DE3115345A1

DE3115345A1 - CONTROL SYSTEM FOR REGULATING THE TONER PARTICLE CONCENTRATION IN A DEVELOPER MIX

Info

Publication number: DE3115345A1
Application number: DE19813115345
Authority: DE
Inventors: Jan 14580 Webster N.Y. Bares; James C. 14551 Sodus N.Y. Maher
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1980-05-19
Filing date: 1981-04-15
Publication date: 1982-02-25
Also published as: US4343548A; JPS578564A

Description

34 81634 816

XEROX CORPORATIONXEROX CORPORATION

Steuersystem zum Regulieren der Tonerpartikel-Konzentration in einer EntwicklermischungControl system for regulating the concentration of toner particles in a developer mixture

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf elektrophotographische Druckmaschinen und betrifft insbesondere eine Einrichtung zum Steuern der Tonerpartikel-Konzentration in einer Entwicklermischung.The invention relates generally to electrophotographic Printing machines and more particularly relates to a device for controlling the concentration of toner particles in a machine Developer mix.

Beim elektrophotographischen Drucken wird ein photoleitfähiges Element auf ein im wesentlichen gleichmäßiges Potential aufgeladen, wodurch seine Oberfläche empfindlich gemacht wird. Der geladene Teil der photoleitfähigen Oberfläche wird mit dem Lichtbild einer zu reproduzierenden Vorlage belichtet. Es entsteht dadurch eine latentes elektrostatisches Bild auf dom photolcitfähigen Element, das den Informationsgehalte aufweisenden Bereichen der Vorlage entspricht. Nachdem das elektrostatische latente Bild auf dem photoleitfähigen Element aufgenommen worden ist, wird es dadurch entwikkelt, daß es mit einer Entwicklermischung in Berührung gebracht wird. Auf dem photoleitfähigen Element entsteht dadurch ein Pulverbild, das anschließend auf eine Kopierblatt übertragen wird. Schließlich wird das Pulverbild erhitzt und damit dauerhaft auf dem Kopierblatt fixiert.In electrophotographic printing, a photoconductive element is brought to a substantially uniform potential charged, making its surface sensitive. The charged part of the photoconductive surface is exposed with the photo of an original to be reproduced. This creates a latent electrostatic Image on dom photocellable element, which contains the information having areas of the template corresponds. After the electrostatic latent image on the photoconductive Element has been included, it is developed by that it is brought into contact with a developer mixture. This creates on the photoconductive element a powder image that is then transferred to a copy sheet. Finally, the powder image is heated and with it permanently fixed on the copy sheet.

Eine in elektrophotographischen Druckmaschinen häufig verwendete Entwicklermischung enthält Trägerkörnchen, an denen durch Reibungselektrizität Toner-Partikel haften. Diese Zwei-A developer mix frequently used in electrophotographic printing machines contains carrier granules on which due to static electricity, toner particles adhere. These two-

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komponentenmischung wird mit der photoleitfähigen Oberfläche in Verbindung gebracht. Die Toner-Partikel werden dann von den Trägerkörnchtm zum latenten Bild hingezogen. Während des Gebrauchs wird die Entwicklermischung an Toner-Partikeln ärmer und muß periodisch wieder ergänzt werden. Bisher wird die Konzentration an Toner-Partikeln in der Entwicklermischung innerhalb einer bestimmten Bandbreite gesteuert. Wird dagegen die Tonerpartikel-Konzentration in der Entwicklermischung zu schwach, so entstehen zu helle Kopien. Ist die Tonerpartikel-Konzentration in der Entwicklermischung zu hoch, werden die Kopien zu dunkel.Component mix is with the photoconductive surface connected. The toner particles are then attracted to the latent image by the carrier granules. During the During use, the developer mixture becomes poorer in terms of toner particles and must be replenished periodically. So far the The concentration of toner particles in the developer mixture is controlled within a certain range. Will against it If the concentration of toner particles in the developer mixture is too weak, copies that are too light will result. Is the toner particle concentration If the developer mix is too high, the copies will be too dark.

Ziel der Gesamtsteuerung in einer elektrophotographischen Druckmaschine ist es, die Entwicklungseigenschaft, d.h. die Tönung der Kopie am Ausgang, praktisch konstant zu halten gegenüber der Tönung der Vorlage am Eingang. Um dies zu erreichen, ist es nötig, die Entwicklungseigenschaft der Entwicklermischung innerhalb einer gewählten Bandbreite zu hai-· ten. Die Entwicklungseigenschaft hängt von der Tonerpartikel-Konzentration in der Entwicklermischung und auch von Umgebungsbedingungen wie Temperatur und Luftfeuchtigkeit ab. Die physikalischen Parameter des Entwicklersystems beeinflussen ebenfalls die Entwicklereigenschaft/ d.h. die Abstände, die elektrische Vorspannung, die Massenströmungsgeschwindigkeit oder auch beispielsweise die magnetischen Felder. Außerdem sind zahlreiche andere Faktoren für die Entwicklungseigenschaft von Einfluß, etwa der Zustand der Dichte der Entwicklermischung, die elektrische Aufladung der Toner-Partikel und der Trägerkörnchen oder auch die Anziehung zwischen den Toner-Partikeln und der Oberfläche der Trägerkörnchen. So können z, B. zwei Mengen im wesentlichen gleicher Entwicklermischungen dieselbe Konzentration an Toner-Partikeln haben, doch werden von einer ersten Menge, die in relativ trockener Umgebung ge-The aim of overall control in an electrophotographic printing machine is to control the development property, i.e. the The tint of the copy at the exit, to be kept practically constant compared to the tint of the original at the entrance. To achieve this, it is necessary to keep the development properties of the developer mix within a selected range. The developing property depends on the toner particle concentration in the developer mixture and also on environmental conditions such as temperature and humidity. the physical parameters of the developer system also influence the developer properties / i.e. the distances that electrical bias, the mass flow rate or, for example, the magnetic fields. aside from that are numerous other factors of development property of influence, for example the state of the density of the developer mixture, the electrical charging of the toner particles and the carrier granules or the attraction between the toner particles and the surface of the carrier granules. For example, B. two amounts of substantially the same developer mixes have the same concentration of toner particles, but will of a first amount that was collected in a relatively dry environment

lagert ist, Kopien mit anderem Schwärzungsgrad erzeugt, als von einer zweiten Menge, die in wesentlich feuchterer Umgebung gelagert ist.is stored, copies are produced with a different degree of blackness than from a second quantity, which is in a much more humid environment is stored.

