DE3131777A1

DE3131777A1 - Drive arrangement for reproduction devices

Info

Publication number: DE3131777A1
Application number: DE19813131777
Authority: DE
Inventors: Heinz 5900 Siegen Isermann
Original assignee: Meteor Siegen Apparatebau Paul Schmeck GmbH
Current assignee: Meteor Siegen Apparatebau Paul Schmeck GmbH
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1983-03-10

Abstract

Published without abstract.

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für Reproduziergeräte mit einer lichtempfindlich beschichteten oder miv perforierten gasgefüllten Trommel zum-Xerografieren oder Lichtpausen, mit mehreren Antriebselementen für den Vorschub des Kopiermaterials und der Vorlage sowie möglichen weiteren Hilfseinrichtungen, und mit einem Hauptantrieb, der einzelne Antriebselemente und gegebenenfalls die Trommel mechanisch gekuppelt und zeitlich aufeinander abgestimmt antreibt.The invention relates to a drive arrangement for reproducing devices with a light-sensitive coated or miv perforated gas-filled drum for xerographing or blueprints, with several drive elements for the feed the copy material and the template as well as any other auxiliary equipment, and with a main drive, the individual drive elements and possibly the Drives the drum mechanically coupled and synchronized with one another.

Bei Kopier- oder Reproduziergeräten sind bekanntlich mehrere Antriebselemente, z.B. Walzenpaare oder dergleichen, vorgesehen, um das Kopiermaterial sowie die Vorlage und gegebenenfalls auch die Kopier- oder Lichtpaustrommel zeitlich aufeinander abgestimmt zu bewegen, damit die Vorlage und das Kopiermaterial in Deckung miteinander kopiert oder gepaust werden können. Außerdem können Hilfseinrichtungen vorgesehen werden, die ebenfalls zeitlich abgestimmt mit dem Kopiervorgang angetrieben werden müssen. Derartige Hilfseinrichtungen stellen z.B. Schneidmesser oder Schlaufenbildungswalzen dar, die dann benötigt werden, wenn das Kopiermaterial als kontinuierliche Bahnen von Papierrollen zur Verfügung gestellt wird und während der Kopier- oder Pausvorgänge auf ein gewünschtes Maß geschnitten werden soll. Als Hilfseinrichtungen sind z.B. ebenfalls Sortiergeräte oder automatische Vorlageneinzüge eingesetzt.It is well known that copier or reproducing machines have several drive elements, e.g., pairs of rollers or the like, provided around the copy material as well as the original and, if necessary, also the copier or blueprint drum coordinated with one another in terms of time to move so that the original and the copy material are copied in register with each other or can be paused. In addition, auxiliary equipment can be provided, which must also be driven in time with the copying process. Such auxiliary devices are, for example, cutting knives or loop-forming rollers which are required when the copy material is in the form of continuous webs is made available by paper rolls and during the copy or pause processes should be cut to a desired size. The auxiliary devices are e.g. sorting devices or automatic document feeders are also used.

Derartige bekannte Reproduziergeräte besitzen in der Regel einen Hauptantrieb, der einzelne.Antriebselemente und gegebenenfalls auch die Trommel mechanisch gekuppelt antreibt.Such known reproducing devices usually have a main drive, the individual drive elements and possibly also the drum are mechanically coupled drives.

Nachteilig ist dabei insbesondere der große mechanische Aufwand, der erforderlich ist, um den zeitlich aufeinander abgestimmten Betrieb der verschiedenen Antriebselemente über mechanische Steuerungen zu Steuern.The particular disadvantage here is the great mechanical effort involved is required to ensure the timed operation of the various Drive elements to be controlled via mechanical controls.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein zeitlich genau aufeinander abgestimmter Betrieb alle in einem Reproduziergerät erforderlichen Antriebselemente einfach und zuverlässig verwirklichbar ist.In contrast, the object of the invention is to provide a drive arrangement of the type mentioned in such a way that a timed exactly to each other coordinated operation of all drive elements required in a reproducing device can be realized easily and reliably.

