DE3112444A1 - Method and arrangement for producing a smoothed sequence of measurement signals - Google Patents

Method and arrangement for producing a smoothed sequence of measurement signals

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DE3112444A1 DE19813112444 DE3112444A DE3112444A1 DE 3112444 A1 DE3112444 A1 DE 3112444A1 DE 19813112444 DE19813112444 DE 19813112444 DE 3112444 A DE3112444 A DE 3112444A DE 3112444 A1 DE3112444 A1 DE 3112444A1
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    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application

Abstract

In producing measurement signals from the temporal pattern of physical processes, for example speech signals, measurement errors occur for various reasons which produce individual measurement signals which differ significantly from adjacent measurement signals. For the further processing of measurement signal sequences of this type, for example for comparison with a reference sequence, a smoothed sequence of measurement signals is required in which ideally only the erroneous measurement signals are eliminated while the remaining signals are unchanged. This is achieved according to the invention by calculating an intermediate value from each measurement signal compared with each preceding measurement signal and by deriving a smoothing value from the minimum intermediate value and by storing the ordinal number of the preceding measurement signal in which the minimum of the intermediate value occurs. The measurement signals which are selected for the smoothed sequence are identified from the sequence of these stored ordinal numbers. <IMAGE>

Description

Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer geglättetenMethod and arrangement for generating a smoothed

Folge von Meßsignalen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer geglätteten Folge von Meßsignalen durch automatisches Auswählen von Meßsignalen aus einer Eingangsfolge von zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten gewonnenen Meßsignalen, wobei die Eingangsfolge einzelne infolge Meßfehler stark gegenüber benachbarten Meßsignalen abweichende Meßsignale enthält und die Werte der ausgewählten Meßsignale einen kontinuierlichen Verlauf ergeben, sowie eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens.Sequence of Measurement Signals The invention relates to a method for generating a smoothed sequence of measurement signals by automatic selection of measurement signals from an input sequence of measurement signals obtained at successive times, whereby the input sequence individual due to measurement errors strongly compared to neighboring ones Measurement signals contains different measurement signals and the values of the selected measurement signals result in a continuous course, as well as an arrangement for performing this Procedure.

Bei der Gewinnung von Meßsignalen aus einem zeitlich sich verändernden Signal zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten können Meßfehler aus verschiedenen Gründen auftreten, durch die die Werte einzelner Meßsignale von denen benachbarter Meßsignale stark abweichen. Solche Meßfehler können durch Störsignale oder durch zufällige oder statistische Schwankungen des Signals erzeugt werden, von dem die Folge der Meßsignale abgeleitet wird. Ein Beispiel hierfür ist die Verarbeitung von Sprachsignalen. Die Folge der Meßsignale kann dabei durch zeitlich aufeinanderfolgende Abtastungen des Verlaufs der Stimmbandgrundfrequenz, der Formantfrequenzen oder der Ausgangssignale eines Filterbandpasses gewonnen sein. In solchen oder ähnlichen Signalverläufen treten aufgrund ihrer physikalischen Natur keine unstetigen Änderungen, d.h. keine abrupten Sprünge auf.When obtaining measurement signals from a time-changing Signal at successive points in time can cause measurement errors for various reasons occur through which the values of individual measurement signals differ from those of neighboring measurement signals differ greatly. Such measurement errors can be caused by interfering signals or by accidental or statistical fluctuations in the signal from which the result of the Measurement signals is derived. An example of this is the processing of speech signals. The sequence of the measurement signals can be achieved by means of successive scans the course of the vocal cord fundamental frequency, the formant frequencies or the output signals of a filter band pass. In such or similar signal courses Due to their physical nature, there are no discontinuous changes, i.e. none abrupt jumps.

In vielen Fällen werden die Meßsignale nicht unmittelbar aus einem zu untersuchenden Signalverlauf gewonnen, sondern aus einer entsprechenden Verarbeitung des zu untersuchenden Signalverlaufes. Dies trifft beispielsweise im besonderen Maße für den Verlauf der Stimmbandgrundfrequenz zu, die selbst nicht ohne weiteres-unmittelbar ermittelt werden kann und auch durch Filter nicht einfach bestimmt werden kann, da dann leicht Oberwellen des Sprachsignals als Grundfrequenz erscheinen. Es ist vielmehr eine technisch aufwendige Verarbeitung erforderlich, um mit einer ausreichenden Zuverlässigkeit die Werte der Stimmbandgrundfrequenz zu verschiedenen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten zu erhalten. Auch bei aufwendigen technischen Verarbeitungen können jedoch einzelne Meßsignale auftreten, die fälschlicherweise die doppelte oder gar dreifache Frequenz der tatsächlichen Stimmbandgrundfrequenz angeben. Für die Weiterverarbeitung des Verlaufs der Stimmbandgrundfrequenz bzw. ganz allgemein der Folgen von Meßsignalen ist es jedoch erforderlich, Meßsignale mit solchen fehlerhaften Werten, sogenannte "Ausreißer", zu eliminieren und eine geglättete Folge von Meßsignalen zu erzeugen.In many cases the measurement signals are not generated directly from one to be examined signal curve obtained, but from a corresponding processing of the signal curve to be examined. This is particularly true, for example Measure for the course of the basic vocal cord frequency, which itself is not directly-immediately determined can and cannot be easily determined by filters as harmonics of the speech signal then easily appear as the fundamental frequency. Rather, technically complex processing is required in order to deal with a the values of the fundamental frequency of the vocal cords are sufficiently reliable consecutive points in time. Even with complex technical processing However, individual measurement signals can occur which are incorrectly doubled or even three times the frequency of the actual fundamental frequency of the vocal cords. For the further processing of the course of the basic vocal cord frequency or in general the consequences of measurement signals, however, it is necessary to match measurement signals with faulty ones Eliminate values, so-called "outliers", and a smoothed sequence of measurement signals to create.

Dies könnte beispielsweise durch eine lineare Tiefpaßfilterung erfolgen. Eine solche Filterung hat jedoch den Nachteil, daß ein fehlerhaftes Meßsignaltdie benachbarten Meßsignale in der geglätteten Folge beeinflußt, auch wenn diese korrekt sind, und daß schnelle Änderungen in der korrekten Folge der Meßsignale durch die Tiefpaßfilterung verschmiert, d.h. in langsamere Änderungen über-einen längeren Bereich verfälscht werden.This could be done, for example, by linear low-pass filtering. However, such filtering has the disadvantage that an erroneous measurement signal neighboring measurement signals in the smoothed sequence, even if they are correct are, and that rapid changes in the correct sequence of the measurement signals by the Low-pass filtering smeared, i.e. in slower changes over a longer period Area are falsified.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine geglättete Folge von Meßsignalen dadurch erzeugt wird, daß nur korrekte bzw. mögliche Meßsignale ausgewählt und die Ausreißer eliminiert werden, ohne die benachbarten Meßsignale zu beeinflussen, wobei steile Übergänge der Werte in der ursprünglichen Folge von Meßsignalen erhalten bleiben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem eingangs genannten Verfahren dadurch gelöst, daß ausgehend von dem ersten Meßsignal a(1) der Eingangsfolge nacheinander für jedes Meßsignal a(i) ein Glättewert D(i) als das um einen vorgegebenen- Bonuswert B verminderte Minimum der Summen der Signalunterschiedswerte d(a(i), a(l)) die- ses Meßsignals a(i) gegenüber einer Anzahl unmittelbar vorhergehender Meßsignale a(l) und dem zu diesem vorhergehenden Meßsignal a(l) gehörenden, bereits ermittelten Glättewert D(l) ermittelt und zusammen mit der Ordnungszahl k des vorhergehenden Meßsignals a(k), bei dem das Minimum aufgetreten ist, gespeichert wird, und daß nach Bestimmung der Glättewerte D(i) für alle Meßsignale a(i) der Eingangsfolge ausgehend von dem Meßsignal mit dem kleinsten Glättewert das jeweils zu der bei dem zuletzt ausgewählten Meßsignal gespeicherten Ordnungszahl gehörende Meßsignal ausgewählt wird und die ausgewählten Meßsignale in umgekehrter Reihenfolge die geglättete Folge der ausgewählten Meßsignale darstellt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also der Wert jedes Meßsignals mit dem jedes vorhergehenden Meßsignals verglichen und geprüft, zu welchem der vorhergehenden Meßsignale das untersuchte Meßsignal am besten passt, wobei das Maß der Anpassung durch den Bonuswert bestimmt wird, der dem Charakter der untersuchten Folge von Meßsignalen beispielsweise aufgrund von früheren Vergleichsmessungen angepasst werden kann. Durch die Bildung eines Glättewertes für jedes Meßsignal wird eine einfache Verarbeitung ermöglicht, so daß die Verarbeitung einer Folge von Meßsignalen mit einer festen Verzögerung in Echtzeit erfolgen kann. Die Folge der ausgewählten Meßsignale kann dann unmittelbar weiterverarbeitet werden.The object of the invention is to provide a method with which a smoothed sequence of measurement signals is generated that only correct or possible Measurement signals are selected and the outliers eliminated without the neighboring ones To influence measurement signals, with steep transitions of the values in the original Sequence of measurement signals are retained. According to the invention, this object is achieved in the The method mentioned at the outset is achieved in that, starting from the first measurement signal a (1) of the input sequence one after the other for each measurement signal a (i) a smoothing value D (i) than the minimum of the sums of the signal difference values reduced by a predetermined bonus value B d (a (i), a (l)) the- ses measurement signal a (i) compared to a number directly previous measurement signals a (l) and the corresponding to this previous measurement signal a (l), already determined smoothness value D (l) and together with the ordinal number k of the previous measurement signal a (k) at which the minimum occurred is stored and that after determining the smoothing values D (i) for all measurement signals a (i) the Input sequence based on the measurement signal with the smallest smoothness value belonging to the ordinal number stored for the last selected measurement signal Measurement signal is selected and the selected measurement signals in reverse order represents the smoothed sequence of the selected measurement signals. In the inventive The method thus becomes the value of each measurement signal with that of each preceding measurement signal compared and checked to which of the previous measurement signals the examined Measurement signal fits best, the degree of adaptation being determined by the bonus value is based on the character of the examined sequence of measurement signals, for example can be adapted from previous comparative measurements. By forming a Smooth value for each measurement signal enables simple processing, see above that the processing of a sequence of measurement signals with a fixed delay in Can be done in real time. The sequence of the selected measurement signals can then be immediate are further processed.

Um auch Folgen von Meßsignalen korrekt glätten zu können, bei denen -die Meßsignale am Anfang und/oder am Ende der Folge Meßfehler enthalten und somit nicht zur korrekt geglätteten Folge gehören, ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, daß zur Ermittlung des Glättewertes D(i) für ein Meßsignal a(i) dessen Glättewert D(i) zunächst auf den Wert 0 gesetzt und das Meßsignal a(i) selbst wie ein vorhergehendes Meßsignal verarbeitet wird.In order to also be able to smooth sequences of measurement signals correctly, in which -the measurement signals at the beginning and / or at the end of the sequence contain measurement errors and thus do not belong to the correctly smoothed sequence, according to one embodiment of the Invention expedient that for determining the smoothing value D (i) for a measurement signal a (i) whose smoothing value D (i) is initially set to the value 0 and the measurement signal a (i) even how a previous measurement signal is processed.

Auf diese Weise wird stets eine korrekt geglättete Folge von Meßsignalen erhalten.In this way, a correctly smoothed sequence of measurement signals is always obtained obtain.

Es ist möglich, daß mehrere falsche Meßsignale.unmittelbar aufeinander folgen, so daß es im Extremfall zweckmäßig ist, daß für jedes Meßsignal a(i) der Glättewert D(i) aus den Signalunterschiedswerten d(a(i), a(l)) gegenüber allen vorhergehenden Meßsignalen ermittelt wird.It is possible that several incorrect measuring signals are immediately following one another follow, so that in extreme cases it is useful that for each measurement signal a (i) the Smoothing value D (i) from the signal difference values d (a (i), a (l)) compared to all previous ones Measurement signals is determined.

