DE3120110A1 - PLANNER AND CHARGER - Google Patents
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Description
ρ- ■■-"■■■ ' ρ- ■■ - "■■■ '
Anmelderin; Stuttgart, den 16.5.1981 Applicant; Stuttgart, May 16, 1981
POCLAIN S.A. P 4054- S/LoPOCLAIN S.A. P 4054- S / Lo
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Planier- und LadegerätGrader and charger
Hydraulische Ladegeräte, die einen Ausleger, einen Arm und eine Ladeschaufel aufweisen, sind bekannt. Bei solchen Ladegeräten soll die Schaufel zwei unterschiedliche und voneinander unabhängige Bewegungen ausführen können, nämlich eine bei der Ladungsaufnahme durch die Schaufel und die andere bei dem Anheben der Schaufel. Im ersten Fall soll die Bewegung, mit der die Schaufel in das zu verladende Material eindringt, horizontal erfolgen,Hydraulic loaders that include a boom, arm, and loader bucket are known. In such Chargers, the shovel should be able to perform two different and independent movements, namely, one when the bucket takes charge and the other when the bucket is lifted. In the first In this case, the movement with which the shovel penetrates the material to be loaded should be horizontal,
während im anderen Pall die Bewegung vertikal stattfinden soll.while in the other pall the movement takes place vertically target.
Trotz zuweilen komplizierter Konstruktionen gibt es nur wenige Ladegeräte, die es gestatten, diese fundamentalen Forderungen an die Punktion zu erfüllen.Despite their sometimes complicated designs, there are only a few chargers that allow these fundamental To meet demands on the puncture.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Planier- und Ladegerät zu schaffen, das einen einfachen Aufbau hat, bei dem jedoch die hydraulische Steuerung nicht nur erlaubt, die gewünschten fundamentalen Bewegungen zu erzielen, sondern auch noch andere Vorteile besitzt, die im folgenden noch aufgezeigt werden.The invention is based on the object of creating a new leveling and loading device which has a simple structure has, in which, however, the hydraulic control not only allows the desired fundamental movements to achieve, but also has other advantages, which will be shown in the following.
Die Erfindung betrifft demnach ein Planier- und Ladegerät, bestehend ausThe invention therefore relates to a leveling and loading device, consisting of
einem Gestell,a frame,
einem am Gestell um eine erste Achse schwenkbar gelagerten Ausleger,a boom mounted on the frame so that it can pivot about a first axis,
einem am Ausleger um eine zur ersten Achse parallele zweite Achse schwenkbar gelagerten Arm,an arm pivotably mounted on the boom about a second axis parallel to the first axis,
einer vorzugsweise mittels einer dritten Achse und eines hydraulischen Zylinders (Schaufelzylinder) an dem Arm angelenkten Ladeschaufel,one preferably by means of a third axis and one hydraulic cylinder (bucket cylinder) hinged to the arm of the loading shovel,
einem, zwischen Gestell und Ausleger angeordneten, doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder (Auslegerzylinder) mit einer "Hubkammer" und einer "Senkkammer",one, arranged between the frame and the boom, double acting hydraulic cylinder (boom cylinder) with a "lifting chamber" and a "lowering chamber",
einem zwischen Ausleger und Arm angeordneten, doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder (Armzylinder) mit einer "Ausschwenkkammer" und einer "Einschwenkkammer",a double-acting hydraulic cylinder (arm cylinder) with a "Swivel-out chamber" and a "swivel-in chamber",
einem Speisestromkreis zur Versorgung der hydraulischen Zylinder mit Druckflüssigkeit, umfassenda feed circuit for supplying the hydraulic cylinder with pressure fluid, comprising
wenigstens eine Druckmittelquelle für unter Druck stehende Flüssigkeit undat least one pressure medium source for pressurized liquid and
wenigstens zwei Verteiler mit drei Stellungen, von denen der eine (Auslegerverteiler) zwischen dem Auslegerzylinder und der Druckmittelquelle und der andere (Armverteiler) zwischen dem Armzylinder und der Druckmittelquelle angeordnet ist und die beide jeweils dazu eingerichtet sind, eine der beiden Kammern des zugeordneten hydraulischen Zylinders wahlweise mit der Druckmittelquelle oder einem Auslaß zu verbinden oder aber von der Druckmittelquelle abzutrennen und gleichzeitig die andere Kammer mit dem Auslaß oder der Druckmittelquelle zu verbinden oder aber ebenfalls abzusperren, undat least two manifolds with three positions, one of which (boom manifold) between the boom cylinder and the pressure medium source and the other (arm distributor) between the arm cylinder and the pressure medium source is arranged and both of which are each set up to one of the two Chambers of the associated hydraulic cylinder either with the pressure medium source or with one To connect the outlet or to separate it from the pressure medium source and at the same time the other To connect the chamber to the outlet or the pressure medium source or also to shut it off, and
einem zwischen Gestell und Ausleger angeordneten, sekundären Auslegerzylinder, der wenigstens eine Arbeitskammer aufweist.a secondary boom cylinder arranged between the frame and the boom, the at least one working chamber having.
Nach der Erfindung verbindet eine erste Leitung die Arbeitskammer des sekundären Auslegerzylinders mit der Ausschwenkkammer des Armzylinders und es ist in dieser Leitung ein erstes Absperrventil angeordnet, das mindestens zwei Stellungen aufweist und in der ersten Stel-According to the invention, a first line connects the working chamber of the secondary boom cylinder with the Swiveling chamber of the arm cylinder and a first shut-off valve is arranged in this line, which at least has two positions and in the first position
ΑΛ-ΑΛ-
lung die Verbindung zwischen den beiden an das Absperrventil angeschlossenen Abschnitten der ersten Leitung herstellt, in der zweiten Stellung jedoch die beiden Ab~ schnitte der ersten Leitung voneinander isoliert.ment the connection between the two sections of the first line connected to the shut-off valve produced, but in the second position the two sections of the first line are isolated from one another.
Vorzugsweise werden noch eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen bei dem erfindungsgemäßen Planier- und Ladegerät mit Vorteil angewandt:One or more of the following measures are preferably also used in the leveling and loading device according to the invention used with advantage:
Es kann eine zweite Leitung die Senkkammer des Auslegerzylinders und die Einschwenkkammer des Armzylinders verbinden, wobei in dieser zweiten Leitung ein zweites Absperrventil angeordnet ist, das mindestens drei Stellungen aufweist und in der ersten Stellung die Verbindung zwischen den beiden an das Absperrventil angeschlossenen Abschnitten der zweiten Leitung herstellt, in der zweiten Stellung jedoch die beiden Abschnitte der zweiten Leitung voneinander isoliert, und weiterhin eine Synchronisationseinrichtung gewährleisten, däß das erste und das zweite Absperrventil gleichzeitig in ihre ersten bzw. zweiten Stellungen gebracht warden.A second line can connect the lowering chamber of the boom cylinder and the swiveling chamber of the arm cylinder, wherein a second shut-off valve is arranged in this second line, which has at least three positions and in the first position the connection between the two sections connected to the shut-off valve of the second line, but in the second position the two sections of the second line isolated from each other, and also a synchronization device ensure that the first and second shut-off valves are simultaneously in their first and second Positions are brought.
Es kann eine dritte Leitung die Hubkammer des Auslegerzylinders mit der Arbeitskammer des sekundären Auslegerzylinders verbinden und in dieser dritten Leitung ein drittes Absperrventil angeordnet sein, das mindestens zwei Stellungen aufweist und in der ersten Stellung die beiden an das Absperrventil angeschlossenen Abschnitte der dritten Leitung voneinander isoliert, in der zweiten Stellung jedoch diese beiden Abschnitte miteinander verbindet, wobei die Synchronisationseinrichtung auch die Gleichzeitigkeit der Einstellung des ersten und des dritten Absperrventil in deren erste Stellungen undA third line can connect the lifting chamber of the boom cylinder to the working chamber of the secondary boom cylinder connect and be arranged in this third line, a third shut-off valve, the at least has two positions and in the first position the two sections connected to the shut-off valve the third line is isolated from one another, but connects these two sections to one another in the second position, wherein the synchronization means also the simultaneity of the setting of the first and the third shut-off valve in their first positions and
/Il./ Il.
in deren zweite Stellungen gewährleistet.guaranteed in their second positions.
