DE3126047A1 - Method and device for the interpolation of signals in high-resolution measuring systems - Google Patents

Method and device for the interpolation of signals in high-resolution measuring systems

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Manfred Dipl.-Ing. Lindner
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Abstract

The method and the device have the aim to reduce the complexity and to increase the measuring accuracy. The object consists in creating a simple method of interpolation and an interpolation device without microprocessor and phase-cyclic interpolation for connection to indicators on a counter basis. In accordance with the method, linear voltage signals are generated by addition of the output signals of the photoreceivers for each quadrant in an analog adding circuit, which signals are digitised under quadrant control in a voltage/frequency converter. These digitised signals are then supplied to a frequency/digital converter in which the frequency of the output signals, which is proportional to the voltage, is converted into counting pulses and counted in the counter. In the device, one operational amplifier is provided for each quadrant of the output signal for analog addition and is connected via an analog multiplexer to a voltage/frequency converter which is followed by a frequency/digital converter. <IMAGE>

Description

Verfahren und Einrichtung zur Interpolation von Signalen an hochauflösenden MeßsystemenMethod and device for the interpolation of signals in high-resolution measuring systems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Interpolation von Signalen an hochauflusenden Meßsyateaen, insbesondere für fotoolektrische Längen- und Winkelmeßsysteme für Meßgeräte und Werkzeugmaschinen«The invention relates to a method and a device for interpolating signals at high resolution Messsyateaen, in particular for photo-electric length and Angle measuring systems for measuring devices and machine tools «

Aus DD-PS 121 178, CH-PS 531 756 und DE-AS 1231 911 sind Hetzwerkinterpolatoren bekannt, welche einen Interpolationsfaktor bis 10 besitzen und bei denen in den von den Totoelementen erzeugten sinusförmigen Signalen alle ein Triggerpunkt für einen Komparator gesetzt wird. Durch logische Verknüpfungen und anschließende Vierfachauswertung im Zähler der Anzeige werden praktisch maximale Interpolationsfaktoren von 40 erreicht· Bs ist jedoch ein Mangel dieser Einrichtungen, daß insbesondere bei hochauflSsenden Meßeyeteraen ein au niedriger Interpolations· faktor erreichbar ist·From DD-PS 121 178, CH-PS 531 756 and DE-AS 1231 911 are Hetzwerkinterpolatoren known, which have an interpolation factor of up to 10 and in those of the Dead elements generated sinusoidal signals all a trigger point for a comparator is set. By Logical links and subsequent quadruple evaluation in the counter of the display are practically maximum However, interpolation factors of 40 are reached · Bs is a deficiency of these devices that, especially with high-resolution measuring meters, an extremely low interpolation factor is achievable

In DD-PS 128 338 und DD-PS 139 897 Bind Meßsysteme dargestellt, bei denen eine phasenzyklische Interpolation mit hohem Interpolationsfaktor erfolgt· Hierbei wird eine Srägerfrequena über Analogmultiplizierer oder ÜberIn DD-PS 128 338 and DD-PS 139 897 Bind measuring systems are shown in which a phase cyclic interpolation with a high interpolation factor

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sinus- und cosinusmodulierte Lumineszenzdioden erzeugt, mit denen die Auegangssignale der Fotoelemente des Meßsystems moduliert werden· Es ist jedoch nachteilig, daß der Interpolator zweikanalig aufgebaut ist· Ferner wirkt sich insbesondere bei Winkelmeßaystemen mit diehtgepaokten Fotoempfängerchips die überdeckung der sinus- und cosinusmodulierten Strahlungen der Lumineszenzdioden negativ aus·sine and cosine modulated luminescence diodes are generated, with which the output signals of the photo elements of the measuring system be modulated · However, it is disadvantageous that the interpolator has two channels · Furthermore, it works especially with angle measurement systems with diehtgepaokten Photo receiver chips covering the sine and cosine modulated radiation from the luminescence diodes negative off

In der DE-AS 2509 932 ist eine Einrichtung beschrieben, bei welcher eine .^pulsamplitudenmodulation über eine speziell ausgebildete Fotodiodenmatrix in Verbindung mit einem ausgewählten Abtastschema dieser Fotodioden realisiert wird· Nachteilig ist, daß eine spezielle und aufwendige Fotodiodenmatrix angewendet werden muß·In DE-AS 2509 932 a device is described, in which a. ^ pulse amplitude modulation over a specially designed photodiode matrix realized in connection with a selected scanning scheme of these photodiodes The disadvantage is that a special and complex photodiode matrix must be used