Der Signalunterschiedswert kann auf verschiedene Weise ermittelt werden. Der einfachste Fall ist, daß der Signalunterschiedswert zweier Meßsignale die Differenz der Werte dieser Meßsignale ist. Hierfür ist nur eine einfache Recheneinrichtung notwendig. Etwas bessere Ergebnisse können jedoch erzielt werden, wenn der Signalunterschiedswert zweier Meßsignale der Quotient aus der Differenz der Werte und der Differenz der Ordnungszahlen dieser Meßsignale ist. Dies entspricht der Neigung der Verbindung zweier Meßsignale, die um einen entsprechend dem Abstand dieser Meßsignale vom Bonuswert abhängigen Wert vergrößert ist. Noch bessere Ergebnisse werden erreicht, wenn der Signalunterschiedswert zweier Meßsignale aus der Summe der Quadrate der Differenzen der Meßsignalwerte und der Ordnungszahlen abgeleitet wird. Die Wurzel aus dieser Summe der Quadrate entspricht unmittelbar dem euklidischen Abstand der Meßsignale. Dafür ist jedoch eine relativ komplizierte Recheneinrichtung notwendig. Im letzteren Falle ist es für die Berücksichtigung der verschiedenen Dimensionen bzw. Größenordnungen von Meßsignalen und Ordnungszahlen zweckmäßig, daß das Quadrat der Differenz der Ordnungszahlen vor der Summation mit einem konstanten Faktor p multipliziert wird und der Bonuswert gleich 0 ist. Die Multiplikation kann beispielsweise durch eine Stellenverschiebung erreicht werden, so daß sich eine Vereinfachung der dafür notwendigen Recheneinheit ergibt. Allerdings ist es in diesem Falle notwendig, daß Anfang und Ende der geglätteten Folge von Meßsignalen bekannt oder willkürlich festgelegt ist.The signal difference value can be determined in various ways. The simplest case is that the signal difference value of two measurement signals is the difference is the values of these measurement signals. All that is needed for this is a simple computing device necessary. However, slightly better results can be obtained if the signal difference value of two measurement signals the quotient of the difference between the values and the difference between the Is the ordinal numbers of these measurement signals. This corresponds to the slope of the connection two measurement signals, which by one corresponding to the distance between these measurement signals and the bonus value dependent value is increased. Even better results are achieved if the Signal difference value of two measurement signals from the sum of the squares of the differences the measurement signal values and the ordinal numbers is derived. The root of this The sum of the squares corresponds directly to the Euclidean distance between the measurement signals. However, a relatively complicated computing device is necessary for this. In the latter The trap is for taking into account the various dimensions or orders of magnitude of measurement signals and ordinal numbers expedient that the square of the difference of Ordinal numbers are multiplied by a constant factor p before the summation and the bonus value is 0. The multiplication can be, for example, by a Post shift can be achieved, so that a simplification of the necessary Arithmetic unit results. However, in this case it is necessary that beginning and The end of the smoothed sequence of measurement signals is known or determined arbitrarily.

In der geglätteten Folge können die nichtausgewählten Meßsignale einfach weggelassen oder durch den Wert O er- setzt werden, so daß diese nichtausgewählten Meßsignale in der geglätteten Folge praktisch nicht existieren. Für viele Zwecke der Weiterverarbeitung ist dies ausreichend.In the smoothed sequence, the unselected measurement signals can simply omitted or by the value O is set so that this unselected measurement signals practically do not exist in the smoothed sequence. This is sufficient for many purposes of further processing.

In anderen Fällen ist es jedoch zweckmäßig, daß die nichtausgewählten Meßsignale durch Signale ersetzt werden, die aus den benachbarten ausgewählten Meßsignalen abgeleitet sind. Dies erfordert allerdings einen gewissen zusätzlichen technischen Aufwand.In other cases, however, it is desirable that the unselected Measurement signals are replaced by signals that are selected from the neighboring measurement signals are derived. However, this requires a certain additional technical Expenditure.

Eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem ersten Speicher zum Speichern der Meßsignale der Eingangsfolge ist gekennzeichnet durch a) einen zweiten Speicher zur Aufnahme der Glättewerte D(i), b) einen dritten Speicher zur Aufnahme der Ordnungszahl k des vorhergehenden Meßwertes a(k), bei dem ein Minimum aufgetreten ist, c) eine Adressieranordnung, deren Adressenausgang mit den Adresseneingängen des ersten, zweiten und dritten Speichers verbunden ist und die an diesem Adressenausgang bei der Ermittlung der Glättewerte eine Adressenfolge erzeugt, die der zeitlichen Folge der gespeicherten Meßsignale a(i) entspricht und in der nach jeder neuen Adresse, die dem jeweils nächsten Meßsignal a(i) entspricht, in jeweils einem Unterzyklus nacheinander die Adressen der unmittelbar vorhergehenden Meßsignale a(l) bis zu einer vorgegebenen Anzahl, beginnend beim am weitesten vorhergehenden Meßsignal, erzeugt werden und alle adressierten Meßsignale a(i), a(l) und die den vorhergehenden Meßsignalen entsprechenden Glättewerte D(l) ausgelesen werden, d) eine erste Recheneinheit, deren Eingänge mit dem Ausgang des ersten und zweiten Speichers verbunden ist und die jeweils aus einem Meßsignal a(i) und einem vorhergehenden Meßsignal a(l) sowie dem dazu gehörenden Glättewert D(l) ein Zwischensignal M(i, 1) entsprechend M(i,l)=d(a(i), a(l))+D(l) ermittelt, e) ein Minimumregister und einen ersten Vergleicher, deren Eingänge mit dem Ausgang der ersten Recheneinheit verbunden sind und von denen der Vergleicher das ermittelte Zwischensignal M(i, 1) mit dem im Minimum-Register enthaltenen Zwischensignal vergleicht und das gerade ermittelte Zwischensignal in das Minimum-Register einschreibt, wenn dieses kleiner ist als das gespeicherte Zwischensignal, f) eine zweite Recheneinheit, die mit dem Ausgang des Minimum-Registers verbunden ist und die von den im Minimum-Register gespeicherten Wert den vorgegebenen Bonuswert B subtrahiert, g) eine Steuereinheit, die bei jedem Unterzyklus die Adresse des vorhergehenden Meßwertes a(k), bei dem im Unterzyklus das kleinste Zwischensignal M(i,k) aufgetreten ist, als Ordnungszahl k in den dritten Speicher und nach jedem Unterzyklus das Ausgangssignal der zweiten Recheneinheit als Glättewert D(i) in den zweiten Speicher einschreibt und während der anschließenden Auswahl der Meßwerte für die geglättete Folge mindestens die Meßwerte in dem ersten Speicher an den Adressen entsprechend den im dritten Speicher enthaltenen Ordnungszahlen ausliest und in einen Ergebnisspeicher einschreibt.An arrangement for carrying out the method according to the invention with a first memory for storing the measurement signals of the input sequence is identified by a) a second memory for receiving the smoothness values D (i), b) a third one Memory for receiving the ordinal number k of the previous measured value a (k), at which a minimum has occurred, c) an addressing arrangement whose address output is connected to the address inputs of the first, second and third memory and an address sequence at this address output when determining the smooth values generated which corresponds to the time sequence of the stored measurement signals a (i) and in which after each new address that corresponds to the next measurement signal a (i), the addresses of the immediately preceding ones one after the other in each sub-cycle Measurement signals a (l) up to a predetermined number, starting with the furthest preceding one Measurement signal, are generated and all addressed measurement signals a (i), a (l) and the den smooth values D (l) corresponding to previous measurement signals are read out, d) a first arithmetic unit whose inputs are connected to the output of the first and second Memory is connected and each of a measurement signal a (i) and a preceding one Measurement signal a (l) and the associated smoothing value D (l) an intermediate signal M (i, 1) corresponding to M (i, l) = d (a (i), a (l)) + D (l) determined, e) a minimum register and a first comparator, the inputs of which with the output of the first arithmetic unit are connected and from which the comparator determines the intermediate signal M (i, 1) compares it with the intermediate signal contained in the minimum register and that is the case writes the detected intermediate signal into the minimum register if it is smaller is as the stored intermediate signal, f) a second arithmetic unit that is connected to the Output of the minimum register is connected and that of those in the minimum register stored value subtracts the predetermined bonus value B, g) a control unit, which in each sub-cycle is the address of the previous measured value a (k), in which the smallest intermediate signal M (i, k) has occurred in the sub-cycle, as an ordinal number k into the third memory and after each sub-cycle the output signal of the second Arithmetic unit writes into the second memory as a smooth value D (i) and during the subsequent selection of the measured values for the smoothed sequence at least the Measured values in the first memory at the addresses corresponding to those in the third memory reads contained ordinal numbers and writes them into a result memory.

Ausgestaltungen dieser Anordnung sind in den weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet.Refinements of this arrangement are set out in the further subclaims marked.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Darstellung zur Erläuterung des Prinzips der Glättung, Fig. 2 ein Ablaufschema zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig, 3 ein Blockschaltbild zur Ermittlung der Glättewerte und der Ordnungszahlen, Fig. 4 ein Impulsschema zum Steuern der in Fig. 3 angegebenen Elemente, Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Auswahl der Meßsignale anhand der gespeicherten Ordnungszahlen.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing explained in more detail. 1 shows an illustration to explain the principle the smoothing, FIG. 2 a flow chart for explaining the method according to the invention, Fig, 3 shows a block diagram for determining the smoothness values and the ordinal numbers, FIG. 4 shows a pulse scheme for controlling the elements indicated in FIG. 3, FIG. 5 shows a block diagram to select the measurement signals based on the stored ordinal numbers.

Da in der geglätteten Folge der Meßsignale nur die Ausreißer eliminiert werden sollen, ohne die korrekten Meßsignale zu beeinflussen, muß für jedes Meßsignal einzeln gesprüft werden, ob es in die geglättete Folge der Meßsignale passt. Daher muß zunächst für jeweils zwei Meßsignale a(i) und a(l) der Eingangsfolge ein Glättekriterium bzw. ein Signalunterschiedswert d(i, l) bestimmt werden. Hierfür sind folgende Möglichkeiten von besonderer Bedeutung: a) der absolute Unterschied b) die absolute Steigung c) der euklidische Abstand d(i,l) = {p.(i1)2 + (a(i)-a(l))2 d) das Abstandsquadrat d(i,l) = 2 + (a(i)-a(l))2.Since only the outliers are to be eliminated in the smoothed sequence of measurement signals without influencing the correct measurement signals, it must be checked individually for each measurement signal whether it fits into the smoothed sequence of measurement signals. Therefore, a smoothness criterion or a signal difference value d (i, l) must first be determined for two measurement signals a (i) and a (l) of the input sequence. The following possibilities are of particular importance for this: a) the absolute difference b) the absolute slope c) the Euclidean distance d (i, l) = {p. (i1) 2 + (a (i) -a (l)) 2 d) the distance square d (i, l) = 2 + (a (i) -a (l)) 2.

p.(i-l) Der Faktor p in den Kriterien c) und d) ist notwendig, um den Unterschied der Dimensionen bzw. Größenordnungen zwischen den Meßsignalen und deren Abständen zu berücksichtigen. Prinzipiell scheint der euklidische Abstand am besten geeignet zu sein, jedoch erfordert dieser einen relativ hohen Rechenaufwand, insbesondere durch die Bildung der Wurzel. Aber auch für das Abstandsquadrat ist noch ein wesentlicher Rechenaufwand notwendig. Bei langsamen Folgen von Meßsignalen kann allerdings für die Berechnung ein allgemeiner Vielzweck-Rechner eingesetzt werden, der die einzelnen Rechenschritte nacheinander durchführt, so daß der Gesamtaufwand begrenzt bleibt. p. (i-l) The factor p in criteria c) and d) is necessary to the difference in dimensions or orders of magnitude between the measurement signals and to take their distances into account. The Euclidean distance seems to be in principle to be best suited, but this requires a relatively high computational effort, especially through the formation of the root. But also for the square of the distance A significant amount of computing effort is still required. With slow sequences of measurement signals however, a general purpose calculator can be used for the calculation who carries out the individual calculation steps one after the other, so that the total effort remains limited.

Wenn das Gesamtglättekriterium von diesen punktweisen Glättekriterien abgeleitet wird, kann dies dazu führen, daß die geglättete Kurve nur ein oder wenige Meßsignale desselben Wertes enthält. Aus diesem Grunde wird ein Bonuswert B eingeführt. Die Wirkung dieses Bonuswertes soll anhand der Fig. 1 erläutert werden. Darin sind drei Meßsignale a(i1), a(i), a(i2) dargestellt, die einen Teil einer längeren Folge von Meßsignalen bilden. Wenn für die Zwecke dieser Erläuterung angenommen wird, daß die beiden Meßsignale a(i1) und a(i2) zu der geglätteten Folge gehören, dann kann das Meßsignal a(i) nur dann auch zur geglätteten Folge gehören, wenn für die Signalunterschiedswerte jeweils zweier Meßsignale folgende Bedingung erfüllt ist d(i2,i1)<d(i2,i) + d(i,i1) - B.If the overall smoothness criterion of these point-wise smoothness criteria is derived, this can lead to the smoothed curve only one or a few Contains measurement signals of the same value. For this reason, a bonus value B is introduced. The effect of this bonus value will be explained with reference to FIG. Are in it three measurement signals a (i1), a (i), a (i2) are shown, which are part of a longer sequence of measurement signals. If for the purposes of this explanation it is assumed that that the two measurement signals a (i1) and a (i2) belong to the smoothed sequence, then the measurement signal a (i) can only also belong to the smoothed sequence if for the Signal difference values in each case of two measurement signals the following condition is met d (i2, i1) <d (i2, i) + d (i, i1) - B.