Das erste und das dritte Absperrventil können ein gemeinsames Hauptabsperrventil bilden und die Abschnitte der ersten und der dritten Leitung, die an die Arbeitskammer des sekundären Auslegerzylinders angeschlossen sind, von einer einzigen Verbindungsleitung gebildet werden, welche die Arbeitskammer mit dem Hauptabsperrventil verbindet, das wenigstens zwei Stellungen aufweist und in der ersten Stellung die Verbindung zwischen dem an die Ausschwenkkammer des Armzylinders angeschlossenen Abschnitt der ersten Leitung und der Verbindungsleitung herstellt, während es gleichzeitig den an die Hubkammer des Auslegerzylinders angeschlossenen Abschnitt der dritten Leitung absperrt, und das umgekehrt in der zweiten Stellung die Verbindung zwischen dem an die Hubkammer des Auslegerzylinders angeschlossenen Abschnitt der dritten Leitung und der Verbindungsleitung herstellt, während es gleichzeitig den an die Ausschwenkkammer angeschlossenen Abschnitt der ersten Leitung absperrt.The first and the third shut-off valve can form a common main shut-off valve and the sections of the first and third lines connected to the working chamber of the secondary boom cylinder a single connecting line that connects the working chamber with the main shut-off valve, which has at least two positions and in the first position the connection between the to the pivoting chamber of the arm cylinder connected section of the first line and the connecting line, while at the same time it is the section of the third line connected to the lifting chamber of the boom cylinder blocks, and vice versa in the second position the connection between the to the lifting chamber of the boom cylinder connected section of the third line and the connecting line while it connects simultaneously blocks the section of the first line connected to the swivel chamber.
Der Speisestromkreis für die Ausleger- und Armzylinder kann ein Serienkreis sein und eine gemeinsame, an dem Auslegerverteiler angeschlossene Druckmittelquelle, eine den Auslegerverteiler mit der Hubkammer des Auslegerzylinders verbindende vierte Leitung, eine den Auslegerverteiler mit dem Armverteiler verbindende fünfte Leitung und eine den Armverteiler mit der Einschwenkkammer des Armzylinders verbindende sechste Leitung umfassen, wobei die Synchronisationseinrichtung die Gleichzeitigkeit der Einstellung des Armverteilers in eine die fünfte Leitung, die dann den Abfluß aus der Hubkammer des Aus-The supply circuit for the boom and arm cylinders can be a series circuit and a common circuit on which Boom distributor connected pressure medium source, one the boom distributor with the lifting chamber of the boom cylinder fourth line connecting, a fifth line connecting the boom distributor with the arm distributor and a sixth line connecting the arm manifold to the pivoting chamber of the arm cylinder, wherein the synchronization means the simultaneity of the setting of the arm distributor in one of the fifth Line, which then takes the drain from the lifting chamber of the outlet
legerzylinders ermöglicht, mit der sechsten Leitung, die dann ihrerseits die Verbindung der Einschwenkkammer des Armzylinders mit einer Druckmittelquelle gewährleistet, verbindende Stellung mit der Einstellung des dritten Absperrventiles oder des Hauptabsperrventiles in die zweite Stellung gewährleistet.casual cylinder allows, with the sixth line, which then in turn connects the pivoting chamber of the Arm cylinder ensured with a pressure medium source, connecting position with the setting of the third shut-off valve or the main shut-off valve in the second position.
Eine siebte Leitung kann die Hub- und Senkkammern des Auslegerzylinders verbinden und mit einem darin angeordneten Rückschlagventil versehen sein, das einen Flüssigkeitsstrom nur von der Senkkammer zur Hubkammer zuläßt.A seventh line can be the lifting and lowering chambers of the boom cylinder connect and be provided with a check valve arranged therein, the a liquid flow only allows from the lowering chamber to the lifting chamber.
Wenn das Gerät nicht mit dem oben erwähnten, zweiten Absperrventil versehen ist und weiterhin der Schaufelzylinder zwischen dem Arm und der Schaufel angelenkt und als doppelt wirkender Zylinder mit einer "Schaufelfüllkammer1' und einer"Entleerungskammer" ausgebildet ist, ist es Vorteilhaft, wenn eine achte Leitung die Schaufelfüllkammer des Schaufelzylinders mit der Einschwenkkammer das Armzylinders verbindet und in der achten Leitung ein viertes Absperrventil angeordnet ist, das mindestens Zjwei Stellungen aufweist und in der ersten Stellung die Verbindung zwischen den beiden an das Absperrventil angeschlossenen Abschnitten der achten Leitung herstellt, in der zweiten Stellung jedoch diese beiden Abschnitte voneinander isoliert.If the device is not provided with the above-mentioned second shut-off valve and the shovel cylinder is articulated between the arm and the shovel and is designed as a double-acting cylinder with a "shovel filling chamber 1 'and an" emptying chamber ", it is advantageous if an eighth Line connects the shovel filling chamber of the shovel cylinder with the pivoting chamber of the arm cylinder and a fourth shut-off valve is arranged in the eighth line, which has at least two positions and in the first position establishes the connection between the two sections of the eighth line connected to the shut-off valve, in the second Position, however, these two sections isolated from each other.
Im letztgenannten Pail kann das Gerät eine Synchronisationseinrichtung aufweisen, die gewährleistet, daß das erste Absperrventil und das vierte Absperrventil gleichzeitig in ihre ersten bzw. zweiten Stellungen gebracht werden·In the latter package, the device can be a synchronization device have, which ensures that the first shut-off valve and the fourth shut-off valve at the same time be brought into their first or second positions
Der Speisestromlcreis für den Auslegerzylinder kann insbesondere eine $n den Auslegerverteiler angeschlossene Druckmittelquelle und eine den Auslegerverteiler mit der Hubkammer des Auslegerzylinders verbindende, vierte Leitung umfassen, wobei dann die Synchronisationseinrichtung gewährleistet, daß gleichzeitig der Auslegerverteiler in die Stellung, in der er die vierte Leitung mit der Druckmittelquelle verbindet, und das vierte Absperrventil in die erste Stellung gebracht werden.The feed stream circuit for the boom cylinder can in particular a pressure medium source connected to the boom manifold and a pressure medium source connected to the boom manifold The lifting chamber of the boom cylinder comprising the fourth line connecting, then the synchronization device ensures that at the same time the boom distributor is in the position in which it connects the fourth line with the Pressure medium source connects, and the fourth shut-off valve can be brought into the first position.
Im Verlauf der Beschreibung einer als Ausführurigsbeispiel dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird die Erfindung besser verständlich werden und werden deren Vorteile deutlicher hervortreten.In the course of the description one as an exemplary embodiment illustrated embodiment of the invention, the invention will be better understood and its advantages stand out more clearly.
Es versteht sich, daß die Beschreibung und die Zeichnung nur als Beispiel zur Erläuterung der Erfindung dienen und keinen beschränkenden Charakter haben.It goes without saying that the description and the drawing serve only as an example to explain the invention and are not of a restrictive nature.
Es wird auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen, in derReference is made to the accompanying drawing in which
Fig. Ί die Seitenansicht eines Planier-Fig. Ί the side view of a leveling
und Ladegerätes nach der Erfindung zeigt,and charger according to the invention shows
Pig. 2, 3 und 4 das Schema der hydraulischenPig. 2, 3 and 4 the scheme of the hydraulic
Steuereinrichtung des Gerätes nach Pig. 1 in drei verschiedenen Stellungen aeigen, die drei verschiedenen Funktionen entsprechen,Control device of the device according to Pig. 1 in three different positions, the three different Functions,
Fig. 5 und 6 das Schema der hydraulischenFig. 5 and 6 the scheme of the hydraulic
Steuereinrichtung einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung in zwei verschiedenen Stellungen zeigen, die zwei verschiedenen Funktionen entsprechen, die mit den durch die Pig. 2 und 4- dargestellten l'unktionen übereinstimmen, undControl device of a modified embodiment of the invention in two different Show positions that correspond to two different functions associated with the by the pig. 2 and 4 correspond to the functions shown, and
Fig. 7 das Schema einer weiteren7 shows the scheme of a further one
Variante der hydraulischen Steuerungseinrichtung nach der Erfindung zeigt, die dem Schema nach !Fig. 2 entspricht.Variant of the hydraulic control device according to the Invention shows, which the scheme according to! 2 corresponds.
Das in Pig. 1 dargestellte Planier- und Ladegerät umfaßt ein Fahrgestell 1, das mit Gleisketten 2 versehen ist, mit denen es sich am Boden 3 abstützt. Ein Haus 4 ist auf dem Fahrgestell 1 um eine vertikale Achse 5 drehbar gelagert. An dem Haus 4- ist ein Ausleger 6 um eine horiwntale Achse 7 schwenkbar gelagert, während ein Arm 8 seinerseits um eine zur Achse 7 parallele Achse 9 an dem Ausleger 6 und weiterhin eine Ladeschaufel 10 am Arm 8 um eine zur Achse 7 parallele Achse 11 schwenkbar gelagert ist. Ein Haupt-Auslegerzylinder 12 ist zwischen dem Haus M- und dem Ausleger 6 angelenkt, ein Armzylinder 13 zwischen dem Ausleger 6 und dem Arm 8 und ein Schaufelzylinder 14 zwischen dem Arm 8 und d©r Ladeschaufel 10. Weiterhin ist ein sekundärer Zylinder 19 ebenfalls zwischen dem Haus H- und dem Ausleger 6 angelenkt. Me Schwenkachsen 20 und 21 des Auslegersylinders 12 sindThat in Pig. The leveling and loading device shown in FIG. 1 comprises a chassis 1 which is provided with crawlers 2 with which it is supported on the ground 3. A house 4 is rotatably mounted on the chassis 1 about a vertical axis 5. On the house 4- a boom 6 is pivotably mounted about a horizontal axis 7, while an arm 8 in turn about an axis 9 parallel to the axis 7 on the boom 6 and furthermore a loading shovel 10 on the arm 8 about an axis 11 parallel to the axis 7 is pivotably mounted. A main boom cylinder 12 is hinged between the house M- and the boom 6, an arm cylinder 13 between the boom 6 and the arm 8 and a bucket cylinder 14 between the arm 8 and the loading shovel 10. Furthermore, a secondary cylinder 19 is also hinged between the house H and the boom 6. Me pivot axes 20 and 21 of the boom cylinder 12 are
-y- #Γ-y- # Γ
von den Schwenkachsen 22 und 23 des sekundären Auslegerzylinders verschieden.from pivot axes 22 and 23 of the secondary boom cylinder different.