Es sind zahlreiche Vorschläge entwickelt worden, um die Tonerpartikel-Konzentration in einer Entwicklermischung zu steuern. Es wird dazu auf folgende Patentschriften verwiesen: US-PS 3 527 651; US-PS 3 821 938; US-PS 3 910 459; US-PS 4 064 834; GB-PS 1 398 964.Numerous proposals have been made to reduce the toner particle concentration to control in a developer mix. Reference is made to the following patents: U.S. Patent 3,527,651; U.S. Patent 3,821,938; U.S. Patent 3,910,459; U.S. Patent 4,064,834; GB-PS 1,398,964.

In der US-PS 3 527 651 ist eine Magnetbürsten-Entwicklereinheit beschrieben, in der eine Elektrode mit Abstand von der Entwicklerwalze und in Kontakt mit dem darauf befindlichen Entwicklermaterial angeordnet ist. Mit der Elektrode ist eine Steuerschaltung verbunden, die den Widerstandswert des Entwicklermaterials aufspürt. Die Steuerschaltung regelt abhängig von dem aufgespürten Widerstandswert die Tonerabgabe-Einrichtung.In US-PS 3,527,651 a magnetic brush developer unit is described in which an electrode spaced apart from the Developer roller and is arranged in contact with the developer material thereon. With the electrode is one Connected to a control circuit that detects the resistance value of the developer material. The control circuit regulates depending on the detected resistance value the toner dispenser.

In der US-PS 3 821 938 ist eine Entwicklerstation beschrieben, die vom übrigen Teil der Kopiereinrichtung einschließlich der photoleitfähigen Platte isoliert und geerdet ist. Sobald vom Entwicklermaterial mit dem Entfernen des durch Reibungselektrizität aufgeladenen Toners die Ladungen weggenommen werden, kehrt eine gleiche Ladungsmenge über die Entwicklerstation und die Erdungsverbindung auf das Entwicklermaterial zurück. Der Strom in der Erdungsverbindung ist ein Maß für die Ladungsbeseitigung vom Entwicklermaterial in der Zeiteinheit. Dieser Strom wird integriert, um die Gesamtladung zu ermitteln, die während des Entwickeins eines auf der photoempfindlichen Platte aufgezeichneten latenten Bildes abgeleitet wird. Das Gesamtladungssignal wird für die Steuerung der Abgabe von Toner-Partikeln in die Entwicklermischung verwendet.In US-PS 3 821 938 a developer station is described, which from the remaining part of the copier including the photoconductive plate is insulated and grounded. Once from the developer material with the removal of the static electricity charged toner, the charges are removed, an equal amount of charge is returned to the developer station and the ground connection back to the developer material. The current in the ground connection is a measure of the charge elimination of the developer material in the unit of time. This current is integrated to determine the total charge, that is derived during the development of a latent image recorded on the photosensitive plate will. The total charge signal is used to control the delivery of toner particles into the developer mix.

Die in der US-PS 3 910 4 59 beschriebene Entwicklereinheit ist über einen Hochohmwiderstand mit Erde verbunden. Die Trägerladung fließt über diesen Widerstand ab. Da die elektrische Ladung, die dem Photoleiter durch den Toner zugeführt wird, proportional der am Photoleiter anhängenden Tonermenge ist, ist die am Widerstand auftretende Spannung proportional der auf dem Photoleiter niedergeschlagenen Tonermenge. Diese am Widerstand auftretende Spannung wird zum Steuern der Tonerabgabe in die Entwicklermischung benützt.The developer unit described in U.S. Patent 3,910,459 is connected to earth via a high-ohm resistor. The carrier charge flows off through this resistor. Because the electric charge fed to the photoconductor by the toner is proportional to the amount of toner attached to the photoconductor, the voltage across the resistor is proportional the amount of toner deposited on the photoconductor. This voltage appearing at the resistor is used for controlling the toner release into the developer mix is used.

US-PS 4 064 834 beschreibt eine Entwicklereinheit, in der nahe der obersten Entwicklerwalze ein Quermischer angeordnet ist. Die Entwicklermischung wird über die Oberfläche der Entwicklerwalze zum Quermischer hin getragen. Der Quermischer ist vom Entwicklergehäuse elektrisch isoliert. Da die Entwicklermischung sich über den Quermischer hinwegbewegt, entsteht darin ein Stromfluß. Der Strom wird über einen Widerstand zur Erde abgeleitet. Die Spannung am Widerstand und der durchfließende Strom sind proportional der Tonerkonzentration in der Entwicklermi.schung. Diese Spannung wird zum Steuern der Tonerzufuhr in die Entwicklermischung von einem Tonervorratstrichter benützt.US Pat. No. 4,064,834 describes a developer unit in which a transverse mixer is arranged near the uppermost developer roller is. The developer mixture is carried over the surface of the developer roller to the cross mixer. The cross mixer is electrically isolated from the developer housing. As the developer mix moves over the cross mixer, it arises in it a current flow. The current is diverted to earth via a resistor. The voltage across the resistor and the one flowing through it Currents are proportional to the concentration of toner in the developer mixture. This voltage is used to control the Used toner supply into the developer mix from a toner supply hopper.

Die in der GB-PS 1 3 98 964 beschriebene Entwicklereinheit weist einen elektrischen Leiter auf, der mit einer Magnetbürste verbunden ist, um deren Potential zu erfassen, wobei er mit einem Lastwiderstand verbunden ist. Das Potential am Lastwiderstand wird verstärkt und durch eine Abtastschaltung geführt. Der impulsförmige Ausgang der Abtastschaltung wird dann einem Schwellwertfühler zugeleitet, der ein Signal abgibt, wenn die Amplitude irgendeines Impulses einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Der Ausgangswert des Schwellwertfühlers wird dann dazu benützt, die Tonerauffrischung zu aktivieren, die der Entwicklereinheit dann wieder Toner zuführt.The developer unit described in GB-PS 1 3 98 964 has an electrical conductor which is connected to a magnetic brush is connected to detect their potential, being connected to a load resistor. The potential at Load resistance is amplified and passed through a sampling circuit. The pulsed output of the sampling circuit becomes then fed to a threshold sensor which emits a signal when the amplitude of any pulse is a predetermined Exceeds threshold. The output value of the threshold value sensor is then used to activate the toner refreshment, which then supplies the developer unit with toner again.