Die Größe dieses Bonuswertes B bestimmt also das Ausmaß der Glättung, d.h. je kleiner dieser Bonuswert B ist, desto stärker wird die Folge geglättet, indem Meßsignale mit entsprechend geringeren Unterschieden zu benachbarten Meßsignalen eliminiert werden. Waa an der Stelle der eliminierten Meßsignale eingesetzt werden soll, geht daraus nicht hervor, sondern bleibt einem weiteren Verarbeitungsschritt vorbehalten.The size of this bonus value B determines the extent of the smoothing, i.e. the smaller this bonus value B, the more the sequence is smoothed, by measuring signals with correspondingly smaller differences to neighboring measuring signals be eliminated. Waa can be used in place of the eliminated measurement signals should, does not emerge from it, but remains a further processing step Reserved.

Bei der Erläuterung der obengenannten Bedingung für das Einbeziehen eines Meßsignals in eine geglättete-Kurve ist von zwei Meßsignalen zu beiden Seiten ausgegangen, wobei die beiden benachbarten Meßsignale als zur geglätteten Folge gehörig angenommen wurden. Im praktischen Fall ist eine Prüfung bzw. ein Vergleich jedes Meßsignals mit mehreren beiderseits benachbarten Meßsignalen notwendig, was jedoch in der technischen Ausführung sehr aufwendig ist. Aus der o.g. Bedingung ist daher die folgende Bedingung abgeleitet, die den technischen Aufwand für die Ermittlung der geglätteten Folge von Meßsignalen sehr stark verringert: D(i) = -B + min [d(i,l)+D(l) : 1=1, ... ,i] Von dieser Bedingung, die als Glättewert bezeichnet wird, geht das erfindungsgemäße Verfahren aus. Durch die Einbeziehung der vorher ermittelten Glättewerte in die Bestimmung der folgenden Glättewerte wird nicht nur der technische Aufwand verringert, sondern auch der gesamte Vorgang stark beschleunigt. Diese Glätte-.In explaining the above condition for inclusion of a measurement signal in a smoothed curve is from two measurement signals on both sides assumed, the two adjacent measurement signals as the smoothed sequence were duly accepted. in the practical case is an exam or a comparison of each measurement signal with several measurement signals that are adjacent on both sides necessary, which, however, is very complex in terms of its technical design. From the The above condition is therefore derived from the following condition, which is the technical The effort involved in determining the smoothed sequence of measurement signals is greatly reduced: D (i) = -B + min [d (i, l) + D (l): 1 = 1, ..., i] From this condition, which is used as a smooth value is designated, the method according to the invention goes out. By engaging the previously determined smoothness values is used in the determination of the following smoothness values not only reduces the technical effort, but also the entire process greatly accelerated. This smoothness-.

werte müssen daher alle gespeichert werden. Ferner muß auch noch gespeichert werden, bei welchem Meßsignal a(k) jeweils das Minimum aufgetreten ist, d.h. es muß die Ordnungszahl k dieses Meßwertes gespeichert werden.all values must therefore be saved. It must also be saved at which measurement signal a (k) the minimum occurred, i.e. es the ordinal number k of this measured value must be stored.

Aus diesen gespeicherten Ordnungszahlen kann dann auf einfache Weise die geglättete Folge der Meßsignale bestimmt werden, wie nachfolgend erläutert wird.These stored ordinal numbers can then be used in a simple manner the smoothed sequence of the measurement signals can be determined, as will be explained below.

Bei der letztgenannten Bedingung wird jedes Meßsignal mit allen vorhergehenden Meßsignalen verglichen. Da aber anzunehmen ist, daß die Korrelation zwischen zwei Meßsignalen um so geringer ist, je größer der Abstand zwischen diesen Meßsignalen ist, kann der Rechenaufwand dadurch verringert werden, daß jedes Meßsignal nur mit einer vorgegebenen Anzahl vorhergehender Meßsignale vergleichen wird.With the latter condition, each measurement signal is identical to all of the previous ones Measurement signals compared. But since it can be assumed that the correlation between two Measurement signals is the smaller, the greater the distance between these measurement signals is, the computational effort can be reduced in that each measurement signal is only with will compare a predetermined number of previous measurement signals.

Die Wirkung der obengenannten Bedingung kann leichter übersehen werden, wenn von einer Eingangsfolge von Meßsignalen mit lauter gleichen Werten ausgegangen wird.The effect of the above condition can be more easily overlooked if an input sequence of measurement signals with nothing but the same values is assumed will.

Der Signalunterschiedswert d(i,l) ist dann für beliebige Paare von Meßsignalen gleich 0. Jeder folgende Glättewert D(i) ergibt sich dann aus dem kleinsten, d.h.The signal difference value d (i, l) is then for any pairs of Measurement signals equal to 0. Each of the following The result is a smooth value D (i) then from the smallest, i.e.

negativsten vorhergehenden Glättewert, der um den Bonuswert B noch verringert, d.h. negativer gemacht wird.most negative previous smoothing value, which is still around the bonus value B. is reduced, i.e. made more negative.

Der kleinste vorhergehende Glättewert ist dann immer der unmittelbar vorhergehende Glättewert, da bei allen davor liegenden Glättewerten weniger oft der Bonuswert B subtrahiert wurde und diese somit größer, d.h. weniger negativ sind. Die Glättewerte ergeben somit eine mit steigender Ordnungszahl i immer negativer werdende Folge von Werten. Wenn nun eine Eingangsfolge von Meßsignalen vorliegt, die nicht alle gleiche Werte haben, wird die Folge der Glättewerte durch die stets positiven Signalabstandswerte nicht so schnell negativ und kann in ihrem Verlauf auch umkehren, d.h. positiver werden, nämlich bei einem Meßsignal, das einen Ausreißer darstellt. In einem solchen Fall tritt das Minimum also nicht bei dem unmittelbar vorhergehenden Meßsignal, sondern bei einem früheren Meßsignal auf, und der bzw.The smallest preceding smoothing value is then always the immediate one previous smoothing value, since less often for all previous smoothing values the bonus value B has been subtracted and these are therefore larger, i.e. less negative. The smoothness values thus result in an increasingly negative value with increasing ordinal number i evolving sequence of values. If there is now an input sequence of measurement signals, which do not all have the same values, the result of the smoothness values is always positive signal distance values do not become negative as quickly and can in their course also reverse, i.e. become more positive, namely in the case of a measurement signal that has an outlier represents. In such a case, the minimum does not occur immediately previous measurement signal, but with an earlier measurement signal, and the or

die unmittelbar vorhergehenden Meßsignale werden bei der nachfolgenden Auswahl der Meßsignale für die geglättete Folge eliminiert.the immediately preceding measurement signals are used in the next Selection of the measurement signals for the smoothed sequence eliminated.

Das vollständige erfindungsgemäße Verfahren soll nun anhand des Ablaufschemas in Fig. 2 näher erläutert werden. Der Block 101 stellt symbolisch den Anfang des Ablaufs dar. Im Block 102 werden Anfangswerte für den Ablauf eingestellt, insbesondere wird dort die Adressierung auf das erste der gespeicherten Meßsignale eingestellt,und es werden Anfangswerte in Zwischenspeicher eingeschrieben, die später im Ablauf benötigt werden.The complete method according to the invention should now be based on the flowchart are explained in more detail in FIG. The block 101 symbolically represents the beginning of the In block 102, initial values for the process are set, in particular the addressing is set there to the first of the stored measurement signals, and initial values are written into the buffer, which are later in the process are needed.

Mit dem Block 103 beginnt nun die Ermittlung der Glättewerte und die Speicherung der Ordnungszahlen in einem zyklischen Ablauf mit Unterzyklen. Im Block 103 wird die Adresse des Meßsignals, für das der Glättewert und die Ordnungszahl bestimmt werden soll, um 1 erhöht. Im Block 104 wird der zu diesem Meßsignal a(i) gehörige Glättewert D(i) zunächst auf 0 gebracht und die Adresse des vorhergehenden Meßsignals auf einen Anfangswert gesetzt sowie das das Minimum des bei der folgenden Berechnung auftretenden Zwischenwertes aufnehmende Minimum-Register auf einen Anfangswert gesetzt. Im Block 105 wird ferner das gerade adressierte Meßsignal ausgelesen und der Wert zwischengespeichert.The determination of the smoothness values and the Storage of ordinal numbers in a cyclical sequence with sub-cycles. In the block 103 becomes the address of the measurement signal for which the smoothing value and the ordinal number should be determined, increased by 1. In block 104 the for this measurement signal a (i) proper Smoothing value D (i) first brought to 0 and the address of the previous measurement signal is set to an initial value as well as the minimum The minimum register that takes the intermediate value that occurs in the following calculation set to an initial value. In block 105, the measurement signal just addressed is also used read out and the value stored temporarily.

Mit dem Block 106 beginnt nun ein Unterzyklus, in dem das gerade adressierte Meßsignal mit allen vorhergehenden Meßsignalen verglichen wird. Im Block 106 wird die Adresse des vorhergehenden Meßsignals um 1 erhöht, d.h. der im Block 104 eingestellte Anfangswert dieser Adressen muß also die Adresse vor dem ersten Meßsignal sein. Im Block 108 wird dann der Wert des vorhergehenden Meßsignals a(l) sowie der dazugehörige Glättewert D(l) ausgelesen. Im Block 109 wird dann das gewählte Glättekriterium gemäß vorstehender Erläuterung, d.h. der absolute Unterschied, die absolute Neigung oder der euklidische Abstand bzw.With the block 106 now begins a sub-cycle in which the just addressed Measurement signal is compared with all previous measurement signals. In block 106 the address of the previous measurement signal is increased by 1, i.e. the one set in block 104 The initial value of these addresses must therefore be the address before the first measurement signal. In block 108, the value of the previous measurement signal a (l) and the associated Smoothing value D (l) read out. The selected smoothness criterion is then used in block 109 as explained above, i.e. the absolute difference, the absolute slope or the Euclidean distance or

das Abstandsquadrat berechnet und der ausgelesene Glättewert dazu addiert und somit der Zwischenwert M(i,l) ermittelt.the square of the distance is calculated and the smoothness value read out added and thus the intermediate value M (i, l) is determined.

Im Block 110 wird geprüft, ob dieser ermittelte Zwischenwert M(i,l) niedriger ist als der im Minimum-Register gespeicherte Zwischenwert, der vorher im Block 104 auf 0 gesetzt wurde, so daß diese Prüfung beim ersten Durchlaufen des Unterzyklus immer ein positives Ergebnis liefert. Bei einem solchen positiven Ergebnis wird auf den Block 111 übergegangen, bei dem der neu ermittelte Zwischenwert M(i,l) in das MinimumeRegister eingeschrieben und außerdem die Ordnungszahl 1 des zugehörigen Meßsignals in einem weiteren Speicher bzw. einem Ordnungszahlregister abgespeichert wird. Danach folgt im Block 112 die Prüfung, ob das gerade verarbeitete vorhergehende Meßsignal mit dem im Block 105 ausgelesenen Meßsignal identisch ist, d.h.In block 110 it is checked whether this determined intermediate value M (i, l) is lower than the previous intermediate value stored in the minimum register has been set to 0 in block 104, so that this test is carried out the first time the Sub-cycle always gives a positive result. With such a positive result a transition is made to block 111, in which the newly determined intermediate value M (i, l) written into the minimume register and also the ordinal number 1 of the associated Measurement signal is stored in a further memory or an ordinal number register will. This is followed by a test in block 112 as to whether the previous one that has just been processed Measurement signal is identical to the measurement signal read out in block 105, i.e.

ob eine Folge von Unterzyklen vollständig beendet ist.whether a sequence of sub-cycles has ended completely.

Wenn dies nicht der Fall ist, wird wieder auf den Block 106 zurückgegangen und die Adresse 1 des vorhergehenden Meßsignals um 1 erhöht.If it doesn't, it will go back to the block 106 decreased and the address 1 of the previous measuring signal increased by 1.

