DE312945C

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Publication number: DE312945C
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Description

Die Erfindung betrifft Lenkergetriebe mit besonderer Gelenkvorrichtung für Kurbelschwingen und ähnliche Mechanismen. Die gebräuchlichen Lenkervorrichtungen zur Übertragung von Bewegung von einem schwingenden Arm auf einen anderen mit gleichem oder verschiedenem Drehungswinkel, oder von einem geradlinig hin- und zurückgehenden Teil auf einen drehbaren Arm oder umgekehrt, umfassen als übertragenden Bestandteil meist ein mehr oder weniger langgestrecktes Glied bzw. eine Kuppelstange mit einem Loqh oder Auge in jedem der beiden Enden; an diesen Löchern oder Augen sind Zapfen oder Bolzen in Eingriff und durch solche Zylinderhaarelemente, findet die gelenkige Bewegung der Teile (Kurbelarme, Schwingen, Lenker) bzw. in Verbindung mit einem geradlinig gesteuerten Teil statt. Bei der Übertragung größerer Kräfte hat man den Gelenkgliedern und den Zapfen beträchtliche Dimensionen geben müssen. Ein solches Gelenkglied muß auch einen gewissen, nicht allzu knapp bemessenen Abstand zwischen den Zentren der Löcher haben, damit bei der Übertragung der Bewegung kein Bruch entsteht.The invention relates to link mechanisms with a special joint device for crank arms and similar mechanisms. The common steering devices for transmission from movement from one swinging arm to another with the same or different angle of rotation, or from one straight back and forth part on a rotatable arm or vice versa, include as a transferring component usually a more or less elongated link or a coupling rod with a loqh or eye in each of the two ends; at these holes or eyes are tenons or bolts engaged and held by such cylindrical hair elements the articulated movement of the parts (crank arms, swing arms, handlebars) or in connection with a linearly controlled part instead. When transferring greater powers one has must give considerable dimensions to the joint links and the tenons. One such Joint member must also have a certain, not too tightly measured distance between the centers of the holes so that there is no break when the movement is transmitted.

Bei der Verwendung der durch LenkerWhen using the through handlebars

wirkenden Übertragungsvorrichtung ist es häufig wünschenswert, besonders wenn der Raum sehr beschränkt ist, daß dem Gelenkglied oder dem bewegungsübertragenden Teil kleinere Dimensionen gegeben werden können, ohne daß die Vorrichtung an Widerstandsfähigkeit oder Dauerhaftigkeit leidet, wie für große Beanspruchung'en erfordert wird. Dies läßt sich bei der oben angegebenen gewöhnliehen Gelenkstangenvorrichtung jedoch nicht oder nur in sehr vereinzelten Fällen einrichten. Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung einer Gelenkvorrichtung von solcher Art, daß dieselbe wie ein gewöhnliches Gelenk die Bewegung überträgt, jedoch unter Beschränkung der Dimensionen und ohne Beeinträchtigung der Stärke und Dauerhaftigkeit gegen Verschleiß. Diese Eigenschaften des Gelenkes sind dadurch erreicht worden, daß dasselbe mit zwei oder mehreren Reihen kreis- oder bogenförmiger zum Kämmungseingriff befähigter Rillen oder Rippen versehen worden sind, welche innerhalb einer jeden Reihe konzentrisch in Beziehung gegeneinander jedoch exzentrisch sind. Diejenigen Teile, drehbaren Arme oder geradlinig gesteuerten Teile, zwischen welchen das Gelenkglied die Bewegung übertragen soll, sind mit den entsprechenden kreis- oder bogenförmigen Kammrippen oder Kammrillen versehen, welche in den oben-acting transmission device, it is often desirable, especially when the Space is very limited that the joint member or the motion-transmitting part smaller dimensions can be given without affecting the device's durability or durability suffers as required for heavy use. this however, cannot be used with the above-mentioned customary toggle link device or set up only in very isolated cases. The present invention aims at To provide a hinge device of such a nature that it is the same as an ordinary hinge the movement transmits, but with limitation of dimensions and without impairment the strength and durability against wear and tear. These properties of the joint have been achieved in that the same with two or more rows of circular or arcuate ones for meshing engagement capable grooves or ribs have been provided within each row concentric in relation to each other but eccentric. Those parts that are rotatable Arms or rectilinearly controlled parts, between which the articulated limb the movement should be transferred, are with the corresponding circular or arcuate comb ribs or Provided with comb grooves, which in the above

erwähnten Einpaßrillen oder -rippen des j Gelenkgliedes eingreifen bzw. in denselben verschiebbar sind.engage the mentioned fitting grooves or ribs of the joint member or in the same are movable.

