DE3135174A1 - Hydraulic steering brake device for motor vehicles - Google Patents

Hydraulic steering brake device for motor vehicles

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DE3135174A1 DE19813135174 DE3135174A DE3135174A1 DE 3135174 A1 DE3135174 A1 DE 3135174A1 DE 19813135174 DE19813135174 DE 19813135174 DE 3135174 A DE3135174 A DE 3135174A DE 3135174 A1 DE3135174 A1 DE 3135174A1
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Abstract

The hydraulic steering brake device for motor vehicles consists of two main tandem cylinders (1, 2) each with a first and a second pressure space (10, 11 and 12, 13, respectively). Each first pressure space (10, 11) is connected to a rear wheel brake (20, 21). When the valve arrangement (9) is actuated, the said arrangement (9) only being actuated during a braking process by both brake pedals (5, 6) being depressed, the two first pressure spaces (10, 11) are connected to one another via a first valve and the two second pressure spaces (12, 13) are connected to one another via a second valve. At the same time a third valve connects the second pressure spaces (12, 13) to the front wheel brakes (25, 26). In a steering process, either a left-hand or right-hand rear wheel brake (20 and 21, respectively) is fed with pressure medium from the respective main tandem cylinder (1 and 2, respectively) by actuating a corresponding left-hand or right-hand brake pedal (3 and 4, respectively). <IMAGE>

Description

Hydraulische Lenkbremseinrichtung für KraftfahrzeugeHydraulic steering brake device for motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit linken und rechten Vorder-und Hinterradbremsen, bei der beim Lenkvorgang wahlweise eine linke oder rechte Hinterradbremse durch Betätigen eines entsprechenden linken oder rechten Bremspedals von einem Geber zylinder mit Druckmittel beaufschlagt wird und bei der beim Bremsvorgang durch Betätigen beider Bremspedale eine Ventilanordnung derart geschaltet wird, daß von dem Geberzylinder die Hinter- und Vorderradbremsen zur gleichzeitigen Beaufschlagung mit Druckmittel verbunden werden.The invention relates to a hydraulic steering brake device for Motor vehicles with left and right front and rear brakes when Steering process either a left or right rear brake by pressing a corresponding left or right brake pedal from a master cylinder with pressure medium is applied and when braking by pressing both brake pedals a valve arrangement is switched in such a way that the rear of the master cylinder and front brakes connected to the simultaneous application of pressure medium will.

Bei einer bekannten hydraulischen Lenkbremseinrichtung dieser Art (DE-AS 148 02 04) weist die Ventilanordnung ein Gehäuse mit drei parallelen Ventilbohrungen auf, die so zueinander angeordnet sind, daß die Verbindungslinie ihrer Achsen ein Dreieck bilden. In jeder Ventilbohrung ist ein aus dem Gehäuse herausragender Ventilstößel verschiebbar geführt, wobei eine Feder die Ventilstößel von dem Ventilsitz abzuheben versucht. Das Gehäuse ist so hinter den Bremspedalen angeordnet, daß die Bremspedale die Stößel gegen die Kraft der Federn an ihre Ventilsitze drücken, also in Schließstellung halten und somit die Druckmittelverbindung von einem Druckraum eines Geberzylinders, der die Ringräume vor den Ventilsitzen der Ventilanordnung miteinander verbindet, zu den Druckräumen der Radbremsen unterbrochen ist. Das linke Bremspedal wirkt auf den Stößel des ersten Ventils, welches die Verbindung zu der linken Hinterradbremse herstellt und das rechte Bremspedal wirkt auf den Stößel des zweiten Ventils, welches die Verbindung zu der rechten Hinterradbremse herstellt. Gleichzeitig wirken beide Bremspedale auf den Stößel eines dritten Ventils, das die Verbindung zu den Vorderradbremsen herstellt.In a known hydraulic steering brake device of this type (DE-AS 148 02 04) the valve arrangement has a housing with three parallel valve bores on, which are arranged to each other that the line connecting their axes Form a triangle. In each valve bore there is a valve tappet protruding from the housing displaceably guided, with a spring lifting the valve tappets from the valve seat tries. The housing is arranged behind the brake pedals that the brake pedals press the tappets against the force of the springs against their valve seats, i.e. in the closed position hold and thus the pressure medium connection from a pressure chamber of a master cylinder, which connects the annular spaces in front of the valve seats of the valve arrangement with one another, to the pressure chambers of the wheel brakes is interrupted. The left brake pedal works the tappet of the first valve, which connects to the left rear brake and the right brake pedal acts on the tappet of the second valve, which establishes the connection to the right rear brake. Both work at the same time Brake pedals on the tappet of a third valve that connects to the front brakes manufactures.

Eine derartige Anordnung hat den Nachteil, daß bei einer undichten Stelle im Bremskreis während eines Bremsvorgangs die hydraulische Bremsanlage des Fahrzeugs vollständig ausfallen kann.Such an arrangement has the disadvantage that when a leaky Place the hydraulic braking system of the in the brake circuit during braking Vehicle can fail completely.

Es ist weiterhin aufwendig, daß jedes Ventil in einer eigens hierfür hergestellten Zylinderbohrung des Gehäuses ausgebildet ist.It is also expensive that each valve in a dedicated manufactured cylinder bore of the housing is formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit einer hydraulischen Lenkbremseinrichtung der eingangs genannten Art gegen Bremsausfall zu erhöhen.The invention is based on the problem of the safety of a hydraulic To increase the steering brake device of the type mentioned against brake failure.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Geberzylinder von zwei Hauptzylindern mit je einem ersten und einem zweiten Druckraum gebildet wird und daß jeder erste Druckraum mit einer Hinterradbremse verbunden ist und beim Betätigen der Ventilanordnung beide ersten Druckräume über ein erstes Ventil miteinander verbunden werden und beide zweiten Druckräume über ein zweites Ventil miteinander verbunden werden und daß ein drittes Ventil die zweiten Druckräume mit den Vorderradbremsen verbindet.According to the invention this object is achieved in that the master cylinder formed by two main cylinders, each with a first and a second pressure chamber is and that each first pressure chamber is connected to a rear brake and at Activate the valve arrangement both first pressure chambers via a first valve with one another are connected and the two second pressure chambers with each other via a second valve are connected and that a third valve, the second pressure chambers with the front wheel brakes connects.

