DE3122953A1

DE3122953A1 - Coal plough

Info

Publication number: DE3122953A1
Application number: DE19813122953
Authority: DE
Inventors: Oswald 4600 Dortmund Breuer; Gerhard Merten; Bernd 4670 Lünen Steinkuhl
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1983-01-05
Also published as: DE3122953C2

Abstract

The invention relates to a chain-hauled coal plough with adjustable cutter holders (17) and a positive-adjustment device for the positive adjustment of the cutter holders, in particular the bottom-cutter holders, from a rest position into a working position as a function of the plough running direction. According to the invention, a positive-adjustment device is provided which is independent of the hauling direction of the plough chain (13), works solely as a function of the plough running direction, and is preferably actuated by a rotary member (gear 19 or friction 30) which rolls on a track or toothed rack running along the plough guide. The rotary member is in drive coupling with the cutter holders or serves to control an actuator adjusting the cutter holders. <IMAGE>

Description

Titel: KohlenhobelTitle: Coal Planer

Die Erfindung betrifft einen Kohlenhobel, dessen kettengezogener Hobelgrundkörper mit verstellbaren Meißelträgern fUr die beiden Hobellaufrichtungen versehen ist und der eine Zwangseinstellvorrichtung zur Zwangsverstellung der Meißelträger, insbesondere der Bodenmeißelträger, von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung in Abhängigkeit von der Hobellaufrichtung aufweist.The invention relates to a coal plow whose chain-drawn planer body is provided with adjustable chisel carriers for the two planing directions and the one forced adjustment device for forced adjustment of the bit carriers, in particular the chisel carrier, as a function of a rest position into a working position of the planing direction.

Bei den bekannten Kohlenhobeln mit Zwangsverstellung der Hobelmeißel sind die Meißelträger mit der Hobelkette getrieblich verbunden, so daß die Zwangseinstellung der Meißelträger von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung in Abhängigkeit von der Zugrichtung der angetriebenen Hobelkette erfolgt (DE-OS 29 18 465, DE-OS 26 27 484). Diese Art der Zwangseinstellung der Meißel, insbesondere der Bodenmeißel, kann zu betrieblichen Schwierigkeiten führen.In the known coal planes with forced adjustment of the planing chisel the chisel carriers are geared to the plow chain, so that the forced adjustment the chisel carrier from the rest position to the working position as a function of the direction of pull of the driven plow chain takes place (DE-OS 29 18 465, DE-OS 26 27 484). This type of forced adjustment of the chisels, especially the ground chisels, can lead to operational difficulties.

Dies gilt vor allem bei der Hobelgewinnung in geneigter Lagerung. Wird hier beispielsweise bei Talfahrt des Hobeln der Hobelantrieb abgeschaltet, so läuft der Hobel aufgrund der innewohnenden kinetischen LLergie weiter, bis er durch das Rücklauftrum der Hobelkette gebremst wird. Das Rücklauftrum der Hobelkette wird dabei auf Spannung gebracht, so daß die an sich in der Ruhestellung befindlichen Hobelmeißel in die Arbeitsstellung ausgeschwenkt werden. Dies fUhrt zu einet unruhigen Hobellauf und auch zu einen ungenauen Schnitt der Meißel, was insbesondere bei den Bodenmeißeln nachteilig ist, da in diesen Fall kein durchgehend glatter Schlschnitt hergestellt wird.This is especially true when harvesting planes in an inclined position. If, for example, the planer drive is switched off when the planer is going downhill, so the plane continues to run due to the inherent kinetic energy until it reaches is braked by the return run of the plow chain. The return strand of the plow chain is brought to tension so that the ones in the rest position The planing chisel can be swiveled into the working position. This leads to uneasy people Planer run and also to an inaccurate cut of the chisel, which is especially with the Chiselling is disadvantageous, since in this case no continuous smooth cut is made.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Schwierigkeiten zu beheben, d.h. die Zwangsverstellung der Hobelmeißel, insbesondere der Bodenneißel, unter Ausschaltung der Störeinflüsse zuverlässiger zu gestalten.The object of the invention is to address the aforementioned difficulties fix, i.e. the forced adjustment of the planing chisel, especially the ground chisel, to make it more reliable while eliminating the interference.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine von der Zugrichtung der Hobelkette umabhängige, allein in Abhängigkeit von der Hobellaufrichtung arbeitende Zwangseinstellvorrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in that one of the Direction of pull of the plow chain is dependent on, solely depending on the direction of travel of the plow working forced adjustment device is provided.