Es ist angebracht, die Kammern der hydraulischen Zylinder 12, 13 und 19 voneinander zu unterscheiden und festzustellen, daß die Zufuhr von Flüssigkeit zur großen Kammer 15 des Auslegerzylinders 12 einem Anheben des Auslegers 6 entspricht, während ein Speisen der kleinen Kammer 16 dieses hydraulischen Zylinders im Gegenteil ein Absenken des Auslegers 6 zur Folge hat. In gleicher Weise entspricht einer Flüssigkeitszufuhr zur großen Kammer 17 des Armzylinders 13 ein Ausschwenken des Armes 8 gegenüber dem Ausleger 6, wogegen ein Speisen der kleinen Kammer 8 des Armzylinders 13 ein Einschwenken des Armes 8 in Bezug auf den Ausleger 6 zur Folge hat. Endlich füllt sich die große Kammer 24 des sekundären Auslegerzylinders 19 mit Flüssigkeit während der Zufuhr von Flüssigkeit zur großen Kammer 15 des Auslegerzylinders 12. Es ist die einzige aktive Kammer des sekundären Auslegerzylinders 19. Die andere Kammer 15 dieses hydraulischen Zylinders ist mit der Atmosphäre (oder einem drucklosen Aufnahmebehälter) verbunden. Gemäß dem vorstehenden werden die Kammern 15 und 16 des Auslegerzylinders als Hub- bzw. Senkkammer bezeichnet, die Kammern 17 und 18 des Armzylinders als Ausschwenk- bzw. Einschwenkkammer. Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung ist die Ladeschaufel 10 dabei, in einen Materialhaufen 26 einzudringen. Der Schaufelzylinder 14 umfaßt eine große Kammer 27, die als Schaufelfüllkammer bezeichnet wird,und eine kleine Kammer 28, die als Entleerungskamraer bezeichnet wird.It is advisable to distinguish the chambers of the hydraulic cylinders 12, 13 and 19 from each other and to determine that the supply of liquid to the large chamber 15 of the boom cylinder 12 causes the boom 6 to rise corresponds, while feeding the small chamber 16 of this hydraulic cylinder, on the contrary, a lowering of the boom 6 has the consequence. In the same way, a liquid supply to the large chamber 17 corresponds to the Arm cylinder 13 a pivoting of the arm 8 opposite the boom 6, whereas feeding the small chamber 8 of the arm cylinder 13 swiveling the arm 8 in relation on the boom 6 results. Finally the large chamber 24 of the secondary boom cylinder 19 fills up Liquid during the supply of liquid to the large chamber 15 of the boom cylinder 12. It is the only one active chamber of the secondary boom cylinder 19. The other chamber 15 of this hydraulic cylinder is with the atmosphere (or an unpressurized receptacle). According to the above, the chambers 15 and 16 of the boom cylinder designated as the lifting or lowering chamber, the chambers 17 and 18 of the arm cylinder as swiveling or swivel chamber. In the position shown in Fig. 1, the loading shovel 10 is in a Pile of material 26 penetrate. The bucket cylinder 14 includes a large chamber 27 which acts as a bucket filling chamber and a small chamber 28 called the evacuation chamber referred to as.
Der in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellte Steuerkreis diesesThe control circuit shown in Figs. 2, 3 and 4 this
Gerätes umfaßtDevice includes
einen Flüssigkeitsbehälter 29,a liquid container 29,
eine Hauptpumpe 5O1 die mit dem Flüssigkeitsbehälter 29 durch ihre Saugleitung y\ verbunden ist,a main pump 5O 1 which is connected to the liquid container 29 by its suction line y \ ,
eine Steuerpumpe 32, die mit dem Flüssigkeitsbehälter 29 durch ihre Saugleitung 33 verbunden ist,a control pump 32 connected to the liquid container 29 is connected by its suction line 33,
einen Auslegerverteiler 34· mit drei Stellungen, der mit zwei Stellzylindern 35 und 36 und einer Rückholfeder 37 versehen ist, von denen die Stellzylinder den Auslegerverteiler in die erste bzw. dritte Stellung bringen, wenn sie mit Steuerflüssigkeit gespeist werden, wogegen die Rückholfeder den Auslegerverteiler in die zweite Stellung zurückbringt, wenn die beiden Stellzylinder 35» 36 nicht gespeist sind,a boom distributor 34 · with three positions, which with two actuating cylinders 35 and 36 and a return spring 37 is provided, of which the actuating cylinders bring the boom distributor in the first or third position, if they are fed with control fluid, whereas the return spring moves the boom distributor into the second position returns when the two actuating cylinders 35 »36 are not fed,
einen Armverteiler 38 mit drei Stellungen, der mit zwei Stellzylindern 39 und 40 und einer Rückholfeder 41 versehen ist, von denen die Stellzylinder den Armverteiler in die erste bzw. dritte Stellung bringen, wenn sie mit Steuerflüssigkeit gespeist werden, wogegen die Rückholfeder 41 den Armverteiler in die zweite Stellung zurückbringt, wenn die Stellzylinder 39» 40 nicht gespeist sind,an arm distributor 38 with three positions, which is provided with two actuating cylinders 39 and 40 and a return spring 41 is, of which the actuating cylinders bring the arm distributor in the first or third position, if they are with Control fluid are fed, whereas the return spring 41 brings the arm distributor back into the second position, if the actuating cylinders 39 »40 are not fed,
einen Schaufelverteiler 42 mit drei Stellungen, der mit zwei Stellzylindern 4-3, 44- und einer Rückholfeder 45 versehen ist, von denen die Stellzylinder den Schaufelverteiler in die erste bzw. dritte Stellung bringen, wenna blade distributor 42 with three positions, which is provided with two actuating cylinders 4-3, 44- and a return spring 45 of which the actuating cylinders bring the vane distributor into the first or third position, if
sie mit Steuerflüssigkeit gespeist werden, wogegen die Rückholfeder 45 den Schaufelverteiler in die zweite Stellung zurückbringt, wenn die Stellzylinder 43, 44 nicht gespeist sind,they are fed with control fluid, whereas the return spring 45 moves the vane distributor into the second position returns when the actuating cylinders 43, 44 are not fed,
einen Steuerverteiler 46 zur Steuerung der selektiven Speisung der Stellzylinder 35 und 36 des Auslegerverteilers 34, der ebenfalls drei Stellungen aufweist und mit einer Einrichtung zur willkürlichen Betätigung, beispielsweise einem Schalthebel 47, versehen ist und dessen erste, zweite und dritte Stellung der ersten, zweiten und dritten Stellung des Auslegerverteilers 34 entsprechen,a control manifold 46 for controlling the selective supply of the actuating cylinders 35 and 36 of the boom manifold 34, which also has three positions and is provided with a device for arbitrary actuation, for example a shift lever 47, and its first, the second and third positions correspond to the first, second and third positions of the boom manifold 34,
einen Steuerverteiler 48 zur Steuerung der selektiven Speisung der Stellzylinder 39 und 40 des Armverteilers 38, der ebenfalls drei Stellungen aufweist und mit einer Einrichtung zur willkürlichen Betätigung, beispielsweise einem Schalthebel 49, versehen ist und dessen erste, zweite und dritte Stellung der ersten, zweiten und dritten Stellung des Annverteilers 38 entsprechen,a control distributor 48 for controlling the selective supply of the actuating cylinders 39 and 40 of the arm distributor 38, which also has three positions and with a device for arbitrary actuation, for example a shift lever 49, and its first, second and third positions of the first, second and third Position of the distributor 38,
einen Steuerverteiler 50 zur Steuerung der selektiven Speisung der Stellzylinder 43 und 44 des Schaufelverteilers 42, der ebenfalls drei Stellungen aufweist und mit einer Einrichtung zur willkürlichen Betätigung, beispielsweise einem Schalthebel 51> versehen ist und dessen erste, zweite und dritte Stellung der ersten, zweiten und dritten Stellung des Schaufelverteilers 42 entsprechen,a control distributor 50 for controlling the selective Supply of the actuating cylinders 43 and 44 of the blade distributor 42, which also has three positions and with a device for arbitrary actuation, for example a shift lever 51> is provided and its first, second and third position of the first, second and correspond to the third position of the blade distributor 42,
eine die Hauptpumpe 30 mit dem Auslegeverteiler 34 verbindende Druckleitung 52,a pressure line 52 connecting the main pump 30 to the distribution manifold 34,
eine den Auslegerverteiler 34 und den Armverteiler 38 verbindende Leitung 53,a line 53 connecting the boom manifold 34 and the arm manifold 38,
