DE3117505C2

DE3117505C2 - Magnetic gear for converting a reciprocating motion into a rotary motion and vice versa

Info

Publication number: DE3117505C2
Application number: DE19813117505
Authority: DE
Inventors: Bruno 8900 Augsburg Kraus
Original assignee: FRANK BERND 8881 UNTERGLAUHEIM DE; MANETH MANFRED 8884 HOECHSTAEDT DE
Current assignee: FRANK BERND 8881 UNTERGLAUHEIM DE; MANETH MANFRED 8884 HOECHSTAEDT DE
Priority date: 1981-05-02
Filing date: 1981-05-02
Publication date: 1983-05-19
Also published as: DE3117505A1

Description

Die Erfindung betrifft ein magnetisches Getriebe zum Umsetzen einer Hin- und Herbewegung in eine Drehbewegung und umgekehrt mit einem ersten Permanentmagneten und einem zweiten ihm axial gegenüberliegenden sich drehenden Permanentmagneten, wobei beide Magnete an ihrer dem jeweiligen anderen Magneten zugewandten Stirnseite Nord- und Südpole aufweisen, die synchron mit der Hin- und Herbewegung magnetisch ge- und entkoppelt werden.The invention relates to a magnetic gear for converting a reciprocating motion into a Rotational movement and vice versa with a first permanent magnet and a second axially to it opposing rotating permanent magnets, both magnets at their respective Other magnets facing face have north and south poles that are synchronous with the back and forth Movement can be magnetically coupled and decoupled.

Es sind eine Vielzahl von Getriebe zum Umsetzen einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung und umgekehrt bekannt Hierunter fallen beispielsweise Zugmittelgetriebe, Kettenrädergetriebe, Vorschubgetriebe, Zahnstangengetriebe und Schaltwerke. Getriebe, die sine B.ehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung umsetzen, sind beispielsweise Schraubgetriebe, Hebelgetriebe mit umlaufendem Antriebsglied, wie Deispielsweise Kurvenscheibengetriebe und Kurbelschleifengetriebe. Getriebe, welche eine hin- und hergehende Bewegung in eine Drehbewegung umsetzen sind beispielsweise Hebelgetriebe mit nicht umlaufendem Antriebsglied und Kurbelgetriebe. Es wird hier beispielsweise Bezug genommen auf Richter, Voss, Kotzer »Bauelemente der Feinmechanik« 8. Auflage, Verlag Technik Berlin Seiten 387 und folgende.There are a variety of gears for converting reciprocating motion into one Known rotary motion and vice versa Rear derailleurs. Gear that converts your walking motion into a Implement reciprocating movement are, for example, helical gears, lever gears with a revolving drive element, such as cam disk gears and crank slider gears. Transmission, which convert a reciprocating movement into a rotary movement are, for example, lever mechanisms with a non-rotating drive element and Crank gear. Reference is made here, for example, to Richter, Voss, Kotzer »Bauelemente der Feinmechanik «8th edition, Verlag Technik Berlin pages 387 and following.

Diesen Getrieben ist der Nachteil gemeinsam, daß ihr Wirkungsgrad bei der Umsetzung der Bewegungen relativ gering ist Dies rührt einerseits durch den direkten Eingriff der Getriebeteile miteinander und die dadurch bedingten Reibungsverluste und andererseits durch die Lagerung der Getriebeteile und die dadurch bedingten Reibungsverluste, insbesondere bei einseitiger Belastung der Lager her.These gears have the disadvantage in common that their efficiency in the implementation of the movements This is due to the direct engagement of the gear parts with one another and the the resulting frictional losses and, on the other hand, the storage of the gear parts and the resulting frictional losses, especially when the bearings are loaded on one side.