Die umsetzung eines Heßsystemsignals in einem Analog-Digital-Umsetzer und anschließende Interpolation in einem Mikrorechner ist in der DD-PS 139 372 beschrieben· Diese Einrichtung bedingt den unbedingten Einsatz eines Mikrorechners, und damit können solche Systeme nicht an bereits vorhandene Anzeigen auf Zählerbasis angeschlossen werden·The conversion of a heating system signal in an analog-digital converter and subsequent interpolation in a microcomputer is described in DD-PS 139 372 · This Setup requires the absolute use of a microcomputer, and so such systems cannot already be used existing meter-based displays can be connected

Es ist der Zweck der Erfindung, die lachteile des Standes der Technik zu beseitigen und den Aufwand für die Interpolation bei hoher Auflösung zu senken und insbesondere die Meßgenauigkeit bei Winkelaeßsystemen zu erhöhen*It is the purpose of the invention to eliminate the drawbacks of the prior art and the overhead of interpolation to lower the resolution at high resolution and, in particular, to increase the measuring accuracy of angle measuring systems *

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere für Winkelmeßsysteme eine einfache Methode der Interpolation und eine Interpolationseinrichtung ohne Mikrorechner und phasenzyklischer Interpolation zum Anschluß an Anzeigen auf Zählerbasis zu schaffen·The invention is based on the object of a simple method of interpolation, in particular for angle measuring systems and an interpolation device without microcomputer and phase-cyclic interpolation for connection to create advertisements on a counter basis

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Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Interpolation von Signalen an hochauflösenden Meßsystemen mit Totoempfängern, an deren Ausgang sinus« und cosinusförmige elektrische Ausgasgssignale anliegen, dadurch gelöst, daß durch Addition der Ausgangesignale der Fotoempfänger für jeden Quadranten linear verlaufende Spannungssignale in einer analogen Addierschaltung (2; 3; 4; 5) erzeugt werden, daß diese linear verlaufenden Spannungssignale (A; Β; 0} D) in einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer (7) quadrantengesteuert digitalisiert werden, und daß die digitalen Auegangesignale des Spannungs-Frequenz-Umsetzers (7) danach einem Frequenz-Digital-Ümsetzer (8) zügefahrt werden, in dem die der Spannung proportionale Frequenz der Ausgasgssignale in Zählimpulse umgewandelt und in einem Zähler (9) gezählt wird.This task is performed with a method for interpolation of signals to high-resolution measuring systems with toto receivers, at their output sine and cosine-shaped electrical exhaust signals are present, thereby solved, that by adding the output signals of the photoreceivers for each quadrant linear voltage signals generated in an analog adding circuit (2; 3; 4; 5) be that these linear voltage signals (A; Β; 0} D) in a voltage-frequency converter (7) are quadrant-controlled digitized, and that the digital output signals of the voltage-frequency converter (7) then a frequency-digital-Ümsetzer (8) trains run, in which the voltage is proportional to the frequency Ausgasgssignale converted into counting pulses and counted in a counter (9).

Dabei ist es vorteilhaft, daß aus den sinus- und cosinusfSrmigen Ausgangesignalen der Fotoempfänger durch Komparator en (10; 11) und an sich bekannte Logikschaltungen (12) Steuersignale für die Quadrantenumschaltung erzeugt werden·It is advantageous that from the sinusoidal and cosinusoidal output signals of the photoreceiver by comparators (10; 11) and logic circuits known per se (12) Control signals for quadrant switching generated will·

Sine Einrichtung aar Durchführung des Verfahrens, bei der das Meßsystem Totoempfänger zur Erzeugung sinus« und cosinusförmiger Ausgangseignale umfaßt, ist dadurch gekennzeichnet, daß für jeden der vier Quadranten des Ausgangssignals ein Operationsverstärker zur analogen Addition der einus- und coeinuaförmlgen Ausgangssignala vorgesehen ist, der die Addierschaltungen (2; 3; 4; 5) umfaßt und der über einen Analogmultiplexer (6) mit einem Spannungs-Frequenz-Umsetaer (7) verbunden ist, dem ein Frequenz-Digital-Umsetzer (8) nachgeordnet ist·Sine establishment aar carrying out the procedure in which the measuring system comprises total receivers for generating sinusoidal and cosinusoidal output signals, is thereby characterized in that for each of the four quadrants of the output signal an operational amplifier for analog Addition of the variable and coin-shaped output signals is provided that the adding circuits (2; 3; 4; 5) includes and via an analog multiplexer (6) with a voltage-frequency converter (7) is connected, which is followed by a frequency-to-digital converter (8)