Wenn jedoch die beiden Meßsignale identisch sind, wird auf den Block 113 übergegangen, wo von dem im Minimum-Register enthaltenen Zwischenwert, der den minimalen Zwischenwert M(i,k) in der beendeten Folge von Unterzyklen darstellt, der Bonuswert subtrahiert und somit der Glättewert D(i) bestimmt und in dem zugehörigen Speicher abgespeichert wird. Wenn in dem Block 111 jeweils die Ordnungszahl 1 in einem Ordnungszahlregister abgespeichert wurde, enthält dieses nun die Ordnungszahl k, bei der das Minimum M(i,k) der Zwischenwerte M(i,l) aufgetreten ist, und diese Ordnungszahl k wird nun in den Speicher für die Ordnungszahl an der erreichten Adresse i eingeschrieben.However, if the two measurement signals are identical, the block 113 passed, where from the intermediate value contained in the minimum register, which the represents the minimum intermediate value M (i, k) in the completed sequence of sub-cycles, the bonus value is subtracted and thus the smoothness value D (i) is determined and in the associated Memory is saved. If in block 111 the ordinal number 1 in was saved in an ordinal number register, this now contains the ordinal number k, at which the minimum M (i, k) of the intermediate values M (i, l) has occurred, and this Ordinal number k is now stored in the memory for the ordinal number at the address reached i enrolled.

Mit dem Block 114 beginnt ein Abschnitt, der die anschließende Auswahl der Meßsignale für die geglättete Folge erleichtern soll. In dem Block 114 wird geprüft, ob der ermittelte und abgespeicherte Glättewert D(i) kleiner ist als der in einem Glättewert-Register gespeicherte Glättewert, der zu Anfang im Block 102 auf 0 gesetzt wurde.With the block 114 begins a section which the subsequent selection which is intended to facilitate the measurement signals for the smoothed sequence. In the block 114 checked whether the determined and stored smoothness value D (i) is smaller than that The smooth value stored in a smooth value register, which is initially in block 102 was set to 0.

Wenn dies der Fall ist, wird im Block 115 dieser kleinere Glättewert in das Glättewert-Register eingeschrieben und außerdem die zuletzt erreichte Adresse i in ein Endwert-Register abgespeichert. Im letzteren Register ist nach Verarbeitung aller Meßsignale die Ordnungszahl desjenigen Meßsignals enthalten, das das Ende der geglätteten Folge darstellt. Die gegebenenfalls danach folgenden Meßsignale stellen Ausreißen dar. Wenn der gerade ermittelte Glättewert nicht kleiner ist als der in dem Glättewert-Register abgespeicherte Glättewert oder wenn die Abspeicherung durchgeführt ist, geht die Verarbeitung mit dem Block 116 weiter, in dem geprüft wird, ob der letzte Meßwert verarbeitet worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, -wird zum Block 103 zurückgegangen, wo die Adresse des Meßsignals wieder um 1 erhöht wird. Wenn dies doch der Fall ist, ist die Bestimmung der Glättewerte und insbesondere die Spei- cherung der Ordnungszahlen k der jeweiligen Minima der Zwischenwerte abgeschlossen, und die Auswahl der Meßsignale für die geglättete Folge kann nun durchgeführt werden.If this is the case, in block 115 this smaller smoothness value is used written in the smooth value register and also the last address reached i stored in a final value register. The latter register is after processing of all measurement signals contain the ordinal number of that measurement signal that represents the end of the smoothed sequence. The following measurement signals, if applicable represent outliers. If the smoothness value just determined is not smaller than the smoothness value stored in the smoothness value register or if the storage has been performed, processing continues with block 116 where checked whether the last measured value has been processed. If not, a return is made to block 103, where the address of the measurement signal is increased by 1 again will. If this is the case, the determination of the smoothness values is and in particular the food securing the ordinal numbers k of the respective minima Intermediate values completed, and the selection of the measurement signals for the smoothed sequence can now be carried out.

Der Ablauf für diese Auswahl beginnt mit dem Block 120, bei dem die Adresse der Meßsignale aus nachstehend erläuterten Gründen um 1 erhöht wird. Danach wird auf einen in einem zyklischen Ablauf liegenden Block 121 weitergegangen, wo diese Adresse bei jedem Durchlauf und damit auch beim ersten Male um 1 erniedrigt wird, weshalb zunächst durch den Block 120 von einer um 1 höheren Adresse ausgegangen werden muß. Ferner wird ein Meßsignal- Register auf 0 gesetzt, wenn anstelle der eliminierten Meßsignale in der geglätteten Folge der Wert 0 enthalten sein soll. Wenn dagegen das vorhergehende Meßsignal an dieser Stelle eingefügt werden soll, unterbleibt im Block 121 das Löschen des Meßsignal- Registers im Block 121, sondern dies wird dann im Block 120 durchgeführt, wobei die gegebenenfalls Ausreißen darstellenden letzten Meßsignale der Eingangsfolge durch den Wert 0 ersetzt werden.The process for this selection begins with block 120, in which the The address of the measurement signals is increased by 1 for reasons explained below. Thereafter the next step is to a block 121 lying in a cyclical sequence, where this address is decreased by 1 with each run and thus also the first time is, which is why block 120 initially assumes an address that is 1 higher must become. Furthermore, a measurement signal register is set to 0 if instead of the eliminated measuring signals in the smoothed sequence the value 0 should be included. If, on the other hand, the previous measuring signal is to be inserted at this point, the measurement signal register in block 121 is not cleared in block 121, but instead this is then carried out in block 120, with the outlines possibly showing last measurement signals of the input sequence are replaced by the value 0.

Im Block 122 wird geprüft, ob die Adresse die beim Block 115 im Endwert-Register zuletzt gespeicherte Adresse erreicht hat. Solange dies nicht der Fall ist, wird gleich mit dem Block 124 weitergegangen, bei dem der im Meßsignal-Register gespeicherte Wert in den Ergebnisspeicher, der zum Schluß die geglättete Folge von Meßsignalen enthalten soll, eingeschrieben wird. Wenn jedoch die durch die Rückwärtszählung im Block 121 gebildete Adresse mit der im Endwert-Register gespeicherten Adresse übereinstimmt, wird der Block 123 durchlaufen, bei dem das bei dieser Adresse i vorhandene Meßsignal a(i) im Meßsignal-Register und die an dieser Adresse im Block 111 bzw. 113 gespeicherte Ordnungszahl in dem Endwert-Register gespeichert wird.In block 122 it is checked whether the address is the same as in block 115 in the end value register last saved address. As long as this is not the case, will proceeded immediately to block 124, in which the stored in the measurement signal register Value in the results memory, which at the end is the smoothed sequence of measurement signals should contain, is enrolled. However, if that by counting down Address formed in block 121 with the address stored in the end value register matches, the block 123 is run through, in which the at this address i existing measuring signal a (i) in the measuring signal register and the one at this address in the block 111 or 113 stored ordinal number is stored in the final value register.

Wenn jedoch der Speicher für die Eingangsfolge der Meßsignale gleichzeitig der Ergebnisspeicher ist und die eliminierten Meßsignale durch ein Signal mit dem Wert 0 ersetzt werden, kann das Einschreiben des ausgelesenen Meßsignals in das Meßsignal-Register und dessen Rückschreiben in den Ergebnis speicher dadurch ersetzt werden, daß in den anderen Ausgang des Blocks 122 das Einschreiben eines Signals mit dem Wert O in den Ergebnisspeicher eingefügt wird.However, if the memory for the input sequence of the measurement signals is simultaneously is the result memory and the eliminated measuring signals by a signal with the Value 0 can be replaced, the writing of the read out measuring signal can be done in the measurement signal register and its writing back into the result memory thereby be replaced that in the other output of the block 122 the writing of a Signal with the value O is inserted into the result memory.

Im Block 125 wird nun geprüft, ob die Verarbeitung bis zum ersten Meßsignal vorangegangen ist. Falls dies nicht zutrifft, wird wieder zum Block 121 zurückgegangen und die Schleife nochmals durchlaufen, bis im Block 125 festgestellt wird, daß das erste Meßsignal adressiert worden ist. In diesem Falle wird zum Block 126 weitergegangen, der symbolisch das Ende der Verarbeitung angibt.In block 125 it is now checked whether the processing up to the first Measurement signal has preceded. If this is not the case, the process goes back to block 121 went back and looped through again until found in block 125 becomes that the first measurement signal has been addressed. In this case it becomes a block 126, which symbolically indicates the end of processing.

Das Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ist in den Figuren 3 bis 5 dargestellt. Die Figur 3 zeigt dabei die Anordnung bzw. die Verbindungen der Elemente für die Ermittlung der Glättewerte und die Abspeicherung der Ordnungszahlen, wobei das Zusammenarbeiten der einzelnen Elemente anhand des in Figur 4 dargestellten Impulsdiagramms erläutert wird.The block diagram of an arrangement for implementing the described The method is shown in FIGS. 3 to 5. Figure 3 shows the arrangement or the connections of the elements for the determination of the smoothness values and the storage the ordinal numbers, whereby the cooperation of the individual elements is based on the Pulse diagram shown in Figure 4 is explained.

Die Adressieranordnung 2 in Figur 3 enthält einen ersten Adressenzähler 4, der über einen Zähleingang 1 Zähltaktsignale von dem gleich bezeichneten Ausgang der Steuereinheit 18 erhält. Ferner ist ein zweiter Adressenzähler 6 vorhanden, der am Zähleingang 3 Zähltaktsignale von dem gleich bezeichneten Ausgang der Steuereinheit 18 und am Rückstelleingang 7 RUckstellsignale vom Ausgang 33 der Steuereinheit 18 erhält. Die Ausgänge der beiden Adressenzähler 4 und 6, die jeweils ein Mehrbitwort abgeben, wie durch die Doppellinien der Verbindungen an dieser und an den übrigen Stellen der Figur 3 und auch der Figur 5 angedeutet ist, sind unter anderem mit den Eingängen eines Umschalters 8 verbunden, der abhängig von einem Steuersignal 5, das vom gleich bezeichneten Ausgang der Steuereinheit 18 geliefert wird, den Adressenausgang 11 mit dem Ausgang des ersten Adressenzählers 4 oder des zweiten Adressenzählers 6 verbindet. Ferner sind die Ausgänge beider Adressenzähler 4 und 6 mit einem Vergleicher 10 verbunden, der bei Gleichheit der Zählerstände beider Adressenzähler am Ausgang 9 ein Signal an den gleich bezeichneten Eingang der Steuereinheit 18 abgibt. Der Ausgang des ersten Adressenzählers 4 ist ferner mit dem einen Eingang eines Vergleichers 44 verbunden, der am anderen Eingang ein Signal N entsprechend der Gesamtlänge der Eingangsfolge der Meßsignale erhält, die beispielsweise fest vorgegeben sein möge, und der am Ausgang 45 ein Signal abgibt und dem gleich bezeichneten Eingang der Steuereinheit 18 zuführt, wenn die vom Adressenzähler 4 erzeugte Adresse i gleich dem fest vorgegebenen Wert N ist, womit der Steuereinheit 18 signalisiert wird, daß die Bestimmung der Glättewerte und Speicherung der Ordnungszahlen beendet ist.The addressing arrangement 2 in FIG. 3 contains a first address counter 4, the 1 counting clock signals from the output with the same designation via a counting input the control unit 18 receives. There is also a second address counter 6, the counting clock signals at the counting input 3 from the output of the control unit with the same designation 18 and at the reset input 7 reset signals from the output 33 of the control unit 18 receives. The outputs of the two address counters 4 and 6, each a multi-bit word as indicated by the double lines of the connections on this one and on the others Places in FIG. 3 and also in FIG. 5 are indicated, inter alia, with connected to the inputs of a changeover switch 8, which is dependent on a control signal 5, which is supplied from the output of the control unit 18 with the same designation, the Address output 11 to the output of the first address counter 4 or the second Address counter 6 connects. Furthermore, the outputs of both address counters 4 and 6 are provided with a comparator 10 connected, the output when the counter readings of both address counters are the same 9 emits a signal to the input of the control unit 18 with the same designation. Of the The output of the first address counter 4 is also connected to one input of a comparator 44 connected, at the other input a signal N corresponding to the total length of the Receives the input sequence of the measurement signals, which may, for example, be fixed, and which emits a signal at output 45 and the input of the same name Control unit 18 supplies when the address i generated by the address counter 4 is equal is the fixed predetermined value N, which signals the control unit 18, that the determination of the smoothness values and storage of the ordinal numbers is finished.