Dieses Prinzip, bei den also die Zwangsverstellung der Hobelneißel unabhängig ist von der Kettenzugrichtung und allein von der Hobellaufrichtung bestimmt wird, läßt sich in unterschiedlicher Weise verwirklichen. Vorzugsweise ist ein die Zwangseinstellvorrichtung betätigendes Drehglied vorg@sehen, welches sich an einer entlang der Hobelführung verlaufenden Laufbahn abwälzt. Die Anordnung ist hier so getroffen, daß die von der Hobellaufrichtung abhängige Drehrichtung des Drehgliedes die Einstellung der Hobelmeißel herbeiführt. Das Drehglied kann aus einem Reibrad bestehen, welche@ zweckmäßig von einer Federvorrichtung gegen eine Lauffläche der Hobelführung, des Förderers oder eines mit der Hobelführung oder dem Förderer verbundenen Teils gedrückt wird, so daß es durch den Reibschluß in Drehung versetzt wird. Andererseits kann als Drehglied aber auch ein Zahnrad vergesehen werden, welches mit einer an der Hobelführung oder einem hiermit verbundenen Teil angeordneten Verzahnung, z.B. einer Zahnstange, einer Tri@bstockstange od.dgl., im Eingriff steht.This principle, i.e. the forced adjustment of the planing chisel is independent of the direction of the chain hoist and is determined solely by the direction in which the plane is running can be realized in different ways. Preferably one is the Zwangseinstellvorrichtung actuating rotary member vorg @ see, which is on a rolls along the plow guide running track. The arrangement is like this here taken that the direction of rotation of the rotary member, which is dependent on the plane running direction the setting of the planing chisels. The rotating member can consist of a friction wheel exist which @ expediently by a spring device against a tread of the Planer guide, the conveyor or one connected to the planer guide or the conveyor Part is pressed so that it is set in rotation by the frictional engagement. on the other hand can be seen as a rotary member but also a gear, which with a the planer guide or a part connected to it arranged toothing, e.g. a rack, a tri @ bstock rod or the like., Is in engagement.

Bevorzugte Ausführung ist für die gegenläufige Zwangsverstellung der Meißelträger ein gemeinsames Drehglied in Gestalt eines Reibrades oder eines Zahnrades, derart, daß je nach Hobellaufrichtung entweder der eine oder andere Meißelträger in die Arbeitsstellung und der andere Meißelträger in die Ruhestellung gebracht wird. Das Drehglied kann über ein Getriebe mit den Meißelträgern gekoppelt sein. Beispielsweise läßt sich die Anordnung so treffen, daß das Drehglied zwei Getrieberäder mit gegenläufigem Freilauf antreibt. Die beiden Getrieberäder können hierbei z.B. auf eine Zahnstange wirken, die zur Zwangseinstellung des bzw, der Meißelträger von dem einen oder anderen Getrieberad in der einen oder anderen Bewegungsrichtung verstellt wird. Die Kupplung der Zahnstange mit den Meißelträgern kann hierbei über Kulissenführungen od.dlg., z.B. einfache Bolzen-Langlochführungen, erfolgen.The preferred embodiment is for the counter-rotating forced adjustment Chisel carrier a common rotary link in the form of a friction wheel or a gear, such that, depending on the direction of the plane, either one or other chisel carrier in the working position and the other chisel carrier in the rest position is brought. The rotary member can be coupled to the bit carriers via a transmission be. For example, the arrangement can be made so that the rotary member has two Drives gear wheels with counter-rotating freewheel. The two gears can in this case, for example, act on a toothed rack that is used for the forced adjustment of the Chisel carrier from one or the other gear wheel in one or the other direction of movement is adjusted. The coupling of the rack with the chisel carriers can be done using Link guides or the like, e.g. simple bolt elongated hole guides.

