DE3119801A1

DE3119801A1 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE3119801A1
Application number: DE19813119801
Authority: DE
Inventors: Hartmut Ing. grad. 741 Möglingen Sandau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1982-12-16

Abstract

The control device has a flow-control valve (15), an accumulator-charging and pilot-control valve (52, 54), and a brake valve (93) which can be actuated via a pressure transmitter (127) and has a pressure-reducing function. If the pressure in the accumulator (67) has dropped below a certain limit value, it is charged via the flow-control valve. Pressure medium which continues to be delivered by the pump flows to the consumer. The brake device is fed exclusively by pressure medium from the accumulator. The feed line from the control device to the accumulator (67) is divided into two branches (65, 66 and 78, 79). Thus undesired pressure fluctuations in the control device which are caused during the braking are avoided. <IMAGE>

Description

Hydraulische SteuereinrichtungHydraulic control device

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Steuereinrichtung kann es vorkommen, daß z.B.PRIOR ART The invention is based on a control device according to the genre of the main claim. In such a known control device it can happen that e.g.

nach Beendigung eines Bremsvorgangs und des damit verbundenen Druckabfalls in der Steuereinrichtung infolge Abströmens von Druckmittel über das Bremsventil eine Druckerhöhung eintritt, wenn das Bremsventil wieder geschlossen hat. Da dieser Druck auch auf das Schaltventil für die Ladung des Druckspeichers einwirkt, kommt es zu einer Bewegungsumkehr des Speicherladeventils, was auch eine Richtungsumkehr der Reibkräfte zur Folge hat.after the end of a braking process and the associated pressure drop in the control device as a result of pressure medium flowing out via the brake valve a pressure increase occurs when the brake valve has closed again. Since this Pressure also acts on the switching valve for charging the pressure accumulator, comes there is a reversal of movement of the accumulator charging valve, which is also a reversal of direction which has frictional forces.

Erfolgt die oben geschilderte Druckerhöhung im >' meint des Umschaltens, so tritt eine Fehlsteuerung ,n, welche zum Festdrosseln des Speicherladeventils führt Hierdurch ergeben sich Fehlschaltungen.If the pressure increase described above takes place in the> 'means of switching, a malfunction occurs, n, which leads to the throttling of the accumulator charging valve This leads to incorrect switching.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß deren Funktionsgenauigkeit verbessert wird, d.h. eine plötzlich auftretende Druckerhöhung in der Einrichtung kann nicht zu Fehlsteuerungen führen.Advantages of the Invention The control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that whose functional accuracy is improved, i.e. one suddenly Any increase in pressure in the facility cannot lead to malfunctions.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements to the features specified in the main claim are possible.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch eine hydraulische Steuereinrichtung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. The drawing shows a longitudinal section through a hydraulic control device.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles Die Steuereinrichtung weist ein Ventilgehäuse 10 auf, in dem sich eine als Sackbohrung ausgebildete Gehäusebohrung 11 befindet. An dieser mündet eine Druckleitung 12, in welche iene Pumpe 13 Druckmittel aus einem Behälter 14 fördert. In der Gehäusebohrung 11 ist der Steuerschieber 14 eines Stromregelventils entgegen der Kraft einer Reglerfeder 16 dicht gleitend geführt. Der Steuerschieber 14 ist etwa becherförmig ausgebildet und weist in seinem Inneren eine erste Drosselbohrung 17 und in seinem Boden etwa achsgleich eine zweite Drosselbohrung 18 auf. Zwischen beiden herrscht ein bestimmter Abstand. Der Raum zwischen ihnen ist mit 20 bezeichnet. Der Querschnitt der zweiten Drosselbohrung 18 ist wesentlich geringer als derjenige der ersten Drosselbohrung 17. Der rückwärtige und die Reglerfeder 16 aufnehmende Raum der Gehäusebohrung 11 ist mit 21 bezeichnet. In den Raum 20 dringen mehrere die Wandung des Steuerschiebers durchdringende Bohrungen 23 ein. Diese münden, wenn sich der Steuerschieber in seiner linken Endlage befindet und dort an einem Sprengring 24 anliegt, an einer Ringnut 25 der Gehäusebohrung 11. An dieser ist mehr zum Sprengring 24 gelegen eine zweite Ringnut 26 ausgebildet, in welche eine zum äußeren des Ventilgehäuses führende Bohrung 27 mündet, von der eine Leitung 28 zu einem nicht dargestellten Verbraucher führt.Description of the exemplary embodiment The control device has a valve housing 10, in which there is a housing bore designed as a blind bore 11 is located. At this opens a pressure line 12, into which a pump 13 pressure medium promotes from a container 14. The control slide 14 is located in the housing bore 11 a flow control valve against the force of a regulator spring 16 out tightly sliding. The control slide 14 is approximately cup-shaped and has in its interior a first throttle bore 17 and a second throttle bore in its bottom approximately coaxially 18 on. There is a certain distance between the two. The space between them is denoted by 20. The cross section of the second throttle bore 18 is essential less than that of the first throttle bore 17. The rear and the governor spring 16 receiving space of the housing bore 11 is denoted by 21. In room 20 penetrate several those Wall of the control spool penetrating holes 23 a. These open when the control slide is in its left end position and there rests against a snap ring 24, against an annular groove 25 of the housing bore 11. A second annular groove 26 is formed on this more towards the snap ring 24, in which a leading to the outer of the valve housing bore 27 opens, from the a line 28 leads to a consumer, not shown.

