DE3123218A1 - Positively guided rail line, in particular for use in underground mining operations - Google Patents
Positively guided rail line, in particular for use in underground mining operationsInfo
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Abstract
Description
Zwangsgeführte Schienenbahn, insbe- Forcibly guided railways, especially
sondere zur Verwendung im untertägigen Grubenbetrieb Grubenbetrieb Die Erfindung betrifft eine zwangsgeführte Schienenbahn, insbesondere zur Verwendung im untertägigen Grubenbetrieb, mit an einer Tragschiene verfahrbaren Transporteinheiten, die mit einer endlosen, raumgelenkigen, in einer Zwangsführung gleitenden Kette in Verbindung stehen und von dieser gezogen werden. especially for use in underground mining operations The invention relates to a positively guided rail track, in particular for use in underground mining operations, with transport units that can be moved on a carrier rail, those with an endless, space-articulated chain that glides in a forced guidance be connected and drawn by it.
Nach dem Stande der Technik werden in untertägigen Grubenbetrieben vorwiegend sogenannte Einschienenhängebahnen verwendet, deren Transportfahrzeuge von einem endlosen Zugseil gezogen werden. Die Zwangs führung dieses Zugseiles erfolgt durch sogenannte Rollenböcke, die verhältnismäßig kompliziert aufgebaut sind, weil sie die Anschlagbügel, durch welche die Fahrzeuge mit dem Zugseil verbunden sind, durchtreten lassen müssen.According to the state of the art, underground mining operations are carried out mainly so-called monorails used, their transport vehicles be pulled by an endless rope. The forced guidance of this pull rope takes place by so-called roller blocks, which are relatively complex because they are the anchor bars, through which the vehicles are connected to the pull rope, have to pass through.
Neben der komplizierten Führung des Zugseiles besteht ein weiterer Nachteil darin, daß derartige seilgezogene Bahnen insbesondere in Anbetracht der engen Streckenquerschnitte im untertägigen Bergbau eine erhebliche Unfallgefahr mit Schlagen oder Reißen des Zugseiles darstellen.In addition to the complicated routing of the pull rope, there is another one Disadvantage that such rope-drawn tracks, especially in view of the narrow cross-sections in underground mining pose a significant risk of accidents with striking or tearing of the pull rope.
Nach dem Stande der Technik sind auch durch zwangsgeführte Ketten gezogene Schienenbahnen, sogenannte Schleppkreis- Förderer bekannt ( DE-OS 29 12 783 ). Diese in der Hallenfördertechnik gebräuchlichen Schienenbah n sind indessen für den Einsatz untertage nicht geeig t, weil die möglichen Förderlängen erheblich zu kurz und die maximalen Förderlasten zu gering sind. Bei großen Förderlängen und großen Lasten müssen nämlich sehr große Kräfte in die Kette eingeleitet werden, insbesondere wenn diese um Kurven in horizontaler und/oder vertikaler Ebene herumgezogen werden muß.According to the state of the art are also positively driven chains drawn railways, so-called drag circle conveyors known (DE-OS 29 12 783). These railways, which are common in hall conveyor technology, are, however Not suitable for underground use because the possible conveying lengths are considerable too short and the maximum conveying loads are too low. With long conveyor lengths and large loads, very large forces have to be introduced into the chain, especially when they are drawn around curves in a horizontal and / or vertical plane must become.
Um diese extrem großen Kräfte aufzuteilen, ist im Zusammenhang mit Kettenförderern schon des öfteren vorgeschlagen worden ( siehe Zeitschrift " Braunkohle, Wärme und Energie ", August 1956, Heft 15/16, Seiten 298 und 299 ), im Verlauf des Zugtrummes von Kettenförderern und gegebenenfalls auch im Leertrumm Zwischenantriebe in Form von motorisch angetriebenen Kettenrädern vorzusehen.To divide up these extremely large forces is related to Chain conveyors have already been proposed several times (see the magazine "Brown coal, Heat and energy ", August 1956, issue 15/16, pages 298 and 299), in the course of the Pulling runs of chain conveyors and, if necessary, also intermediate drives in the idle run to be provided in the form of motor-driven chain wheels.