Diese Aufgabe wird bei der Antriebs anordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, das mindestens ein Hilfsantrieb vorgesehen ist, dessen Drehzahl von einem am Hauptantrieb angeordneten Rotationsimpulsdrehgeber steuerbar ist, der Impulse mit einer der Drehzahl des HauptantrieS entsprechenden Frequenz erzeugt, die zur Steuerung des Hilfsantriebs einsetzbar sind.This task is in the drive arrangement of the aforementioned Type solved according to the invention in that at least one auxiliary drive is provided, its speed from a rotary pulse encoder arranged on the main drive is controllable, the pulses with a corresponding to the speed of the main drive Frequency generated that can be used to control the auxiliary drive.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß ausgewählte Antriebselemente, Walzenpaare etc.The advantages of the invention are in particular that selected Drive elements, roller pairs, etc.

von kleinen Hilfsantrieben antreibbar sind, welche elektrisch über den Rotationsimpulsdrehgeber mit dem Hauptantrieb synchronisierbar sind, so daß aufwendige mechanischen Kupplungen und Steuerungen zwischen den betreffenden Antriebs elementen und dem Hauptantrieb entfallen können.can be driven by small auxiliary drives, which are electrically via the rotary pulse encoder can be synchronized with the main drive so that complex mechanical couplings and controls between the drive concerned elements and the main drive can be omitted.

Besonders bevorzugt enthält der Hilfsantrieb einen Schrittmotor, der zum direkten Antreiben eines Walzenpaars o.dgl. vorgeselien ist. Zwischen dem Rotationsimpulsdrehgeber und dem Schrittmotor ist eine Steuerschaltung angeordnet, die vom Rotationsimpulsdrehgeber gelieferte Impulse in Speiseimpulse für den Schrittmotor umsetzt, deren Frequenz - und gegebenenfalls auch deren Tastverhältnis - in vorgebbarer Weise steuerbar oder programmierbar ist, um die Drehzahl des Schrittmotors in gewünschter Weise zu steuern. Die zeitliche Synchronisierung zwischen Hilfsantrieb und Hauptantrieb wird durch die an der Welle des flauptantriebs erzeugten Impulse des Rotationsimpulsdrehgebers bewerkstelligt, welche in der Steuerschaltung - z.B. durch geeignete - Torschaltungen ausgeblendet oder in geeigneter Weise frequenz- oder pulsdauer-moduliert werden, um dann - ggf. verstärkt - dem Schrittmotor als Speiseimpuls zugeführt zu werden. Die zeitlich synchronisierte Steuerung der verschiedenen Antriebselemente ist auf diese Weise exakt mit geringem elektrischen Aufwand gewährleistet.The auxiliary drive particularly preferably contains a stepper motor, the for directly driving a pair of rollers or the like. is presented. Between the rotary pulse encoder and the stepping motor is provided with a control circuit derived from the rotary pulse encoder converts supplied pulses into feed pulses for the stepper motor, their frequency - and possibly also their duty cycle - controllable in a predeterminable manner or is programmable to adjust the speed of the stepper motor in a desired manner to control. The time synchronization between the auxiliary drive and the main drive is generated by the pulses of the rotary pulse encoder generated on the shaft of the main drive accomplished, which in the control circuit - e.g. by suitable - gate circuits faded out or frequency or pulse duration modulated in a suitable manner, in order to then be fed to the stepper motor as a feed pulse - possibly amplified. The time-synchronized control of the various drive elements is on guaranteed in this way exactly with little electrical effort.

Die Steuer schaltung läßt sich mit Sensoren verbinden, bei deren Aktivierung die Steuerschaltung die Frequenz oder das Tastverhältnis der Speiseimpulse ändert. Und die Steuerschaltung kann einen vorwählharten Zähler enthalten, der nach Empfang einer vorgewählten Anzahl an Impulsen vom Rotationsimpulsgeber ein Auslösesignal erzeugt, welches die Abgabe der Speiseimpulse an den S-chrittmotor ändert.The control circuit can be connected to sensors when they are activated the control circuit changes the frequency or the duty cycle of the feed pulses. And the control circuit may contain a preselection hard counter which, upon receipt a preselected number of impulses from the rotary encoder generated, which changes the delivery of the feed pulses to the stepper motor.

Bevorzugt ist die Steuerschaltung frei programmierbar, so daß der Schrittmotor des Hilfsantriebs als Funktion der Zeit - zeitlich durch die vom Hauptantrieb abgeleiteten Impulse synchronisiert - jede gewünschte Drehzahlfunktion verwirklichen kann.The control circuit is preferably freely programmable so that the Stepper motor of the auxiliary drive as Function of time - temporal synchronized by the impulses derived from the main drive - any desired Can realize speed function.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Figur beispielshalber erläutert.In the following an embodiment of the invention with reference to the figure explained by way of example.