Der Adressenausgang 11 ist mit den Adresseneingängen von drei Speichern 12, 22 und 32 sowie mit dem Eingang zweier Register 34 und 40 verbunden. Der Speicher 12 enthält vor Beginn der hier beschriebenen Verarbeitung die Meßsignale, deren Gewinnung kein Bestandteil der Erfindung ist und die daher hier nicht weiter erläutert wird. Dieser Speicher 12 ist ständig auf Auslesen geschaltet, so daß am Ausgang 13 das jeweils adressierte Meßsignal erscheint. Der Speicher 22 nimmt während der Verarbeitung die gebildeten Glättewerte D (1) nut', die ;Ibcr cii i f nlr i1 une orl Um ichçlltor 24 dem Dateneingang des Speichers 22 zugeführt werden. Der Umschalter 24, der ebenso wie der Umschalter 8 mit elektronischen Mitteln realisiert ist, beispielsweise als Multiplexer, verbindet in der anderen, durch ein entsprechendes Signal am Steuereingang 23 vom Ausgang 15 der Steuereinheit 18 gesteuerten Stellung den Dateneingang des Speichers 22 mit einem festen Wert 0. Über ein entsprechendes Signal am Steuereingang 21 des Speichers 22 wird dieser auf das Einschreiben umgeschaltet, während er sonst auf Auslesen geschaltet ist und den gerade von der Adresse am Adressenausgang 11 adressierten Glättewert der Recheneinheit 16 zuführt.The address output 11 is with the address inputs of three memories 12, 22 and 32 and connected to the input of two registers 34 and 40. The memory 12 contains the measurement signals before the start of the processing described here, their Extraction is not part of the invention and is therefore not further explained here will. This memory 12 is constantly switched to readout, so that at the output 13 the respective addressed measuring signal appears. The memory 22 takes during the Processing the resulting smoothness values D (1) nut ', the; Ibcr cii i f nlr i1 une orl Um ichçlltor 24 are fed to the data input of memory 22. The switch 24, which, like the changeover switch 8, is implemented with electronic means, for example as a multiplexer, connects in the other, through a corresponding signal at the control input 23 from the output 15 of the control unit 18 controlled position the data input of the Memory 22 with a fixed value 0. Via a corresponding signal at the control input 21 of the memory 22, this is switched to writing, while otherwise is switched to read out and the current address at address output 11 the addressed smoothness value of the arithmetic unit 16 supplies.

Der Speicher 32 übernimmt mit jedem Signal am Ausgang 33 der Steuereinheit 18 den Inhalt des Ordnungszahl-Registers 34, das eine Ordnungszahl entsprechend der Adresse K enthält, bei der ein Minimum der Zwischenwerte aufgetreten ist.The memory 32 takes over with each signal at the output 33 of the control unit 18 the content of the ordinal number register 34, which corresponds to an ordinal number contains the address K at which a minimum of the intermediate values has occurred.

Das Meßsignal am Ausgang 13 des Speichers 12, das bei Adressierung durch den Adressenzähler 4 ausgelesen wird, wird über ein Signal am Ausgang 15 der Steuereinheit 18 in ein Meßsignal-Register 14 eingeschrieben, während die bei Adressierung des Speichers 12 durch den Adressenzähler 6 am Ausgang 13 erscheinenden Meßsignale der Recheneinheit 16 direkt zugeführt werden. Die Recheneinheit 16 bildet aus diesen Signalen a(i) aus dem Meßsignal-Register 14, dem Meßsignal a(l) am Ausgang 13 des Speichers 12 und dem Wert D(l) am Ausgang des Speichers 22 den folgenden Zwischenwert M(i,l) M(i,l) = d(i,l) +D(l) Die dafür in der Recheneinheit 16 notwendigen Steuersignale werden von der Steuereinheit 18 über die Verbindung 19 zugeführt.The measurement signal at the output 13 of the memory 12, which upon addressing is read out by the address counter 4, a signal at the output 15 of the Control unit 18 is written into a measurement signal register 14, while the addressing of the memory 12 by the address counter 6 at the output 13 appearing measurement signals the computing unit 16 are fed directly. The computing unit 16 forms these Signals a (i) from the measurement signal register 14, the measurement signal a (l) at the output 13 of the Memory 12 and the value D (l) at the output of memory 22 the following intermediate value M (i, l) M (i, l) = d (i, l) + D (l) The control signals required for this in the processing unit 16 are fed from the control unit 18 via the connection 19.

Der Ausgang 17 der Recheneinheit 16 ist mit dem Eingang eines Minimum-Registers 26 sowie dem einen Eingang eines Vergleichers 28 verbunden, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang 27 des Minimum-Registers 26 verbunden ist. Wenn der Zwischenwert am Ausgang 17 der Recheneinheit 16 kleiner ist als der Zwischenwert am Ausgang 27 des Minimum-Registers 26, erzeugt der Vergleicher 28 ein Ausgangssignal am Ausgang 29, das der Zwischenwert am Ausgang 17 in das Minimum-Register 26 und die gerade am Adressenausgang 11 vorhandene Adresse 1 in das Ordnungszahlrogister 34 einschreibt.The output 17 of the arithmetic unit 16 is connected to the input of a minimum register 26 and connected to one input of a comparator 28, the other input of which is connected to the output 27 of the minimum register 26. If the intermediate value at the output 17 of the computing unit 16 is smaller than the intermediate value at the output 27 of the minimum register 26, the comparator 28 generates an output signal at the output 29, the intermediate value at output 17 in the minimum register 26 and the even writes address 1 present at address output 11 into ordinal number register 34.

Der Ausgang 27 des Minimum-Registers 26 ist außerdem mit einer zweiten Recheneinheit 30 verbunden, die an einem anderen Eingang einen festen Bonuswert B erhält und diesen Wert von dem Wert am Ausgang 27 subtrahiert und damit den Glättewert D(i) für die durch den Adressenzähler 4 bestimmte Adresse am Ausgang 31 erzeugt. Dieser Ausgang ist, wie bereits beschrieben, mit dem Umschalter 24 sowie ferner mit dem Eingang eines Glättewert-Registers 38 sowie dem einen Eingang eines Vergleichers 36 verbunden, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang 39 des Glättewert-Registers 38 verbunden ist. Der Vergleicher 36 erzeugt ein Ausgangssignal am Ausgang 37, wenn er am Steuereingang 35 durch ein Signal vom Ausgang 33 der Steuereinheit 18 freigegeben ist und wenn außerdem der gerade ermittelte Glättewert D(i) am Ausgang 31 kleiner ist als der im Glättewert-Register 38 enthaltene und am Ausgang 39 erscheinende Glättewert. Dieses Signal am Ausgang 37 schreibt den neuen Glättewert D(i) in das Glättewert-Register 38 sowie außerdem die gerade am Adressenausgang 11 abgegebene Adresse in ein Endwert-Register 40 ein.The output 27 of the minimum register 26 is also connected to a second Computing unit 30 connected, which has a fixed bonus value at another input B receives and this Value subtracted from the value at output 27 and thus the smooth value D (i) for the address determined by the address counter 4 generated at output 31. As already described, this output is with the toggle switch 24 and also with the input of a smooth value register 38 and one input a comparator 36, the other input of which is connected to the output 39 of the smooth value register 38 is connected. The comparator 36 generates an output signal at the output 37, if it is released at the control input 35 by a signal from the output 33 of the control unit 18 and if, in addition, the just determined smoothness value D (i) at output 31 is smaller is than that contained in the smooth value register 38 and appearing at output 39 Smoothness value. This signal at output 37 writes the new smoothing value D (i) into the Smooth value register 38 as well as the one just released at address output 11 Address in a final value register 40.

Die zeitliche Steuerung der in Figur 3 dargestellten Elemente soll anhand der Figur 4 erläutert werden. In der Zeile a ist die Impulsfolge dargestellt, die am Ausgang 1 der Stenereinheit 18 erzeugt und die dem Adressenzähler 4 als Zähltakt zugeführt wird. Wenn davon ausgegangen wird, daß zu Beginn der Adressenzähler 4 auf die Stellung vor der Adresse des ersten Meßsignals rückgestellt wurde, geht zu Beginn der Verarbeitung zum Zeitpunkt to der Adressenzähler 4 auf die Adresse des ersten Meßsignals.The timing of the elements shown in Figure 3 should are explained with reference to FIG. The pulse sequence is shown in line a, generated at the output 1 of the star unit 18 and the address counter 4 as a counting clock is fed. If it is assumed that the address counter is 4 was reset to the position before the address of the first measurement signal, goes at the start of processing at time t0, the address counter 4 points to the address of the first measurement signal.

Da zu diesem Zeitpunkt durch das in der Kurve e dargestellte und dem Eingang 5 des Umschalters zugeführte Steuersignal der Adressenzähler 4 mit dem Adressenausgang 11 verbunden ist, wird aus dem Meßsignalspeicher 12 das erste Meßsignal ausgelesen und erscheint am Ausgang 13. Es folgt nun entsprechend der Zeile b in Figur 4 ein Impuls am Ausgang 15 der Steuereinheit 18, der das ausgelesene Meßsignal a(1) in das Meßsignal-Register 14 einschreibt und der gleichzeitig den Umschalter 24 umschaltet, so daß der Wert 0 dem Dateneingang des Speichers 22 zugeführt wird. Ferner wird dieser Impuls dem Steuereingang 21 des Speichers 22 zugeführt und schaltet diesen auf Einschreiben, so daß der erste Glättewert D(1) = 0 zunächst eingeschrieben wird. Ferner wird der in Zeile b der Figur 4 dargestellte Impuls dem Rücksetzeingang 25 des Minimum-Registers 26 zugeführt und stellt dieses vor Beginn des ersten Unterzyklus auf 0.Since at this point in time by the represented in curve e and the Control signal supplied to input 5 of the changeover switch of the address counter 4 with the address output 11 is connected, the first measurement signal is read from the measurement signal memory 12 and appears at output 13. It now follows according to line b in FIG Pulse at the output 15 of the control unit 18, which the read measurement signal a (1) in writes the measurement signal register 14 and at the same time switches the changeover switch 24, so that the value 0 is fed to the data input of the memory 22. Furthermore, this pulse to the control input 21 of the Memory 22 supplied and switches this to writing, so that the first smoothing value D (1) = 0 initially is enrolled. Furthermore, the pulse shown in line b of FIG the reset input 25 of the minimum register 26 and presents this Start of the first sub-cycle on 0.

Es beginnt nun zum Zeitpunkt t11 der erste Unterzyklus, in dem gemäß der Kurve e in Figur 4 der Umschalter 8 den Adressenausgang 11 mit dem Ausgang des Adressenzählers 6 verbindet. Dieser Adressenzähler 6 möge vor Beginn der Verarbeitung ebenso wie der Adressenzähler 4 auf die Stellung vor der Adresse des ersten Meßsignals gestellt gewesen sein. Entsprechend der Impulsfolge f in Figur 4, die die am Ausgang 3 der Steuereinheit 18 erzeugten Impulse darstellt, erhält der Adressenzähler 6 zu Beginn des Unterzyklus einen Zähltakt und erzeugt die Adresse des ersten Meßsignals a(1). Da gleichzeitig der Speicher 22 in der Stellung Lesen steht, wie die Impulsfolge d in Figur zeigt, die durch Überlagerung bzw. ODER-Verknüpfung der beiden Impulsfolgen b und c gewonnen wird, wird der erste Glättewert D(1) ausgelesen. Die Recheneinheit 16 verarbeitet nun die beiden zugeführten Meßsignale und den Glättewert, indem über die Verbindung 19 die entsprechenden, in Figur 4 nicht dargestellten Steuerimpulse zugeführt werden. Die Impulsfolge g in Figur 4 stellt symbolisch den letzten dieser Steuerimpulse dar, mit dem das in der Recheneinheit 16 erzeugte Zwischensignal M(1,1) am Ausgang 17 abgegeben wird. Wie leicht nachgeprüft werden kann, ist dieses erste Zwischensignal M(1,1) = O, so daß am Ausgang 29, dessen Signalverlauf in der Zeile h in Figur 4 dargestellt ist, kein Impuls erzeugt wird. Die Recheneinheit 30 liefert am Ausgang 31 also zunächst den ersten Glättewert D(1) = 3.The first sub-cycle in which according to FIG the curve e in Figure 4, the switch 8, the address output 11 with the output of the Address counter 6 connects. This address counter 6 may be before the start of processing just like the address counter 4 to the position before the address of the first measurement signal have been posed. Corresponding to the pulse sequence f in Figure 4, which is the output 3 represents the pulses generated by the control unit 18, the address counter 6 receives a counting cycle at the beginning of the sub-cycle and generates the address of the first measurement signal a (1). Since the memory 22 is in the reading position at the same time, like the pulse train d in Figure shows that by superimposing or ORing the two pulse trains b and c is obtained, the first smoothness value D (1) is read out. The arithmetic unit 16 now processes the two supplied measurement signals and the smooth value by using the connection 19 the corresponding, in Figure 4 not shown control pulses are fed. The pulse sequence g in FIG. 4 symbolically represents the last of these Control pulses with which the intermediate signal M (1,1) generated in the arithmetic unit 16 is released at output 17. How easily verifiable is this first Intermediate signal M (1,1) = 0, so that at output 29, its signal profile in the line h shown in Figure 4, no pulse is generated. The computing unit 30 delivers so first of all the first smoothing value D (1) = 3 at output 31.