Derartige Zwischenantriebe sind indessen nicht funktionsfähig. Der Grund liegt darin, daß hochbelastete Ketten sich im Lasttrumm bis zu 1t ihrer Gesamtlänge verlängern, was bedeutet, daß beispielsweise am Ende eines 2oo m langen Abschnittes des Lasttrummes an der ablaufenden Seite des Zwischenantriebes je nach Belastung der Kette bis zu 2 m Hängkette auftreten können, die von dem Kettenrad abgezogen, straff gehalten und gegebenenfalls gespeichert werden muß. Wenn man versucht, der von dem Kettenrad des Zwischenantriebes ablaufenden Kette mittels der nachgeschalteten Antriebe die hierfür erforderliche Vorspannung zu geben, so ergeben sich Schwierigkeiten im Hinblick auf die Synchronisierung der Antriebe und insbesondere im Hin- blick auf die Einstellung der jeweils erforderlichen Vorspannung bei wechselnder Belastung der Kette. Ein Straffhalten der Kette hinter dem Zwischenantrieb mittels verschiebbarer Umlenkrollen oder dgl. scheidet aus, weil die Verbindungen zwischen der Kette und den an der Tragschiene erfahrbaren Transporteinheiten solche Umlenkungen nicht mitmachen können.Such intermediate drives, however, are not functional. Of the The reason is that heavily loaded chains stretch up to 1t of their total length in the load strand lengthen, which means that, for example, at the end of a 2oo m long section of the load strand on the downstream side of the intermediate drive depending on the load the chain can have up to 2 m hanging chain, which is pulled off the chain wheel, must be kept tight and, if necessary, saved. If you try that from the chain sprocket of the intermediate drive by means of the downstream chain To give drives the preload required for this, difficulties arise with regard to the synchronization of the drives and especially in view the setting of the preload required in each case with changing loads the chain. Keeping the chain taut behind the intermediate drive by means of a sliding Deflection pulleys or the like. Ruled out because the connections between the chain and the transport units that can be experienced on the mounting rail do not take part in such diversions can.
Aus den genannten Gründen haben sich die nach dem Stande der Technik bekannten Schleppkreis-Förderer für die Transportzwecke untertage nicht verwenden lassen, wo die Förderstrecken bis zur mehreren Kilometern lang sind und bis zu 20 t schwere Einzellasten über Trassen mit engen Kurven in horizontaler und/oder vertikaler Ebene transportiert werden müssen.For the reasons mentioned, the prior art Do not use known drag circle conveyor for underground transport purposes let where the conveyor lines are up to several kilometers long and up to 20 t heavy concentrated loads on routes with tight curves in the horizontal and / or vertical direction Level must be transported.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Schienenbahn gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 dahingehend weiterzubilden, daß schwere Lasten über beliebig lange Strecken transportiert werden können.It is the object of the invention to provide the railroad according to the generic term of claim 1 to the effect that heavy loads over any can be transported long distances.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Schienenbahn gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 vor, daß die Kette begrenzt zusammenschiebbar und im zusammengeschobenen Zustand in der Zwangs führung selbsthemmungsfrei schubfähig ausgebildet ist und in geeigneten Abständen von Zwischenantrieben mittels in sie eingreifender Kettenräder angetrieben ist.To solve this problem, the invention proposes on the basis of one Railroad according to the preamble of claim 1 that the chain Can be pushed together to a limited extent and in forced guidance when pushed together is designed to be self-locking and pushable and at suitable intervals from intermediate drives is driven by means of engaging sprockets.