Mit den Merkmalen der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Regeln der Entwicklungseigenschaft einer Entwicklermischung geschaffen. Die Vorrichtung enthält Mittel, um die Leitfähigkeit der Entwicklermischung festzustellen. Es sind Mittel vorgesehen, um abhängig von dieser festgestellten Leitfähigkeit die Entwicklungseigenschaft der Entwicklermischung zu justieren.With the features of the invention there is provided an apparatus for controlling the development property of a developer mixture created. The device contains means for determining the conductivity of the developer mixture. They are means provided in order to add the development property of the developer mixture as a function of this established conductivity adjust.

Aus der nun folgenden Beschreibung von Darstellungen der Zeichnung gehen weitere Einzelheiten und Eigenschaften der Erfindung hervor. Im einzelnen zeigen:From the following description of representations of the drawing, further details and properties of the Invention. Show in detail:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der elektrophotographischen Druckmaschine; Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of the electrophotographic printing machine;

Fig. 2 ein Blockschaltbild des in der Druckmaschine nach Fig. 1 verwendeten Steuersystems zum Regeln der Entwicklungseigenschaft der Entwicklermischung; FIG. 2 is a block diagram of the control system used in the printing machine according to FIG. 1 for regulating purposes the development property of the developer mix;

Fig. 3 das Schaltbild eines Teils aus dem Blockschaltbild der Fig. 2;3 shows the circuit diagram of a part from the block diagram of FIG. 2;

Fig. 4 eine Graphik der Tonerpartikel-Konzentration in Abhängigkeit vom festgestellten Strom;4 shows a graph of the toner particle concentration as a function of the detected current;

Fig. 5 eine weitere Graphik, die die Abhängigkeit5 is a further graph showing the dependency

zwischen Tonerpartikel-Konzentration und festgestelltem Strom wiedergibt; undrepresents between toner particle concentration and detected current; and

Fig. 6 eine Graphik der Beziehung zwischen Tonerpartikel-Konzentration und festgestellter Stromdifferenz. Fig. 6 is a graph showing the relationship between toner particle concentration and determined current difference.

Fig. 1 gibt schematisch die verschiedenen Bauteile wieder, aus denen sich die elektrophotographische Druckmaschine mit dem erfindungsgemäßen Steuersystem zusammensetzt. Aus der anschließenden Boschreibung geht hervor, daß das Steuersystem für die verschiedensten Arten von elektrophotographischen Druckmaschinen gleichermaßen gut verwendbar ist und nicht auf die Verwendung bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Da das elektrophotographische Drucken allgemein bekannt ist, werden die einzelnen Bearbeitungsstationen in der in Fig. 1 gezeigten Druckmaschine nur schematisch angedeutet, und ihre Arbeitsweise wird nachfolgend nur kurz beschrieben. Fig. 1 schematically shows the various components that make up the electrophotographic printing machine composed of the control system according to the invention. From the subsequent Bosch friction it can be seen that the tax system for the most diverse types of electrophotographic printing machines is equally well usable and does not the use in the embodiment shown is limited. Since the electrophotographic printing in general is known, the individual processing stations in the printing press shown in Fig. 1 are only indicated schematically, and how they work is only briefly described below.

Die erfindungsgemäße Steuerung macht es nötig, daß die Leitfähigkeit des Entwicklermaterials festgestellt wird. Die gemessene Leitfähigkeit ist proportional dem Strom, der durch das Entwicklermaterial übertragen wird. Die Leitfähigkeit des Entwicklermaterials ist eine Funktion seiner Entwicklungseigenschaft. Die Leitfähigkeit ist von großer Bedeutung, damit eine zufriedenstellende Entwicklung des latenten Bildes sichergestellt wird, um getreue Kopien zu bekommen. Durch Messen des durch das Entwicklermaterial hindurchgeleiteten Stromes und Steuern der Konzentration der Toner-Partikel im Entwicklermaterial abhängig davon lassen sich die Entwicklungseigenschaften und in der Folge davon die Kopiequalität optimieren. The control according to the invention makes it necessary that the conductivity of the developer material is detected. The measured conductivity is proportional to the current flowing through the Developer material is transferred. The conductivity of the Developer material is a function of its development property. Conductivity is of great importance with that satisfactory latent image development is ensured to produce faithful copies. By measuring the current passed through the developer material and controlling the concentration of the toner particles in the developer material depending on this, the development properties and consequently the copy quality can be optimized.

Die elektrophotographische Druckmaschine gemäß Fig. 1 verwendet ein Band 10 mit photoleitfähiger Oberfläche 12, das auf einem leitfähigen Substrat 14 abgelagert ist. Die photoleitfähige Oberfläche 12 weist vorzugsweise eine Transportschicht auf, die kleine Moleküle von m-TBD enthält, das in einem Polycarbonat dispergiert ist, und eine Erzeugungsschicht ausThe electrophotographic printing machine of FIG. 1 uses a belt 10 with a photoconductive surface 12, which is on a conductive substrate 14 is deposited. The photoconductive Surface 12 preferably has a transport layer containing small molecules of m-TBD, which in a Polycarbonate is dispersed, and a generating layer made of

dreiseitigem Selen. Das leitfähige Substrat 14 ist vorzugsweise ein aluminiertes Mylar-Substrat 14, das geerdet ist. Das Band 10 bewegt sich in Richtung des Pfeils 16, wodurch nacheinander Teile der photoleitfähigen Oberfläche 12 durch die verschiedenen Behandlungsstationen geführt werden, die entlang der Bewegungsbahn angeordnet sind. Das Band 10 wird über eine Abstreifwalze 18, eine Zugwalze 20 und eine Antriebswalze 22 geführt. Die Antriebswalze 22 ist drehbar gelagert und erfaßt das Band 10. Ein Motor 24 setzt die Antriebswalze 22 in Drehung, wodurch das Band 10 in Richtung des Pfeils 16 vorangefördert wird. Führungsscheiben an der Antriebswalze 22 führen das Band 10 seitlich. Durch nichtgezeigte Federn, die an der Zug- oder Spannwalze 20 angreifen, wird das Band stramm gehalten. Die Zugwalze 20 und die Abstreifwalze 18 laufen frei.tripartite selenium. The conductive substrate 14 is preferred an aluminized mylar substrate 14 that is grounded. The belt 10 moves in the direction of arrow 16, whereby successively parts of the photoconductive surface 12 through the various treatment stations are guided, which are arranged along the movement path. The tape 10 will guided over a stripping roller 18, a pull roller 20 and a drive roller 22. The drive roller 22 is rotatable stored and engages the belt 10. A motor 24 sets the drive roller 22 in rotation, causing the belt 10 in the direction of arrow 16 is advanced. Guide washers on the Drive roller 22 guide the belt 10 laterally. By springs, not shown, which act on the tension or tension roller 20, the tape is held tight. The draw roller 20 and the stripping roller 18 run freely.

