DE3124018A1

DE3124018A1 - Apparatus for adding weighing data to the control system of a lift

Info

Publication number: DE3124018A1
Application number: DE19813124018
Authority: DE
Inventors: Matti Dipl.-Ing. 05800 Hyvinkää Kähkipuro
Original assignee: Elevator GmbH
Current assignee: Elevator GmbH
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1982-12-30
Also published as: DE3124018C2

Abstract

Apparatus for adding weighing data to a lift control system that is constructed by means of an operational amplifier circuit, which apparatus includes a speed controller amplifier (NS) whose positive terminal is connected to earth and at whose negative terminal the desired value of the speed and the actual value of the speed arrive, and in which, furthermore, a stabilising resistor (R1) is connected from the negative terminal to the output of the speed controller amplifier, and a stabilising capacitor (C1). Belonging to this are a start switch (K1), which bridges the stabilising resistor (R1), and an auxiliary start switch (K1A) which connects the junction point of the stabilising resistor (R1) and the stabilising capacitor (C1) to the connecting points of the weighing datum resistors (R7 and R8). The other end of the rear weighing datum resistor (R8) is connected to the output of the speed controller amplifier (NS) and an external weighing datum is connected to the other end of the forward weighing datum resistor (R7). <IMAGE>

Description

Apparatur zum Anfügen von Wägedaten an das Regelsystem einesApparatus for adding weighing data to the control system of a

Aufzugs Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Apparatur zum Anfügen von Wägedaten an das Regelsystem eines Aufzugs, welche mittels einer Operatorverstärkerschaltung ausgeführt ist, zu der ein Geschwindigkeitsreglerverstärker gehört, dessen Pluspol an Erde liegt, während am Minuspol der Sollwert für die Geschwindigkeit und der Istwert der Geschwindigkeit einläuft sowie weiterhin vom Minuspol zum Ausgang des Geschwindigkeitsreglerverstärkers ein Stabilisierwiderstand und einStabilisierkondensator geschaltet sind.Elevator The present invention relates to an apparatus for appending weighing data to the control system of an elevator, which is carried out by means of an operator amplifier circuit, to which a speed controller amplifier whose positive pole is connected to earth, while the nominal value for the speed is on the negative pole and the actual value of the speed runs in and continues from the negative pole to the output of the cruise control amplifier has a stabilizing resistor and a stabilizing capacitor are switched.

In zuvor bekannten Apparaturen dieser Art gehört zu der Schaltung als wesentlicher Bestandteil eine Gedächtnisspeichereinheit, ohne die man das Wägedatum nicht mit Erfolg dem Regelsystem beigeben kann, denn falls keine Gedächtniseinheit vorhanden ist, bewirkt das Wegnehmen des Wågedatums einen unliebsamen Ruck im Gang des Aufzugs. Die Steuerung und das Vorhandensein der Waagegedächtniseinheit führt eine unnötig komplizierte Schaltung mit sich.In previously known apparatus of this type belongs to the circuit as an essential component a memory storage unit, without which one can record the weighing date can not add successfully to the system of rules, because if there is no memory unit is present, removing the weight date causes an unpleasant jolt in the gear of the elevator. The control and the presence of the balance memory unit leads an unnecessarily complicated circuit with it.

Die erfindungsgemäße Apparatur bezweckt Abhilfe der oben angesprochenen Nachteile und das Erzielen eines einfachen und sicher arbeitenden Anfügens des Wägedatums. Die erfindungsgemäße Apparatur ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Startschalter den Stabilisierwiderstand überbrückt und ein Hilfsstartschalter den Verbindungspunkt des Stabilisierwiderstands und -Kondensators mit den Anschlußpunkten der Wägedatumwiderstände verbindet, und daß das andere Ende des hinteren Wägedatumwiderstands an den Ausgang des Geschwindigkeitsregierverstärkers sowie an das andere Ende des vorderen Wägedatumwiderstands das äußere Wägedatum angeschlossen ist. Der Vorteil besteht darin, daß man ruckfreies Anfahren des Aufszugs erreicht, ohne daß eine getrennte Wägegedächtniseinheit und die von derselben mit sich geführte komplexe Anlage benötigt würde. Ferner ist in der erfindungsgemäßen Apparatur die Dynamik des Regelsystems stets voll. Damit geht der aktive Bereich, d.h. die Ausgangsspannung des Reglerverstärkers nicht zurück, wie bei dem alten Prinzip der Fall ist.The apparatus according to the invention aims to remedy the abovementioned Disadvantages and the achievement of a simple and reliable addition of the weighing date. The apparatus according to the invention is characterized in that a start switch the stabilizing resistor is bridged and an auxiliary start switch bridges the connection point of the stabilizing resistor and capacitor with the connection points of the weighing datum resistors connects, and that the other end of the rear weighing datum resistor to the output of the speed controller as well as to the other end of the front weighing datum resistor the external weighing date is connected. The advantage is that you get jerk-free Starting the elevator achieved without a separate weighing memory unit and the complex system carried by the same would be required. Furthermore, in the apparatus according to the invention, the dynamics of the control system always fully. That goes the active range, i.e. the output voltage of the controller amplifier does not decrease, as is the case with the old principle.