Durch die Anordnung zweier Tandemhauptzylinder und der Ventilanordnung im Lenkbremssystem wird eine Lenkbremseinrichtung mit zwei Bremskreisen geschaffen, die auch bei Ausfall eines Bremskreises noch eine ausreichende Abbremsung des Fahrzeugs ermöglicht, weil die Radbremsen einer Fahrzeugachse noch funktionsfähig bleiben.By arranging two tandem master cylinders and the valve arrangement A steering brake device with two brake circuits is created in the steering brake system, which even if a brake circuit fails, the vehicle is still adequately decelerated made possible because the wheel brakes on a vehicle axle still remain functional.

Beim Bremsvorgang werden jeweils die beiden ersten sowie die beiden zweiten Druckräume der Tandemhauptzylinder über die Ventilanordnung miteinander verbunden. Hierdurch wird ein Druckausgleich zwischen den Druckräumen geschaffen, so daß die Radbremsen beider Fahrzeugachsen immer mit gleichen hydraulischem Druck beaufschlagt werden und dadurch ein Schiefziehen des Fahrzeugs vermieden wird. Durch den Druckausgleich beim Bremsvorgang sind somit auch die Pedalwege beider Bremspedale immer gleich groß.When braking, the first two and the two second pressure chambers of the tandem master cylinder with each other via the valve arrangement tied together. This creates a pressure equalization between the pressure chambers, so that the wheel brakes of both vehicle axles always have the same hydraulic pressure are acted upon and thereby preventing the vehicle from being pulled sideways. By the pressure equalization during braking are therefore also the pedal travel both brake pedals are always the same size.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Ventilanordnung für eine hydraulische Lenkbremseinrichtung,-die im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse mit einer Stufenbohrung und aus einem Ventilkolben besteht und zwischen Ventilkolben und Stufenbohrung Hülsen verschiedenen Außendurchmessers hintereinander angeordnet sind, die jeweils eine Verbindung zwischen einem Druckmittelanschluß und einem zwischen Ventilkolben und Hülse gebildeten Druckraum über Kanäle herstellen. Durch diese vorteilhafte Anordnung wird erreicht, daß nur ein Ventilstößel von den Bremspedalen betätigt wird, der dann die in der Stufenbohrung hintereinander angeordneten Ventile gleichzeitig öffnet oder schließt, so daß in den Radbremsen immer zu gleicher Zeit ein gleichmäßiger Druck auf-bzw. abgebaut wird. Die im Gehäuse angeordnete Stufenbohrung kann in einem Arbeitsgang, ohne daß das Gehäuse mehrmals eingespannt werden muß, hergestellt werden, so daß die einzelnen Bohrungsabschnitte jeweils konzentrisch zueinandern angeordnet sind. Eine derartige L--:ngsbohrung läßt sich äußerst günstig und einfach herstellen. Die Hülsen sind einfache Drehteile, die in die einzelnen Bohrungsabschnitte der Stufenbohrung eingeschoben werden und an Schultern anliegen. Durch den radial in der Hülse verlaufenden Kanal wird auf einfache-Weise eine Druckmittelverbindung von den Druckräumen der Tandemhauptzylinder zu den Ventilen geschaffen.The invention further relates to a valve arrangement for a hydraulic one Steering brake device which essentially consists of a valve housing with a stepped bore and consists of a valve piston and sleeves between the valve piston and the stepped bore different outside diameter are arranged one behind the other, each one Connection between a pressure medium connection and one between the valve piston and Produce sleeve formed pressure chamber via channels. This advantageous arrangement it is achieved that only one valve tappet is actuated by the brake pedals, the then the valves arranged one behind the other in the stepped bore open at the same time or closes, so that in the wheel brakes always at the same time a uniform Pressure on or. is dismantled. The stepped bore arranged in the housing can be in one Operation can be made without the housing having to be clamped several times, so that the individual bore sections are each arranged concentrically to one another are. Such a longitudinal bore can be produced extremely inexpensively and easily. The sleeves are simple turned parts that fit into the individual bore sections of the Stepped hole are pushed in and rest on shoulders. The radial in the duct running through the sleeve becomes a pressure medium connection in a simple manner created by the pressure chambers of the tandem master cylinder to the valves.

Es ist besonders vorteilhaft, daß der Durchmesser der gedichteten Mantelflächen des Ventilkolbens gleich ist.It is particularly advantageous that the diameter of the sealed The outer surface of the valve piston is the same.

Hierdurch kann auf besonders einfache Weise die Mantelfläche des Ventilkolbens in einem Schleifvorgang hergestellt werden, was zu einer kostengünstigen und zeitsparenden Herstellung des Ventilkolbens führt.This allows the jacket surface of the valve piston in a particularly simple manner can be produced in one grinding process, resulting in a cost-effective and time-saving Manufacture of the valve piston leads.

Es ist vorteilhaft, daß je ein Ventildichtring zwischen zwei benachbarten Hülsen und zwischen der Mantelfläche des Ventilkolbens und der Stufenbohrung eingesetzt ist und von den benachbarten Hülsen in seiner Lage gehalten wirdo Hierdurch werden aufwendige Konstruktionen vermieden, wie dies beispielsweise bei Nuten der Fall wäre.It is advantageous that each valve sealing ring between two adjacent Sleeves and inserted between the lateral surface of the valve piston and the stepped bore and is held in place by the adjacent sleeves Elaborate constructions avoided, as is the case, for example, with grooves were.

Eine weitere Vereinfachung der Ventilanordnung wird dadurch erzielt, daß jedem Ventil eine Steuernut am Ventilkolben zugeordnet ist, die bei Betätigung des Ventilkolbens den in Ventilöffnungsrichtung nachfolgenden Druckraum einer Hülse mit dem davorliegenden Druckraum einer Hülse verbindet. Je eine Steuernut bildet mit zwei Hülsen und einem Dichtring ein Schieberventil, das erfahrungsgemäß zuverlässig und wartungsfrei arbeitet. Die Einbringung der Steuernuten auf der Mantelfläche des Ventilkolbens ist ohne großen Fertigungsaufwand möglich.A further simplification of the valve arrangement is achieved by that each valve is assigned a control groove on the valve piston, which when actuated of the valve piston the pressure chamber of a sleeve following in the valve opening direction connects to the upstream pressure chamber of a sleeve. Forms one control groove each with two sleeves and a sealing ring a slide valve, which experience has shown to be reliable and works maintenance-free. The introduction of the control grooves on the outer surface of the valve piston is possible without great manufacturing effort.