Die Figur zeigt den Vorschub eines bahnenförmigen Kopiermaterials, welches von einer Vorratsrolle 16 kontinuierlich abgewickelt und einer Lichtpausmaschine 2 mit feststehender oder rotierbarer Entwicklertrommel zugeführt wird. Die Lichtpausmaschine 2 besitzt einen Hauptantrieb 4, der über mechanische Kupplungen 3, 7 alle in-der Lichtpausmaschine 2 vorhandenen Antriebselemente sowie ein Transportwalzenpaar 6 vor der Lichtpausmaschine 2, also insbesondere auch den Vorlagenvorschub antreibt. Damit die Lichtpausmaschine.kontinuierlich arbeiten kann,währendin der Bahn des Kopiermaterial-Vorschubs das jeweilige Kopiermaterial auf die gewünschte Länge geschnitten wird, ist vor dem Transportwalzenpaar 6 ein Walzenpaar 8 angebracht, welches währenddes Einzugs des Kopierblattes jeweils eine Schlaufe 18 aus dem Kopiermaterial bildet und anschließend anhält, um dann mittels des Schneidmessers 10, 12 auf Länge geschnitten zu werden, während das Kopiermaterial gleichzeitig durch das Transportwalzenpaar 6 in die Lichtpausmaschine 2 gefördert wird.The figure shows the advance of a web-shaped copy material, which is continuously unwound from a supply roll 16 and a blueprint machine 2 is fed with a fixed or rotatable developer drum. The blueprint machine 2 has a main drive 4, which via mechanical clutches 3, 7 all in-the Blueprint machine 2 existing drive elements and a pair of transport rollers 6 in front of the blueprint machine 2, so in particular also drives the document feed. So that the blueprint machine. Can work continuously while in the path of the Copy material feed cut the respective copy material to the desired length is, a pair of rollers 8 is attached in front of the transport roller pair 6, which during the Feeding the copy sheet each forms a loop 18 from the copy material and then stops in order to then cut to length by means of the cutting knife 10, 12 to be while the copy material simultaneously through the transport roller pair 6 is promoted into the blueprint machine 2.

Zwischen dem Messer 10, 12 und der Vorratsrolle 16 befindet sich ein weiteres Transportwalzenpaar 14, welches synchron mit dem Walzenpaar 8 über eine mechanische Kupplung, z.B. einen Riemen o.dgl. angetrieben wird.Between the knife 10, 12 and the supply roll 16 is a another pair of transport rollers 14, which synchronously with the pair of rollers 8 via a mechanical coupling such as a belt or the like. driven will.

In zeitlicher Abhängigkeit mit der Vorschubbewegung der Vorlagen, die über mechanische Kupplungsorgane vom Hauptantrieb 4 durchgeführt wird, muß das Walzenpaar 8 periodisch als Funktion der Zeit an der Drehzahlkennlinie abarbeiten, und Drehzahländerungen des Walzenpaares 8 sind jeweils in Abhängigkeit von vorgegebenen Relativpositionen zwischen Vorderkante der Vorlage und des Kopierblattes auszuführen.As a function of time with the feed movement of the templates, which is carried out via mechanical coupling elements from the main drive 4, must Process roller pair 8 periodically as a function of time on the speed characteristic, and changes in the speed of the roller pair 8 are in each case dependent on predetermined Perform relative positions between the front edge of the original and the copy sheet.

