DE3133750A1

DE3133750A1 - Treatment device for parts

Info

Publication number: DE3133750A1
Application number: DE19813133750
Authority: DE
Inventors: Peter 8311 Dornwang Bux
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1981-08-26
Filing date: 1981-08-26
Publication date: 1983-03-10

Abstract

In a treatment device for parts, in particular one for preparatory treatment of motor-vehicle bodies for painting, in which the parts are moved on in steps from one position to the next position and are subjected in this latter position to treatment processes, the positions (1 to 15) are replicated in a control device (shift register 40) in such a manner that the image reproduces the actual occupation of the positions. The control device only brings about the treatment processes when the associated position is occupied. As a result, treatment materials can be saved and the amount of after-products reduced. <IMAGE>

Description

Behandlungsvorrichtung für TeileTreatment device for parts

Die Erfindung- bezieht sich auf eine Behandlungsvorrichtung für Teile, insbesondere Lackier-Vorbehandlung für Kfz-Karosserien, in der die Teile im Takt von einer Position an die nächste Position weitergegeben-und in dieser Position Behandlungen unterzogen werden.The invention relates to a treatment device for parts, in particular painting pre-treatment for motor vehicle bodies, in which the parts are synchronized passed from one position to the next - and in that position Treatments to be subjected.

Bei derartigen Behandlungsvorrichtungen, wie beispielsweise zur Lackier-Vorbehandlung bzw. -Behandlung, trit häufig das Problem auf, daß häufig optisch nicht erkannt werden kann, ob die jeweiligen Positionen besetzt sind.In treatment devices of this type, for example for painting pretreatment or treatment, the problem often arises that it is often not recognized optically whether the respective positions are filled.

Dies kann wie bei den Lackier-Behandlungen daher kommen, daß aufgrund von vorhandenen Dampfatmosphären die Teile nicht sichtbar sind. Derartige Atmosphären bringen es auch mit sich, daß Sensoren zum Abtasten der Teile in den jeweiligen Positionen aufgrund ihrer hohen Ausfallrate nicht verwendet werden können. Da es somit nicht möglich war, den Besetzungszustand der einzelnen Posit-ionen festzustellen, mußten bei jedem Takt für jede Position die entsprechenden Behandlungen auch dann vorgenommen werden, wenn die Position beispielsweise bei Schichtanfang bzw.As with the painting treatments, this can be due to the fact that the parts are not visible from existing steam atmospheres. Such atmospheres also involve sensors for scanning the parts in the respective Positions cannot be used due to their high failure rate. Because it thus it was not possible to determine the occupation status of the individual positions, had to do the corresponding treatments at every cycle for every position can be made if the position is, for example, at the beginning of the shift or at the beginning of the shift.

-ende nicht besetzt war. Die Folge davon ist ein unnötig hoher Verbrauch an Behandlungs-Materialien, wie destilliertes oder voll entsalztes Wasser oder auch Lackmaterialien sowie ein entsprechend unnötig hoher Anfall von Folgeprodukten, wie beispielsweise Abwasser.-end was not busy. The consequence of this is an unnecessarily high consumption of treatment materials, such as distilled or fully demineralized water or also Paint materials as well as a correspondingly unnecessarily high amount of secondary products, such as sewage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine Behandlungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Mengen der verwendeten Behandlungsmaterialien bzw. der entstehenden Folgeprodukte den tatsächlichen Bedürfnissen bzw. Verhältnissen entspricht.The invention is based on the object of using simple means To create treatment device of the type mentioned, in which the quantities the treatment materials used or the resulting products correspond to the actual Needs or circumstances.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Positionen in einer Steuereinrichtung abgebildet werden, daß das Abbild die tatsächliche Besetzung der Positionen wiedergibt und daß die Steuereinrichtung in Behandlungen nur bei Besetzung der zugehörigen Position veranlaßt.The invention solves this problem in that the positions in a Control device are mapped that the image shows the actual occupation of the Represents positions and that the control device in treatments only when occupied the associated position.

Da bei nichtbesetzter Position die Behandlung nicht vcrgenommen wird, wird damit insgesamt Behandlungsmaterial eingespart und ein Anfall von Folgeprodukten vermieden. Die kostenmäßigen Vorteile liegen auf der Hand. Da mit der Aufbereitung bzw. Wiederauf'bereitung der Behandlungsmaterialien bzw. der Folgeproduste häufig auch ein erheblicher Energiebedarf verbunden ist, trägt die Erfindung somit auch zur Energieeinsparung bei.Since the treatment is not accepted if the position is vacant, This saves treatment material and an accumulation of secondary products avoided. The cost advantages are obvious. As with the processing or reprocessing of the treatment materials or the subsequent stodusts frequently a considerable energy requirement is also associated, the invention thus also supports to save energy.