Sine andere AusfUhrungsform der Einrichtung sur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß für joden der vier Quadranten des Ausgangseignais ein Operations«Another embodiment of the device for carrying out the process is that for iodine of the four quadrants of the output signal an operation "

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verstärker zur analogen Addition der sinus- and cosinusförmigen Ausgangesignale vorgesehen ist, wobei jeder Operationsverstärker mit einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer (Hi 13; 16} 17) verbunden ist, und daß diese Spannungs· Prequenz-Umsetzer (14| 15; 16; 17) über quadrantengea teuer te Torschaltungen (18; 19; 20; 21) mit dem Prequenz-Digital-Umsetzer (8) verbunden sind·amplifier is provided for the analog addition of the sinusoidal and cosinusoidal output signals, each Operational amplifier with a voltage-frequency converter (Hi 13; 16} 17) and that this voltage Frequency converter (14 | 15; 16; 17) via quadrantengea expensive te Gate circuits (18; 19; 20; 21) are connected to the frequency-to-digital converter (8)

Zur Genährleistung der Quadrantemimschaltung ist es notwendig, daS die Komparatoren (10; 11) den Potoempfängern des Heßsystems naohgeordnet und über eine an sioh bekannte, aus vorzugsweise zwei Hegatoren und vier Und-Gliedern bestehende Logikschaltung (12) mit dem Analogmultiplexer (6) oder mit den Torschaltung η (18; 19; 20; 21) verbunden sind·To ensure the quadrant mimicking, it is necessary that the comparators (10; 11) correspond to the potentiometer receivers of the Heßsystem and via a well-known logic circuit (12), which preferably consists of two hegators and four AND gates, with the analog multiplexer (6) or with the gate circuit η (18; 19; 20; 21) are connected

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens haben den Vorteil, daß zur Erzielung mittlerer Interpolationsfaktoren, etwa bis 200, der Aufwand an Elektronikeinheiten gering gehalten werden kann· Das wirkt sich insbesondere in solchen Einsatzfällen von Weg- und Winkelaeßsystemen positiv aus, wenn von den Meßsystemen eins hohe Auflösung ohne besondere Genauigkeitsanforderungen verlangt wird·The inventive method and the device for performing the method have the advantage that for Achievement of medium interpolation factors, approximately up to 200, the expenditure on electronic units kept low · This has a particularly positive effect in such cases of application of path and angle measuring systems off if one of the measuring systems has a high resolution without special accuracy requirements are required

Die Erfindung soll nachstehend an AuafUhrungsbeispielen näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention is illustrated below using exemplary embodiments are explained in more detail · Show in the accompanying drawing

Fig· 1 in einem Diagramm die Erzeugung linear!- sierter Kennlinien,Fig. 1 in a diagram the generation linear! - based characteristics,

FIg* 2 die Gewinnung von Steuersignalen für die Quadrantenumsohaltung,FIg * 2 the acquisition of control signals for the Quadrant holdings,

Pig· 3 eine Einrichtung mit Analogmultiplexer und Spannungefrequens-Oasetzer undPig · 3 a device with an analog multiplexer and voltage frequency Oasetzer and

Pig· 4 eine Einrichtung mit vier Spannungs-Frequenz-Umsetzern und Torschaltungen·Pig 4 a device with four voltage-frequency converters and gate circuits

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Bel den fotoelektrischen Meßsystemen werden bei der Abtastung von MaßVerkörperungen oder Raster von im Meßkopf 1 angeordneten Fotoempfängern sinus- und cosinusförmlge Signale, deren Verlauf Im Diagramm nach Hg· 1 dargestellt ist, erzeugt· Durch Addition dieser Ausgangssignale der Fotoempfänger für jeden Quadranten werden in analogen Addierschaltungen 2, 3, 4 und 5» von denen jede einen Quadranten zugeordnet ist, linearisierte Spannungesignale A, B, 0 und D entsprechend folgenden Blldungsgesetzen erzeugttBel the photoelectric measuring systems are in the Scanning of dimensions or grids of im Measuring head 1 arranged photoreceivers sine and cosine signals, the course of which is shown in the diagram according to Hg · 1 is generated by adding these output signals from the photoreceivers for each quadrant linearized voltage signals A, B, 0 and D are generated in analog adding circuits 2, 3, 4 and 5, each of which is assigned a quadrant, in accordance with the following formation laws

