DE3133996A1 - Device for a load-bearing unit - Google Patents

Device for a load-bearing unit

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Sven Runo Vilhelm Stockholm Gebelius
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04—Rollers

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  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

A device which facilitates the transportation of a load-bearing unit along a supporting bearing surface using a force acting in the intended transporting direction has a piston which is movable to a limited extent towards the bearing surface and has a cutout which is open towards the bearing surface and in which a spherical support part is arranged, which spherical support part is movable towards the bearing surface into a position projecting outwards beyond the piston. Formed in the piston is a channel which connects the cutout and the end of the piston opposite the opening of said cutout. An inlet to be connected to a source of compressed gas serves to feed the compressed gas to the end face of the piston opposite the cutout in order to move the piston and/or the support part into a position in which the spherical support part is in contact with the bearing surface. In this position of the support part, the gas can flow along the support part while it exerts an increased pressure on the region of the support part facing away from the opening of the cutout so that a lifting movement of the load-bearing unit is achieved relative to the supporting bearing surface. A valve member is preferably assigned to the channel, which valve member can limit the gas flow to the cutout when the spherical support part is in a position which is aligned and limited towards the outside by the piston without being in contact with the supporting bearing surface.

Description

L e s c h r e i b u n g L e c h r i n g e

Vorrichtung für eine lasttragende Einheit Die Erfindung bezieht sich auf eine den Transport einer lasttragenden Einheit entlang einer tragenden Auflagerfläche unter Anwendung einer in die vorgesehene Transportrichtung wirkenden Kraft erleichternde Vorrichtung. Apparatus for a Load Bearing Unit The invention relates to on the transport of a load-bearing unit along a load-bearing support surface using a force acting in the intended transport direction Contraption.

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der lasttragenden Transporteinheiten, z.B. Ladepaletten od. dgl. Einheiten, die dazu verwendet werden, Güter während des Transports und der Lagerung zu tragen. Der Ausdruck "lasttragende Einheit" umfaßt auch andere Arten von "Arten, beispielsweise solche, die zur Aufnahme von Objekten während eines Herstellungsvorgangs dienen, wobei die Obäekte zwischen verschiedenen Montage-, Kontroll- oder rrfstationen bewegt werden. Weitere Arten von lasttragenden Einheiten oder Einrichtungen, die zur Erleichterung des Transports einer von ihnen getragenen Last bestimmt sind, gelten als unter den obigen Ausdruck einbezogen.The invention lies in the field of load-bearing transport units, e.g. loading pallets or similar units that are used to transport goods during the Transport and storage. The term "load bearing unit" includes also other types of "types, for example those used to hold objects serve during a manufacturing process, with the objects between different Assembly, control or radio stations are moved. More types of load-bearing Units or facilities that facilitate the transportation of any of them carried load are deemed to be included under the above expression.

Bei Ladepaletten und ähnlichen Arten von lasttragenden Einheiten wird ein Transportvorgang, beispielsweise von einem Lagerplatz zu einem anderen Ort oder zu einem Transportfahrzeug, mit Hilfe einer Hubvorrichtung, z.B.In the case of loading pallets and similar types of load-bearing units a transport process, for example from one storage location to another location or to a transport vehicle, with the aid of a lifting device, e.g.

