DE3122610C1 - Device for controlling the speed of a diesel internal combustion engine - Google Patents

Device for controlling the speed of a diesel internal combustion engine

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DE3122610C1 DE19813122610 DE3122610A DE3122610C1 DE 3122610 C1 DE3122610 C1 DE 3122610C1 DE 19813122610 DE19813122610 DE 19813122610 DE 3122610 A DE3122610 A DE 3122610A DE 3122610 C1 DE3122610 C1 DE 3122610C1
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Karl-Heinz Ing.(grad.) 3000 Hannover Splisteser
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Abstract

The invention relates to a device for controlling the speed of a diesel internal combustion engine, with a pressure medium-actuated swivel lever, which is connected to the control shaft of the speed governor, a pressure medium-actuatable rocker lever being pivoted on the swivel lever and each lever being connected to the piston rod of a pressure medium-controlled cylinder, which cylinders can be ventilated and vented by way of valves, the valve assigned to the cylinder for full load operation being a solenoid valve, which is ventilated and vented by energising or de-energising the cylinder. In order to ensure, when this control device is used in street cleaning machines, that the full load operation of the diesel internal combustion engine and hence of the appliances connected to it, such as the fan and the sweeping units, is maintained only as long as road conditions dictate, it is proposed according to the invention to connect the solenoid valve to a relay which automatically de-energises the solenoid valve once a preselectable period of time has elapsed. In this, the period of time on the relay is manually adjustable. The relay can be switched on by way of a pushbutton.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Diesel-Brennkräftmaschine, mit einem druckmittelbetätigbaren Schwenkhebel, der im Schwenkpunkt mit der Steuerwelle des Drehzahlreglers drehfest verbunden ist und sich bei Vollast gegen einen Anschlag anlegt, wobei an dem Schwenkhebel ein druckmittelbetätigbarer Schlepphebel angelenkt ist, welcher den Schwenkhebel durch Anlage gegen einen mit dem Schwenkhebel verbundenen Ansatz mitnimmt und ein die Schwenkbewegung des Schlepphebels bei Normallast begrenzender Anschlag vorgesehen ist, der — in Schwenkrichtung der beiden Hebel gesehen — vor dem dem Schwenkhebel zugeordneten Anschlag liegt, an dem Schlepphebel ein gegen den Normallast-Begrenzungsanschlag anlegbarer Ansatz angebracht ist und ein jeder Hebel mit der Kolbenstange eines druckmittelgesteuerten Zylinders gelenkig verbunden ist, welches über Ventile be- bzw. entlüftbar sind, wobei das dem Zylinder für den Vollastbetrieb zugeordnete Ventil ein Elektro-Magnetventil ist, welches durch Erregung bzw. Entregung den Zylinder belüftet bzw. entlüftet.The invention relates to a device for regulating the speed of a diesel internal combustion engine, with a swivel lever that can be actuated by pressure medium and which is at the swivel point with the control shaft of the Speed controller is rotatably connected and rests against a stop at full load, with the Swivel lever a rocker arm that can be actuated by pressure is articulated, which the swivel lever through System against a connected to the pivot lever approach and takes the pivoting movement of the rocker arm at normal load limiting stop is provided, which - in the pivoting direction of the seen both levers - is located in front of the stop assigned to the pivot lever, on the rocker arm against the normal load limit stop attachable approach is attached and each lever with the The piston rod of a pressure medium-controlled cylinder is articulated, which is loaded and unloaded via valves. can be vented, the valve assigned to the cylinder for full load operation being an electro-magnetic valve which ventilates or exhausts the cylinder through excitation or de-excitation.

