DE3135690A1

DE3135690A1 - Device for switching off a drive

Info

Publication number: DE3135690A1
Application number: DE19813135690
Authority: DE
Inventors: Hans 7130 Mühlacker Weiner
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1981-09-09
Filing date: 1981-09-09
Publication date: 1983-03-17

Abstract

The device for switching off a drive comprises a magnetic transmitter which influences a switching device. The transmitter is fastened to the moving part, in particular to a rope, which is wound up by a winch on a retrieving tank. The drive is to be automatically switched off at a certain position of the rope end relative to the entry opening of the winch for avoiding damage to the winch or to the tank.

Description

Einrichtung zum Abschalten eines Antriebs Device for switching off a drive

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Abschalten eines Antriebs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for switching off a Drive according to the preamble of claim 1.

Zum Abschalten eines Antriebs für sich bewegende Teile sind von Gebern beeinflußbare Schalteinrichtungen mechanischer, hydraulischer und elektrischer Art bekannt. Bei einem Geber elektrischer Art (DE-OS 21 25 563) mit Magneten, wird unter Zwischenschaltung eines Hallelements eine Impulsfolge zur Positionsangabe eines sich bewegenden Teiles zu einem feststehenden Teil erzielt. Bei dieser Ausführung weist die am beweglichen Teil in Bewegungsrichtung angeordnete Folge von Magnetpolen eine wechselnde Polarität auf, wobei diesen Polen an einem feststehenden Teil Pole eines weiteren Magnets gegenüberstehen, die zwischen sich das Hallelement aufweisen.Encoders are used to switch off a drive for moving parts Controllable switching devices of mechanical, hydraulic and electrical type known. In a transmitter of electrical type (DE-OS 21 25 563) with magnets, is under Interposition of a Hall element, a pulse train to indicate the position of a moving part achieved to a fixed part. In this version has the sequence of magnetic poles arranged on the movable part in the direction of movement an alternating polarity, with these poles on a fixed part of poles face another magnet, which have the Hall element between them.

Entsprechend der Stellung der Magnetpole vom beweglichen zum feststehenden Teil wird ein Magnetfluß über den Hallgeber oder über die Magnetpole verschiedener Polarität der Teile erzielt, was eine geringe Feldstärke und eine damit verbundene Einbuße an Schaltintensität und Genauigkeit zur Folge hat.According to the position of the magnetic poles from movable to stationary Part of it is a magnetic flux via the Hall sensor or via the magnetic poles of various types Polarity of the parts achieved what a low field strength and an associated Results in a loss of switching intensity and accuracy.

Aufgabe der Erfindung ist es, zum Abschalten eines Windenantriebs bei einer bestimmten Stellung des Seilendes zur Einlauföffnung der Winde einen berührungslosen Geber zu verwenden, der unter Vermeidung von Schaltabweichungen nur in einer begrenzten Zone mit relativ großer Intensität wirkt.The object of the invention is to switch off a winch drive with a certain position of the rope end to the inlet opening of the winch a contactless one To use encoder which, while avoiding switching deviations, is only available in a limited Zone of relatively high intensity acts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. The subclaims contain further advantageous features.

Ein Aufspulen des Seils auf die Winde bis zu seinem Ende ist bei einem Bergepanzer auch ohne Sicht auf die Winde erforderlich.Winding the rope onto the winch to its end is one of them Armored recovery vehicles also required without a view of the winch.

Ansonsten würde bei einem vorzeitigen Abschalten eines Windenantriebs das Seil in die Kette geraten und bei einem zu späten Abschalten des Antriebs würde das Seil mit seinem Haken in der Winde verklemmen.Otherwise, a winch drive would be switched off prematurely the rope would get into the chain and if the drive was switched off too late jam the rope with its hook in the winch.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen nun darin, daß ein Abschalten des Windenantriebs über einen berührungslosen Geber im Seil erzielt wird. Der Geber weist aufgrund seiner Magnetanordnung mit gleicher Polarität eine begrenzte Zone auf, in der eine Verstärkung der magnetischen Kraftlinien erzeugt wird. Der Magnetfluß pendelt somit nur zwischen einem Nullwert und einem Maximalwert. Dadurch wird ein Schaltpunkt erzielt, bei dem bei einer vorgegebenen Stellung des Seilendes zur Winde das Abstellen des Antriebs über eine entsprechende Schalteinrichtung bewirkt wird.The advantages mainly achieved with the invention now exist that a shutdown of the winch drive via a contactless encoder in the Rope is achieved. Due to its magnet arrangement, the encoder has the same Polarity a limited zone in which there is an amplification of the magnetic lines of force is produced. The magnetic flux thus only oscillates between a zero value and a Maximum value. As a result, a switching point is achieved at which at a predetermined Position of the end of the rope to the winch to turn off the drive via a corresponding Switching device is effected.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 ein Funktionsprinzip des Gebers, Fig. 2 eine schematische Ansicht des Gebers mit einer Ubertragungseinrichtung zum Abschalten eines Seilwinden antriebs, Fig. 3 einen Querschnitt durch das Seil mit der Anordnung der Magnete und Fig. 4 eine weitere Ausführung mit mehreren Schaltpunkten.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. 1 shows a functional principle of the encoder, FIG. 2 is a schematic view of the encoder with a transmission device to turn off a winch drive, Fig. 3 is a cross section through the rope with the arrangement of the magnets and FIG. 4 shows a further embodiment with several switching points.

