DE3117434A1 - Compact shelved store - Google Patents

Compact shelved store

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DE3117434A1
DE3117434A1 DE19813117434 DE3117434A DE3117434A1 DE 3117434 A1 DE3117434 A1 DE 3117434A1 DE 19813117434 DE19813117434 DE 19813117434 DE 3117434 A DE3117434 A DE 3117434A DE 3117434 A1 DE3117434 A1 DE 3117434A1
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Wolfram Dipl.-Ing. 7031 Magstadt Fischer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers

Abstract

The invention relates to a shelf arrangement for piece goods having a particularly high level of area or space utilisation and a higher turnover of goods than is the case with stores having a conventional arrangement. Goods are fed into or removed from the surrounding compartments from vertical shafts. Stacker cranes or individual vertical conveyors arranged in each shaft, such as elevators or multistorey conveyors, can serve as conveyor means in these shafts. By this means, the height of a store of this type is only limited by economic constraints. In the lowermost shelf level or beneath the shelf, the goods are then supplied or removed by means of horizontal conveyors. Depending on the position and number, from 3 to 6 compartments can be arranged around the vertical shafts and used. The horizontal conveyors, preferably continuous conveyors such as roller conveyors and carrying-chain conveyors, then run below the shafts, supply and removal being carried out separately or combined and it being possible for the conveying direction to be the same or opposite. <IMAGE>

Description

Name der Erfindung: Kompakt-RegallagerName of the invention: compact shelf storage

überschrift: Verbesserung des Flächen- bzw. Raumausnutzungsgrades bei Regallagern für Stückgut bei gleichzeitig hohem Umschlagvermögen.Headline: Improvement of the space and space utilization rate in rack stores for piece goods with high handling capacity at the same time.

Anwendungsgebiet: Die Erfindung betrifft die rationelle Anordnung und Bedienung von Regal lagern und insbesondere Hochregallagern für stückiges Gut.Field of application: The invention relates to the rational arrangement and operation of shelves and especially high-bay warehouses for lumpy goods.

Zweck: Regallager dienen der Lagerung von stückigen bzw. durch Behältnisse zu stückigem Gut zusammengefaßten Lagereinheiten, z.B. Paletten, zu denen einzelnerund freier Zugriff besteht. Das Bestreben ist dabei, auf möglichst geringer Fläche bzw. mit möglichst geringem Bauvolumen das Lagergut unterzubringen. Weitere Forderungen betreffen Möglichkeiten zur Vollautomatisierung der Ein- und Auslagerung, die außerdem möglichst rasch erfolgen sollengamit ein hoher Umschlag, d.h.Purpose: Shelf stores are used to store lumpy items or containers Storage units combined to form lumpy goods, e.g. pallets, to which individual and there is free access. The aim is to use the smallest possible area or to accommodate the stored goods with the smallest possible construction volume. Further demands concern possibilities for the full automation of storage and retrieval, which also should be done as quickly as possible with a high turnover, i.e.

eine große Anzahl an Ein- und Auslagerungen z.B. je Stunde zu realisieren sind. Diese Bestrebungen erfüllt die nachfolgend beschriebene Erfindung.to realize a large number of storage and retrieval, e.g. per hour are. The invention described below fulfills these endeavors.

Beschreibung: Stand der Technik und Kritik: Die derzeit gebräuchlichen Regallager sind derart, daß die Regale in Reihen angeordnet sind,zwischen denen die Bedienungsmittel, z.B.Description: State of the art and criticism: The currently used Shelf stores are such that the shelves are arranged in rows between them the operating means, e.g.

Stapler, Stapelkrane und insbesondere Regalförderzeuge in entsprechenden Gängen verfahren können.Forklifts, stacking cranes and especially storage and retrieval vehicles in corresponding Can move aisles.

Andere Anordnungen, bei denen z.B. nur ein Gang benötigt wird, von dem aus dann durch umlaufende Regalfächer oder spezielle in die tiefer liegenden Regalfächer fahrende Fördereinrichtungen der Zugriff zu allen Fächern möglich ist, sind z.T. sehr kompliziert und damit unwirtschaftlicll und erfüllen auch die Forderu:iy nach hohem Gut-Umschlag (s.o.) nicht.Other arrangements where e.g. only one aisle is needed from then through the surrounding shelves or special ones in the lower ones Conveyor devices moving shelves access to all compartments is possible, are partly very complicated and therefore uneconomical and also meet the requirements not after high good turnover (see above).