Brennkraftmaschinen der fraglichen Art werden in der Technik vielfach als Antrieb von Arbeitsmaschinen verschiedenster Art benutzt. Da Arbeitsmaschinen mitunter in verschiedenen Drehzahlbereichen arbeiten, ist eine entsprechende Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl der diese antreibenden Diesel-Brennkraftmaschinen unerläßlich. Aus der Fülle der Anwendungsbeispiele sei der Einsatz derartiger Diesel-Brennkraftmaschinen bei Straßenkehrmaschinen genannt, welche nach dem Vakuumprinzip arbeiten und bei welchen der Schmutz auf der Kehrfläche von rotierenden Besen gelöst und anschließend daran mittels eines von einem Ventilator erzeugten Saugluftstromes aufgenommen, in den Sammelbehälter befördert und abgeschieden wird (DE-GM 80 29 241).Internal combustion engines of the type in question are often used in technology to drive work machines used in various ways. Since machines sometimes work in different speed ranges, is a corresponding device for regulating the speed of the diesel internal combustion engines driving them indispensable. From the abundance of application examples, let us consider the use of such diesel internal combustion engines called for street sweepers, which work according to the vacuum principle and which the Dirt on the sweeping surface is loosened by rotating brooms and then removed with one of a Fan generated suction air flow is added, conveyed into the collecting container and separated (DE-GM 80 29 241).

Im Normalfall ist die Drehzahl des Dieselantriebsmotores und damit die Saugleistung der Kehrichtaufnahmevorrichtung vom Fahrerhaus aus über eine Fernbetätigung, z. B. einen Bowdenzug, eine Druckluftregelung u.dgl. kontinuierlich steuerbar. Diese Möglichkeit hat jedoch den Nachteil, daß aus Gründen der Bequemlichkeit bzw. aufgrund von Gewohnheiten und der is Mentalität des Bedienungspersonals, generell mit maximaler Motordrehzahl gefahren wird. Hieraus resultiert ein ständig hoher Geräuschpegel, der sowohl den Fahrzeugfahrer als auch die Umwelt in gleichem Maße belastet, und darüber hinaus ein entsprechend hoher Kraftstoffverbrauch.Normally, this is the speed of the diesel drive motor and thus the suction power of the refuse collection device from the cab via a remote control, e.g. B. a Bowden cable, a compressed air control etc. continuously controllable. However, this option has the disadvantage that for reasons of convenience or due to the habits and the is mentality of the operating staff, generally with maximum engine speed is driven. This results in a constantly high noise level that both burdens the vehicle driver as well as the environment to the same extent, and moreover a correspondingly high fuel consumption.

Wie die Praxis zeigt, weisen laufend gereinigte Straßen in der Regel nur geringe Verschmutzung auf, so daß Kraftfahrzeuge grundsätzlich mit verminderter Saugkraft eingesetzt werden können. Lediglich im Bereich einiger begrenzter Streckenabschnitte mit extremer Verschmutzung, z. B. an Baustellen oder infolge unsachgemäß entleerter Müllgefäße, ist es erforderlich, die Saugkraft und damit das Aufnahmevermögen des Kehrfahrzeuges kurzfristig zu erhöhen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Diesel-Brennkraftmaschine zu schaffen, bei welcher von dem Bedienungspersonal lediglich der Normalbetrieb und Vollastbetrieb zu beachten sind und die Gewähr dafür gegeben ist, daß die von der Diesel-Brennkraftmaschine angetriebenen Arbeitsmaschinen, z. B. der Ventilator, im Vollastbetrieb nur solange arbeitet, als dies die Betriebsverhältnisse erforderlich machen.
As practice shows, roads that are cleaned on a regular basis generally show little pollution, so that motor vehicles can in principle be used with reduced suction power. Only in the area of some limited route sections with extreme pollution, e.g. B. on construction sites or as a result of improperly emptied garbage cans, it is necessary to briefly increase the suction power and thus the absorption capacity of the sweeper.
The object of the invention is to provide a device for regulating the speed of a diesel internal combustion engine, in which the operating personnel only have to observe normal operation and full load operation and ensure that the work machines driven by the diesel internal combustion engine, e.g. . B. the fan, in full load operation only works as long as the operating conditions make it necessary.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß das Elektro-Magnetventil an ein Relais angeschlossen ist, welches nach Ablauf einer vorwählbaren Zeitspanne das Elektro-Magnetventil selbsttätig entregt.This object is achieved in a generic device in that the electro-magnetic valve is connected to a relay, which after a preselectable period of time the electro-magnetic valve automatically de-excited.