Andererseits lagen sich aber auch andere Getriebe tUr die Zwangsverstellung der Meißelträger in Abhängigkeit von der Hobellaufrichtung verwenden. Beispielsweise läßt sich die Anordnung so treffen, daß das Drehglied den bzw. die Meißelträger über eine Reibkupplung od.dgl. und nachgeschaltete Getriebeelemente, vorzugsweise Zahnräder, antreibt.On the other hand, there were also other gears for the forced adjustment Use the chisel carrier depending on the plane direction. For example the arrangement can be made so that the rotary member has the or the bit carrier via a friction clutch or the like. and downstream gear elements, preferably Gears, drives.

Ferner schließt die Erfindung eine Anordnung ein, bei der den Meißelträgern ein von dem Drehglied gesteuerter Stellantrieb zugeordnet ist. Das Drehglied hat in diesem Fall eine Steuerfunktion, nicht aber eine Antriebsfunktion für die Zwangsverstellung der Meißelträger. Hierfür wird ein besonderer Stellantrieb, z.B. in Gestalt eines hydraulischen, pneumatischen oder hydropneumatischen Druckspeichers, vorgeschen.The invention further includes an arrangement in which the bit carriers an actuator controlled by the rotary member is assigned. The rotary link has in this case a control function, but not a drive function for the forced adjustment the chisel carrier. A special actuator, e.g. in the form of a hydraulic, pneumatic or hydropneumatic pressure accumulator.

Zur Einstellung der Schnittvorgabe der Bodenmeißel läßt sich erfindungsgemäß eine Anordnung verwirklichen, bei der die Meißeltrlger an einen von den Drehglied betätigten Stellglied verstellbar, vorzugsweise schwenkbar, gelagert sind. Dabei ist eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Schnittvorgabe der Meißel vorgeschen, wobei mit dieser Einstellvorrichtung die Meißelträger gegenüber dem Stellglied verstellbar sind. Die Einstellvorrichtung kann aus einem einfachen Einstellhebel, v@rzugsweise zusammen mit einer Bolzenscheibe od.dgl., bestehen.According to the invention, the ground chisel can be adjusted to the cutting specification realize an arrangement in which the chisel carrier to one of the rotating member actuated actuator adjustable, preferably pivotable, mounted are. There is a setting device for setting the cutting specification of the chisel voren, with this adjustment device, the chisel carrier compared to the Actuator are adjustable. The adjustment device can be made up of a simple adjustment lever, Preferably together with a bolt washer or the like., exist.

Wie erwähnt, findet die Erfindung bevorzugt zur Zwangseinstellung der Bodenmeißel eines in beiden Hobellaufrichtungen Schälarbeit vorrichtenden Hobels Anwendung. Die Bodenmeißel sind dabei vorzugsweise an Schwenksegmenten angeordnet, die, wie bekannt, schwenkbar am Meißelkörper gelagert sind.As mentioned, the invention is preferred for forced adjustment the bottom chisel of a plane that does peeling work in both planing directions Use. The ground chisels are preferably arranged on swivel segments, which, as is known, are pivotably mounted on the bit body.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hobel in Stirnansicht, teilweise in Querschnitt, nebst seiner Hobelführung; Fig. 2 in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung ein g@ändertes Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 3 eine Einzelheit in Ansicht in Richtung der Pfeile III-III der Fig. 2; Fig. 4 schematisch ein erfindungsgemäßes Getriebeschen@ zur Zwangsverstellung der Bodenmeißel; Fig. 5 und 6 schematisch einen Bodenmeißelträger nebst Einstellvorrichtung zur Einstellung seiner Schnittvorgabe.The invention is described below in connection with that in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the drawing: Fig. 1 a planer according to the invention in an end view, partly in cross section, together with his planing guide; FIG. 2 shows a modified one in a representation corresponding to FIG. 1 Embodiment of the invention; Fig. 3 shows a detail in view in the direction the arrows III-III of Fig. 2; 4 schematically a gear mechanism according to the invention @ for forced adjustment of the ground chisel; Figures 5 and 6 schematically show a ground bit carrier together with setting device for setting its cutting specification.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Kohlenhobel 10, der in bekannter Weise an einer Hobelführung 11 zwangsgeführt ist, die abbaustoßseitig an einem Strebförderer 12 angebaut ist.Fig. 1 shows schematically a coal plane 10, which in a known manner is forcibly guided on a planer guide 11, the working face side on a face conveyor 12 is grown.