Der DE-AS 10 34 769 ist ein magnetisches Getriebe der eingangs genannten Art entnehmbar, bei dem erste Permanentmagnete auf einem eine hin- und hergehende Drehbewegung ausführenden Welle angeordnet sind. Jedem dieser ersten Permanentmagnete steht ein zweiter Permanentmagnet gegenüber, die je auf einem Kegelrad angeordnet sind. Diese beiden Kegelräder kämmen mit einem dritten Kegelrad, auf dessen Welle ein Sperrad sitzt, das in Eingriff mit einer Klinke steht.DE-AS 10 34 769 a magnetic gear of the type mentioned can be removed, in the first Permanent magnets are arranged on a shaft executing a reciprocating rotary motion. Each of these first permanent magnets faces a second permanent magnet, each on one Bevel gear are arranged. These two bevel gears mesh with a third bevel gear on its shaft a ratchet sits which is in engagement with a pawl.

Fuhrt die die erste Permanentmagnete tragende Welle eine hin- und hergehende Bewegung aus, dann wird diese in eine Drehbewegung der das dritte Kegelrad tragenden Welle umgesetzt Möglich ist jedoch nur eine Drehbewegung in einer Richtung, die durch das Sperrad vorgegeben ist, das mit der Klinke in Eingriff stehtIf the shaft carrying the first permanent magnet performs a reciprocating motion, then will this is converted into a rotary movement of the shaft carrying the third bevel gear, but only one is possible Rotational movement in a direction dictated by the ratchet wheel engaged with the pawl

Soll eine Drehbewegung der das dritte Kegelrad tragenden Welle umgesetzt werden in eine hin- und hergehende Drehbewegung der die ersten Permanentmagnete tragenden Welle, dann ist es erforderlich, das diese ersten Permanentmagnete tragende Teil mit einem Anschlag zu versehen, der gegen einen feststehenden Anschlag anschlägt wodurch eine Bewegungsumkehr bewirkt wird.If a rotary movement of the shaft carrying the third bevel gear is to be converted into a back and forth forward rotary movement of the shaft carrying the first permanent magnets, then it is necessary that the to provide this first permanent magnet carrying part with a stop that against a fixed stop strikes whereby a movement reversal is effected.

Ausgehend von diesem bekannten magnetischen Getriebe stellt sich die Aufgabe, den Bauteileaufwand zu verringern und ohne Änderungen am Getriebe die Umsetzung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung und umgekehrt zu ermöglichen.Based on this known magnetic gear, the task is to reduce the number of components reduce and without changes to the gear, the conversion of a rotary movement into a back and forth to enable forward movement and vice versa.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den UnteransprSchen entnehmbar.This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Ausführungsbeispiel werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtExemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Grundausführungsform; F i g. 1 shows a perspective illustration of a basic embodiment;

F i g. 2 eine erweiterte Ausführungsform nach F i g. 1 undF i g. 2 shows an expanded embodiment according to FIG. 1 and

F i g. 3 eine weitere Ausführungsform, bei welcher die Grundausführungsform nach F i g. 1 verwirklicht istF i g. 3 shows a further embodiment in which the basic embodiment according to FIG. 1 is realized

Die grundlegende Arbeitsweise wird nachfolgend anhand der F i g. 1 erläutert Der feststehende Permanentmagnet 1 weist stirnseitig eine Nord-Südpolarisierung auf. In seiner axialen Verlängerung ist ein zweiter Permanentmagnet 2 vorgesehen, der stirnseitig ebenfalls eine Nord-Südpolarisierung aufweist Dieser Permanentmagnet 2 ist mit einer Welle 5 verbunden, die in einem Wandungsteil 6 gelagert ist. Im Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 1 und 2 ist ein Weicheisenstück 7 angeordnet Dieses Weicheisenstück 7 ist schwenkbar auf einer Welle 8 gelagert. Die Abmessungen des Weicheisenstücks 7 im Bereich des Luftspaltes zwischen den Magneten 1 und 2 sind mindestens gleich den stirnseitigen Abmessungen der Permanentmagnete 1,2. An der Welle 5 ist beispielsweise ein exzentrisches Gewicht 9 angeordnet.The basic mode of operation is explained below with reference to FIGS. 1 explains the fixed permanent magnet 1 has a north-south polarization on the front side. In its axial extension is a second one Permanent magnet 2 is provided, which also has a north-south polarization on the front side Permanent magnet 2 is connected to a shaft 5 which is mounted in a wall part 6. In the air gap A piece of soft iron 7 is arranged between the permanent magnets 1 and 2 This piece of soft iron 7 is mounted pivotably on a shaft 8. The dimensions of the soft iron piece 7 in the area of the Air gap between the magnets 1 and 2 are at least equal to the front dimensions of the Permanent magnets 1,2. An eccentric weight 9 is arranged on the shaft 5, for example.