Wenn nun der Platz, wo das Gelenkglied und, die Arme, bzw.' der geradlinig gesteuerte Teil, verwendet werden sollen, sehr beschränkt ist, kann man das Gelenkstück in der Weise kürzen, daß man dasselbe bei den beiden Mittellinien der Kämmungsfelder oder sogarIf now the place where the joint member and 'the arms, resp.' the straight one steered Part that should be used is very limited, you can use the hinge piece in that way shorten that you can do the same for the two center lines of the combing fields or even

ίο innerhalb derselben abschneidet, so daß nur der mittlere Teil noch übrigbleibt, ohne daß jedoch die Wirkung desselben verändert wird. Diejenigen Teile, die in 'das Kämmungsfeld des Gelenkgliedes eingreifen, werden bei den entsprechenden Stellen abgeschnitten. Man bekommt in dieser Weise ein sehr kurzes Lenkerglied, welches die Bewegung in genau derselben Weise wie eine lange Lenkerstange überträgt, während dasselbe von den Käm-ίο cuts off within the same, so that only the middle part still remains, but without its effect being changed. Those parts that are in 'the combing field of the joint member engage, are cut off at the appropriate points. Man gets in this way a very short link, which the movement in exactly the same way as a long handlebar transmits, while the same of the combs

mungen Um zwei Zentren gesteuert wird, die \ nicht auf dem Gelenk selbst, sondern im freien ; Raum ganz außerhalb desselben liegen. Auch j kann man das in seiner normalen Länge bestimmte Glied nach einer durch die beiden Zentren gehenden Linie abschneiden, so daß nur die Hälfte bleibt, ohne daß die Wirkung verändert wird. Praktisch genommen kann man ein Bruchstück des Gelenkes, wo man will, auch ganz außerhalb des einen Zentrums oder der beiden Zentren, nehmen und es in gleicher Weise. wie ein ganzes Lenkerglied verwenden.is controlled around two centers, the \ not on the joint itself, but in the open; Space completely outside of it. The normal length of the limb can also be cut off along a line going through the two centers, so that only half remains without the effect being changed. In practical terms, you can take a fragment of the joint where you want, completely outside the one or both centers, and take it in the same way. use like a whole link.

Dadurch, daß der Druck auf eine großeBy having the pressure on a large

' Anzahl von Kreisrippen bzw. -rillen nach Art einer Kammzahnung verteilt wird, werden die möglichst größte Stärke und Dauerhaftigkeit gegen Verschleiß erreicht.'Number of circular ribs or grooves is distributed in the manner of a comb toothing, the Maximum strength and durability against wear and tear achieved.

Die Vorrichtung wird durch die beifolgenden < Zeichnungen veranschaulicht. In denselben zeigenThe device is illustrated by the beifolgenden <drawings. Show in the same

Fig. ι und 2 ein gewöhnliches Gelenkglied in zwei Projektionen.Fig. Ι and 2 an ordinary joint member in two projections.

Fig. 3, zeigt eine Obenansicht eines Gelenkgliedes nach der vorliegenden Erfindung, bevor es durch Abschneiden gekürzt ist, undFig. 3, shows a top view of a joint member according to the present invention before it is shortened by truncation, and

Fig. 4 einen Längsschnitt durch dasselbe Gelenk. . ■ ■4 shows a longitudinal section through the same joint. . ■ ■