In diesem ersten Unterzyklus sind die Adressen beider Adressenzähler 4 und 6 gleich, so daß der Vergleicher 10 ein Signal am Ausgang 9 erzeugt und die Steuerein- heit 18 am Ende des ersten Unterzyklus zum Zeitpunkt t10 wieder in den Haupt zyklus zurückschaltet. Dadurch wird gemäß Zeile e in Figur 4 der Umschalter 8 wieder zurückgeschaltet und der Adressenausgang 11 mit dem Ausgang des Adressenzählers 4 verbunden. Gleichzeitig erscheint gemäß der Impulsfolge c in Figur 4 am Ausgang 33 der Steuereinheit 18 ein Impuls, der an der ersten Adresse in den Speicher 32 den ohne weiteres nicht definierten Inhalt des Ordnungszahlregisters 34 einschreibt, was jedoch nicht störend ist, da dieser erste Wert später nicht benötigt wird. Ferner wird über den Steuereingang 21 gemäß der Impulsfolge d in Figur 4 der Speicher 22 auf Schreiben umgeschaltet und schreibt den ersten Glättewert an der ersten Adresse ein.In this first sub-cycle, the addresses of both are address counters 4 and 6 equal, so that the comparator 10 generates a signal at the output 9 and the Tax income is called 18 at the end of the first sub-cycle at time t10 switches back to the main cycle. As a result, according to line e in FIG 4 the changeover switch 8 is switched back and the address output 11 with the output of the address counter 4 connected. At the same time, c appears according to the pulse sequence in Figure 4 at the output 33 of the control unit 18, a pulse at the first address into the memory 32 the content of the ordinal number register which is not defined without further ado 34 writes in, which is not disturbing, since this first value is not later is needed. Furthermore, via the control input 21 according to the pulse sequence d in FIG. 4, the memory 22 is switched to writing and writes the first smooth value at the first address.

Danach erhält gemäß der Impulsfolge a in Figur 4 der Adressenzähler 4 ein Zählsignal und schaltet auf die nächste Adresse i = 2. Danach folgt entsprechend der Impulsfolge b ein weiterer Impuls am Ausgang 15 der Steuereinheit 18, die das zweite Meßsignal a(2) in das Meßsignal-Register 14 einschreibt sowie für den zweiten Glättewert D(2) zunächst den Wert 0 einschreibt.The address counter is then given according to the pulse sequence a in FIG 4 a counting signal and switches to the next address i = 2. This is followed accordingly the pulse train b another pulse at the output 15 of the control unit 18, which the writes the second measurement signal a (2) in the measurement signal register 14 and for the second Smoothing value D (2) initially writes the value 0.

Nun beginnt zum Zeitpunkt t21 die zweite Folge von Unterzyklen, die nun aus zwei Unterzyklen besteht, wobei der zweite Unterzyklus zum Zeitpunkt t22 beginnt. In jedem Unterzyklus tritt nun die gleiche Folge der Steuersignale wie im ersten Unterzyklus auf, wobei nun bereits der erste Zwischenwert M(2,1) ungleich 0 ist, so daß im ersten Unterzyklus dieser zweiten Folge gemäß der Zeile h in Fig. 4 am Ausgang 29 des Vergleichers 28 ein Signal auftritt, das den ersten Zwischenwert in das Minimum-Register 26 sowie die gerade am Adressenausgang 11 vorhandene Adresse 1=1 in das Ordnungszahlregister 34 einschreibt. Im zweiten Unterzyklus möge der Zwischenwert M(2,2) nicht kleiner sein als der erste Zwischenwert, so daß kein Signal am Ausgang 29 des Vergleichers 28 erzeugt wird. Mit dem gemäß Impulsfolge f in Figur 4 zum Zeitpunkt t22 erzeugten Zählsignal am Ausgang 3 der Steuereinheit 18 wird der Adressenzähler 6 auf die Adresse 1=2 weitergeschaltet, so daß nun wieder der Vergleicher 10 ein Signal am Ausgang 9 abgibt,- das am Ende des zweiten Unterzyklus zum Zeitpunkt t20 die Steuereinheit wieder in den Hauptzyklus zurückschaltet, bei dem die gleichen Abläufe wie nach dem Zeitpunkt t10 folgen.The second series of sub-cycles, the now consists of two sub-cycles, the second sub-cycle at time t22 begins. The same sequence of control signals now occurs in each sub-cycle as in the first sub-cycle, the first intermediate value M (2,1) already being unequal Is 0, so that in the first sub-cycle of this second sequence according to line h in Fig. 4, a signal occurs at the output 29 of the comparator 28 which represents the first intermediate value into the minimum register 26 as well as the address currently present at the address output 11 1 = 1 in the ordinal number register 34. In the second sub-cycle may the Intermediate value M (2,2) must not be smaller than the first intermediate value, so that no signal is generated at the output 29 of the comparator 28. With the pulse sequence f in FIG 4 counting signal generated at time t22 on Output 3 of the control unit 18 the address counter 6 is switched to the address 1 = 2, so that now again the comparator 10 emits a signal at the output 9 - that at the end of the second sub-cycle the control unit switches back to the main cycle at time t20 which is followed by the same processes as after time t10.

Dieser Ablauf wiederholt sich nun ständig, wobei die Anzahl der Unterzyklen mit jedem Hauptzyklus um 1 wächst, bis schließlich der Adressenzähler 4 den Wert N erreicht hat, womit das letzte Meßsignal verarbeitet wird. Zum Zeitpunkt tNo in Figur 4 sind dann die Zwischenwerte für alle vorhergehenden Meßsignale einschließlich des letzten Meßsignals a(N) verarbeitet und der letzte Unterzyklus abgeschlossen. Mit den danach folgenden Impulsen der Impulsfolge c und d wird der letzte Glättewert D(N) in den Speicher 22 und insbesondere die im Ordnungszahlregister 34 gespeicherte Ordnungszahl im Speicher 32 abgespeichert und mit dem dann folgenden Impuls der Impulsfolge a der Adressenzähler 4 noch eine Stellung auf die Adresse i=N+1 weitergeschaltet und die Steuereinheit 18 von dem Ablauf zur Ermittlung der Glättewerte und der Ordnungszahlen auf den Ablauf zur Auswahl der Meßsignale umgeschaltet.This sequence is now repeated continuously, with the number of sub-cycles grows by 1 with each main cycle until finally the address counter 4 has the value Has reached N, with which the last measurement signal is processed. At the time tNo in FIG. 4 then includes the intermediate values for all of the preceding measurement signals of the last measurement signal a (N) processed and the last sub-cycle completed. With the subsequent pulses of the pulse sequence c and d, the last smooth value becomes D (N) into memory 22 and in particular that stored in ordinal register 34 Ordinal number stored in memory 32 and with the then following pulse of Pulse sequence a of the address counter 4 is switched one more position to the address i = N + 1 and the control unit 18 of the sequence for determining the smoothness values and the ordinal numbers switched to the sequence for selecting the measuring signals.

Für die Durchführung dieser Auswahl werden im wesentlichen ein Teil der im Blockschaltbild in Figur 3 dargestellten Elemente verwendet, wie in Figur 5 gezeigt ist. In der Adressieranordnung 2 ist nur der eine Adressenzahler 4 dargestellt, da nur dieser hier von Bedeutung ist und angenommen wird, daß der Umschalter 8 in Figur 3 während der Auswahl der Meßsignale ständig den Ausgang des Adressenzählers 4 mit dem Adressenausgang 11 verbindet. Der Adressenzähler 4 hat hier jedoch einen anderen Zähleingang 1a, wobei daran angelegte Zählimpulse den Adressenzähler 4 rückwärts zählen. An den Adressenausgang 11 ist hier wieder der Speicher 12 für die Meßsignale a(i) angeschlossen, der hier jedoch über den Eingang 12a zeitweise auf Schreiben umgeschaltet wird. An den Datenausgang 13 des Spei- chers 12 ist wieder das Meßsignal-Register 14 angeschlossen, das nun aber die Einschreibtakte nicht mehr direkt von der Steuereinheit 18, sondern von dem Ausgang 53 eines Vergleichers 50 erhält. Der Ausgang des Meßsignal-Registers 14 ist hier mit dem Dateneingang des Speichers 12 verbunden. Da in Figur 3 der Speicher 12 nur auf Lesen geschaltet ist, kann diese Verbindung vom Ausgang des Meßwert-Registers 14 zum Dateneingang des Speichers 12 auch in der Figur 3 bereits vorhanden sein.To carry out this selection you will essentially need a part the elements shown in the block diagram in FIG. 3 are used, as in FIG 5 is shown. In the addressing arrangement 2, only one address counter 4 is shown, since only this is important here and it is assumed that the switch 8 in FIG. 3 continuously shows the output of the address counter during the selection of the measurement signals 4 connects to the address output 11. However, the address counter 4 has one here other counter input 1a, with counting pulses applied to it the address counter 4 downwards counting. At the address output 11 there is again the memory 12 for the measurement signals a (i) connected, but here temporarily on writing via input 12a is switched. At the data output 13 of the memory chers 12 is the measurement signal register 14 is connected again, but this is now the write-in clocks no longer directly from the control unit 18, but from the output 53 of a comparator 50 receives. The output of the measurement signal register 14 is here with the data input of the memory 12 connected. Since, in FIG. 3, the memory 12 is only switched to read is, this connection from the output of the measured value register 14 to the data input of the memory 12 may also already be present in FIG.

Ferner wird der Speicher 32 für die Ordnungszahlen sowie das Endwert-Register 40 verwendet. Während der Auswahl der Meßwerte ist jedoch der Eingang des Endwert-Speichers 40 mit dem Datenausgang 43 des Speichers 32 verbunden, und der Ausgang 41 des Endwert-Registers 40 ist mit dem Adresseneingang des Speichers 32 sowie dem einen Eingang des Vergleichers 50 verbunden. Die gegenüber der Anordnung in Figur 3 unterschiedliche Verbindung der Eingänge des Speichers 32 und des Endwert-Registers 40 kann durch nicht dargestellte Umschalter entsprechend den Umschaltern 8 und 24 in Figur 3 durchgeführt werden. Auch die gegenüber Figur 3 unterschiedliche Verbindung der Einschreibanschlüsse des Meßwert-Registers 14 und des Endwert-Registers 40, die beide mit dem Ausgang 53 des Vergleichers 50 verbunden sind, können durch einfache elektronische Umschalter gebildet werden.The memory 32 is also used for the ordinal numbers and the end value register 40 used. The input of the end value memory is, however, during the selection of the measured values 40 is connected to the data output 43 of the memory 32, and the output 41 of the final value register 40 is with the address input of the memory 32 and one input of the comparator 50 connected. The connection which differs from the arrangement in FIG the inputs of the memory 32 and the final value register 40 can be through not shown Changeover switch can be carried out in accordance with the changeover switches 8 and 24 in FIG. Also the connection of the write-in connections, which differs from FIG. 3 of the measured value register 14 and the final value register 40, both with the output 53 of the comparator 50 are connected, can by simple electronic switch are formed.

Der andere Eingang des Vergleichers 50 ist mit dem Adressenausgang 11 verbunden. Der Vergleicher 50 erzeugt am Ausgang 53 ein Signal, wenn über den Steuereingang 51 ein Freigabesignal von einem nicht dargestellten Ausgang der Steuereinheit 18 in Figur 3 zugeführt wird und wenn die Signale an beiden Eingängen gleich sind. Ferner ist ein Vergleicher 52 vorgesehen, dessen einer Eingang mit dem Adresßenausgang 11 verbunden ist und dessen anderer Eingang den festen Wert "1" als Adresse des ersten Meßsignals erhält und der bei Gleichheit beider Eingänge ein Signal am Ausgang 55 abgibt, das die Steuereinheit 18 in den Ruhezustand schaltet.The other input of the comparator 50 is to the address output 11 connected. The comparator 50 generates a signal at the output 53 when the Control input 51 a release signal from an output, not shown, of the control unit 18 in Figure 3 is supplied and when the signals at both inputs are the same. A comparator 52 is also provided, one input of which is connected to the address output 11 is connected and its other input has the fixed value "1" as the address of the receives the first measurement signal and when both inputs are equal, a signal at the output 55 outputs that the control unit 18 in switches to idle mode.