Die Ruhetage des Permanentmagneten 2 ist durch das Gewicht 9 bestimmt, derart, daß wenn das Gewicht 9 nach unten zeigt gleichnamige Pole der Permanentmagneten 1, 2, die durch das Weicheisenstück 7 voneinander getrennt sinü, einander gegenüberstehen.The rest days of the permanent magnet 2 is determined by the weight 9, such that when the weight 9 pointing downward shows poles of the same name of the permanent magnets 1, 2, which are secured by the piece of soft iron 7 separated from each other sinü, facing each other.

Wird nun das Weicheisenstück 7 in Pfeilrichtung 10 aus dem Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 1, 2 geschwenkt, was durch Drehen der Welle 8 erfolgt, dann führt der Permanentmagnet 2 eine Drehung um 180° aus, derart, daß nunmehr ungleichnamige Pole der Permanentmagneten 1, 2 einander gegenüberstehen. Schwenkt nunmehr das Weicheisenstück 7 durch Drehen der Welle 8 wieder in den Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 1,2, dann führt der Permanentmagnet 2 eine weitere Drehung um 180° aus und nimmt wieder seine Ursprungslage, wie in Fig. i dargestellt, ein. Durch Hin- und Herbewegen des Weicheisenstücks 7 aus dem Luftspalt und zurück in den Luftspalt ist es somit möglich, dem Permanentmagneten 2 eine kontinuierliche Drehung zu verleihen. Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Permanentmagneten 2 und somit der Welle 5 und de? Gewichtes 9 hängen ab von der Frequenz der hin- iwd hergehenden Bewegung des Weicheisenstücks 7, Auf diese Weise kann eine hin- und hergehende Bewegung, welche über die Welle 8 eingeleitet wird, in eine Drehbewegung der Welle 5 s umgesetzt werden, wobei die Umsetzung dieser Bewegungen einen sehr hohen Wirkungsgrad nahe 1 aufweistIf the piece of soft iron 7 is now pivoted in the direction of arrow 10 out of the air gap between the permanent magnets 1, 2, which is done by rotating the shaft 8, then the permanent magnet 2 rotates through 180 °, so that now unlike poles of the permanent magnets 1, 2 face each other. If the soft iron piece 7 now swivels again into the air gap between the permanent magnets 1, 2 by rotating the shaft 8, the permanent magnet 2 performs a further rotation by 180 ° and takes its original position again, as shown in FIG. By moving the piece of soft iron 7 back and forth out of the air gap and back into the air gap, it is thus possible to give the permanent magnet 2 a continuous rotation. The speed of rotation of the permanent magnet 2 and thus the shaft 5 and de? Weight 9 depend on the frequency of the reciprocating movement of the soft iron piece 7. In this way, a reciprocating movement which is initiated via the shaft 8 can be converted into a rotary movement of the shaft 5 s, the conversion of this Movements has a very high degree of efficiency close to 1