In dieser Figur sind 1, 1 bzw. 2, 2 die kreis- und bogenförmigen Aussparungen oder Kämmungsleisten der beiden Seiten des Gelenkes, welche Aussparungen mit den Zentren 3 bzw. 4 .konzentrisch sind. Die Figur zeigt Aussparungen mit rechteckigem Querschnitt, dieselben können jedoch auch einen trapezförmigen oder einen anderen Querschnitt haben. Fig. 5 und 6 zeigen entsprechende Ansichten ' des Gelenkgliedes, nachdem dasselbe kurz gestützt worden ist, währenddem
/ Fig. 7 und 8 ein Gelenkglied z,eigen, welchesIn this figure, 1, 1 and 2, 2 are the circular and arcuate recesses or combing strips on the two sides of the joint, which recesses are concentric with the centers 3 and 4, respectively. The figure shows recesses with a rectangular cross-section, but they can also have a trapezoidal or another cross-section. Figures 5 and 6 show corresponding views of the joint member after it has been briefly supported during this time
/ Fig. 7 and 8 a joint member z, own, which

6b sowohl der Länge nach wie der Breite nach abgestutzt ist. ■■;.■·6b is trimmed both lengthwise and widthwise. ■■;. ■ ·

• Fig. 9 und 10 zeigen wie ein gewöhnliches Gelenkglied von einem schwingenden Arm 6 auf einen kürzeren Arm 7 oder umgekehrt Bewegung überträgt.• Figs. 9 and 10 show like an ordinary one Articulated link from a swinging arm 6 to a shorter arm 7 or vice versa Transmits movement.

Fig. 11 und 12 zeigen genau die gleiche Bewegungsübertragung mit einem Gelenkglied nach der vorliegenden Erfindung. Wie ersichtlich ist, beansprucht das letztere nicht so viel Raum.Figures 11 and 12 show exactly the same Transmission of motion with a joint member according to the present invention. As can be seen the latter does not take up that much space.

Fig. 13 und 14 zeigen, wie Bewegung von einem geradlinig gesteuerten Teil 8 durch das neue Gelenkglied 9 auf einen drehbaren Arm oder eine drehbare Scheibe 10 oder umgekehrt übertragen wird. Diese letztere Vorrichtung kann bei Schiffsschrauben mit verstellbaren Flügeln mit Vorteil verwendet werden.13 and 14 show how movement of a rectilinearly controlled part 8 through the new joint member 9 on a rotatable arm or a rotatable disc 10 or vice versa is transmitted. This latter device can be used with advantage for propellers with adjustable blades.

Fig. 15 bis 20 veranschaulichen diese Schiffsschraubenvorrichtung näher.Figs. 15 to 20 illustrate this propeller device closer.

Bekanntlich bezwecken Schiffsschrauben mit verstellbaren Flügeln eine derartige Anordnung der Schraube, daß das Fahrzeug vorwärts und rückwärts bewegt werden kann, ohne.daß die Bewegungsrichtung der Schraubenwelle verändert wird. Außerdem wird jetzt'auch verlangt, daß die Schraubenflügel beim Segeln mit der Kielrichtung des Fahrzeuges parallel gestellt werden können. Zu diesem Zweck müssen die Schraubenflügel etwa 120° gedreht werden können.As is known, ship propellers with adjustable blades aim at such an arrangement the screw that the vehicle can be moved forwards and backwards without the Direction of movement of the screw shaft is changed. In addition, it is now also required that the propeller blades are parallel to the keel direction of the craft when sailing can be asked. For this purpose, the screw blades must be turned about 120 ° can be.