Gabelstaplern, von Hand bewegbaren und hydraulisch betätigbaren Hubwagen od, dgl., ausgeführt. Insbesondere für kurze Transportwege werden von Hand bewegbare Hubvorrichtungen eingesetzt, z.B. für Transportvorgänge auf der Ladebrücke eines Lastkraftwagens oder für kurze Transporte in einem Waren-, Lagerhaus od. dgl., was aber erforderlich macht, daß gewöhnlich geeignete Geräte auf jedem Transportfahrzeug mitgeführt werden oder ent- sprechende Geräte in erforderlicher Anzahl in den Räumlichkeiten, in denen ein Transport ausgeführt werden soll, vorhanden sein müssen Lasttragende Einheiten, die innerhalb einer Serienfertigung zum Einsatz kommen, müssen entweder so ausgebildet sein, daß sie auf einem Förderer, z,B, einem Band- oder Rollenförderer, plaziert werden können, oder sie werden zwischen den Fertigungsstationen mit Hilfe eines Luftkissens bewegt, d.h., jeder Einheit wird komprimierte Luft über gegen die Bodenfläche gerichtete Düsen zugeführt, wobei die gegen die Bodenfläche gerichteten Luftstrahlen eine Hubwirkung herbeiführen, so daß ein Transport der Einheit von einer Station zu einer anderen erleichtert wird Es ist das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die für verschiedene Arten von lasttragenden Einheiten verwendet werden kann und den Transport einer Einheit ohne die Notwendigkeit irgendwelcher Transportmittel oder -geräte erleichtert. Die Vorrichtung ist rsbesondere für Rurzstreckentransport, z.B, innerhalb bestimmter Räumlichkeiten, auf der Ladefläche eines Lastkraftwagens zum Auf- oder Abladen, oder für ähnliche Anwendungsfälle geeignet. Der Transport wird unter Aufwendung geringer Körperkraft bewerkstelligt Die Vorrichtung gemäß der Erfindung basiert auf dem Vorhandensein von Druckluft, wozu beispielsweise ein kleiner Druckluftbehälter an der Vorrichtung angebracht wird, jedoch ist der Verbrauch an Druckluft bei einer Transportbewegung beträchtlich geringer als für bekannte Geräte der Luftkissenbauart; das bedeutet, daß nur eine ziemlich kleine Luftmenge für lange Transportwege oder für wiederholte kurze Transporte erforderlich ist.Forklifts, hand-operated and hydraulically operated lift trucks od, the like., Executed. For short transport routes in particular, they can be moved by hand Lifting devices are used, e.g. for transport processes on the loading bridge of a Trucks or for short transports in a warehouse, warehouse or the like. What but usually requires that appropriate equipment be on each transport vehicle be carried or speaking devices in required Number available in the premises in which a transport is to be carried out must be load-bearing units that are used within a series production come, must either be designed so that they are on a conveyor, z, B, a Belt or roller conveyors, can be placed, or they are between the Manufacturing stations are moved with the help of an air cushion, i.e. each unit is compressed air is supplied via nozzles directed towards the floor surface, the air jets directed against the floor surface bring about a lifting effect, see above that a transport of the unit from one station to another is facilitated It is the object of the invention to provide a device that can be used for various Types of load bearing units can be used and transport one Unity facilitated without the need for any transportation means or equipment. The device is particularly suitable for short-haul transport, e.g. within certain Premises on the loading area of a truck for loading or unloading, or suitable for similar applications. Transportation is taking place at expense low physical strength accomplished The device according to the invention is based on the presence of compressed air, including, for example, a small compressed air tank is attached to the device, but the consumption of compressed air is at a Transport movement considerably less than for known devices of the air-cushion type; this means that only a fairly small amount of air for long transport routes or is required for repeated short transports.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Verwendung in Verbindung mit einer lasttragenden Einheit vorgesehen und erleichtert deren Transport entlang einer tragen- den Auflager- oder Bodenfläche unter Anwendung einer in die beabsichtigte Transportrichtung aufgewendeten Kraft. Die zu mehreren an der lasttragenden Einheit angebrachte Vorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen in Richtung auf die tragende Bodenfläche hin bewegbaren Kolben mit einer zur Bodenfläche offenen Ausnehmung, die ein kugelförmiges Tragteil einschließt, aufweist und mit einem mit einer Druckgasquelle verbindbaren Einlaß versehen ist. Die Vorrichtung ist so ausgebildet, daß das Gas in einen an die Stirnfläche des Kolbens angrenzenden Bereich, der dem Abschnitt, in dem das kugelförmige Tragteil in der Ausnehmung beweglich aufgenommen ist, gegenüberliegt, einströmen kann. Ferner weist die Vorrichtung einen Kanal auf, der eine Strömungsverbindung iischen der Ausnehmung und dem dem Einlaß benachbart gelegenen Bereich des Kolbens herstellt. Das kugelförmige Tragteil ist so angeordnet, daß es eine Verschiebebewegung zu einer Lage ausführen kann, in der es die angrenzende Stirnfläche des Kolbens überragt, wobei das dem Einlaß zugeführte Druckgas eine Bewegung des Kolbens und/ oder des kugelförmigen Tragteils herbeiführt, so daß letzteres mit der tragenden Bodenauflagerfläche zur Anlage kommt, und es ist so angeordnet, daß in der Lage, wenn das kugelförmige Tragteil die Bodenfläche berührt, Gas an dem kugelförmigen Tragteil entlangströmen kann, wobei dieses strömende Gas das kugelförmige Tragteil aus der Berührung mit umgebenden Wandabschnitten in der Ausnehmung wegführt.The device according to the invention is for use in connection provided with a load-bearing unit and facilitates their transport along one wearing the support or floor surface using a force applied in the intended transport direction. The to several at the Load-bearing unit attached device according to the invention is characterized in that they have a piston which can be moved in the direction of the supporting base surface a recess which is open to the bottom surface and which encloses a spherical support part, and is provided with an inlet connectable to a source of pressurized gas. The device is designed so that the gas in a to the end face of the Piston area adjacent to the section in which the spherical support part is movably received in the recess, opposite, can flow in. Further the device has a channel which iischen a flow connection Produces recess and the area of the piston adjacent to the inlet. The spherical support part is arranged so that there is a sliding movement to a Can perform a position in which it protrudes over the adjacent face of the piston, wherein the pressurized gas supplied to the inlet causes movement of the piston and / or the spherical supporting part, so that the latter with the supporting floor support surface comes to rest, and it is arranged so that able when the spherical Support part touches the floor surface, gas flow along the spherical support part can, wherein this flowing gas the spherical support member out of contact with surrounding wall sections in the recess leads away.

Der Erfindungsgegenstand wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.The subject of the invention is illustrated in the drawings with reference to Embodiments explained.

Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erste Åusführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer ersten Stellung; Fig. 2 einen der Fig. 1 entsprechenden Querschnitt mit der Vorrichtung in einer zweiten Stellung; Fig. 3 einen Querschnitt durch eine geringfügig gegenüber der vorherigen Austührungsform abgewandelte Vorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer lasttragenden, mit einer Anzahl von Vorrichtungen gemäß der Erfindung ausgestatteten Einheit.1 shows a cross section through a first embodiment a device according to the invention in a first position; FIG. 2 shows a cross section corresponding to FIG. 1 with the device in one second position; Fig. 3 is a cross section through a slightly compared to the previous embodiment modified device according to the invention; Fig. 4 Fig. 3 is a perspective view of a load bearing having a number of devices according to the invention equipped unit.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ein zylindrisches Gehäuse 1 auf, das einen in diesem auf einer begrenzten Strecke verschiebbaren Kolben 2 umschließt und mit einem Einlaß 3 versehen ist, der mit einer DruckluStquelle in Verbindung zu bringen ist. Von der dem Einlaß 3 gegenüberliegenden und abgewandten Stirnfläche des Kolbens ausgehend ist eine halbkugelförmige Ausnehmung 4 in dem Kolben 2 ausgebildet, die ein kugelförmiges Tragteil 5 umschließt.The device shown in FIGS. 1 and 2 according to the invention has a cylindrical housing 1, the one in this on a limited distance sliding piston 2 and is provided with an inlet 3, which with is to be brought into connection with a source of compressed air. From the inlet 3 opposite and facing away from the end face of the piston is a hemispherical recess 4 is formed in the piston 2, which encloses a spherical support part 5.

An der Kolbenstirnfläche, von der die Ausnehmung 4 sich nach innen erstreckt, ist ein nach Art eines Dichtungsringes ausgebildetes Widerlagerteil 6 angebracht, dessen mittig angeordnete Öffnung einen Durchmesser hat, der kleiner ist als der Durchmesser des kugelförmigen Tragteils 5, das auf diese Weise auf seinem Platz, von der Ausnehmung 4 vorwiegend vollständig umgeben, gehalten wird. Von der dem Einlaß 3 zugewandten Stirnfläche des Kolbens 2 geht ein Loch 7 aus, das sich in Richtung zur halbkugelförmigen Ausnehmung 4 erstreckt und in dessen Nähe mit einem Kanal 8 in Verbindung steht. Der Kanal 8 hat konisch oder trichterförmig ausgestaltete Endbereiche, die als Sitze für ein längliches, den Kanal 8 durchsetzendes Ventilglied 9 dienen.At the piston face from which the recess 4 extends inwards is an abutment part 6 designed in the manner of a sealing ring attached, the centrally located opening has a diameter that is smaller is than the diameter of the spherical support part 5, which in this way on his Place, predominantly completely surrounded by the recess 4, is held. Of the the inlet 3 facing the end face of the piston 2 is a hole 7, which extends in the direction of the hemispherical recess 4 and in its vicinity with a channel 8 is in communication. The channel 8 has a conical or funnel-shaped configuration End areas, which are used as seats for an elongated, the channel 8 penetrating valve member 9 serve.

Die oben beschriebene Vorrichtung ist an einer lasttragenden Einheit 10, beispielsweise an einer in Fig.4 gezeigten Ladepalette, die mit festen, gegen eine Boden- oder ähnliche Auflagerfläche hin gerichteten Stützfüßen 11, 11' versehen ist, angebracht. In jedem der Stützfüße 11, 11' befindet sich eine Vorrichtung, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben wurde. Die Einlässe 3 sind mit einem Rohrleitungssystem 12 verbunden, das an einen mit einem Regelventil 14 versehenen Druckluftbehälter 13 angeschlossen ist. Jede Vorrichtung 4 ist an den Stützfüßen 11, 11' derart angebracht, daß das kugelförmige Tragteil 5 gegen die Bodenfläche, auf der sich die lasttragende Einheit 10 befindet, gerichtet ist.The device described above is on a load-bearing unit 10, for example on a loading pallet shown in FIG a floor or similar support surface directed towards support feet 11, 11 'is provided is appropriate. In each of the support feet 11, 11 'there is a device as described in connection with FIGS. 1 and 2. The inlets 3 are connected to a pipeline system 12, which is connected to a control valve 14 provided compressed air tank 13 is connected. Each device 4 is to the Support feet 11, 11 'attached so that the spherical support part 5 against the Floor surface on which the load-bearing unit 10 is located, is directed.

Wenn das die Luftströmung regelnde Ventil 14 nicht beeinflußt ist, d.h., wenn den Einlässen 3 keine Luft zugeführt wird, und die lasttragende Einheit 10 eine stationäre Lage einnehmen soll, so geht jede Vorrichtung in die in Fig. 1 gezeigte Lage über, d.h., die lasttragende Einheit 1o ruht in üblicher Weise auf der tragenden Bodenfläche mit den freien Stirnflächen der Stützfüße 11, 11' auf.If the air flow regulating valve 14 is not affected, i.e. when no air is supplied to the inlets 3 and the load-bearing unit 10 is to assume a stationary position, each device goes into the position shown in Fig. 1 above, i.e. the load-bearing unit 1o rests in the usual way the load-bearing floor surface with the free end faces of the support feet 11, 11 '.