eine den Armverteiler 38 und den Schaufelverteiler verbindende Leitung 54,a line 54 connecting the arm manifold 38 and the blade manifold,
eine den Schaufelverteiler 42 mit dem Behälter 29 verbindende Leitung 55»one connecting the vane distributor 42 to the container 29 Line 55 »
den Auslegerverteiler 34 mit der Hubkammer 15 bzw. der Senkkammer 16 dea Auelegerzylinder β 12 verbindende Leitungen 56 und 57>the boom distributor 34 with the lifting chamber 15 or the Lowering chamber 16 dea Aueleger cylinder β 12 connecting lines 56 and 57>
den Armverteiler 38 mit der Ausschwenkkammer 17 bzw. der Einschwenkkammer 18 des Armzylinders 13 verbindende Leitungen 58 und 59ιthe arm distributor 38 with the pivoting chamber 17 or the pivoting chamber 18 of the arm cylinder 13 connecting lines 58 and 59ι
den Schaufelverteiler 42 mit der großen Kammer 27 bzw. der kleinen Kammer 28 des Schaufelzylinders 14 verbindende Leitungen 60 und 61,the shovel distributor 42 with the large chamber 27 or the small chamber 28 of the shovel cylinder 14 connecting Lines 60 and 61,
die Stellzylinder 35 und 36 mit dem Steuerverteiler 46 verbindende Leitungen 62 und 63*the actuating cylinders 35 and 36 with the control manifold 46 connecting lines 62 and 63 *
die Stellzylinder 39 und 40 mit dem Steuerverteiler 48 verbindende Leitungen 64 und 65,Lines 64 and 65 connecting the actuating cylinders 39 and 40 to the control manifold 48,
die Stellzylinder 43 und 44 mit dem Steuerverteiler 50 verbindende Leitungen 66 und 67»Lines 66 and 67 connecting the actuating cylinders 43 and 44 to the control manifold 50 »
die Steuerverteiler 46, 48 und 50 mit dem Behälter 29 verbindende Leitungen 68, 69 und 70,the control manifolds 46, 48 and 50 with the container 29 connecting lines 68, 69 and 70,
die Steuerverteiler 46, 48 und 50 mit der Druckleitung der Steuerpumpe 32 verbindende Leitungen 71» 72 und 73,the control distributors 46, 48 and 50 with the pressure line of the control pump 32 connecting lines 71 »72 and 73,
eine die Druckleitung 74 der Steuerpumpe 32 mit dem Behälter 29 verbindende Rückführleitung 75,one the pressure line 74 of the control pump 32 with the container 29 connecting return line 75,
ein in der Rückführleitung 75 angeordnetes Überdruckventil 76, das den Rückfluß von überschüssiger Flüssigkeit aus der Druckleitung 74 zum Behälter 29 gestattet,a pressure relief valve 76 arranged in the return line 75, which prevents the return flow of excess liquid from the pressure line 74 to the container 29 allowed,
eine die Arbeitskammer 24 des sekundären AusLegerzylinders 19 mit der Leitung 58 verbindende Leitung 77»a line 77 connecting the working chamber 24 of the secondary boom cylinder 19 to the line 58 »
ein erstes Absperrventil 78 mit zwei Stellungen, das in der Leitung 77 engeordnet und mit einem Stellzylinder 79 sowie einer Rückholfeder 80 versehen ist, von denen der Stellzylinder das Absperrventil in die erste Stellung bringt, wenn es mit Flüssigkeit gespeist wird, während die Rückholfeder das Absperrventil in die zweite Stellung bringt, wenn der Stellzylinder nicht gespeist ist,a first two position check valve 78 shown in the line 77 enordinated and provided with an adjusting cylinder 79 and a return spring 80, of which the Actuating cylinder brings the shut-off valve in the first position when it is fed with liquid while the return spring moves the shut-off valve to the second position when the actuating cylinder is not fed,
eine die Leitungen 57 und 59 miteinander verbindende Leitung 81,a line 81 connecting lines 57 and 59 to one another,
ein zweites Absperrventil 82 mit zwei Stellungen, das in der Leitung 81 angeordnet und mit einem Stellzylinder 83 und einer Rückholfeder 84 versehen ist, von denen der Stellzylinder das Absperrventil in die erste Stellung bringt, wenn es mit Flüssigkeit gespeist wird, während die Rückholfeder das Absperrventil in die zweite Stellung bringt, wenn der Stellzylinder nicht gespeist ist,a second shut-off valve 82 with two positions, which is arranged in the line 81 and with an actuating cylinder 83 and a return spring 84 is provided, of which the actuating cylinder moves the shut-off valve into the first position when it is fed with liquid, while the return spring brings the shut-off valve to the second position brings when the actuating cylinder is not fed,
eine die Leitung 56 mit der Leitung 77 (zwischen der Arbeitskammer 24 und dem ersten Absperrventil 78) verbindende Leitung 85,one the line 56 with the line 77 (between the working chamber 24 and line 85 connecting the first shut-off valve 78),
ein drittes Absperrventil 86 mit zwei Stellungen, das in der Leitung 85 angeordnet und mit einem Stellzylinder 87 und einer Rückholfeder 88 versehen ist, von denen der Stellzylinder das Absperrventil in die erste Stellung bringt, wenn es mit Flüssigkeit gespeist wird, während die Rückholfeder das Absperrventil in die zweite Stellung bringt, wenn der Stellzylinder nicht gespeist ist,a third shut-off valve 86 with two positions, which is arranged in the line 85 and with an actuating cylinder 87 and a return spring 88 is provided, of which the actuating cylinder moves the shut-off valve into the first position when it is fed with liquid, while the return spring brings the shut-off valve to the second position brings when the actuating cylinder is not fed,
eine Leitung 89, welche die Senkkammer 16 des Auslegerzylinders 12 mit der an die Hubkammer 15 dieses Ausleger-Zylinders angeschlossenen Leitung 56 verbindet,a line 89 which connects the lowering chamber 16 of the boom cylinder 12 with that of the lifting chamber 15 of this boom cylinder connected line 56 connects,
ein Rückschlagventil 90, das in der Leitung 89 angeordnet ist und nur einen Durchtritt der Flüssigkeit von der Senkkammer 16 zur Leitung 56 (und also zur Hubkammer 15) gestattet, a check valve 90 which is located in the line 89 and only allows passage of the liquid from the sink chamber 16 to the line 56 (and thus to the lifting chamber 15),
ein Verteiler 19 mit swei Stellungen, der mit einem Stellzylinder 92 und einer Rückholfeder 93 versehen ist, von denen der Stellzylinder den Verteiler in die zweite Stellung bringt, wenn er mit Flüssigkeit gespeist wird, während die Rückholfeder 93 den Verteiler 91 in die erste Stellung zurückbringt, wenn der Stellzylinder nicht gespeist ist,a manifold 19 with two positions, which is provided with an actuating cylinder 92 and a return spring 93, of which the actuating cylinder brings the distributor into the second position when it is fed with liquid, while the return spring 93 the manifold 91 in the first Returns the position when the actuating cylinder is not fed,
eine den Verteiler 91 mit der Leitung 63 verbindende Leitung 94,a line connecting the distributor 91 to the line 63 94,
eine den Verteiler 91 mit dem Stellzylinder 83 verbindende Leitung 95»one connecting the distributor 91 to the actuating cylinder 83 Line 95 »
eine den Stellzylinder 79 mit der Leitung 95 verbindende Leitung 96,a line 96 connecting the actuating cylinder 79 to the line 95,
eine den Stellzylinder 87 mit der Leitung 96 verbindende Leitung 97,one connecting the actuating cylinder 87 to the line 96 Line 97,
eine den Verteiler 91 mit dem Behälter 29 verbindende Leitung 98 undone connecting the distributor 91 to the container 29 Line 98 and
eine den Stellzylinder 92 mit der Leitung 65 verbindende Leitung 99.a line 99 connecting the actuating cylinder 92 to the line 65.
Es fehlt nun noch eine Definition der verschiedenen Stellungen der Verteiler und der Absperrventile.A definition of the various positions is still missing the manifold and the shut-off valves.
Der erste Steuerverteiler 46 bewirktThe first control manifold 46 causes
ilil
in der ersten Stellung eine Verbindung der Leitungen 71 und 62 sowie eine Verbindung der Leitungen 63 und 68,in the first position a connection of the lines 71 and 62 as well as a connection of the lines 63 and 68,
in der zweiten Stellung eine Verbindung der Leitungen 62, 63 und 68 sowie ein Abschließen der Leitung 71 undin the second position a connection of the lines 62, 63 and 68 as well as a closure of the line 71 and
in der dritten Stellung eine Verbindung der Leitungen 71 und 63 sowie der Leitungen 62 und 68.in the third position a connection of the lines 71 and 63 as well as lines 62 and 68.