Von der Ringnut 25 führt ein Kanal 30 zu einer parallel zur Gehäusebohrung 11 verlaufenden durchgehenden Gehäusebohrung 31, die an ihren beiden Enden durch Schrauben 32, 33 verschlossen ist. In der Gehäusebohrung 31 sind einander berührend vier Gehäuseeinsätze 34 bis 37 angeordnet, elche durch die Schrauben 32, 33 aneinander gedrückt werden.A channel 30 leads from the annular groove 25 to one parallel to the housing bore 11 extending through housing bore 31, which at both ends through Screws 32, 33 is closed. In the housing bore 31 are in contact with one another four housing inserts 34 to 37 arranged, elche by the screws 32, 33 to each other be pressed.

Im Gehäuseeinsatz 34 ist eine durchgehende Längsbohrung 38 ausgebildet, die in einen erweiteren Druckraum 39 übergeht. Die Schulter zwischen diesen beiden Teilen bildet einen Ventilsitz 40 für ein kugelförmiges Rückschlagventil 41, das durch eine Feder 42 auf den Ventilsitz gedrückt wird. Von der Längsbohrung 38 gehen mehrere Querbohrungen 43 aus, die in eine mit dem Kanal 30 in Verbindung stehende Ringnut 44 münden. Hinter dem Vent sitz ko dringen mehrere Querbohrungen 46 in de- Druckraum 39 ein. Sie münden an ihrem anderen End in eine Ringnut 47 an der Gehäusebohrung 31.A continuous longitudinal bore 38 is formed in the housing insert 34, which merges into an enlarged pressure chamber 39. The shoulder between these two Parts forms a valve seat 40 for a spherical check valve 41, the is pressed by a spring 42 on the valve seat. Go from the longitudinal bore 38 a plurality of transverse bores 43, which are in one with the channel 30 in communication Open into annular groove 44. Several transverse bores 46 penetrate behind the vent seat ko Pressure chamber 39 a. At their other end they open into an annular groove 47 on the housing bore 31.