Wenn gewünscht wird, die lasttragende Einheit 10 zu bewegen, so wird das Regelventil 14 betätigt, so daß Druckluft vom Druckluftbehälter 13 über das Rohrleitungssystem 12 zu jeder Vorrichtung geführt wird. Das hat zum Ergebnis, daß die zugeführte Druckluft durch das Loch 7 und durch den Kanal 8 in die halbkugelförmige Ausnehmung 4 strömt, wodurch das kugelförmige Tragteil 5 eine Bewegung zur Bodenfläche, die sich unter der lasttragenden Einheit 1o befindet, hin ausführt. Wenn diese Bewegung erfolgt, so können zwei alternative Ergebnisse erreicht werden.When it is desired to move the load bearing unit 10, so will the control valve 14 is actuated so that compressed air from the compressed air tank 13 via the Piping system 12 is led to each device. The result of this is that the supplied compressed air through the hole 7 and through the channel 8 into the hemispherical Recess 4 flows, whereby the spherical support part 5 a movement to the bottom surface, which is located under the load-bearing unit 1o, executes out. When this move occurs, two alternative outcomes can be achieved.

Hat die Bodenauflagerfläche eine völlig ebene Oberfläche, die sich unmittelbar unter der Stirnfläche der eine Vorrichtung umgebenden Stützfüße 11, 111 befindet, so wird das kugelförmige Tragteil 5 mit der Bodenfläche in einer solchen Lage in Berührung kommen, wie sie der in Fig. 1 gezeigten ersten Stellung der Çorrichtung entspricht, und die zugeführte Druck luft fließt an dem kugelförmigen Tragteil 5 in einem kleinen, dieses umgebenden Luftkanal, der in Verbindung mit dem umgebenden, dichtungsringartigen Widerlager 6 gebildet wurde, entlang oder vorbei. Der auf den oberen Teil des kugelförmigen Tragteils 5 wirkende Luftdruck bewirkt damit eine Hubbewegung für die lasttragende Einheit, wobei das Tragteil 5 keine mechanische Berührung mit umgebenden Teilen eingeht, d.h., das Tragteil 5 ist in bezug auf die umgebenden Teile in einem vorwiegend reibungsfreien Zustand angeordnet. Die lasttragende Einheit 1O kann somit unter Anwendung einer außergewöhnlich geringen Kraft von Hand bewegt werden.Does the floor support surface have a completely flat surface that is directly below the end face of the support feet 11 surrounding a device, 111 is located, the spherical support part 5 is with the bottom surface in such Position come into contact, as shown in the first position of the device shown in Fig. 1 corresponds to, and the supplied compressed air flows on the spherical support part 5 in a small air duct surrounding it, which is in connection with the surrounding, sealing ring-like abutment 6 was formed, along or over. The one on the upper part of the spherical support part 5 acting air pressure thus causes a Lifting movement for the load-bearing unit, the support part 5 not being mechanical Contact with surrounding parts enters into, i.e., the support part 5 is with respect to the surrounding parts arranged in a predominantly frictionless state. The load bearing Unit 1O can thus be carried out by hand using an exceptionally small amount of force be moved.

Wie schon erwähnt wurde, kann ein alternatives Ergebnis bei Betätigung des Regelventils 14 ebenfalls erzielt werden, und dieses Alternativergebnis kann auch während einer Transportbewegung erreicht werden, beispielsweise in dem Fall, daß die Bodenauflagerfläche kleinere Unregelmäßigkeiten oder Unebenheiten aufweist.As mentioned earlier, an alternate result can be obtained with actuation of the control valve 14 can also be achieved, and this alternative result can can also be achieved during a transport movement, for example in the case that the floor support surface has minor irregularities or bumps.

Wenn die erste Verschiebebewegung des kugelförmigen Tragteils 5 in bezug zum Kolben 2 nicht dazu führt, daß das Tragteil 5 zur Berührung mit der Bodenfläche kommt, dann wird diese Verschiebebewegung weitergeführt, bis der dem Einlaß 3 zugewandte Teil des Ventilglieds 9 zur Anlage an seinem zugeordneten Ventil- sitz am Kanal 8 kommt. Damit wird die Luft nicht länger der halbkugelförmigen Ausnehmung 4 zugeführt, sondern nur noch dem Loch 7 und dem benachbarten Flächenbereich des Kolbens 2. Das hat zum Ergebnis, daß der Kolben 2 gegen die tragende Bodenfläche hin bewegt wird, und zwar bis zu einer Lage, in der das kugelförmige Tragteil 5 mit der tragenden Bodenfläche in Berührung kommt.When the first sliding movement of the spherical support part 5 in with respect to the piston 2 does not result in the support part 5 coming into contact with the bottom surface comes, then this displacement movement is continued until the inlet 3 facing Part of the valve member 9 to rest on its associated valve Seat comes on channel 8. This means that the air no longer becomes the hemispherical recess 4, but only the hole 7 and the adjacent surface area of the Piston 2. This has the result that the piston 2 against the supporting bottom surface is moved towards, specifically up to a position in which the spherical support part 5 comes into contact with the supporting floor surface.