Der Auslegerverteiler 34· bewirktThe boom distributor 34 · causes
in der ersten Stellung eine Verbindung der Leitungen 56 und 53 sowie der Leitungen 52 und 57»in the first position a connection of the lines 56 and 53 as well as lines 52 and 57 »
in der zweiten Stellung eine Verbindung der Leitungen 52 und 53 sowie ein Absperren der Leitungen 56 und 77 undin the second position a connection of the lines 52 and 53 as well as shutting off the lines 56 and 77 and
in der dritten Stellung eine Verbindung der Leitungen 52 und 56 sowie der Leitungen 57 und 53.in the third position a connection of the lines 52 and 56 as well as the lines 57 and 53.
Der Steuerverteiler 48 bewirktThe control distributor 48 effects
in der ersten Stellung eine Verbindung der Leitungen 72 und 64- und der Leitungen 65 und 69,in the first position a connection of lines 72 and 64- and lines 65 and 69,
in der zweiten Stellung eine Verbindung der Leitungen 64-, 65 und 69 sowie ein Verschließen der Leitung 72 undin the second position a connection of the lines 64-, 65 and 69 and a closure of the line 72 and
in der dritten Stellung eine Verbindung der Leitungen 72 und 65 sowie der Leitungen 64- und 69.in the third position a connection of the lines 72 and 65 as well as lines 64 and 69.
- rf- - rf-
Der Armverteiler 38 bewirktThe arm distributor 38 effects
in der ersten Stellung eine Verbindung der Leitungen und 54 sowie der Leitungen 53 und 59,in the first position a connection of lines and 54 as well as lines 53 and 59,
in der zweiten Stellung eine Verbindung der Leitungen und 54 und ein Absperren der Leitungen 58 und 59 undin the second position a connection of the lines and 54 and a blocking of the lines 58 and 59 and
in der dritten Stellung die Verbindung der Leitungen und 58 sowie der Leitungen 59 und 54··in the third position the connection of lines and 58 as well as lines 59 and 54
Der Steuerverteiler 50 bewirktThe control manifold 50 effects
in der ersten Stellung die Verbindung der Leitungen und 66 sowie der Leitungen 67 und 70»in the first position the connection of lines and 66 as well as lines 67 and 70 »
in der zweiten Stellung die Verbindung der Leitungen 66, 67 und 70 sowie ein Absperren der Leitung 73 undin the second position the connection of the lines 66, 67 and 70 as well as a blocking of the line 73 and
in der dritten Stellung eine Verbindung der Leitungen und 67 sowie der Leitungen 66 und 70.in the third position a connection of the lines and 67 as well as the lines 66 and 70.
Der Schaufelverteiler 42 bewirktThe vane distributor 42 effects
in der ersten Stellung die Verbindung der Leitungen und 55 sowie der Leitungen 54 und 61,in the first position the connection of lines and 55 as well as lines 54 and 61,
in der zweiten Stellung eine Verbindung der Leitungen und 55 sowie ein Absperren der Leitungen 60 und 61 undin the second position a connection of the lines and 55 and a blocking of the lines 60 and 61 and
in der dritten Stellung eine Verbindung der Leitungen und 55 sowie der Leitungen 5^ und 60.in the third position a connection of the lines 55 and 55 and the lines 5 ^ and 60.
Das Absperrventil 78 stellt in der ersten Stellung eine Kontinuität der Leitung 77 her, während es in der zweiten Stellung die Leitung 77 unterbricht.The shut-off valve 78 is in the first position Continuity of the line 77, while it interrupts the line 77 in the second position.
Das Absperrventil 82 stellt in der ersten Stellung die Kontinuität der Leitung 81 her, während es in der zweiten Stellung die Leitung 81 unterbricht.The shut-off valve 82 establishes the continuity of the line 81 in the first position, while in the second Position the line 81 interrupts.
Das Absperrventil 86 bewirkt in der ersten Stellung ein Absperren der Leitung 85, während es in der zweiten Stellung die Kontinuität der Leitung 85 herstellt.The shut-off valve 86 causes the line 85 to be shut off in the first position, while it is in the second position the continuity of the line 85 establishes.
Endlich bewirkt der Verteiler 91 in seiner ersten Stellung eine Verbindung der Leitungen °A und 95 und ein Verschließen der Leitung 98, während er in seiner zweiten Stellung eine Verbindung zwischen den Leitungen 95 und herstellt und die Leitung 94- verschließt.Finally, the distributor 91 operates in its first position a connection of lines ° A and 95 and a closure of line 98 while he is in its second Position a connection between lines 95 and and the line 94- closes.
Die drei Betriebsstellungen, deren Betrachtung von besonderem Interesse ist, sind in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt. Keine der entsprechenden Punktionen beschreibt die Bewegung der Schaufel, die in bekannter Weise stattfindet. Daher werden die beiden Verteiler 42 und 50 nicht näher behandelt, die in den Fig. 2 bis 4 jeweils in ihrer zweiten Stellung dargestellt sind. Die drei besonderen Funktionen werden nachstehend getrennt voneinander beschrieben. The three operating positions, which are of particular interest to be considered, are shown in FIGS. None of the corresponding punctures describes the movement of the shovel, which takes place in a known manner. Therefore, the two distributors 42 and 50 are not dealt with in more detail, which in Figs. 2 to 4 each in their second position are shown. The three special functions are described separately below.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Konfiguration befinden sich die Verteiler 34 und 36 in ihrer dritten Stellung, was einer Speisung der Hubkararaer 15 des Auslegerzylinders 12 mit der von der Hauptpumpe 30 geförderten Druckflüssigkeit entspricht. Die Verteiler 38 und 48 befinden sichIn the configuration shown in Fig. 2, the manifolds 34 and 36 are in their third position, which is a supply of the lifting cararaer 15 of the boom cylinder 12 with the pressure fluid conveyed by the main pump 30 is equivalent to. The distributors 38 and 48 are located
in ihrer zweiten Stellung, so daß die Flüssigkeit aus der Senkkammer 16 über die Leitung 57 > den Verteiler 34·, die Leitung 53, den Verteiler 38, die Leitung 54-, den Verteiler 42 und die Leitung 55 zum Behälter 29 zurückkehren kann. Da übrigens die Leitung 65 mit dem Behälter 29 über den Verteiler 48 und die Leitung 69 in Verbindung steht, halt die Rückholfeder 93 den Verteiler 91 in seiner ersten Stellung. Die unter Druck stehende Flüssigkeit in der Leitung 63 gelangt über die Leitungen 94, 95, 96 und 97 und den Verteiler 91 an die Stellzylinder 79, 83 und 87 und bringt dadurch die Absperrventile 78, 82 und 86 in ihre jeweils erste Stellung. Daher bringt das Absperrventil 78 die Arbeitskammer 24 des sekundären Auslegerzylinders 19 und die Ausschwenkkanuner 17 des Armzylinders 13 miteinander in Verbindung, während das Absperrventil 82 die Senkkammer 16 des Auslegerzylinders 12 und die Einschwenkkammer 18 desArmzylinders 13 miteinander verbindet. in its second position, so that the liquid from the Lowering chamber 16 via line 57> manifold 34 ·, the Line 53, the manifold 38, the line 54-, the manifold 42 and the line 55 can return to the container 29. Since, by the way, the line 65 with the container 29 over the manifold 48 and the line 69 is in communication, the return spring 93 holds the manifold 91 in its first Position. The pressurized liquid in line 63 passes through lines 94, 95, 96 and 97 and the distributor 91 to the actuating cylinders 79, 83 and 87 and thereby brings the shut-off valves 78, 82 and 86 into their respective first positions. Hence brings the shut-off valve 78 the working chamber 24 of the secondary boom cylinder 19 and the swing-out channels 17 of the arm cylinder 13 are connected to one another, while the shut-off valve 82 the lowering chamber 16 of the boom cylinder 12 and the pivoting chamber 18 of the arm cylinder 13 connects to one another.
Aus diesem Grunde bewirkt, wenn die Zufuhr von Druckflüssigkeit zur Hubkammer 15 ein Anheben des Auslegers 6 zur Folge hat, das Ausfahren des sekundären Auslegerzylinders 19 ein Ansaugen von Flüssigkeit, die sich in der Ausschwenkkammer 17 befindet, in seine Arbeitskammer und infolgedessen ein Einschwenken des Armes 18 gegen den Ausleger 6. Die resultierende Bahn TR 2 des Schaufelrandes 100 ergibt sich aus der vektoriellen Addition der Hauptbewegung TR 2, die auf das Anheben des Auslegers 6 zurückzuführen ist, und der Rückbewegung TB 2 aufgrund des Einschwenkens des Armes. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Bahn TR 2 leicht gegenüber der Vertikalen V abgesetzt, was erwünscht ist, wenn die Schaufel 10 nachFor this reason, when the supply of pressure fluid to the lifting chamber 15, the boom 6 is raised has the consequence, the extension of the secondary boom cylinder 19 a suction of liquid, which is in the Swing-out chamber 17 is located in its working chamber and, as a result, a pivoting of the arm 18 against the Boom 6. The resulting trajectory TR 2 of the bucket edge 100 results from the vectorial addition of the Main movement TR 2, which is due to the lifting of the boom 6, and the return movement TB 2 due to swiveling in the arm. As can be seen from Fig. 1, the track TR 2 is slightly offset from the vertical V, which is desirable when the blade 10 after
der Aufnahme von Material 26 angehoben wird. Es sei erwähnt, daß bei Bedarf die Flüssigkeit, die sich in der Senkkammer 16 des Auslegerzylinders 12 befindet, dazu benutzt werden kann, die Flüssigkeit in der Aussohwsnfckammer 18 des Annzylinders 13 zu ersetzen und durch "Stopfen" dieser Kammer 18 jede Gefahr einer Kavitation zu-vermeiden. the intake of material 26 is raised. It should be mentioned that, if necessary, the liquid that is in the Lowering chamber 16 of the boom cylinder 12 is located, can be used to remove the liquid in the Ausohwsnfckammer 18 of the ann cylinder 13 and to avoid any risk of cavitation by "plugging" this chamber 18.