Bei der Schienenbahn gemäß der Erfindung können im Streckenverlauf in egeeigneten Ab- ständen beliebig viele Zwischenantriebe angeordnet werden, in welchen die Kettenspannung jeweils vollständig abgebaut wird. Wegen der Zusammenschiebbarkeit und der Schulfähigkeit der Kette im zusammengeschobenen Zl tand ergeben sich keinerlei Probleme im I blick auf eine Vorspannung der Kette im vom Zwischenantrieb ablaufenden Kettentrumm. Wenn hinter dem Zwischenantrieb aufgrund von Dehnungen des einlaufenden Kettentrumms Hängkette auftritt, so kann diese Hängkette in die Zwangsführung hinter dem Zwischenantrieb eingeschoben werden. Der zusammengeschobene Kettenabschnitt wird hinter dem Zwischenantrieb vom nächsten Zwischenantrieb her wieder auf die volle Länge ausgezogen. Durch die Zwischenantriebe und die besondere Ausbildung der Kette wird die Gesamtlänge der Kette in praktisch voneinander unabhängig angetriebene Einzelabschnitte unterteilt, so daß auch bei sehr großen Kettenlängen keine Probleme auftreten können. Darüber hinaus hat die Schienenbahn gemäß der Erfindung den Vorteil, daß die Transporteinheiten auch bei einem Kettenbruch beispielsweise in abschüssigen Streckenabschnitten von der in der Zwangsführung zusammengeschobenen Kette in Position gehalten werden, so daß aufwendige Notbremseinrichtungen und dgl. entfallen können.In the railroad according to the invention, in the course of the route in suitable ab- any number of intermediate drives would be arranged in which the chain tension is completely relieved. Because of the Collapsibility and the schoolability of the chain in the collapsed Zl There are no problems whatsoever with regard to pretensioning of the chain chain strand running off the intermediate drive. If behind the intermediate drive due to from elongation of the incoming chain strand hanging chain occurs, this hanging chain can be inserted into the positive guidance behind the intermediate drive. The one pushed together Chain section is behind the intermediate drive from the next intermediate drive again pulled out to the full length. Thanks to the intermediate drives and the special The formation of the chain makes the total length of the chain practically independent of each other driven individual sections divided, so that even with very long chain lengths no problems can arise. In addition, the railroad according to the invention the advantage that the transport units even in the event of a chain break, for example in sloping sections of the road pushed together in the forced guidance Chain are held in position, so that complex emergency braking devices and the like. can be omitted.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, daß die Kette abwechselnd erste und zweite Kettenglieder aufweist, wobei mindestens die ersten Kettenglieder in der Zwangs führung mit geringem Spiel in einer Ebene zwangsgeführt sind und die zweiten Kettenglieder an den ersten Kettengliedern mit in Kettenlängsrichtung begrenztem Spiel allseitig gelenkig befestigt sind. Dabei sind zweckmäßig die zwangs geführten ersten Kettenglieder in der Zwangs führung gegen Verdrehbewegungen um eine Achse senkrecht zur Führungsebene verdrehgesichert. Eine derart ausgebildete Kette ist raumgelenkig, begrenzt zusammenschiebbar und im zusammengeschobenen Zustand in der Zwangs führung selbsthemmungsfrei schub fähig.An embodiment of the invention provides that the chain alternately having first and second chain links, at least the first chain links are constrained in the forced guidance with little play in one level and the second chain links on the first chain links with limited in the longitudinal direction of the chain game are hinged on all sides. The first, which are compulsorily guided, are expedient Chain links in the forced guidance against twisting movements about an axis perpendicular secured against rotation to the management level. A chain designed in this way is spatially articulated, Can be pushed together to a limited extent and in forced guidance when pushed together self-locking capable of pushing.
Weiterhin sind zweckmäßig als zweite Kettenglieder jeweils zwei Kettenglieder paarweise parallel nebeneinander angeordnet. Hierdurch ergibt sich ein Doppelkettenband, welches bei leichter Bauweise besonders große Zugkräfte aufnehmen kann.Furthermore, two chain links are expedient as the second chain links arranged in parallel next to each other in pairs. This results in a double chain belt, which can absorb particularly large tensile forces with a light construction.
Bei der zuletzt genannten Ausführungsform der Kette weisen die ersten Kettenglieder zweckmäßig Aufnahmeöffnungen für die Zähne eines als Triebstockzahnrad ausgebildeten Kettenrades auf und belassen zwischen sich Zwischenräume, in welche die Zähne des Triebstockzahnrades eingreifen können, und zwar sowohl bei zusammengeschobener als auch bei ausgezogener Kette. Auf diese Weise können die in die Kette eingreifenden Zähne des Kettenrades in besonders dichter Folge angeordnet werden, so daß sich kleine Kettenraddurchmesser und damit eine kompakte Bauweise der Zwischenantriebe ergeben.In the last-mentioned embodiment of the chain, the first Chain links expediently receiving openings for the teeth of a pinion gear trained sprocket and leave spaces between them, in which the teeth of the headstock gear can engage, both when pushed together as well as with the chain pulled out. In this way, they can intervene in the chain Teeth of the sprocket are arranged in particularly close succession, so that small sprocket diameters and thus a compact design of the intermediate drives result.