In umgekehrter Weise kann eine Drehbewegung der Wellet umgesetzt werden in eine hin- und hergehende ίο Bewegung der Welle 8. Wird die Welle 5 gedreht wozu das Gewicht 9 als Kurbel ausgebildet ist dann bewirkt die Drehung des Permanentmagneten 2, daß das Weicheisenstück 7 in und aus dem Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 1 und 2 schwingt Ausgehend von der Stellung nach F i g. 1 wird bei einer Drehung der Welle 5 um 180° das Weicheisenstück 7 aus dem Luftspalt bewegt und kehrt bei einer weiteren Drehung der Welle 5 um 180° in die in Fig.! gezeigte Stellung zurück.Conversely, a rotary movement of the shaft can be converted into a reciprocating movement ίο movement of the shaft 8. If the shaft 5 is rotated, for which the weight 9 is designed as a crank, then this causes the rotation of the permanent magnet 2 that the piece of soft iron 7 in and out of the air gap between the permanent magnets 1 and 2 oscillates starting from the position according to FIG. 1 becomes when the Shaft 5 moves the piece of soft iron 7 out of the air gap by 180 ° and returns with a further rotation of the shaft 5 by 180 ° in the in Fig.! position shown return.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist der linksseitige Aufbau identisch mit fr sijenigen nach F i g. 1, Zusätzlich ist jedoch mit der Welle 5 verbunden ein dritter drehbarer Permanentmagnet 3, der ebenfalls eine stirnseitige Nord-Südpolarisierung aufweist In seiner axialen Verlängerung ist ein vierter feststehender Magnet 4 vorgesehen, der ebenfalls stirnseitig eine Nord-Sücipolarisierung aufweist Auf der Welle 8 angeordnet ist ein weiteres Weicheisenstück 11, das demjenigen des Weicheisenstücks 7 entspricht und in und aus dem Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 3 und 4 bewegbar ist Die winkelmäßige Anordnung der Weicheisenstücke 7, 11 auf der Welle 8 ist derart daß wenn sich das Weicheisenstück 7 im Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 1, 2 befindet das Weicheisenstück 11 außerhalb des Luftspaltes zwischen den Permanentmagneten 3, 4 ist Dies gilt natürlich genau umgekehrt ebenso. Weiterhin ist die Anordnung der Polaritäten der Permanentmagnete 2,3 derart, daß wenn gleichnamige Pole bei den Permanentmagneten 1, 2 übereinander gegenüberstehen, bei den Permanentmagneten 3, 4 dann ungleichnamige Pole einander gegerübstehen. Hierdurch ist die Ruhelage der Permanentmagnete 2, 3 abhängig von der Stellung der Weicheisenstücke 7,11 bestimmt.In the embodiment according to FIG. 2 is the left-side structure identical to fr sijenigen to F i g. 1, In addition, however, a third rotatable permanent magnet 3 is connected to the shaft 5, which also has a frontal north-south polarization.In its axial extension, a fourth fixed magnet 4 is provided, which also has a frontal north-south polarization is arranged on the shaft 8 Another piece of soft iron 11, which corresponds to that of the piece of soft iron 7 and is movable in and out of the air gap between the permanent magnets 3 and 4. The angular arrangement of the pieces of soft iron 7, 11 on the shaft 8 is such that when the piece of soft iron 7 is in the air gap between the permanent magnets 1, 2, the piece of soft iron 11 is outside the air gap between the permanent magnets 3, 4. This is of course exactly the other way around. Furthermore, the arrangement of the polarities of the permanent magnets 2, 3 is such that when poles of the same name in the permanent magnets 1, 2 are opposite one another, in the permanent magnets 3, 4 poles of the same name are then tinkered with one another. As a result, the rest position of the permanent magnets 2, 3 is determined depending on the position of the soft iron pieces 7, 11.

