DE3128756A1

DE3128756A1 - DEVICE FOR STOPPING THE MOTION OF A MOTOR

Info

Publication number: DE3128756A1
Application number: DE19813128756
Authority: DE
Inventors: Shinji Zushi Kanagawa Hirano
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1980-07-22
Filing date: 1981-07-21
Publication date: 1982-05-19
Also published as: GB2081533B; JPS5725183A; FR2487600B1; GB2081533A; MY8700569A; FR2487600A1

Description

VICTOR COMPANY OF JAPAN, LTD. Yokohama, JapanVICTOR COMPANY OF JAPAN, LTD. Yokohama, Japan

Gerät zum Anhalten der Drehbewegung eines MotorsDevice for stopping the rotation of a motor

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Gerät zum schnellen Anhalten der Drehbewegung eines Motors und befaßt sich insbesondere mit einem Gerät zum Anhalten der Drehbewegung eines Motors, das auf einen Bandantriebsrollenmotor in einem Magnetbandgerät anwendbar ist., in dem das Magnetband intermittierend vorgeschoben und angehalten wird, um unter Wiedergabe eines auf dem Magnetband aufgezeichneten Videosignals eine Zeitlupenbildwiedergabe vorzunehmen.The invention relates generally to an apparatus for rapidly stopping the rotation of a motor and is particularly concerned with an apparatus for stopping the rotation of a motor operating on a capstan motor Applicable in a magnetic tape recorder, in which the magnetic tape is intermittently advanced and stopped, to perform slow motion picture playback while playing back a video signal recorded on the magnetic tape.

Eine Zeitlupenbildwiedergabe wird in herkömmlicher Weise derart vorgenommen, daß die Bandvorschubgeschwindigkeit auf einen Wert abgesenkt wird, der niedriger als bei der normalen Wiedergabe ist. Es ist jedoch äußerst schwierig, bei einer willkürlichen Zeitlupengeschwindigkeit eine willkürliche Zeitlupenbildwiedergabe mit geringem Rauschen zu erhalten. Es ist unvermeidbar, daß dabei Rauschstörungen in dem wiedergegebenen Bild auftreten.Slow motion picture reproduction is conventionally performed so that the tape feed speed is decreased to a value lower than normal playback. However, it is extremely difficult at an arbitrary slow-motion speed, an arbitrary slow-motion image reproduction with little noise obtain. It is inevitable that noise will appear in the reproduced picture.

Um diese Unzulänglichkeit zu überwinden, ist in der älteren DE-OS 29 30 983 eine Anordnung zur Wiedergabe eines Videosignals von einem Band vorgeschlagen worden, mit der es möglich ist, die Bildwiedergabe mit geringem Rauschen vorzunehmen. Bei dieser vorgeschlagenen Anordnung wird das Magnetband intermittierend bewegt und angehalten, und die Anhaltepositionen der Umlauf- oder Drehköpfe sind so gewählt, daß der Drehkopf in bezug auf das Magnetband bei einer solchen Position anhält, daß der Drehkopf eine Spur auf dem Magnetband in einem Zustand abtasten kann, bei dem das eingeführte Rauschen ein Minimum ist.To overcome this inadequacy, in the older DE-OS 29 30 983 an arrangement for playing a Video signal has been proposed from a tape with which it is possible to reproduce images with little noise to undertake. With this proposed arrangement, the magnetic tape is intermittently moved and stopped, and the Stopping positions of the rotary or rotary heads are chosen so that the rotary head with respect to the magnetic tape in such Position stops that the rotary head can scan a track on the magnetic tape in a state in which the inserted Noise is a minimum.

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Die vorgeschlagene Wiedergabeanordnung enthält ein Magnetband, auf dem die Videosignale längs von Videospuren aufgezeichnet sind, die sich schräg zur Längsrichtung des Bandes erstrecken und im wesentlichen lückenlos aneinandergrenzen. Ein Steuersignal ist auf einer Steuerspur aufgezeichnet, die sich in der Längsrichtung des Bandes erstreckt. Die Videospuren werden von einer Vielzahl rotierender Videoköpfe mit Spalten aufgezeichnet, die gegenseitig entgegengesetzte Azimutwinkel haben. Das Steuersignal ist längs der Steuerspur in Wechselbeziehung mit der Aufzeichnung der Videospuren durch die Videoköpfe aufgezeichnet. Ein Motor treibt das Band in der Bandrichtung an oder hält das Band im Stillstand. Mehrere rotierende Videoköpfe tasten aufeinanderfolgend die Videospuren ab, um die aufgezeichneten Videosignale abzunehmen und wiederzugeben. Die rotierenden Videoköpfe haben Spalten, die gegenseitig unterschiedliche Azimutwinkel aufweisen. Diese Azimutwinkel sind die gleichen wie die zuerst erwähnten Azimutwinkel. Ferner haben die Köpfe unterschiedliche Höhenpositionen oberhalb der Drehebene der Mitten der Spuren in ihrer Breitenrichtung. Die Steuersignale werden von der Steuerspur des sich bewegenden Bandes abgenommen. Eine Schaltung verzögert das abgenommene Steuersignal um eine bestimmte Zeit, um ein verzögertes Signal zu gewinnen, das zum Anhalten des Motors und damit des Bandes dient. Das Band wird in bezug auf die abtastenden Videoköpfe bei einer Position angehalten, bei der die Abnahme oder Wiedergabe so ausgeführt wird, daß der Zeitpunkt, zu dem der Pegel des abgenommenen Videosignals ein Minimum annimmt, innerhalb oder in der Nachbarschaft der Vertikalaustastperiode liegt.The proposed display device comprises a magnetic tape on which the video signals are recorded along video tracks are recorded, which extend obliquely to the longitudinal direction of the tape and adjoin one another essentially without gaps. A control signal is recorded on a control track extending in the longitudinal direction of the tape. The video tracks are recorded by a plurality of rotating video heads with columns that are mutually opposite Have azimuth angles. The control signal is correlated with the recording of the control track along the control track Video tracks recorded by the video heads. A motor drives the tape in the tape direction or holds the tape at standstill. A plurality of rotating video heads sequentially scan the video tracks to capture the recorded video signals take off and play back. The rotating video heads have gaps that are mutually different Have azimuth angles. These azimuth angles are the same as the azimuth angles mentioned first. Furthermore, the Heads at different height positions above the plane of rotation of the centers of the tracks in their width direction. the Control signals are taken from the control track of the moving belt. A circuit delays the accepted Control signal for a certain time in order to obtain a delayed signal that stops the motor and thus the Band serves. The tape is stopped with respect to the scanning video heads at a position at which the decrease or playback is carried out so that the point in time at which the level of the picked up video signal becomes a minimum, is within or in the vicinity of the vertical blanking period.

Bei der vorgeschlagenen Anordnung ist es notwendig, daß zum Anhalten des Magnetbandes die Drehbewegung des Bandantriebsrollenmotors schnell angehalten wird.In the proposed arrangement, it is necessary to stop the magnetic tape by rotating the drive roller motor is stopped quickly.

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Die Technik zum schnellen Anhalten der Drehbewegung eines Motors benötigt man auf den verschiedenartigsten technischen Gebieten, so daß diese Technik nicht auf die hier erläuterte Anwendung in einer Videosignalwiedergabeanordnung beschränkt ist. Zum Anhalten der Drehbewegung eines Motors sind die folgenden Methoden allgemein bekannt: (1) Ein mechanisches Anhalteverfahren, bei dem eine mechanische Bremse oder dergleichen benutzt wird, und (2) ein elektrisches Anhalteverfahren, bei dem das Anhaltedrehmoment durch Kurzschließen der Motoranschlüsse erzeugt wird oder an den Motor zum Erzeugen eines Gegendrehmoments eine Rückwärtsspannung gelegt wird und dergleichen. Bei dem mechanischen Anhalteverfahren benötigt man einen Bremsmechanismus, der eine separate Anordnung darstellt. Für Bremsmechanismen benötigt man jedoch zusätzlichen Raum, der oft nicht vorhanden ist, beispielsweise in Magnetbandwiedergabegeräten. Darüber hinaus leidet ein mechanischer Bremsmechanismus bei häufiger Benutzung, so daß die Zuverlässigkeit der Bremswirkung mit der Zeit in Frage gestellt ist. Bei dem elektrischen Anhalteverfahren wird beim Kurzschließen der Motoranschlüsse ein unzureichendes Anhaltedrehmoment erzeugt. Bei der Methode, die von dem Anlegen einer Rückwärtsspannung an den Motor Gebrauch macht, ist es schwierig, eine sachgerechte Steuerung durchzuführen.The technology for quickly stopping the rotation of a motor is required in a wide variety of ways technical fields, so that this technology is not applicable to the application described here in a video signal display device is limited. The following methods are well known for stopping a motor from rotating: (1) A mechanical stopping method using a mechanical brake or the like, and (2) a Electrical stopping method in which the stopping torque is generated by short-circuiting the motor connections or a reverse voltage is applied to the motor to generate a counter torque, and the like. In which mechanical stopping method requires a braking mechanism that is a separate arrangement. For braking mechanisms however, additional space is required which is often not available, for example in magnetic tape players. In addition, a mechanical braking mechanism suffers with frequent use, so that the reliability the braking effect is called into question over time. In the electrical stopping method, when the Motor connections generates insufficient stopping torque. In the method by applying a reverse voltage makes use of the engine, it is difficult to properly control it.

Die oben erläuterte, vorgeschlagene Videosignalwiedergabeanordnung stellt eine höchst erwünschte Anordnung dar, wenn es darum geht, eine Zeitlupenbildwiedergabe mit geringem Rauschen vorzunehmen. Es hat sich jedoch als schwierig herausgestellt, das Magnetband intermittierend vorzuschieben und anzuhalten. Das schnelle Anhalten der Drehbewegung des Bandantriebsrollenmotors ist besonders problematisch. Es besteht daher ein Bedürfnis nach einem Gerät, das die Drehbewegung eines Motors insbesondere in einer Magnetbandwiedergabeanordnung der erläuterten Art sehr schnell anhalten kann.The proposed video signal display device explained above is a highly desirable arrangement when it comes to slow motion picture reproduction with little Make noise. However, it has been found difficult to intermittently feed the magnetic tape and stop. Rapidly stopping the rotation of the capstan motor is particularly problematic. It exists hence there is a need for an apparatus which can control the rotation of a motor, particularly in a magnetic tape display device of the kind explained can stop very quickly.