Anfangs läuft der Gurt 10 durch die Aufladestation A. In einer insgesamt mit 26 bezeichneten Corona-Vorrichtung wird die photoleitfähige Oberfläche 12 auf ein relativ hohes, gleichmäßiges Potential aufgeladen. Die Spannungszufuhr zur Corona-Vorrichtung 26 kommt von einem Hochspannungsgenerator 28.Initially, the belt 10 runs through the charging station A. In one a total of 26 designated corona device is the photoconductive surface 12 is charged to a relatively high, uniform potential. The voltage supply to the Corona device 26 comes from a high voltage generator 28.

Die photoleitfähige Oberfläche 12 des Bandes 10 kommt anschließend in die Belichtungsstation B. Dort liegt auf einer transparenten Platte 32 die Vorlage 30. Sie wird durch Blitzlampen 34 beleuchtet, und die von der Vorlage 30 reflektierten Lichtstrahlen gelangen durch eine Linse 36, die das Bild der Vorlage auf die aufgeladene photoleitfähige Oberfläche 12 fokussiert, wo dann differenziert Ladung abgeleitet wird. Das auf diese Weise aufgezeichnete latente elektrostatische Bild auf der photoleitfähigen Fläche 12 entspricht dem Informationsgehalt auf der Vorlage 30.The photoconductive surface 12 of the belt 10 comes next in the exposure station B. There lies the template 30 on a transparent plate 32. It is activated by flash lamps 34 is illuminated, and the light rays reflected from the original 30 pass through a lens 36 which forms the image of the Original on the charged photoconductive surface 12 focused, where differentiated charge is then derived. The electrostatic latent recorded in this way The image on the photoconductive surface 12 corresponds to the information content on template 30.

Das Band 10 kommt anschließend in die Entwicklerstation C. Ein insgesamt mit 40 bezeichnetes Magnetbürsten-Entwicklersystem bringt Entwicklermaterial mit dem latenten Bild in Berührung. Das Magnetbürsten-Entwicklersystem 40 enthält vorzugsweise zwei Magnetbürsten-Entwicklerwalzen 42 und 44, die beide Entwicklermaterial auf das latente Bild bringen. Diese Entwicklerwalzen bilden eine Bürste, von der Trägerkörnchen und Toner-Partikel nach außen abgegeben werden. Das latente Bild zieht von den Träger-Körnchen die Toner-Partikel ab und erzeugt ein Tonerpulverbild.· Das Entwicklermaterial ist vorzugsweise elektrisch leitfähig. Durch das Entwickeln der latenten elektrostatischen Bilder werden Toner-Partikel aus dem Entwicklermaterial abgezogen. Eine Tonerpartikel-Abgabevorrichtung, die in ihrer Gesamtheit mit 4 6 bezeichnet ist, gibt Toner-Partikel in das Entwicklergehäuse 4 ab, damit diese Partikel anschließend an den Entwicklerwalzen verwendet werden können. Die Toner-Abgabevorrichtung 4 6 weist einen Container 50 auf, in dem ein Vorrat von Toner-Partikeln enthalten ist. In einem Sumpf 54 unter dem Container 50 befindet sich eine Schaumstoffrolle 52, die einer Zuteilvorrichtung 56 Toner-Partikel zumißt. Die Zuteilvorrichtung 56 weist eine Schraubenfeder auf, die auf einem biegsamen Schlauch montiert ist, der zahlreiche Öffnungen hat. Ein Motor 58 ist mit der Schraubenfeder der Zuteilvorrichtung verbunden und dreht diese, wodurch die Toner-Partikel im Schlauch vorangeschoben und durch die Öffnungen in das Entwicklergehäuse 4 8 abgegeben werden. Die Speisung des Motors 58 erfolgt über einen Regler 38. Ein mit 60 bezeichneter Taster befindet sich in unmittelbarer Nachbarschaft der Entwicklerwalze 44. Der Taster 60 besitzt eine Elektrode 62, die in einem elektrisch nicht leitenden Gehäuse 64 untergebracht ist. Vorzugsweise besteht das Gehäuse 64 aus Isoliermaterial wie Plastik. Der Taster 62 ist elektrisch an den Regler 38 angeschlossen und dieser wieder mit dem Motor 58 verbunden. DerThe belt 10 then comes into the developer station C. A magnetic brush developer system designated 40 as a whole brings developer material into contact with the latent image. The magnetic brush development system 40 includes preferably two magnetic brush developer rollers 42 and 44, both of which apply developer material to the latent image. These developer rollers form a brush from which carrier granules and toner particles are discharged to the outside. That The latent image removes the toner particles from the carrier granules and creates a toner powder image. · The developer material is preferably electrically conductive. The development of the electrostatic latent images becomes toner particles withdrawn from the developer material. A toner particle dispenser, indicated in its entirety by 4 6 is, toner particles are in the developer housing 4, so that these particles then on the developer rollers can be used. The toner dispensing device 46 has a container 50 in which a supply of toner particles is included. In a sump 54 under the container 50 there is a foam roller 52, which is an allocation device 56 toner particles. The metering device 56 has a coil spring on a flexible Hose is mounted, which has numerous openings. A motor 58 is attached to the coil spring of the metering device connected and rotated, causing the toner particles to advance in the tube and through the openings into the developer housing 4 8 are submitted. The motor 58 is fed via a controller 38. A button labeled 60 is located in the immediate vicinity of the developer roller 44. The button 60 has an electrode 62, which in an electrically non-conductive housing 64 is accommodated. Preferably, the housing 64 is made of insulating material such as Plastic. The button 62 is electrically connected to the controller 38 and this is again connected to the motor 58. Of the