Wird das Weicheisenstück 7 durch Drehen der Welle 8 in Pfeilrichtung 12 aus dem Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 1, 2 bewegt wobei sich gleichzeitig das Weicheisenstück 11 in den Luftspalt zwischen den Permanentmagneten 3, 4 bewegt, dann führen dieIf the soft iron piece 7 by rotating the shaft 8 in the direction of arrow 12 from the air gap between the Permanent magnets 1, 2 moves at the same time the piece of soft iron 11 in the air gap between the permanent magnets 3, 4 moved, then lead the

so Permanentmagnete 2, 3 eine Drehung um 180° aus. Wird die Welle 8 entgegen der Pfeilrichtung 12 bewegt, wobei am Ende dieser Bewegung die Weicheisenstücke 7, 11 wiederum die in Fig.2 gezeigte Stellung einnehmen, dann führen die Permanentmagnete 2, 3 eint weitere Drehung um 180° aus. Durch Hin- und Herbewegung der Welle 8 in Richtung und entgegen der Richtung des Pfeiles 12 ist es somit möglich die hin- und hergehende Bewegung in eine Drehbewegung der Welle 5 umzusetzen. Diese Welle 5 ist mit einem nicht dargestellten Ritzel versehen. Ein exzentrisches Gewicht bei der Welle 5 kann hierbei entfallen, da die Ruhelage der Permanentmagnete 2, 3 bestimmt ist durch die relative Polarität zwischen den Magneten 1,2 einerseits und den Magneten 3,4 andererseits.permanent magnets 2, 3 rotate through 180 °. If the shaft 8 is moved against the direction of the arrow 12, at the end of this movement, the soft iron pieces 7, 11 again take the position shown in FIG occupy, then lead the permanent magnets 2, 3 from a further rotation by 180 °. By going back and forth Movement of the shaft 8 in the direction and against the direction of the arrow 12, it is thus possible to back and forth convert the forthcoming movement into a rotary movement of the shaft 5. This wave 5 is with one not provided pinion shown. An eccentric weight on the shaft 5 can be omitted here, since the The rest position of the permanent magnets 2, 3 is determined by the relative polarity between the magnets 1, 2 on the one hand and the magnet 3, 4 on the other hand.

Eine Drehung der Welle 5 kann wie im Beispiel nach F i g. 1 umgesetzt werc'?o in eine hin- und hergehende Bewegung der Welle 8. Es findet hierbei eine hin- und hergehende Bewegung der Welle 8 in Richtung undA rotation of the shaft 5 can, as in the example according to FIG. 1 implemented werc '? O in a reciprocating Movement of the shaft 8. There is a reciprocating movement of the shaft 8 in the direction and

entgegen der Richtung des Pfeiles 12 statt.against the direction of arrow 12 instead.

Die F i g. 3 zeigt ein praktisches Anwendungsbeispiel des in F i g. I dargestellten Prinzips. An einer Wand 18 sind mehrere Permanentmagnete 1 kranzförmig angeordnet. In einer dazu zentralen Bohrung der Wand 18 ist die Welle 8 gelagert, welche ein sternförmiges Weicheisenteil 13 trägt. In einer weiteren Wand 6 sind die drehbaren Permanentmagnete 2 gelagert, welche ebenfalls entsprechend den Permanentmagneten 1 kranzförmig angeordnet sind. Jede Welle 5 trägt an den den Permanentmagneten 2 abgewandten Ende ein Ritzel 15. Jedes Ritzel 15 kämmt mit einem Sonnenrad 16, welches mit einer Außenverzahnung versehen ist. Mit dem Sonnenrad 16 verbunden ist die Welle 17.The F i g. 3 shows a practical application example of the in FIG. I illustrated principle. On a wall 18 several permanent magnets 1 are arranged in a ring. In a central bore in wall 18 the shaft 8 is mounted, which carries a star-shaped soft iron part 13. In another wall 6 are the rotatable permanent magnets 2, which also correspond to the permanent magnets 1 Are arranged in a ring. Each shaft 5 bears at the end facing away from the permanent magnets 2 Pinion 15. Each pinion 15 meshes with a sun gear 16 which is provided with external teeth. The shaft 17 is connected to the sun gear 16.