Zweckmäßig ist die Zeitspanne an dem Relais von Hand einstellbar.The time span can expediently be set manually on the relay.

Vorteilhaft ist das Relais über einen Drucktaster einschaltbar.The relay can advantageously be switched on via a push button.

Durch den Anschluß des Elektro-Magnetventiles an ein Relais, welches nach Ablauf einer vorwählbaren Zeitspanne das Elektro-Magnetventil selbsttätig entregt, ist sichergestellt, daß der Vollastbetrieb nur solange aufrechterhalten wird, als dies die Betriebsverhältnisse vorschreiben.By connecting the electro-magnetic valve to a relay, which can be preselected after a Period of time the electro-magnetic valve is automatically de-energized, it is ensured that the full load operation only is maintained as long as the operating conditions dictate.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf eine Kehricht-Aufnahmevorrichtung wird erreicht, daß der Vollastbetrieb nur bei starker Verschmutzung der Fahrbahnfläche aufrechterhalten bleibt, bei normaler Verschmutzung jedoch automatisch auf Normalbetrieb umgeschaltet wird.When using the device according to the invention on a garbage collection device, it is achieved that the full load operation is only maintained when the road surface is very dirty, with normal However, contamination is automatically switched to normal operation.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Diesel-Brennkraftmaschine ist nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas näher veranschaulicht. In dieser zeigt in rein schematischer WeiseAn embodiment of the device according to the invention for regulating the speed of a diesel internal combustion engine is illustrated in more detail below with reference to the drawing. In this shows in a purely schematic way

F i g. 1 eine isometrische Teildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Übersichtlichkeit halber der pneumatische und elektrische Teil nicht dargestellt ist,F i g. 1 is an isometric partial representation of the device according to the invention, wherein for the sake of clarity for the sake of the pneumatic and electrical part is not shown,

Fig.2 ein Schaltschema des pneumatischen und elektrischen Teiles der Vorrichtung gemäß der Erfindung. 2 shows a circuit diagram of the pneumatic and electrical part of the device according to the invention.

Mit 1 ist ein Schwenkhebel bezeichnet, welcher im Schwenkpunkt 2 mit der Steuerwelle 3 des Drehzahlreglers der in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Diesel-Brennkraftmaschine drehfest verbunden ist. An dem einen äußeren Ende des Schwenkhebels 1 ist die Kolbenstange 4 eines druckmittelbetätigten Zylinders 5 angelenkt.1 with a pivot lever is referred to, which in pivot point 2 with the control shaft 3 of the speed controller the diesel engine not shown in the drawing is rotatably connected. At one outer end of the pivot lever 1 is the piston rod 4 of a cylinder 5 actuated by pressure medium hinged.

Der Schwenkbereich des Schwenkhebels 1 wird durch einen Anschlag 6 begrenzt, wobei diese Grenzstellung der Vollast entspricht. Bei der dargestellten Ausführungsform ist dieser Anschlag 6 als verstellbarer und arretierbarer Anschlag ausgebildet. Zur Vergrößerung der Anschlagfläche ist dabei an dem Schwenkhebel 1 eine Anschlagplatte 7 vorgesehen.The pivoting range of the pivot lever 1 is limited by a stop 6, this Limit position corresponds to full load. In the illustrated embodiment, this stop 6 is as adjustable and lockable stop formed. To enlarge the stop surface is on the Swivel lever 1 a stop plate 7 is provided.