Der Erfindung liegt die allgemeine Aufgabe zugrunde, zum Anhalten der Drehbewegung eines Motors ein Gerät zu schaffen, das die Drehbewegung des Motors sehr schnell stillsetzt.The general object of the invention is to provide a device for stopping the rotation of a motor create that stops the rotation of the motor very quickly.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung grundsätzlich dadurch gelöst, daß das Anhalten der Drehbewegung des Motors durch wiederholte Vorgänge ausgeführt wird, bei denen an den sich drehenden Motor für einen vorbestimmten Zeitraum eine Rückwärtsspannung gelegt wird, um den Motor entgegen seiner derzeitigen Drehrichtung anzutreiben, und bei denen dann das Anlegen der Rückwärtsspannung für einen vorbestimmten Zeitraum unterbrochen wird. Während des Zeitraums, in dem das Anlegen der Rückwärtsspannung unterbrochen ist, wird die elektromotorische Gegenspannung des Motors erfaßt. Wenn die erfaßte elektromotorische Gegenspannung des Motors den Wert Null erreicht hat oder von entgegengesetzter Polarität wird, unterbleibt das Anlegen der Rückwärtsspannung. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehbewegung des Motors sehr genau schnell zum Stillstand zu bringen. Weiterhin wird der Motor an einer Drehbewegung in der entgegengesetzten Richtung gehindert, da durch Erfassen der elektromotorischen Gegenspannung des Motors fortwährend festgestellt wird, ob der Motor zum Stillstand gekommen ist und welches seine Drehrichtung ist. Durch Verwendung von Einrichtungen wie einen Mikrorechner und eine Motortreiberschaltung kann man die Drehbewegung des Motors mit hoher Zuverlässigkeit zwangsläufig zum Stillstand bringen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Größe des Geräts klein ist. Das erfindungsgemäße Gerät eignet sich insbesondere zur Verwendung in einem magnetischen Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät, das einen Bandantriebsrollenmotor enthält und das durch intermittierendes Starten und Anhalten des Bandantriebsrollenmotors eine Zeitlupenbildwiedergabe vornimmt. Durch die Erfindung wird sichergestellt, daß das Magnetband eine gewünschte Anhalteposition mit sehr hoher Genauigkeit einnimmt. Da weiterhinThis object is basically achieved according to the invention in that the stopping of the rotational movement of the motor is carried out by repeated operations in which a Reverse voltage is applied to drive the motor against its current direction of rotation, and then that Applying the reverse voltage for a predetermined period of time is interrupted. During the period in which the application of the reverse voltage is interrupted, the counter electromotive voltage of the motor detected. When the detected counter electromotive voltage of the motor is the value Has reached zero or becomes of opposite polarity, the reverse voltage is not applied. To this Way, it is possible to bring the rotary movement of the motor to a standstill very precisely and quickly. The engine continues prevented from rotating in the opposite direction, because by detecting the counter electromotive voltage of the motor it is continuously determined whether the motor has come to a standstill and what its direction of rotation is. By using facilities such as a microcomputer and a motor drive circuit can inevitably rotate the motor with high reliability bring to a standstill. Another advantage is that the size of the device is small. The inventive Apparatus is particularly suitable for use in a magnetic recording and reproducing apparatus that has a Includes capstan motor and that by intermittently starting and stopping the capstan motor one Performs slow motion picture playback. The invention ensures that the magnetic tape has a desired stopping position takes with very high accuracy. Since then

das Magnetband sehr schnell zum Stillstand gebracht werden kann, ist es möglich, die Zeitlupenbildwiedergabe so vorzunehmen, daß Instabilitäten des Bildes, Rauschstörungen und dergleichen nicht auftreten.the magnetic tape can be brought to a standstill very quickly can, it is possible to make slow motion picture playback so that instabilities of the picture, noise interference and such a thing does not occur.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen beispielshalber erläutert. Es zeigt.The invention is explained below by way of example with reference to drawings. It shows.

F I G . 1 ein systematisches Blockschaltbild einer Anordnung zur Zeitlupen- und Stehbildwiedergabe eines Videosignals mit einem nach der Erfindung ausgebildeten Gerät zum Anhalten der Drehbewegung eines Motors,F I G. 1 is a systematic block diagram of an arrangement for slow motion and still picture reproduction of a video signal with a device designed according to the invention for stopping the rotational movement of a motor,

F I G . 2 zeitliche Verläufe oder Schwingungsformen von Signalen an verschiedenen Stellen des in der Fig. 1 dargestellten Blockschaltbilds,F I G. 2 time courses or waveforms of signals at different points of the one shown in FIG Block diagram,

F I G . 3 eine Darstellung eines Spurenmusters zur Zeit der Aufzeichnung,F I G. 3 is an illustration of a track pattern at the time of recording;

F I G . 4 eine Darstellung des Abtastspurenmusters zur Zeit der Stehbildwiedergabe,F I G. 4 is an illustration of the scanning trace pattern at the time of still picture reproduction;

F I G . 5 eine Darstellung des Pegels des Wiedergabesignals zur Zeit der Stehbildwiedergabe,F I G. 5 is an illustration of the level of the reproduction signal at the time of still picture reproduction;

FIG. 6 eine Darstellung zur Erläuterung der Position, bei der das Band für die Stehbildwiedergabe gemäß der erfindungsgemäßen Lehre angehalten werden soll,FIG. 6 shows an illustration to explain the position, in which the tape is to be stopped for the still picture reproduction according to the teaching according to the invention,

F I G . 7 ein systematisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels einer konkreten Schaltungsanordnung, die einen wesentlichen Teil des erfindungsgemäßen Geräts zum Anhalten der Drehbewegung des Motors darstellt, undF I G. 7 shows a systematic circuit diagram of an exemplary embodiment a specific circuit arrangement, which is an essential part of the device according to the invention for Represents stopping the rotation of the motor, and

F I G . 8 zeitliche Verläufe oder Schwingungsformen von Signalen an verschiedenen Stellen des Blockschaltbilds nach der Fig. 1 und der Schaltungsanordnung nach der Fig. 7F I G. 8 Time courses or waveforms of signals at different points in the block diagram according to FIG. 1 and the circuit arrangement according to FIG. 7

3128'3128 '

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Anordnung wird ein an einem Eingangsanschluß 11 anliegendes aufzuzeichnendes Videosignal über eine Aufzeichnungs- und Wiedergabeschaltung 12 einem Paar von Videoköpfen 13a und 13b zugeführt, die zur Aufzeichnung und zur Wiedergabe dienen. Weiterhin gelangt das Eingangssignal über die Schaltung 12 zu einer Vertikalsynchronisiersignal-Trennschaltung 14. Die Videoköpfe 13a und 13b haben gegenseitig entgegengesetzte Azimute und voneinander verschiedene Spurbreiten, was später noch erläutert wird. Sie sind an diametral einander gegenüberliegenden Seiten einer Dreh- oder Umlauftrommel 16 angeordnet, die von einem Trommelantriebsmotor 15 mit einer Drehzahl von 30 U/s angetrieben wird. Ein Magnetband 18 ist schräg um die Umlauftrommel 16 und eine feststehende Trommel 17 gewunden und wird von einer Antriebsrolle 19 in der Richtung des eingezeichneten Pfeils X angetrieben. Die Bandantriebsrolle 19 wird ihrerseits von einem Motor 20 über einen Riemen 21 und ein Schwungrad 22 angetrieben. Eine Andruckrolle 23 drückt das Magnetband 18 gegen die Bandantriebsrolle 19. Das Videosignal wird abwechselnd durch die Videoköpfe 13a und 13b längs von Spuren auf dem Band 18 aufgezeichnet, und zwar aufeinanderfolgend jeweils ein Feld pro Spur, wobei die Spuren aneinander angrenzen und bezüglich der Längsrichtung des Bandes schräg verlaufen.In the arrangement shown in FIG. 1, a video signal to be recorded applied to an input terminal 11 through a recording and reproducing circuit 12 fed to a pair of video heads 13a and 13b which are used for Record and play back. Furthermore, the input signal is passed through the circuit 12 to a vertical synchronizing signal separating circuit 14. The video heads 13a and 13b have mutually opposite azimuths and from each other different track widths, which will be explained later. They are on diametrically opposite sides a rotating or revolving drum 16 arranged by a Drum drive motor 15 is driven at a speed of 30 U / s. A magnetic tape 18 is inclined around the rotating drum 16 and a stationary drum 17 and is wound by a drive roller 19 in the direction of the drawn Arrow X driven. The capstan 19 is in turn driven by a motor 20 via a belt 21 and a flywheel 22 is driven. A pressure roller 23 presses the magnetic tape 18 against the tape drive roller 19. The video signal is alternately recorded along tracks on the tape 18 by the video heads 13a and 13b, namely successively one field per track, the tracks adjoining one another and with respect to the longitudinal direction of the tape run obliquely.

Ein in der Fig. 2(A) dargestelltes Vertikalsynchronisiersignal a von 60 Hz, das in der Vertikalsynchronisiersignal-Trennschaltung 14 vom Videosignal abgetrennt worden ist, gelangt zu einem monostabilen Multivibrator 24, der eine Frequenzhalbierung auf 30 Hz ausführt. Das resultierende Signal gelangt zu einem weiteren monostabilen Multivibrator 25, der zur Einstellung der Phase des Signals dient. Darüber hinaus gelangt das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 24 über einen Schalter 26, dessen beweglicher Kontakt beim Aufzeichnungsbetrieb mit einem Kontaktpunkt R verbunden ist, zu einem Steuerkopf 27, mit dessen Hilfe dieses Signal als Steuersignal am unteren Rand des Bandes 18 aufgezeichnet wird.A vertical synchronizing signal shown in Fig. 2 (A) a of 60 Hz, that in the vertical synchronizing signal separating circuit 14 has been separated from the video signal, arrives at a monostable multivibrator 24, the one Halves the frequency to 30 Hz. The resulting signal arrives at a further monostable multivibrator 25, which is used to adjust the phase of the signal. In addition, the output signal of the monostable multivibrator arrives 24 via a switch 26, the movable contact of which is connected to a contact point R during the recording operation is, to a control head 27, with the aid of which this signal is recorded as a control signal at the lower edge of the tape 18 will.

Das am Ausgang des monostabilen Multivibrators 25 auftretende Ausgangssignal gelangt über einen Schalter 28, dessen beweglicher Kontakt mit einem Kontaktpunkt R verbunden ist, zu einer Abtast- und Halteschaltung 29.The output signal appearing at the output of the monostable multivibrator 25 reaches a switch 28, the movable contact of which is connected to a contact point R to a sample and hold circuit 29.

Die Umlauftrommel 16 ist koaxial an einer Umlaufwelle 31 befestigt, die vom Motor 15 angetrieben wird und sich zusammen mit der Umlauftrommel 16 dreht. Zwei Magnete 33a und 33b von entgegengesetzter Polarität sind an einer Umlaufscheibe 32 befestigt, die koaxial zur Umlaufwelle 31 angeordnet ist und sich mit ihr dreht. Bei der Drehbewegung der Umlauftrommel 16 liefert ein Abtastkopf 34 Impulse b mit abwechselnd positiver und negativer Polarität, wie es in der Fig. 2(B) gezeigt ist. Die Impulse b werden einem Flipflop 35 zugeführt. Das in der Fig. 2(C) gezeigte Ausgangssignal c des Flipflop 35 gelangt über einen Schalter 36, dessen bewegbarer Kontakt mit einem Kontaktpunkt R verbunden ist, zu einer Trapezwellen-Formerschaltung 37, die an ihrem Ausgang ein trapezförmiges Schwingungssignal abgibt, das der Abtast- und Halteschaltung 29 zugeführt wird. Das erläuterte Ausführungsbeispiel ist so ausgelegt, daß der Videokopf 13a das Band abtastet, wenn sich das Ausgangssignal c des Flipflop 35 auf seinem niedrigen Pegel befindet, und daß der Videokopf 13b das Band abtastet, wenn sich das Ausgangssignal c des Flipflop 35 auf seinem hohen Pegel befindet.The rotating drum 16 is coaxial on a rotating shaft 31, which is driven by the motor 15 and rotates together with the rotary drum 16. Two magnets 33a and 33b of opposite polarity are attached to a rotating disk 32 which is arranged coaxially to the rotating shaft 31 is and rotates with it. During the rotary movement of the rotating drum 16, a scanning head 34 delivers pulses b alternately positive and negative polarity as shown in Fig. 2 (B). The pulses b become a flip-flop 35 supplied. The output signal c shown in FIG. 2 (C) of the flip-flop 35 passes through a switch 36, the movable of which Contact connected to a contact point R, to a trapezoidal wave shaper circuit 37, which is at its output emits a trapezoidal oscillation signal which is fed to the sample and hold circuit 29. The illustrated embodiment is designed so that the video head 13a scans the tape when the output signal c of the flip-flop 35 is at its low level and that the video head 13b scans the tape when the output signal c of the flip-flop 35 is at its high level.