Das sternförmige Weicheisenteil 13 weist Flügel 14 auf, welche jeweils in den Luftspalt zwischen zwei einander gegenüberstehenden Permanentmagneten 1,2 ragen.The star-shaped soft iron part 13 has wings 14, which each in the air gap between two opposing permanent magnets 1,2 protrude.

Wird die Welle 8 in hin- und hergehende Bewegungen versetzt, derart, dsß die Flugs! 14 in und aus d^n Luftspalten zwischen einander gegenüberliegenden Permanentmagneten 1, 2 schwingen, dann wird die Drehbewegung der Permanentmagnete 2 und damit der Wellen 5 in eine Drehbewegung der Welle 17 umgesetzt. Deren Drehgeschwindigkeit ist abhängig von der Frequenz der Hin- und Herbewegung der Welle 8.If the shaft 8 is set in reciprocating movements in such a way that the flight! 14 in and out d ^ n Air gaps between opposing permanent magnets 1, 2 swing, then the Rotary movement of the permanent magnets 2 and thus of the shafts 5 into a rotary movement of the shaft 17 implemented. Their speed of rotation depends on the frequency of the back and forth movement of the shaft 8th.

Wird dagegen die Welle 17 angetrieben dann führen die Permanentmagneten 2 Drehbewegungen aus, welche bewirken, daß die Flügel 14 in und aus den Luftspalten zwischen benachbarten Permanentmagneten 1,2 bewegt werden, mit dem Resultat, daß die Welle 8 eine definierte Hin- und Herbewegung ausführt. An der Welle 8 kann beispielsweise über einen Hebelarm ein Stößel angelenkt sein. Wird dieser Stößel hin- und herbewegt führt diese Hin- und Herbewegung zu einer Hin- und Herbewegung der Welle 8, welche in eine Drehbewegung der Welle 17 umgesetzt wird. Umgekehrt wird bei einem Antrieb der Welle 17 über die Hin- und Herbewegungen der Welle 8 dieser Stößel hin- und herbewegend betätigt.If, on the other hand, the shaft 17 is driven, then the permanent magnets perform 2 rotary movements, which cause the vanes 14 in and out of the air gaps between adjacent permanent magnets 1.2 are moved, with the result that the shaft 8 executes a defined reciprocating movement. At a plunger can be articulated to the shaft 8, for example via a lever arm. Will this tappet back and forth moved this back and forth movement to a back and forth movement of the shaft 8, which in a Rotational movement of the shaft 17 is implemented. Conversely, when the shaft 17 is driven via the back and reciprocations of the shaft 8 of these tappets are reciprocally actuated.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 kann erweitert werden durch die Ausführungsform gemäß F i g. 2, indem die Wellen 5 mit Permanentmagneten 3 verbunden werden, welche feststehenden Permanentmagneten 4 in axialer Verlängerung gegenüberstehen. Außerdem ist dann entsprechend den Weicheisenstükken 11 ein weiteres sternförmiges Weicheisenteil entsprechend dem Weicheisenteil 13 auf der Welle 8 zwischen den Permanentmagneten 3,4 vorzusehen. Die winkelmäßige Stellung von deren Flügel und die Polarität der Permanentmagnete relativ zueinander wird entsprechend F i g. 2 vorgenommen.The embodiment according to Figure 3 can be expanded are by the embodiment according to FIG. 2, by the shafts 5 with permanent magnets 3 are connected, which face fixed permanent magnets 4 in axial extension. In addition, a further star-shaped soft iron part is then corresponding to the soft iron pieces 11 to be provided in accordance with the soft iron part 13 on the shaft 8 between the permanent magnets 3, 4. the angular position of their wings and the polarity of the permanent magnets relative to each other is according to FIG. 2 made.