An dem Schwenkhebel 1 ist im Anlenkpunkt 8 ein Schlepphebel 9 befestigt, wobei das diesem Anlenkpunkt 8 gegenüberliegende Ende als Anlenkpunkt für die Kolbenstange 10 eines druckmittelbetätigten Zylinders 11 dient. An dem Schwenkhebel 1 ist ein Ansatz 12 angebracht, gegen weichen der Schlepphebel 9 anschlägt und auf diese Weise den Schwenkhebel 1 mitnimmt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, den Ansatz 12 an dem Schlepphebel 9 so anzuordnen, daß er in der Anschlagstellung den Schwenkhebel 1 hintergreift und ihn auf diese Weise mitnimmt.A rocker arm 9 is attached to the pivot lever 1 at the pivot point 8, this pivot point 8 opposite end as a point of articulation for the piston rod 10 of a pressure medium-actuated cylinder 11 serves. A projection 12 is attached to the pivot lever 1, against which the rocker arm 9 strikes and in this way takes the pivot lever 1 with it. It is within the scope of the invention that To arrange approach 12 on the rocker arm 9 so that it engages behind the pivot lever 1 in the stop position and takes him with you that way.

Es ist ferner ein die Schwenkbewegung des Schlepphebels 9 bei Normallast der Diesel-Brennkraftmaschine begrenzender Anschlag 13 vorgesehen, welcher zweckmäßig als verstellbarer und arretierbarer Anschlag ausgebildet ist.It is also the pivoting movement of the rocker arm 9 under normal load of the diesel internal combustion engine limiting stop 13 is provided, which is expediently adjustable and lockable Stop is formed.

Der Anschlag 13 liegt — in Schwenkrichtung der beiden Hebel 1, 9 gesehen — vor dem dem Schwenkhebel 1 zugeordneten Anschlag 6, so daß der Schwenkhebel 1 noch weiter verschwenken kann, während der Schlepphebel 9 durch Anlage gegen den Anschlag 13 bereits zum Stillstand gekommen ist.The stop 13 is - seen in the pivoting direction of the two levers 1, 9 - in front of the Pivot lever 1 associated stop 6, so that the pivot lever 1 can pivot even further, while the rocker arm 9 has already come to a standstill by resting against the stop 13.

Zweckmäßig ist an dem Schlepphebel 9 ein Ansatz 14 angebracht, welcher sich in der Extremstellung des Schlepphebels 9 gegen den Anschlag 13 anlegt.Appropriately, a projection 14 is attached to the rocker arm 9, which is in the extreme position of the The rocker arm 9 rests against the stop 13.

Wie die F i g. 2 der Zeichnung zeigt, sind die beiden Zylinder 5 bzw. 11 über Leitungen mit einem Druckluft-Vorratsbehälter 15 verbunden. In den Leitungen sind Ventile 17 bzw. 16 vorgesehen, welche durch entsprechende Betätigung mit Druckmittel beaufschlagbar bzw. entlüftbar sind. Das Ventil 16 ist dabei von Hand betätigbar, während es sich bei dem anderen Ventil um ein Elektro-Magnetventil handelt, welches an so ein Relais 18 angeschlossen ist, das nach Ablauf einer vorwählbaren Zeitspanne das Elektro-Magnetventil 17 selbsttätig entregt. Das Relais 18 ist mit einem Haltekontakt ausgestattet und so ausgelegt, daß nach Eingabe eines elektrischen Impulses ein Kontakt geschlossen wird, der zu einem späteren Zeitpunkt, also verzögert, wieder öffnet und somit den Stromdurchfluß unterbricht. Diese zeitliche Verzögerung für das Öffnen dieses Kontaktes wird zweckmäßig von Hand eingestellt Der Stromimpuls wird dabei von einem Drucktaster 19 eingegeben.As the F i g. 2 of the drawing shows the two cylinders 5 and 11 via lines with a Compressed air reservoir 15 connected. Valves 17 and 16 are provided in the lines, which through corresponding actuation can be acted upon or vented with pressure medium. The valve 16 is of Can be operated manually, while the other valve is an electro-magnetic valve, which on so a relay 18 is connected, which after a preselectable period of time the electro-magnetic valve 17 automatically de-excited. The relay 18 is equipped with a holding contact and designed so that after Entering an electrical impulse a contact is closed, which at a later point in time, ie delayed, opens again and thus interrupts the flow of current. This time delay for opening this contact is expediently set by hand Push button 19 entered.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