In der Abtast- und Halteschaltung 29 wird das trapezförmige Schwingungssignal durch den Abtastimpuls in seinem geneigten Schwingungsteil abgetastet. Der abgetastete geneigte Teil wird somit gehalten. Das Ausgangssignal der Abtast- und Halteschaltung 29 gelangt über einen Motortreiberverstärker 30 zum Motor 15, um dessen Drehbewegung zu steuern. Die Umlauf- oder Drehphase des Motors 15 wird so gesteuert, daß die Abtastposition durch die Abtast- und Halteschaltung 29 auf dem trapezförmigen Schwingungssignal einer spezifischen Position entspricht, beispielsweise der Mittelposition des geneigten Signalabschnitts des trapezförmigen Schwingungssignals. In the sample and hold circuit 29, the trapezoidal Vibration signal scanned by the sampling pulse in its inclined vibration part. The sampled inclined Part is thus held. The output of the sample and hold circuit 29 is passed through a motor driver amplifier 30 to the motor 15 in order to control its rotational movement. The revolution or rotation phase of the motor 15 is controlled so that the sampling position by the sample and hold circuit 29 on the trapezoidal vibration signal of a specific Position corresponds, for example, to the central position of the inclined signal section of the trapezoidal oscillation signal.

Aufgrund des oben beschriebenen Steuervorgangs werden die Videoköpfe 13a und 13b so gedreht, daß zwischen ihrer Umlauf- oder Drehphase und der Phase des Vertikalsynchronisiersignals des zugeführten Videosignals eine spezifische Beziehung aufrechterhalten wird. Die Einstellung dieser spezifischen Phasenbeziehung geschieht durch Einstellen der Zeitkonstanten des monostabilen Multivibrators 25, und zwar mit Hilfe eines veränderbaren Widerstands 38.Due to the control operation described above, the video heads 13a and 13b are rotated so that between their Orbital or rotational phase and the phase of the vertical synchronizing signal of the input video signal a specific relationship is maintained. Setting this specific phase relationship is done by adjusting the time constant of the monostable multivibrator 25, namely with the aid of a variable resistor 38.

Wenn sich die Antriebsrolle 19 dreht, erfaßt andererseits ein Abtastkopf 39 die Drehbewegung der Bandantriebsrolle 19, und zwar mit Hilfe von (nicht dargestellten) Magneten, die am Schwungrad 22 befestigt sind. Das auf diese Weise erfaßte Signal wird einer Steuereinrichtung 55 zugeführt. Das Ausgangssignal der Steuereinrichtung 55 gelangt über eine Motortreiberschaltung 58 zum Motor 20, um dessen Drehbewegung zu steuern. Dementsprechend veranlaßt die Bandantriebsrolle 19, daß sich das Magnetband 18 mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, und zwar in einer solchen Weise, daß das Magnetband um einen Spurabstand während der Zeitspanne vorgeschoben wird, in der die Videoköpfe 13a und 13b die Hälfte einer vollständigen Umdrehung ausführen.On the other hand, when the drive roller 19 rotates, a scanning head 39 detects the rotation of the capstan 19, with the help of (not shown) magnets, which are attached to the flywheel 22. The signal detected in this way is fed to a control device 55. The output signal of the control device 55 reaches the motor 20 via a motor driver circuit 58 in order to control the motor 20 To control rotary motion. Accordingly, the capstan 19 causes the magnetic tape 18 to move at a constant Speed moved in such a way that the magnetic tape by one track pitch during the A period of time is advanced in which the video heads 13a and 13b make half of a complete revolution.

Während der Zeit der normalen Wiedergabe sind die bewegbaren Kontakte der Schalter 26, 28 und 36 mit den Kontaktpunkten P verbunden. Der Steuerkopf 27 nimmt ein in der Pig. 2(D) dargestelltes Steuersignal d ab, das über den Schalter 26 und einen Verstärker 44 zu einem monostabilen Multivibrator 45 mit einer Verzögerungszeit ti gelangt. Am Ausgang des monostabilen Multivibrators 45 erscheint ein Signal e, wie es in der Fig. 2(E) dargestellt ist. Dieses Signal wird über den Schalter 28 der Abtast- und Halteschaltung 29 zugeführt. Andererseits wird das Ausgangssignal des Flipflop 35 in einem Phasenumkehrer 46 einer Phasenumkehr unterzogen, und das in der Phase umgekehrte Signal gelangt dann über den Schalter 36 zu der Trapezwellen-FormerschaltungDuring normal playback time, the movable contacts of switches 26, 28 and 36 are with the contact points P connected. The control head 27 takes a in the Pig. 2 (D) shown control signal d from, which via the Switch 26 and an amplifier 44 come to a monostable multivibrator 45 with a delay time ti. At the A signal appears at the output of the monostable multivibrator 45 e as shown in Fig. 2 (E). This signal is via the switch 28 of the sample and hold circuit 29 supplied. On the other hand, the output signal of the flip-flop 35 is subjected to a phase inversion in a phase inverter 46, and the phase reversed signal is then passed through the switch 36 to the trapezoidal wave shaper circuit

31287 5ί31287 5ί

Die Trapezwellen-Formerschaltung 37 liefert ein trapezförmiges Schwingungssignal f, wie es in der Fig. 2(F) dargestellt ist, das gegenüber dem trapezförmigen Schwingungssignal zur Zeit der Aufzeichnung von entgegengesetzter Polarität ist. Das trapezförmige Schwingungssignal f wird an die Abtast- und Halteschaltung 29 gelegt. Dort wird es unter Verwendung des Abtastsignals e, das um die Zeit ti verzögert ist, einer Abtastung unterzogen. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Abtast--und Halteschaltung 29 wird die Drehbewegung des Motors 15 gesteuert.The trapezoidal wave shaping circuit 37 supplies a trapezoidal oscillation signal f as shown in Fig. 2 (F) is that opposite to the trapezoidal vibration signal for Time of recording is of opposite polarity. The trapezoidal oscillation signal f is sent to the sampling and hold circuit 29 placed. There it becomes one using the sampling signal e delayed by the time ti Subjected to scanning. Depending on the output signal of the sample and hold circuit 29, the rotational movement of the motor 15 controlled.

Das von den Videoköpfen 13a und 13b abgenommene Signal gelangt über die Aufzeichnungs- und Wiedergabeschaltung 12 zu einem Aus.gangsanschluß 54.The signal picked up by the video heads 13a and 13b is passed through the recording and reproducing circuit 12 to an output terminal 54.

Wenn man das trapezförmige Schwingungssignal auch zur Zeit der Wiedergabe als abzutastendes Signal benutzt und dieses trapezförmige Schwingungssignal den gleichen Schwingungsverlauf wie zur Zeit der Aufzeichnung hat, ist der Betrieb zum Vorschieben der Drehphase einer gewissen Begrenzung ausgesetzt..Aus diesem Grunde ist die Anordnung so getroffen, daß zur Zeit der Wiedergabe der nach unten geneigte Teil des trapezförmigen Schwingungssignals f, das eine Phasenumkehr erfahren hat, durch den ansteigenden Teil des um die Zeit ti verzögerten Signals e abgetastet wird.If you also use the trapezoidal vibration signal Used as the signal to be sampled at the time of reproduction and this trapezoidal waveform has the same waveform as that at the time of recording, the operation is exposed to a certain limitation for advancing the rotation phase For this reason, the arrangement is such that at the time of reproduction the downwardly inclined part of the trapezoidal Oscillation signal f, which has undergone a phase reversal, by the rising part of the around the time ti delayed signal e is sampled.

Da die Spalte der Videoköpfe 13a und 13b einander entgegengesetzte Azimute haben, wird aufgrund von Azimutverlusten kein Signal wiedergegeben, wenn der Videokopf 13b bzw. 13a Spuren abtastet, die vom Videokopf 13a bzw. 13b aufgezeichnet worden sind, d.h., wenn ein umgekehrter Spurnachlauf stattfindet. Zur Zeit der normalen Wiedergabe ist die Umlauf- oder Drehphase des Motors 15 so gesteuert, daß das Abtastsignal e, das von dem monostabilen Multivibrator 45 gebildet wird, der auf die vom Steuerkopf 27 gelieferten Impulse positiver Polarität in jedem zweiten Feld anspricht, den Mittelteil der Neigung des trapezförmigen Schwingungssignals f abtastet, dasSince the gaps of the video heads 13a and 13b are opposite to each other Azimuths, no signal is reproduced due to azimuth losses if the video head 13b or 13a Scans tracks recorded by the video head 13a or 13b, i.e. when reverse tracking takes place. At the time of normal playback, the orbital or rotational phase of the motor 15 is controlled so that the scanning signal e, which is formed by the monostable multivibrator 45, the is responsive to the positive polarity pulses supplied by the control head 27 in every other field, the central part of the slope of the trapezoidal oscillation signal f that

in Übereinstimmung mit den Impulsen positiver Polarität des Steuerkopfes 27 erzeugt wird. In diesem Fall sind die Impulse positiver Polarität vom Steuerkopf 27 so eingestellt, daß sie beispielsweise in Übereinstimmung mit der Drehoder Umlaufposition des Kopfes 13a erzeugt werden. Aus diesem Grunde werden bei der normalen Wiedergabe die Dreh- oder Umlaufphasen der Videoköpfe 13a und 13b'so gesteuert, daß diese Köpfe zwangsläufig stets diejenigen Spuren abtasten, die von ihnen selbst aufgezeichnet worden sind. Der oben erwähnte umgekehrte Spurnachlauf tritt daher nicht auf.is generated in accordance with the positive polarity of the control head 27 pulses. In this case the pulses are positive polarity set by the control head 27 so that it is, for example, in accordance with the rotary or Orbital position of the head 13a can be generated. For this Basically, in normal reproduction, the rotation or rotation phases of the video heads 13a and 13b's are controlled so that these heads inevitably always scan those tracks that have been recorded by themselves. The one above the reverse tracking mentioned does not therefore occur.

Wie es aus der Fig. 3 hervorgeht, haben die Videoköpfe 13a und 13b Spalte 60a und 60b, die in Querrichtung zur Abtastrichtung in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind. Die Spalte haben somit entgegengesetzt gerichtete Azimutwinkel <&. Die Videoköpfe 13a und 13b weisen unterschiedliche Spurbreiten W1 und W2 auf und sind so angeordnet, daß ihre entsprechenden Stirnflächen 61a und 61b sich in der gleichen Bezugsebene der Umlauftrommel T6 befinden. Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel beträgt die Breite ¥1 gleich 1,5 W2 bis 1,6 W2.As can be seen from Fig. 3, the video heads 13a and 13b have gaps 60a and 60b which are in the transverse direction to the scanning direction are inclined in opposite directions. The gaps thus have oppositely directed azimuth angles <&. The video heads 13a and 13b have different ones Track widths W1 and W2 and are arranged so that their respective end faces 61a and 61b are in the same The reference plane of the rotating drum T6. With the explained Embodiment is the width ¥ 1 equal to 1.5 W2 up to 1.6 W2.

