DE3124778A1

DE3124778A1 - Method for visually detecting markings contained on a goods package

Info

Publication number: DE3124778A1
Application number: DE19813124778
Authority: DE
Inventors: Klaus 8000 München Liebich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-06-24
Filing date: 1981-06-24
Publication date: 1983-01-13

Abstract

Method for machine-detection of characters on a goods package or the like are known, the characters detected and read being evaluated for generating invoices, stock lists and others. The invention avoids the separate application of such characters and/or the application of separate characters to a goods package or the like in that it scans the entire goods package or its presentation and compares it with stored data images, that is to say uses the total presentation as character to be read.

Description

Verfahren zur optischen Erfassung von auf einer Method for the optical detection of on a

Warenpackung enthaltenen Kennzeichen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur optischen Erfassung von auf einer Warenpackung enthaltenen Kennzeichen zum Zwecke der Erstellung und Weitergabe digitaler Daten an ein Abrechnungssystem. Goods package contained label The invention relates to a method for the optical detection of labels contained on a package of goods for the purpose of creating and forwarding digital data to a billing system.

Ein Verfahren der genannten Art arbeitet mit dem EAN-Code. Diese auf einer Warenpackung enthaltene Codierung stört das Gesamtbild einer Packung, insbesondere bei kleineren Packungen ist es dann nicht möglich, Firmen- oder Warenzeichen auf der gleichen Fläche unterzubringen.A method of the type mentioned works with the EAN code. This on Coding contained in a package of goods disrupts the overall appearance of a package, in particular in the case of smaller packs, it is then not possible to display company or trademarks the same area.

Bei der Einrichtung von Kassenstellen zur Erfassung dieser Codierung besteht eine Reihe von Fehlermöglichkeiten, die zu einer ungenauen Datenerfassung und/oder Abrechnung fUhren können. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn beim Abtasten der Codierung auf der Waren packung enthaltene Zeichen mit abgetastet werden, die in den Aufdruck des Codes hineinragen.When setting up cash registers to record this coding there are a number of possible errors, leading to an imprecise Data acquisition and / or accounting. This also applies in particular if if when scanning the coding on the pack of goods contained characters are scanned with that protrude into the imprint of the code.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches den Aufdruck gesonderter Codierungen erübrigt und gleichwohl eine fehlerfreie Datenerfassung und Auswertung ermöglicht.The invention is based on the object of a method of the above to create the type mentioned, which makes the printing of separate codes unnecessary and at the same time enables error-free data acquisition and evaluation.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung sieht die Erfindung vor, daß ein Bild einer Warenpackung mittels einer optischen Abtastvorrichtung abgetastet und zwischengespeichert wird, daß die so gespeicherte Information mit dem Inhalt eines Hauptspeichers verglichen wird und ein positives Vergleichsergebnis den Abruf von digitalen Daten aus einer gespeicherten Liste auslöst, die den Bildinformationen des Hauptspeichers zugeordnet sind und dem Abrechnungssystem zugeführt werden.To solve this problem, the invention provides that a Image of a package of goods scanned by means of an optical scanning device and is cached that the information so stored with the content of a Main memory is compared and a positive result of the comparison indicates the retrieval of digital data from a stored list that triggers the image information of the main memory are assigned and fed to the accounting system.

Bei der praktischen Ausfuehrung des Verfahrens kann das Gesamtbild einer bestimmten Seite einer Warenpackung herangezogen werden.In the practical execution of the procedure, the overall picture a certain side of a pack of goods can be used.

Es ist jedoch auch denkbar, hauptsächlich Bildinformationen einer Seite einer Warenpackung oder auch Schriftbild-Informationen abzutasten und mit den im Hauptspeicher vorhandenen Informationen zu vergleichen.However, it is also conceivable to use mainly image information Side of a package of goods or typeface information to be scanned and with to compare the information available in the main memory.

In einem besonders einfachen Fall ist es denkbar, lediglich Farbinformationen auf einer Seite einer Warenpackung abzutasten und mit entsprechenden, im Hauptspeicher abgelegten Informationen zu vergleichen.In a particularly simple case, it is conceivable to only use color information on one side of a package of goods to be scanned and with corresponding, in the main memory Compare stored information.

