DE3117876C2 - Control when operating a three-phase direct converter in the gap area - Google Patents
Control when operating a three-phase direct converter in the gap areaInfo
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Abstract
Zur Verbesserung der Stromkurvenform beim Betrieb eines eine Last dreiphasig speisenden, durch Teilstromrichter gebildeten Direktumrichters im Lückbereich wird der Sternpunkt (0) des Direktumrichters mit dem Sternpunkt (M ↓P) der Last kurzgeschlossen, wenn mehr als ein Teilstromrichter sich im Lückbetrieb befindet. Der Kurzschluß wird aufgehoben, wenn mindestens zwei Teilstromrichter wieder außerhalb ihres Lückbereichs arbeiten.To improve the current waveform when operating a three-phase direct converter, formed by partial converters, in the gap area, the star point (0) of the direct converter is short-circuited with the star point (M ↓ P) of the load if more than one partial converter is in intermittent operation. The short-circuit is canceled when at least two partial converters work again outside their gap area.
Description
soso
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs sowie auf eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of the claim and to an arrangement to carry out the procedure.
Ein derartiger Direktumrichter ist aus dem Buch von Heumann »Grundlagen der Leistungselektronik«, B. G. Teubner, Stuttgart, 1975, Seite 109 bekanntSuch a direct converter is from the book by Heumann "Fundamentals of Power Electronics", B. G. Teubner, Stuttgart, 1975, page 109 known
Der Sternpunkt des dreiphasigen Direktumrichters wird üblicherweise nicht mit dem Sternpunkt der Last verbunden, um einige Oberschwingungsströme nicht fließen zu lassen und um über die Sternspannung frei verfugen zu können. Damit ist jedoch die Summe der Augenblickswerte der drei Phasenströme zu Null festgelegt. Um dabei die Differenzspannung zwischen dem Sternpunkt am lastseitigen Ausgang eines Direktumrichters und dem Sternpunkt einer Last auf Null zu halten, ist es durch die DE-AS 24 15 398 bekannt, einen Regler für die Sternspannung des Direktumrichters einzusetzen. The star point of the three-phase direct converter is usually not the same as the star point of the load connected in order not to let some harmonic currents flow and in order to free over the star voltage to be able to dispose. However, this means that the sum of the instantaneous values of the three phase currents is set to zero. To determine the differential voltage between the star point at the load-side output of a direct converter and to keep the star point of a load at zero, it is known from DE-AS 24 15 398, a Use controller for the star voltage of the direct converter.
Solange die Last eine große Reaktanz aufweist, ist der Lückbereich klein. Auch wird oft nicht der Strom Null gefordert; d. h. es fließt z. B. wenigstens der Magnetisierungsstrom einer die Last bildenden Asynchronmaschine. Der Nulldurchgang einer Phase ist daher dann unkritisch, da zum gleichen Zeitpunkt die beiden anderen Phasen hohe Ströme führen.As long as the load has a large reactance, that is Gap area small. Often the current zero is not required either; d. H. it flows z. B. at least the magnetizing current an asynchronous machine forming the load. The zero crossing of a phase is therefore not critical, because the other two phases carry high currents at the same time.
Der Betrieb im Lückbereich wird aber problematisch, wenn die zuvor genannten Bedingungen entfallen, andererseits aber auch in diesem Bereich die vorgegebene Form des Sollwertstromes (zumeist in Sinusform) nachgebildet werden solLOperation in the gap area becomes problematic if the aforementioned conditions do not apply, on the other hand but also in this area the specified shape of the setpoint current (mostly sinusoidal) is simulated shall be
Schwierigkeiten ergeben sich insbesondere bei folgenden Betriebszuständen:Difficulties arise in particular in the following operating states:
a) Der eine Phasenstrom lückt (d. h. er ist gleich Null während der Lücke), während die anderen beiden Phasenströme einen unterschiedlichen Strommittelwert erhalten sollen: Es kann dann nur Strom fließen, wenn beide Teilstromrichter zur gleichen Zeit zünden, d. h. erst der zuletzt eintreffende Impuls führt zum Einschalten. Es fließt ein gemeinsamer Strom, der von der verketteten Spannung erzeugt wird. Selbst wenn mit Dauerimpulsen oder Mehrfachimpulsen (ähnlich der Reihenschaltung zweier Brücken) dafür gesorgt wird, daß wenigstens die Reihenschaltung gezündet wird (sich die Impulse also »treffen«), kommen die gewünschten unterschiedlichen Ströme nicht zustande.a) There is a gap in one phase current (i.e. it is equal to zero during the gap), while the other two phase currents have a different current mean value should receive: Electricity can then only flow if both partial converters are at the same time Ignite time, d. H. only the last incoming impulse leads to switching on. A common current flows which is generated by the linked voltage will. Even if with continuous pulses or multiple pulses (similar to the series connection two bridges) it is ensured that at least the series circuit is ignited (the Impulse thus »hit«), the desired different currents do not come about.