Die üblichen Anordnungen mit je Gang links und rechts davon lie den Regalreihen bewirken einen schlechten Flächen- bzw. Raumaus zungsgrad, und auch der maximal mögliche Gut-Umschlag ist gerin insbesondere bei großen Lagern mit langen Förderwegen.The usual arrangements with each aisle left and right of it Rows of shelves cause a bad degree of area or Raumaus expenditure, and also the maximum possible cargo turnover is low, especially in the case of large warehouses with long ones Funding routes.

Ein besserer Ausnutzungsgrad wird mit Regalanordnungen nach Abb bis Abb. 4 erzielt; darin bedeuten: 1... Kranfahrbahn 2... Kranbrücke 3... Lastträger 4..- Regal-Säule 5... Förderschacht 6... alt. Lasttr 7... Horiz.-Förderer 8... Regalzeile 9... egalspalte Mit Regalreihe soll die Anordnung der Regalfächer bestehend aus einer Regalspalte mal einer Regalzeile bezeichnet werden.A better degree of utilization is achieved with shelf arrangements according to Fig Fig. 4 achieved; it means: 1 ... crane track 2 ... crane bridge 3 ... load carrier 4 ..- Shelf column 5 ... conveyor shaft 6 ... old. Load door 7 ... horizontal conveyor 8 ... row of shelves 9 ... egal column With a row of shelves, the arrangement of the shelves should consist of a shelf column times a shelf row.

Nach den in Abb. 1 bis Abb. 4 dargestellten Anordnungen sind a: 3 bis 6 Regalfächer je Ebene und je Förderschacht zu bedienen. X Möglichkeit wird teilweise auch in: Int. Cl.: B 65g / E04h Deutsch.: 81e - 129 Nummer: 1 263 609 Aktenz.: D 50717 XI / 81e vorgeschlagen. Diese darin beschriebenen Regal-Ausführungen wuro jedoch bisher wohl deshalb nicht realisiert, weil der Zugang von Wartungs- und Reparaturpersonal zu den Förderschächten erschwert ist, und vor allem weil die Zu- und Abfördereinrichtungen für di Vertikalförderer (Kranbrücke) nur einen sehr geringen Gut-Umschl zulassen.According to the arrangements shown in Fig. 1 to Fig. 4, a: 3 to operate up to 6 shelves per level and per conveyor shaft. X possibility becomes partly also in: Int. Cl .: B 65g / E04h German .: 81e - 129 Number: 1 263 609 File: D 50717 XI / 81e proposed. These shelf designs described therein wuro, however, has not yet been implemented because the access to maintenance and repair personnel to the production shafts is difficult, and especially because the Infeed and discharge devices for the vertical conveyor (crane bridge) only one very allow a small good envelope.

Aufgabe: Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine wirtschaftl Regalanordnung und Bedienung durch gute Flächen- bzw. Raumausnut hohen realisierbaren Gut-Umschlag und Möglichkeit zur Verwendung einfacher und gleichartiger Bauteile zu verwirklichen.Task: The invention is therefore based on the task of providing an economical Shelf arrangement and operation through good surface or space notch high feasible Good handling and the possibility of using simple and similar components to realize.

Lösung: Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelost, daß die Nord: der Regalfächer gemäß Abb. 1 bis Abb. 4 erfolgt, bei der das Lage gut durch eine Vielzahl möglichst gleichartiger Vertikalfördereir richtungen (Aufzüge, Etagenförderer, Krane usw.) dem Fach entnomn bzw. zugeführt werden kann.Solution: According to the invention, this object is achieved in that the North: the shelves according to Fig. 1 to Fig. 4 are made, in which the situation is good a large number of similar vertical conveying devices (elevators, floor conveyors, Cranes, etc.) can be removed from or supplied to the compartment.

Die horizontale Zu- und Abförderung des Gutes aus bzw. zu den dem Lager vorgelagerten Zonen erfolgt dann unterhalb bzw. in der untersten Regalzeile, und zwar gemäß folgender Alternativen: 1. Unterhalb jeder Regalreihe von und nach einer Stirnseite des Lagers (Abb. 2, Ziffer 10).The horizontal delivery and removal of the goods to and from the Storage zones in front of the warehouse then take place below or in the lowest row of shelves, in accordance with the following alternatives: 1. Below each row of shelves from and to one end of the bearing (Fig. 2, number 10).