Es ist ferner jede beliebige Kombination zweier oder mehrerer dieser Möglichkeiten denkbar.It is also any combination of two or more of these Possibilities are conceivable.

Zur Anwendung des Verfahrens mit den vorstehend beschriebenen Varianten ist es erforderlich, jeweils eine ganz bestimmte Seite einer Warenverpackung nach oben auf den Tisch einer Erfassungsstation abzulegen.To use the method with the variants described above it is necessary to follow a very specific side of a product packaging to be placed on top of the table of an acquisition station.

Wenn die besonderen Gegebenheiten dies erfordern, ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung denkbar, kennzeichnende Informationen von mehr als einer Seite einer Warenpackung, z.B. auch von allen Seiten in dem Hauptspeicher abzuspeichern und mit den bei der Erfassung ermittelten Informationen zu vergleichen.If the special circumstances so require, it is after one Embodiment of the invention conceivable, identifying information from more than one Side of a pack of goods, e.g. also to be stored from all sides in the main memory and to compare it with the information determined during the acquisition.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann grundsätzlich mit einer zeilenweisen Abtastung einer Seite einer Warenpackung arbeiten. Die hierbei gewonnen Informationen können dann digitalisiert werden und mit digitalisierten Informationen dem Hauptspeicher verglichen werden.A method according to the invention can in principle be carried out with one line at a time Scanning one side of a package of goods work. The information obtained in this way can then be digitized and with digitized information the main memory be compared.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, die Abtastung mittels einer Video-Kamera vorzunehmen. Der Hauptspeicher muß dann natürlich entsprechend organisiert sein. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Hauptspeicher als Bildspeicher ausgebildet, der mit dem Inhalt eines mit dem Video-Bild gefüllten Zwischenspeichers verglichen wird. Diese letztgenannten Merkmale eines erfindungsgemäßen Verfahrens sind besonders zweckmäßig, weil Vergleichs anordnungen denkbar sind, bei denen eine sehr große Anzahl von Vergleichsvorgängen gleichzeitig durchgefUhrt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, however, it is provided make the scan with a video camera. The main memory must then of course, be organized accordingly. In a further advantageous embodiment the invention, the main memory is designed as an image memory with the content a buffer filled with the video image is compared. The latter Features of a method according to the invention are particularly useful because they are comparative arrangements are conceivable in which a very large number of comparison processes can be carried out at the same time.

Zur Verwendung der bisher erläuterten Verfahrensschritte ist es erforderlich, daß die Warenpackungen relativ zu einer Bezugskante an der Erfassungs- bzw. Abtaststation ausgerichtet sind.To use the procedural steps explained so far, it is necessary that the goods packages relative to a reference edge at the detection or scanning station are aligned.

Da dies nicht immer der Fall ist, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, die Warenverpackung relativ zu der Abtastvorrichtung auszurichten.Since this is not always the case, see a further refinement the invention, the packaging of goods relative to the scanning device align.

Dies kann durch geeignete Gestaltung der Erfassungsstation, selbsttätiges Ausrichten oder aber auch durch Steuerung eines Roboters ermöglicht werden, der die so l@nge Warenpackung verschiebt und/oder dreht, Dis die erforderliche Ausrichtung erfolgt ist. Es ist natürlich auch denkbar, in diesem Falle die Abtastvorrichtung zu drehen oder zu verschwenken, bis das Bild der Warenpackung in der gewünschten Ausrichtung erfaßt wird.This can be done automatically through a suitable design of the detection station Alignment or can also be made possible by controlling a robot, the the long package of goods moves and / or rotates, dis the required alignment is done. It is of course also conceivable, in this case, the scanning device to rotate or to pan until the image of the package of goods is in the desired position Orientation is detected.