A ■ sin oC + ( - ooa oc ) B ■ (- coscpC ) + ( - sin oc) C ■ (- sin oc ) + cos ocA ■ sin oC + (- ooa oc) B ■ (- coscpC) + (- sin oc) C ■ (- sin oc ) + cos oc

D ■ cos oc + sin oC ·D ■ cos oc + sin oC

Diese linearisierten Spannungssignale A, B, C und D werden über einen Analogmultiplexer 6 (Pig· 3) einem Spannuuge-Prequenz-Usasetaer 7 zugeführt und in diesen quadrantengesteuert digitalisiert· Die digitalen Auegangssignale des Spannungs-Frequenz-Ümaetzera 7 werden einem Prequenz-Digital-ümsetzer 8 zugeführt, in welchem die der Spannung proportionale Frequenz in Zählimpulse umgewandelt und in einem Zähler 9 gezählt wird·These linearized voltage signals A, B, C and D are fed to a voltage frequency converter 7 via an analog multiplexer 6 (Pig · 3) and are digitized in this quadrant-controlled Frequency-digital-ümsetzer 8 supplied, in which the The frequency proportional to the voltage is converted into counting pulses and counted in a counter 9

HIr die Interpolation einer vollen Periode der sinus· und cosinusfurmigen Ausgangssignale der Fotoempfänger sind gemäß Pig· 2 vier Steuersignale S1, S2, S^ und S^ zur Verwirklichung der Quadrantenumschaltung erforderlich, die durch Eoaparatoren 10 und 11 und an sich bekannte Logiksohaltungen aus den niohtinterpolierten sinus- und cosinusfSrmigen Ausgangssignalen gewonnen werden· Dabei sind in Pig· 2 die Ausgangsgrößen der Somparatoren 10 und 11 mit K.. und K2 bezeichnet·For the interpolation of a full period of the sinusoidal and cosinusoidal output signals of the photoreceivers, four control signals S 1 , S 2 , S ^ and S ^ are required according to Pig obtained the niohtinterpolierten sine and cosinusfSrmigen output signals · Here in Pig x 2, the outputs of the Somparatoren 10 and 11 with K .. and K 2 are designated ·

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Die in Fig· 3 dargestellte Einrichtung umfaßt einen Meßkopf 1, der Fotoempfänger zur Erzeugung von sinus« und cosinusförmigen Ausgangssignalen besitzt« Für jeden Quadranten der Ausgangesignale ist ein Operationsverstärker mit den Addierschaltungen 2, 3, 4 und 5 zur analogen Addition der sinus- und oosinusfurmigen Ausgangssignale und damit zu deren Linearisierung vorgesehen· Diese Addierschaltungen 2, 3» 4 und 5 stehen Über einen Analogmultiplexer 6 mit dem Spannungs-Frequenz-Umsetzer 7 in Verbindung, welchem der Frequenz-Digital-Umsetzer nachgeordnet ist·The device shown in Fig. 3 comprises a measuring head 1, the photo receiver for generating sine « and cosine output signals has «For each Quadrant of the output signals is an operational amplifier with the adding circuits 2, 3, 4 and 5 for analog addition of the sine and oosine output signals and thus provided for their linearization · These adders 2, 3 »4 and 5 are available Via an analog multiplexer 6 with the voltage-frequency converter 7 in connection with which of the frequency-to-digital converters is subordinate

Die Eomparatoren 10 und 11 sind einerseits mit den Ausgängen der Fotoempfänger des Meßkopfea 1 und andererseits mit einer Logikschaltung 12 verbunden, wobei die Logikechaltung 12 vorzugsweise aus zwei Hegatoren 13 und 14 und vier Ünd-Gliedern 15» 16, 17, 18 besteht und Steuersignale S-, Sg, S^ und S* zur Quadrantenumschaltung erzeugt, durch die der Analogmultiplexer 6 angesteu ert wird· Durch diesen werden nacheinander die linearisierten Spannungssignale A, B, 0 und D an den Eingang des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 7 geschaltet, der die linearisierten Spannungseignale A, B, 0 und D in eine spannungsproportionale Frequenz umsetzt·The comparators 10 and 11 are on the one hand with the outputs the photo receiver of the measuring head 1 and on the other hand connected to a logic circuit 12, the Logic circuit 12 preferably made up of two hegators 13 and 14 and four Ünd members 15 »16, 17, 18 and Control signals S-, Sg, S ^ and S * for quadrant switching generated by which the analog multiplexer 6 is controlled This is used to successively linearize the Voltage signals A, B, 0 and D connected to the input of the voltage-frequency converter 7, which the linearized voltage signals A, B, 0 and D into one converts frequency proportional to voltage