Zweckmäßigerweise wird die Verbindung vom Hauptzylinder zu den Vorderradbremsen durch eine zum Hauptzylinder öffnende Dichtmanschette gebildet. Hierdurch wird erreicht, daß im gelösten Zustand der Bremsanlage bei geschlossener Ventil anordnung der notwendige Mengen- und Druckausgleich im Vorderachsbremssystem über die Dichtmanschette zum Ausgleichsbehälter eines Hauptzylinders erfolgen kann. Damit beim Betätigen des Steuerkolbens eine einwandfreie Druckmittelverbindung von den Vorderradbremsen zu den zweiten Druckräumen der Hauptzylinder hergestellt wird, weist der Steuerkolben am dritten Ventil eine Längsnut zur Uberbrückung der Dichtmanschette auf. Durch die verhältnismäßig schmale Nut wird vermieden, daß sich die Dichtlippe der Dichtmanschette in den Nutraum hineinbewegt.The connection from the master cylinder to the front wheel brakes is expedient formed by a sealing collar opening towards the main cylinder. This achieves that in the released state of the brake system with the valve closed arrangement of the necessary Quantity and pressure equalization in the front axle brake system via the sealing collar to the Can be made expansion tank of a master cylinder. So that when you press the Control piston ensures a proper pressure fluid connection from the front wheel brakes the second pressure chambers of the master cylinder is produced, the control piston a longitudinal groove on the third valve to bridge the sealing sleeve. By the relatively narrow groove avoids the sealing lip of the sealing collar moved into the groove space.

Eine weitere Vereinfachung der Ventilanordnung wird dadurch erreicht, daß der Ventilkolben einstückig ausgebildet ist und eine am offenen Ende der Stufenbohrung befestigte Verschlußhülse zentrisch durchragt und durch eine am Boden der Stufenbohrung angeordnete Druck feder in bremsfreier Stellung an mindestens einem der beiden Bremspedale auf Anlage gehalten wird und in Bremsstellung durch die Kraft der Druckfeder teilweise aus dem Gehäuse herauswandert und die Ventile öffnet. Dabei muß die Kraft der Druckfeder so bemessen sein, daß die an dem Ventilkolben auftretenden Reibungskräfte nicht die Bewegung des Ventilkolbens behindern. Durch die einstückige Ausbildung des Ventilkolbens wird erreicht, daß alle drei Ventile der Ventilanordnung immer zur gleichen Zeit öffnen bzw. schließen. Es ist vorteilhaft, daß die Steuernuten des ersten und zweiten Ventils als Umfangsnuten und die Ventildichtringe als O-Ringe ausgebildet sind. Die Umfangsnuten können beispielsweise mittels eines Formstahls in die Mantelfläche des Ventilkolbens eingearbeitet werden. Diese Herstellung ist äußerst einfach und billig. Hierdurch wird ein Schieberventil geschaffen, das erfahrungsgemäß über viele Jahre wartungsfrei und störunanfällig arbeitet.A further simplification of the valve arrangement is achieved by that the valve piston is formed in one piece and one at the open end of the stepped bore fortified Closure sleeve protrudes centrally and through one arranged at the bottom of the stepped bore Pressure spring in the brake-free position on at least one of the two brake pedals System is held and partially in the braking position by the force of the compression spring migrates out of the housing and opens the valves. It must be the force of the compression spring be dimensioned so that the frictional forces occurring on the valve piston do not impede the movement of the valve piston. Due to the one-piece design of the valve piston it is achieved that all three valves of the valve arrangement always at the same time open or close. It is advantageous that the control grooves of the first and second Valve are designed as circumferential grooves and the valve sealing rings as O-rings. The circumferential grooves can, for example, be made in the lateral surface by means of a shaped steel of the valve piston are incorporated. This manufacture is extremely simple and cheap. As a result, a slide valve is created, which experience has shown over many Years of maintenance-free and trouble-free operation.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 Schaltschema der hydraulischen Lenkbremseinrichtung für Kraftrahrzeuge, Fig. 2 Längsschnitt durch die Ventilanordnung der Lenkbremseinrichtung gemäß Fig. 1.They show: FIG. 1 circuit diagram of the hydraulic steering brake device for motor vehicles, Fig. 2 longitudinal section through the valve arrangement of the steering brake device according to FIG. 1.

Das in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Schaltschema einer Lenkbr ems einrichtung zeigt einen linken und einen rechten Tandemhauptzylinder 1, 2, wobei jeder Tandem- hauptzylinder 1, 2, über ein linkes bzw. rechtes Bremsgestänge 3, 4 mit einem linken bzw. rechten Bremspedal 5, 6 verbunden ist. Beide Bremspedale 5, 6 sitzen auf einer gemeinsamen, nicht dargestelltenAchse nebeneinander. Die Bremspedale 5, 6 wirken in bremsfreier Stellung der Lenkbremseinrichtung weiterhin auf einen gemeinsamen Ventilstößel 7, der aus dem Gehäuse 8 der Ventilanordnung 9 herausragt.The circuit diagram of a Lenkbr shown in Fig. 1 of the drawing EMS device shows a left and a right tandem master cylinder 1, 2, wherein every tandem master cylinder 1, 2, via a left or right Brake linkage 3, 4 is connected to a left and right brake pedal 5, 6, respectively. Both brake pedals 5, 6 sit next to one another on a common, not shown, axis. The brake pedals 5, 6 continue to act in the brake-free position of the steering brake device on a common valve tappet 7, which comes from the housing 8 of the valve arrangement 9 protrudes.