Die Ansprüche 2 und 3 zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Dabei bietet die Verwendung eines Schieberegisters den Vorteil, daß dieses mit geringem Schaltungsaufwand zu realisieren ist. Ferner läßt sich mit Hilfe des Schieberegisters auch bei geringem Aufwand eine optische Anzeige ansteuern, die beispielsweise nur die besetzten Positionen anzeigt. In einem entsprechenden Anzeigefeld läßt sich somit genau erkennen, welche Positionen unbesetzt sind bzw. wieviele Takte beispielsweise bei Schichtanfang bzw. -ende erforderlich sind, bis alle Positionen besetzt bzw. leer sind.Claims 2 and 3 show advantageous embodiments of the invention. The use of a shift register has the advantage that this with little Circuit effort is to be realized. Furthermore, with the help of the shift register control an optical display even with little effort, for example only shows the occupied positions. In a corresponding display field can thus recognize exactly which positions are unoccupied or how many bars, for example are required at the beginning and end of the shift until all positions are filled or are empty.

Mit Hilfe des Schieberegisters läßt sich auch die jeweilige.erforderliche Behandlung auf einfache Weise steuern.With the help of the shift register, the respective required Easily control treatment.

Hierzu werden entsprechend Anspruch 3 von den den besetzten Positionen zugeordneten Ausgängen des Schieberegisters Schalter für diese Behandlungen angesteuert.For this purpose, according to claim 3 of the occupied positions assigned outputs of the shift register switches are controlled for these treatments.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt in Fig. 1 schematisch eine Lackier-Vorbehandlungsvorrichtung für-Kraftfahrzeug-Karosserien und in Fig. 2 eine Abbildung der Positionen dieser Vorrichtung in einem Schieberegister.An embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows in Fig. 1 schematically a painting pretreatment device for motor vehicle bodies and in FIG. 2 a map of the positions of this device in a shift register.

Die in Fig. 1 dargestellte Lackier-Vorbehandlung besteht aus Hubtürmen HTl und HT2, HT3 bis HT6 und HT7 bis HT10, die im Takt und gemeinsam zwischen zwei benachbarten Positionen 1 und 2, 6 bis 9 sowie 12 bis 16 hin und her verfahren werden.The painting pretreatment shown in Fig. 1 consists of lifting towers HTl and HT2, HT3 to HT6 and HT7 to HT10, which are in time and together between two adjacent positions 1 and 2, 6 to 9 and 12 to 16 can be moved back and forth.

In der Position 1 befindet sich ein schematisch dargestellter Aufschwenktisch 20, in den Positionen 2, 7 bis 9 und 13 bis 15 einzelne, mit Behandlungsflüssigkeit gefüllte Becken 22, 27 bis 29 und 33 bis 35. Die Positionen 3 bis 6 und 10 bis 12 schließlich stellen vier bzw. drei Plätze in Mehrfach-Behandlungsbecken 23 und 30 dar.In position 1 there is a schematically illustrated swiveling table 20, in positions 2, 7 to 9 and 13 to 15 individual, with treatment liquid filled basins 22, 27 to 29 and 33 to 35. Positions 3 to 6 and 10 to 12 Finally, there are four or three places in multiple treatment basins 23 and 30 represent.

In der Position 1 wird ein Karosserieträger für eine Karosserie durch den Aufschwenktisch 20 von der waagrechten in die senkrechte Lage geschwenkt. Ein nicht dargestelltes Hebezeug im Hubturm HT1 übernimmt den-Karosserieträger und fährt ihn in das Innere des Hubturms. Synchron damit werden durch Hebezeuge in den Hubtürmen HT2 bis HT10 weitere Karosserieträger aus den Becken 22, 23, 27 bis 30 und 33 bis 35 nach obe-n gefahren. Die Hubtürme HT1 bis HT10 werden dann gemeinsam in die jeweils nächstfolgende Position 2 und 3, 7 bis 10 sowie 13 bis 16 gefahren, in denen die Karosserieträger in die jeweiligen Becken abgesenkt bzw. (Position 16) durch den Hubturm HT10 auf eine Transportkette 38 abgelegt werden. Die Hubtürme HT1 bis HT10 fahren dann leer in die Ausgangsposition zurück , in der sie im Falle des Hubturms HT1 einen neuen Karosserieträger vom Aufschwenktisch 20 übernehmen bzw. die Karosserieträger aus den Becken entnehmen.In position 1, a body support for a body is through the swiveling table 20 is pivoted from the horizontal to the vertical position. A Not shown hoist in the lifting tower HT1 takes over the body carrier and moves him into the interior of the lifting tower. Synchronous with this are carried out by hoists in the lifting towers HT2 to HT10 further body beams from basins 22, 23, 27 to 30 and 33 to 35 driven to the top. The lifting towers HT1 to HT10 are then jointly in the respective next position 2 and 3, 7 to 10 and 13 to 16 driven, in those the body beams are lowered into the respective basin or (position 16) through the HT10 lifting tower can be placed on a transport chain 38. The lifting towers HT1 bis HT10 then return empty to the starting position in which they are in the case of the lifting tower HT1 take over a new body carrier from the swiveling table 20 or the body carrier take from the basin.