Da im Moment dieser Berührung das kugelförmige Tragteil 5 nicht unter dem Einfluß irgendeiner Hubkraft steht, die von der umgebenden Ausnehmung 4 zugeführter Druckluft herrührt, bewirkt eine weitergehende Verschiebebewegung des Kolbens 2, daß das Tragteil 5 das Ventilglied 9 betätigt. Dieses wird aus seiner dichtenden Anlage an dem dem Einlaß 3 zugewandten Ventilsitz wegbewegt, so daß in die halbkugelförmige Ausnehml g 4 durch den Kanal 8 Druckluft eingeführt wird. Dadurch wird eine anhebende Lage erreicht, in der das kugelförmige Tragteil 5 einen im wesentlichen reibungsfreien Zustand einnimmt, wie vorher beschrieben wurde.Since at the moment of this contact, the spherical support part 5 is not below the influence of any lifting force is supplied by the surrounding recess 4 Compressed air originates, causes a further displacement movement of the piston 2, that the support part 5 actuates the valve member 9. This becomes from his poetic System moved away from the valve seat facing the inlet 3, so that in the hemispherical Except g 4 through the channel 8 compressed air is introduced. This creates a lifting Reached position in which the spherical support part 5 is a substantially frictionless State as previously described.

Während einer Transportbewegung nimmt somit der Kolben 2 verschiedene Relativlagen in bezug zum umgebenden Gehäuse 1 ein, um eine Einregelung gegenüber vorhandenen Unregelmäßigkeiten in der tragenden Bodenfläche zu bewirken. Neben der Lage, in der der Kolben 2 eine solche Transportbewegung erleichtert, indem das Tragteil 5 eine Berührung mit der Bodenfläche aufnimmt, kann auch noch eine weitere Lage gegeben sein. Dieser Zustand kann sich auch ergeben, wenn die lasttragende Einheit 10 beispielsweise über eine Bodenauflagerfläche zu bewegen ist, die ein tiefes Loch oder eine Rinne hat, wobei es in diesem Fall erwünscht ist, einen Luftaustritt aus der in Rede stehenden Vorrichtung zu vermeiden. Wie Fig.During a transport movement, the piston thus takes 2 different ones Relative positions in relation to the surrounding housing 1 to allow for adjustment to cause existing irregularities in the load-bearing floor surface. In addition to the Position in which the piston 2 facilitates such a transport movement by the support part 5 picks up contact with the floor surface, another layer can also be used be given. This condition can also arise when the load-bearing unit 10 is to be moved, for example, over a floor support surface that has a deep hole or has a gutter, in which case it is desirable to have an air outlet to avoid the device in question. As Fig.

2 zeigt, wird ein solcher Luftaustritt teilweise dadurch verhindert, daß das Ventilglied 9 zur Berührung mit dem dem Einlaß 3 zugewandten Ventilsitz am Kanal 8 kommt, und teilweise dadurch, daß das kugelförmige Tragteil 5 zur Anlage am dichtungsringartigen Widerlager 6 kommt. Dadurch wird ein Luftaustritt aus einer Vorrichtung, die aus irgendwelchen Gründen mit einer Bodenfläche nicht in Anlage ist und somit nicht im eigentlichen Sinn als Träger für die lasttragende Einheit 10 dient, vollkommen unterbunden.2 shows, such air leakage is partially prevented by that the valve member 9 for contact with the inlet 3 facing valve seat on channel 8 comes, and partly in that the spherical support part 5 comes to rest on the sealing ring-like abutment 6. This creates an air leak from a device that for some reason does not have a floor space is in the system and therefore not in the true sense of the word as a carrier for the load-bearing Unit 10 serves, completely prevented.

Wenn ein kugelförmiges Tragteil 5 während einer Transportbewegung aus irgendeinem Grund einer Kraft plötzlich ausgesetzt wird, z.B. bei Passieren einer Türschwelle od. dgl., so kann das Tragteil 5 ersichtlich schnell in Richtung auf das Unterteil der halbkugelförmigen Ausnehmung hin bewegt werden; eine solche Bewegung dauert jedoch nur ganz kurze Zeit, wobei der umgebende Luftkanal vergrößert wird und ein starker Luftaustritt erfolgen könnte. Dieser Luftaustritt wird jedoch dadurch vermindert, daß das Ventilglied 9 auch in dichtende Anlage an dem vom Kanal 8 gebildeten und zur Ausnehmung 4 hin gerichteten Ventilsitz kommen kann, wodurch die Luftzufuhr zu dieser Ausnehmung zeitweilig unterbrochen wird, was den Luftverbrauch herabsetzt.When a spherical support part 5 during a transport movement is suddenly subjected to a force for any reason, e.g. when passing a door threshold or the like. So the support part 5 can be seen quickly in the direction moved towards the lower part of the hemispherical recess; such Movement only lasts a very short time, however, with the surrounding air duct enlarging and strong air leakage could occur. However, this air leak will reduced by the fact that the valve member 9 also in sealing contact with that of the channel 8 formed and directed towards the recess 4 valve seat can come, whereby the air supply to this recess is temporarily interrupted, which reduces air consumption belittles.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist die Ausnehmung 4, die das kugelförmige Tragteil 5 umgibt, als halbkugelförmig dargestellt worden. Im Hinblick darauf, daß eine solche Ausbildung vom Gesichtspunkt der Herstellung aus häufig als teuer anzusehen ist und deshalb nicht bevorzugt wird, zeigt Fig. 3 eine abgeänderte Ausführungsform, die kostengünstiger ist.In the embodiment described above, the recess 4, which surrounds the spherical support part 5, has been shown as hemispherical. In view of the fact that such a design from the point of view of manufacture is often to be regarded as expensive and is therefore not preferred, Fig. 3 shows a modified embodiment which is less expensive.