Beide Tandemhauptzylinder 1 2 weisen einen ersten Druckraum 10, 11 und einen zweiten Druckraum 12, 13 auf. Auf die beiden zweiten Druckräume 12, 13 wirkt je ein mit einem der beiden Bremsgestänge 3, 4 verbundener Druckstangenkolben 14, 15. Auf die beiden ersten Druckräume 10, 11 wirkt je ein schwimmender Kolben 16, 17. Jeder erste Druckraum 10, 11 ist über eine linke bzw. rechte Druckmittelleitung 18, 19 mit einer linken bzw. rechten Hinterradbremse 20, 21 verbunden. Die beiden ersten Druckräume 10, 11 sind weiterhin über die Druckmittelleitung 22 und die Ventilanordnung 9 miteinander verbindbar. Die beiden zweiten Druckräume 12, 13 sind über eine Druckmittelleitung 23 und die Ventilanordnung 9 miteinander verbindbar, wobei gleichzeitig über eine weitere Druckmittelleitung 24 die linke und rechte Vorderachsbremse 25, 26 den beiden zweiten Druckräumen 12, 13 zugeschaltet werden.Both tandem master cylinders 1 2 have a first pressure chamber 10, 11 and a second pressure chamber 12, 13. On the two second pressure chambers 12, 13 a push rod piston connected to one of the two brake rods 3, 4 acts in each case 14, 15. A floating piston acts on each of the first two pressure chambers 10, 11 16, 17. Each first pressure chamber 10, 11 is via a left or right pressure medium line 18, 19 are connected to a left and right rear wheel brake 20, 21, respectively. The two The first pressure chambers 10, 11 are still via the pressure medium line 22 and the valve arrangement 9 can be connected to one another. The two second pressure chambers 12, 13 are via a pressure medium line 23 and the valve assembly 9 can be connected to one another, at the same time via a further pressure medium line 24 the left and right front axle brake 25, 26 the two second pressure chambers 12, 13 are switched on.

Die in Fig. 2 der Zeichnung dargestellte Ventilanordnung 9 weist ein Gehäuse 8 mit einer Stufenbohrung 27 auf, in der Hülsen 28, 29, 30, 31 und 32 verschiedenen Durchmessers hintereinander angeordnet sind, die durch die Dichtringe 33, 34, 35 und 36 voneinander getrennt sind. Der Ventilstößel 7 ist einteilig mit dem Ventilkolben 37 ausgebildet. Der Ventilkolben 37 wird in der durch die Hülsen 28, 29, 30, 31 und 32 gebildeten Längsbohrung 38 geführt. Am Ende des Ventilkolbens 37 ist ein zylindrischer Zapfen 39 ausgebildet, der am Boden 40 der Stufenbohrung 27 anliegt.The valve arrangement 9 shown in Fig. 2 of the drawing has a Housing 8 with a stepped bore 27, in the sleeves 28, 29, 30, 31 and 32 different Diameter are arranged one behind the other, which by the sealing rings 33, 34, 35 and 36 are separated from each other. The valve tappet 7 is in one piece with the valve piston 37 trained. The valve piston 37 is in the by the sleeves 28, 29, 30, 31 and 32 formed longitudinal bore 38 out. At the end of the valve piston 37 is a cylindrical pin 39 is formed, which rests on the bottom 40 of the stepped bore 27.

Hierdurch wird der Weg des Ventilkolbens 37 in Schließ- richtung der Ventilanordnung 9 begrenzt. Es ist aber auch denkbar, daß am Boden 40 ein in Längsrichtung der Ventilanordnung 9 verstellbarer Verschlußstopfen ausgebildet ist, der am Ende des zylindrischen Zapfens 39 anliegt und über den die Einstellung der Ventile erfolgen könnte. Der zylindrische Zapfen 39 ist von einer Druckfeder 41 umgeben, die sich am Boden 40 der Stufenbohrung 27 und an der Schulter 42 des Ventilkolbens 37 abstützt. Am offenen Ende der Stufenbohrung 27 ist in eine Gewindebohrung 94 eine Verschlußhülse 43 eingeschraubt, die mit ihrem Ringbund 44 drehsicher an der Stirnfläche 45 des Gehäuses 8 anliegt.As a result, the path of the valve piston 37 in the closing direction the valve assembly 9 limited. But it is also conceivable that an in In the longitudinal direction of the valve arrangement 9 adjustable sealing plugs are formed, which rests at the end of the cylindrical pin 39 and over which the setting of the Valves could be made. The cylindrical pin 39 is supported by a compression spring 41 which are located on the bottom 40 of the stepped bore 27 and on the shoulder 42 of the valve piston 37 supports. At the open end of the stepped bore 27 there is a threaded bore 94 a closure sleeve 43 is screwed in, which is secured against rotation with its collar 44 on the End face 45 of the housing 8 rests.

Die Verschlußhülse 43 weist eine konzentrisch zur Stufenbohrung 27 verlaufende Stufenbohrung 46 auf, die von dem Ventilstößel 7 des Ventilkolbens 37 durchdrungen wird.The closure sleeve 43 has a concentric to the stepped bore 27 extending stepped bore 46, which from the valve stem 7 of the valve piston 37 is penetrated.

Die Druckfeder 41 hat die Aufgabe, daß in bremsfreier Stellung der Lenkbremseinrichtung der Ventilstößel 7 des Ventilkolbens 37 an mindestens einem der beiden Bremspedale 5, 6 auf Anlage gehalten wird und in Bremsstellung durch die Kraft der Druckfeder 41 teilweise aus dem Gehäuse 8 herauswandert und die einzelnen Druckräume 10, 11 sowie 12, 13 der Tandemhauptzylinder 1, 2 miteinander verbindet und gleichzeitig die Vorderradbremsen 25, 26 den beiden zweiten Druckräumen 12, 13 zuschaltet. Dabei kann der Ventilkolben 37 nur soweit aus dem Gehäuse 8 herauswandern, bis der Ringbund 47 des Ventilstößels 7 an der Schulter 48 der Stufenbohrung 46 der Verschlußhülse 43 zur Anlage gelangt.The compression spring 41 has the task that in the brake-free position of Steering brake device of the valve tappets 7 of the valve piston 37 on at least one of the two brake pedals 5, 6 is kept on the system and in the braking position by the force of the compression spring 41 partially migrates out of the housing 8 and the individual Pressure chambers 10, 11 and 12, 13 of the tandem master cylinder 1, 2 connect with one another and at the same time the front wheel brakes 25, 26 the two second pressure chambers 12, 13 switches on. The valve piston 37 can only move out of the housing 8 to the extent that until the annular collar 47 of the valve tappet 7 on the shoulder 48 of the stepped bore 46 the closure sleeve 43 comes to rest.