Bei der in Fig. 3 wiedergegebenen Konfiguration befinden sich die Verteiler 34 und 36 in ihren ersten Stellungen, was einer Speisung der Senkkammer 16 des Auslegerzylinders 12 mit der von der Hauptpumpe 30 geförderten Druckflüssigkeit und einem Ausstoßen der in der Hubkammer 15 enthaltenen Flüssigkeit in die Leitung 53 entspricht. Die Verteiler 38 und 48 befinden sich beide in ihrer dritten Stellung, was einer Verbindung der Leitung 53 mit der Leitung 58 u^d dementsprechend einer Speisung der Ausschwenkkammer 17 des Armzylinders 13 mit der in die Leitung 53 ausgestoßenen Flüssigkeit entspricht. Die aus der Einschwenkkammer 18 ausgestoßene Flüssigkeit kehrt über die Leitungen 59, 54 und 55 in den Behälter 29 zurück. Demgemäß wird auf diese Weise das gleichzeitige Absenken des Auslegers 6 und das Ausschwenken des Armes 8 bewirkt. Es handelt sich dabei um die Phase des Eindringens des Schaufelrandes 100 in den Materialhaufen 26.In the configuration shown in FIG. 3, the distributors 34 and 36 are in their first positions, which means that the lowering chamber 16 of the boom cylinder 12 is fed with the pressure fluid conveyed by the main pump 30 and the fluid contained in the lifting chamber 15 is expelled into the line 53 corresponds. The distributors 38 and 48 are both in their third position, which corresponds to a connection of the line 53 with the line 58 and corresponding to a supply of the swiveling chamber 17 of the arm cylinder 13 with the liquid expelled into the line 53. The liquid expelled from the pivoting chamber 18 returns to the container 29 via the lines 59, 54 and 55. Accordingly, the simultaneous lowering of the boom 6 and the pivoting of the arm 8 is effected in this way. This is the phase in which the blade edge 100 penetrates into the material heap 26.
Es sei bemerkt, daß infolge der Einstellung des Verteilers 48 auf seine dritte Stellung die Steuerflüssigkeit, die in die Leitungen 65 und 99 gedrückt wird, den Verteiler 91 in seine zweite Stellung bringt. Die Stellzylinder 79, 83 und 87 der drei Absperrventile stehen mit dem Behälter in Verbindung, so daß die drei Absperrventile 78, 82 undIt should be noted that as a result of the setting of the distributor 48 to its third position, the control fluid, the is pushed into lines 65 and 99, brings the manifold 91 into its second position. The actuating cylinders 79, 83 and 87 of the three shut-off valves are in communication with the container, so that the three shut-off valves 78, 82 and
86 von den zugeordneten Rückholfedern 80, 84 und 88 in ihrer Jeweils zweiten Stellung gehalten werden. Insbesondere bringt das dritte Absperrventil 86 die Arbeitskammer 24 mit der Hubkammer 15 dn Verbindung, so daß zu der aus der Hubkammer 15 über die Leitung % in die Leitung 53 gelangte Flüssigkeit die Flüssigkeit addiert wird, die aus der Kammer 24 über die Leitung 85 zugeführt wird. Wenn der sekundäre Auslegerzylinder 19 nicht vorhanden wäre, hätte die resultierende Bewegung des Schaufelrandes 100 den Verlauf TR 31, der sich aus der entsprechenden Absenkbewegung TF 3 des Auslegers und aus der Verschiebung TB 3* des Armes zusammensetzt. Infolge des Vorhandenseins des sekundären Auslegerzylinders 19 erfolgt die Bewegung, welche der Bewegung des Armes 8 (und der durch das Absenken des Auslegers 6 hervorgerufenen Bewegung TF 3) entspricht, auf dem Weg TB 3 oberhalb von TB 31 , so daß TR 3 höher liegt und daher der Horizontalen H näher ist als TR 3'· Kurz gesagt ist das Eindringen wirksamer, weil die Kraft größer ist und. weil es näher der Horizontalen H und daher näher der idealen Eindringrichtung erfolgt. Auch in dieser Hinsicht ist die erzielte Funktion besser als bei den bisher bekannten Geräten.86 are held in their respective second position by the associated return springs 80, 84 and 88. In particular, the third shut-off valve 86 connects the working chamber 24 with the lifting chamber 15 dn, so that the liquid that is supplied from the chamber 24 via the line 85 is added to the liquid that has passed from the lifting chamber 15 via the line% into the line 53 . If the secondary boom cylinder 19 were not present, the resulting movement of the bucket edge 100 would have the course TR 3 1 , which is composed of the corresponding lowering movement TF 3 of the boom and the displacement TB 3 * of the arm. As a result of the presence of the secondary boom cylinder 19, the movement which corresponds to the movement of the arm 8 (and the movement TF 3 caused by the lowering of the boom 6) takes place on the path TB 3 above TB 3 1 , so that TR 3 is higher and therefore closer to horizontal H than TR 3 '· In short, penetration is more effective because the force is greater and. because it is closer to the horizontal H and therefore closer to the ideal direction of penetration. In this respect, too, the function achieved is better than with the previously known devices.
Es ist weiterhin zu beachten, daß bei der beschriebenen Funktion die durch die Leitung 53 abgeführte Flüssigkeit diejenige ist, die aus der Arbeitskammer 24 und der Hubkammer 15 ausgestoßen wird. Diese Flüssigkeit wird jedoch manchmal durch die Flüssigkeit ergänzt, welche die Senkkammer 16 speist, wenn der Druck in dieser ßenkkammer den Druck in der Hubkammer 15 übersteigt, was einen Transport von Flüssigkeit von der einen zur anderen Kammer über das Rückschlagventil 90 gestattet.It should also be noted that, with the function described, the liquid discharged through the line 53 is that which is expelled from the working chamber 24 and the lifting chamber 15. However, this liquid will sometimes supplemented by the liquid which feeds the lowering chamber 16 when the pressure in this lowering chamber the pressure in the lifting chamber 15 exceeds what a Transport of liquid from one chamber to the other via the check valve 90 is permitted.
-ψ--ψ-
Die Konfiguration in Fig. M- stellt den Betriebszustand dar, der einem gleichzeitigen Anheben des Auslegers und Ausschwenken des Armes entspricht, um beispielsweise die Schaufel anzuheben und ggfs. darüberhinaus die gesamte Arbeitseinrichtung, umfassend Ausleger, Arm und Schaufel, in die höchste Stellung zu bringen. Wie aus Fig. M- ersichtlich, sind in diesem Fall die Verteiler 34-, 4-6, 38 und 48 in ihre dritten Stellungen gebracht. Die von der Hauptpumpe 30 geförderte Druckflüssigkeit gelangt über die Leitungen 52 und 56 in die Hubkamraer 15 des Auslegerzylinders, während die aus der Senkkammer 16 verdrängte Flüssigkeit über die Leitungen 57» 53 und 58 der Ausschwenkkammer 17 des Armzylinders 13 zugeführt wird. Es handelt sich dabei um die normale Funktion einer Verteilung vom Serientyp.The configuration in Fig. M- represents the operating state, which corresponds to a simultaneous lifting of the boom and pivoting of the arm, for example to raise the shovel and, if necessary, to bring the entire work equipment, including the boom, arm and shovel, into the highest position . As can be seen from Fig. M- , the distributors 34-, 4-6, 38 and 48 are brought into their third positions in this case. The pressure fluid delivered by the main pump 30 reaches the lifting chamber 15 of the boom cylinder via the lines 52 and 56, while the fluid displaced from the lowering chamber 16 is fed to the swiveling chamber 17 of the arm cylinder 13 via the lines 57,53 and 58. It is the normal function of a serial-type distribution.