Zu Beginn der Auswahl der Meßsignale enthält der Adressenzähler 4 die Adresse i=N+1, wie anhand der Figur 4 erläutert wurde. Die Steuereinheit 18 erzeugt nun wiederholt eine Folge von drei Impulsen, von denen der erste Impuls dem Eingang 1a des Adressenzählers 4 zugeführt wird und dessen Adresse um 1 erniedrigt. Außerdem wird dieser erste Impuls dem Rücksetzeingang 15a des Meßwert-Registers 14 zugeführt, um dessen Inhalt auf 0 zu setzen, wenn die nicht ausgewählten Meßsignale durch ein Signal mit dem Wert 0 ersetzt werden sollen. Wenn die nicht ausgewählten Meßsignale durch das vorhergehende Meßsignal ersetzt werden sollen, entfällt das Rücksetzen über den Eingang 15a.At the beginning of the selection of the measurement signals, the address counter contains 4 the address i = N + 1, as was explained with reference to FIG. The control unit 18 now repeatedly generates a sequence of three pulses, of which the first pulse is fed to the input 1a of the address counter 4 and its address is decreased by 1. In addition, this first pulse is sent to the reset input 15a of the measured value register 14 is supplied to set its content to 0 if the measurement signals are not selected should be replaced by a signal with the value 0. If the unselected If measuring signals are to be replaced by the previous measuring signal, this is not necessary Reset via input 15a.

Der zweite Impuls, der beispielsweise nach Beendigung des ersten Impulses jeweils folgt, wird dem Steuereingang 51 des Vergleichers 50 zugeführt. Wenn beispielsweise angenommen wird, daß das Endwert-Register 40 die Adresse N-2 enthält, erzeugt der Vergleicher 50 am Ausgang 53 kein Signal, und in beiden Registern 14 und 40 bleibt der zunächst vorhandene Wert erhalten.The second pulse, for example after the first pulse has ended in each case follows, the control input 51 of the comparator 50 is supplied. For example, if assuming that the final value register 40 contains the address N-2, the generates Comparator 50 at output 53 has no signal and remains in both registers 14 and 40 the first existing value is retained.

Der dritte Impuls, der nach Beendigung des zweiten Impulses folgen kann, wird dem Einschreibeingang 12a des Speichers 12 zugeführt und schreibt somit am adressierten Speicherplatz den Inhalt des Meßwert-Registers 14 ein, d.h. zunächst den Wert 0. Danach folgt wieder ein Impuls, der dem Eingang 1a des Adressenzählers 4 zugeführt wird.The third pulse that follows after the second pulse has ended can is fed to the write input 12a of the memory 12 and thus writes at the addressed memory location the content of the measured value register 14, i.e. initially the value 0. This is followed by another pulse which is sent to input 1a of the address counter 4 is fed.

Sobald der letztere die im Endwert-Register 40 enthaltene Adresse erreicht, gibt der Vergleicher 50 ein Signal am Ausgang 53 ab, das das aus dem Speicher 12 ausgelesene Meßsignal a(i) in das Meßsignal-Register 14 einschreibt und gleichzeitig die im Speicher 32 an dieser Adresse, die ja mit der Adresse am Adressenausgang 11 übereinstimmt, enthaltene Ordnungszahl in das Endwert-Register 40 ein- -schreibt, so daß dieses jeweils die Adresse des nächsten auszuwählenden Meßsignals enthält und der Vergleicher 50 jeweils bei einem auszuwählenden Meßsignal ein Ausgangssignal am Ausgang 53 erzeugt. Mit dem jeweils nachfolgenden dritten Impuls am Einschreibeingang 12a des Speichers 12 wird dann das gerade ausgelesene Meßsignal wieder eingeschrieben. Wenn das folgende erste Signal dem Rücksetzeingang 15a des Meßsignal-Registers 14 zugeführt wird, wird auch anstelle aller folgender nicht ausgewählter Meßsignale ein Signal mit dem Wert 0 eingeschrieben, während ohne Rücksetzung des Meßsignal-Registers 14 für jedes nicht ausgewählte Meßsignal das zuletzt ausgewählte Meßsignal eingeschrieben wird.As soon as the latter receives the address contained in the end value register 40 reached, the comparator 50 outputs a signal at the output 53 that the from the memory 12 reads out measurement signal a (i) in the measurement signal register 14 writes and at the same time the one in memory 32 at this address, the one with the address at the address output 11 matches, writes the ordinal number contained in the final value register 40, so that this is the address of the next measurement signal to be selected and the comparator 50 contains an output signal in each case for a measurement signal to be selected generated at output 53. With the subsequent third pulse at the write input 12a of the memory 12, the measurement signal just read out is then rewritten. If the following first signal is sent to the reset input 15a of the measurement signal register 14 is supplied, is also used instead of all of the following unselected measurement signals a signal with the value 0 is written while the measurement signal register is not reset 14 the last selected measurement signal is written in for each measurement signal that was not selected will.

Wenn schließlich der Adressenzähler 4 die Adresse i=1 erreicht, gibt der Vergleicher 52 ein Ausgangssignal am Ausgang 55 zur Steuereinheit 18 ab, die mit dem danach folgenden dritten Impuls, mit dem das erste Meßsignal a(1) eingeschrieben bzw. überschrieben wird, den Auswahlablauf beendet und in den Ruhezustand zurückkehrt. Der Speicher 12 enthält nun'die geglättete Folge von Meßsignalen, die nun zur Weiterverarbeitung ausgelesen werden kann. Im Falle einer geglätteten Folge von Abtastsignalen der Stimmbandgrundfrequenz erfolgt beispielsweise ein Vergleich mit einer gespeicherten Folge, gegebenenfalls unter Vorschaltung einer nichtlinearen Zeitanpassung, und bei genügender Übereinstimmung wird ein Signal erzeugt, das die Verifikation des Sprechers angibt. Für den Vergleicher 52 in Figur 5 kann auch der Vergleicher 44 in Figur 3 verwendet werden, wenn dessen einer Eingang von dem festen Wert N auf den Wert "1" umgeschaltet wird.When the address counter 4 finally reaches the address i = 1, there are the comparator 52 sends an output signal at the output 55 to the control unit 18, the with the subsequent third pulse with which the first measurement signal a (1) is written or is overwritten, terminates the selection process and returns to the idle state. The memory 12 now contains the smoothed sequence of measurement signals, which are now used for further processing can be read out. In the case of a smoothed sequence of scanning signals The basic frequency of the vocal cord is compared with a stored frequency, for example Consequence, if necessary with an upstream non-linear time adjustment, and if there is sufficient agreement, a signal is generated that confirms the verification of the The speaker's. For the comparator 52 in FIG. 5, the comparator 44 can be used in Figure 3 if its one input is from the fixed value N. the value "1" is toggled.

Bei der Auswahl der Meßsignale sind die vorher ermittelten und im Speicher 22 gespeicherten Glättewerte D(i) nicht mehr notwendig, sondern diese dienen bei dem vorhergehenden Ablauf zur Ermittlung der im Speicher 32 abzuspeichernden Ordnungszahlen lediglich dazu, diese auf möglichst einfache und zeitsparende Weise zu ermitteln.When selecting the measurement signals, the previously determined and im Memory 22 stored smoothing values D (i) are no longer necessary, but these are used in the preceding sequence to determine the ones to be stored in memory 32 Ordinal numbers are only used to make them as simple and time-saving as possible to investigate.

In dem Blockschaltbild in Figur 3 kann die Aufgabe der Recheneinheit 30 auch durch die Recheneinheit 16 ausgeführt werden, indem die Eingänge und Ausgänge entsprechend umgeschaltet werden, d.h. die Ausgänge 17 und 31 fallen dann zusammen und der Vergleicher 28 erhält dann ebenfalls einen Steuereingang, der nur während der Unterzyklen ein Steuersignal erhält. Statt der Steuereingänge an den Vergleichen können auch die von deren Ausgängen gesteuerten Register mit einer UND-Verknüpfung am Einschreibeingang versehen sein.In the block diagram in FIG. 3, the task of the computing unit 30 can also be executed by the computing unit 16 by adding the inputs and outputs be switched accordingly, i.e. outputs 17 and 31 then coincide and the comparator 28 then also receives a control input that is only available during the sub-cycle receives a control signal. Instead of the control inputs on the comparisons The registers controlled by their outputs can also be operated with an AND link be provided at the registered entrance.

Die Steuereinheit 18 kann in an sich bekannter Weise durch Zähler und Dekodierer sowie Umschalter für die Umschaltung zwischen den beiden Abläufen aufgebaut sein. Andererseits kann die Steuereinheit 18 auch durch einen Vielzweckrechner oder durch einen Mikroprozessor realisiert werden, der die in Figur 4 dargestellten bzw. die bei Figur 5 beschriebenen Impulsfolgen erzeugt. Dabei ist es dann zweckmäßig, auch die Recheneinheit 16 in diesem Prozessor mit einzubeziehen. Auch die Adressensteuerung 2 kann dann in dem Prozessor enthalten sein, indem die Adressenfolgen durch arithihetische Operationen erzeugt werden. Ferner können auch die übrigen Register und Vergleicher in solch einem Prodzessor enthalten sein, so daß im wesentlichen nur die drei Speicher 12, 22 und 32 als zusätzliche Bauelemente notwendig sind.The control unit 18 can in a manner known per se by counters and decoder and switch for switching between the two processes be constructed. On the other hand, the control unit 18 can also be provided by a general-purpose computer or can be implemented by a microprocessor which has that shown in FIG or the pulse sequences described in FIG. 5 are generated. It is then appropriate to also include the computing unit 16 in this processor. Address control too 2 can then be included in the processor by separating the address sequences by arithmetic Operations are generated. The other registers and comparators can also be used be included in such a Prodzessor, so that essentially only the three memories 12, 22 and 32 are necessary as additional components.

Claims (14)