Die Ventilanordnung 9 besteht aus einem 3-Wege/2-Stellungsventil. Die Stufenbohrung 27 besteht aus sieben Bohrungsabschnitten 88, 82, 76, 75, 51, 50 und 49, wobei beginnend vom Boden 40 des Gehäuses 8 jeweils der Durchmesser des nachfolgenden Bohrungsabschnitts um einen bestimmten Betrag zum vorhergehenden Bohrungsabschnitt zunimmt. Der erste Bohrungsabschnitt 49 führt das Ende des Ventilkolbens 37 und nimmt die Druckfeder 41 auf.The valve arrangement 9 consists of a 3-way / 2-position valve. The stepped bore 27 consists of seven bore sections 88, 82, 76, 75, 51, 50 and 49, starting from the bottom 40 of the housing 8 in each case the diameter of the subsequent bore section by a certain amount to the previous bore section increases. The first bore section 49 guides the end of the valve piston 37 and takes the compression spring 41 on.

Das erste Ventil wird durch den zweiten und dritten Bohrungsabschnitt 50, 51, in den je ein Druckmittelanschluß 52, 53 mündet, wobei der erste Druckmittelanschluß 52 mit der rechten Hinterradbremse 21 und mit dem ersten Druckraum 11 des rechten Tandemhauptzylinders 2 und der zweite Druckmittelanschluß 53 mit der linken Hinterradbremse 20 und dem ersten Druckraum 10 des linken Tandemhauptzylinders 1 verbunden sind. Im zweiten und dritten Bohrungsabschnitt 50, 51 ist je eine Hülse 32, 31 ausgebildet, die durch einen in dem zweiten Bohrungsabschnitt 50 angeordneten Dichtring 36 voneinander getrennt sind. Beide Hülsen 32, 31 weisen eine radiale Bohrung 54, 55 auf, wobei die Bohrung 54 die Druckmittelverbindung von dem Druckmittelanschluß 52 zum Druckraum 56 und die Bohrung 55 die Druckmittelverbindung von dem Druckmittelanschluß 53 zum Druckraum 57 herstellt. Die Hülsen 32, 31 weisen an ihren radialen äußeren Mantelflächen eine Ringnut 58, 59 auf, die auch bei verdrehter Einbaulage der Hülsen 32, 31 stets eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckmittelanschluß 52 und der Bohrung 54 sowie zwischen dem Druckmittelanschluß 53 und der Bohrung 55 herstellen. Im Bereich der Hülse 32 ist am Ventilkolben 37 eine Steuernut 60 ausgebildet, die einen zylindrischen Abschnitt und zu beiden Seiten des zylindrischen Abschnitts einen zum Außendurchmesser des Ventilkolbens 37 verlaufenden kegeligen Abschnitt aufweist. Die kegeligen Abschnitte sollen beim Überfahren der Dichtringe eine Beschädigung der Dichtringe verhindern. An den radial inneren Mantelflächen der Hülsen 32, 31 sind ebenfalls Ringnuten 61,62 ausgebildet, deren Längen zur Länge der Steuernut 60 so abgestimmt sind, daß bei Betätigung des Steuerkolbens 37 die Steuernut 60 den Dichtring 36 überfährt und die Steuernut 60 die Ringnut 61 mit der Ringnut 62 verbindet, d.h. das erste Ventil ist geöffnet. An den voneinander abgewandten Stirnflächen der Hülsen 32, 31 liegt je ein Dichtring 63, 35 an, wobei jeder Dichtring 63, 35 den ihm zugeordneten Druckraum 56, 57 gegenüber dem Gehäuse 8 und dem Ventilkolben 37 dichtet.The first valve is through the second and third bore sections 50, 51, into each of which a pressure medium connection 52, 53 opens, the first pressure medium connection 52 with the right rear wheel brake 21 and with the first pressure chamber 11 of the right Tandem master cylinder 2 and the second pressure medium connection 53 with the left rear wheel brake 20 and the first pressure chamber 10 of the left tandem master cylinder 1 are connected. A sleeve 32, 31 is formed in each of the second and third bore sections 50, 51, which are separated from each other by a sealing ring 36 arranged in the second bore section 50 are separated. Both sleeves 32, 31 have a radial bore 54, 55, wherein the bore 54, the pressure medium connection from the pressure medium connection 52 to the pressure chamber 56 and the bore 55, the pressure medium connection from the pressure medium connection 53 to Pressure chamber 57 produces. The sleeves 32, 31 have on their radial outer lateral surfaces an annular groove 58, 59 which, even when the sleeves 32, 31 are in a rotated installation position, always a pressure medium connection between the pressure medium connection 52 and the bore 54 as well as between the pressure medium connection 53 and the bore 55. In the area the sleeve 32, a control groove 60 is formed on the valve piston 37, which has a cylindrical Section and on both sides of the cylindrical section one to the outer diameter of the valve piston 37 has extending tapered portion. The tapered sections should prevent damage to the sealing rings when driving over the sealing rings. On the radially inner lateral surfaces of the sleeves 32, 31 there are also annular grooves 61, 62 formed, the lengths of which are matched to the length of the control groove 60 so that at When the control piston 37 is actuated, the control groove 60 passes over the sealing ring 36 and the control groove 60 connects the annular groove 61 with the annular groove 62, i.e. the first valve is opened. Located on the end faces of the sleeves 32, 31 facing away from one another one sealing ring 63, 35 each, with each sealing ring 63, 35 the pressure chamber assigned to it 56, 57 with respect to the housing 8 and the valve piston 37 seals.

Das in öffnungsrichtung des Ventilkolbens 37 nachfolgende zweite Ventil ist analog dem ersten Ventil aufgebaut, so daß auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet wird.The second valve following in the opening direction of the valve piston 37 is constructed in the same way as the first valve, so a detailed description is waived.