Taster stellt den durch das Entwicklermaterial fließenden elektrischen Strom fest und gibt ein Signal an den Regler 38 ab. Dieser entwickelt ein Fehlersignal, durch das der Motor 58 so betätigt wird, daß Toner-Partikel in das Entwicklergehäuse 4 8 eingespeist werden. Wenn der vom Taster 62 festgestellte Strom unter einem bestimmten Grenzwert liegt,' wird der Motor 58 vom Regler 38 in Betrieb gesetzt, um Entwicklermaterial einzuspeisen. Dadurch wird die Tonerpartikel-Konzentration im Entwicklermaterial verändert, so daß dessen Leitfähigkeit auf den gewünschten Wert angehoben wird. Der genaue Aufbau des Reglers wird in Verbindung mit den Figuren 2 und 3 beschrieben.The button detects the electrical current flowing through the developer material and sends a signal to the controller 38 away. This develops an error signal which actuates the motor 58 so that toner particles enter the developer housing 4 8 can be fed in. If the current detected by the button 62 is below a certain limit value, 'will the motor 58 is operated by the controller 38 to remove developer material to feed. This increases the toner particle concentration changed in the developer material, so that its conductivity is increased to the desired value. Of the The exact structure of the controller is described in connection with FIGS.

Es kann beispielsweise ein Zweikomponenten-Entwicklermaterial verwendet werden, in dem sich magnetische, elektrisch leitfähige Trägerkörnchen befinden, an denen die Toner-Partikel durch Reibungselektrizität anhaften. Die Trägerkörnchen haben einen ferromagnetischen Kern mit einer dünnen Schicht von Magnetit, die durch ein Harzmaterial· umschlossen ist. Geeignete Harze sind Poly-Vinyliden-Fluorid und Poly-Vinyliden-Fluoridcotetrafluoräthylen. For example, it can be a two-part developer material are used, in which there are magnetic, electrically conductive carrier granules on which the toner particles adhere by static electricity. The carrier granules have a ferromagnetic core with a thin layer of magnetite, which is enclosed by a resin material. Suitable resins are poly-vinylidene fluoride and poly-vinylidene fluoride cotetrafluoroethylene.

Durch Mischen der Trägerkörnchen mit den Toner-Partikeln kann die Entwicklermischung hergestellt werden. Geeignete Toner-Partikel werden durch Feinstmahlen von harzartigem Material hergestellt, das mit einem Colormaterial vermischt wird. Das Harzmaterial kann ein Vinylpolymer sein wie Polyvinylchlorid, Polyvinylidenchlorid, Polyvinylacetat, Polyvinylacetat, PoIyvinylather und Polyacryl. Geeignete Colormaterialien sind unter anderem Chromogen-Schwarz und Solvent-Schwarz. Das Entwicklermaterial enthält zwischen 95 und 99 Gew.-% Träger und zwischen 5 und 1 Gcw.-% Toner. Es wird hierzu auf die US-PS 4 076 857 vearwiesen.The developer mixture can be produced by mixing the carrier granules with the toner particles. Suitable toner particles are made by finely grinding resinous material that is mixed with a color material. That Resin material can be a vinyl polymer such as polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, polyvinyl acetate, polyvinyl acetate, polyvinyl ether and polyacrylic. Suitable color materials include chromogenic black and solvent black. The developer material contains between 95 and 99% by weight carrier and between 5 and 1% by weight toner. It is referred to the US-PS 4 076 857 referred.

Nachdem das latente elektrostatische Bild entwickelt ist, wird das Tonerpulverbild vom Band 10 zur Ubergabestation D WGiterbefordert. Kin Trägci-mnterinlblatt 65 wird mit dem Tonerpulverbild dort in Verbindung gebracht. Von einem Blattfördermechanismus 66 wird das Blatt in die Übertragungsstation D gefördert. Der Blattfördermechanismus 66 weist eine Förderrolle 68 auf, die auf dem oberen Blatt des Stapels 70 aufliegt. Das Blatt wird dann von der Vorschubrolle 68 in einen Kanal 70 gefördert, von dem aus es mit der photoleitfähigen Oberfläche 12 des Bandes 10 im richtigen Augenblick in Berührung kommt, so daß das darauf entwickelte Tonerpulverbild mit dem vorangeförderten Blatt des Trägermaterials in der Übergabestation D in Berührung kommt. In der Übergabe-Station D befindet sich eine -Corona-Vorrichtung 74, die auf die Rückseite des Blattes 65 Ionen aufsprüht. Diese Ionen ziehen das Tonerpulverbild von der photoleitfähigen Oberfläche 12 des Bandes 10 auf das Blatt 65. Nach der Übertragung wird das Blatt 65 in Richtung des Pfeils 76 vorangefördert und kommt auf einem (nicht gezeichneten) Förderer in eine Fixierschmelzstation E.After the electrostatic latent image is developed, the toner powder image is transferred from belt 10 to transfer station D WGiter required. Kin Trägerci-mnterinlblatt 65 comes with the Toner powder image associated there. From a sheet feed mechanism 66 the sheet is fed into the transfer station D. The sheet conveying mechanism 66 has a Conveyor roller 68, which rests on the top sheet of the stack 70. The sheet is then fed by the feed roller 68 in conveyed a channel 70 from which it contacts the photoconductive surface 12 of the belt 10 at the right moment comes into contact, so that the toner powder image developed thereon with the advance sheet of carrier material in the transfer station D comes into contact. In the transfer station D is a -Corona device 74, which on the back of the sheet 65 sprayed ions. These ions pull the toner powder image from the photoconductive surface 12 of tape 10 to sheet 65. After transfer the sheet 65 is advanced in the direction of arrow 76 and comes on a (not shown) conveyor in a Fusing station E.