Was jedoch neu und interessant ist, ist die Tatsache, daß die Hubkraft für den Ausleger 6 von der Druckflüssigkeit geliefert wird, die von der Hauptpumpe 30 gefördert wird, da diese nicht nur die Druckkammer 15 des Auslegerzylinders 12, sondern auch die Arbeitskammer 24 des sekundären Auslegerzylinders 19 speist. Da, wie bei der vorhergehenden Konfiguration nach Fig. 3, die drei Absperrventile jeweils ihre zweite Stellung einnehmen, steht die Arbeitskammer 24 ausschließlich mit der Hubkammer 15 in Verbindung. Demgemäß ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Hubkraft für den Ausleger 6 größer als bei den bisher bekannten Geräten.What is new and interesting, however, is the fact that the lifting force for the boom 6 is supplied by the hydraulic fluid conveyed by the main pump 30, since this is not only the pressure chamber 15 of the boom cylinder 12, but also the working chamber 24 of the secondary Boom cylinder 19 feeds. There, as with the previous one Configuration according to Fig. 3, the three shut-off valves each occupy their second position, the working chamber is 24 exclusively with the lifting chamber 15 in connection. Accordingly, in the illustrated embodiment the lifting force for the boom 6 is greater than with the previously known devices.
alle drei Betriebsarten, die vorstehend behandelt worden sind, isb demgemäß eine Verbesserung festzustellen, und zwar im Hinblick auf das Vorhandensein des sekundärenAll three modes of operation that have been dealt with above can accordingly be seen to be an improvement, namely with regard to the presence of the secondary
- ψ- - ψ-
Auslegerzylinders 19 und eines oder mehrerer der Absperrventile 78, 82 und 86.Boom cylinder 19 and one or more of the shut-off valves 78, 82 and 86.
Es versteht sich, daß die Automatik der Wahl der Stellungen für diese Absperrventile, die mittels des Verteilers 91 und der Stellzylinder 79, 83 und 87 erzielt wird, die Punktion des sekundären Auslegerzylinders 19 unterstützt und dessen Ausnützung begünstigt, so daß aus seiner Anwendung der größte Nutzen gezogen werden kann.It goes without saying that the automatic choice of positions for these shut-off valves, which are achieved by means of the manifold 91 and the actuating cylinders 79, 83 and 87 is, the puncture of the secondary boom cylinder 19 is supported and its utilization is favored, so that from the greatest benefit can be obtained from its application.
Eine erste Variante bei Anwendung der Erfindung, die in den Pig. 5 und 6 dargestellt sind, ergibt sich aus den beiden folgenden Beobachtungen:A first variant of the application of the invention, which is described in the Pig. 5 and 6 are shown, results from the the following two observations:
Die Arbeitskammer 24- steht entweder mit der Ausschwenkkammer 17 des Armzylinders 13 über das erste Absperrventil 78 in Verbindung und ist dann durch das dritte Absperrventil 86 von der Hubkammer 15 des Auslegerzylinders 12 isoliert (Pig. 2) oder steht im Gegenteil mit dieser Hubkammer 15 über das dritte Absperrventil 86 in Verbindung und ist dann von der Ausschwenkkammer 17 durch das genannte erste Absperrventil 78 isoliert (Pig. 3 und 4).The working chamber 24- is either with the swiveling chamber 17 of the arm cylinder 13 through the first shut-off valve 78 and is then through the third shut-off valve 86 isolated from the lifting chamber 15 of the boom cylinder 12 (Pig. 2) or, on the contrary, stands with it Lift chamber 15 via the third shut-off valve 86 in connection and is then isolated from the swing-out chamber 17 by said first shut-off valve 78 (Pig. 3 and 4).
Die Punktion des zweiten Absperrventiles 82 besteht in der in Fig. 2 dargestellten Konfiguration darin, die Zufuhr von Ergänzungsflüssigkeit zur Einschwenkkammer 18 des Armzylinders 13 zu ermöglichen.In the configuration shown in FIG. 2, the puncture of the second shut-off valve 82 consists in enabling the supply of supplementary liquid to the pivoting chamber 18 of the arm cylinder 13.
Die Gleichzeitigkeit der Einstellung des ersten Absperrventiles 78 und des dritten Absperrventiles 86 kann durch eine Kopplung der Steuerung diese Absperrventile (Leitungen 96 und 97 sowie Rückholfedern 80 und 88) erzieltThe simultaneity of the setting of the first shut-off valve 78 and the third shut-off valve 86 can be achieved by a coupling of the control these shut-off valves (lines 96 and 97 and return springs 80 and 88) achieved
- γ- - γ-
werden, kann jedoch auch dadurch erreicht werden, daß die beiden Absperrventile durch ein Dreiwege-Hauptabsperrventil 101 ersetzt werden. Infolgedessen können die bereits angegebenen hydraulischen Einrichtungen in der Weise modifiziert werden, daß die drei Absperrventile 78, 82 und 86 einschließlich der zugehörigen Leitungen 77» 81, 85 und 95, 96 und 97 entfernt und durch ein einziges Hauptabsperrventil 101 ersetzt werden, das mittels einer Leitung 102 mit der Leitung 56, einer Leitung 103 mit der Leitung 58 und einer Leitung 104 mit der Arbeitskammer 24 verbunden wird.can be achieved, however, that the two shut-off valves through a three-way main shut-off valve 101 must be replaced. As a result, the hydraulic devices already specified can be modified in this way that the three shut-off valves 78, 82 and 86 including the associated lines 77 »81, 85 and 95, 96 and 97 are removed and replaced by a single main shut-off valve 101, which by means of a line 102 with the line 56, a line 103 to the line 58 and a line 104 is connected to the working chamber 24.
Dieses zwei Stellungen aufweisende Hauptabsperrventil 101 ist mit einem Stellzylinder 105 versehen, welches das Hauptabsperrventil in die erste Stellung bringt, wenn es mit einer Flüssigkeit gespeist wird (Fig. 5), und mit einer Rückholfeder 106, die das Hauptabsperrventil in seine zweite Stellung bringt, wenn der Stellzylinder 105 nicht gespeist ist (Fig. 6). Der zuvor vorhandene Verteiler 91 wird seinerseits durch einen Verteiler 91a setzt, dessen Anschlüsse und Funktionen mit denjenigen des Verteilers 91 genau übereinstimmen, abgesehen von dem Ersatz der bisherigen Leitung 95 durch eine Leitung 107, welche den Verteiler 91a mit dem Stellzylinder 105 verbindet. This two-position main shut-off valve 101 is provided with an actuating cylinder 105, which the Brings the main shut-off valve to the first position when it is fed with a liquid (Fig. 5), and with a return spring 106, which the main shut-off valve in brings its second position when the actuating cylinder 105 is not fed (Fig. 6). The previously existing distributor 91 is in turn through a distributor 91a sets, the connections and functions of which exactly match those of the distributor 91, apart from that Replacement of the previous line 95 by a line 107 which connects the distributor 91 a with the actuating cylinder 105.
Von den beiden Stellungen des Hauptabsperrzylinders 101 entsprichtOf the two positions of the main shut-off cylinder 101 corresponds
die erste Stellung einer Verbindung 4er Leitungen 103 und 104, einem Absperren der Leitung 102 und der ersten Stellung des Verteilers 91a (Fig. 5), undthe first position of a connection of 4 lines 103 and 104, shutting off the line 102 and the first position of the manifold 91a (FIG. 5), and
die zweite Utellung einer Verbindung der Leitungen 102 und 104, einem Absperren der Leitung 103 und der zweiten Stellung des Verteilers 91 a (Fig. 6).the second arrangement of a connection of the lines 102 and 104, a blocking of the line 103 and the second Position of the distributor 91 a (Fig. 6).
Der Ersatz der Absperrventile 78 und SG durch ein einziges Hauptabsperrventil 101 führt zu einer augenscheinlichen Vereinfachung der Ausführung, die oft erwünscht ist, und ändert im übrigen nichts an der allgemeinen Funktion, die anhand der Fig. 2 bin zl behandelt worden ist, außer dem Vorteil des Absperrventiles 82.The replacement of the check valves 78 and SG by a single main control valve 101 leading to an apparent simplicity of execution, which is often desirable, and changes in the rest of not alter the general function, the bin on the basis of Fig. 2 has been treated z l, except for the Advantage of the shut-off valve 82.
Der Vorteil dieses zweiten Absperrventiles 82, der bei der Beschreibung der modifizierten Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 erwähnt worden ist, hat im Sinn der zweiten Eingangsbemerlcung zur Folge, daß ein Nachfüllen der Einschwenkkammer 18 durch die aus der Senkkammer 16 des Auslegerzylinders 12 ausgestoßene Flüssigkeit nicht mehr gewährleistet ist. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 ist diese tflüssiglteitszufuhr demnach nicht vorgesehen. Als Variante könnte sie jedoch vorgesehen sein, nämlich mittels doppelter Rückschlagventile, mit denen Systeme zur I1Iussigkeitsverteilung allgemein versehen sind.The advantage of this second shut-off valve 82, which was mentioned in the description of the modified embodiment according to FIGS Liquid is no longer guaranteed. In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, this liquid supply is therefore not provided. As a variant, however, it could be provided, namely by means of double check valves with which systems for I 1 fluid distribution are generally provided.