So ergibt sich zum Beispiel bei einer Umsetzkonetante von 10 kHz/1 V und einer Unterteilung eines Quadranten in 40 Seile eine Frequenzänderung von 250 Hz/25 aV bei einer Linearität des Umsetzers von 0,1 ··· 0,01 %* For example, a conversion constant of 10 kHz / 1 V and a subdivision of a quadrant into 40 ropes results in a frequency change of 250 Hz / 25 aV with a linearity of the converter of 0.1 ··· 0.01 % *

Analogmultiplexer 6 und Spannungs-Prequenzumsetzer 7 können vorteilhaft in monolithischer Schaltungstechnik ausgeführt sein· Dem Spannungs-lrequenz-Umsetzer 7 ist ein Frequenz-Dlgital-Umsetzer 8 mit einer konstanten Toröffnungszeit tffl für einen Zähler 9 mit einer Zähl-Analog multiplexer 6 and voltage-frequency converter 7 can advantageously be designed in monolithic circuit technology The voltage-frequency converter 7 is a frequency-digital converter 8 with a constant gate opening time t ffl for a counter 9 with a counting

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kapazität ζ, ζ·Β*ζ«Ο···4Ο, nachgeschaltet· Mit den oben angeführten Werten entspricht dann einer Frequenzänderung sf ■ 250 Hz eine Zählerinhaltsänderung von 42 ■ 1 Bit, die die Auflösung des Ifeßsyetems darstellt·capacity ζ, ζ · Β * ζ «Ο ··· 4Ο, connected downstream · With the The above values then correspond to a frequency change sf ■ 250 Hz a counter content change of 42 ■ 1 bit, which represents the resolution of the Ifeßsystem ·

Der Inhalt des Zählers 9 Z « fχ · tn, wobei ίχ eine unbekannte Frequenz zwischen 0 und 10 kHz ist, wird, getaktet nit der Toröffnungszeit tm, in einen naohgeordneten Speicher 13 eingeschrieben und angezeigt·The contents of counter 9 Z "f χ · t n where ί χ is an unknown frequency between 0 and 10 kHz, the clocked gate opening nit t m, is written into a memory 13 and displayed naohgeordneten ·

In Fig· 4 ist eine Einrichtung gezeigt, bei der für jeden Quadranten ein Spannungs-Frequenz-Uasetzer 14t 15» 16, 17 den Addierschaltungen 2, 3» 4 und 5 nachgeordnet ist und für die Quadrantenumschaltung je eine Torschaltung 18, 191 20, 21 eingesetzt ist« Die Quadrantenumschaltung wird wie bei der Einrichtung nach Fig« 3 duroh Steuersignale S1, S2* So und Sj durch die Logikschaltung 12 gesteuert· Die Weiterverarbeitung der die Torsohaltungen 18, 19» 20 und 21 verlassenden Signale erfolgt wie bei der Einrichtung nach Fig· 3·4 shows a device in which a voltage-frequency converter 14t 15 »16, 17 is arranged downstream of the adding circuits 2, 3» 4 and 5 for each quadrant and a gate circuit 18, 191, 20, 21 for each quadrant switching The quadrant switching is controlled by the logic circuit 12 as in the device according to Fig. 3 by control signals S 1 , S 2 * So and Sj after Fig 3

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Claims (1)