Im folgenden wird die Erfindung eingehender mit Hilfe der Zeichnungen beschrieben, in denen Fig. 1 das Schaltungssystem des Aufzugs schematisch wiedergibt.In the following the invention will be explained in more detail with the aid of the drawings described, in which Fig. 1 shows the circuit system of the elevator schematically.

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Schaltung und Fig. 3 stellt das Prinzip des summierenden Verstärkers dar.Fig. 2 shows the circuit according to the invention and Fig. 3 shows it Principle of the summing amplifier.

In Fig. 1 ist die Logik des Aufzugs, wie z.B. Rufdrücker usw., mit der Bezugsnummer 1 bezeichnet, das Erstellen der Geschwindigkeitsanweisung mit 2, der Sollwert der Geschwindigkeit mit 3, der Istwert der Geschwindigkeit mit 4, das Strommeßglied mit 5 und der Istwert des Stroms mit 6, die Fahrstuhlkabine mit 7 mitsamt Waagegeber 8, das Wägedatum mit 9 und der Teil zum Anfügen des Wägedatums mit 10. wie Leistungseinheit 11 ist an den Aufzugmotor 12 angeschlossen. Ebenfalls an den Aufzugmotor 12 ist ein Tachometergenerator 13 angeschlossen, der den Istwert der Geschwindigkeit, 4, an den Wägedatum-Anfügeteil 10 liefert.In Fig. 1 the logic of the elevator, such as call buttons etc., is with the reference number 1 denotes the creation of the speed instruction with 2, the setpoint of the speed with 3, the actual value of the speed with 4, the Current measuring element with 5 and the actual value of the current with 6, the elevator car with 7 including weighing transmitter 8, the weighing date with 9 and the part for adding the weighing date with 10. as power unit 11 is connected to the elevator motor 12. Likewise A tachometer generator 13 is connected to the elevator motor 12 and provides the actual value the speed, 4, to the weighing date attachment part 10.

In der Schaltung in Fig. 2 ist der Geschwindigkeitsreglerverstärker NS ein proportionalintegrierender Veratärker, und er hat in der Rückkopplung den Stabilisierkondensator cl und -Widerstand R1. Der Widerstand R2 dient als Einspeiseweg für den Istwert der Geschwindigkeit. Der Geschwindigkeitsreglerverstärker NS errechnet die Differenz zwischen dem Sollwert und Istwert der Geschwindigkeit. Die Stabilität des Regelsystems wird mit Hilfe des Kreises R1 und C1 bestimmt.In the circuit in Fig. 2, the speed regulator amplifier is NS is a proportional integrating amplifier, and he has the in the feedback Stabilizing capacitor cl and resistor R1. The resistor R2 serves as a feed path for the actual value of the speed. The speed controller amplifier NS calculates the difference between the setpoint and the actual value of the speed. The stability the control system is determined with the help of circles R1 and C1.

Der zweite Operatorverstärker dient als Stromverstärker VS, und hier läuft der Sollwert des Stroms ein, welcher die Ausgangs spannung vom Geschwindigkeitsreglerverstärker NS ist. Der Istwert der Geschwindigkeit kommt von einem Meßwerk. Der Widerstand R6 und der Kondensator Q2 bestimmen in entsprechender Weise die Stabilität der Stromregelsehleife. In der Regel muß in Reglern dieser Art, die im Kreise einen Kondensator haben, stets eine Einstellung des Anfangswerts vorliegen, ehe der Regler aktiviert, d.h.The second operator amplifier serves as a current amplifier VS, and here the setpoint of the current is received, which is the output voltage from the speed controller amplifier NS is. The actual value of the speed comes from a measuring mechanism. The resistance R6 and the capacitor Q2 determine the stability of the current control loop in a corresponding manner. As a rule, in controllers of this type, which have a capacitor in the circuit, must always the initial value has been set before the controller is activated, i.e.