Bei dieser Ausführungsform kommen grundsätzlich übereinstimmend zur vorherigen Ausführungsform angeordnete Teile zur Anwendung, jedoch sind die Ausnehmung 4 zylindrisch und das dichtungsringartige Widerlager 6 dicker ausgebildet, wobei der innenliegende Rand der mittigen Öffnung des Widerlagers mit einem an das kugelförmige Tragteil 5 angepaßten Radius ausgestattet ist. Demzufolge wird, wenn Druckluft zugeführt wird, ein das kugelförmige Tragteil 5 umgebender Luftkanal durch die Zylinderwand der Ausnehmung 4 und ebenso zwischen dem Tragteil 5 sowie dem mittigen Loch im Widerlager 6 gebildet. Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht der zur vorherigen Ausführungsform beschriebenen.In this embodiment, in principle, the same applies previous embodiment arranged parts for use, but are the recess 4 is cylindrical and the sealing ring-like abutment 6 is thicker, with the inner edge of the central opening of the abutment with one on the spherical Support part 5 adapted radius is equipped. As a result, when compressed air is supplied is, an air duct surrounding the spherical support part 5 through the cylinder wall the recess 4 and also between the support part 5 and the central hole in the abutment 6 formed. The operation of this embodiment of the device according to the invention corresponds to that described for the previous embodiment.

Wenn während einer Transportbewegung das kugelförmige Tragteil 5 auf einer tragenden Bodenfläche abrollt, so kann aufgrund der vorhandenen Reibung zwischen der Außenfläche des Tragteils 5 und dem damit in Berührung befindlichen Teil des Ventilglieds 9 eine seitliche Kraft auf das Ventilglied 9 ausgeübt werden. i e solche Kraft ist vorhanden, wenn die Längsachse des Ventilglieds 9 mit dem Mittelpunkt des kugelförmigen Tragteils 5 übereinstimmt. Dieses Problem kann jedoch auf verschieenartige Weise überwunden werden, und zwar beispielsweise dadurch, daß die Berührungsfläche des Ventilglieds 9 gekrümmt ausgeführt wird, um die Größe der Berührungsfläche zu vermindern, oder dadurch, daß diese Berührungsfläche mit einem geeigneten reibungsmindernden Material beschichtet wird. Eine bevorzugte Alternativlösung besteht jedoch darin, die mittige Längsachse des Ventilglieds 9 in bezug zum Drehpunkt des kugelförmigen Tragteils 5 zu verschieben, wodurch eine Drehbewegung des Trag-teils 5 in eine Drehbewegung des Ventilglieds 9 umgesetzt wird, so daß die erwähnte Seitenkraft in eine am Ventilglied 9 wirkende Drehkraft umgewandelt wird.If the spherical support part 5 is on during a transport movement a load-bearing floor surface rolls, so can due to the existing friction between the outer surface of the support part 5 and the part of the in contact therewith Valve member 9, a lateral force can be exerted on the valve member 9. i e such Force is present when the longitudinal axis of the valve member 9 with the center of the spherical support part 5 matches. However, this problem can be of various types Wise to be overcome, for example by the fact that the contact surface of the valve member 9 is made curved in order to increase the size of the contact area reduce, or that this contact surface with a suitable friction-reducing Material is coated. A preferred alternative solution, however, is to the central longitudinal axis of the valve member 9 in relation to the pivot point of the spherical To move the support part 5, whereby a rotary movement of the support part 5 in a rotary movement of the valve member 9 is implemented, so that the mentioned side force in one on the valve member 9 acting torque is converted.

Wie schon erwähnt wurde, ist in den Fällen, da das kugelförmige Tragteil 5 keine Berührung mit einer tragenden Bodenfläche hat, kein Luftaustritt vorhanden, und zwar teilweise wegen des Ventilglieds 9, teilweise wegen der Anlage des Tragteils 5 gegen das dichtungs- ringartige Widerlager 6. Es dürfte klar sein, daß die zwischen dem Tragteil 5 und dem Widerlager 6 erreichte Abdichtung noch weiter verbessert werden kann, wenn derjenige Teil des Widerlagers, der mit dem kugelförmigen Tragteil die Berührung herstellt mit einer Schicht aus einem geeigneten flexiblen Dichtungsmaterial, wie Gummi, synthetischem Plastikmaterial oder ähnlichen Werk-stoffen, versehen wird. Es ist auch darauXhinzuweisen, daß die erwähnte doppelte Sicherheit gegen Luftdurchtritt ersichtlich darauf beruht, daß das Ventilglied 9 in geschlossener Stellung nicht länger in unmittelbarer Berührung mit den kugelförmigen Tragteil 5 steht.As has already been mentioned, in those cases there is the spherical support part 5 has no contact with a load-bearing floor surface, there is no air leakage, partly because of the valve member 9, partly because of the abutment of the support part 5 against the sealing ring-like abutment 6. It should be clear be that the seal achieved between the support part 5 and the abutment 6 Can be further improved if that part of the abutment with the spherical support part makes contact with a layer of a suitable one flexible sealing material such as rubber, synthetic plastic or the like Materials. It should also be pointed out that the aforementioned double Security against the passage of air is based on the fact that the valve member 9 in the closed position no longer in direct contact with the spherical Support part 5 is.