b) Zwei Phasen des Direktumrichters führen Strom, und der dritte Teilstromrichter soll gezündet werden: Dieser Teilstromrichter kann zünden, da die beiden anderen Stromrichter Strom führen. Damit können sich nun die vorher betragsgleichen Ströme unterschiedlich einstellen. Beim nächsten Löschen eines der drei Teilstromrichter müssen die beiden verbleibenden Ströme aber wieder bis auf die Polarität übereinstimmen.b) Two phases of the direct converter carry current, and the third partial converter is to be ignited: This partial converter can ignite because the other two converters are carrying current. In order to the currents of the same amount can now adjust themselves differently. The next time you delete it one of the three partial converters must, however, the two remaining currents again except for the polarity to match.
Beide Fälle führen zu starken Kurvenformverzerrungen; bei a) wird der Einschaltpunkt verschleppt und bei b) wird der Ausschaltpunkt verzögert Der Lückbetrieb mit offenen Sternpunkten ist also nur akzeptabel, wenn er rasch durchfahren wird (d. h. ausreichende Eingangsimpedanzen der Last sind vorhanden) und wenn eine ausreichende Grundlast oder z. B. Dauerimpulse vorgesehen werden, um die Zündschwierigkeiten nach a) zu mindern.Both cases lead to strong waveform distortions; with a) the switch-on point is delayed and with b) the switch-off point is delayed. Intermittent operation with open star points is only acceptable if it is traversed rapidly (i.e. there are sufficient input impedances to the load) and if any sufficient base load or z. B. continuous pulses are provided to avoid the ignition difficulties according to a) reduce.
Aus dem Buch von B. R. Pelly »Thyristor Phase-Controlled Converters and Cycloconverters«, Wiley- Interscience, New York, London, Sydney, Toronto, 1971, insbesondere die Seiten 182 bis 186 sind die zuvor beschriebenen Probleme bekannt Zur Abhilfe ist diesem Buch auf den Seiten 190,191 ein Verfahren zu entnehmen, bei dem der Direktumrichter innerhalb des Lückbereichs der Ströme mit Kreisstrom und außerhalb des Lückbereichs ohne Kreisstrom betrieben wird.The problems described above are known from the book by BR Pelly "Thyristor Phase-Controlled Converters and Cycloconverters", Wiley-Interscience, New York, London, Sydney, Toronto, 1971, in particular pages 182 to 186 Pages 190,191 disclose a method in which the direct converter is operated within the gap area of the currents with circulating current and outside the gap area without circulating current.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, durch das die Stromkurvenform im Lückbereich des dreiphasigen Direktumrichters, der normalerweise mit seinem Sternpunkt nicht mit dem Sternpunkt der Last verbunden ist, verbessert wird, ohne einen störenden Kreisstrom zuzulassen.The invention is based on the object of specifying a method by which the current waveform in the Gap area of the three-phase direct converter, which is normally not connected to the The star point of the load is connected, is improved without allowing a disruptive circular current.
Diese Aufgabe wird beim Verfahren der eingangs angegebenen Art durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.In the method of the type specified at the outset, this object is characterized by that described in claim 1 Features solved.
Die Schwierigkeiten, die aus dem dreiphasigen Betrieb resultieren, oder genauer aus der nicht festgeleg-The difficulties that result from three-phase operation, or more precisely from the unspecified
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ten Sternspannung, die die Spannung des einzelnen Teil- pulsgeber 4 eingeschaltet Der Kurzschluß wird aufgestromrichters wesentlich ändert, werden vorteilhafter- hoben, wenn das Auswahlglied 3 feststellt, daß zuminweise umgangen, wenn die Sternpunkte also vorüberge- dest zwei Teilstromrichter 12 wieder außerhalb ihres hend kurzgeschlossen werden, ansonsten aber über die Lückbereichs arbeiten. Eine Stromkurvenverzerrung ist Sternspannung frei verfügt werden kann. Die Ströme 5 durch die Sternpunktverbindung ffiber den Kurzschiielassen sich auch im Lückbereich einwandfrei steuern. ßer 8 während des Lückbetriebes infolge der dann nicht Die Obergänge auf den Normalbetrieb mit offenem auftretenden Spannung LJ0 (siehe Fig. 1) ausgeschlos-Sternpunkt und umgekehrt sind problemlos. sen.The star voltage, which turns on the voltage of the individual partial pulse generator 4, changes the short-circuit significantly, when the selection element 3 determines that at least two partial converters 12 are short-circuited outside of their direction when the star points are temporarily bypassed but otherwise work over the gap area. A current curve distortion is star voltage can be freely disposed of. The currents 5 through the star point connection via the short circuit can also be properly controlled in the gap area. ßer 8 during the intermittent operation due to the then not The transitions to normal operation with open occurring voltage LJ 0 (see Fig. 1) excluded star point and vice versa are problem-free. sen.