2. Bei Anordnung nach Abb. 3 unterialb jeder Regalreihe, in der die Vertikalförderschächte liegen und in zwei entgegengesetzten Förderrichtungen (Ziffer 17), oder unterhalb jeder Regalreihe, sodaß dann die Gutzu- und -abfuhr auf verschiedenen Bahnen erfolgen kann (Ziffer 18). 2. With the arrangement according to Fig. 3 below each row of shelves in which the Vertical conveyor shafts are located and in two opposite conveying directions (number 17), or below each row of shelves, so that the goods in and out on different Lanes can take place (paragraph 18).

3. Analoge Zu- und Abförderung des Gutes bei Anoinungnach Abb.4. 3. Analog supply and removal of the goods at Anoinung according to Fig. 4.

Die horizontale Fördereinrichtung unter den Regalen besteht dabei aus stetigen Fördermitteln wie Tragkettenförderer, Rollenbahnen, Rollgängen usw. oder aus unstetigen wie Verschiebewagen, Verschiebehubwagen usw. Die geeignetste Ausführung ist vor allem von der geometrischen Form und der Masse des Lagergutes sowie von der öhe des geforderten Gut-Umsclages abhängig. Außerdem müssen auch entsprechende Einrichtungen zur Übergabe bzw. Übernahme des Gutes zwischen Horizontal- und Vertikalfördern vorgesehen werden, z.B. Hub- und oder oder Absenkeinrichtungen an einem oder beiden dieser Förderer oder separat.The horizontal conveyor under the shelves is there from constant conveying means such as carrying chain conveyors, roller conveyors, roller tables, etc. or from discontinuous ones such as transfer carriages, transfer pallet trucks, etc. The most suitable Execution depends mainly on the geometric shape and the mass of the stored goods as well as the amount of the required good turnover. They also need appropriate Equipment for the transfer or takeover of the goods between horizontal and vertical conveyors be provided, e.g. lifting and / or lowering devices on one or both this sponsor or separately.

Die Zu- und oder oder Abförderung des Gutes unterhalb des Regallagers kann aber auch von mehreren Außenseiten bzw. zu diesen erfolgen.The supply and / or removal of the goods below the shelf storage but can also be done from several outer sides or to these.

Die Vertikalfördereinrichtungen in den Förderschächten (Abb. 2, Ziffer 13 und Abb. 4, Ziffer 20) sind an 1 bis 4 Schienen geführt (Ziffern 11, 12, 14 und 15). Die Regalfächer um die Schächte (Ziffer 16 und 19) haben einen quadratischen (Abb.1 bis Abb. 3) oder trapezförmigen (Abb. 4) Grundriß; sie können aber auch rechtwinkeliy oder andersartig ausgeführt sein. Die Höhe der Regalfächer richtet sich hauptsächlich nach den Abmessungen des einzulagernden Gutes.The vertical conveyor systems in the conveyor shafts (Fig. 2, number 13 and Fig. 4, number 20) are guided on 1 to 4 rails (numbers 11, 12, 14 and 15). The shelves around the shafts (numbers 16 and 19) have a square shape (Fig.1 to Fig. 3) or trapezoidal (Fig. 4) plan; but they can also be orthogonal or be carried out in some other way. The height of the shelves is mainly determined according to the dimensions of the goods to be stored.

4 Abbildungen 6 Patentansprüche4 Figures 6 claims

Claims (6)