Letzterer besteht in bekannter Weise aus einem abschnittsweise rückbaren Kettenkratzförderer.The latter consists in a known manner of a section that can be moved back in sections Chain conveyor.

Der Hotel 10 wird von einer angetriebenen endlosen Hoblkette 13 in beiden Richtungen an Kohlenstoß entlangbewegt.The Hotel 10 is powered by an endless plow chain 13 in moved along the coal face in both directions.

Die Hobelkette 13 ist in übereinanderliegenden Kettenkanälen der Hobelführung 11 geführt, wobei der Hobelkörper mit dem gezogenen Untertrum der Hobelkette 13 verbunden ist.The plow chain 13 is in superposed chain channels of the plow guide 11, the plow body with the drawn lower run of the plow chain 13 connected is.

Der Hobel 10 weist Hobelmeißel 14 sowie einen am Liegenden 15 schneidenden Bodenieißel 16 auf, der, uf. mit den unteren Stoßmeißeln, an einen Schwenksegment 17 angeordnet ist, welches in einer T-Nutführung 18 des Hobelkörpers zwangsgeführt ist. Die Anordnung der Bodenmeißel 16 an Schwenksegmenten, die in bogenförmigen Führungen des Hobelkörpers geführt sind, ist z.B. aus der DE-PS 22 50 535 bekannt. Dabei ist es erforderlich, daß der Hobel mit zwei aus Schwenksegmenten 17 bestehenden Bodenmeißelträgern versehen ist, von denen jeweils der eine in die Arbeitsstellung geschwenkt ist, während der andere in die Ruhestellung hochgeschwenkt ist. Die Zwangsverschwenkung der Bodenmeißelträger 17 erfolgt in Abhängigkeit von der Laufrichtung des Hobels alt Hilfe einer Zwangseinstellvorrichtung.The planer 10 has planing chisels 14 and one that cuts on the lying 15 Bodenieißel 16 on, the, uf. with the lower chisels, to a swivel segment 17 is arranged, which is positively guided in a T-slot guide 18 of the planer body is. The arrangement of the ground chisel 16 on pivot segments, which are in arc-shaped Guides of the planer body are guided, for example from DE-PS 22 50 535 known. It is necessary that the planer with two swivel segments 17 existing Chisel carriers are provided, each of which is in the working position is pivoted while the other is pivoted up into the rest position. The forced pivoting the chisel carrier 17 takes place as a function of the direction of travel of the planer alt the help of a forced adjustment device.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist in dem Hobelkörper als Drehglied ein Zahnrad 19 auf einer Welle 20 angeordnet, die über eine Reibungskupplung 21 und über ein Rädergetriebe 22 bis 24 sowie ein der Zahnrad 24 ia Zahneingriff stehendes Zahnglied 25 mit dem Schwenksegment bzw. dem Bodenmeißelträger 17 getrieblich gekoppelt ist.In the embodiment of FIG. 1 is in the plane body as Rotary member a gear 19 is arranged on a shaft 20, which has a friction clutch 21 and via a gear train 22 to 24 and one of the gearwheels 24 ia tooth engagement standing toothed link 25 with the swivel segment or the chisel carrier 17 in a geared manner is coupled.

an Kopf der Hobelführung 11 ist eine Zahn- oder Triebstockstange 26 angeordnet, die sich über die gesamte Länge der Hobelführung 11 erstreckt und mit der das Zahnrad 19 im Zahneingriff steht. Wird der Hobel von der angetri@benen Hobelkette 13 am Abbaustoß in der einen oder anderen Richtung entlangbewegt, so dreht sich demgemäß das mit der festst@henden Zahnstange 26 kämmende Zahnrad 19 in der einen oder anderen Drehrichtung. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Zahnrades 19 wird über das Getriebe, best@hend aus der Reibungskupplung 21, den Kegelrädern 22, 23, den Stirnrad 24 und einem verzahnten S@gment 25 der Bodenneißelträger 17 von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung und umgekehrt verschwenkt. Der Bodenmeißelträger 17 wird dann durch die Getriebekupplung in der jeweiligen Stellung gehalten, wobei die Reibungskupplung 21 die Drehbewegung des Zahnrades 19 ohne Mitnahme des an der Abtriebseite der Kupplung befindlichen Zahnrades 22 ermöglicht.At the head of the planer guide 11 is a rack or pinion rod 26 arranged over the entire length of the Planer guide 11 extends and with which the gear 19 is in meshing engagement. If the planer is removed from the driven plow chain 13 moved along the working face in one direction or the other, accordingly, the gear wheel meshing with the stationary toothed rack 26 rotates 19 in one or the other direction of rotation. Depending on the direction of rotation of the gear 19 is via the transmission, consisting of the friction clutch 21, the bevel gears 22, 23, the spur gear 24 and a toothed S @ gment 25 of the soil pick carrier 17 pivoted from the rest position to the working position and vice versa. The chisel carrier 17 is then held in the respective position by the gear clutch, with the friction clutch 21 the rotational movement of the gear 19 without entrainment of the Output side of the clutch located gear 22 allows.