In der Schmelzstation E befindet sich eine Schmelzanordnung 78, in der das übertragene Pulverbild auf dem Blatt 65 fixiert wird. Die Schmelzstation 78 weist eine geheizte Schmelzwalze 80 und eine Gegenwalze 82 auf. Das Blatt 65 läuft zwischen den Walzen 80 und 82 durch, wobei das Tonerpulverbild die Schmelzwalze 80 berührt. Es wird so auf dem Blatt 6 5 dauerhaft fixiert. Danach durchläuft das Blatt eine Führung 84 und fällt in einen Auffangbehälter 86.In the melting station E there is a melting arrangement 78 in which the transferred powder image is fixed on the sheet 65 will. The melting station 78 has a heated melting roller 80 and a counter roller 82. The sheet 65 runs between rollers 80 and 82 with the toner powder image contacting fuser roller 80. It becomes so permanent on sheet 6 5 fixed. The sheet then passes through a guide 84 and falls into a collecting container 86.

Nachdem das Trägormaterialblatt von der photoleitenden Oberfläche 12 des Bandes 10 abgenommen ist, werden anhaftende Toner-Partikel von der photoleitenden Fläche 12 entfernt. Dies erfolgt in einer Reinigungsstation F. Eine sich drehende Bürstenwalze 88 reinigt die photoleitfähige Oberfläche 12 vonAfter the substrate sheet from the photoconductive surface 12 of the belt 10 is removed, adhering toner particles are removed from the photoconductive surface 12. This takes place in a cleaning station F. A rotating roller brush 88 cleans the photoconductive surface 12 from

anhaftenden Toner-Partikeln. Im Anschluß daran wird die Oberfläche 12 durch eine Entladungslampe (nicht gezeigt) beleuchtet, damit elektrostatische Restladungen vor der erneuten Aufladung für den nächsten Abbildungszyklus beseitig werden.adhering toner particles. Then the surface 12 illuminated by a discharge lamp (not shown) to prevent residual electrostatic charges from being renewed The charge for the next imaging cycle can be eliminated.

Nach Fig. 2 ist die Elektrode 62 des Meßfühlers 60 mit dem Regler 38 verbunden. Dieser enthält eine Detektorschaltung 90 aus Stromverstärker und einigen zusätzlichen Bauteilen, z. B. einem Kondensator in einer Rückkopplungsschleife zur Verminderung des Rauschens und einen Verstärker der zweiten Stufe. Die Detektorschaltung 90 filtert und trennt galvanisch. Das elektrische Ausgangssignal· von der Detektorschaltung 9 0 wird einem Sample-and-hold-Kreis 92 zugeführt, der periodisch ein Signal auf einen Mikroprozessor 94 überträgt. Der Mikroprozessor besitzt einen geeigneten Algorithmus, um das elektrische Ausgangssignal mit einem gewünschten Bezugssignal zu vergleichen und ein Fehlersignal zu erzeugen, durch das der Tonerabgabemotor 58 betrieben wird. Außerdem erzeugt der Mikroprozessor 94 ein Freigabe-und ein Torsignal. Das Freigabesignal betätigt periodisch die Sample-and-hold-Schaltung 9 2 und eine Speisung 96. Das Torsignal wird der Speisung 9 6 zugeführt. Die Speisung 96 erzeugt die erforderliche elektrische Vorspannung zwischen Entwickle'rwalze 44 und Elektrode 62. Die Speisung 96 wird vorzugsweise nur dann aktiviert, wenn die Entwicklerwalze 44 sich dreht. Wenn die Entwicklerwalze 4 4 geerdet ist, befindet sich der Verstärker der Detektorschaltung 90 auf dem Vorspannungsniveau der Speisung 96, wobei sein Ausgang mit einem Optoisolator gekoppelt ist.According to FIG. 2, the electrode 62 of the sensor 60 is connected to the controller 38. This contains a detector circuit 90 from current amplifier and some additional components, e.g. B. a capacitor in a feedback loop Noise reduction and a second stage amplifier. The detector circuit 90 filters and isolates galvanically. The electrical output signal from the detector circuit 90 is fed to a sample-and-hold circuit 92, which periodically transmits a signal to a microprocessor 94. The microprocessor has a suitable algorithm to compare the electrical output signal with a desired reference signal and to generate an error signal, by which the toner dispensing motor 58 is operated. The microprocessor 94 also generates an enable signal and a gate signal. The enable signal periodically actuates the sample-and-hold circuit 9 2 and a feed 96. The gate signal is fed to feed 9 6. The feed 96 produces the required electrical bias voltage between developer roller 44 and electrode 62. The supply 96 is preferably only activated when the developer roller 44 rotates. When the developer roller 4 4 is grounded, the amplifier is located detector circuit 90 at the bias level of supply 96 with its output coupled to an optoisolator is.

Diese Anordnung ist in Fig. 3 dargestellt. Die Polarität der der Elektrode 62 zugeführten Spannung wird periodisch geschaltet. Auf diese Weise werden zwei unterschiedliche Strommessungen bei Spannungen gleicher Amplitude und entgegengesetzter Polarität vorgenommen. Die Differenz dieser beiden Strom-This arrangement is shown in FIG. The polarity of the The voltage supplied to the electrode 62 is switched periodically. This way two different current measurements are made made for voltages of the same amplitude and opposite polarity. The difference between these two current

messungen wird dann mit einc?m Bezugswert verglichen, so daß der Mikroprozessor 94 das Fehlersignal erzeugen kann. Alternativ kann ein Elektrodenpaar verwendet werden, wobei dann jede Elektrode mit einer Vorspannung derselben Größe,jedoch entgegengesetzter Polarität vorgespannt wird.measurements is then compared to a reference value so that the microprocessor 94 can generate the error signal. Alternatively, a pair of electrodes can be used, in which case each electrode is biased with a bias of the same magnitude but opposite polarity.