Die Welle 5 bzw. die Welle 17 können mit einer Schwungmasse versehen sein, welche eine gleichmäßige Drehbewegung sichert. Die Weicheisenstücke 7,11 bzw. die Weicheisenteile 13 können in Richtung der axialen Verlängerung der Permanentmagnete laminiert sein, um Wirbelstromverluste weitgehend zu reduzieren. Weiterhin ist es möglich, daß die zweiten und dritten Magnete 2, 3 einstückig zueinander s,nd und an ihrem Außenumfang ein Ritzel entsprechend dem Ritzel 15 tragen.The shaft 5 or the shaft 17 can be provided with a flywheel, which has a uniform Rotational movement secures. The soft iron pieces 7, 11 resp. the soft iron parts 13 may be laminated in the direction of the axial extension of the permanent magnets to To reduce eddy current losses to a large extent. It is also possible that the second and third magnets 2, 3 in one piece with one another and a pinion corresponding to pinion 15 on their outer circumference wear.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Magnetisches Getriebe zum Umsetzen einer Hin- und Herbewegung in eine Drehbewegung und umgekehrt mit einem ersten Permanentmagneten und einem zweiten ihm axial gegenüberliegenden sich drehenden Permanentmagneten, wobei beide Magnete an ihrer dem jeweils anderen Magneten zugewandten Stirnseite Nord- und Südpole aufweisen, die synchron mit der Hin- und Herbewegung magnetisch ge- und entkoppelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Magnet (1) feststehend ist und ein Weicheisenstück (7) vorgesehen ist, daß die Hin- und Herbewegung ausführt und dabei in und aus dem Luftspalt zwischen den !5 Magneten (1,2) schwenkt1. Magnetic gear for converting a reciprocating motion into a rotary motion and conversely with a first permanent magnet and a second axially opposite it rotating permanent magnets, with both magnets attached to each other facing end face have north and south poles that are synchronous with the back and forth movement be magnetically coupled and decoupled, thereby characterized in that the first magnet (1) is stationary and a piece of soft iron (7) is provided that performs the reciprocating movement and swivels in and out of the air gap between the! 5 magnets (1,2)

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Magneten (2) eine exzentrische Last (9) angreift2. Transmission according to claim 1, characterized in that the second magnet (2) has a eccentric load (9) engages

3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem zweiten Magneten (2) ein dritter sich drehender Permanentmagnet (3) verbünden ist, dem ein feststehender vierter Permanentmagnet (4) axial gegenüberliegt, wobei der dritte und vierte Magnet (3, 4) an ihrer dem jeweils anderen Magneten zugewandten Stirnseite Nord- und Südpole aufweisen und eip weiteres Weicheisenstück (11) vorgesehen ist, das ebenfalls eine Hin- und Herbewegung ausführt und dabei in und aus dem Luftspalt zwischen dem dritten und vierten Magneten (3, 4) schwenkt und mit dem einen Weicheisenstück (7) /erbunden ist, wobei, wenn das eine Weicheisenstück (7) in seinem zugehörigen Luftspalt geschwenkt ist, das weitere Weicheisenstück (11) aus seinem Luftspalt geschwerkt ist und hierbei ungleichnamige Pole des dritten und vierten Magneten (3,4) einander gegenüberstehen.3. Transmission according to claim 1, characterized in that with the second magnet (2) a third rotating permanent magnet (3) is connected to which a fixed fourth permanent magnet (4) is axially opposite, the third and fourth magnet (3, 4) on its face facing the other magnet north and north Have south poles and another piece of soft iron (11) is provided, which also has a back and forth Performs reciprocation and thereby swings in and out of the air gap between the third and fourth magnets (3, 4) and is bound to one piece of soft iron (7) /, wherein if the one Soft iron piece (7) is pivoted in its associated air gap, the other soft iron piece (11) its air gap is pivoted and here unlike poles of the third and fourth Magnets (3, 4) face each other.

4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite und dritte Magnet (2, 3) koaxial zueinander angeordnet sind.4. Transmission according to claim 3, characterized in that the second and third magnet (2, 3) are arranged coaxially to one another.

5. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Magnet (2) einstückig zum dritten Magnet (3) ist5. Transmission according to claim 3, characterized in that the second magnet (2) is integral to the third magnet (3)

6. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem zweiten Magneten (2) eine Schwungmasse verbunden ist6. Transmission according to claim 1, characterized in that with the second magnet (2) one Flywheel is connected

7. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß mehrere erste feststehende Magnete7. Transmission according to claim 1, characterized in that a plurality of first fixed magnets

(1) kranzförmig angeordnet sind, jedem dieser ersten Magnete (1) ein zweiter drehbar gelagerter Magnet(1) are arranged in a ring, each of these first magnets (1) a second rotatably mounted magnet

(2) axial gegenüberliegt und ein sternförmiges erstes Weicheisenteil (13) mit seinen Flügeln (14) in den Luftspalten zwischen diesen Magneten (1, 2) hin- und herschwenkbar gelagert ist.(2) axially opposite and a star-shaped first soft iron part (13) with its wings (14) in the Air gaps between these magnets (1, 2) is mounted so that it can be pivoted back and forth.

8. Getriebe nach Anspruch 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere feststehende erste und vierte Magnete (1,4) kranzförmig angeordnet sind, jeder« dieser ersten und vierten Magnete (1, 4) ein zweiter und dritter drehbar gelagerter Magnet (2,3) axial gegenübersteht, ein sternförmiges Weicheisenteil (13) mit seinen Flügeln (14) in den Luftspalten zwischen den ersten und zweiten Magneten (1, 2) und ein sternförmiges weiteres Weicheisenteil mit seinen Flügeln in den Luftspalten zwischen den dritten und vierten Magneten (3, 4) hin- und herschwenkbar gelagert ist, wobei die Flügel des einen Weicheisenteils in die zugehörigen Luftspalte eingeschwenkt sind, wenn die Flügel des weiteren8. Transmission according to claim 3 or 7, characterized in that a plurality of fixed first and fourth magnets (1,4) are arranged in a ring, each «of these first and fourth magnets (1, 4) a second and third rotatably mounted magnet (2,3) axially opposite, a star-shaped soft iron part (13) with its wings (14) in the air gaps between the first and second magnets (1, 2) and a star-shaped further soft iron part with his wings back and forth in the air gaps between the third and fourth magnets (3, 4) is pivotably mounted, the wings of a soft iron part in the associated air gaps are pivoted when the wings are further Weicheisenteils aus den zugehörigen Luftspalten ausgeschwenkt sind,Soft iron partly from the associated air gaps are swung out,

9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Weicheisenstücke bzw. -teile (7,11,13) mit einem eine hin- und hergehende Bewegung ausführenden Teil (8) verbunden sind,9. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the one or more soft iron pieces or parts (7,11,13) with a one back and forward movement executing part (8) are connected,

10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die drehbaren zweiten bzw. dritten Magnete (2,3) mit einem eine Drehbewegung ausführenden Teil (5, 15, 16, 17) verbunden sind.10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the one or more rotatable second or third magnet (2, 3) with a part (5, 15, 16, 17) that executes a rotary movement are connected.

11. Getriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (5) der drehbaren Magnete (2) Ritzel (15) tragen, welche mit einem Sonnenrad (16) kämmen.11. Transmission according to claim 7 or 8, characterized in that the shafts (5) of the rotatable Magnets (2) carry pinions (15) which mesh with a sun gear (16).

IZ Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Weicheisenstücke bzw. -teile (7, 11, 13) in Richtung der axialen Verlängerung der Magnete (1, 2, 3, 4) laminiert sind.IZ gearbox according to one of claims 1 to 11, characterized in that the one or more soft iron pieces or parts (7, 11, 13) in the direction of axial extension of the magnets (1, 2, 3, 4) are laminated.