Nach Anlassen der Diesel-Brennkraftmaschine, welche bei einer Straßenkehrmaschine für den Betrieb des Ventilators und des Kehraggregates dient, wird das Ventil 16 von Hand betätigt, so daß der Zylinder 11 mit Druckluft aus dem Vorratsbehälter 15 beaufschlagt wird. Hierdurch wird der Schlepphebel 9 um den Anlenkpunkt 8 bis gegen den Anschlag 13 geschwenkt. Gleichzeitig wird der Schwenkhebel 1 mit der Steuerwelle 3 über den Ansatz 12 mit verschwenkt. In dieser Stellung werden Drehzahlregler, Einspritzpumpe und damit die Diesel-Brennkraftmaschine auf eine bestimmte Drehzahl gebracht, welche der Normallast, also dem Normalbetrieb des Kehrfahrzeuges entspricht. In Bereichen begrenzter Streckenabschnitte mit extremer Verschmutzung, z. B. an Baustellen oder aber als Folge unsachgemäß entleerter Müllgefäße, ist es erforderlich, die Saugkraft und damit das Aufnahmevermögen des Kehrfahrzeuges kurzfristig zu erhöhen. Dies wird vom Bedienungsmann durch Betätigung des am Armaturenbrett im Fahrerhaus angeordneten Drucktasters 19 eingeleitet. Der durch den Drucktaster 19 eingeleitete Impuls bewirkt, daß das Relais 18 für eine entsprechende Zeitspanne, z. B. 30 oder 60 Sekunden, das Elektro-Magnetventil 17 erregt mit der Folge, daß der Zylinder 5 über den Vorratsbehälter 15 mit Druckluft versorgt wird. Im Laufe der Schwenkbewegung legt sich der Schwenkhebel 1 gegen den zugeordneten Anschlag 6 an. Durch Erhöhung der Drehzahl des Dieselmotors (Vollastbetrieb) wird auch die Betriebsdrehzahl des Ventilators und damit die Saugkraft des Kehrfahrzeuges auf ein Maximum erhöht. Nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne im Relais 18 wird die Stromzufuhr für das Elektro-Magnetventil 17 selbsttätig unterbrochen, so daß die Kraft der Feder 20 das Ventil 17 in die Entlüftungsstellung bringt. Hierdurch wird der Zylinder 5 entlüftet und der Schwenkhebel 1 des Drehzahlreglers so weit verschwenkt, bis sich der Ansatz 12 gegen den Schlepphebel 9 anlegt. Die Folge davon ist, daß der Dieselmotor wieder auf die normale Betriebsdrehzahl zurückgeführt wird.After starting the diesel engine, which is used in a street sweeper for the operation of the Fan and the sweeping unit is used, the valve 16 is operated by hand so that the cylinder 11 with Compressed air from the reservoir 15 is applied. As a result, the rocker arm 9 to the Articulation point 8 pivoted up to the stop 13. At the same time, the pivot lever 1 with the Control shaft 3 is pivoted via the extension 12 with. In this position, the speed controller, injection pump and thus brought the diesel engine to a certain speed, which is the normal load, thus corresponds to the normal operation of the sweeper. In areas of limited route sections with extreme pollution, e.g. B. on construction sites or as a result of improperly emptied garbage cans, it is required to briefly increase the suction power and thus the absorption capacity of the sweeper. this is activated by the operator by pressing the push button located on the dashboard in the driver's cab 19 initiated. The initiated by the push button 19 pulse causes the relay 18 for a corresponding period of time, e.g. B. 30 or 60 seconds, the solenoid valve 17 energized with the result that the cylinder 5 is supplied with compressed air via the reservoir 15. In the course of the swivel movement the pivot lever 1 rests against the associated stop 6. By increasing the The speed of the diesel engine (full load operation) is also the operating speed of the fan and thus the The suction power of the sweeper is increased to a maximum. After the set time in the relay has elapsed 18 the power supply for the solenoid valve 17 is automatically interrupted, so that the force of the spring 20 brings the valve 17 into the venting position. As a result, the cylinder 5 is vented and the Pivoting lever 1 of the speed controller is pivoted until the projection 12 rests against the rocker arm 9 creates. The result is that the diesel engine is returned to normal operating speed will.