Im Betrieb ist die Elektrode 62 der Meß-Sonde 60 mit dem Entwicklermaterial in Berührung, das von der Entwicklorwalze 44 transportiert wird. Die Spannungsdifferenz zwischen der Entwicklerwalze 44 und der Elektrode 62 führt zu einem Stromfluß durch die Sonde 60. Der Strom wird vom Regler 38 erfaßt, der seinerseits ein'Fehlersignal erzeugt. Durch das Fehlersignal wird der Tonerabgabemotor 58 betätigt, so daß Toner-Partikel in das Entwicklergehäuse 4 8 abgegeben werden. Auf diese Weise wird die Entwicklungsfähigkeit des Entwicklermaterials auf einem bestimmten Niveau gehalten. Dies stellt sicher, daß das auf der photoleitfähigen Oberfläche 12 erzeugte Tonerpulverbild die richtige Schwärzung hat. In Fig. ist die Schaltung genauer dargestellt, durch die die Elektrode 52 mit dem Mikroprozessor 94 verbunden.ist. Die in Fig. mit 98 bezeichnete Schaltung enthält Elemente der Detektorschaltung 90 und die Sample-and-hold-Schaltung 92. Die Schaltung 98 enthält einen Stromverstärker mit einem Kondensator und der Rückkopplungsschleife, wodurch eine Integration durchgeführt wird, um das Rauschen zu unterdrücken. Ein Verstärker der zweiten Stufe ist vorgesehen. Wenn die Entwicklerwalze 4 4 elektrisch geordet ist, dann schwebt der Verstärker auf der Vorspannung der elektrischen Speisung, wobei das Ausgangssignal über einen Optoisolator an den Mikroprozessor angekoppelt wird. Nur wenn die Entwicklerwalze 44 läuft, wird die Speisung 9 6 eingeschaltet. Ein Tor, das entweder ein integrales Teil der Speisung oder ein Festkörperrelais sein kann, steuert die Speisung 96. Ein Freigabesignal wird vom Mikroprozessor oder unmittelbar von der Antriebsmotorlei-In operation, the electrode 62 of the measuring probe 60 is in contact with the developer material from the developer roller 44 is transported. The voltage difference between the Developer roller 44 and the electrode 62 leads to a current flow through the probe 60. The current is detected by the controller 38, which in turn generates an error signal. The toner dispensing motor 58 is actuated by the error signal so that Toner particles are dispensed into the developer housing 4 8. This increases the developability of the developer material kept at a certain level. This ensures that what is produced on the photoconductive surface 12 The toner powder image has the correct density. In Fig. The circuitry by which electrode 52 is connected to microprocessor 94 is shown in greater detail. The in Fig. Circuit designated 98 contains elements of the detector circuit 90 and the sample-and-hold circuit 92. The circuit 98 contains a current amplifier with a capacitor and the feedback loop, whereby an integration is performed is used to suppress the noise. A second stage amplifier is provided. When the developer roller 4 4 is electrically aligned, then the amplifier floats on the bias voltage of the electrical supply, with the output signal is coupled to the microprocessor via an optoisolator. Only when the developer roller 44 is running will the supply 9 6 switched on. A gate that can either be an integral part of the supply or a solid state relay controls the supply 96. A release signal is sent from the microprocessor or directly from the drive motor line.

tung zugeführt. Transiente Ströme durch das Schalten der Speisung 96 werden entweder durch Einsatz eines langsamen Spannungsanstiegs der Speisung oder mit Hilfe eines RC-FiI-ters oder unmittelbar durch Filtern in der Schaltung 98 eliminiert. Der Mikroprozessor 94 besitzt ein elektrisches Ausgangssignal, das er mit einem Bezugssignal vergleicht, um ein Fehlernignal zu erzeugen. Das elektrische Ausgangssignal, das mit dem Bezugssignal im Mikroprozessor 94 verglichen wird, ist die Stromdifferenz. Diese wird dadurch erhalten, daß die elektrische Vorspannung auf die Tastelektrode 62 mit entgegengesetzten Polaritäten und gleicher Amplitude aufgespaltet wird. Die Differenz des festgestellten Stroms ist linear abhängig von der Tonerpartikel-Konzentration innerhalb des Entwicklermaterials. Die voranstehenden Ausführungen werden aus den graphischen Darstellungen der Figuren 4 bis 6 deutlicher. fed. Transient currents by switching the supply 96 are either by using a slow Rise in voltage of the supply or eliminated with the aid of an RC filter or directly by filtering in the circuit 98. The microprocessor 94 has an electrical output signal which it compares with a reference signal in order to to generate an error signal. The electrical output signal, which is compared to the reference signal in microprocessor 94 is the current difference. This is obtained in that the electrical bias on the probe electrode 62 with opposite Polarities and equal amplitude is split. The difference in the detected current is linear depending on the toner particle concentration within the developer material. The foregoing will be from the graphic representations of FIGS. 4 to 6 more clearly.

In Fig. 4 ist im halblogarithmischen Maßstab die Tonerpartikel-Konzentration abhängig vom festgestellten Strom aufgetragen. Wie gezeigt, hängt die Größe des festgestellten Stroms vom Abstand zwischen Elektrode 62 und Entwicklerwalze 44 genauso wie von der Höhe der elektrischen Vorspannung und der Tonerpartikel-Konzentration cib. Wenn der Elektrodenabstand und die Spannung konstant gehalten werden, ändert sich der festgestellte Strom unmittelbar mit der Tonerpartikel-Konzentration. Fig. 4 zeigt den festgestellten Strom für + 10 V und + 20 V und einen Elektrodenabstand von 0,178 cm. Außerdem zeigt Fig. 4 den festgestellten Strom für + 10 V bei einem Elektrodenabstand von 0,318 cm.In Fig. 4, the toner particle concentration is on a semi-logarithmic scale plotted depending on the determined current. As shown, depends on the size of the observed Current from the distance between electrode 62 and developer roller 44 as well as from the level of the electrical bias and the toner particle concentration cib. When the electrode gap and the voltage are kept constant, the detected current changes immediately with the toner particle concentration. 4 shows the current determined for + 10 V and + 20 V and an electrode spacing of 0.178 cm. In addition, Fig. 4 shows the determined current for + 10V with an electrode distance of 0.318 cm.

In der Fig. 5 ist der festgestellte Strom gegenüber der Tonerpartikel-Konzentration in halblogarithmischem Maßstab aufgetragen. Dabei hat die Elektrode .62 einen Abstand vonIn Figure 5, the observed current is versus the toner particle concentration plotted on a semi-logarithmic scale. The electrode has a distance of .62

0,318 cm von der Entwicklerwalze 44. Die Spannung zwischen Entwicklerwalze 4 4 und Elektrode 62 ändert sich zwischen + 40 V und - 40 V.0.318 cm from developer roller 44. The tension between Developer roller 4 4 and electrode 62 change between + 40 V and - 40 V.