PATENTANSPRUCHE 1. Verfahren zum Erzeugen einer geglätteten Folge von Meßsignalen durch automatisches Auswählen von Meßsignalen aus einer Eingangs folge von zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten gewonnenen Meßsignalen, wobei die Eingangsfolge einzelne infolge Meßfehler stark gegenüber benachbarten Meßsignalen abweichende Meßsignale enthält und die Werte der ausgewählten Meßsignale einen kontinuierlichen Verlauf ergeben, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von dem ersten Meßsignal a(l) der Eingangsfolge nacheinander für jedes Meßsignal a(i) ein Glättewert D(i) als das um einen vorgegebenen Bonuswert B verminderte Minimum der Summen der Signalunterschiedswerte d(i,l) dieses Meßsignals a(i) gegenüber einer Anzahl unmittelbar vorhergehender Meßsignale a(l) und dem zu diesem vorhergehenden Meßsignal a(l) gehörenden, bereits ermittelten Glättewert D(l) ermittelt und zusammen mit der Ordnungszahl k des vorhergehenden Meßsignals a(k), bei dem das Minimum aufgetreten ist, gespeichert wird, und daß nach Bestimmung der Glättewerte D(i) für alle Meßsignale a(i) der Eingangsfolge ausgehend von dem Meßsignal mit dem kleinsten Glättewert das jeweils zu der bei dem zuletzt ausgewählten Meßsignal gespeicherten Ordnungszahl gehörende Meßsignal ausgewählt wird und die ausgewählten Meßsignale in umgekehrter Reihenfolge die geglättete Folge der ausgewählten Meßsignale darstellt.PATENT CLAIMS 1. Method for generating a smoothed sequence of measurement signals by automatically selecting measurement signals from an input follow of measurement signals obtained at successive points in time, the Input sequence individual due to measurement errors strongly compared to neighboring measurement signals contains different measurement signals and the values of the selected measurement signals are continuous Result, characterized in that starting from the first measurement signal a (l) of the input sequence one after the other for each measurement signal a (i) a smoothing value D (i) than the minimum of the sums of the signal difference values reduced by a predetermined bonus value B d (i, l) of this measurement signal a (i) compared to a number immediately preceding it Measurement signals a (l) and the corresponding to this previous measurement signal a (l) already determined smoothness value D (l) and together with the ordinal number k of the previous one Measurement signal a (k) at which the minimum has occurred is stored, and that after determining the smoothing values D (i) for all measurement signals a (i) of the input sequence starting from the measurement signal with the smallest smoothness value that corresponds to the at measurement signal belonging to the ordinal number stored last selected measurement signal is selected and the selected measurement signals in reverse order the smoothed Represents the sequence of the selected measurement signals. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des Glättewertes D(i) für ein Meßsignal a(i) dessen Glättewert D(i) zunächst auf den Wert O gesetzt und das Meßsignal a(i) selbst wie ein vorherge- hendes Meßsignal verarbeitet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that for determining of the smoothing value D (i) for a measurement signal a (i), its smoothing value D (i) initially the value O is set and the measurement signal a (i) itself like a previously going Measurement signal is processed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Meßsignal a(i) der Glättewert D(i) aus den Signalunterschiedswerten d(i,l) gegenüber allen vorhergehenden Meßsignalen ermittelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for each measurement signal a (i) the smoothing value D (i) from the signal difference values d (i, l) is determined with respect to all previous measurement signals. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalunterschiedswert d(i,l) zweier Meßsignale a(i), a(l) die Differenz der Werte dieser Meßsignale ist.4. The method according to any one of claims 1 - 3, characterized in, that the signal difference value d (i, l) of two measurement signals a (i), a (l) is the difference is the values of these measurement signals. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalunterschiedswert d(i,l) zweier Meßsignale a(i), a(l) der Quotient aus der Differenz der Werte a(i), a(l) und der Differez der Ordnungszahlen i,l dieser Meßsignale ist.5. The method according to any one of claims 1 - 3, characterized in that that the signal difference value d (i, l) of two measurement signals a (i), a (l) is the quotient from the difference between the values a (i), a (l) and the difference between the ordinal numbers i, l of these Measurement signals is. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalunterschiedswert d(i,l) zweier Meßsignale a(i), a(l) aus der Summe der Quadrate der Differenzen a(i)-a(l), i-l der Meßsignalwerte und der Ordnungszahlen abgeleitet wird.6. The method according to any one of claims 1 - 3, characterized in that that the signal difference value d (i, l) of two measurement signals a (i), a (l) from the sum the squares of the differences a (i) -a (l), i-l of the measurement signal values and the ordinal numbers is derived. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Quadrat der Differenz der Ordnungszahlen i,l vor Summation um einen konstanten Faktor p vergrößert wird und der Bonuswert B gleich 0 ist.7. The method according to claim 6, characterized in that the square the difference between the ordinal numbers i, l before summation by a constant factor p is increased and the bonus value B is equal to 0. 8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht ausgewählten Meßsignale a(i) durch Signale ersetzt werden, die aus den benachbarten ausgewählten Meßsignalen abgeleitet sind.8. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in, that the unselected measurement signals a (i) are replaced by signals from the neighboring selected measurement signals are derived. 9. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, mit einem ersten Speicher zum Speichern der Meßsignale der Eingangs- folge, gekennzeichnet durch a) einen zweiten Speicher (22) zur Aufnahme der Glättewerte D(i), b) einen dritten Speicher (32) zur Aufnahme der Ordnungszahl 1 des vorhergehenden Meßwertes a(l), bei dem ein Minimum aufgetreten ist, c) eine Adressieranordnung (2), deren Adressenausgang (11) mit den Adresseneingängen des ersten, zweiten und dritten Speichers (12, 22, 32) verbunden ist und die an diesem Adressenausgang bei der Ermittlung der Glättewerte eine Adressenfolge erzeugt, die der zeitlichen Folge der gespeicherten Meßsignale a(i) entspricht und in der nach jeder neuen Adresse, die dem jeweils nächsten Meßsignal a(i) entspricht, in jeweils einem Unterzyklus nacheinander die Adressen der unmittelbar vorhergehenden Meßsignale a(l) bis zu einer vorgegebenen Anzahl, beginnend beim am weitesten vorhergehenden Meßsignal, erzeugt werden und alle adressierten Meßsignale a(i), a(l) und die den vorhergehenden Meßsignalen entsprechenden Glättewerte D(l) ausgelesen werden, d) eine erste Recheneinheit (16), deren Eingänge mit dem Ausgang des ersten und zweiten Speichers (12, 22) verbunden ist und die jeweils aus einem Meßsignal a(i) und einem vorhergehenden Meßsignal a(l) sowie dem dazu gehörenden Glättewert D(l) ein Zwischensignal M(i,l) entsprechend M(i,l)=d(a<i), a(l))+D(l) ermittelt, e) ein Minimumregister (26) und einen ersten Vergleicher (28), deren Eingänge mit dem Ausgang (17) der ersten Recheneinheit (16) verbunden sind und von denen der Vergleicher (28) das ermittelte Zwischensignal M(i, 1) mit dem im Minimum-Register (26) enthaltenen Zwischensignal vergleicht und das gerade ermittelte Zwischensignal in das Minimum-Re- gister (26) einschreibt, wenn dieses kleiner ist als das gespeicherte Zwischensignal, f) eine zweite Recheneinheit (30), die mit dem Ausgang des Minimum-Registers (26) verbunden ist und die von den im Minimum-Register (26) gespeicherten Wert den vorgegebenen Bonuswert B subtrahiert, g) eine Steuereinheit (18), die bei jedem Unterzyklus die Adresse des vorhergehenden Meßwertes a(k), bei dem im Unterzyklus das kleinste Zwischensignal M(i,k) aufgetreten ist, als Ordnungszahl k in den dritten Speicher (32) und nach jedem Unterzyklus das Ausgangssignal der zweiten Recheneinheit (30) als Glättewert D(i) in den zweiten Speicher (22) einschreibt und während der anschließenden Auswahl der Meßwerte für die geglättete Folge mindestens die Meßwerte in dem ersten Speicher (12) an den Adressen entsprechend den im dritten Speicher (32) enthaltenen Ordnungszahlen ausliest und in einen Ergebnisspeicher (12) einschreibt.9. Arrangement for performing the method according to claim 1 or one of the following, with a first memory for storing the measurement signals of the Entrance follow, characterized by a) a second memory (22) for recording the smoothing values D (i), b) a third memory (32) for recording the ordinal number 1 of the previous measured value a (l) at which a minimum occurred is, c) an addressing arrangement (2), the address output (11) of which with the address inputs of the first, second and third memory (12, 22, 32) is connected and the This address output generates an address sequence when determining the smooth values, which corresponds to the time sequence of the stored measurement signals a (i) and in which after each new address, which corresponds to the next measurement signal a (i), in the addresses of the immediately preceding ones in each sub-cycle one after the other Measurement signals a (l) up to a predetermined number, starting with the furthest preceding one Measurement signal, are generated and all addressed measurement signals a (i), a (l) and the den smooth values D (l) corresponding to previous measurement signals are read out, d) a first arithmetic unit (16) whose inputs are connected to the output of the first and second Memory (12, 22) is connected and each of a measurement signal a (i) and a preceding measurement signal a (l) and the associated smoothing value D (l) an intermediate signal M (i, l) determined according to M (i, l) = d (a <i), a (l)) + D (l), e) a minimum register (26) and a first comparator (28), the inputs of which with the output (17) of the first computing unit (16) are connected and of which the comparator (28) the determined intermediate signal M (i, 1) with the intermediate signal contained in the minimum register (26) compares and converts the just determined intermediate signal into the minimum re- register (26) inscribes if this is smaller than the stored intermediate signal, f) a second arithmetic unit (30) connected to the output of the minimum register (26) and the value stored in the minimum register (26) is the predetermined value Bonus value B subtracts, g) a control unit (18), the Address of the previous measured value a (k) at which the smallest intermediate signal in the sub-cycle M (i, k) has occurred as ordinal number k in the third memory (32) and after each sub-cycle the output signal of the second arithmetic unit (30) as a smooth value D (i) writes into the second memory (22) and during the subsequent selection the measured values for the smoothed sequence are at least the measured values in the first memory (12) at the addresses corresponding to the ordinal numbers contained in the third memory (32) reads out and writes into a result memory (12). 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ergebnisspeicher der erste Speicher (12) ist, in dem die nichtausgewählten Meßwerte durch einen anderen Wert ersetzt werden.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the results memory the first memory (12) is in which the unselected measured values are replaced by another Value to be replaced. 11. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Adressieranordnung (2) enthält: a) einen ersten und einen zweiten Adressenzähler (4,6), von denen der erste Adressenzähler (4) vor bzw. nach jedem Unterzyklus einen Zähltakt und der zweite Adressenzähler (6) während jedes Unterzyklus ständig Zähltakte aus der Steuereinheit (18) erhält, b) einen Umschalter (8), der vor bzw. nach jedem Unterzyklus den Ausgang des ersten Adressenzählers (4) und während jedes Unterzyklus den Ausgang des zweiten Adressenzählers (6) mit dem Adressenausgang (11) der Adressieranordnung (2) verbindet, c) einen zweiten Vergleicher (10), dessen Eingänge mit den Ausgängen des ersten und zweiten Adressenzählers (4,6> verbunden ist und der bei Gleichheit der Signale an diesen Ausgängen ein Unterzyklus-Endesignal erzeugt und der Steuereinheit (18) zuführt.11. Arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the addressing arrangement (2) contains: a) a first and a second address counter (4,6), of which the first address counter (4) one before or after each sub-cycle Counting cycle and the second address counter (6) continuously counting cycles during each sub-cycle receives from the control unit (18), b) a changeover switch (8), which is before or after each Sub-cycle the output of the first address counter (4) and during each sub-cycle the output of the second address counter (6) to the address output (11) of the addressing arrangement (2) connects, c) a second comparator (10), the inputs of which is connected to the outputs of the first and second address counter (4,6> and if the signals at these outputs are the same, a sub-cycle end signal generated and fed to the control unit (18). 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gakennzeichnet, daß ein Ordnungszahlregister (34) vorgesehen ist, dessen Eingang mit dem Adressenausgang (11) der Adressieranordnung (2) und dessen Ausgang mit dem Dateneingang des dritten Speichers (32) verbunden ist und das ein Einschreibsignal von dem ersten Vergleicher (28) erhält, wobei die Steuereinheit (18) nach jedem Unterzyklus dem dritten Speicher (32) ein Einschreibsignal zum Einschreiben des Inhalts des Ordnungszahlregisters (34) zuführt.12. Arrangement according to one of claims 9 to 11, characterized in that that an ordinal number register (34) is provided, the input of which is connected to the address output (11) the addressing arrangement (2) and its output with the data input of the third Memory (32) is connected and that a write signal from the first comparator (28), the control unit (18) receiving the third memory after each sub-cycle (32) a write-in signal for writing in the content of the ordinal number register (34) supplies. 13. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Glättewert-Register (38) und ein dritter Vergleicher (36) vorgesehen sind, daß der Ausgang der zweiten Recheneinheit (30) mit dem Eingang des Glättewert-Registers (38) und dem einen Eingang des dritten Vergleichers (36) verbunden ist, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang des Glättewert-Registers (38) verbunden ist und der nach jedem Unterzyklus, wenn der darin gebildete Glättewert kleiner ist als der im Glättewert-Register (38) gespeicherte Glättewert, ein Einschreibsignal für das Glättewert-Registei.- (38) sowie für ein Endwert-Register (40) erzeugt, dessen Eingang mit dem Adressenausgang (11) de Adressieranordnung (2) verbunden ist, daß die Adresieranordnung (2) während der Auswahl der Meßwerte für die geglättete Folge die Adressen aller Meßwerte in umgekehrter zeitlicher Folge erzeugt und daß ein mit dem Endwert-Register (40) und dem Adressenausgang (11) verbundener vierter Vergleicher (50) ein Ausgangssignal erzeugt, das jeweils den an der betreffenden Adresse im ersten Speicher (12) gespeicherten Meßwert in den Ergebnisspeicher (12) einschreibt bzw. ein Löschen verhindert und die an dieser Adresse im dritten Speicher (32) gespeicherte Ordnungszahl in das Endwert-Register (40) einschreibt.13. Arrangement according to one of claims 9 to 12, characterized in that that a smooth value register (38) and a third comparator (36) are provided, that the output of the second arithmetic unit (30) with the input of the smooth value register (38) and one input of the third comparator (36) is connected to the other Input is connected to the output of the smooth value register (38) and the after every sub-cycle if the smooth value formed therein is smaller than that in the smooth value register (38) stored smoothness value, a write-in signal for the smoothness value register. (38) as well as for an end value register (40), whose input is connected to the address output (11) de addressing arrangement (2) is connected that the addressing arrangement (2) during the selection of the measured values for the smoothed sequence, the addresses of all measured values in reverse time sequence generated and that a with the final value register (40) and the fourth connected to the address output (11) Comparator (50) Output signal generated, each at the relevant address in the first memory (12) writes the stored measured value into the results memory (12) or deletes it prevented and the ordinal number stored at this address in the third memory (32) writes into the final value register (40). 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Elemente (2,14,16,18,26,28,30,34,36,38,40,50) durch einen Mikroprozessor gebildet werden.14. Arrangement according to one of claims 9 to 13, characterized in that that at least part of the elements (2,14,16,18,26,28,30,34,36,38,40,50) through a microprocessor can be formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RABINER,L., et al.: Applications of a Nonlinear Smoothing Algorithm to speech Processing, In: IEEE Transactions on Acoustics Speech, and Signal Processing, Vol.ASSP-23, No.6,Dec.1975,S.552-557 *
TIETZE, G.: Prinzip und Anwendung der Signal-Averaging-Technik. In: radio fern- sehen elektronik 24 (1975), Nr.15, S.485-488 *

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