Gleichzeitig mit dem Kurzschluß wird ein evtL Stern- Ist beim Direktumrichter ein Regler für die Sternspannungsregler des Direktumrichters abgeschaltet und ίο spannung vorgesehen, so ist es zweckmäßig, diesen nach Aufhebung des Kurzschlusses wieder zugeschaltet während des Kurzschlusses der Sternpunkte O und Mp Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des abzuschalten. Dazu ist gemäß Fig.2 eine Kippstufe Verfahrens und Ausgestaltungen derselben sind in den vorgesehen, deren einem Eingang vom Auswahlglied Ansprüchen 3 bis 5 angegeben. der Kurzschlußfall signalisiert wird, während der andereSimultaneously with the short-circuit, a star-If the direct converter has a controller for the star-voltage regulator of the direct converter switched off and ίο voltage is provided, it is advisable to switch it on again after the short-circuit is cleared during the short-circuit of the star points O and M p Implementation of the shutdown. To this end, according to FIG. 2, a flip-flop method and embodiments of the same are provided in the, one input of which is specified by the selection member claims 3 to 5. the short-circuit case is signaled while the other
Die Erfindung soll im folgenden für ein Ausführungs- 15 Eingang der Kippstufe 7 mit einem Stromdauererfasbeispiel anhand der Zeichnung erläutert werden. Es sungsglied 6 verbunden ist Das Stromdauererfassungszeigt glied 6 erfaßt die Stromdauer durch <ien KurzschließerThe invention is intended in the following for an embodiment input of the flip-flop 7 with a current duration detection example will be explained with reference to the drawing. It is connected to the circuit 6 that shows the current duration detection Element 6 records the duration of the current through a short-circuiter
F i g. 1 ein Prinzipschaltbild eines dreiphasigen Di- und betätigt die Kippstufe 7, wenn der Kurzschluß aufrektumrichters und gehoben ist Der Ausgang der Kippstufe 7 ist mit einemF i g. 1 is a schematic diagram of a three-phase di- and actuates the trigger stage 7 when the short-circuit converter and is raised The output of the flip-flop 7 is with a
F i g. 2 eine Kurzschließeinrichtung für das Verfahren 20 (nicht gezeigten) Schalter verbunden, der von der Kippnach der Erfindung. stufe 7 gesteuert im Kurzschlußfall den (ebenfalls nichtF i g. 2 a short-circuiting device for the method 20 (not shown) connected to the switch of the Kippnach the invention. level 7 controlled in the event of a short circuit (also not
In Fig. 1 speist ein Netz 10 über drei Dreiphasen- gezeigten) Sternspannungsregler abschaltet und beim transformatoren 11 drei Teilstromrichter 12, die zusam- Löschen des Kurzschließers 8 wieder einschaltetIn Fig. 1, a network 10 feeds via three three-phase (shown) star voltage regulator switches off and when transformers 11 three partial converters 12, which together- delete the short-circuiter 8 switches on again
men einen Direktumrichter bilden. Der Direktumrichter men form a direct converter. The direct converter
speist dreiphasig über die Klemmen U, V, Weine (nicht 25 Hierzu 2 Blatt Zeichnungenfeeds three-phase via terminals U, V, wines (not 25 2 sheets of drawings
näher dargestellte) Last Der Sternpunkt des Direktum- load (shown in more detail) The star point of the direct transfer
richters ist mit O und der Sternpunkt der Last ist mit Mp bezeichnet Zwischen diesen normalerweise nicht verbundenen Sternpunkten liegt eine variierende Spannung Uo, die sich aus der Differenz der Spannung £/<m am Teilstromrichter 12 und der Phasenspannung U\ der Last ergibtjudge is O and the star point of the load is connected to M p is between those not normally associated star points is a varying voltage Uo to the load resulting from the difference of the voltage £ / <m at the converter section 12 and the phase voltage U \
;'i Die Spannung zwischen den Sternpunkten soll, z. B.; 'i The voltage between the star points should, e.g. B.