Die Längsbohrung 38 setzt sich über den Druckraum 39 hinaus fort und mündet in einen im Gehäuseeinsatz 36 ausgebildeten Druckraum 49, der wiederum in eine achsgleich zur Längsbohrung 38 verlaufende Bohrung 50 übergeht. Das Ende der Bohrung 50 bildet einen Ventilsitz 51 für einen kegeligen Ventilkörper 52, der in einer durchgehenden Bohrung 53 des Gehäuseeinsatzes 37 untergebracht ist. Im hinteren Teil der Längsbohrung 38 ist ein Kölbchen 54 dicht gleitend gelagert, das einen Stößel 55 hat, welcher sich gegen die Spitze des Ventilkörpers 52 legt. In den Druckraum 49 des Einsatzkörpers 35 dringen mehrere Querbohrungen 57 ein, die in eine Ringnut 58 münden, von der eine Bohrung 59 ausgeht und in den Raum 21 der Gehäusebohrung 11 mündet.The longitudinal bore 38 continues beyond the pressure chamber 39 and opens into a pressure chamber 49 formed in the housing insert 36, which in turn is in a bore 50 running on the same axis as the longitudinal bore 38 merges. The end of Bore 50 forms a valve seat 51 for a conical valve body 52, which in a continuous Bore 53 of the housing insert 37 housed is. In the rear part of the longitudinal bore 38, a flask 54 is mounted so that it can slide tightly, which has a plunger 55 which rests against the tip of the valve body 52. Several transverse bores 57 penetrate into the pressure chamber 49 of the insert body 35, which open into an annular groove 58 from which a bore 59 extends and into the space 21 the housing bore 11 opens.

In den den Ventilkörper 52 aufnehmenden Gehäuseeinatz 37 mündet hinter dem Ventilsitz 51 eine Querbohrung 61.In the housing insert 37 receiving the valve body 52 opens behind the valve seat 51 has a transverse bore 61.

Der Ventilkörper 52 wird durch eine Feder 62 auf seinen Sitz gedrückt. Sein Öffnungshub wird begrenzt durch einen Bolzen 63 in der Längsbohrung 53.The valve body 52 is pressed onto its seat by a spring 62. Its opening stroke is limited by a bolt 63 in the longitudinal bore 53.

In die Ringnut 47 an der Gehäusebobrung 31 mündet eine Querbohrung 64, von der eine parallel zur Gehäusebohrung 31 verlaufende Bohrung 65 ausgeht, die zum Äußeren des Ventilgehäuses führt. Von dort führt eine Leitung 66 zu einem Druckspeicher 67 an sich bekannter Bauart. Die Leitung mündet dort an einem Einlaßstutzen 68, in dem zwei einander gegenüberliegende achsgleiche Bohrungen 69, 70 ausgebildet sind, die in eine mittige Bohrung 71 münden, welche durch eine Scheidewand 72 unterteilt ist; diese reicht bis zum Inneren des Gehäuses. In diesem ist eine elastische Trennwand 74 angeordnet, die einen Gasraum 75 vom Flüssigkeitsraum 76 trennt. Am unteren Teil der elastischen Trennwand ist eine nach außen gebogene Abdeckplatte 77 angebracht, die sich auch bei entleertem Speicher so über die Bohrung 71 legt, daß stets Verbindung herrscht zwischen den Bohrungen 69, 70. Von der Bohrung 70 führt eine Leitung 78 zurück zum Ventilgehäuse und mündet dort in eine parallel zur Bohrung 65 verlaufende Bohrung 79. Die Bohrung 79 mündet in eine achsgleich zur Querbohrung 64 verlaufende Querbohrung 81, welche zu einer parallel zur Gehäusebohrung 11 verlaufenden Gehäusebohrung 82 führt. In der als Stufenbohrung ausgebildeten Gehäusebohrung 82 sind hintereinander drei Gehäuseeinsätze 83 bis'85 angeordnet. Im Gehäuseeinsatz 83 ist eine Einpaßbohrung 87 ausgebildet, von der eine Leitung 88 zu einem Bremszylinder 89 führt. Die Einlaßbohrung 87 geht über eine Verengung 90 in einen Raum 91 über, in den der Kopf 92 eines Ventilkörpers 93 ragt, welcher über einen Federteller 95 und eine Feder 96 auf einen Ventilsitz 97 gedrückt wird. Der Ventilsitz 97 ist in einer mittigen durchgehenden Langsbohrung 98 des Gehäuseeinsatzes 84 ausgebildet, in der der Schaft 93' des Ventilkörpers 93 dicht gleitend geführt ist. Er hat hinter seinem kegeligen Kopf 92 eine Ringnut 99, an der eine im Gehauseeinsatz 84 verlaufende Querbohrung 100 mündet, die Verbindung nat zur Querbohrung 81.A transverse bore opens into the annular groove 47 on the housing bore 31 64, from which a bore 65 extends parallel to the housing bore 31, which leads to the exterior of the valve body. From there a line 66 leads to one Pressure accumulator 67 of a known type. The line ends there at an inlet connection 68, in which two opposite axially identical bores 69, 70 are formed which open into a central bore 71 which is divided by a partition 72 is; this extends to the inside of the housing. In this is an elastic partition 74, which separates a gas space 75 from the liquid space 76. On the lower part an outwardly curved cover plate 77 is attached to the elastic partition wall, which lies over the bore 71 even when the memory is empty so that there is always a connection there is between the bores 69, 70. A line 78 leads from the bore 70 back to the valve housing and there opens into a parallel to the bore 65 drilling 79. The bore 79 opens into a transverse bore running on the same axis as the transverse bore 64 81, which leads to a housing bore 82 running parallel to the housing bore 11 leads. In the housing bore 82 designed as a stepped bore are one behind the other three housing inserts 83 to 85 arranged. In the housing insert 83 is a fitting hole 87 is formed, from which a line 88 leads to a brake cylinder 89. The inlet bore 87 merges via a constriction 90 into a space 91 into which the head 92 of a valve body 93 protrudes, which over a spring plate 95 and a spring 96 on a valve seat 97 is pressed. The valve seat 97 is in a central through longitudinal bore 98 of the housing insert 84 is formed in which the stem 93 'of the valve body 93 is guided to slide tightly. It has an annular groove behind its conical head 92 99, at which a transverse bore 100 running in the housing insert 84 opens, the connection nat to cross hole 81.