Während der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Karosserieträger in den Hubtürmen HT1 bis HT10 werden die auf den Karosserieträgern befestigten Fahrzeugkarosserien in verschiedene Weise behandelt. So werden sie beispielsweise in einigen der Hubtürmen mit vollentsalztem Wasser besprüht.During the upward and downward movement of the body beams in the lifting towers HT1 to HT10 are the vehicle bodies attached to the body beams treated in different ways. For example, they are used in some of the lifting towers sprayed with deionized water.

Um zu verhindern, daß derartige Behandlungsmaterialien auch dann verbraucht werden, wenn in der zugehörigen Position kein Karosserietrger vorhanden ist, wird mit Hilfe eines Schieberegisters 40 ein Abbild der tatsächlichen Besetzung der Positionen erzeugt und die in den Hubtürmen vorgesehenen Behandlungsvorrichtungen durch das Schieberegister nur dann eingeschaltet, wenn die jeweilige Position tatsächlich besetzt ist.In order to prevent such treatment materials from being consumed even then if there is no body beam in the associated position, will with the aid of a shift register 40 an image of the actual occupation of the positions generated and the treatment devices provided in the lifting towers by the Shift register only switched on if the respective position is actually is busy.

Das Schieberegister 40 besteht aus Speicherzellen 41 bis 55 für jede der Positionen 1 bis 15. Jede Speicherzelle ist nach Art eines bistabilen Schaltglieds aufgebaut und enthält zwei Eingänge 41' und 41" bis 55' und 55" sowie - mit Ausnahme der Speicherzelle 55 - zwei Ausgänge 61 und 61' bis 74 und 74'. Die Speicherzelle 55 besitzt nur einen Ausgang 75. Jeder der Ausgänge 61 bzw. 61' bis 74 und 74? ist mit dem Eingang 42' bis 55' bzw. 42" bis 55" der nachfolgenden Speicherzelle verbunden.The shift register 40 consists of memory cells 41 to 55 for each of positions 1 to 15. Each memory cell is like a bistable switching element constructed and contains two inputs 41 'and 41 "to 55' and 55" and - with the exception of memory cell 55 - two outputs 61 and 61 'to 74 and 74'. The storage cell 55 has only one output 75. Each of the outputs 61 or 61 'to 74 and 74? is connected to the input 42 'to 55' or 42 "to 55" of the subsequent memory cell.

Die Speicherzelle 41 ist bei Besetzung der Position 1 am Eingang 41' bzw. bei Nichtbesetzung dieser Position über ein invertierendes Glied 40 am Eingang 41" angesteuert.The memory cell 41 is when position 1 is occupied at the input 41 ' or if this position is not occupied via an inverting element 40 at the input 41 "controlled.

Ferner sind die Speicherzellen 41 bis 55 an einer Taktleitung 80 angeschlossen. Die Ausgänge 61 und 62, 66 bis 69 und 72 bis 75 der Speicherzellen 41 und 42, 46 bis 49 und 52 bis 55 steuern angedeutete Relaisschalter für die Behandlungsvorrichtungen in den Hubtürmen HT1 bis HT10.Furthermore, the memory cells 41 to 55 are connected to a clock line 80. The outputs 61 and 62, 66 to 69 and 72 to 75 of the memory cells 41 and 42, 46 to 49 and 52 to 55 control indicated relay switches for the treatment devices in the lifting towers HT1 to HT10.