Das zweite Ventil hat zwei Drucltmittelanschlüsse 64, 65, wobei der Druckmittelanschluß 64 mit dem zweiten Druckraum 12 des linken Tandemhauptzylinders 1 und der Druckmittelanschluß 65 mit dem zweiten Druckraum 13 des rechten Tandemhauptzylinders 2 verbunden ist. Analog dem ersten Ventil besteht das zweite Ventil aus der Hülse 30 mit der radial äußeren und inneren Ringnut 66, 67, der radialen Bohrung 68, der von der Hülse 30 umgebenen Steuernut 69 des Steuerkolbens 37, der Hülse 29 mit der radial äußeren und inneren Ringnut 70, 71 sowie der radialen Bohrung 72 und den beiden Druckräumen 73, 74, die durch den Dichtring 34, der an den beiden gegenüberliegenden Stirnflächen der Hülsen 30, 29, an der Wandung des 4. Bohrungsabschnitts 75 und an der äußeren Mantelfläche des Steuerkolbens 37 druckdicht anliegt. Die Hülse 30 und der Dichtring 34 werden in dem 4. Bohrungsabschnitt 75, die Hülse 29 in dem 5. Bohrungsabschnitt 76 geführt.The second valve has two pressure medium connections 64, 65, the Pressure medium connection 64 with the second pressure chamber 12 of the left tandem master cylinder 1 and the pressure medium connection 65 with the second pressure chamber 13 of the right tandem master cylinder 2 is connected. Similar to the first valve, the second valve consists of the sleeve 30 with the radially outer and inner annular groove 66, 67, the radial bore 68, the surrounded by the sleeve 30 control groove 69 of the control piston 37, the sleeve 29 with the radially outer and inner annular groove 70, 71 and the radial bore 72 and the two pressure chambers 73, 74, which by the sealing ring 34 on the two opposite End faces of the sleeves 30, 29, on the wall of the 4th bore section 75 and on the outer surface of the control piston 37 is pressure-tight. The sleeve 30 and the sealing ring 34 are in the 4th bore section 75, the sleeve 29 in the 5. Bore section 76 out.

Das dritte Ventil besteht ebenfalls aus zwei Hülsen 29, 28, wobei die Hülse 29 auch für das zweite Ventil zuständig ist. Die Hülse 28 weist auf ihrer radial äußeren und inneren Mantelfläche eine Ringnut 77, 78 auf, die durch die Bohrung 79 miteinander verbunden sind. Der von der inneren Ringnut 78 und dem Steuerkolben 37 gebildete Druckraum 80 ist über die Bohrung 79 und den Druckmittelanschluß 81 mit den in der Zeichnung nicht dargestellten Bremskolben der Vorderradbremsen 25, 27 verbunden. Die Hülse 28 wird in dem 6. Bohrungsabschnitt 82 der Stufenbohrung 27 geführt. An den Schultern der inneren Ringnut 78 sind Längsnuten 83 ausgebildet. An den zugewandten Stirnflächen der Hülse 29, 29 sowie an der Wandung des 5. Bohrungsabschnitts 76 liegt ein Dichtring 33, der die Form einer Dichtmanschette hat, druckdicht an. Die Dichtlippe 84 der Dichtmanschette 33 ist auf das zweite Ventil gerichtet und liegt an der äußeren Mantelfläche des Ventilkolbens 37 an. Im Bereich des Druckraums 74 ist am Steuerkolben eine Längsnut 86 ausgebildet, die einen zwischen der Hülse 29, der Dichtmanschette 33 und dem Ventilkolben 37 gebildeten Ringraum 85 verbindet. Durch die Anordnung der Längsnut 86 des Ringraums 85, der Dichtlippe 84 und den Längsnuten 83 wird eine Verbindung in Schließstellung der Ventilanordnung 9 von dem Druckmittelanschluß 81 zum Druckmittelanschluß 64 geschaffen. Eine Verbindung in umgekehrter Richtung entsteht nur dann, wenn der Ventilkolben 37 aus dem Gehäuse 8 herausfährt und dabei die Längsnut 86 die Dichtlippe 84 überfährt. Die Hülse 29 und die Dichtmanschette 33 sind in dem 5. Bohrungsabschnitt ausgebildet.The third valve also consists of two sleeves 29, 28, wherein the sleeve 29 is also responsible for the second valve. The sleeve 28 has on her radially outer and inner circumferential surface an annular groove 77, 78 which passes through the bore 79 are connected to each other. That of the inner ring groove 78 and the control piston 37 formed pressure space 80 is via the bore 79 and the pressure medium connection 81 with the brake piston, not shown in the drawing, of the front wheel brakes 25, 27 connected. The sleeve 28 is in the 6th bore section 82 of the stepped bore 27 led. Longitudinal grooves 83 are formed on the shoulders of the inner annular groove 78. On the facing end faces of the sleeve 29, 29 and on the wall of the 5th bore section 76 is a sealing ring 33, which has the shape of a sealing sleeve, pressure-tight. The sealing lip 84 of the sealing collar 33 is on the second valve directed and rests on the outer surface of the valve piston 37. In the area of the pressure chamber 74, a longitudinal groove 86 is formed on the control piston, which one between the sleeve 29, the sealing collar 33 and the valve piston 37 formed annular space 85 connects. The arrangement of the longitudinal groove 86 of the annular space 85, the sealing lip 84 and the longitudinal grooves 83 are connected in the closed position of the valve arrangement 9 created from the pressure medium connection 81 to the pressure medium connection 64. A connection in the opposite direction occurs only when the valve piston 37 out of the housing 8 moves out and the longitudinal groove 86 passes over the sealing lip 84. The sleeve 29 and the sealing collar 33 are formed in the 5th bore section.

An den gegenüberliegenden Stirnflächen der Hülse 28 und der Verschlußhülse 43 sowie an der Wandung des 6. Bohrungsabschnitts und der radial äußeren Mantelfläche des Ventilkolbens 37 liegt ein Dichtring 87 druckdicht an, der die Druckräume des ersten und zweiten Ventils zur Atmosphärenluft druckdicht verschließt.On the opposite end faces of the sleeve 28 and the closure sleeve 43 as well as on the wall of the 6th bore section and the radially outer lateral surface of the valve piston 37 is a sealing ring 87 pressure-tight, which the pressure chambers of the first and second valve to atmospheric air closes pressure-tight.