|j über einen Regler, frei verfügbar sein. Das aber führt zu| j must be freely available via a controller. But that leads to
gi Stromkurvenverzerrungen des der Last zugeführtengi current waveform distortion of the load applied
!'■ Stromes, z. B. i\, sofern der zugehörige Teilstromrichter %■ 12 im Lückbetrieb arbeitet! '■ Stromes, z. B. i \, provided that the associated partial converter % ■ 12 works in intermittent operation
5- Gemäß der Erfindung wird der Sternpunkt O des Di-5- According to the invention, the star point O of the di-
ί rektumrichters mit dem Sternpunkt Mp der Last dann ■ι kurzgeschlossen, wenn mehr als ein Teilstromrichter 12ί rectifier with the star point M p of the load then ■ ι short-circuited if more than one converter element 12
f| sich im Lückbereich befindet Der Kurzschluß wird auf-f | is in the gap area The short circuit is
I':1 gehoben, wenn mindestens zwei Teilstromrichter wie-I ': 1 raised if at least two partial converters
; der außerhalb ihres Lückbereichs arbeiten. ; who work outside of their gap area.
. : Zum Kurzschließen dient die in F i g. 2 dargestellte. : For short-circuiting, the one shown in FIG. 2 shown
# Anordnung. Ein aus zwei antiparallelgeschalteten Halbleiterventilen gebildeter Kurzschließer 8 ist zwischen den Sternpunkt M9 der Last und den Sternpunkt O des# Arrangement. A short-circuiter 8 formed from two anti-parallel connected semiconductor valves is between the star point M 9 of the load and the star point O of the
r. Direktumrichters geschaltet Die Halbleiterventile sind ί von einem Dauerimpulsgeber 4 über Dauerimpulsüberp; trager 5 ansteuerbar.r. Direct converter switched The semiconductor valves are ί from a continuous pulse generator 4 via continuous pulse overp; carrier 5 controllable.
%·■■ Zur Steuerung des Dauerimpulsgebers 4 werden die % · ■■ To control the continuous pulse generator 4, the
ι, Steuerspannungen Ust für jeden Teilstromrichter 12 derι, control voltages Ust for each converter part 12 of the
pi F i g. 1 jeweils über einen Gleichrichter 1 einem Kompa-pi F i g. 1 each via a rectifier 1 to a compa-
ψ. rator 2 zugeführt Als Steuerspannung Ust findet hierbei ;: . derjenige Teil der Stromrichtersteuerspannung Ver- ψ. rator 2 supplied. The control voltage Ust found here is;:. that part of the converter control voltage
Γ' wendung, der den Lückbereich steuert und der üblicherweise aus der Stromführungs- oder StromregelgrößeΓ 'turn that controls the gap area and that usually from the current conduction or current control variable
?- für den Teilstromrichter abgeleitet wird. Der Kompara- ίfi tor 2 vergleicht diese Spannung Ust mit einer Spannung ;J: L/Ren die derjenigen gleichgerichteten Steuerspannung? - is derived for the partial converter. The Kompara- ί fi tor 2 compares this voltage with a voltage Ust; J : L / Ren that of the rectified control voltage
I' entspricht bei der der Lückbetrieb der Teilstromrichter I ' corresponds to the intermittent operation of the partial converters
Ά 12 einsetzt Die Komparatoren 2 geben mit ihrem Ausgangssignal also an, ob der zugehörige jeweilige Teilstromrichter 12 sich gerade im Lückbetrieb befindet. Den Komparatoren 2 ist ein Auswahlglied 3 nachgeschaltet, das feststellt ob mehr als ein Teilstromrichter 12 im Lückbereich arbeitet. 1st dieses der Fall, wird der Kurzschließer 8 vom Auswahlglied 3 über den Dauerim- Ά 12 begins The comparators 2 indicate with their output signal whether the associated respective partial converter 12 is currently in intermittent operation. A selection element 3 is connected downstream of the comparators 2 and determines whether more than one converter element 12 is operating in the gap area. If this is the case, the short-circuiter 8 is from the selection member 3 via the permanent
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813117876 DE3117876C2 (en) | 1981-05-02 | 1981-05-02 | Control when operating a three-phase direct converter in the gap area |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813117876 DE3117876C2 (en) | 1981-05-02 | 1981-05-02 | Control when operating a three-phase direct converter in the gap area |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3117876A1 DE3117876A1 (en) | 1982-11-18 |
| DE3117876C2 true DE3117876C2 (en) | 1985-12-12 |
Family
ID=6131576
Family Applications (1)
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| DE19813117876 Expired DE3117876C2 (en) | 1981-05-02 | 1981-05-02 | Control when operating a three-phase direct converter in the gap area |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3117876C2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2415398C3 (en) * | 1974-03-29 | 1978-10-12 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Circuit arrangement with a number of converters, in particular direct converters in star connection |
-
1981
- 1981-05-02 DE DE19813117876 patent/DE3117876C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3117876A1 (en) | 1982-11-18 |
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