Ausgehend von einer Besetzung der Position 1, d. h. einem Karosserieträger in dieser Position, wird die Speicherzelle 41 über ihren Eingang 41' angesteuert. Synchron mit der Vorwärtsbewegung der Hubtürme HT1 wird diese Information "Position besetzt" an die nachfolgenden Speicherzellen 42 bis 55 weitergegeben. In gleicher Weise wird bei Nicht-Besetzung der Position 1 die Speicherzelle 41 am Eingang 41" angesteuert und diese Informa'ion synchron mit der Vorwärtsbewegung der Hubtürme an die nächsten Speicherzellen weitergegeben. Betrachtet man während des Betriebs der Lackier-Vorbehandlung sämtliche Speicherzellen, so stellen sie insgesamt ein Abbild der besetzten bzw. nichtbesetzten Positionen 1 bis 15 dar. Durch die Ansteuerung der Relaisschalter nur dann, wenn die entsprechenden Positionen tatsächlich besetzt sind, wird in den Hub türmen tatsächlich nur dann Behandlungsmaterial verbraucht, wenn sich eine Fahrzeugkarosserie darin befindet.Starting from an occupation of position 1, i. H. a body beam in this position, the memory cell 41 is controlled via its input 41 '. This information becomes "Position" synchronously with the forward movement of the lifting towers HT1 occupied "is passed on to the subsequent memory cells 42 to 55. In the same If position 1 is not occupied, memory cell 41 at input 41 " controlled and this informa'ion synchronized with the forward movement of the lifting towers passed on to the next memory cells. If you look at it during operation the painting pretreatment all storage cells, so they set as a whole Image of occupied or unoccupied positions 1 to 15. By the control the relay switch only when the corresponding positions are actually occupied treatment material is actually only used in the lifting towers when a vehicle body is in it.

Mit dieser gegenüber einer nichtselektiven Ansteuerung dieser Behandlungen verbundenen Materialeinsparung ergibt sich auch eine Verringerung der Menge der Folgeprodukte, die aufgrund dieser Behandlungen in den Hubtürmen entstehen.With this compared to a non-selective control of these treatments Associated material saving also results in a reduction in the amount of By-products that arise in the lifting towers as a result of these treatments.

In analoger Weise ist es möglich, über die Ausgänge 61, 62, 66 bis 69 und 72 bis 75 und/oder die korrespondierenden Ausänge 61', 62', 66' bis 69' und 72' bis 75' auch beispielsweise optische Anzeigen für den Besetzungszustand der Positionen 1 bis 15 anzusteuern.In an analogous way, it is possible via the outputs 61, 62, 66 to 69 and 72 to 75 and / or the corresponding outputs 61 ', 62', 66 'to 69' and 72 'to 75' also, for example, visual displays for the occupation status of the To control positions 1 to 15.

Ebenso läßt sich mit Hilfe der Speicherzelle 41, 42, 46 bis 49 und 52 bis 55 auch die Bewegung der Hebezeuge der Hubtürme HT1 bis HT10 steuern. Die Hebezeuge brauchen nur dann verfahren zu werden, wenn tatsächlich ein Karosserieträger samt Karosse in der entsprechenden Position vorhanden ist.- Nur dann ist der Eingang 41', 42', 46' bis 49' und 52' bis 55' der Speicherzelle belegt.Likewise, with the help of the memory cells 41, 42, 46 to 49 and 52 to 55 also control the movement of the hoists of the lifting towers HT1 to HT10. the Hoists only need to be moved if there is actually a body beam including the body is present in the corresponding position - Only then is the entrance 41 ', 42', 46 'to 49' and 52 'to 55' of the memory cell are occupied.

Schließlich kann auch die Bewegung der Hubtürme HT1 bis HT10 insgesamt, beispielsweise am Schichtende gesteuert werden. Um sicherzustellen, daß keine Karossen bzw. -träger im Bereich der Behandlungsbecken 22, 23, 27 bis 30 und 33 bis 35 sind, sind lediglich so viele Arbeitstakte erforderlich, bis keiner der Ausgänge 61 bis 75 belegt ist.Finally, the movement of the lifting towers HT1 to HT10 as a whole, be controlled at the end of the shift, for example. To make sure there are no bodies or carriers in the area of the treatment basins 22, 23, 27 to 30 and 33 to 35, only so many work cycles are required until none of the outputs 61 to 75 is occupied.

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Claims

Claims: U treatment device for parts, in particular Painting pretreatment for vehicle bodies, in which the parts move from one position to the next passed on to the next position and subjected to treatments in this position are, characterized in that the positions (1 to 15) in a control device (Shift register 40) that the image shows the actual occupation of the positions and that the control device only applies the treatments at The corresponding position has been filled.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device is a shift register (O) that is clocked in synchronism with the movement of the parts.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the the occupied position output (61, 62, 66 to 69 and 72 to 75) of the shift register (40) controls a switch for the respective treatment.