Parallel zur Längsbohrung 98 verläuft im Gehäuseeinsatz 84 noch eine Längsbohrung 102, welche einerseits in den Raum 91 mündet, andererseits in einen Raum 103 im Gehäuseeinsatz 85. An den Raum 103 schließt sich eine achsgleich zur Längsbohrung 98 verlaufende Länr bohrung t04 an, in welcher ein Kölbehen 105 dicht gier trend geführt ist. Diesem ist ein am Ventilkörper 9 ausgebildeter Stößel 93't zugewandt, der mit reichlich Spiel in die Längsbohrung 104 eintaucht. Quer zur Längsbohrung 104 verläuft im Gehäuseeinsatz 85 eine durchgehende Querbohrung 107, welche in eine Ringnut 108 mündet, von der ein Kanal 109 zur Gehäusebohrung 31 führt und dort am vorderen Teil des Gehäuseeinsatzes 37 mündet und Verbindung hat mit der Querbohrung 61. Von der Ringnut 108 führt außerdem eine Bohrung 110 zum Äussern des Ventilgehäuses 10, an deren Mündung eine Rückleitung 111 zum Behälter 14 angeschlossen ist.Another bore runs parallel to the longitudinal bore 98 in the housing insert 84 Longitudinal bore 102, which on the one hand opens into the space 91, on the other hand into a Space 103 in housing insert 85. Space 103 is followed by a coaxial with Longitudinal bore 98 extending Länr bore t04, in which a Kolbehen 105 tight greed trend is led. This is a tappet 93't formed on the valve body 9 facing, which dips into the longitudinal bore 104 with plenty of play. At right angles to the longitudinal bore 104 runs in the housing insert 85 a continuous transverse bore 107, which in a Annular groove 108 opens, from which a channel 109 leads to the housing bore 31 and there on front part of the housing insert 37 opens and has connection with the transverse bore 61. A bore 110 also leads from the annular groove 108 to the outside of Valve housing 10, at the mouth of which a return line 111 to the container 14 is connected is.