Für die Zwangseinstellung des anderen Meißelträgers 17 kann eine entsprechende Getriebeanerdnung am Hobel 10 vorgesehen werden, derart, daß sich je nach der Hobellaufrichtung der eine Bodenmeißel in der Arbeitsstellung und der andere Bedenmeißel in der Ruhestellung befindet. Es best@ht aber auch die Möglichkeit, beide Meißelträger 17 über ein gemeinsames Zahnrad 19 und eine gemeinsame Reibungskupplung 21 anzutreiben. In diesem Fall ist mit dem auf der Getrieb@ahtriebsseite liegenden Zahnrad 22 der zweite Bedenmeißelträger getrieblich zwangsgekoppelt, derart, daß beide Bodenmeißelträger durch das Zahnrad 19, die Kupplung 21 und das Zahnrad 22 gegenläufig zwangsverstellt werden.For the forced adjustment of the other chisel carrier 17, a corresponding Gear cleaning can be provided on the planer 10 so that, depending on the direction of travel of the planer one ground chisel in the working position and the other bed chisel in the rest position is located. But there is also the possibility of having both chisel carriers 17 via a common To drive gear 19 and a common friction clutch 21. In this case it is with the gear 22 located on the gear drive side, the second chisel carrier geared forcibly coupled in such a way that both ground chisel carriers are driven by the gear 19, the clutch 21 and the gear 22 are forcibly adjusted in opposite directions.