Fig. 15 zeigt eine Seitenansicht einer verstellbaren, linksgängigen Schiffsschraube und Fig. 16 zeigt die Schraube von dem Ende der Flügel aus gesehen. Fig. 17 bis 19 /Zeigen Längsschnitte durch das Schraubengehäuse mit den Flügeln in verschiedenen Lagen, und zum Schluß zeigt Fig. 20 einen Querschnitt durch das Schraubengehäuse; 11 bezeichnet die Schraubenwelle, die durchbohrt ist; 12 ist eine in der Schraubenwelle in achsialer Richtung verschiebbare Stange, welche durch bekannte Vorrichtungen, als Schrauben, Hebel o.. dgl., vorwärts oder rückwärts nach verschiedenen Lagen verschoben und in diesen verriegelt werden kann. Die Stange 12 ist mit einem geradlinig gesteuerten Teil 13 fest verbunden, welcher also bei Verschiebung der Stange 12 geradlinig vorwärts oder rückwärts verschoben wird. I Der Teil 13 dürfte am besten Führungsglied genannt werden. 14' sind die beiden Gelenke, die die Bewegung auf die Schraubenflügel 16 übertragen, welche mittels der Zapfen 18 in dem Schraubengehäuse 15 drehbar gelagert sind. Jedes Gelenkglied 14 ist an den beiden Seiten mit kreis- oder bogenförmigen Kämmungsrillen oder -leisten 19, 20 versehen, welche in den entsprechenden Kämmungstulen des Führungsgliedes 13 und der auf der inneren Seite des Schraubenflügels 16 sich befindenden ■ Flansche 25 eingreifen. Die kreisförmigen Aussparungen des Gelenkes 14, welche sich an der der Flansche 25 zugewandten Seite be-Fig. 15 shows a side view of an adjustable, left-hand propeller and Fig. 16 shows the propeller from the end of the Wing seen from. Figures 17-19 / show Longitudinal sections through the screw housing with the wings in different positions, and for Finally, FIG. 20 shows a cross section through the screw housing; 11 denotes the Screw shaft that is pierced; 12 is a in the screw shaft in the axial direction displaceable rod, which by known Devices, as screws, levers or the like, forwards or backwards according to different Layers can be shifted and locked in these. The rod 12 is with a rectilinearly controlled part 13 firmly connected, which means that when the rod 12 is displaced is moved in a straight line forwards or backwards. I Part 13 is best called the leading member. 14 'are the two Joints that transmit the movement to the screw wings 16, which by means of the pins 18 are rotatably mounted in the screw housing 15. Each joint member 14 is to the both sides are provided with circular or arcuate combing grooves or ridges 19, 20, which in the corresponding combing columns of the guide member 13 and on the inner Engage the flanges 25 located on the side of the screw wing 16. The circular Recesses of the joint 14, which are located on the side facing the flanges 25

Claims

are concentric with respect to the center point 22, while the recesses on the side facing the guide 13 are concentric with respect to the center point 23. There must be a certain distance between these two centers. If they coincide, i.e. H. are opposite to each other, a movement cannot take place, but the device would be locked. This distance between the centers defines the "length" of the joint. As can be seen, in this case the one center lies entirely outside the joint member, and the joint member rotates around an imaginary center in free space. FIG. 17 shows the positions which the various parts assume when the propeller blades are set for "forward drive", and FIG. 18 shows the positions for "reverse drive". In. There is a stop in the middle between the two. Fig. 19 shows the positions the parts assume when the propeller blades are set for "sailing". The mode of operation of the device is as follows: When the rod 12 (see FIG. 17) is guided in the direction of the arrow 28, the guide member 13 also moves in a straight line in the same direction. Here the joint member 14 is forced to follow and since it also engages in the circular recesses of the flanges 25 of the screw wing, which are eccentric with the pin 18, a torque arises in the screw wing, which is thus rotated. Fig. 18 shows that position of the wings which corresponds to the backward drive. If the displacement of the rod 12 is continued, the position for "sailing" is obtained (Fig. 19). While a pure rotary movement around the pin 18 is communicated to the screw wing, the joint member 14 has a peculiar, but very specific, combined thrust and rotary movement. Instead of two screw wings, which the drawing shows, three or more can be used if only a corresponding number of joints are installed and the guide has the same number of sides. ■ ■ Patent claims:

1. Joint device for the transmission of movement between rotatable, or from one or more rotating machine parts to one or more sliding ones Machine parts, or vice versa, characterized in that the joint two or more rows of circular or arcuate comb recesses or has elevations which are concentrically related within each row but are eccentric to one another, and which recesses or elevations correspond to corresponding elevations or recesses fit on the rotatable or linearly controlled parts between which the movement is to be transmitted.

2. Embodiment of the device specified in claim 1, as a device suitable for adjusting the wings in ship propellers with adjustable wings, characterized by a slidable disc, which has a series of circular or arched recesses or elevations, in which corresponding elevations -or recesses a Intermediate part or joint intervene, which also has a different series of recesses or has protuberances which are fixed in the same corresponding recesses or protuberances on the pivot pin of the rotatable propeller blade Part, disk or the like., Intervene.

1 sheet of drawings.