Im Bohrungsteil 86 der Gehäusebohrung 82 ist ein Hohlkolben 113 gleitend geführt, der in seinem Innern ein bewegliches Widerlager 114 aufnimmt, auf welches eine Feder 115 einwirkt. An das Widerlager 114 legt sich unter der Kraft einer Feder 116 der Kolben 105. Der Hub des Federwiderlagers 114 ist begrenzt durch einen Sprengring 117 im Hohlkolben 113.A hollow piston 113 slides in the bore part 86 of the housing bore 82 out, which receives a movable abutment 114 in its interior, on which a spring 115 acts. The abutment 114 rests under the force of a spring 116 the piston 105. The stroke of the spring abutment 114 is limited by a snap ring 117 in hollow piston 113.

An das Ventilgehäuse 10 ist ein Gehäuse 119 angeflanscht, das die Bohrung 86 teilweise verschließt. Im Gehäuse 119 ist eine achsgleich zur Gehäusebohrung 82 verlaufende Bohrung 120 ausgebildet, die durch eine Verschlußschraube 121 verschlossen ist. In der Bohrung 120 ist ein Kolben 122 geführt, welcher einen der Schraube 121 zugewandten Fortsatz 123 hat. In einem von der Bohrung 120 gebildeten Raum 124 dringt eine Querbohrung 125 ein, an welche eine Leitung 126 angeschlossen ist. Diese Leitung mündet in einen Druckgeber 127, der von einem Bremspedal 128 betätigbar ist. Der Raum 124 ist mittels einer Entlüftungsvorrichtung 129 entlüftbar.A housing 119 is flanged to the valve housing 10, which the Bore 86 partially closed. In the housing 119 is a coaxial with the housing bore 82 extending bore 120 is formed, which is closed by a screw plug 121 is. A piston 122 is guided in the bore 120, which one of the screws 121 facing extension 123 has. In a space 124 formed by the bore 120 penetrates a transverse bore 125 to which a line 126 is connected. This line opens into a pressure transducer 127 which can be actuated by a brake pedal 128. Of the Space 124 can be vented by means of a venting device 129.

Die beschriebene Steuereinrichtung dient zum Betätigen des Bremszylinders 89 und versorgt nachgeschaltete hydraulische Verbraucher. Sie arbeitet wie folgt: Wenn die Pumpe 13 Druckmittel in die Gehäusebohrung 11 fördert, wird der Steuerschieber 14 beaufschlagt und Druckmittel dringt über die erste Drosselbohrung 17 in den Raum 20 ein.The control device described is used to actuate the brake cylinder 89 and supplies downstream hydraulic consumers. It works like this: When the pump 13 delivers pressure medium into the housing bore 11, the control slide becomes 14 is applied and pressure medium penetrates through the first throttle bore 17 into the room 20 a.

Dabei entsteht eine Druckdifferenz, die den Steuerschieber entgegen der Kraft der Reglerfeder 16 verschiebt. Die zweite Drosselstelle 18 dient dazu, einen Steuerstrom zu erzeugen; dieser fließt vom Raum 20 über die enge Drosselbohrung 18 in den Raum 21 und von hier über die Bohrung 59 zum Druckraum 49.This creates a pressure difference that opposes the control slide the force of the regulator spring 16 moves. The second throttle point 18 is used to generate a control current; this flows from space 20 via the narrow throttle bore 18th into the space 21 and from here via the bore 59 to the pressure chamber 49.

Ist der Druck im Druckspeicher 67 auf einen unteren Grenzwert abgesunken, so muß er aufgeladen werden. Druckmittel gelangt dann vom Raum 20 im Steuerschieber 14 über die Querbohrung 23 in den Kanal 30, von dort über die Querbohrung 43 in die Längsbohrung 38. Das Rückschlagventil 41 wird von seinem Ventilsitz 40 abgehoben. Druckmittel gelangt nun über die Querbohrungen 46, 64 und die Längsbohrung 65 sowie die Leitung 66 und die Einlaßbohrung 69 im Stutzen 68 in den Flüssigkeitsraum 76 des pruckspeichers Ist der obere Grenzwert des Drucks im Druckspeicher erreicht, so schließt sich das Rückschlagventil 41. Der Druck ,ihm Druckspeicher herrscht jetzt auch im Druckraum 39.If the pressure in the pressure accumulator 67 has fallen to a lower limit value, so it must be charged. Pressure medium then passes from space 20 in the control slide 14 through the transverse bore 23 into the channel 30, from there through the transverse bore 43 in the longitudinal bore 38. The check valve 41 is lifted from its valve seat 40. Pressure medium now passes through the transverse bores 46, 64 and the longitudinal bore 65 as well the line 66 and the inlet bore 69 in the connector 68 into the liquid space 76 of the pressure accumulator If the upper limit value of the pressure in the pressure accumulator has been reached, the check valve 41 closes. The pressure in the pressure accumulator prevails now also in pressure room 39.

Dieser Druck wirkt sich auf das Kölbchen 54 aus, das nun nach rechts verschoben wird und den Ventilkörper 52 entgegen der Kraft der Feder 62 vom Sitz 51 abhebt. Damit baut sich der Druck in den Räumen 59 und 21 ab, und es beginnt ein Steuerölstrom vom Raum 21 über die Bohrung 59, den Druckraum 49, die Bohrungen 50, 61, den Kanal 109 und die Bohrungen 107, 110 zur Leitung 111 und damit zum Behalter 14 zu strömen. Hierdurch entsteht am Steuerschieber 14 ein Druckgefälle, und dieser wird so weit nae rechts verschoben, daß die Verbindung vom Raum 20 zr A Kanal 30 unterbrochen, die Verbindung zur Ringnut o und damit zur Verbraucherleitung 28 aber hergestellt wird. Nun kann kein Druckmittel mehr zum Druckspeicher fließen.This pressure affects the bulb 54, which is now to the right is moved and the valve body 52 against the force of the spring 62 from the seat 51 takes off. This reduces the pressure in spaces 59 and 21, and it begins a control oil flow from the space 21 via the bore 59, the pressure chamber 49, the bores 50, 61, the channel 109 and the bores 107, 110 to the line 111 and thus to the container 14 to stream. This creates a pressure gradient at the control slide 14, and this is shifted so far to the right that the connection from room 20 to A channel 30 interrupted, the connection to the annular groove o and thus to the consumer line 28 but will be produced. No pressure medium can now flow to the pressure accumulator.

Sinkt der Druck im Druckspeicher wieder ab und damit auch im Druckraum 39, so schiebt die Feder 62 den Ventilkörper 52 wieder auf seinen Ventilsitz 51. Damit wird der Steuerölstrom über den Ventilsitz 51 unterbrochen, der Druck in den Räumen 49 und 21 steigt, der Steuersc.hieber 14 wird nach links bewegt und stellt wieder Verbindung zum Druckspeicher her.If the pressure in the pressure accumulator drops again and thus also in the pressure chamber 39, the spring 62 pushes the valve body 52 back onto its valve seat 51. This interrupts the control oil flow via the valve seat 51, and the pressure in the Rooms 49 and 21 rise, the control slider 14 is moved to the left and sets re-establish connection to the pressure accumulator.

Beim Betätigen des Bremspedals 128 wird über den Druckgeber 127 im Raum 124 Druck aufgebaut, wodurch der Kolben 122 den Kolben 113 nach links verschiebt und dessen Federwiderlager 114 den. Kolben 105 gegen den Ventilkörper 93 drückt und dessen Kopf 92 vom Ventilsitz 97 abhebt. Nun kann Druckmittel aus dem Druckspeicher über die Leitung 78, die Längsbohrung 79, die Querbohrung 81, die Bohrung 100, die Ringnut 99 und über den Ventilsitz 97 in den Raum 91 einströmen. Von dort gelangt es in die Leitung 88 und zum Bremszylinder 89, so daß die Bremse betätigt wird. Entsprechend der vom Bremspedal 128 ausgeübten Kraft findet am Ventilkörper 93 eine entsprechende Druckminderung statt, d.h. der Bremsdruck kann dosiert eingestellt werden. Durch das Abströmen von Druckmittel aus dem Druckspeicher fällt natürlich der Druck unter anderem auch im Druckraum 39.When the brake pedal 128 is actuated, the pressure transmitter 127 im Pressure built up space 124, as a result of which the piston 122 moves the piston 113 to the left and its spring abutment 114 den. Piston 105 presses against valve body 93 and the head 92 of which lifts off the valve seat 97. Now pressure medium can from the pressure accumulator Via the line 78, the longitudinal bore 79, the transverse bore 81, the bore 100, the Annular groove 99 and flow into space 91 via valve seat 97. Got from there it into the line 88 and to the brake cylinder 89, so that the brake is applied. Corresponding to the force exerted by the brake pedal 128, there is a force on the valve body 93 corresponding pressure reduction takes place, i.e. the brake pressure can be adjusted in a metered manner will. Of course, when pressure medium flows out of the pressure accumulator, it falls the pressure, among other things, in pressure chamber 39.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung sind die Querbohrungen 64 und 81 miteinander verbunden, und es führt nur eine Längsbohrung und eine Leitung zum Druckspeicher. Das hat folgenden Nachteil: Beim Ansteuern des Bremsventils entsteht ein Druckgefälle es p1 vom Druckspeicher zur vereinigten Bohrung 64, 81 und ein Druckgefälle a p2 vom Ventilkörper 93 zum Bremszylinder 89. Das heißt, der Druck im Druckspeicher Psp ist bei Entnahme aus dem Druckspeicher größer als der Druck Pv im Ventilgehäuse, also in der Bohrung 64 bzw. dem Druckraum 39. Durch das Bremsen ist der Druck Pv abgesunken.In a known control device, the transverse bores 64 and 81 connected to each other, and there is only one longitudinal bore and one line to the Pressure accumulator. This has the following disadvantage: When the brake valve is activated, it occurs a pressure gradient es p1 from the pressure accumulator to the combined bore 64, 81 and a Pressure gradient a p2 from valve body 93 to brake cylinder 89. That is, the pressure in the pressure accumulator Psp is greater than the pressure when it is withdrawn from the pressure accumulator Pv in the valve housing, that is to say in the bore 64 or the pressure chamber 39. By braking the pressure Pv has decreased.

-Bei Erreichen des gewünschten Druc'ks im Bremszylinder schließt der Ventilkörper 93. Dadurch steigt der Druck im Ventil wieder auf den Speicherdruck an. Daraus ist zu erkennen, daß beim Bremsen erst ein Absenken und dann wieder ein Ansteigen des Druckes Pv erfolgt. Dieser Druck wirkt aber auch auf das Kölbchen 54. Fällt der Druck Pv so wird das Kölbchen 54 nach links bewegt. Steigt der Druck Pv so bewegt sich das Kölbehen nach rechts. Dadurch kommt es zu einer Bewegungsumkehr des Kölbchens und des Ventilkörpers 52. Dies hat auch eine Richtungsumkehr der Reibkräfte am Kölbchen 54 zur Folge. Schließt der Ventilkörper 52, so schaltet das Stromregelventil 15 in den Betriebzustand 'sDruckspeicher laden". Erfolgt in diesem Moment eine Druckerhöhungvon Pv z.B. nach dem Schließen des Bremsventils - hebt sich der Ventilkegel 52 wieder von seinem Ventilsitz 51 etwas ab und bleibt aufgrund der Richtungsumkehr der Reibkräfte (Hysterese) in dieser geöffneten Stellung. Der über die Drosselstelle 18 abfließende Steuerstrom wird am Ventilsitz 51 angedrosselt, was zu einer Druckerhöhung in der Zulaufbohrung 11 führt. Diese Druckerhöhung, auch als Festdrosseln" bezeichnet, ist unerwünscht, da sie zur Erwärmung des Druckmittels führt, die aus energiewirtschaftlichen Gründen vermieden werden muß.-When the desired pressure is reached in the brake cylinder, the Valve body 93. As a result, the pressure in the valve rises again to the accumulator pressure at. From this it can be seen that when braking, first a lowering and then back on again The pressure Pv increases. However, this pressure also affects the flask 54. If the pressure Pv falls, the bulb 54 is moved to the left. The pressure increases Pv so the Kölbehen moves to the right. This is how it comes to one Reversal of movement of the piston and the valve body 52. This also has a reversal of direction the frictional forces on the flask 54 result. If the valve body 52 closes, it switches the flow control valve 15 in the operating state "load pressure accumulator". Takes place in At this moment a pressure increase of Pv e.g. after closing the brake valve - The valve cone 52 lifts off its valve seat 51 again a little and remains due to the reversal of direction of the frictional forces (hysteresis) in this open position. The control current flowing through the throttle point 18 is throttled at the valve seat 51, which leads to an increase in pressure in the inlet bore 11. That pressure increase, too referred to as fixed throttles "is undesirable because they are used to heat the pressure medium leads, which must be avoided for reasons of energy economy.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch verhindert, daß die beiden Bohrungen 64, 81 getrennt sind und getrennte Zuflüsse zum Druckspeicher haben. Ein Bremsvorgang spielt sich prinzipiell wie oben beschrieben ab, jedoch mit folgendem Unterschied: Wenn der Ventilkörper 93 nach dem Erreichen des Bremsdrucks auf seinen Sitz 97 zurückkehrt, erfolgt wohl eine Drucker höhung in Bohrung 81, nicht aber in der Bohrung 64, d.h im Innern des Ventils, da keine unmittelbare Verb::aang zum Druckraum 39 besteht. Bei der Entnahme von D acknittel aus dem Druckspeicher entsteht nämlich kein DrutKabfall (n p) zwischen Druckspeicher und Bohrung 64, da dann in der Leitung 66 kein Druckmittel fließt. Der oben beschriebene unerwünschte Druckanstieg findet somit nicht statt, und es kommt nicht zum unerwünschten Festdrosseln.According to the invention this is prevented in that the two holes 64, 81 are separate and have separate inflows to the pressure accumulator. A braking process basically takes place as described above, but with the following difference: When the valve body 93 returns to its seat 97 after the brake pressure has been reached, there is probably a pressure increase in bore 81, but not in bore 64, i.e. inside the valve, since there is no direct connection to the pressure chamber 39. In fact, there is no product waste when the liquid is removed from the pressure accumulator (n p) between the pressure accumulator and the bore 64, since there is then no pressure medium in the line 66 flows. The undesired pressure increase described above does not take place, and there is no unwanted throttling.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims S Hydraulic control device with a flow control valve (15), which either the pressure medium conveyed by a pressure medium source (13) via a check valve (41) to a pressure accumulator (67) and / or to a hydraulic consumer, and a combined pilot and accumulator charging valve (52> 54) is assigned, which is generated from a directly generated on the flow control valve Control pressure acted upon valve body (52) and a control piston (54) consists, of a downstream of the check valve pressure chamber (39) from the pressure in Pressure accumulator is acted upon and acts on the valve body (52), in addition with a brake valve (9X, the pressure medium when a pressure transducer (127) is actuated controls from the pressure accumulator to a brake cylinder (89), characterized in that the connection (65, 79) from the pressure chamber (39) to the brake valve (93) only via the pressure accumulator (67) leads.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the connection of two housing bores (659 79) consists of which one (64) is in communication with the pressure chamber (39), the other (81) with the Brake valve (93), and that of these two bores pressure lines (66, 78) to Lead pressure accumulator.

3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the inlet port of the pressure accumulator has a central bore (71) in which the connection bores (69, 70) open and that the central bore (71) through a partition (72) is divided.