Der Erfindungsgegenstand ist nicht auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, vielmehr können zahlreiche Abwandlungen im Rahmen des Erfindungsgedankens vorgenommen werden So kann der Kolben 2 als eine aus zwei miteinander verbundenen Flächen, die in einer das kugelförmige Tragteil 5 umschließenden Lage vereinigt werden, bestehende Einheit ausgebildet sein Hierbei kann das vorher beschriebene dichtungsringartige Widerlager in Fortfall kommen, da die Ausnehmung 4 derart gestaltet werden kann, daß das Widerlager 6 dadurch ersetzt wird.The subject matter of the invention is not limited to those shown and described Embodiments are limited, but numerous modifications can be made within the framework of the inventive concept can be made So the piston 2 as one of two interconnected surfaces which surround the spherical support part 5 in a Layer to be combined, existing unit to be formed. This can be done beforehand described sealing ring-like abutment in omission, since the recess 4 can be designed in such a way that the abutment 6 is replaced by it.

Es wurde ferner erwähnt, daß der Kolben 2 um eine begrenzte Strecke verschiebbar in dem umgebenden Gehäuse angeordnet wird. Bei den gezeigten und erläuterten Ausführungsformen wird das durch Ausbilden des Kolbens 2 mit zwei unterschiedlichen Durchmessern erreicht, von denen der eine einen ersten sowie dichtenden Teil, der andere einen zweiten, verringerten Teil bestimmt, wobei die zwischen diesen Teilen mit unterschiedlichen Durchmessern liegende Fläche in Verbindung mit einer Anschlagfläche im Gehäuse 1 als Hubwegbegrenzungsfläche dient. Eine entsprechende Hubbegrenzung kann offensichtlich durch Anwendung anderer bekannter Maßnahmen erreicht werden, wobei es möglich ist, den Kolben 2 mit einem durchweg gleichen Außendurchmesser auszuführen, was die Herstellungskosten geringer werden läßt. Das Gehäuse 1 kann auch mit der Einheit, an oder in der die Vorrichtung angebracht werden soll, einstückig gestaltet sein, und zwar vorzugsweise als Zylinder ausgebildet sein, in dem der Kolben 2 auf einer begrenzten Strecke bewegbar ist. Für solche Anwendungsfälle, bei denen ein geringer Luftverbrauch nicht von primärem Interesse ist, kann das Ventilglied 9 auch weggelassen werden, wobei die Abdichtung allein durch die Anlage oder Lage der unteren Kante der das kugelförmiL Tragteil 5 umgebenden Ausnehmung 4 bzw. des Widerlagers 6 erreicht wird. Es ist auch zu erwähnen, daß die Druckluft offensichtlich auch auf andere Arten als von einem von der lasttragenden Einheit 10 getragenen Behälter 13 zugeführt werden kann, beispielsweise durch einen an eine vorhandene Druckluftquelle angeschlossenen Schlauch.It was also mentioned that the piston 2 moves a limited distance is slidably arranged in the surrounding housing. With those shown and explained This is accomplished by forming the piston 2 with two different embodiments Reached diameters, one of which has a first and sealing part, the others define a second, reduced part, with those between these parts with different diameters lying surface in connection with a Stop surface in the housing 1 serves as a stroke limit surface. A corresponding stroke limitation can obviously be achieved by applying other known measures, it is possible for the piston 2 to have a consistently identical outer diameter perform, which can lower the manufacturing cost. The housing 1 can also in one piece with the unit on or in which the device is to be attached be designed, preferably designed as a cylinder in which the Piston 2 is movable over a limited distance. For such applications, where low air consumption is not of primary interest, this can be Valve member 9 can also be omitted, the seal being provided solely by the system or the position of the lower edge of the recess surrounding the spherical support part 5 4 or the abutment 6 is reached. It should also be mentioned that the compressed air apparently also in ways other than by one of the load-bearing unit 10 carried container 13 can be supplied, for example by a to a existing compressed air source connected hose.

Claims (10)