Wie es die Fig. 3 zeigt, grenzen Spuren ti, t2, t3, ... unmittelbar lückenlos aneinander an, so daß der Ausnutzungsgrad des Bandes hoch ist. Jede Spur wird mit einem solchen Anteil eines Videosignals aufgezeichnet, der im wesentlichen einem Feld entspricht.As FIG. 3 shows, tracks ti, t2, t3, ... directly to one another without any gaps, so that the degree of utilization of the belt is high. Each track comes with one Recorded portion of a video signal which corresponds essentially to a field.

Der Winkel zwischen den Videoköpfen 13a und 13b sowie den Magneten 33a und 33b und die Zeitkonstante des monostabilen Multivibrators 25 zum Verändern der Phase sind so eingestellt, daß ein Vertikalsynchronisiersignal nahe beim Ende jeder Spur vorgesehen ist. Am unteren Seitenrand des Magnetbands 18 ist längs einer Steuerspur 62, die in Längsrichtung des Bandes verläuft, ein Steuersignal aufgezeichnet.The angle between the video heads 13a and 13b and the magnets 33a and 33b and the time constant of the monostable Multivibrators 25 for changing the phase are set so that a vertical synchronizing signal is close to the end each lane is provided. At the lower side edge of the magnetic tape 18 is along a control track 62 which extends in the longitudinal direction of the tape runs, a control signal is recorded.

312875*312875 *

Als nächstes soll an Hand der Fig. 4 der Vorgang zur Wiedergabe eines Stehbildes erläutert werden.Next, the process for reproducing a still picture will be explained with reference to FIG.

Zur Stand- oder Stehbildwiedergabe wird die Bewegung des Magnetbands 18 angehalten, wohingegen die Videoköpfe 13a und 13b mit derjenigen Drehzahl angetrieben werden, die auch zur Zeit der Aufzeichnung oder zur Zeit der normalen Wiedergabe benutzt wird.For still or still picture reproduction, the movement of the magnetic tape 18 is stopped, whereas the video heads 13a and 13b are driven at the speed that is also used at the time of recording or at the time of normal playback.

Wenn unter Bezugnahme auf die Darstellung nach der Fig. 4 der Kopf 13b beispielsweise mit der Abtastung von einer Position aus beginnt, bei der dieser Kopf die Spuren t6 und t7 überspreizt, erfolgt die Abtastung längs einer mit voll ausgezogenen Linien eingezeichneten Bahn und endet an einer Stelle, bei der der Kopf die Spuren t5 und t6 überdeckt. Da das Magnetband 18 angehalten ist, tastet der Kopf 13a mit siner Stirnfläche 61a dieselbe Bahn ab, die auch der Kopf 13b mit seiner Stirnfläche. 61b abtastet. Der Kopf 13a beginnt die Abtastung von einer Position aus, bei der er die Spuren t6, t7 und t8 überspreizt, und die Abtastung endet bei einer Position, bei der der Kopf 13a die Spuren t5, t6 und t7 überdeckt. Danach wird der oben erläuterte Abtastvorgang wiederholt.If, with reference to the illustration according to FIG. 4, the head 13b, for example, with the scanning of starts from a position at which this head straddles tracks t6 and t7, the scanning takes place along a with full lines drawn in path and ends at a point where the head covers the tracks t5 and t6. Since the magnetic tape 18 is stopped, the head 13a scans with its end face 61a the same path as the Head 13b with its end face. 61b scans. The head 13a the scanning starts from a position at which it straddles the tracks t6, t7 and t8, and the scanning begins ends at a position where the head 13a covers the tracks t5, t6 and t7. Then the above is explained Scanning process repeated.

Der Kopf 13b und der Kopf 13a stehen in einer normalen Abtastbeziehung mit der Spur t6 bzw. t7= Aus diesem Grunde erhält man den in der Fig. 5 dargestellten Signalpegel für das vom Kopf 13b bzw. vom Kopf 13a abgetastete Signal. Es wird jetzt angenommen, daß die relativen Abtastbeziehungen der Köpfe 13a und 13b bezüglich des Magnetbands versetzt sind, beispielsweise gegenüber den in der Figur dargestellten Zuständen nach links. In diesem Fall nimmt der Wiedergabepegel L1 zur Zeit des Beginns des Abtastens der Spur t6 durch den Kopf 13b zu, wohingegen der Abnahme- oder Wiedergabepegel L2 zur Zeit der Beendigung des Abtastens abnimmt. Weiterhin wird die Abnahme- oder Wiedergabeperiode für den Maximumpegel L3 des Kopfes 13a bezüglich der Spur t7 kürzer, undThe head 13b and the head 13a have a normal scanning relationship with the track t6 and t7, respectively the signal level shown in FIG. 5 is obtained for the signal scanned by the head 13b or by the head 13a. It It is now assumed that the relative scanning relationships of the heads 13a and 13b are offset with respect to the magnetic tape are, for example, compared to those shown in the figure States to the left. In this case, the reproduction level becomes L1 at the time of starting scanning of the track t6 the head 13b, whereas the decrease or reproduction level L2 decreases at the time of the completion of scanning. Farther the decreasing or reproducing period becomes shorter for the maximum level L3 of the head 13a with respect to the track t7, and

die Abtastanteile der Spur· t5 nehmen zur Zeit der Beendigung des Abtastens im Hinblick auf die Spur t7 zu. Aus dieoem Grunde käme es zu Schwebungsstörungen im Bereich des Pegels L4. Nimmt man andererseits an, daß die relativen Abtastpositionen der Köpfe 13a und 13b gegenüber den in der Figur gezeigten Zuständen nach rechts versetzt sind, nimmt deu Abnahme- oder Wiedergabepegel L1 von der Spur t6 durch den Kopf 13b ab, und in diesem Wiedergabeabschnitt verschlechtert sich der Rauschabstand in einem hohen Maße. Der zweckmäßigste Zustand für die Abtastbahnen der Köpfe 13a und 13b in bezug auf die Spuren zur Zeit der Stehbildwiedergabe ist somit der in der Fig. 4 veranschaulichte Zustand.the scanning proportions of the track · t5 increase at the time of completion of scanning with respect to the track t7. For this reason, there would be beat disturbances in the area of level L4. Assuming the other hand on that the relative sample positions of the heads are offset 13a and 13b opposite that shown in the figure states to the right, eng acceptance or reproduction level L1 decreases from the track t6 by the head 13b from, and worsens in this reproducing section, the Signal to noise ratio to a high degree. The most appropriate state for the scanning paths of the heads 13a and 13b with respect to the tracks at the time of still picture reproduction is thus the state illustrated in FIG.

Im Augenblick der Aufzeichnung des Steuersignals durch den Kopf 27 beginnt der Videokopf 13b mit dem Bßginn rlor Aufzeichnung der Spuren t2, t4, t6, .... . Wird während der Bewegung und Wiedergabe des auf diese Weise aufgezeichneten Magnetbands 18 die Bandbewegung bei einem gewünschten Stehbildwiedergabepunkt willkürlich angehalten, ist die Anhalteposition des Magnetbands 18 gegenüber den Videoköpfen nicht definiert.At the moment when the control signal is recorded by the head 27, the video head 13b begins to operate Recording of tracks t2, t4, t6, ..... Will be used during the Moving and reproducing the thus recorded magnetic tape 18 indicates the tape movement at a desired still picture reproduction point stopped arbitrarily, the stopping position of the magnetic tape 18 with respect to the video heads is not Are defined.

Wenn die Bandbewegung unmittelbar zum Zeitpunkt der Wiedergabe des Steuersignals angehalten wird, nimmt der Videokopf 13b eine Stellung ein, bei der er beispielsweise von der Spur t6 aus mit der Abtastung beginnt, wohingegen der Kopf 13a eine Stellung einnimmt, bei der er mit der Abtastuni von den Spuren t6 und t7 aus beginnt, wie es in der Fig. β dargestellt ist. In diesem Fall ist zwar der Abnahme- oder Wiedergabepegel der Spur t6 zum Beginn der Abtastung durch den Kopf 13b bei einem Maximum, wird jedoch gegen Ende der Abtastung nahezu Null. Folglich wird das Rauschon sehr hoch. Weiterhin veranlaßt das während einer gewissen Zeitspanne nach dem Start der Abtastung durch den Kopf 13a von den Spuren t7 und t5 gleichzeitig abgetastete Wiedergabesignal die Erzeugung von Schwebungen. Die Folge davon ist eine beträchtliche Verschlechterung des wiedergegebenen Bildes.If the tape movement is stopped immediately at the time of reproducing the control signal, the video head picks up 13b a position in which he starts scanning, for example, from track t6, whereas the Head 13a assumes a position in which he with the scanning unit starts from tracks t6 and t7, as shown in FIG. In this case, the acceptance or Reproduction level of the track t6 at the start of the scanning by the head 13b at a maximum, but becomes towards the end of the Sampling almost zero. As a result, the noise becomes very high. Furthermore, it causes this for a certain period of time after the start of the scanning by the head 13a from the tracks t7 and t5 simultaneously sampled playback signal die Generation of beats. The consequence of this is a considerable deterioration in the reproduced image.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Die bezüglich der Spuren optimalen Abtastpositionen der Videoköpfe zur Ausführung einer Stehbildwiedergabe sind entsprechend der Darstellung nach der Fig. 4 Positionen, bei denen die Stirnflächen'61a und 61b der Köpfe 13a und 13b längs der in der Fig. 6 eingezeichneten strichpunktierten Linie verlaufen. Das Magnetband 18 wird daher veranlaßt, nach der Erfassung des Steuersignals noch eine Strecke iL zu durchlaufen und dann anzuhalten. Die Bandbewegung kommt dann an solchen Stellen zum Stillstand, bei denen sich die Köpfe 13a und 13b in den optimalen Abtaststellungen gemäß der Darstellung nach der Fig. 4 befinden. Das Rauschen und die Schwebungen nehmen dann ein Minimum an.The optimal scanning positions of the video heads with respect to the tracks for carrying out still picture reproduction are correspondingly 4 positions in which the end faces 61a and 61b of the heads 13a and 13b run along the dash-dotted line drawn in FIG. 6. The magnetic tape 18 is therefore caused a distance iL after the detection of the control signal to go through and then stop. The tape movement then comes to a standstill at those points where the Heads 13a and 13b are in the optimal scanning positions as shown in FIG. The noise and the beats then assume a minimum.

Als nächstes wird der Betrieb zum Ausführen der Zeitlupenbildwiedergabe mit minimalem Rauschen und minimalen Schwebungen durch die Anwendung des Prinzips dieser optimalen Stehbildwiedergabe erläutert.Next, the operation for performing slow motion picture reproduction with minimal noise and minimal beats by applying the principle of this optimal Still picture reproduction explained.

Wenn man durch entsprechende Bedienung oder Steuerung die Zeitlupenbildwiedergabe einschaltet, werden die bewegbaren Kontakte der Schalter 26, 28 und 36 der in der Fig. 1 dargestellten Anordnung zu den Kontaktpunkten P umgeschaltet. Weiterhin wird ein Schalter 53 geschlossen. Das Frequenzteilerverhältnis eines Frequenzteilers 51, dem das Ausgangssignal des Flipflop 35 zugeführt wird, wird in Übereinstimmung mit der Zeitlupenbewegung der Zeitlupenbildwiedergabe eingestellt. Bei einer Zeitlupenbildwiedergabe von beispielsweise 1/2 wird ein Frequenzteilerverhältnis von 1/2 eingestellt.If you switch on the slow-motion image playback through appropriate operation or control, the movable ones become Contacts of switches 26, 28 and 36 in FIG. 1 arrangement shown to the contact points P switched. Furthermore, a switch 53 is closed. The frequency divider ratio of a frequency divider 51 to which the output signal of the flip-flop 35 is supplied becomes in correspondence set with the slow motion motion of slow motion picture playback. In slow motion picture reproduction of, for example 1/2 a frequency division ratio of 1/2 is set.