Zur Festlegung der Transporteinheiten an der Kette ist vorgesehen, daß die Transporteinheiten mindestens einen in die Aufnahmeöffnungen der Kettenglieder einschiebbaren Mitnehmer aufweisen, wobei dieser Mitnehmer oder die Zähne der Kettenräder derart gegabelt ausgebildet sind, daß sie beim gleichzeitigen Eingriff in eine Äufnahmeöffnung nicht kollidieren. Hierdurch können die Transporteinheiten an jedem be'iebigen Punkt an der Kette festgelegt werden, oF : deren Überlauf über das Kettenrad des Zwisc nantriebes zu beeinträchtigen.To fix the transport units on the chain, it is provided that the transport units at least one in the receiving openings of the chain links have retractable driver, this driver or the teeth of the Sprockets are bifurcated in such a way that when they simultaneously engage in a receiving opening don't collide. As a result, the transport units can be at any point be set on the chain, oF: their overflow over the sprocket of the intermediate to affect the drive.
Um von den Zwischenantrieben her zugleich das Leertrumm der Kette zu bewegen, sind die Kettenräder des Zwischenantriebes zwischen dem Leer-und dem Lasttrumm angeordnet und greifen gleichzeitig in beide Trumme ein. Auch dies ist nur möglich, wenn Längenänderungen im Lasttrumm gegebenenfalls durch Zusammenschieben der Kette im darüberliegenden Leertrumm ausgeglichen werden können.To at the same time remove the slack in the chain from the intermediate drives to move, the sprockets of the intermediate drive are between the empty and the Arranged load strand and intervene in both strands at the same time. This is also only possible if length changes in the load strand, possibly by pushing together the chain in the overlying slack strand can be compensated for.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die Zwangsführung und die Tragschiene durch zwei lösbar miteinander verbundene Profilträger mit gleichem Profil gebildet wird, welche einerseits die Führungskanäle für die Kettentrumme umschließen und andererseits Laufflächen für die Tragrollen der Transporteinheiten aufweisen. Die Profilleisten können auf einfache Art und Weise als gewalzte Stahlprofile hergestellt werden und sind leicht montierbar und demontierbar, so daß die Schienenbahn gemäß der Erfindung leicht auf und abgebaut werden kann und die Kette für Reparaturzwecke im Bedarfsfalle leicht zugänglich ist.It is also provided that the positive guidance and the support rail formed by two releasably connected profile beams with the same profile which on the one hand enclose the guide channels for the chain legs and on the other hand, have running surfaces for the support rollers of the transport units. the Profile strips can be produced in a simple manner as rolled steel profiles are and are easy to assemble and dismantle, so that the railroad according to of the invention can be easily assembled and disassembled and the chain for repair purposes is easily accessible in case of need.
Um die Reibungsverluste in scharfen Kurven gering zu halten, sind schließlich unmittelbar vor und hinter Kurven mit kleinem Krümmungsradius in beide Trumme eingreifende Kettenräder vorgesehen, deren Drehbewegungen durch einen Gelenkwellenzug oder hydraulisch derart synchronisiert sind, daß die Kette ohne Zugspannung um die Kurve läuft. Hierdurch wird erreicht, daß die Kette mit geringst möglichen Reibungsverlusten um scharfe Kurven herumgezogen werden kann, sofern nicht gerade auch die Last um die Kurve umläuft. Dabei brauchen die beiden drehfest miteinander verbundenen Kettenräder nicht einmal motorisch angetrieben zu sein. Es genügt, wenn sie von den über sie laufenden Ketten angetrieben sind. Da die beiden Kettenräder vor und hinter der Kurve den zwischen ihnen liegenden, um die Kurve umlaufenden Kettenabschnitt spannungsfrei halten, entfallen die starken Reibungskräfte, die sonst bei Umlenkung der Zugkraft um die Kurve durch die zum Kurvenmittelpunkt weisenden Kraftkomponenten entstehen.In order to keep the friction losses low in sharp bends, are finally immediately before and after curves with a small radius of curvature in Both strands engaging sprockets are provided, their rotational movements by a Drive shaft train or hydraulically synchronized in such a way that the chain without Tension runs around the curve. This ensures that the chain with the least possible frictional losses can be dragged around sharp bends, unless the load is just turning around the curve. The two need to be rotationally fixed to one another connected sprockets not even to be motor-driven. It is enough if they are driven by the chains running over them. As the two sprockets in front of and behind the curve those lying between them and revolving around the curve Keeping the chain section free of tension eliminates the strong frictional forces that otherwise when the tensile force is deflected around the curve by the points pointing to the center of the curve Force components arise.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are described below with reference to Drawing explained in more detail.