P A T E N T A N S P R U C H E 1. Horizontale Förderung von stückigem Gut unterhalb bzw. in der untersten Ebene eines Regallagers zur Verknüpfung von Vertikalfördereinrichtungen und der dem Lager umliegenden Zonen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die untersten Regalzeilen ganz oder teilweise für die Lagerung von Gut ungenutzt bleiben und dafür als Freiraum für Einrichtungen zum horizontalen Zu- und Abtransport des Lagergutes dienen. Die vertikale Förderung des Gutes erfolgt in Schächten, um welche in jeder Ebene dann 3 bis 6 Regalfächer lückenlos angeordnet sind. Als horizontale Fördereinrichtung eignen sich sowohl stetige Fördermittel, wie Tragkettenförderer, Rollenbahnen, Bandförderer usw., als auch unstetige Fördermittel wie Verschiebewagen, Verschiebehubwagen, spezielle Flurförderzeuge usw. P A T E N T A N S P R U C H E 1. Horizontal conveying of lumpy Well below or in the lowest level of a rack warehouse for linking Vertical conveyors and the zones surrounding the warehouse, thereby g e k e nn z e i h n e t that the bottom rows of shelves are wholly or partially for the Storage of goods remain unused and for it as free space for facilities for serve horizontal transport of the stored goods. The vertical promotion of the goods takes place in shafts, around which 3 to 6 shelves are then in each level are arranged without gaps. Both constant conveying means, such as carrying chain conveyors, roller conveyors, belt conveyors, etc., as also discontinuous means of conveyance such as transfer carriages, transfer pallet trucks, special industrial trucks etc. Die Vertikal fördere inrichtungen entsprechen den Bauarten von Aufzügen, Etagenförderern, Kranen, Regalförderzeugen o.ä. und sind mit dreh- und teleskopierbaren Lastträgern bzw. Lastaufnahmemitteln ausgestattet. The vertical conveying devices correspond to the types of elevators, Floor conveyors, cranes, storage and retrieval vehicles and the like and can be rotated and telescoped Load carriers or load handling devices equipped. Die Ubergabe bzw. Übernahme des Gutes zwischen Horizontal- und Vertikal förderer erfolgt durch an einem oder beiden dieser Förderer oder separat angebrachten Hub- und oder oder Absenkeinrichtungen. The handover or takeover of the goods between horizontal and vertical conveyor is carried out by attached to one or both of these conveyors or separately Lifting and / or lowering devices. 2. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , d a ß bei einer Anordnung der Regalfächer nach Abb. 2 die Förderbahnen unterhalb jeder Regalreihe angebracht sind (Ziffer 10) und in jeweils in zwei entgegengesetzten Richtungen gefördert werden kann.2. Horizontal conveying according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that with an arrangement of the shelves according to Fig. 2 the conveyor tracks are attached below each row of shelves (number 10) and in two opposite rows Directions can be promoted. 3. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, d a ß bei einer Anordnung der Regalfächer nach Abb. 3 und Abb. 4 entweder nur unterhalb derjenigen Regalreihen, in denen die Vertikalförderschächte liegen, in zwei entgegengesetzten Richtungen gefördert wird (Ziffer 17), oder unterhalb jeder Regalreihe, wodurch dann verschiedene Förderrichtungen, z.B. für Zu-und Abtransport des Gutes, auf verschiedenen (abwechselnden) Bahnen möglich sind.3. Horizontal conveying according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, d a ß with an arrangement of the shelves according to Fig. 3 and Fig. 4 either only below the rows of shelves in which the vertical conveyor shafts are located, is conveyed in two opposite directions (number 17), or below each row of shelves, which then means different conveying directions, e.g. for inbound and outbound transport of the property, are possible on different (alternating) paths. 4. Horizontalförderung nach Anspreerl 1, dadurch g e k e n n z e n e t , d a ß bei allen Regalfachanordnungen nach Abb. 1 bi Abb. 4 die Zuführung und oder oder der Abtransport des Gutes von mehr bzw. nach mehr als einer der Lager-Außenseiten erfol gen.4. Horizontal conveyance according to Anspreerl 1, thus g e n n c e n e t, d a ß with all shelf arrangements according to Fig. 1 to Fig. 4 the feed and or or the removal of the goods from or to more than one of the outer sides of the warehouse take place. 5. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e n e t , d a ß bei allen Regalfachanordnungen nach Abb. 1 bi Abb. 4 (bzw. Ansprüche 2 bis 4) der Horizontaltransport in hc heren als der untersten Ebene erfolgt.5. Horizontal conveying according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e n e t, d a ß with all shelf arrangements according to Fig. 1 to Fig. 4 (or claims 2 to 4) the horizontal transport takes place in a higher than the lowest level. 6. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e n e t , d a ß bei allen Regalfachanordnungen nach Abb. 1 bi Abb. 4 (bzw. Ansprüche 2 bis 5) der Horizontaltransport des G zu den Vertikalförderschächten und von diesen weg in verschie denen Ebenen erfolgt.6. Horizontal conveying according to claim 1, characterized in that there are no e t, d a ß with all shelf arrangements according to Fig. 1 to Fig. 4 (or claims 2 to 5) the horizontal transport of the G to and from the vertical conveyor shafts away in different levels.
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