Das am Ausgang des Flipflop 35 auftretende rechteckförmige Schwingungssignal c wird im Frequenzteiler 51 einer 1/2-Frequenzteilung unterzogen. Am Ausgang des FrequenzteilersThe square wave oscillation signal c occurring at the output of the flip-flop 35 becomes in the frequency divider 51 a Subjected to 1/2 frequency division. At the output of the frequency divider

51 tritt ein Signal g auf, dessen Schwingungsform in der51 occurs a signal g whose waveform is in the

Fig. 8(A) dargestellt ist. Dieses Signal wird einem monostabilen Multivibrator 52 zugeführt. Der monostabile MultivibratorFig. 8 (A) is shown. This signal is fed to a monostable multivibrator 52. The monostable multivibrator

52 gibt an seinem Ausgang ein Signal h ab, dessen Schwingungsform in der Fig. 8(B) dargestellt ist und das in Übereinstim- 52 emits a signal h at its output, the waveform of which is shown in FIG. 8 (B) and which corresponds to

3128'3128 '

mung mit dem Anstieg des Signals vom Frequenzteiler 51 ansteigt und im Anschluß daran nach Ablauf einer bestimmten Zeit T1 abfällt. Die Zeit T1 ist durch die Zeitkonstante des monostabilen Multivibrators 52 bestimmt. Der Grund für die Verzögerung um die bestimmte Zeit T1 besteht darin, daß es erforderlich ist, durch Verändern der Verzögerungszeit T1 eine Zeitanpassung vorzunehmen, um Rauschstörungen zu vermeiden, die sonst beim Start der Wiedergabeanordnung auftreten.mung with the rise of the signal from the frequency divider 51 increases and then after a certain time T1 falls. The time T1 is given by the time constant of the monostable multivibrator 52 is determined. The reason for the delay by the specified time T1 is that it is necessary to adjust the time by changing the delay time T1 in order to avoid noise interference avoid, which would otherwise occur when the playback system is started.

Das in der Fig. 8(B) dargestellte Ausgangssignal h des monostabilen Multivibrators 52 wird an ein Flipflop 49 sowie an die Steuereinrichtung 55 gelegt, und zwar über den geschlossenen Schalter 53. Die Steuereinrichtung 55 ist nach Art eines Mikrorechners ausgebildet.The output signal h shown in FIG. 8 (B) of the monostable multivibrator 52 is sent to a flip-flop 49 as well placed on the control device 55, via the closed switch 53. The control device 55 is after Kind of a microcomputer formed.

Andererseits liefert der Steuerkopf 27 über den Verstärker 44 ein Steuersignal i, das in der Fig. 8(C) dargestellt ist und bei dem es sich grundsätzlich um das in der Fig. 2(D) gezeigte Signal d handelt, wobei allerdings bei der Darstellung nach der Fig. 8(C) der Impuls negativer Polarität weggelassen ist. Dieses Signal gelangt vom Steuerkopf 27 über den Schalter 26 und, wie bereits erwähnt, über den Verstärker 44 zu einem monostabilen Multivibrator 47. Der monostabile Multivibrator 47 führt dem Flipflop 49 und der Steuereinrichtung 55 ein Signal j ^zu, dessen Schwingungsform in der Fig. 8(D) gezeigt ist. Das Signal j steigt beim Anstieg des Signals i positiver Polarität an und fällt nach einer bestimmten Verzögerungszelt T2 ab, die durch die Zeitkonstante des monostabilen Multivibrators- 47 bestimmt ist. Die Verzögerungszeit T2 ist mit derjenigen Zeit in Beziehung gesetzt, die der Bandantriebsrollenmotor 20 benötigt, um anzuhalten, nachdem das Steuersignal i erfaßt worden ist. Der Bandantriebsrollenmotor 20 hält somit nach einer Zeit an, die sich insgesamt aus der Verzögerungszeit T2 und der Drehschwungmassenzeit des Bandantriebsrollenmotors 20 zusammensetzt. Die Verzögerungszeit T2 kann man durch Verändern derOn the other hand, the control head 27 supplies a control signal i via the amplifier 44, which is shown in FIG. 8 (C) and which is basically the signal d shown in FIG. 2 (D), although in the illustration 8 (C), the negative polarity pulse is omitted. This signal arrives from the control head 27 via the switch 26 and, as already mentioned, via the amplifier 44 to a monostable multivibrator 47. The monostable multivibrator 47 sends a signal j ^z u to the flip-flop 49 and the control device 55, the waveform of which is shown in FIG. 8 (D). The signal j rises when the signal i of positive polarity rises and falls after a certain delay time T2, which is determined by the time constant of the monostable multivibrator 47. The delay time T2 is related to the time it takes for the capstan motor 20 to stop after the control signal i is detected. The tape drive roller motor 20 thus stops after a time which is made up in total of the delay time T2 and the inertia time of the tape drive roller motor 20. The delay time T2 can be changed by changing the

Zeitkonstanten des monostabilen Multivibrators 47 einstellen, d.h. durch Verändern des Widerstandswertes eines veränderbaren Widerstands 48. Der veränderbare Widerstand 48 wird so eingestellt, und die Verzögerungszeit T2 des monostabilen Multivibrators 47 wird so bemessen, daß der Abstand oder die Laufstrecke des Magnetbands von der Erfassung des Steuersignals an bis zum·Zeitpunkt des völligen Stillstands des Magnetbands 18 gleich der gewünschten Strecke oder dem gewünschten Abstand C, ist, der in Verbindung mit der Fig. 6 erläutert wurde. Bei einer praktischen Ausführungsform kann die Strecke (L^ größenordnungsmäßig 0,4 mm betragen, und die Verzögerungszeit T2 kann in der Größenordnung von Millisekunden sein.Set the time constants of the monostable multivibrator 47, that is, by changing the resistance value of a variable resistor 48. The variable resistor 48 is set and the delay time T2 of the monostable multivibrator 47 is dimensioned so that the distance or the distance of the magnetic tape from the detection of the control signal an up to the point in time when the magnetic tape 18 comes to a complete standstill is equal to the desired distance or the desired distance C i, which was explained in connection with FIG. In a practical embodiment, the distance (L ^ can be on the order of 0.4 mm, and the delay time T2 can be on the order of milliseconds.

Das Flipflop 49 liefert ein Ausgangssignal k, dessen Verlauf in der Fig. 8(E) dargestellt ist und das aufgrund des Anstiegs des Signals vom monostabilen Multivibrator 52 ansteigt und aufgrund des Anstiegs des Signals vom monostabilen Multivibrator 47. abfällt. Wie es noch zu erläutern sein wird, fällt die Zeitspanne, während der das Signal k seinen hohen Pegel hat, mit der Zeitspanne zusammen, in der sich der Bandantriebsrollenmotor 20 dreht.The flip-flop 49 provides an output signal k, the course of which is shown in FIG. 8 (E) and due to of the rise of the signal from the monostable multivibrator 52 and due to the rise of the signal from the monostable Multivibrator 47th drops. As will be explained later, the period of time falls during which the signal k is is high along with the amount of time the capstan motor 20 is rotating.

Wenn sich der Bandantriebsrollenmotor 20 dreht, führt die Bandantriebsrolle 19 zusammen mit dem Motor 20 eine gemeinsame Drehbewegung aus. Folglich wird das Magnetband 18, das von der Andruckrolle 23 gegen die Bandantriebsrolle 19 gedruckt wird, eine Vorschubbewegung in der Richtung des Pfeils X aus, der in der Fig. 1 eingezeichnet ist. Die Richtung, in der sich der Motor 20 bei dem obigen Betriebszustand dreht, wird im folgenden mit positiver Richtung bezeichnet. Das Ausgangssignal k des Flipflop 49 wird einer NOR-Schaltung 57 zugeführt, sowie der Motortreiberschaltung 58 und einer Erfassungsschaltung 66.When the capstan motor 20 rotates, leads the tape drive roller 19 together with the motor 20 from a common rotary movement. Consequently, the magnetic tape 18, that is pressed by the pinch roller 23 against the capstan 19, a feed movement in the direction of the Arrow X, which is shown in FIG. The direction in which the engine 20 is running in the above operating condition rotates, is referred to in the following as a positive direction. The output signal k of the flip-flop 49 becomes a NOR circuit 57, as well as the motor drive circuit 58 and a detection circuit 66.

Eine Ausführungsform einer konkreten Schaltungsanordnung der Motortreiberschaltung 58 und der peripheren Schaltungen ist in der Fig. 7 dargestellt. Ein Signal hohen Pe-An embodiment of a specific circuit arrangement of the motor driver circuit 58 and the peripheral circuits is shown in FIG. A signal of high pe-

BAP ORIGINALBAP ORIGINAL

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gels wird fortlaufend an einem Ausgangsanschluß der Steuereinrichtung 55 erzeugt und einem Anschluß einer UND-Schaltung 56 zugeführt. An einem anderen Ausgangsanschluß der Steuereinrichtung 55 tritt ein Signal η auf, dessen Schwingungsform in der Fig. 8(H) dargestellt ist und das der NOR-Schaltung 57 und der Erfassungsschaltung 66 zugeführt wird. Das Signal η hat normalerweise einen niedrigen Pegel und enthält einen Zug von Impulsen, die für jeweils eine vorbestimmte Impulsbreite T4 einen hohen Pegel haben und intermittierend erzeugt werden, nachdem eine in der Fig. 8(F) dargestellte vorbestimmte Zeit T3 von dem Zeitpunkt an vergangen ist, nachdem der Ausgangsimpuls j ansteigt, der vom monostabilen Multivibrator 47 stammt und der Steuereinrichtunj 55 zugeführt wird. Das Signal η wird aufgrund eines Abfalls i] einem Signal ο zurückgesetzt, das in der Fig. 8(1) dargestell ist und von der Erfassungsschaltung 66 stammt. Das Signal η nimmt dann wieder einen niedrigen Pegel an.gels is continuously applied to an output terminal of the control device 55 generated and fed to one terminal of an AND circuit 56. At another output connection of the Control device 55 produces a signal η, the waveform of which is shown in FIG. 8 (H) and that of the NOR circuit 57 and the detection circuit 66 is supplied. The signal η normally has a low level and contains a train of pulses each of which has a high level for a predetermined pulse width T4 and is intermittent are generated after a predetermined time T3 shown in Fig. 8 (F) has elapsed from the point of time is after the output pulse j rises coming from the monostable multivibrator 47 and the control device 55 is fed. The signal η is due to a drop i] a signal ο reset, which is shown in FIG. 8 (1) and is from the detection circuit 66. The signal η then assumes a low level again.