Vorrichtung für eine iasttragende Einheit Patentans~pruche 1. Den Transport einer lasttragenden Einheit entlang einer tragenden Auflagerfläche unter Anwendung einer in die vorgesehene Transportrichtung wirkenden Kraft erleichternde Vorrichtung, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die zu mehreren an der lasttragenden Einheit (lo) angebrachten Vorrichtungen jeweils einen begrenzt in Richtung auf die Auflagerfläche hin bewegbaren Kolben (2) mit einer zur Auflagerfläche offenen und ein kugelförmiges Tragteil (5) umschließenden Ausnehmung (4), einen mit einer Druckgasquelle (13) verbindbaren, das Druckgas einem Bereich des Kolbens (2), der dessen das kugelförmige Tragteil in Richtung von der Ausnehmung hinweg bewegbar aufnehmenden Endabschnitt gegenüberliegt, zuführenden Einlaß (3) sowia einen zwischen der Ausnehmung (4) und dem dem Einlaß (3) benachbarten Endabschnitt des Kolbens (2) sich erstreckenden Kanal (8) aufweist, daß das kugelförmige Tragteil (5) für eine Bewegung in eine nach außerhalb der ihm benachbarten Stirnfläche des Kolbens sich erstreckende Lage angeordnet ist und daß die Gaszufuhr zum E laß (3) zum Herbeiführen einer Verschiebebewegung des Kolbens (2) und/oder des kugelförmigen Tragteils (5) zu dessen Anlage an der tragenden Auflagerfläche und zum Entlangströmen am kugelförmigen Tragteil in der Anlagestellung angeordnet ist, wobei das strömende Gas das kugelförmige Tragteil aus einer Berührung mit einer umgebenden Wand in der Ausnehmung wegführt. Device for a load-bearing unit Patent claims 1. Den Transport of a load-bearing unit along a load-bearing support surface underneath Use of a force acting in the intended transport direction Device, characterized in that the multiple to the load-bearing Unit (lo) attached devices each one limited in the direction of the Piston (2) which can be moved towards the support surface and has a piston (2) open to the support surface a spherical support part (5) enclosing recess (4), one with a pressurized gas source (13) connectable, the compressed gas an area of the piston (2), which is the spherical Support part in the direction away from the recess is opposite the receiving end portion movably, feeding inlet (3) and one between the recess (4) and the inlet (3) adjacent end portion of the piston (2) has extending channel (8), that the spherical support part (5) for movement in a to the outside of it adjacent end face of the piston extending position is arranged and that the gas supply to the E let (3) to bring about a displacement movement of the piston (2) and / or the spherical supporting part (5) for its contact with the supporting bearing surface and arranged for flowing along the spherical support part in the contact position is, wherein the flowing gas is the spherical support member from contact with a surrounding wall leads away in the recess. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß im Kanal (8) ein längliches Ventilglied (9) derart angeordnet ist, daß es die Strömungsverbindung mit dem Einlaß (3), wenn das kugelförmige Tragteil (5) in einer äußeren begrenzten Lage ist, in der es aus dem Kolben (2) um die maximale Strecke herausragt, absperren kann.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that in the channel (8) an elongated valve member (9) is arranged such that it the flow connection with the inlet (3) when the spherical support part (5) in an outer limited position is in which it is from the piston (2) to the maximum Stretch protrudes, can shut off. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die das kugelförmige Tragteil (5) umgebende Ausnehmung (4) im Kolben (2) im Längsschnitt eine halbkugelförmige Gestalt hat.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the recess (4) surrounding the spherical support part (5) in the piston (2) has a hemispherical shape in longitudinal section. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die das kugelförmige Tragteil (5) umgebende Ausnehmung (4) im Kolben (2) eine vornehmlich kreisförmige Querschnittsfläche hat 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the recess (4) surrounding the spherical support part (5) in the piston (2) has a predominantly circular cross-sectional area 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ausnehmung (4) an ihrem offenen Ende eine kreisförmige Querschnittsfläche aufweist, die geringer als die Querschnittsfläche des kugelförmigen Tragteils (5) ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Recess (4) has a circular cross-sectional area at its open end, which is less than the cross-sectional area of the spherical support part (5). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die eingeschränkte Querschnittsfläche durch ein am Kolben (2) angebrachtes, dichtungsringartiges Widerlager (6) mit einem die eingeschränkte Fläche bestimmenden, mittig angeordneten Loch gebildet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the restricted cross-sectional area is ensured by a sealing ring-like abutment (6) with a determining the restricted area, centrally arranged hole is formed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e 1 e n n -z e i c h n e t , daß das mittig angeordnete Loch eine zur Berührung mit dem kugelförmigen Tragteil (5) vorgesehene Kante mit einer im wesentlichen der Gestalt des kugelförmigen Tragteils entsprechenden Form hat.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e 1 e n n -z e i c h n e t that the centrally located hole is one for contact with the spherical support member (5) provided edge with a substantially the shape of the spherical support part has the appropriate shape. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Ventilglied (9) für eine dichtende Anlage an einem Ventilsitz des Kanals (8), wenn sich das kugelförmige Tragteil (5) in einer einwärtigen, begrenzten, vom offenen Ende der Ausnehmung (4) abgelegenen Stellung befindet, angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the valve member (9) for a sealing contact on a valve seat of the channel (8) when the spherical support part (5) is in an inward, limited, from the open end of the recess (4) remote position is arranged. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das die Bewegung des kugelförmigen Tragteils (5) vom Kolben (2) hinweg begrenzende Widerlager (6) mit einem Dichtungsteil, z.B. einer Schicht aus Gummi, synthetischem Gummi, synthetischem Plastikmaterial oder ähnlichem Werkstoff, versehen ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized g e k e n Nz e i c h n e t that this is the movement of the spherical support part (5) from the piston (2) delimiting abutments (6) with a sealing part, e.g. a layer made of rubber, synthetic rubber, synthetic plastic material or similar material, is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Längsachse des Ventilglieds (9) mit Bezug zu einer durch den Mittelpunkt des kugelförmigen Tragteils (5) verlaufenden Achse verschoben ist.10. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the longitudinal axis of the valve member (9) with reference to a through the Center of the spherical support part (5) extending axis is shifted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10241537A1 (en) * 2002-09-05 2004-03-18 Wittenstein Ag Travel drive for stage elements
DE10343024A1 (en) * 2003-09-16 2005-04-28 Windhoff Bahn Und Anlagentechn Mobile platform is mounted on balls which fit into sockets which are slightly larger than they are, leaving gap, into which compressed air is fed, producing air cushion between platform and ball

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