Es zeigen: Fig, 1 eine Draufsicht auf zwei erste Kettenglieder, die durch ein Paar zweiter Kettenglieder verbunden sind; Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch eine Schienenbahn gemäß der Erfindung in einer ersten Ausführungsform; - Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch die in Fig. 2 darge- stellte Schienenbahn im Bereich eines Zwischenantriebes; Fig. 4 eine Seitenansi-ht zu Fig. 3; Fig. 5 einen vertikalen Schnitt durch eine Schienenbahn gemäß der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform; Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Schienenbahn gemäß der Er-- findung im Bereich einer Kurve.They show: FIG. 1 a plan view of two first chain links which connected by a pair of second chain links; Fig. 2 is a vertical section by a rail track according to the invention in a first embodiment; - Fig. 3 shows a vertical section through the shown in FIG. put railroad in the area of an intermediate drive; FIG. 4 is a side view of FIG. 3; Fig. 5 a vertical section through a rail track according to the invention in a second Embodiment; 6 shows a plan view of a rail track according to the invention in the area of a curve.
In Fig. 1 sind die ersten Kettenglieder mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Jedes erste Kettenglied 1 ist in Draufsicht etwa rechteckig ausgebildet. Die Längsseiten des Rechteckes werden von zwei im Querschnitt rund ausgebildeten Zapfen 2 gebildet, die zwischen sich eine Aufnahmeöffnung 3 belassen. Die Zapfen 2 sind beidseitig durch Führungswangen 4 verbunden, welche die Schmalseiten des Rechteckes bilden. Die Führungswangen 4 sind an der nach außen weisenden Kante in Längsrichtung der Kette leicht abgerundet ausgebildet. In die Führungswangen 4 sind weiterhin Aufnahmeöffnungen 5 für die zweiten Kettenglieder 6 angeordnet. Diese zweiten Kettenglieder 6 sind als normale Rundkettenglieder ausgebildet und paarweise parallel angeordnet, derart, daß jeweils zwei zweite Kettenglieder 6 zwei erste Kettenglieder 1 miteinander verbinden. Die zweiten Kettengleider 6 haben in den A1lfnahmeöffnungen 5 der ersten Kettenglieder 1 in Längsrichtung der Kette ein be- grenztes Spiel, derart, daß die Kette in ihrer Längsrichtung um ein gewisses Maß zusammenschiebbar ist. Dabei ist die Zusammenschiebbarkeit derart begrenzt, daß zwischen den Zapfen 2 benachbarter erster Kettenglieder 1 stets ein Freiraum verbleibt, der etwa der Größe der Aufnahmeöffnung 3 zwischen den Zapfen 2 entspricht. Auf diese Weise bilden die ersten Kettenglieder 1 mit ihren Zapfen 2 gewissermaßen eine Leiterzahnstange mit nur geringen Teilungsfehlern, auch wenn die Kette zusammengeschoben ist.In FIG. 1, the first chain links are denoted by the reference number 1. Each first chain link 1 is approximately rectangular in plan view. The long sides of the rectangle are formed by two pins 2 with a round cross-section, which leave a receiving opening 3 between them. The pins 2 are on both sides connected by guide cheeks 4, which form the narrow sides of the rectangle. The guide cheeks 4 are on the outwardly facing edge in the longitudinal direction of the The chain is slightly rounded. In the guide cheeks 4 there are still receiving openings 5 arranged for the second chain links 6. These second chain links 6 are designed as normal round chain links and arranged in parallel in pairs, in such a way that that in each case two second chain links 6 connect two first chain links 1 to one another. The second chain links 6 have in the receiving openings 5 of the first chain links 1 in the longitudinal direction of the chain bordered game, such that the chain can be pushed together to a certain extent in its longitudinal direction. Included the collapsibility is limited so that between the pins 2 adjacent first chain links 1 always remains a free space which is approximately the size of the receiving opening 3 between the pin 2 corresponds. In this way, the first chain links form 1 with its pin 2, as it were, a ladder rack with only minor pitch errors, even if the chain is pushed together.