Während der Periode hohen Pegels des Ausgangssignals k des Flipflop 49 von der Zeit ta bis zur Zeit tb hat das am anderen Ausgangsanschluß der Steuereinrichtung 55 auftretende Signal η einen niedrigen Pegel, wie es aus der Fig. 8(H) hervorgeht. Folglich nimmt das Ausgangssignal der zwei Eingänge aufweisenden NOR-Schaltung 57, der die Signale η und k zugeführt werden, einen niedrigen Pegel an. Das Ausgangssignal niedrigen Pegels der NOR-Schaltung 57 wird an einen Eingangsanschluß 64a einer Logikschaltung 64 in der Motortreiberschaltung 58 gelegt. Die Erfassungsschaltung 66 ist nach Art eines Mikrorechners ausgebildet und liefert das in der Fig. 8(1) dargestellte Signal o, das aufgrund eines Anstiegs im Ausgangssignal k des Flipflop 49 ansteigt. Das Signal ο wird der Steuereinrichtung 55 und der UND-Schaltung 56 zugeführt. Das Ausgangssignal der UND-Schaltung 56 nimmt somit einen hohen Pegel an, wenn das Signal k einen hohen Pegel hat (von der Zeit ta bis zur Zeit tb). Das Ausgangssignal hohen Pegels der UND-Schaltung 56 wird einem Eingangsanschluß 64b der Logikschaltung 64 zugeführt. Ein weiterer Eingangsan-During the high level period of the output signal k of the flip-flop 49 from time ta to time tb, the am signal η appearing at the other output terminal of the control device 55 has a low level, as shown in FIG. 8 (H). As a result, the output of the two-input NOR circuit 57, to which the signals η and k are applied, decreases become a low level. The output signal low level of the NOR circuit 57 is applied to an input terminal 64a of a logic circuit 64 in the motor drive circuit 58 laid. The detection circuit 66 is designed in the manner of a microcomputer and provides that in FIG 8 (1) shown signal o which rises due to a rise in the output signal k of the flip-flop 49. The signal ο is fed to the control device 55 and the AND circuit 56. The output of AND circuit 56 thus increases becomes high when the signal k is high (from time ta to time tb). The output signal A high level of the AND circuit 56 is supplied to an input terminal 64b of the logic circuit 64. Another entrance

Schluß 64c der Logikschaltung 64 ist mit dem Ausgangsanschluß des Flipflop 49 verbunden. Das Signal k hohen Pegels gelangt somit zu diesem Eingangsanschluß 64c.Terminal 64c of logic circuit 64 is to the output terminal of the flip-flop 49 connected. The high level signal k thus comes to this input terminal 64c.

Wie man der Fig. 7 entnehmen kann, enthält die Logikschaltung 64 eine NOR-Schaltung 59 mit zwei Eingangsanschlüssen, die mit den Eingangsanschlüssen 64b und 64c verbunden sind, eine NOR-Schaltung 60 mit zwei Eingangsanschlüssen, die mit dem Eingangsanschluß 64c und dem Ausgangsanschluß der NOR-Schaltung 59 verbunden sind, eine NOR-Schaltung 61 mit zwei Eingangsanschlüssen, die mit dem Eingangsanschluß 64a und dem Ausgangsanschluß der NOR-Schaltung 59 verbunden sind, und NAND-Schaltungen 62 und 63 mit jeweils zwei Eingangsanschlüssen, die mit den Ausgangsanschlüssen der NOR-Schaltungen 60 und 61 sowie mit dem Eingangsanschluß 64b verbunden sind. Die Ausgangssignale der NOR-Schaltung 60, der NAND-Schaltungen 62 und 63 sowie der NOR-Schaltung 61 treten an Ausgangsanschlüssen 64d, 64e, 64f und 64g der Logikschaltung 64 auf.As can be seen from FIG. 7, the logic circuit 64 contains a NOR circuit 59 with two input connections, connected to the input terminals 64b and 64c, a NOR circuit 60 with two input terminals, which are connected to the input terminal 64c and the output terminal of the NOR circuit 59, a NOR circuit 61 with two input terminals connected to the input terminal 64a and the output terminal of the NOR circuit 59, and NAND circuits 62 and 63 each with two input terminals, which are connected to the output terminals of the NOR circuits 60 and 61 and to the input terminal 64b are. The output signals of the NOR circuit 60, the NAND circuits 62 and 63 and the NOR circuit 61 appear Output terminals 64d, 64e, 64f and 64g of the logic circuit 64.

Die Ausgangssignale an den Ausgangsanschlüssen 64d, 64e, 64f und 64g werden in der gezeigten Weise elektronischen Schaltern S4, S1, S3 und S2 zugeführt, und zwar als Schaltsignale. Die genannten elektronischen Schalter sind als bipolare oder unipolare Transistoren ausgebildet. Die Schalter S1 und S3 werden aufgrund eines Schaltsignals niedrigen Pegels geschlossen, wohingegen die Schalter S2 und S4 aufgrund eines Schaltsignals hohen Pegels geschlossen werden. Die Schalter S1 und S2 bilden eine Reihenschaltung, die zwischen eine Energiequelle 67 und Masse geschaltet ist. Gleichermaßen bilden die Schalter S3 und S4 eine Reihenschaltung, die zwischen die Energiequelle 67 und Masse geschaltet ist. Darüber hinaus ist der Verbindungspunkt zwischen den Schaltern S1 und S2 sowie der Verbindungspunkt zwischen den Schaltern S3 und S4 mit dem einen bzw. dem anderen Anschluß des Bandantriebsrollenmotors 20 verbunden. Das bedeutet, daß die Schalter S1 bis S4 eine Brückenschaltung bilden. Ferner sind beide Anschlüsse des Motors 20 mit den EingangsanschlüssenThe output signals at output terminals 64d, 64e, 64f and 64g become electronic as shown Switches S4, S1, S3 and S2 supplied as switching signals. The electronic switches mentioned are designed as bipolar or unipolar transistors. The switches S1 and S3 go low due to a switching signal Closed level, whereas switches S2 and S4 are closed due to a high level switching signal. The switches S1 and S2 form a series circuit which is connected between an energy source 67 and ground. Likewise the switches S3 and S4 form a series circuit which is connected between the energy source 67 and ground. In addition, it is the connection point between switches S1 and S2 as well as the connection point between the switches S3 and S4 are connected to one and the other terminal of the capstan motor 20, respectively. That means that the Switches S1 to S4 form a bridge circuit. Furthermore, both connections of the motor 20 are connected to the input connections

31287!31287!

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eines Vergleichers 65 verbunden, der einen Operationsverstärker enthält.a comparator 65 which includes an operational amplifier.

Die Beziehungen zwischen den Pegeln der Signale an den Eingangsanschlüssen 64a bis 64c und den Ausgangsanschlüssen 64d bis 64g der Logikschaltung 64 und die Zustände der Schalter S1 bis S4 sind in der folgenden Tabelle zusammengestellt. In dieser Tabelle ist ein hoher Pegel durch "H" und ein niedriger Pegel durch "L" gekennzeichnet. "CL" bedeutet, daß der betreffende Schalter geschlossen ist. Dementsprechend bedeutet ein freier Raum, daß der betreffende Schalter sich im geöffneten Zustand befindet.The relationships between the levels of the signals at the input terminals 64a to 64c and the output terminals 64d to 64g of the logic circuit 64 and the states of the switches S1 to S4 are summarized in the following table. In this In the table, a high level is indicated by "H" and a low level by "L". "CL" means that the relevant Switch is closed. Accordingly, means a free Space that the switch in question is in the open state.

Tabel

EingangsanschlußInput connector 64b64b 64c64c AusgangsanschlußOutput port 64e64e 64f64f 64g64g Schaltercounter S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 (i)(i) 64a64a HH HH 64d64d HH HH LL. (ü)(ü) HH LL. HH LL. HH HH LL. (üi)(üi) HH HH HH LL. HH LL. HH CLCL CLCL (iv)(iv) LL. LL. HH LL. HH HH HH CLCL (v)(v) LL. HH LL. LL. LL. HH LL. CLCL CL 'CL ' (vi)(vi) HH LL. LL. HH HH HH LL. CLCL (vii)(vii) HH HH LL. HH HH HH LL. (viii)(viii) LL. LL. LL. LL. HH HH LL. LL. LL.

Während der Periode hohen Pegels des Ausgangssignals k des Flipflop 49, d.h. von der Zeit ta bis zur Zeit tb, nehmen dementsprechend die Pegel der Signale an den Eingangsanschlüssen 64a, 64b und 64c der Logikschaltung 64 die Pegelzustände L, H bzw. H an. Unter Bezugnahme auf (iii) der obigen Tabelle haben somit die Signale an den Ausgangsanschlüssen 64d, 64e, 64f und 64g der Logikschaltung 64 die Pegelzustände L, H, L bzw. H. DieTake during the high level period of the output signal k of the flip-flop 49, i.e., from time ta to time tb accordingly, the levels of the signals at the input terminals 64a, 64b and 64c of the logic circuit 64 have the level states L, H or H. Thus, referring to (iii) of the table above, the signals at output terminals 64d, 64e, 64f and 64g of the logic circuit 64 the level states L, H, L and H. The

Schalter S2 und S3 sind somit geschlossen, und die Schalter SI und S4 sind geöffnet. Während der oben angegebenen Periode zwischen den Zeiten ta und tb fließt der Strom von der Energiequelle 67 durch den Schalter S3, den Motor 20 und den Schalter S2, wobei der Bandantriebsrollenmotor 20 in der positiven Richtung gedreht wird.Switches S2 and S3 are thus closed, and so are the switches SI and S4 are open. During the period given above between times ta and tb, the current flows from the energy source 67 through the switch S3, the motor 20 and the switch S2, the capstan motor 20 in the is rotated in the positive direction.

Die Ausgangsspannung der Energiequelle 67 hat zur Zeit ta einen relativ hohen Wert und eine Schwingungsform, die beim Voranschreiten zur Zeit tb allmählich abnimmt. Während der Periode zwischen den Zeiten ta und tb wird den Anschlüssen des Motors 20 eine Spannung ^ mit geneigt verlaufender Amplitude zugeführt, wie es in der Fig. 8(F) dargestellt ist. Diese Art der Spannung mit einer Schräge wird verwendet, um beim Starten des Motors einen schnellen Anstieg zu erhalten, und um die zum Anhalten des Motors erforderliche Anhaltezeit zu minimisieren. Die oben angegebene geneigt verlaufende Schwingungsform der Spannung erhält man unter Verwendung der Schwingungsform der Entladespannung eines Kondensators.The output voltage of the power source 67 is currently ta has a relatively large value and a waveform which gradually decreases as the time tb progresses. While of the period between the times ta and tb, a voltage ^ with an inclined amplitude is applied to the connections of the motor 20 as shown in Fig. 8 (F). This type of tension with a bevel is used when Starting the engine to get a rapid increase, and to get the stopping time required to stop the engine minimize. The above-mentioned inclined voltage waveform is obtained using the waveform the discharge voltage of a capacitor.

Das Ausgangssignal k des Flipflop 49 fällt zur Zeit tb ab. Wenn das Ausgangssignal k seinen niedrigen Pegel annimmt, gelangt dieser niedrige Pegel des Signals k zum Eingangsanschluß 64c, und dem Eingangsanschluß 64a der Logikschaltung wird ein hoher Signalpegel zugeführt. Andererseits liegt ein Signal hohen Pegels ständig am Eingangsanschluß 64b der Logikschaltung 64 an. An den Ausgangsanschlüssen 64d bis 64g treten daher die Ausgangspegel H, L, H und L auf, wie es in der Tabelle bei (v) gezeigt ist. Die Schalter S1 und S4 sind daher geschlossen, wohingegen die Schalter S2 und S3 geöffnet sind. Der Strom von der Energiequelle 67 fließt somit durch den Schalter S1, den Motor 20 und den Schalter S4, so daß dem Motor 20 eine Rückwärtsspannung zugeführt wird, um den Motor 20 in einer Richtung zu drehen, die derjenigen Richtung entgegengesetzt ist, in der sich der Motor 20 zuvor gedreht hat.The output signal k of the flip-flop 49 falls at time tb. When the output signal k assumes its low level, This low level of the signal k comes to the input terminal 64c, and the input terminal 64a of the logic circuit a high signal level is applied. On the other hand, a high level signal is always applied to the input terminal 64b of the logic circuit 64 at. The output levels H, L, H and L therefore appear at the output terminals 64d to 64g, as shown in FIG of the table is shown at (v). The switches S1 and S4 are therefore closed, whereas the switches S2 and S3 are open are. The current from the power source 67 thus flows through the switch S1, the motor 20 and the switch S4, so that the Motor 20 is supplied with a reverse voltage to the motor 20 to rotate in a direction opposite to that in which the motor 20 previously rotated.