Das Zahnrad 19 kann auch durch ein Reibrad @rsetzt werden, welches durch Reibk@ntakt mit einer Lauffläche in Drehung versetzt wird, wobei die Drehrichtung abhängig ist von der Hobellaufrichtung bei Borg- und Talfahrt des Hobels 10. In den Fig. 2 und 3 ist eine solche Zwangseinstellvorrichtung mit einem Reibrad 30 schematisch dargestellt. Bas Reibrad 30 ist an einer Schwinge 32 gelagert, die un eine Achse 31 schwenkbar ist. Das Reibrad 30 wird ron einer zwischen dem Hobelkörper und der Schwinge 32 angeordneten Federvorrichtung 33 in Reibkontakt gegen eine Lauffläche, hier den Oberflansch 34 des abbaustoßseitigen Fördererseitenprofils, gedrückt. Auf der gemeinsamen Welle 35 des Reibrades 30 sitzt ein Ketten- oder Zahnrad 36, welches ein Ketten- oder Zahnrad 37 antreibt. In Fig. 4 ist schematisch ein geeignetes Antriebssystem dargestellt. Das Rad 37 treibt ein mit ihn z.B. auf gemeinsamer Welle sitzendes Rad 38 an, über welches Zahnräder 39 und 40 angetrieben werden, die einen Freilaufmechanismus, z.B. in Gestalt eines Klinkengesperres od.dgl., aufweisen und die je nach der Hobellaufrichtung eine Zahnstange 41 antreiben, die auf einer Teillänge mit einer Verzahnung 42 versehen ist. Die Zahnstange 41 ist über eine Kulissenführung mit einem Bodenmeißelträger 17 g@trieblich gekoppelt, der un eine gedachte Schwenkachse 43 schwenkbar ist und sich dabei in einer Schwenkführung 44 des Hobelkörpers ftlhrt. An den Meißelträger ist ein Bolzen 45 angeordnet, der sich in einem vertikalen Langloch 46 eines an der Zahnstange 41 angeordneten Führungsgliedes 47 führt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei der Stellbewegung der Zahnstange 41 in Pfeilrichtung 48 durch das Zahnrad 39 der Meißelträger 17 von der Ruhestellung in die dargestellte Arbeitsstellung geschwenkt wird. In dieser Stellung wird der Meißelträger 17, ggf. unterstützt durch eins gegen die Zahnstange 41 wirkende Federvorrichtung 49, gehalten, solange sich der Hobel in der entsprechenden Laufrichtung bewegt. Bot einen Wechsel der Hobellaufrichwird wird die Zahnstange 42 durch das mm in Gegenriohtung umlaufende Rad 38 und das ven die angetriebene Rad 40 entgegen der Pfeilrichtung 48 verstellt, wodurch der an Meißelträger 17 angeordnete Bodenmeißel in die Ruhestellung gebracht wird.The gear 19 can also be @rsetzt by a friction wheel, which is set in rotation by a friction contact with a running surface, the direction of rotation depends on the planing direction when the planer 10 travels downhill and downwards. In FIGS. 2 and 3 are such a forced adjustment device with a friction wheel 30 shown schematically. Bas friction wheel 30 is on a rocker arm 32 mounted, which is an axis 31 is pivotable. The friction wheel 30 is ron one between the planer body and the rocker 32 arranged spring device 33 in frictional contact against a running surface, here the upper flange 34 of the conveyor side profile on the excavation face, pressed. A chain or gear wheel is seated on the common shaft 35 of the friction wheel 30 36, which drives a chain or gear 37. In Fig. 4 is a schematic suitable drive system shown. The wheel 37 drives a with him e.g. on a common Shaft seated wheel 38, via which gears 39 and 40 are driven, which have a freewheel mechanism, e.g. in the form of a ratchet locking mechanism or the like and the drive depending on the planing direction a rack 41 on a Part length is provided with a toothing 42. The rack 41 is a Link guide with a ground chisel carrier 17 g @ drive-coupled, the un one imaginary pivot axis 43 is pivotable and is in a pivot guide 44 of the plane body. A bolt 45 is arranged on the chisel carrier, which is in a vertical slot 46 of a guide member arranged on the rack 41 47 leads. The arrangement is made so that during the adjusting movement of the rack 41 in the direction of arrow 48 through the gear 39 of the bit carrier 17 from the rest position is pivoted into the working position shown. In this position the Chisel carrier 17, possibly supported by a spring device acting against the toothed rack 41 49, held as long as the plane is moving in the corresponding direction of travel. To change the planing direction, the toothed rack 42 is in the opposite direction through the mm revolving wheel 38 and the ven the driven wheel 40 against the direction of the arrow 48 adjusted, whereby the ground chisel arranged on the chisel carrier 17 in the rest position is brought.

Über dieselbe Getriebeanordnung oder eine entsprechende eigene Getriebeanordnung läßt sich der zweite Meißelträger 17 gegenläufig zu dem ersten Meißelträger zwangsverstellen.Via the same gear arrangement or a corresponding dedicated gear arrangement the second chisel carrier 17 can be forcibly adjusted in the opposite direction to the first chisel carrier.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 erfolgt die Verschwenkung der Meißelträger 17 über einen vorgegebenen Schwenkweg zwischen zwei festen Anschlägen 50 und 31. Eine Einstellung der Schnitthöhe bzw. Schnittvorgabe des am Meißelträger 17 angeordneten Bodenmeißels 16 ist hier also nicht möglich.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the pivoting takes place the chisel carrier 17 over a predetermined pivoting path between two fixed stops 50 and 31. An adjustment of the cutting height or cutting specification of the on the chisel carrier 17 arranged soil chisel 16 is not possible here.