Eine zweite Variante der Anwendung der Erfindung, die in Fig. 7 dargestellt ist, geht zurück auf die in Fig. 2 dargestellte Anordnung, abgesehen davon, daß das zweite Absperrventil 82 und die LoiUing 81 jn dieser zweiten Variante nicht erscheinen. Weiterhin sind die folgenden Ergänzungen und Anpassungen vorgenommen worden:A second variant of the application of the invention, which is shown in FIG. 7, goes back to that in FIG. 2 illustrated arrangement, apart from the fact that the second shut-off valve 82 and the LoiUing 81 jn this second Variant does not appear. Furthermore, the following additions and adjustments have been made:
Eine Leitung 108 verbindet die Leitung 60 mit der Lei-A line 108 connects the line 60 with the line
- 2/- Sl - 2 / - Sl
tung 59-direction 59-
£in viertes Absperrventil 109 mit zwei Stellungen ist in der Leitung 1G8 angeordnet und mit einem Stellzylinder und einer Rückholfeder versehen, von denen der Stellzylinder das Absperrventil in die erste Stellung bringt, wenn er mit Flüssigkeit gespeist wird, während die Rückholfeder das Absperrventil in die zweite Stellung bringt, wenn der Stellzylinder nicht mit Flüssigkeit gespeist ist,£ in fourth two-position shut-off valve 109 is in the line 1G8 arranged and provided with an adjusting cylinder and a return spring, of which the adjusting cylinder puts the shut-off valve in the first position when it is fed with liquid, while the return spring moves the shut-off valve to the second position when the actuating cylinder is not supplied with liquid,
Die Leitung 95 ist an den Verteiler 91 angeschlossen.The line 95 is connected to the distributor 91.
Die Leitung 96, die den Stellzylinder 79 mit der Leitung 95 verbindet, ist eine Verlängerung dieser Leitung 95·The line 96, which the actuating cylinder 79 with the line 95 connects is an extension of this line 95
Eine Leitung 112 verbindet den Stellzylinder 110 mit der Leitung 96.A line 112 connects the actuating cylinder 110 with the Line 96.
Eine Leitung 113 verbindet die Leitung 61 mit dem Behälter 29.A line 113 connects the line 61 to the container 29
Ein Rückschlagventil 114 ist in der Leitung 113 angeordnet und gestattet einen Durchtritt von Flüssigkeit ausschließlich vom Behälter zur Leitung 61.A check valve 114 is arranged in line 113 and only allows liquid to pass through from tank to line 61.
Von den beiden Stellungen des Absperrventiles 109 bewirkt die erste Stellung das Beibehalten der Kontinuität dor Leitung 108, während in der zweiten Stellung diese Leitung 108 unterbrochen wird.Of the two positions of the shut-off valve 109, the first position maintains continuity Line 108, while in the second position this line 108 is interrupted.
Dio Funktion der Schaltungsanordnung nach FiQ, 7 verlangt insbesondere bezüglich des neuen Teiles, der dasThe function of the circuit arrangement according to FiQ, 7 requires in particular with regard to the new part that the
vierte Absperrventil 109 umfaßt, eine zusätzlichen Erläuterung. fourth shut-off valve 109 includes an additional explanation.
In der in Fig. 7 veranschaulichten Betriebsstellung befinden sich die Verteiler 34 und 46 in ihrer dritten Stellung, die einer Zufuhr der Druckflüssigkeit mittels der Hauptpumpe 30 zur Hubkammer 15 des Auslegerzylinders 12 entspricht. Die Verteiler 58 und 49 nehmen ihre zweite Stellung ein, so daß die Flüssigkeit aus der Senkkammer 16 über die Leitung 57, den Verteiler 54, die Leitung 53» den Verteiler 38, die Leitung 54, den Verteiler 42 und die Leitung 55 zum Behälter 29 zurückkehren kann. Da hierbei die Leitung 65 mit dem Behälter 29 über den Verteiler 48 und die Leitung 69 in Verbindung steht, hat die Rückholfeder 63 den Verteiler 91 in seine erste Stellung gebracht. Die unter Druck in der Leitung 63 enthaltene Flüssigkeit gelangt zu den Stellzylindern 79, 87 und 110 über die Leitungen 94, 95, 96, 97 und 112 und den Verteiler 91 und bringt dadurch die Absperrventile 78, 86 und 109 in ihre ersten Stellungen. Von den Absperrventilen 78 und 109 verbindetIn the operating position illustrated in FIG. 7, the distributors 34 and 46 are in their third position Position, that of a supply of the pressure fluid by means of the main pump 30 to the lifting chamber 15 of the boom cylinder 12 corresponds. The manifolds 58 and 49 assume their second position, so that the liquid from the lowering chamber 16 via line 57, distributor 54, line 53 » manifold 38, line 54, manifold 42 and the line 55 can return to the container 29. Since this is the line 65 with the container 29 via the distributor 48 and the line 69 is in communication, the return spring 63 has brought the distributor 91 into its first position. The liquid contained under pressure in the line 63 reaches the actuating cylinders 79, 87 and 110 via lines 94, 95, 96, 97 and 112 and the manifold 91 and thereby brings the shut-off valves 78, 86 and 109 into their first positions. From the shut-off valves 78 and 109 connects
das Absperrventil 78 die Arbeitskammer 24 des sekundären Auslegerzylinders 19 mit der Ausschwenkkammer 17 des Armzylinders 13, undthe shut-off valve 78, the working chamber 24 of the secondary boom cylinder 19 with the swing-out chamber 17 of the arm cylinder 13, and
das Absperrventil 109 die Schaufelfüllkammer 27 des Schaufelzylinders 14 mit der .Einschwenkkammer 18 des Armzylinders 13.the shut-off valve 109 the scoop filling chamber 27 of the Shovel cylinder 14 with the. Einschwenkkammer 18 of the arm cylinder 13.
Demgemäß bewirkt, wenn das Zuführen von Druckflüssigkeit zur Hubkammer 15 das Anheben des Auslegers 6 bewirkt, das Ausfahren des sekundären Auslegerzylinders 19 das Ansaugen von Flüssigkeit aus der Ausschwenkkammer 17 in dieAccordingly, when the supply of pressure fluid to the lifting chamber 15 causes the boom 6 to rise, the Extension of the secondary boom cylinder 19, the suction of liquid from the swing-out chamber 17 into the
Arbeitskammer 24 und infolgedessen ein Einschwenken des Armes 8 gegen den Ausleger 6. Weiterhin bewirkt das Einfahren des Auslegerzylinders 13, da.s einem Ansaugen von Flüssigkeit aus seiner Ausschwenkkammer 17 folgt, das Ansaugen von Flüssigkeit aus der Schaufelfüllkammer 27 des Schaufelzylinders 14- in die Einschwenkkammer 18. Hierdurch wird die Ausrichtung der Schaufel 10 gegenüber dem Arm 8 verändert, und es kann festgestellt werden, daß die Veränderungen in der Ausrichtung des Auslegers 6 des Armes 8 und der Schaufel 10 gegeneinander zum Ergebnis haben, daß die Ausrichtung der Schaufel 10 bei deren Anheben gegenüber dem Boden im wesentlichen konstant bleibt, was einen häufig gesuchten Vorteil darstellt. Das Zuführen von Flüssigkeit zur Entleerungskammer 28 des Schaufelzylinders 14 erfolgt während dieser Funktionsphase durch bekannte Speiseeinrichtungen, wie sie bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von der Leitung 113 mit dem Rückschlagventil 114 gebildet werden. Es sei erwähnt, daß die Einrichtung zur Korrektur der Ausrichtung der Schaufel 10 in Bezug auf den Boden, welche das Absperrventil 109 und die Leitung 108 umfaßt, auch bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 Anwendung findet, weil bei dieser Ausführungsform ein Absperrventil 101 vorhanden ist, welches die gleiche Rolle spielt wie das entsprechende erste Absperrventil 78 bei der Ausführungsform nach den Fig. 2, 3 und 4 sowie der Ausführungsform nach Fig. 7·Working chamber 24 and, as a result, a pivoting of the arm 8 against the boom 6. It also causes the retraction of the boom cylinder 13, as the suction of liquid from its swiveling chamber 17 follows, the suction of liquid from the scoop filling chamber 27 of the Shovel cylinder 14- into the pivoting chamber 18. This the orientation of the shovel 10 relative to the arm 8 is changed, and it can be determined that the Changes in the alignment of the boom 6 of the arm 8 and the bucket 10 with respect to one another result in the result have that the orientation of the shovel 10 remains essentially constant as it is raised relative to the ground, which is a frequently sought-after benefit. The supply of liquid to the emptying chamber 28 of the bucket cylinder 14 takes place during this functional phase by known feed devices, such as those shown in the one shown Embodiment are formed by the line 113 with the check valve 114. It should be noted that the Means for correcting the orientation of the bucket 10 with respect to the ground, which the shut-off valve 109 and includes the line 108, also in the embodiment according to 5 and 6 applies because in this embodiment there is a shut-off valve 101 which plays the same role as the corresponding first shut-off valve 78 in the embodiment according to FIG. 2, 3 and 4 as well as the embodiment according to Fig. 7
Schließlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfaßt im Gegenteil alle Varianten, denen diesen Ausführungsformen unterworfen werden können, ohne den Rahmen und den Geist der Erfindung zu verlassen.Finally, the invention is not restricted to the illustrated embodiments, but on the contrary encompasses all variants to which these embodiments are subject without departing from the scope and spirit of the invention.
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