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Wie bereits oben erläutert, wird die Steuereinrichtung 55 aufgrund eines Abfalls des Ausgangsimpulses 3 des monostabilen Multivibrators 47 gesetzt, um das in der Fig. 8(H) dargestellte Signal η der NOR-Schaltung 57 und der Erfassung sschaltung 66 zuzuführen. Das Signal η nimmt während der kurzen Zeit T4 nach Ablauf der Zeit T3 im Anschluß an die Zeit tb einen hohen Pegel an. Der Eingangspegel am Eingangsanschluß 64a der Logikschaltung 64 wechselt daher während der kurzen Periode hohen Pegels des Signals η zum niedrigen Pegel. Zu dieser Zeit bleiben die Pegel der anderen Eingangsanschlüsse 64b und 64c auf einem hohen bzw. niedrigen Pegel. Während dieser kurzen Periode T4 haben somit die Ausgangsanschlüsse 64d bis 64g der Logikschaltung 64 einen niedrigen, hohen, hohen, bzw. niedrigen Pegel, wie es in der obigen Tabelle bei (vii) gezeigt ist. Folglich sind die Schalter S1 bis S4 alle geöffnet, und die Zufuhr der Rückwärtsspannung zum Bandantriebsrollenmotor 20 ist unterbrochen. As already explained above, the control device 55 is due to a drop in the output pulse 3 of the monostable Multivibrator 47 is set to the signal η shown in Fig. 8 (H) of the NOR circuit 57 and the detection s circuit 66 feed. The signal η increases during the short time T4 after the expiry of the time T3 following the time tb a high level. The input level at the input connector 64a of the logic circuit 64 therefore changes to the low level during the short period of the high level of the signal η Level. At this time, the levels of the other input terminals 64b and 64c remain high and low, respectively Level. Thus, during this short period T4, the output terminals 64d to 64g of the logic circuit 64 have one low, high, high or low level, as shown in the table above at (vii). Hence they are Switches S1 through S4 are all open and the reverse voltage supply to the capstan motor 20 is interrupted.

Während der oben angegebenen Zeitperiode T4 dreht sich der Bandantriebsrollenmotor 20 angesichts der Trägheitswirkung in der positiven Drehrichtung weiter, obgleich dem Motor 20 für die vorbestimmte Zeit T3 die Rückwärtsspannung zugeführt worden ist. Angesichts der Drehbewegung aufgrund der Trägheit in der positiven Drehrichtung kann man den Anschlüssen des Motors 20 eine elektromotorische Gegenspannung abnehmen. Diese elektromotorische Gegenspannung wird erfaßt, um festzustellen, ob sich der Motor 20 noch dreht oder ob er stillsteht. In dem einen Falle ist die elektromotorische Gegenspannung vorhanden, und im anderen Falle ist sie nicht mehr feststellbar. Diese Erfassung wird abwechselnd wiederholt für ein vorbestimmtes Zeitintervall durchgeführt, um das Anlegen der Rückwärtsspannung zu erfassen und die Erzeugung der elektromotorischen Gegenspannung, wie es noch im folgenden beschrieben wird.During the above time period T4, the capstan motor 20 rotates in view of the inertia in the positive direction of rotation, although the motor 20 for the predetermined time T3 the reverse voltage has been fed. Given the rotational movement due to inertia in the positive direction of rotation, one can use the terminals of the motor 20 take a counter electromotive voltage. This counter electromotive voltage is detected to determine whether the motor 20 is still rotating or whether it is stationary. In one case it is the electromotive Counter-voltage is present, and in the other case it can no longer be determined. This capture will take turns is carried out repeatedly for a predetermined time interval to detect the application of the reverse voltage and the generation the counter electromotive voltage, as will be described below.

Die Eingangsanschlüsse des Vergleichers 65 sind mit den Anschlüssen des Motors 20 verbunden. Da der Eingangswiderstand des Vergleichers 65 hoch ist, treten für den Motor 20 keine nachteiligen Auswirkungen auf. Der Vergleicher 65 erzeugt ein Signal hohen Pegels, wenn auf der Seite des Schalters S3 die MotoranSchlußspannung höher als auf der Seite des Schalters S1 ist. Ist die Motoranschlußspannung auf der Seite des Schalters S3 niedriger als auf der Seite des Schalters S1, liefert der Vergleicher 65 ein Signal mit einem niedrigen Pegel. Der Vergleicher 65 ist derart ausgelegt, daß er ein Signal niedrigen Pegels selbst dann liefert, wenn die elektromotorische Gegenspannung des Motors 20 gleich Null ist. Während der Periode zwischen den Zeiten ta und tb liegt eine Spannung an, die den Motor 20 in positiver Richtung dreht. Folglich liefert der Vergleicher 65 ein Signal m hohen Pegels, wie es in der Fig. 8(G) dargestellt ist. Dieses Signal wird der Erfassungsschaltung 66 zugeführt.The input terminals of the comparator 65 are connected to the terminals of the motor 20. Because the input resistance of the comparator 65 is high, the engine 20 will not experience any adverse effects. The comparator 65 generates a high level signal if the motor connection voltage is higher than on on the side of switch S3 on the side of switch S1. If the motor connection voltage on the switch S3 side is lower than on the Side of the switch S1, the comparator 65 delivers a signal with a low level. The comparator 65 is designed to receive a low level signal by itself then delivers when the counter electromotive voltage of the motor 20 is zero. During the period between the Times ta and tb, a voltage is applied which rotates the motor 20 in a positive direction. Consequently, the comparator delivers 65, an m high level signal as shown in Fig. 8 (G). This signal is used by the detection circuit 66 supplied.

Die Erfassungsschaltung 66 zeigt aufgrund eines Anstiegs im Ausgangsimpuls k des Flipflop 49 einen Anstieg an. Beim Abfall des Impulses k wird die Erfassungsschaltung 66 in einen gesetzten Zustand gebracht. Wenn die Pegel des Ausgangssignals η der Steuereinrichtung 55 und des Ausgangssignals des Vergleichers 65 denselben logischen Wert haben, d.h., wenn beide Pegel entweder niedrig oder hoch sind, erzeugt die Erfassungsschaltung 66 ein Signal hohen Pegels. Haben andererseits der Pegel des Signals η und das Ausgangssignal des Vergleichers 65 unterschiedliche logische Werte, d.h., einen hohen Pegel und einen niedrigen Pegel, erzeugt die Erfassungsschaltung 66 ein Signal niedrigen Pegels. Die Erfassungsschaltung 66 hält das Ausgangssignal niedrigen Pegels aufrecht, bis der Impuls k wieder ansteigt.The detection circuit 66 indicates a rise due to a rise in the output pulse k of the flip-flop 49. When the pulse k falls, the detection circuit 66 is brought into a set state. When the level of the output signal η of the control device 55 and the output signal of the comparator 65 have the same logical value, i.e., when both levels are either low or high, the detection circuit 66 generates a high level signal. On the other hand, if the level of the signal η and the output signal of the comparator 65 have different logical values, i.e., a high level and a low level the detection circuit 66 outputs a low level signal. The detection circuit 66 keeps the output signal low Level upright until the pulse k rises again.

Die in der oben beschriebenen Weise ausgelegte Erfassungsschaltung 66 liefert somit, wie es in der Fig. 8(1) dargestellt ist, für das Zeitintervall zwischen den ZeitenThe detection circuit configured as described above Thus, as shown in FIG. 8 (1), 66 provides for the time interval between the times

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ta und tb ein Signal ο hohen Pegels, wobei dem Motor 20 eine Spannung zugeführt wird, um den Motor 20· in positiver Richtung zu drehen. Während eines nachfolgenden Zeitintervalls T3 im Anschluß an die Zeit tb nimmt das Ausgangssignal des Vergleichers 65 einen niedrigen Pegel an, da dem Motor 20 die Rückwärtsspannung zugeführt wird. Das Signal η hat ebenfalls einen niedrigen Pegel während dieser Zeit T3, wie es in der Fig. 8(H) dargestellt ist. Folglich bleibt der Ausgangspegel der Erfassungsschaltung 66 auf einem hohen Wert. Während des kurzen Zeitintervalls T4 im Anschluß an das Zeitintervall T3 wird die Zufuhr der Rückwärtsspannung zum Motor 20 unterbrochen, und es wird die elektromotorische Gegenspannung des Motors 20 erfaßt. Die Folge davon ist, daß der Vergleicher 65 ein Ausgangssignal mit einem hohen Pegel annimmt. Während dieses Zeitintervalls T4 hat das Signal η ebenfalls einen hohen Pegel, wie es die Fig. 8(H) zeigt, so daß der Ausgangspegel der Erfassungsschaltung 66 auf dem hohen Wert bleibt.ta and tb a signal o high level, the motor 20 being supplied with a voltage to make the motor 20 · in positive Direction to turn. During a subsequent time interval T3 following time tb, the output signal increases of the comparator 65 becomes low because the motor 20 is supplied with the reverse voltage. The signal η has also a low level during this time T3, such as it is shown in Fig. 8 (H). As a result, the output level of the detection circuit 66 remains high Value. During the short time interval T4 following the time interval T3, the reverse voltage supply is stopped to the motor 20 is interrupted, and the counter electromotive voltage of the motor 20 is detected. The consequence of this is that the comparator 65 has an output signal of a high level accepts. During this time interval T4, the signal η also has a high level, as shown in FIG. 8 (H), so that the output level of the detection circuit 66 remains high.

Nach dem obigen Zeitintervall T4 kommt es zur abwechselnden Wiederholung von Zeitspannen, in denen die Rückwärtsspannung an den Motor 20 gelegt wird und das Anlegen der Rückwärtsspannung unterbrochen wird, wie es in der Fig. 8(F) durch die Zeitintervalle T5 und T6 angedeutet ist_o Eine vierte Unterbrechung der Rückwärtsspannung tritt zu einer Zeit te auf. Es wird angenommen, daß zu diesem Zeitpunkt die Drehbewegung des Motors 20 vollkommen unterbunden ist oder daß der Motor 20 gerade im Begriff ist, sich geringfügig rückwärts zu drehen. Das Ausgangssignal m des Vergleichers 65 nimmt dann einen niedrigen Pegel an, wie es in der Fig. 8(G) dargestellt ist. Andererseits nimmt das Signal η wieder den hohen Pegel an. Dies hat zur Folge, daß das Ausgangssignal ο der Erfassungsschaltung 66 zur Zeit te, wie es in der Fig. 8(1) gezeigt ist, zum niedrigen Pegel zurückkehrt. Das Ausgangssignal ο wird auf diesem niedrigen Pegel gehalten, bis zur Zeit td der Impuls k erneut einen Anstieg zeigt.After the above time interval T4 there is an alternating repetition of time periods in which the reverse voltage is applied to the motor 20 and the application of the reverse voltage is interrupted, as indicated in FIG. 8 (F) by the time intervals T5 and T6 _{or the like} A fourth interruption in the reverse voltage occurs at time te. It is assumed that at this point in time the rotation of the motor 20 is completely prevented or that the motor 20 is just about to rotate slightly backwards. The output signal m of the comparator 65 then assumes a low level as shown in FIG. 8 (G). On the other hand, the signal η again assumes the high level. As a result, the output o of the detection circuit 66 returns to the low level at time te as shown in FIG. 8 (1). The output signal ο is held at this low level until the pulse k again shows an increase at time td.

Man kann daher feststellen, daß zur Zeit te der Bandantriebsrollenmotor 20 keine Drehbewegung mehr ausführt, zumindest nicht in positiver Richtung. Aufgrund des Ausgangssignals niedrigen Pegels der Erfassungsschaltung 66 nimmt das Ausgangssignal der UND-Schaltung 56 einen niedrigen Pegel an. Da das Signal η einen hohen Pegel hat, zeigt das Ausgangssignal der NOR-Schaltung 57 einen niedrigen Pegel. Die Ausgangspegel der Ausgangsanschlüsse 64d bis 64g der Logikschaltung 64 nehmen daher die Pegelwerte an, wie sie in der obigen Tabelle bei (viii) gezeigt sind, d.h., die Pegel der Ausgangsanschlüsse 64d bis 64g sind L, H, H bzw. L, und die Schalter S1, S2, S3 und S4 sind geöffnet. Somit wird das Anlegen der Rückwärtsspannung an den Bandantriebsrollenmotor 20 unterbrochen. Diese Unterbrechung wird bis zur Zeit td beibehalten, bei der der Impuls k ansteigt. Der in der obigen Tabelle bei (vi) gezeigte Zustand stellt sich ein, wenn dann das Signal η einen niedrigen Pegel annimmt und das Ausgangssignal der NOR-Schaltung 57 einen hohen Pegel annimmt. In diesem Zustand ist das Anlegen der Rückwärtsspannung an den Motor 20 immer noch unterbrochen, da die Schalter S1 bis S3 geöffnet sind.It can therefore be found that at the time te the capstan motor 20 no longer performs any rotary movement, at least not in a positive direction. Because of the output signal At low level of the detection circuit 66, the output of the AND circuit 56 takes a low level Level on. Since the signal η has a high level, the output signal of the NOR circuit 57 shows a low level. The output levels of the output terminals 64d to 64g of the logic circuit 64 therefore take the level values as they are shown at (viii) in the above table, that is, the levels of the output terminals 64d to 64g are L, H, H or L, and switches S1, S2, S3 and S4 are open. Thus, the application of the reverse voltage to the capstan motor 20 interrupted. This interruption is maintained until time td at which the pulse k rises. The state shown in the above table at (vi) is established when the signal η then has a low level assumes and the output of the NOR circuit 57 assumes a high level. The mooring is in this state the reverse voltage to the motor 20 is still interrupted because the switches S1 to S3 are open.

Wie es aus der obigen Erläuterung hervorgeht, wird die Zeit zum Anhalten der Drehbewegung des Motors 20 durch das Anlegen einer Rückwärtsspannung vermindert. Da wiederholt festgestellt wird, ob sich der Motor 20 noch dreht oder in welcher Richtung sich der Motor 20 dreht, und zwar durch Unterbrechen des Anlegens der Rückwärtsspannung, und da für den Fall, daß der Motor 20 noch nicht zum Stillstand gekommen ist, die Rückwärtsspannung erneut an den Motor gelegt wird, kommt es nicht zu einer Drehung des Motors 20 in der Rückwärtsrichtung. Die Zeitspanne T3, während der an den Motor 20 die Rückwärtsspannung gelegt wird, beträgt etwa 6 ms. Die Zeitspannen T4, T5 und T6, während derer das Anlegen der Rückwärtsspannung an den Motor 20 unterbrochen ist, wird etwa auf 2 ms eingestellt. Es ist experimentell festgestellt worden, daß zum Ausführen einer stabilen Zeit-As can be seen from the above explanation, the Time to stop the rotation of the motor 20 reduced by the application of a reverse voltage. As repeated it is determined whether the motor 20 is still rotating or in which direction the motor 20 is rotating, namely by Interrupting the application of the reverse voltage, and there for in the event that the motor 20 has not yet come to a standstill, the reverse voltage is again applied to the motor the motor 20 does not rotate in the reverse direction. The period of time T3 during which the Motor 20, the reverse voltage is applied, is about 6 ms. The periods of time T4, T5 and T6 during which the application of the reverse voltage to the motor 20 is interrupted is set to approximately 2 ms. It has been found experimentally that in order to carry out a stable time

lupenbildwiedergabe die Zeit vom Start des Motors 20 bis zum Stillstand des Motors 20, d.h. die Zeitspanne von ta bis te, die in der Fig. 8(F) zu sehen ist, etwa innerhalb von 60 ms liegen sollte. Bei dem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es möglich, die Drehbewegung des Motors 20 innerhalb der oben angegebenen Zeit von 60 ms ohne weiteres anzuhalten.Magnifying glass display the time from the start of the engine 20 to to the standstill of the motor 20, i.e. the period from ta to te shown in Fig. 8 (F), approximately within of 60 ms. In the exemplary embodiment of the invention, it is possible to control the rotational movement of the motor 20 can be stopped without further ado within the above specified time of 60 ms.

Das erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird auf eine Zeitlupenbildwiedergabeanordnung, wie ein Video-Magnetbandgerät, angewendet. Durch wiederholtes Starten und Anhalten der Drehbewegung des in der Fig. 1 gezeigten Bandantriebsrollenmotors 20 werden abwechselnd und wiederholt ' eine normale Bildwiedergabe für ein vorbestimmtes Rahmenintervall, bei dem sich das Band vorschiebt, und eine Stehbildwiedergabe für ein vorbestimmtes Rahmenintervall ausgeführt, bei dem das Band angehalten ist. Auf diese Weise erhält man in der Gesamtheit eine Zeitlupenbildwiedergabe.The illustrated embodiment of the invention is applied to a slow motion picture display device, such as a video magnetic tape recorder, applied. By repeatedly starting and stopping the rotation of the capstan motor shown in FIG 20 are alternately and repeatedly 'normal picture reproduction for a predetermined frame interval, in which the tape advances and still picture reproduction is carried out for a predetermined frame interval, at which the tape is stopped. In this way, slow motion picture reproduction is obtained as a whole.

Zum Aufzeichnen werden bei der in der Fig. 1 gezeigten magnetischen Aufzeichnungs- und Wiedergabeanordnung die Schalter 26, 28 und 36 umgeschaltet, so daß ihre bewegbaren η-. Kontakte mit den Kontakt punkten P verbunden sind. Das dem Eingangsanschluß"11 zugeführte Videosignal wird daher durch die Videoköpfe 13a und 13b aufgezeichnet. Das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 24 wird durch den Steuerkopf 27 als Steuersignal aufgezeichnet. Das Ausgangssignäl des monostabilen Multivibrators 25 wird als Abtastsignal der Abtast- und Halteschaltung 29 zugeführt. Da jedoch diese Arbeitsweise zur Erläuterung der Erfindung nicht unmittelbar ' erforderlich ist, wird auf eine genaue Beschreibung des Aufzeichnungsvorganges verzichtet.For recording, in the magnetic recording and reproducing device shown in FIG Switches 26, 28 and 36 toggled so that their movable η-. Contacts with the contact points P are connected. That the The video signal supplied to the input terminal "11 is therefore recorded by the video heads 13a and 13b. The output signal of the monostable multivibrator 24 is controlled by the control head 27 recorded as a control signal. The output signal of the monostable multivibrator 25 is used as the scanning signal Sample and hold circuit 29 is supplied. However, since this method of operation to explain the invention is not immediately ' is required, a detailed description of the recording process is omitted.

Ein Impuls mit einer Wiederholungsfrequenz, die der Drehzahl des Motors 20 entspricht, wird der Steuereinrichtung 55 zugeführt, und zwar mit Hilfe des Schwungrads 22 und derA pulse with a repetition frequency corresponding to the speed of the motor 20 is sent to the controller 55 supplied, with the help of the flywheel 22 and the

dort abwechselnd angebrachten Magneten mit Süd- und Nordpolen am Umfangsoberflächenrand. Die Abnahme geschieht mit Hilfe des Abnahmekopfes 39. Dieser Impuls wird jedoch nur bei einer Betriebsart benutzt, bei der sich der Motor 20 mit konstanter Drehzahl dreht.there alternately attached magnets with south and north poles on the circumferential surface edge. The acceptance happens with Aid of the pick-up head 39. This pulse is only used in an operating mode in which the motor 20 rotates at a constant speed.

Die erfindungsgemäße Lehre hat ein breites Anwendungsgebiet und kann auch zum Anhalten der Drehbewegung eines Motors benutzt werden, bei dem es sich nicht, wie oben angegeben, um einen Magnetbandantriebsrollenmotor 20 handelt, der zur Zeitlupenbildwiedergabe gestartet und angehalten wird.The teaching of the invention has a wide field of application and can also be used to stop the rotational movement of a A motor other than a magnetic tape drive roller motor 20 as indicated above, which is started and stopped for slow motion picture playback.

Die Erfindung ist auf die erläuterten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt. Zahlreiche Abwandlungen und Modifikationen sind im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre denkbar. The invention is not restricted to the exemplary embodiments explained. Numerous variations and modifications are conceivable within the scope of the teaching according to the invention.

Claims

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1.) Device for stopping the rotation of a motor, included an energy source for providing a drive

voltage for the motor,

characterized by a reverse voltage applying device (55 Ms 58) to alternately apply a reverse voltage to the motor and to interrupt the application of the reverse voltage, wherein for stopping the rotation of the motor, the reverse voltage is applied to the motor for a first predetermined period Period of time is supplied and the application of the reverse voltage during a second predetermined period of time is interrupted, which follows the first predetermined period, and by a detection device (65, 66) for Detection of the rotation of the motor during a period in which the reverse voltage is applied to the motor the device applying the reverse voltage is interrupted, wol) (? .1 dna analogy of the reverse /; oponnung through the »dl ο Device applying reverse voltage is prevented, when the detecting means detects that the rotation of the motor has stopped.

2. Device according to claim 1,

characterized in that the detection device includes a device (65) for detecting contains a counter electromotive voltage, dlο is generated by the rotation of the motor.

3. Device according to claim 1,

characterized in that the energy source (67) has an inclined voltage (Fig. 8 (F)), which has a high value when the engine is started and then gradually decreases.

BATH ORIGINAL

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4. Apparatus according to claim 1,

characterized in that the device applying the reverse voltage is a Control means (55) which generates a train of pulses whose pulse width is equal to the second predetermined Interval and the period thereof is equal to the total period between the first and second predetermined ones And that the reverse voltage applying means includes a motor drive circuit (58), which depends on the output pulse train of the control device when the motor rotates, the connection between the energy source and the motor switches over, to drive the motor in a direction opposite to the direction the motor is currently rotating is.

5. Apparatus according to claim 4,

characterized in that the motor driver circuit has four electronic switches (S1 to S4), which are connected as a bridge, with opposing midpoints of the bridge with the Terminals of the motor are connected, and that the motor driver circuit includes a logic circuit (64) shown in Dependence on the output pulse train of the control device (55) controls the opening of the closed state of each of the electronic switches.