Am Hauptantrieb 4 ist ein Rotationsimpulsgeber 24 angeordnet, der Impulse abgibt, deren Frequenz der jeweils aktuellen Drehzahl des Hauptantriebs - und damit der Transportgeschwindigkeit des Vorlagenblattes entspricht. Die vom Rotationsgeber 24 erzeugten Impulse werden einer Steuerschaltung 22 zugeführt, welche die empfangenen Impulse in Speiseimpulse für einen Schrittmotor 20 umsetzt, der als Hilfsantrieb das Walzenpaar 8 antreibt. Zwischen dem Walzenpaar 8 und dem Schneidmesser 10, 12 ist eine mechanische Steuerung/Kupplung 9 vorhanden, und das Walzenpaar 8 treibt z.B. über einen Riemenantrieb 15 das Walzenpaar 14 synchron an.A rotary pulse generator 24 is arranged on the main drive 4, which Emits pulses, the frequency of which corresponds to the current speed of the main drive - and thus corresponds to the transport speed of the original sheet. The ones from Rotation encoder 24 generated pulses are fed to a control circuit 22, which converts the received pulses into feed pulses for a stepper motor 20, the drives the pair of rollers 8 as an auxiliary drive. Between the pair of rollers 8 and the cutting knife 10, 12 there is a mechanical control / clutch 9 and the pair of rollers 8 drives the pair of rollers 14 synchronously, e.g. via a belt drive 15.

Zur Bildung einer Schleife 18 bei jedem Kopierblatt wird das Walzenpaar 8 vom Schrittmotor 20 und der Steuerschaltung 22 jeweils dann, wenn die bewegte Vorlage eine vorgegebene Position erreicht hat, mit anwachsender Drehzahl angetrieben, wobei die Zunahme der Drehzahl sowie die maximale Drehzahl vorgegeben ist Die Steuer schaltung 22 enthält zu diesem Zweck z.B. einen oder mehrere vorwählbare Zähler, die bei Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von vom Hauptantrieb 4 abgegebenen Impulsen einen Auslöseimpuls erzeugt, woraufhin die Steuerschaltung 22 die Frequenz der dem Schrittmotor 20 zugeführten Speiseimpulse in vorgegebener oder programmierter Weise ändert. Nachdem die Vorlage eine weitere vorgegebene Position erreicht hat, gibt der vorwählbare Zähler ein weiteres Auslösesignal ab, woraufhin die Steuerschaltung 22 die Aussendung der Speiseimpulse beendet und ein Endsignal an den Schrittmotor 20 abgibt, welches den Schrittmotor 20 abbremst. Die Drehzahl des Walzenpaares 8 wird auf diese Weise mittels des Schrittmotors 20 und der vorgeschalteten Steuerschaltung 22 programmirbar und in genauer Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der vom Hauptantrieb 4 bewegten Vorlage gesteuert.The roller pair is used to form a loop 18 on each copy sheet 8 from the stepping motor 20 and the control circuit 22 each time the moved Template has reached a specified position, driven with increasing speed, where the increase in speed and the maximum speed are specified the For this purpose, control circuit 22 contains, for example, one or more preselectable ones Counters that are output by the main drive 4 when a predetermined number is reached Pulses generated a trigger pulse, whereupon the control circuit 22 the frequency of the feed pulses fed to the stepping motor 20 in predetermined or programmed Way changes. After the original has reached another predetermined position, the preselectable counter emits another trigger signal, whereupon the control circuit 22 ends the transmission of the feed pulses and an end signal to the stepper motor 20 outputs, which brakes the stepper motor 20. The speed of the roller pair 8 is in this way by means of the stepping motor 20 and the upstream control circuit 22 programmable and in precise dependence on the respective position of the from Main drive 4 moving template controlled.

Claims

Drive arrangement for reproducing devices CLAIMS rx 1¾ Drive arrangement for reproducers with a light-sensitive. coated or perforated Gas-filled drum for xerographing or blueprints, with several drive elements for the feed of the copy material and the original as well as possible other auxiliary devices, and with a main drive, the individual drive elements and possibly the Drums mechanically coupled and synchronized with each other drives, thereby characterized in that at least one auxiliary drive (20) is provided, the speed of which from. one Rotation pulse encoder (24) on the main drive (4) controlled is.

2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the auxiliary drive (20) contains a stepping motor, and that between the rotary pulse encoder (24) and the stepping motor (20) a control circuit (22) is provided which the pulses supplied by the rotary pulse encoder (24) into feed pulses for the Converts stepper motor, the frequency of which can be controlled in a predeterminable manner.

3. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the control circuit (22) to the stepping motor (20) feed pulses with time-variable Duty cycle emits.

4. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control circuit (22) is connected to sensors (26) at whose activation the control circuit (22) changes the operation of the auxiliary drive (20).

5. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control circuit (22) contains a preselectable counter, after receiving a preselected number of pulses from the rotary encoder (24) emits a trigger signal, which the delivery of the feed pulses to the stepper motor (20) changes.