Der in Fig. 1 dargestellte Geber 1 ist in einem Seil 2 angeordnet, das von einer Winde 3 eines Bergepanzers aufgenommen wird und zum Abschleppen von Fahrzeugen dient. Das Seil 2 besteht im wesentlichen aus mehreren zusammengedrillten Litzen 4, die zwischen sich in zwei Ebenen x-x den Geber 1 aufnehmen. r Geber 1 umfaßt Magnete 5, 6, die in den Ebenen x-x kreisringförmig am Umfang des Seils angeordnet sind. Die Magnete 5, der einen Ebene x-x sind in Reihe mit einem Abstand zu den Magneten 6 wobei die direkt gegenüberstehenden Pole dieser Magnete eine gleiche Polarität, z.B. Nordpol-Nordpol oder Südpol-Südpol, aufweisen. Zwischen diesen gleichen Polen entsteht im Seil 2 eine enge magnetische Zone, die auch außerhalb des magnetisch leitenden Werkstoffs festgestellt wird, da in dieser Zone zwischen den verschiedenen Polen verstärkte magnetische Kraftlinien entstehen.The transmitter 1 shown in Fig. 1 is arranged in a rope 2, which is picked up by a winch 3 of an armored recovery vehicle and for towing Vehicles. The rope 2 consists essentially of several twisted together strands 4, which take up the encoder 1 between them in two planes x-x. r encoder 1 includes magnets 5, 6, which in the planes x-x circular ring on the circumference of the Rope are arranged. The magnets 5 of a plane x-x are in series with one Distance to the magnets 6 being the directly opposite poles of these magnets have the same polarity, e.g. north pole-north pole or south pole-south pole. Between These same poles create a narrow magnetic zone in the rope 2, which is also outside of the magnetically conductive material is determined because in this zone between Magnetic lines of force are created at the different poles.

Zum Erzielen mehrerer Schaltpunkte über die Länge des Seils 2 sind in diesem mehrere in Reihe angeordnete Geber 1 vorgesehen.To achieve several switching points over the length of the rope 2 are in this several sensors 1 arranged in series are provided.

Sie sind derart angeordnet, daß jeweils die benachbarten Magnete eines Gebers verschiedene Polarität aufweisen, dam-it eine Beeinflußung in diesem Bereich 8 unterbleibt. Die vom Geber bedingten Schaltpunkte sind bei 9, 10, 11 und 12. Das erzeugte Magnetfeld wirkt auf eine Schalteinrichtung 17, die ein Hallelement 13 umfaßt, das wiederum mit einem Verstärker 14 zusammenwirkt, der einen Schwellwertschalter beeinflußt, der das Abschalten des Windenantriebs 16 einleitet.They are arranged so that each of the neighboring magnets one Encoder have different polarity, so it has an influence in this area 8 is omitted. The switching points required by the encoder are at 9, 10, 11 and 12. The The magnetic field generated acts on a switching device 17, which is a Hall element 13 comprises, which in turn cooperates with an amplifier 14 which has a threshold switch that initiates the shutdown of the winch drive 16.

Die Magnete 5, 6 sind vorzugsweise über ein Halteelement im Seil 2 befestigt, Es kann zum Beispiel aus einer Schelle oder einem Schrumpfring aus nichtmetallischem Werkstoff bestehen.The magnets 5, 6 are preferably in the cable 2 via a holding element attached, It can for example consist of a clamp or a non-metallic shrink ring Material.

Desweiteren wäre es auch möglich, die Magnete mit dem Seil durch Klebung oder durch Eingießen zu verbinden.Furthermore, it would also be possible to glue the magnets to the rope or to connect by pouring.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist insbesondere für eine Seilwindenabschaltung vorgesehen. Es ist aber auch die Abschaltung oder Zuschaltung anderer Antriebe mit einer derartigen Einrichtung möglich.The application of the device according to the invention is in particular for a cable winch shutdown is provided. But it is also the disconnection or connection other drives with such a device possible.

Claims

Claims 1. Device for switching off a drive, in particular for a cable winch of an armored recovery vehicle, depending on the position of the cable end to the winch inlet opening, via a magnetic transmitter unit on the rope controllable switching device, characterized in that the magnets (5, 6) of the transmitter unit (1) are arranged in pairs in the cable (2) and in a row in such a way that that the opposing poles of the magnets have the same polarity (N-N resp. S-S).

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching device (17) a Hall element (13) with an amplifier (14) and a threshold switch (15) includes.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that that the magnets (5, 6) in transverse planes (X-X) of the rope (2) are spaced apart arranged and fixed between the strands (4) of the rope (2) via a holding element are.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that several pairs of magnets to achieve successive Switching points (9, 10, 11 and 12) are arranged in series in the rope (2) and are directly adjacent magnets (6) of each pair of magnets have an alternating polarity (N-S or S-N).

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that that the Halteelemen't by a clamp or a shrink ring from a non-magnetic material is formed.