also das vom Regler gesteuerte System angelassen wird. Normalerweise erfolgt die Anfangewerteinstellung im Stromregler so wie hier, mit Hilfe des Schalters K2, indem man den Anfangswert am Schalter K2 auf Null hält, bis das System aktiviert wird. In der erfindungsgemäßen Apparatur ist der Anfangswert des Geschwindigkeitsreglers (NS) von Null verschieden und er wird mit Hilfe der Schalter K1 und K1A sqwie weiter der Widerstände R7 und R8 eingestellt. Der Anfangswert des Reglers liegt dann als Ladungszustand im Kondensator C1 vor und stellt zugleich den preliminären Sollwert für den Strom dar, da er über den Widerstand R5 als Stromsollwert zum Stromregler VS geht. Als Folge hiervon läuft im Kreis ein bestimmter preliminärer Strom,-der der Belastung der Fahrstuhlkabine entspricht. So erzielt man ein ruckfreies Anfahren. Dies ist ja auch der Zweck der Stromeinstellung, und also folgt der preliminäre Stromsollwert dem Wägedatum, das über die Widerstände R7 und R8 einläuft.So the system controlled by the controller is started. Normally the initial value setting is carried out in the current controller as here, with the aid of the switch K2 by keeping the initial value at switch K2 at zero until the system is activated will. In the apparatus of the invention is the initial value of the speed controller (NS) different from zero and it is continued with the help of the switches K1 and K1A sqwie of resistors R7 and R8 are set. The controller's initial value is then as State of charge in the capacitor C1 and at the same time represents the preliminary Setpoint for the current because it is sent to the current controller via resistor R5 as a current setpoint VS goes. As a result of this, a certain preliminary stream runs in the circle - the corresponds to the load on the elevator car. This is how a smooth start-up is achieved. This is also the purpose of the current setting, and so the preliminary one follows Current setpoint corresponds to the weighing date, which comes in via resistors R7 and R8.

Man kann sich den Geschwindigkeitsreglerverstärker NS als summierende Verstärkerschaltung vorstellen, wenn die Schalter K1 und K1A geschlossen sind, wobei dann der Zustand des Verstärkers durch die Größe der Widerstände R7 und R8 bestimmt wird, wie die Theorie der Operatorverstärker die Sache darlegt. Und sobald die Schalter K1 und K1A sich öffnen, verwandelt sich der Geschwindigkeitsreglerverstärker NS zu einem Regler mit einer solchen Ladung im Kondensator C1, die dem augenblicklichen Wägedatum entspricht, und danach nachfolgend, wenn die Regelung aktiv ist, hält sich die Ladung des Kondensators C1 infolge der normalen Arbeitsweise des Regelsystems auch späterhin auf richtiger Höhe. So läßt sich das Wägedatum ohne Gedächtnis- oder Speichereinheit und mit nur wenigen Zusätzen verarbeiten. Das einzige, was zu einem mit Speicher ausgerüsteten Kreis hinsukommt, sind die Widerstände R7 und R8, und dies ist ein sehr geringer Zusatz im Vergleich damit, daß man jetzt den Gedächtnisspeicher selbst weglassen kann. Die Schalter K1 und K1A werden auf jeden Fall benötigt.One can think of the speed controller amplifier NS as a summing Imagine amplifier circuit when switches K1 and K1A are closed, with then the state of the amplifier is determined by the size of resistors R7 and R8 becomes how the theory of the operator amplifiers explains the matter. And as soon as the switch K1 and K1A open, the speed controller amplifier NS transforms to a regulator with such a charge in capacitor C1 that the instantaneous Corresponds to the weighing date, and then stops afterwards if the control is active the charge on the capacitor C1 as a result of the normal operation of the control system also later at the correct height. So the weighing date can be without memory or Storage unit and process with just a few additions. The only thing about one If the circuit is equipped with a memory, the resistors R7 and R8, and this is a very small addition compared to having the memory store now can omit yourself. The switches K1 and K1A are required in any case.