Wie aus den Figuren 2, 3 und 5 erkennbar ist, sind die Führungswangen 4 der ersten Kettenglieder 1 in Führungskanälen 7 einer insgesamt mit 8 bezeichneten Zwangs führung mit relativ geringem Spiel geführt, derart, daß sich die ersten Kettenglieder 1 in der Führungsebene nur begrenzt verdrehen können. Hierdurch und durch das begrenzte Spiel der zweiten Kettenglieder 6 in den Aufnahmeöffnungen 5 der ersten Kettenglieder 1 ist die Kette in der Zwangs führung 8 zusammenschiebbar und selbsthemmungsfrei schubfähig, ohne die Raumgelenkigkeit zu verlieren.As can be seen from Figures 2, 3 and 5, the guide cheeks 4 of the first chain links 1 in guide channels 7 of one designated as a whole by 8 Forced guidance out with relatively little play, such that the first chain links 1 can only rotate to a limited extent in the management level. Through this and through the limited Game of the second chain links 6 in the receiving openings 5 of the first chain links 1, the chain in the forced guide 8 can be pushed together and is self-locking pushable without losing the flexibility of space.
Die Zwangs führung 8 wird von zwei gleichartig ausgebildeten Profilteilen 9 gebildet, die miteinander verschraubt sind und beispielsweise unter der Streckenfirste in einer Bergbaustrecke aufgehängt werden können. Die Profilteile 9 weisen unten horizontale Tragflansche lo, auf denen die Laufrollen 11 von Transportfahrzeugen 12 laufen. Die benachbarten Tragflansche 10 sind entweder nach innen weisend ( siehe Fig. 2 ) oder nach außen weisend ( siehe Fig. 5 ) angeordnet.The compulsory guide 8 is made of two similarly designed profile parts 9 formed, which are screwed together and, for example, under the ridge of the route can be hung in a mining stretch. The profile parts 9 point down horizontal support flanges lo on which the rollers 11 of transport vehicles 12 run. The adjacent support flanges 10 are either facing inwards (see Fig. 2) or facing outwards (see Fig. 5).
Die Transportfahrzeuge 12 sind mit Mitnehmern 13 versehen, welche in die Aufnahmeöffnungen 3 der ersten Kettenglieder 1 oder zwischen die Zapfen 2 benachbarter Kettenglieder 1 eing: ifen.The transport vehicles 12 are provided with drivers 13 which into the receiving openings 3 of the first chain links 1 or between the pins 2 Enter adjacent chain links 1.
Der Antrieb der Kette und der mit dieser verbundenen Transportfahrzeuge erfolgt durch Zwischenantriebe ( siehe Fig. 3 ), die beliebig über die Länge der Förderstrecke verteilt angeordnex sind.The drive of the chain and the transport vehicles connected to it takes place through intermediate drives (see Fig. 3), which can be arbitrarily over the length of the Conveyor line are arranged distributed.
Die Zwischenantriebe 14 enthalten jeweils ein Kettenrad 15, welches sowohl in das Lasttrumm als auch in das Leertrumm der Kette eingreift, die auch im Eingriffsbereich des Kettenrades entsprechend geführt ist. Das Kettenrad 15 ist als Triebstockrad ausgebildet und greift mit seinen Zähnen jeweils zwischen die Zapfen 2 benachbarter Kettenglieder 1 bzw. in die Aufnahmeöffnung 3 der ersten Kettenglieder 1 ein. Die Mitnehmer 13 ( siehe Fig. 3 ) sind gegabelt ausgebildet, so daß sie mit den in die gleiche Aufnahmeöffnung 3 eingreifenden Zähnen des Kettenrades 15 nicht kollidieren können ( siehe Fig. 3 ). In gleicher Weise können natürlich auch die Zähne des Kettenrades 15 entsprechend gegabelt ausgebildet sein, wenn, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5, der Mitnehmer nicht gegabelt ist.The intermediate drives 14 each contain a sprocket 15, which engages both in the load strand and in the slack strand of the chain, which also is guided accordingly in the engagement area of the sprocket. The sprocket 15 is designed as a rack wheel and engages with its teeth between the Pin 2 of adjacent chain links 1 or in the receiving opening 3 of the first chain links 1 a. The driver 13 (see Fig. 3) are forked so that they with the teeth of the sprocket 15 engaging in the same receiving opening 3 are not can collide (see Fig. 3). In the same way, of course, the Teeth of the sprocket 15 be appropriately forked if, as in Embodiment according to FIG. 5, the driver is not forked.