In den Fig. 5 und 6 ist eine solche Zwangseinstellvorrichtung mit gleichzeitiger Einstellung der Schnitthöhe bzw.In FIGS. 5 and 6, such a forced adjustment device is included simultaneous adjustment of the cutting height or

Schnittvorgabe schematisch dargestellt. Der den Bodenmeißel 16 tragende Meißelträger 17 ist hier an einem Stellglied 60 um eine Achse 61 verschwerkbar gelagert. Das Stellglied 60 besteht aus einem an sich bekannten Schwenksegment, welches in einer Segmentführung 62 in der Höhe verschwenkbar geführt ist, wobei der Schwenkmittelpunkt mit 63 bezeichnet ist. Diese Schwenkbewegung um einen vorgegebenen Winkel α wird mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Zwangseinstellvorrichtung, z.B. derjenigen nach Fig. 4, bewirkt. Zusätzlich zu dieser Zwangsverschwenkung ist eine Verschwenkung des Meißelträgers 17 un die herizontale, etwa senkrecht zum Abbaustoß verlaufende Schwenk@chse 61 möglich. Dies erfolgt mittels einer ges@nderten Einstellvorrichtung 64, die aus einem Hebel 65 besteht, der in einem Gelenk 66 mit einem rückwärtigen Hebelarm 67 des Meißelträgers 17 verbunden ist.Cutting specification shown schematically. The one carrying the ground chisel 16 Chisel carrier 17 is mounted here on an actuator 60 such that it can be pivoted about an axis 61. The actuator 60 consists of a pivot segment known per se, which is shown in FIG a segment guide 62 is guided pivotably in height, the pivot center is denoted by 63. This pivoting movement through a predetermined angle α is adjusted with the aid of the above-described compulsory adjustment device, e.g. according to Fig. 4, causes. In addition to this forced pivoting, there is a pivoting of the chisel carrier 17 un the herizontal, approximately perpendicular to the working face Swivel axis 61 possible. This is done by means of a changed setting device 64, which consists of a lever 65 in a joint 66 with a rear Lever arm 67 of the chisel carrier 17 is connected.

Durch Heben und Senken des Hebels 65 läßt sich der Meißelträger 17 in Pfeilrichtung 68 verschwenken. Die Verschwenkung über den Hebel 65 erfolgt mittels einer Bolzenscheibe 69, an der sich das obers Ende des Hebels 65 in verschiedenen Stellungen, hier vier Stellungen I bis IV, festlegen läßt. Entsprechend sind vier verschiedene Einstellungen I' bis IV' des Bodenmeißels 16 möglich. Durch Verbolzung des Hebels 65 an der Bolzenscheibe 69 wird die jeweilige Einstellung des Bodenmeißels 16 arretiert.By raising and lowering the lever 65, the chisel carrier 17 Pivot in the direction of arrow 68. The pivoting via the lever 65 takes place by means of a bolt washer 69, on which the upper end of the lever 65 in different Positions, here four positions I to IV, can be determined. There are four accordingly different settings I 'to IV' of the ground chisel 16 are possible. By bolting the lever 65 to the pin washer 69, the respective setting of the ground chisel 16 locked.