Pate ntansprücheSponsorship claims 1· Verfahren zur Interpolation von Signalen an hochauflösenden fotoelektrischen Ifießsystemen, die mit Fotoempfängern versehen sind, an deren Ausgang sinus- und coainuaförmige elektrische Ausgangssignale anliegen, die durch Digalislerung interpoliert werden, dadurch gekennzeichnet,1 · Method for the interpolation of signals on high-resolution photoelectric flow systems, which are provided with photo receivers, at their output sinusoidal and Coainua-shaped electrical output signals are present, which are interpolated by digitalization marked, daß durch Addition der Auegangssignale der Fotoempfänger für jeden Quadranten linear verlaufende Spannungssignale in einer analogen Addiereehaltung (2; 3Ϊ 4; 5) erzeugt werden,that by adding the output signals of the photoreceivers for each quadrant linear voltage signals in an analog adding circuit (2; 3Ϊ 4; 5) be generated, daß diese linear verlaufenden Spannungssignale (A; B; C$ D) in einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer (7) quadrantengesteuert digitalisiert werden,that these linear voltage signals (A; B; C $ D) are digitized in a voltage-frequency converter (7) in a quadrant-controlled manner, und daß die digitalen Ausgangssignale des Spannungs-Frequenz-Umsetsers (7) danach einem Frequena-Digital-Umsetzer (8) zugeführt werden, in dem die der Spannung proportionale Frequenz der Ausgangssignale in Zählimpulse umgewandelt und in einem Zähler (9) gezählt wird«and that the digital output signals of the voltage-frequency converter (7) are then fed to a frequency-to-digital converter (8) in which the frequency of the output signals proportional to the voltage in Counting pulses are converted and counted in a counter (9) « 2· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. The method according to claim 1, characterized in that daß aus den sinus- und cosinusfurmigen Ausgangssignalen der Fotoempfänger durch Eomparatoren (10; 11) und an sich bekannte logiksohaltungen (12) Steuersignale für die Quadrantenumsohaltung erzeugt werden·that from the sine- and cosine-shaped output signals of the photoreceiver by comparators (10; 11) and logic holdings known per se (12) control signals for the quadrant holdings are generated 3· Einrichtung zur Durchführung des Verfahrene nach3 · Facility for carrying out the procedure according to Anspruch 1 und 2, wobei das Meßsystem Fotoempfänger zur Erzeugung sinus- und cosinusförmiger Ausgangssignale umfaßt, dadurch gekennzeichnet} Claims 1 and 2, wherein the measuring system comprises photo receivers for generating sinusoidal and cosinusoidal output signals, characterized in that } daß für jeden der vier Quadranten des Ausgangssignalsthat for each of the four quadrants of the output signal 36703670 <J I L. \J \J ^ <J I L. \ J \ J ^ ein Operationsverstärker zur analogen Addition der sinus- und cosinusfurmigen Ausgangssignale vorgesehen ist, der die Addierschaltungen (2; 3; 4; 5) umfaßt und der Über einen Analogmultiplexer (6) mit einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer (7) verbunden ist, dem ein Frequenz-Digital-Umsetser (8) nachgeordnet ist«an operational amplifier is provided for the analog addition of the sine and cosine output signals comprising the adding circuits (2; 3; 4; 5) and via an analog multiplexer (6) with a voltage-frequency converter (7) is connected to a frequency-to-digital converter (8) is subordinate to « Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch und 2, wobei das Meßsystem Fotoempfänger zur Erzeugung sinus- und coainusförmiger Ausgangasignale umfaßt, dadurch gekennzeichnet,Device for carrying out the method according to claim and 2, wherein the measuring system photoreceivers for generating comprises sinusoidal and coainusoidal output signals, characterized in that daß für jeden der vier Quadranten des Ausgangssignals ein Operationsverstärker zur analogen Addition der sinus- und cosinusförmigeη Ausgangssignale vorgesehen ist, wobei jeder Operationsverstärker mit einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer (14; 15; 16; 17) verbunden ist, und daß diese Spannungs-Erequenz-Umsetzer (14; 15; 16; 17) Bber quadrantengesteuerte Torschaltungen (18; 19; 20; 21) mit dem Frequenz-Digital-Umsetaer (8) verbunden sind·that for each of the four quadrants of the output signal an operational amplifier for the analog addition of the sine and cosine-shaped η output signals is provided, wherein each operational amplifier is connected to a voltage-frequency converter (14; 15; 16; 17), and that this Voltage / frequency converter (14; 15; 16; 17) via quadrant-controlled gate circuits (18; 19; 20; 21) with the Frequency-digital converters (8) are connected Einrichtung nach Anspruch 3 cad 4» dadurch gekennzeichnet,Device according to claim 3 cad 4 »characterized in that daß die Komparatoren (10; 11) den Potoempfängern das Meßaystems nachgeordnet und Über eine an sich bekannte, aus vorzugsweise zwei Negatorsη und vier Ünd-Gliedern bestehende Logiksohaltuag (12) mit dem Analogmultiplexer (6) oder mit den Torschaltungen (18; 19; 20; 21) verbunden sind·that the comparators (10; 11) the potentiometer receivers Downstream of measuring systems and via a known, from preferably two Negatorsη and four Ünd members existing logic controller (12) with the analog multiplexer (6) or with the gate circuits (18; 19; 20; 21) are connected· 36703670
DE3126047A 1980-11-03 1981-07-02 Method and device for the interpolation of signals in high-resolution measuring systems Withdrawn DE3126047A1 (en)

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