Wie in Fig. 6 erkennbar, befinden sich im Bereich von scharfen Kurven jeweils unmittelbar vor und hinter der Kurve Kettenräder 16 und 17, die ähnlich wie die bei den Zwischenantrieben 14 verwendeten Kettenräder 15 ausgebildet und angeordnet sind, wobei hier jedoch die beiden Kettenräder 16 und 17 durch eine zwischen ihnen verlaufende Gelenkwelle 18 drehfest miteinander verbunden sind. Die drehfeste Verbindung kann gegebenenfalls auch durch zwei in Reihe geschaltete Hydromotore erfolgen. Diese drehfeste Verbindung synchronisiert die beiden Kettenräder 16 und 17 derart, daß der zwischen ihnen liegende, die Kurve durchlaufende Kettenabschnitt spannungsfrei gehalten wird, so daß die Kette ohne wesentliche Reibungskräfte um die Kurve umlaufen kann.As can be seen in FIG. 6, there are sharp curves in the area respectively immediately before and after the curve sprockets 16 and 17, which are similar designed as the chain wheels 15 used in the intermediate drives 14 and are arranged, but here the two sprockets 16 and 17 by an between them extending propeller shaft 18 are rotatably connected to each other. The non-rotating Connection can possibly also by two connected in series Hydraulic motors take place. This non-rotatable connection synchronizes the two chain wheels 16 and 17 in such a way that the chain section lying between them and running through the curve is kept tension-free, so that the chain around without significant frictional forces can go around the curve.
- Ansprüche - Bezugszeichenliste 1 = erste Kettenglieder 2 = Zapfen 3 = Aufnahmeöffnungen 4 = Führungswangen 5 = Aufnahmeöffnungen 6 = zweite Kettenglieder 7 = Führungskanäle 8 = Zwangs führung 9 = Profilteile 1o = Tragflansch 11 = Laufrollen 12 = Transportfahrzeuge 13 = Mitnehmer 14 = Zwischenantrieb 15 = Kettenrad 16 = Kettenrad 17 = Kettenrad 18 = Gelenkwellenzug - Expectations - List of reference symbols 1 = first chain links 2 = pin 3 = receiving openings 4 = guide cheeks 5 = receiving openings 6 = second Chain links 7 = guide channels 8 = forced guidance 9 = profile parts 1o = support flange 11 = rollers 12 = transport vehicles 13 = carriers 14 = intermediate drive 15 = Chain wheel 16 = chain wheel 17 = chain wheel 18 = cardan shaft train
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813123218 DE3123218A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Positively guided rail line, in particular for use in underground mining operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813123218 DE3123218A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Positively guided rail line, in particular for use in underground mining operations |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3123218A1 true DE3123218A1 (en) | 1983-01-05 |
| DE3123218C2 DE3123218C2 (en) | 1987-02-26 |
Family
ID=6134479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813123218 Granted DE3123218A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Positively guided rail line, in particular for use in underground mining operations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3123218A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3538674A1 (en) * | 1985-10-31 | 1987-05-07 | Kloeckner Becorit Gmbh | Transport system, in particular for underground mining |
| CN105568837A (en) * | 2015-11-10 | 2016-05-11 | 北京交通大学 | Technology for improving stress state of track beam with bottom opening |
-
1981
- 1981-06-11 DE DE19813123218 patent/DE3123218A1/en active Granted
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Braunkohle, Wärme, Energie 1956, S. 298/299 * |
| Deutsche Hebe- und Fördertechnik, Nov. 1963, S. 48-51 * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3538674A1 (en) * | 1985-10-31 | 1987-05-07 | Kloeckner Becorit Gmbh | Transport system, in particular for underground mining |
| CN105568837A (en) * | 2015-11-10 | 2016-05-11 | 北京交通大学 | Technology for improving stress state of track beam with bottom opening |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3123218C2 (en) | 1987-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B61B 9/00 |
|
| 8126 | Change of the secondary classification |
Ipc: E21F 13/02 |
|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MUCKENHAUPT GMBH, 4320 HATTINGEN, DE |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KLOECKNER-BECORIT GMBH, 4620 CASTROP-RAUXEL, DE |
|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WESTFALIA BECORIT INDUSTRIETECHNIK GMBH, 4670 LUEN |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |