DE3118786A1 - Apparatus for assembling or palletising articles - Google Patents

Apparatus for assembling or palletising articles

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DE3118786A1
DE3118786A1 DE19813118786 DE3118786A DE3118786A1 DE 3118786 A1 DE3118786 A1 DE 3118786A1 DE 19813118786 DE19813118786 DE 19813118786 DE 3118786 A DE3118786 A DE 3118786A DE 3118786 A1 DE3118786 A1 DE 3118786A1
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DE19813118786
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Eliseo Herrando Museros Valencia Villanueva
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

An apparatus for assembling or palletising articles has a transfer table which can be reciprocally moved by means of a trolley along a horizontal girder of a transverse bridge and can be tilted over an endless conveyor belt. The object is to provide an apparatus of this type with which articles which are combined in groups of four or more articles can be conveyed in palletised form from an upstream device. This object is achieved in that the transfer table has a horizontal surface for receiving four articles supplied from an upstream device, e.g. a press, in a co-planar arrangement which is preferably formed by two adjacent, rectangular panels for receiving two articles each. A row of stops, in each case fixed on a shaft, is arranged along one long side of each panel, these stops supporting the two articles placed on the respective panel during the tilting of the transfer table into a substantially vertical position. The stops are retractable, in order to release the articles, by a simultaneous actuation of the two shafts by means of a common pneumatic or hydraulic cylinder, so that the two articles which are positioned lower in the tilted position of the table can be directly deposited on a pallet or platform which is advanced by steps by means of the conveyor belt, while the two upper articles can be transferred by means of an assigned vertical conveyor onto the same pallet or platform.

Description

B e s c h r e i b u n g Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zusammentragen oder Palettieren von Gegenständen, mit einem mittels eines Schlittens entlang einem waagerechten Träger einer Querbrücke hin und her verfahrbaren und über einem endlosen Förderband kippbaren Übergabetisch.The invention relates to a collation device or palletizing items, with one by means of a carriage along one horizontal girder of a transverse bridge movable back and forth and over an endless one Conveyor belt tiltable transfer table.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der genannten Art zum Zusammentragen oder Palettieren von Gegenständen, welche in Gruppen von vier oder mehr Gegenständen von einer vorgeschalteten Einrichtung, z.B. einer Presse, geliefert werden.An object of the invention is to provide an apparatus of the aforesaid Kind of gathering or palletizing of objects, which are in groups of four or more objects from an upstream device, e.g. a press, to be delivered.

Bei einer Vorrichtung der genannten Art ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Vbergabetisch eine waagerechte Oberfläche für die Aufnahme von vier von einer vorgeschalteten Einrichtung, z.B. einer Presse, gelieferten Gegenständen in einer koplanaren Anordnung aufweist, welche vorzugsweise durch zwei nebeneinanderliegende, rechteckige Platten für die Aufnahme jeweils zweier Gegenstände gebildet ist, und daß entlang jeweils einer langen Seite jeder Platte eine Reihe von auf jeweils einer Welle befestigten Anschlägen angeordnet ist, welche die Gegenstände beim Kippen des Übergabetischs in eine im wesentlichen senkrechte Stellung festhalten und zur Freigabe der Gegenstände durch gleichzeitige Betätigung der beiden Wellen mittels eines gemeinsamen pneumatischen oder hydraulischen Zylinders zurückziehbar sind, so daß die beiden in der gekippten Stel--lung des Tischs unteren Gegenstände unmittelbar auf einer mittels des Förderbands schrittweise fortbewegten Palette oder Plattform absetzbar sind, während die beiden oberen Gegenstände mittels eines zugeordneten Senkrechtförderers auf die gleiche Palette bzw. Plattform überfürhbar sind.In a device of the type mentioned is provided according to the invention, that the transfer table has a horizontal surface for the reception of four of an upstream device, e.g. a press, delivered items in has a coplanar arrangement, which is preferably formed by two adjacent, rectangular plates are formed for receiving two objects, and that along each long side of each plate a row of one at a time Shaft attached stops is arranged, which the objects when tilting hold the transfer table in a substantially vertical position and to Release of the objects by simultaneously actuating the two shafts by means of of a common pneumatic or hydraulic cylinder are retractable, so that the two lower objects in the tilted position of the table are immediately on a pallet or platform gradually moved by means of the conveyor belt are removable, while the two upper objects by means of an associated Vertical conveyor can be transferred to the same pallet or platform.

Bezüglich des Senkrechtförderers ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß dieser einen sich quer über das endlose Förderband erstreckenden Brückenrahmen aufweist, in welchem eine senkrechte Hubwand mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders heb- und senkbar geführt ist und daß eine unter Dämpfung durch einen Schwingungsdämpfer mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders um eine waagerechte Querachse verschwenkbar an der Hubwand angelenkte Tragplatte ein Paar feststehender Halterungen für die Übernahme der beiden oberen Gegenstände vom Übergabetisch in senkrechter Stellung, für jede Halterung ein Paar mittels jeweils eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders über eine Betätigungseinrichtung betätigbarer, an den senkrechten Rändern der übernommenen Gegenstände in Anlage bringbarer, senkrechter Klemmleisten sowie eine Anzahl von die feststehenden Halterungen nach unten begrenzenden Anschlägen zum Abstützen der Gegenstände bei der Übernahme derselben trägt, welche mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders ausschwenkbar sind, sobald die Gegenstände von den Klommleisten festgehalten sind, worauf die Hubwand nach Ausrichtung der Tragplatte durch Betätigung des zugeordneten Zylinders bis zur Höhe der Palette oder Plattform absenkbar ist und die übernommenen Gegenstände durch Freigabe der Klemmleisten nahe den vom Übergabetisch direkt abgesetzten Gegenständen auf der inzwischen vom endlosen Förderband um einen Schritt weiter transportierten Palette oder Plattform absetzbar sind.With regard to the vertical conveyor, in a preferred embodiment the invention provided that this one across the endless conveyor belt having extending bridge frame, in which a vertical lifting wall means a hydraulic or pneumatic cylinder can be raised and lowered and that one under damping by a vibration damper by means of a pneumatic or hydraulic cylinder pivotable about a horizontal transverse axis on the Lifting wall hinged support plate a pair of fixed brackets for the takeover the top two items from the transfer table in a vertical position, for each Holding a pair by means of a hydraulic or pneumatic cylinder each Can be actuated via an actuating device, on the vertical edges of the taken over Objects that can be brought into contact with vertical terminal strips and a number of the fixed brackets downward limiting stops for supporting the Objects when taking over the same carries, which by means of a hydraulic or pneumatic cylinder can be swung out as soon as the objects of the Clamp strips are held, whereupon the lifting wall after alignment of the support plate by actuating the assigned cylinder up to the height of the pallet or platform can be lowered and the objects taken over close by releasing the terminal strips the objects placed directly from the transfer table on the meanwhile from the endless Conveyor belt can be set down by the pallet or platform that has been transported one step further are.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand-der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Schrägansicht eines Übergabetischs und Fig. 2 eine Schrägansicht eines Senkrechtförderers einer Vorrichtung in einer Ausführungsform der Erfindung.In the following, an embodiment of the invention is based on the Drawing explained. The figures show: FIG. 1 an oblique view of a transfer table and FIG Fig. 2 is an oblique view of a vertical conveyor of a device in one embodiment the invention.

Ein in Fig. 1 dargestellter Übergabetisch hat eine im wesentlichen waagerechte Oberfläche, welche aus zwei nebeneinanderliegenden, rechteckigen Platten 1, 2 gebildet ist, auf denen jeweils zwei von einer vorgeschalteten Einrichtung gelieferte Gegenstände nebeneinander absetzbar sind. Die beiden Platten 1, 2 sind entlang jeweils einer langen Seite durch eine Reihe von Anschlägen 3 zum Abstützen der aufgesetzten Gegenstände begrenzt. Der Übergabetisch ist mittels eines Schlittens 4 entlang einem Querträger 5 verfahrbar. Die den Platten 1, 2 zugeordneten Anschläge 3 sind jeweils auf einer Welle 6, 7 befestigt. Die Wellen 6, 7 sind gleichzeitig mittels eines gemeinsamen hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 8 betätigbar, um die Anschläge 3 zurückzuziehen und dadurch die Gegenstände freizugeben. Dabei werden die in der hochgekippten Stellung des Cbergabetischs unteren Gegenstände von der einen Platte 1 direkt auf einer Palette od. dergl. abgesetzt, während die beiden oberen Gegenstände von der Platte 2 einem in Fig. 2 dargestellten Senkrechtförderer übergeben und von diesem auf der Palette od. dergl. abgesetzt werden.A transfer table shown in Fig. 1 has an essentially horizontal surface, which consists of two adjacent, rectangular plates 1, 2 is formed, on each of which two from an upstream device delivered items can be placed next to each other. The two panels 1, 2 are along each long side by a series of stops 3 for support the number of placed objects. The transfer table is by means of a slide 4 can be moved along a cross member 5. The stops assigned to the plates 1, 2 3 are each attached to a shaft 6, 7. The waves 6, 7 are simultaneous can be actuated by means of a common hydraulic or pneumatic cylinder 8, to withdraw the stops 3 and thereby release the objects. Included become the lower objects in the tilted up position of the transfer table from one plate 1 directly on a pallet or the like. Deposed, while the two upper objects from the plate 2 to a vertical conveyor shown in FIG passed and from this od on the pallet. The like. Are deposited.

Der in Fig. 2 gezeigte Senkrechtförderer hat einen sich oberhalb eines (nicht gezeigten) endlosen Börderbands quer erstreckenden Brückenrahmen 9, welcher in mittlerer Höhe ein Paar feststehende Halterungen 10 aufweist, in denen die beiden oberen vom Übergabetisch überführten Gegenstände in senkrechter Stellung Aufnahme finden.The vertical conveyor shown in Fig. 2 has one above one (not shown) endless conveyor belt transversely extending bridge frame 9, which in the middle a pair of fixed brackets 10 in which the two upper objects transferred from the transfer table in a vertical position Find.

Jedee Halterung 10 ist zwischen zwei senkrechten Klemmleisten 11 angeordnet, welche über Betätigungseinrichtungen 12 mittels jeweils eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 13, 14 betätigbar sind. Die Zylinder 13, 14 und Betätigungseinrichtungen 12 sitzen an einer senkrechten Tragplatte 15, welche um eine waagerechte Querachse 16 verschwenkbar an einer senkrechten Hubwand 17 angelenkt ist. Zwischen der Tragplatte 15 und der Hubwand 17 sind ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 18 und ein die Schwingungen der Tragplatte 15 relativ zur Hubwand 18 dämpfender Schwingungsdämpfer 19 angeordnet. Die Hubwand 18 ist entlang senkrechten Führungsstangen 20 des Brückenrahmens 9 beweglich geführt und mittels eines senkrechten Zylinders 21 heb- und senkbar. Die Halterungen 10 sind nach unten durch die Gegenstände bei der Übernahme abstützende Anschläge 22 begrenzt, welche mittels eines Zylinders 23 ausschwenkbar sind. Bei der Übergabe der beiden oberen Gegenstände vom Übergabetisch sind die Klemmleisten 11 an deren seitlichen Rändern in Anlage bringbar.Each bracket 10 is arranged between two vertical clamping strips 11, which via actuators 12 each by means of a hydraulic or pneumatic cylinders 13, 14 can be actuated. The cylinders 13, 14 and actuators 12 sit on a vertical support plate 15, which is about a horizontal transverse axis 16 is pivotably articulated on a vertical lifting wall 17. Between the support plate 15 and the lifting wall 17 are a pneumatic or hydraulic cylinder 18 and a vibration damper that dampens the vibrations of the support plate 15 relative to the lifting wall 18 19 arranged. The lifting wall 18 is along vertical guide rods 20 of the bridge frame 9 movably guided and raised and lowered by means of a vertical cylinder 21. The brackets 10 are supportive downward through the objects during the takeover Limit stops 22, which can be pivoted out by means of a cylinder 23. at the transfer of the two upper objects from the transfer table are the terminal strips 11 can be brought into contact with the lateral edges.

Unmittelbar danach werden die Anschläge 22 der Halterungen 10 ausg'schwenkt, worauf die Hubwand 18 nach Ausrichten der Tragplatte 15 und dem Abklingen von Schwingungen derselben durch Betätigung des senkrechten Zylinders 21 abgesenkt wird, um die Gegenstände bis in Höhe der auf dem endlosen Förderband transportierten Palette zu bewegen. Anschließend werden die Klemmleisten freigegeben bzw. auseinander bewegt, um die vom Übergabetisch übernommenen oberen Gegenständen nahe den vom Übergabetisch direkt auf der Palette od. dergl.Immediately thereafter, the stops 22 of the brackets 10 are pivoted out, whereupon the lifting wall 18 after aligning the support plate 15 and the decay of vibrations the same is lowered by operating the vertical cylinder 21 to the objects to move up to the height of the pallet transported on the endless conveyor belt. Then the terminal strips are released or moved apart to the The upper objects taken over from the transfer table are close to those from the transfer table directly on the pallet or the like.

abgesetzten unteren Gegenständen auf der inzwischen um einen Schritt weitertransportierten Palette ab zusetzen.set off lower objects on the meanwhile by a step Put down the pallet that has been transported on.

Auf diese Weise sind der Vorrichtung in Gruppen von jeweils vier Stück zugelieferte Gegenstände automatisch paarweise nebeneinander auf einer Palette od. dergl.In this way the device are in groups of four each Items delivered automatically in pairs next to each other on a pallet or the like

absetzbar.deductible.

Claims (2)

Vorrîchtung zum Zusammentragen oder Palettieren von Gegenständen P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zum Zusammentragen oder Palettieren von Gegenständen, mit einem mittels eines Schlittens entlang einem waagerechten Träger einer Querbrücke hin und her verfahrbaren und über einem endlosen Förderband kippbaren tbergabetisch, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß der Ubergabetisch eine waagerechte Oberfläche für die Aufnahme von vier von einer vorgeschalteten Einrichtung, z.B. einer Presse gelieferten Gegenständen in einer koplanaren Anordnung aufweist, welche vorzugsweise durch zwei nebeneinanderliegende, rechteckige Platten (1, 2) für die Aufnahme jeweils zweier Gegenstände gebildet ist, und daß entlang jeweils einer langen Seite jeder Platte eine Reihe von auf jeweils einer Welle (6, 7) befestigten Anschlägen (3) angeordnet ist, welche die beiden der jeweiligen Platte aufgegebenen Gegenstande beim Kippen des Ubergabetischs in eine im wesentlichen senkrechte Stellung festhalten und zur Freigabe der Gegenstände durch gleichzeitige Betätigung der beiden Wellen mittels eines gemeinsamen pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (8) zurückziehbar sind, so daß die beiden in der gekippten Stellung des Tischs unteren Gegenstände unmittelbar auf eins mittels des Förderbands schrittweise fortbewegten Palette oder Plattform absetzbar sind, während die beiden oberen Gegenstände mittels eines zugeordneten Senkrechtförderers auf die gleiche Palette bzw. Plattform überführbar sind. Device for collating or palletizing objects P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for collating or palletizing of objects, with one by means of a slide along a horizontal one Carrier of a cross bridge movable back and forth and over an endless conveyor belt tiltable transfer table, thereby g e k e n n n z e i c h -n e t that the transfer table a horizontal surface to accommodate four of an upstream Equipment, e.g. items delivered to a press in a has coplanar arrangement, which is preferably formed by two adjacent, rectangular plates (1, 2) formed for receiving two objects is, and that along a long side of each plate a series of on each of a shaft (6, 7) attached stops (3) is arranged, which the two objects placed on the respective plate when the transfer table is tilted hold in a substantially vertical position and release the items by simultaneously actuating the two shafts by means of a common pneumatic or hydraulic cylinder (8) are retractable so that the two in the tilted Position the table lower items directly on one by means of the conveyor belt Gradually moved pallet or platform are removable while the two upper objects onto the same by means of an associated vertical conveyor Pallet or platform are transferable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Senkrechtförderer einen sich quer über das endlose Förderband erstreckenden Brückenrahmen (9) aufweist, in welchem eine senkrechte Hubwand (17) mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders (21) heb- und senkbar geführt ist, und daß eine unter Dämpfung durch einen Schwingungsdämpfer (18) mit tels eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (19) um eine waagerechte Querachse (16) verschwenkbar an der Hubwand angelenkte Tragplatte (15) ein Paar feststehender Halterungen (10) für die Uebernahme der beiden oberen Gegenstände vom tbergabetisch in senkrechter Stellung, für jede Halterung ein Paar mittels jeweils eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders (13, 14) über eine Betätigungseinrichtung (12) betätigbarer, an den senkrechten Rändern der übernommenen Gegenstände angreifender, senkrechter Klemmleisten (11) sowie eine Anzahl von die feststehenden Halterungen nach unten begrenzenden Anschlägen (20) zum Abstützen der Gegenstände bei der Übernahme derselben trägt, welche mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders (23) ausschwenkbar sind, sobald die Gegenstände von den Klemmleisten festgehalten sind, worauf die Hubwand nach Ausrichtung der Tragplatte durch Betätigung des zugeordneten Zylinders bis zur Höhe der Palette oder Plattform absenkbar ist und die übernommenen Gegenstände durch Freigabe der Klemmleisten nahe den vom Ubergabetisch abgesetzten Gegenständen auf der inzwischen vom endlosen Förderband um einen Schritt weitertransportierten Palette bzw. Plattform absetzbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the vertical conveyor extends across the endless conveyor belt Has bridge frame (9), in which a vertical lifting wall (17) by means of a hydraulic or pneumatic cylinder (21) can be raised and lowered, and that one under damping by a vibration damper (18) with means of a pneumatic or hydraulic cylinder (19) pivotable about a horizontal transverse axis (16) support plate (15) hinged to the lifting wall a pair of fixed brackets (10) for the transfer of the two upper objects from the transfer table to the vertical one Position, a pair for each bracket by means of a hydraulic or pneumatic Cylinder (13, 14) can be actuated via an actuating device (12) on the vertical Edges of the objects taken over attacking, vertical terminal strips (11) as well as a number of the fixed brackets delimiting downwards Bears stops (20) for supporting the objects when they are taken over, which can be swiveled out by means of a hydraulic or pneumatic cylinder (23) are, as soon as the objects are held by the terminal strips, whereupon the Lifting wall after aligning the support plate by actuating the associated cylinder can be lowered to the height of the pallet or platform and the objects taken over by releasing the terminal strips near the objects set down from the transfer table on which has meanwhile been transported one step further by the endless conveyor belt Pallet or platform can be set down.
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ES250659Y (en) 1981-10-01

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