In der Fig. 6 ist die Stromdifferenz in Abhängigkeit von der Tonerpartikel-Konzentration in halblogarithmischem Maßstab für + 10 V bei ei nein Elektrodenabstand von 0,178 cm und + 20V bei gleichem Elektrodenabstand aufgetragen. Außerdem ist die Stromdifferenz für + 40 V bei 0,318 cm Elektrodenabstand aufgetragen. Hierbei zeigt' sich, daß die Stromdifferenz sich linear mit der Tonerpartikel-Konzentration ändert. Die gemessene Stromdifferenz ist also ein ausgezeichnetes Maß für die Tonerpartikel-Konzentration in der Entwicklermischung. Sie kann mit einem gewünschten Bezugswert verglichen und daraus ein Fehlersignal erzeugt werden, von dem die Tonerabgaberichtung gespeist wird, um die Tonerpartikel-Konzentration in der Entwicklermir;chung auf einem gewünschten Wert zu halten.In Fig. 6, the current difference is a function of the Toner particle concentration on a semi-logarithmic scale for + 10 V with an electrode spacing of 0.178 cm and + 20V applied with the same electrode spacing. In addition, the current difference is plotted for + 40 V at 0.318 cm between the electrodes. It can be seen here that the current difference is linear changes with toner particle concentration. The measured current difference is therefore an excellent measure for the Toner particle concentration in the developer mix. It can be compared with a desired reference value and derived from it an error signal can be generated from which the toner dispensing direction is fed to the toner particle concentration in to keep the developer power at a desired value.

Vorzugsweise wei;;t die magnetische Entwicklerbürstenwalze 44 ein nicht-magnetisches röhrenförmiges Element mit darin mil. Abstand enthaltenem Magneten auf. Das röhrenförmige Element dreht sich so, daß es das Entwicklermaterial mit dem auf der photoleitfähigen Fläche 12 des Bandes 10 aufgezeichneten latenten Bild und mit der Tastsonde 62 in Berührung bringt.Preferably, the magnetic developer brush roller 44 white a non-magnetic tubular member having mil. Distance contained magnet. The tubular member rotates so that it the developer material with the on the photoconductive surface 12 of the belt 10 recorded latent Image and with the probe 62 brings into contact.

Die ermittelte Stromdifferenz ist somit direkt abhängig von dem auf der Tastelektrode entwickelten Tonerpartikelbild. Die Entwicklungsfähigkeit des Entwicklermaterials ist direkt abhängig von der Tonerpartikel-Konzentration darin. Somit kann durch Messen der Stromdifferenz die Tonerpartikel-Konzentration auf einen gewünschten Wert eingeregelt werden, um damit das Entwickeln des auf der photoleitfähigen Oberfläche?, aufgezeichneten latenten Bildes zu optimieren. Mit der ErfindungThe determined current difference is therefore directly dependent on the toner particle image developed on the sensing electrode. The developability of the developer material is directly dependent the toner particle concentration therein. Thus, by measuring the current difference, the toner particle concentration can be determined can be adjusted to a desired value in order to allow the development of that recorded on the photoconductive surface? optimize latent image. With the invention

ist also eine Vorrichtung zum Regeln der Entwicklungseigeni:chaften der Entwicklermischung in einer elektrophotographischen Druckmaschine geschaffen.is therefore a device for regulating development properties the developer mix created in an electrophotographic printing machine.

Claims

34 816

Xerox Corporation
Rochester NY / USA

Control system for regulating the concentration of toner particles in a developer;

Claims

Device for regulating the development properties a conductive developer mixture with toner particles, in particular for use in an electrophotographic Printing machine with developer roller that applies the developer mixture to a latent electrostatic image on a photoconductive Surface to develop it with the toner particles,

characterized by means (60) for determining the conductivity of the developer mixture and means that, depending on the conductivity determined, the concentration of the in the developer mixture Adjust the contained toner particles to optimize the developing property.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking means are transmitted through the developer mixture Measure current.

3. Apparatus according to claim 2, wherein the developer mixture is transported through a developer roller,

characterized in that the Peststell- or fixing means a tactile electrode (62) near the developer roller (44) and in contact with the developer mixture. Means for generating a voltage difference between the sensing electrode (62) and the developer roller (44) and means for adjusting the current flowing through the probe electrode (62).

4. Apparatus according to claim 3 / characterized in, that the control means generate a control signal depending on the detected current.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the setting means have a memory (50) for toner particles and means (56) dependent on the control signal for dispensing toner particles from the reservoir (50) into the developer mixture have to adjust the toner particle concentration.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the means for generating the voltage difference comprises a device for switching the polarity of the voltage difference between the probe (62) and the developer roller (44) have that the detector device has a first and a second current flowing through the touch probe, respectively determines the polarities of the voltage difference, and that from the difference between the two currents detected a control signal is generated.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized by means for supplying an electrical potential the touch sensor (62) with the developer roller (44) grounded,

8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that that the developer roller (44) can be supplied with an electrical potential.

9. A method for regulating the development properties of a conductive developer mixture containing toner particles, especially for electrophotographic printing, in which a developer roller is a conductive developer mixture, which contains toner particles is brought into contact with an electrostatic latent image recorded on a photoconductive surface to form this image with toner particles to develop,

characterized in that the conductivity of the developer mixture is determined and the concentration of the toner particles in the developer mixture is regulated depending on the conductivity determined to thereby optimize the developing property.

10. The method according to claim 9, characterized in that the determining by measuring the through the developer mixture conducted electricity takes place.

11. The method of claim 10, wherein the developer mixture is transported by a developer roller, characterized in that

that on the developer roller and one of these closely adjacent Touch probe that is in contact with the developer mixture / supplied a voltage difference and that through the touch probe flowing current is detected.

12. The method according to claim 11 / characterized in, that a control signal is generated depending on the current detected.

13. The method according to claim 12, characterized in that that a · toner particle supply is stored in a storage container and therefrom toner particles of the developer mixture for regulating the toner particle concentration on the basis of the control signal can be added.

14. The method according to claim 13, characterized in that that the polarity of the voltage difference between the touch probe and the developer roller is switched such that a first and a second current flowing through the probe determined according to the respective polarity of the voltage difference and the control signal depends on the difference is between the observed currents.

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that that an electrical potential is applied to the touch probe when the developer roller is grounded.

16. The method according to claim 13 or 14, characterized in that that an electrical potential is applied to the developer roller.