel (20) und von diesem aus durch Bohrungen (38, 40, 42) in dem Gehäuseteil (15),in dem der Hebel (20) gelagert ist, erfolgt. Patent claims Adjustable axial piston machine, preferably an axial piston pump, with a pivotable part, in particular a swashplate axial piston pump, in the actuating pressure chambers, preferably actuating cylinders, which are acted upon by pressure medium for pivoting a servo control device are provided, which via a sequence control device, in particular with a square control can be acted upon, one being coaxial with the pivotable Part pivoted, arbitrarily or by a control or regulating organ pivotable control lever with a control member of the servo power control device is in operative connection, this control element being mounted in a control part, which can be pivoted together with the shiftable part and with the control member forms the edge control of the sequence control device, characterized in that the control part (19) to one with the pivotable part (4) connected, in one Housing part (15) mounted lever (20) is formed and that the supply of the pressure medium for edge control (18, 19) and the forwarding of the pressure medium from this to the control pressure chambers (11 and 13) through the lever (20) and from there through holes (38, 40, 42) in the housing part (15) in which the lever (20) is mounted. 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse teil, in dem der Hebel (20) gelagert ist, ein Deckel (15) ist.2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the housing part in which the lever (20) is mounted is a cover (15). 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel an einem Gehäuseteil gelagert ist, in dem Kanäle angeordnet sind, von denen einer mit einer Steuerdruckpumpe und mindestens zwei mit Je einem Druckraum in'Verbindung stehen.3. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the lever is mounted on a housing part in which channels are arranged from one with a control pressure pump and at least two with one pressure chamber each stay in contact. 4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Hebels (20) als DrehdurchfUhrung (28, 29, 30) für mehrere DruckflUssigkeitskanäle (21, 22, 23, 38, 40, 42) ausgestaltet ist.4. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the storage of the lever (20) as a rotary feedthrough (28, 29, 30) for several pressure fluid channels (21, 22, 23, 38, 40, 42) is designed. 5. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (20) eine Bohrung (27) aufweist, die auf einer zylindrischen Fortsatz (32) des Gehäuseteiles (15) gelagert ist und mit diesem die DrehdurchrUhrung (28, 29, 30) bildet.5. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the lever (20) has a bore (27) on a cylindrical extension (32) of the housing part (15) is mounted and with this the rotary union (28, 29, 30). 6. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch den zylindrischen Fortsatz (32) ein Lagerbolzen (16) durchragt, auf dem der mit dem Steuerglied (18) verbundene Steuerhebel (17) gelagert ist.6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that a bearing pin (16) protrudes through the cylindrical extension (32) on which the with the control member (18) connected to the control lever (17) is mounted. 7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbolzen (16) exentrisch ist und zwecks Einstellung der Lage des mit dem Steuerglied (18) verbundenen Steuerhebels (17) wiliktirlich verdrehbar ist.7. Axial piston machine according to claim 6, characterized in that the bearing pin (16) is eccentric and for the purpose of adjusting the position of the Control member (18) connected control lever (17) is wiliktirlich rotated.
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FR2683261A1 (en) * 1991-10-30 1993-05-07 Linde Ag AXIAL PISTON MOTOR ADJUSTABLE IN A MUTATION DISK CONSTRUCTION.

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