Da Elektro-Magnetventile 17 sowohl im Aufbau als auch in der Wirkungsweise an sich bekannt sind, kann auf weitere Einzelheiten der Darstellung verzichtet werden.Since solenoid valves 17 are known per se, both in terms of their structure and their mode of operation, can further details of the presentation are dispensed with.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung ist unabhängig von der Konstruktion der Diesel-Brennkraftmaschine sowie deren Einspritzpumpe und Drehzahlregler für alle beliebigen Antriebsarten anwendbar. So besteht ohne weiteres die Möglichkeit, die Erfindung auch auf Fahrzeuge anzuwenden, die von der vorstehend beschriebenen Ausführung abweichen und beispielsweise für den Antrieb von Kompressoren oder Pumpen ausgelegt sind.The device described above is independent of the construction of the diesel internal combustion engine as well as their injection pump and speed controller can be used for any drive type. So there is readily the possibility of applying the invention to vehicles from the above and for example for driving compressors or pumps are designed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Diesel-Brennkraftmaschine, mit einem druckmittelbetätigbaren Schwenkhebel, der im Schwenkpunkt mit der Steuerwelle des Drehzahlreglers drehfest verbunden ist und sich bei Vollast gegen einen Anschlag anlegt, wobei an dem Schwenkhebel ein druckmittelbetätigbarer Schlepphebel angelenkt ist, welcher den Schwenkhebel durch Anlage gegen einen mit dem Schwenkhebel verbundenen Ansatz mitnimmt und ein die Schwenkbewegung des Schlepphebels bei Normallast begrenzender Anschlag vorgesehen ist, der — in Schwenkrichtung der beiden Hebel gesehen — vor dem dem Schwenkhebel zugeordneten Anschlag liegt, an dem Schlepphebel ein gegen den Normallast-Begrenzungsanschlag anlegbarer Ansatz angebracht ist und ein jeder Hebel mit der Kolbenstange eines druckmittelgesteuerten Zylinders gelenkig verbunden ist, welche über Ventile belüftbar bzw. entlüftbar sind, wobei das dem Zylinder für den Vollastbetrieb zugeordnete Ventil ein Elektro-Magnetventil ist, welches durch Erregung bzw. Entregung den Zylinder belüftet bzw. entlüftet, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektro-Magnetventil (17) an ein Relais (18) angeschlossen ist, welches nach Ablauf einer vorwählbaren Zeitspanne das Elektro-Magnetventil (17) sebsttätig entregt.1. Device for regulating the speed of a diesel internal combustion engine, with a pressure medium actuated Pivoting lever that rotates at the pivot point with the control shaft of the speed controller is connected and rests against a stop at full load, with a on the pivot lever fluid-actuated rocker arm is articulated, which the swivel lever by abutment against takes a connected to the pivot lever approach and the pivoting movement of the Rocker arm at normal load limiting stop is provided, which - in the pivoting direction seen both levers - is located in front of the stop assigned to the pivot lever, on the rocker arm an approach that can be placed against the normal load limit stop is attached and each Lever is articulated to the piston rod of a pressure medium-controlled cylinder, which Can be ventilated or vented via valves, the cylinder assigned for full-load operation The valve is an electro-magnetic valve, which ventilates or de-energizes the cylinder through excitation or de-excitation. vented, characterized in that the electro-magnetic valve (17) is connected to a relay (18) connected, which after a preselectable period of time the electro-magnetic valve (17) automatically de-energized. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspanne an dem Relais (18) von Hand einstellbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the period of time on the relay (18) of Is hand adjustable. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (18) über einen Drucktaster (19) einschaltbar ist.3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the relay (18) over a push button (19) can be switched on.
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