Zu dem Grundgedanken des "Ausrichtens" einer Warenpackung gehört im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auch die Maßnahme, die Abbildungsgröße einer Warenpackung variieren zu können, da oftmals Packungen völlig gleichartiger Aufmachung sich in Bezug auf Inhalt und Preis nur durch die unterschiedliche Größe der Verpackung unterscheiden. In diesem Falle liefert die Änderung der Abbildungsgroße zugleich ein Kriterium für die Zuordnung des Vergleichsergebnisses zu der eingangs genannten, gespeicherten Liste.The basic idea of "aligning" a package of goods is part of the Within the scope of a method according to the invention, also the measure, the image size to be able to vary a pack of goods, as packs are often completely identical Presentation in terms of content and price only through the different size the packaging. In this case, the change in image size delivers at the same time a criterion for the assignment of the comparison result to the one at the beginning named saved list.

Mit einem soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, eine große Anzahl von Artikeln in ein- und derselben Abtaststation zu erfassen. Es genügt hierfür eine feste Programmierung.With a method according to the invention described so far, it is possible to detect a large number of articles in one and the same scanning station. Fixed programming is sufficient for this.

Sofern ein Artikel in einer geänderten Warenpackung angeboten wird, ist es dann lediglich erforderlich, den entsprechenden Inhalt des Bildspeichers zu ändern bzw. das Bildspeicher-Element auszutauschen.If an article is offered in a changed packaging, it is then only necessary to enter the corresponding content of the image memory to change or to replace the image storage element.

Änderungen der gespeicherten Liste lassen sich ebenfalls durch überschreiben des Speichers vornehmen.Changes to the saved list can also be overwritten by of the memory.

Bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in solchen Branchen, wo recht häufig Neuheiten, Xnderungen und auch Streichungen vorgenommen werden müssen, würde dies einen erheblichen Aufwand bedeuten. Für solche Anwendungsfälle ist es zweckmäßiger, die Bildspeicherung und den Vergleich mittels eines geeigneten Programms durchzuführen. Es würde dann genen, eine neue oder geänderte Warenpackung an einer Erfassungs- bzw.When using a method according to the invention in such industries, where novelties, changes and deletions have to be made quite often, this would mean a considerable effort. For such use cases it is more expedient, the image storage and the comparison by means of a suitable program perform. It would then be enough to send a new or changed pack of goods to one Acquisition resp.

Abtaststation in unterschiedlichen Lagen vorbeizufuhren, um ein Bild dieser Packung in den Hauptspeicher zu überfUhren und dann per Programm die erforderlichen Ergänzungen in der gespeicherten Liste vorzunehmen.Scanning station in different positions to feed an image transfer this pack into the main memory and then program the required Make additions to the saved list.

Die Durchfthrung des Programms per Vergleich bietet auch den Vorteil, jeden Vergleich nach bestimmten Kriterien ggf. anders ablaufen zu lassen und gewunschtenfalls auch die Weitergabe bestimmter Daten von der Abtaststation an ein Abrechnungssystem unterschiedlich zu gestalten.Carrying out the program by comparison also offers the advantage of to have each comparison run differently according to certain criteria and if desired also the transfer of certain data from the scanning station to an accounting system to design differently.

Wenn die Erfassungs- bzw. Abtaststation mit einer ortsfesten Abtastvorrichtung versehen wird, ist es zweckmäßig, die Warenpackungen mittels eines Förderbandes oder dergl. unter der Abtastvorrichtung vorbeizuführen.If the acquisition or scanning station with a stationary scanning device is provided, it is expedient to transport the goods packages by means of a conveyor belt or the like. To pass under the scanning device.

Die aus der gespeicherten Liste abgerufenen Daten werden einem Abrechnungssystem zugeführt. Dieses Abrechnungssystem kann in einem Anwendungsbeispiel der Erfindung die Erstellung eines Rechnungsbeleges sein. Ein Kunde hat die eingekauften Artikel an einer als Kassenstation ausgebildeten Abtaststation abgelegt, bekommt nach der automatischen Abtastung seinen Rechnungsbeleg, bezahlt und kann seine Waren an einem Ausgabepult entnehmen. Dabei kann die Kassenstation mit einem Kassierer besetzt sein.The data retrieved from the stored list is sent to an accounting system fed. This accounting system can be used in an application example of the invention be the creation of an invoice. A customer has the purchased items stored at a scanning station designed as a checkout station, gets after the automatic scanning of his invoice receipt, paid and can his goods at one Remove the output desk. The cash station can be manned by a cashier be.