Der Umstand, daß der Stromregler VS nur einen Schalter K2 und der Geschwindigkeitsregler NS zwei Schalter - K1 und K1A - hat, rührt daher, daß die Zeitkonstante C1R1 bei Aufzügen in der Regel erheblich viel größer als die Zeitkonstante C2R6 ist. Die Zeitkonstante C2R6 ist im allgemeinen so gering, daß der Schalter K2 imstande ist, genügend schnell den Kondensator C2 auf Nulladung zu führen. Dagegen ist die Zeitkonstante C1R1 derart groB, daß zwei Schalter notwendig sind, damit sich die Ladung des Kondensators C1 hinreichend schnell ändern kann.The fact that the current controller VS only has a switch K2 and the Speed controller NS has two switches - K1 and K1A - stems from the fact that the The time constant C1R1 for elevators is usually much larger than the time constant C2R6 is. The time constant C2R6 is generally so small that the switch K2 is able to lead the capacitor C2 to zero charge quickly enough. Against it the time constant C1R1 is so large that two switches are necessary for it the charge of the capacitor C1 can change sufficiently quickly.

Die an den Enden der Widerstände R2 und R3 erscheinende Spannung ruft einen Strom über die besagten Widerstände hervor, und es geht also durch die Widerstände ein Strom der Spannung entsprechend, dessen Verhältniszahl von der Größe des Widerstands bestimmt wird. Der Minus-Eingang ist bei Operatorverstärkern der sog. virtuelle Erdpunkt, wo die Spannung stets Null ist. Dies ermöglicht das Addieren der Eingänge. Der Plua-Eingang ist an Erde geschaltet. Das Normalmodell einer summierenden Operatorverstärkerschaltung ist in Fig. 2 gezeigt. Der virtuelle Erdpunkt ist mit A bezeichnet. Die Spannung U1 bewirkt dem Ohmschen Gesetz gemäß über den Widerstand R9 einen Strom mit dem Betrag U1/R9, und entsprechendermaßen verursacht die Spannung U2 den Strom U2/RlO. Da der Punkt A der virtuelle Erdpunkt ist, stören die erwähnten Ströme einander nicht; vielmehr sind sie voneinander unabhängig, Jetzt gehen die Ströme, die am Punkt A vorbeigehen, miteinander summiert sämtlich zum Widerstand Ril, und folglich ist die Spannung U3 der Summe der Ströme verhältnisgleich. Da die Schalter K1 und K1A in der eigentl-ichep Schaltung geschlossen sind, entsprechen die Widerstände R7 und R8 den Widerständen R9 und RIl, und der Kondensator C1 sowie der Beitrag vom Widerstand R1 ist vermöge der Schalter eliminiert.The voltage appearing at the ends of resistors R2 and R3 calls a current through the said resistors, and so it goes through the resistors a current corresponding to the voltage, the ratio of which depends on the magnitude of the resistance is determined. With operator amplifiers, the minus input is the so-called virtual one Earth point where the tension is always Is zero. This enables adding of entrances. The Plua input is connected to earth. The normal model of a summing Operator amplifier circuit is shown in FIG. The virtual earth point is with A denotes. The voltage U1 effects Ohm's law via the resistance R9 a current with the amount U1 / R9, and accordingly causes the voltage U2 the current U2 / RlO. Since point A is the virtual earth point, those mentioned interfere Do not flow to one another; rather they are independent of each other, now they go Currents that pass point A are all summed together to form the resistance Ril, and consequently the voltage U3 is proportional to the sum of the currents. There the switches K1 and K1A are closed in the actual circuit the resistors R7 and R8, the resistors R9 and RIl, and the capacitor C1 as well the contribution from resistor R1 is eliminated by virtue of the switch.

Es ist einem Fachmann einleuchtend, daß sich die Erfindung nicht ausschließlich auf das obenstehend dargestellte Beispiel eipschränkt und vielmehr im Rahmen der verschiedenen Ausführungsformen variieren kann.It will be apparent to a person skilled in the art that the invention is not exclusive to the example shown above and rather within the scope of different embodiments may vary.

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Claims

Claim apparatus for adding weighing data to an elevator control system, which is carried out by means of an operator amplifier circuit, to which a speed controller amplifier (NS) whose plus pole is connected to earth and whose minus pole is the setpoint the speed and the actual value of the speed arrive and furthermore a stabilizing resistor from the negative pole to the output of the speed controller amplifier (Rl) is connected, and a stabilizing capacitor (C1), characterized in that that this includes a start switch (K1) that bridges the stabilizing resistor (R1), and a starting auxiliary switch (K1A), which is the connection point of the stabilizing resistor (R1) and capacitor (C1) to the connection points of the weighing date resistors (R7) and (R8) connects, and that the other end of the rear weighing date resistor (R8) to the output of the speed controller amplifier (NS) and to the other end an external weighing date is connected to the front weighing date resistor (R7).