Fig. 5 zeigt den Bodenmeißel 16 in der Einstellposition II', wobei er mit Hilfe des Schwenksegmentes 60 und der vorstehend beschriebenen Zwangseinstellvorrichtung in die Arbeitsposition geschwenkt ist. Bei der Anordnung nach Fig. 6 ist der Bodenieißel 16 unter Beibehaltung seiner Einstellposition II' mit Hilfe der Zwangseinstellvorrichtung ul den Winkel K in die Ruheposition geschwenkt.Fig. 5 shows the ground chisel 16 in the setting position II ', wherein he with the help of the pivot segment 60 and the above-described Zwangseinstellvorrichtung is swiveled into the working position. In the arrangement according to FIG. 6, the bottom tool is 16 while maintaining its setting position II 'with the aid of the forced setting device ul swiveled the angle K into the rest position.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen erfolgt die Zwangseinstellung der Bodenmeißel 16 ausschließlich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des aus einem Zahnrad oder Reibrad bestehenden Drehgliedes 19 bzw. 30 und demgemäß ausschließlich in Abhängigkeit von der Laufrichtung des Hebels bei seiner Berg- oder Talfahrt. Eine Zwangskopplung der Meißelträger 17 mit der Hobelkette 13 ist nicht gegeben. Die Antriebskraft für die Verstellung der Meißelträger 17 wird ton dem Zahnrad bzw. den Reibrad und demgemäß von der Hobelzugkraft aufgebracht. Es wäre aber auch möglich, am ober im Hobel einen gesonderten Stellantrieb, z.B. einen aufladbaren Druckspeicher, anzuordnen, welcher die Energie für die Zwangs einstellung der Me@ßelträger liefort. Das aus da Reibrad oder dem Zahnrad bestehende Drchglied kann in die Fall lediglich zur Steuerung die Stellantriebes dienen. Die Erfindung ist, wie erwähnt, bevorzugt für die Zwangsverstellung der Bodenmeißel eines Hobels bestimmt. Sie läßt sich aber auch für die zwangsweise Einstellung der die Stoßmeißel tragenden, zaBo aus Neißelklappen od.dgl. bestehenden Meißelträger von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung und umgekehrt verwenden.In the above-described embodiments, the forced adjustment takes place the ground chisel 16 exclusively depending on the direction of rotation of the one Gear or friction wheel existing rotary member 19 or 30 and accordingly exclusively depending on the direction of movement of the lever on its ascent or descent. A forced coupling of the chisel carrier 17 with the plow chain 13 is not given. The driving force for the adjustment of the bit carrier 17 is ton the gear or the friction wheel and accordingly applied by the planing force. But it would also be possible a separate actuator, e.g. a rechargeable pressure accumulator, on the upper part of the plane, to arrange which liefort the energy for the forced setting of the knife carrier. The rotating member consisting of the friction wheel or the gear wheel can only be used in the case serve to control the actuator. As mentioned, the invention is preferred intended for the forced adjustment of the floor chisel of a planer. But she lets herself also for the compulsory adjustment of the chisel flaps that carry the chisels, for example or the like. existing chisel carrier from the rest position to the working position and use the other way round.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Title: Coal planer A n p r ü c h e: 1. Coal planer, its kottenzieher Lever base body with adjustable chisel carriers for the two directions of movement of the lever v @ rsehen is and the one forced adjustment device for forced adjustment of the chisel carrier, in particular the chisel carrier, from a rest position to a working position depending on the planing direction, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h one of the pulling direction of the plow chain (13) independent, solely dependent Forced adjustment device working from the planing direction.

2. Planer according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the forced adjustment device by a rotary member (19, 30) of the planer (10) is actuated, which is located on a running track running along the planer guide (11) shifts.

3. Planer according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the rotary member (30) consists of a, preferably spring-loaded, friction wheel.

4. Planer according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the rotary member (19) consists of a gear, which lit one on the Planer guide (11) or a toothing (26) arranged therewith connected to it is engaged.

5. Planer according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k n n z e i c h n e t that for the counter-rotating forced adjustment of the bit carrier (17) a common rotary member (19, 30) is provided.

6. Planer according to one of claims 2 to 5, d a d u r c g e k e n n 2 e i o h n e t that the rotary member (19, 30) via a gear with the bit carriers (17) is coupled.

7. A plane according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the rotary member (19, 30) has two gear wheels (39, 40) with counter-rotating freewheels drives.

8. A plane according to claim 7, d a d u r o h g e k e n n -z e i c h n e t that the gears (39, 40) drive a rack (41) which, preferably but Kul @ ssenführung or the like. With the one or more chisel carriers (17) driven is coupled

9. A planer according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the link guides for the pivotable chisel carriers (17) are made from elongated bolt guides (45, 46) exist.

10. Planer according to one of claims 2 to 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the rotary member (19, 30) the chisel carrier (s) (17) via a friction clutch (21) and downstream gear elements, preferably gears, drives.

11. Planer according to one of claims 2 to 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the chisel carriers (17) one of the rotary member (19, 30) controlled actuator is assigned.

12. Planer according to one of claims 2 to 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the chisel carrier (17) on one of the rotary member (19, 30) actuated actuator (60), preferably a swivel segment, adjustable, in particular pivotable, are mounted, and that an adjusting device (64) for Setting of the cutting specification or the cutting height of the chisels (16) of the chisel carriers (17) is provided with which the bit carrier (17) opposite the actuator (60) are adjustable.

13. Plane according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the setting device (64) has a setting planer (65) or the like., Preferably together with a bolt washer (69) or the like., Has.

14. Plane according to one of claims 1 to 13, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t that the positively adjustable chisel carrier (17) from the Beden chisel (16) supporting swivel segments exist.