Die Anordnung kann jedoch auch so getroffen sein, daß bei bargeldloser Bezahlung der Zugriff zu den Waren erst dann möglich wird, wenn die Bezahlung mittels einer Kreditkarte erfolgt, die in eine Abtastvorrichtung eingeführt und dort abgetastet worden ist.However, the arrangement can also be made so that in the case of cashless Payment Access to the goods is only possible if the payment is made using a credit card takes place, which is introduced into a scanning device and scanned there has been.

An Kassenstationen oder auch an Sammelstationen für das Zusammenfiihren von unterschiedlichen, selbsttätig herbei geförderten Waren kann ein Roboter vorgesehen werden, der nach Erfassung der Warenpackungen diese nacheinander dem Förderband entnimmt und sie in einem Ausgabebehälter plaziert. Dieser wird erst dann freigegeben, wenn ein Rechnungsbeleg erstellt worden ist, der dann in dem Ausgabebehälter beigepackt werden kann.At checkout stations or at collecting stations for merging A robot can be provided for different, automatically conveyed goods will, which, after detecting the packs of goods, removes them one after the other from the conveyor belt and placed them in a dispensing container. This is only released when an invoice has been created, which is then enclosed in the output container can be.

Das Abrechnungssystem kann jedoch auch stattdessen oder zusätzlich der Disposition dienen. Zu diesem Zweck ist es so organisiert, daß ständig eine Liste über die ausgegebenen Waren geführt wird, so daß diese mit dem Warenbestand verglichen werden kann und entsprechende Informationen über erforderliche Nachbestellungen ausgegeben werden können.The billing system can, however, also instead or in addition serve the disposition. For this purpose it is organized so that there is always one List is kept of the issued goods, so that these with the inventory can be compared and relevant information about necessary reorders can be issued.

Für den Fall, daß ein erfindungsgemäßes Verfahren mit einem Video-System arbeitet, besteht die Möglichkeit, entweder einen Film von den an dem Video-System vorbeigeführten Waren zu erstellen und diesen anschließend durch Vergleich mit dem Hauptspeicher auszuwerten oder von jedem Artikel eine einzelne Aufnahme zwischenzuspeichern.In the event that a method according to the invention with a video system works, there is the option of either watching a film from the on the video system to create goods carried past and then compare them with the Evaluate main memory or buffer a single recording of each article.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen. Es ist ersichtsich, daß unterschiedliche Kombinationen der gekennzeichneten Merkmale denkbar sind, die von dem jeweiligen Anwendungsfall abhängen. Advantageous embodiments of the invention emerge from the attached Claims. It can be seen that different combinations of the Features are conceivable that depend on the particular application.

Claims

Claims: D method for the optical detection of on a Label contained in the packaging for the purpose of creation and distribution digital data to an accounting system, characterized in that an image of a Goods package scanned and temporarily stored by means of an optical scanning device the information stored in this way is compared with the content of a main memory and a positive comparison result means the retrieval of digital data from a stored list that is assigned to the image information of the main memory and are fed into the accounting system.

2. The method according to claim 1, characterized in that the optical Scanning takes place by means of a video camera.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Comparison process is carried out by comparing the contents of image memories.

4. The method according to any one of claims 1 - 3, characterized in, that several views of the same package of goods are stored in the main memory are.

5. The method according to any one of claims 1 - 4, characterized in that that mainly image information is used for comparison.

6. The method according to any one of claims 1 - 4, characterized in, that primarily typeface information is used for comparison.

7. The method according to any one of claims 1 - 6, characterized in, that color information is used for comparison.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that before or during the comparison process an alignment of the goods package due to the already captured image information is controlled.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that each memory location in the main memory has an address specification of the assigned memory location the list contains.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the comparison process is carried out by means of stored programs.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the packages of goods are guided past a scanning station.