Der 7. Bohrungsabschnitt 88 dient als Gewindebohrung 94, in die die Verschlußhülse 43 eingeschraubt ist. Die Verschlußhülse 43 drückt über die einzelnen Dichtringe 87, 33, 34, 35 und 36 die einzelnen Hülsen 28, 29, 30, 31 und 32 gegen die Schultern 89, 90, 91, 92 und 93, die jeweils durch den Übergang von einem zum anderen Bohrungsabschnitt gebildet werden. Die Anordnung der Steuernuten 86, 69 und 50 müssen so dimensioniert sein, daß in Schließstellung der Ventilanordnung 9 alle drei Ventile geschlossen sind und in geöffneter Stellung die einzelnen Druckräume miteinander verbunden sind.The 7th bore section 88 serves as a threaded bore 94 into which the Closure sleeve 43 is screwed in. The locking sleeve 43 pushes over the individual Sealing rings 87, 33, 34, 35 and 36 against the individual sleeves 28, 29, 30, 31 and 32 the shoulders 89, 90, 91, 92 and 93, each by the transition from one to the other bore section are formed. The arrangement of the control grooves 86, 69 and 50 must be dimensioned so that in the closed position of the valve assembly 9 all three valves are closed and the individual pressure chambers in the open position are connected to each other.

Die Wirkungsweise der beschriebenen hydraulischen Lenkbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge ist folgende: Bei Betätigung des linken Bremspedals 5 wird nun in den ersten und zweiten Druckräumen 10, 12, des linken Tandemhauptzylinders 1 Druck aufgebaut. Da das rechte Bremspedal 6 weiterhin den Ventilstößel 7 des Ventilkolbens 37 in Schließstellung hält, kann sich über die Ventilanordnung 9 kein Druck im rechten Tandemhauptzylinder 2 aufbauen. Demnach wird nur die linke Hinterradbremse 20 abgebremst. Das Fahrzeug lenkt nach links.The mode of operation of the hydraulic steering brake device described for motor vehicles is the following: When the left brake pedal is pressed 5 is now in the first and second pressure chambers 10, 12 of the left tandem master cylinder 1 pressure built up. Since the right brake pedal 6 continues the valve tappet 7 of the valve piston 37 holds in the closed position, there can be no pressure in the right via the valve arrangement 9 Set up tandem master cylinder 2. Accordingly, only the left rear wheel brake 20 is braked. The vehicle steers to the left.

Wird nur das rechte Bremspedal 6 betätigt, so bleibt die Ventilanordnung 9 geschlossen. Es kann sich also nur an der rechten Hinterradbremse 21 Druck aufbauen, d.h. das Fahrzeug lenkt nach rechts.If only the right brake pedal 6 is actuated, the valve arrangement remains 9 closed. So pressure can only build up on the right rear wheel brake 21, i.e. the vehicle steers to the right.

Werden bei einem Bremsvorgang beide Bremspedale 5, 6 betätigt, so wandert der Ventilkolben 37 aus dem Gehäuse 8 der Ventilanordnung 9 heraus und es werden jeweils die ersten Druckräume 10, 11 über das erste Ventil und jeweils die zweiten Druckräume 12, 13 über das zweite Ventil miteinander verbunden. Gleichzeitig wird das zweite Ventil mit dem dritten Ventil verbunden, so daß die Vorderradbremsen 25, 26 den beiden zweiten'Druckräumen 12, 13 zugeschäjitet wer.den. Durch die geöffnete Stellung der . . . = , ..If both brake pedals 5, 6 are actuated during a braking process, so the valve piston 37 migrates out of the housing 8 of the valve arrangement 9 and it are each the first pressure chambers 10, 11 via the first valve and each second pressure chambers 12, 13 connected to one another via the second valve. Simultaneously the second valve is connected to the third valve so that the front brakes 25, 26 are closed to the two second pressure spaces 12, 13. Through the open Position of. . . =, ..

Ventile wird nun ein Druckausgleich~~zwischen den ersten Druckräumen 10, 11 und den zweiten Druckräumen 12, 13 geschaffen. Hierdurch wird zum einen erreicht, daß der Bremsweg beider Bremspedale stets gleich ist und zum anderen nicht vorzeitig eine der Hinterradbremsen 20, 21 zu bremsen beginnt, was zu einem Schiefziehen des Fahrzeugs führen würde. Die Anordnung zweier Tandemhauptzylinder im Lenkbremssystem bewirken, daß bei Ausfall eines Druckraums zwar die Bremsen einer Achse ausfallen aber dennoch die Bremsen der anderen Achse voll intakt bleiben.Valves will now be a pressure equalization ~~ between the first pressure chambers 10, 11 and the second pressure chambers 12, 13 created. On the one hand, this achieves that the braking distance of both brake pedals is always the same and, on the other hand, not prematurely one of the rear brakes 20, 21 begins to brake, causing the Vehicle would lead. The arrangement of two tandem master cylinders in the steering brake system cause the brakes of an axis to fail if a pressure chamber fails but still the brakes on the other axis remain fully intact.

In einer Abwandlung kann die Lenkbremseinrichtung auch so ausgebildet sein, daß die Hinterradbremsen 20, 21 sowie die Druckmittelleitung 22 mit den zweiten Druckräumen 12, 13 und die Vorderradbremsen 25, 26 sowie die Druckmittelleitung 23 mit den ersten Druckräumen 10, 11 verbunden sind.In a modification, the steering brake device can also be designed in this way be that the rear brakes 20, 21 and the Pressure medium line 22 with the second pressure chambers 12, 13 and the front wheel brakes 25, 26 and the Pressure medium line 23 are connected to the first pressure chambers 10, 11.

Claims (9)

Patentansprüche Hydraulische Lenkbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit linken und rechten Vorder- und Hinterradbremsen, bei der beim Lenkvorgang wahlweise eine linke oder rechte Hinterradbremse durch Betätigen eines entsprechenden linken oder rechten Bremspedals von einem Geberzylinder mit Druckmittel beaufschlagt wird und bei der beim Bremsvorgang durch Betätigen beider Bremspedale eine Ventilanordnung derart geschaltet wird, daß von dem Geberzylinder die Hinter- und Vorderradbremsen zur gleichzeitigen Beaufschlagung mit Druckmittel verbunden werden, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Geberzylinder von zwei Hauptzylindern (1,2) mit je einem ersten und einem zweiten Druckraum (10,11 bzw. 12,13) gebildet wird und daß jeder erste Druckraum (10,11) mit einer Hinterradbremse (20,21) verbunden ist und beim Betätigen der Ventilanordnung beide ersten Druckräume (10,11) über ein erstes Ventil miteinander verbunden werden und beide zweiten Druckräume (12,13) über ein zweites Ventil miteinander verbunden werden und daß ein drittes Ventil die zweiten Druckräume (12,13) mit den Vorderradbremsen (25,26) verbindet. Claims Hydraulic steering brake device for motor vehicles with left and right front and rear brakes, optionally when steering a left or right rear brake by pressing a corresponding left or right brake pedal is acted upon by a master cylinder with pressure medium and in the case of the braking process by pressing both brake pedals a valve arrangement is switched in such a way that the rear and front wheel brakes of the master cylinder are connected to the simultaneous application of pressure medium, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the master cylinder of two master cylinders (1,2) with each a first and a second pressure chamber (10, 11 and 12, 13) is formed and that each first pressure chamber (10, 11) is connected to a rear wheel brake (20, 21) and when the valve arrangement is actuated, both first pressure chambers (10, 11) via one first valve are connected to each other and both second pressure chambers (12, 13) are connected to one another via a second valve and that a third valve the second pressure chambers (12, 13) connects to the front wheel brakes (25, 26). 2. Lenkbremseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ventilanordnung (9) im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse (8) mit einer Stufenbohrung (27) und aus einem Ventilkolben (37) besteht und zwischen Ventilkolben (37) und Stufenbohrung (27) Hülsen (28,29,30,31,32) ver- schiedenen Außendurchmessers hintereinander angeordnet sind, die jeweils eine Verbindung zwischen einem Druckmittelanschluß (81,64,65,53,52) und einen zwischen Ventilkolben (37) und Hülse gebildeten Druckraum (80,74,73,57,56) über Kanäle herstellen.2. Steering brake device according to the preamble of claim 1, characterized it is shown that the valve arrangement (9) consists essentially of one Valve housing (8) with a stepped bore (27) and a valve piston (37) and between the valve piston (37) and the stepped bore (27) sleeves (28,29,30,31,32) divorced Outside diameter are arranged one behind the other, each having a connection between a pressure medium connection (81,64,65,53,52) and one between the valve piston (37) and sleeve formed pressure space (80,74,73,57,56) produce via channels. 3. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Durchmesser der gedichteten Mantelflächen des Ventilkolbens (37) gleich ist.3. Steering brake device according to claim 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the diameter of the sealed lateral surfaces of the valve piston (37) is the same. 4. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß je eine Ventildichtung (33,34,35,36) zwischen zwei benachbarten Hülsen (28,29,30,31,32) und zwischen der Mantelfläche des Ventilkolbens (37) und der Stufenbohrung (27) eingespannt ist und von den benachbarten Hülsen (28, 29,30,31,32) in seiner Lage gehalten wird.4. steering brake device according to claim 2 and 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that a valve seal (33,34,35,36) between two adjacent Sleeves (28,29,30,31,32) and between the lateral surface of the valve piston (37) and the stepped bore (27) is clamped and from the adjacent sleeves (28, 29,30,31,32) is held in place. 5. Lenkbremseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß jedem Ventil eine Steuernut (60,69,86) am Ventilkolben (3) zugeordnet ist, die bei Betätigung des Ventilkolbens (37) den in Ventilöffnungsrichtung nachfolgenden Druckraum (57,74,80) einer Hülse (31,29,28) mit dem davorliegenden Druckraum (56,73,7t) einer Hülse (32,30,29) verbindet.5. Steering brake device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that each valve has a control groove (60,69,86) on the valve piston (3) is assigned that when the valve piston is actuated (37) the pressure chamber (57,74,80) of a sleeve following in the valve opening direction (31,29,28) connects to the pressure space (56,73,7t) in front of a sleeve (32,30,29). 6. Lenkbremseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verbindung vom Hauptzylinder (1,2) zu den Vorderradbremsen (25,26) durch eine zum Hauptzylinder (kr2) öffnende Dichtmanschette (33) gebildet ist.6. Steering brake device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the connection from the master cylinder (1,2) to the front wheel brakes (25,26) through an opening to the master cylinder (kr2) Sealing collar (33) is formed. 7. Lenkbremseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Ventilkolben (37) eine Längsnut (86) zur Überbrückung der Dichtmanschette (33) aufweist.7. Steering brake device according to one or more of the previous Claims, characterized in that the valve piston (37) is a Has longitudinal groove (86) for bridging the sealing collar (33). 8. Lenkbremseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Ventilkolben (37) einstückig ausgebildet ist und eine am offenen Ende der Stufenbohrung (27) befestigte Verschlußhülse (43) zentrisch durchragt und durch eine am Boden (4) der Stufenbohrung (27) angeordnete Druckfeder (41) in bremsfreier Stellung an mindestens einem der beiden Bremspedale (5,6) zur Anlage gehalten wird und in Bremsstellung durch die Kraft der Druckfeder (41) teilweise aus dem Gehäuse (8) herauswandert und die Ventile öffnet.8. Steering brake device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the valve piston (37) is in one piece is formed and a closure sleeve attached to the open end of the stepped bore (27) (43) protrudes centrally and through one arranged on the bottom (4) of the stepped bore (27) Compression spring (41) in the brake-free position on at least one of the two brake pedals (5,6) is held against the system and in the braking position by the force of the compression spring (41) partially migrates out of the housing (8) and opens the valves. 9. Lenkbremseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Steuernuten (wo,69) des ersten und zweiten Ventils als Umfangsnuten und die Ventildichtringe (63,36,35,34,87) als O-Ringe ausgebildet sind.9. Steering brake device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the control grooves (where, 69) of the first and second valve as circumferential grooves and the valve sealing rings (63,36,35,34,87) are designed as O-rings.
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