DE3107190A1

DE3107190A1 - Transfer apparatus for powered supports

Info

Publication number: DE3107190A1
Application number: DE19813107190
Authority: DE
Inventors: Dieter Ing.(grad.) 4730 Ahlen Köhler; Siegfried 4700 Hamm Pirags
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1981-02-26
Filing date: 1981-02-26
Publication date: 1982-09-02
Also published as: DE3107190C2

Abstract

The invention relates to an apparatus for transferring completely assembled powered supports (1) from a roadway (3) to the installation point (E) in a rise heading (2) or at a longwall face. The powered supports (1) are loaded at the bottom end of the rise heading (2) or the longwall face onto a walking-mechanism transporter (7) which moves them on a rail (6) in the rise heading (2) or at the longwall face to a swivelling and positioning unit (8) which is displaceable in the longitudinal direction of the rise heading (2) or the longwall face and can be secured locally. By means of the swivelling and positioning unit (8), the powered supports (1) are swivelled to the intended location in the rise heading (2) or at the longwall face and are braced there. Completely assembled powered supports (1) can be transported from the roadway (3) to the installation point (E) and set there by means of this transfer apparatus while largely eliminating manual activity. <IMAGE>

Description

Uberführungsvorrichtung für Ausbaugestelle Transfer device for support frames

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum überführen von komplett montierten Ausbaugestellen aus einer Strecke zum Einbauort in einem Aufhauen oder in einem Streb. The invention relates to a device for transferring completely assembled support racks from a route to the installation site in a Aufhauen or in a longwall

Ausbaugestelle, insbesondere Schildausbaugestelle, werden in der Mehrzahl der Fälle bislang nur teilmontiert an den jeweiligen Einsatzort im Aufhauen oder im Streb verbracht. Support racks, especially shield support racks, are used in the Most of the cases so far only partially assembled at the respective place of use in the break-up or spent in the longwall.

Erst dort erfolgt der komplette Zusammenbau und anschließend das Setzen zwischen Liegendem und Hangendem. Es hat sich nämlich bei den bisherigen Versuchen, Ausbaugestelle komplett montiert zu ihrem Einbauort zu transportieren, gezeigt, daß die durch die hiermit verbundenen Schwierigkeiten hervorgerufenen Nachteile so groß sind, daß sie die durch die Vorabmontage der Ausbaugestelle erzielten Vorteile bei weitem überwiegen. Diese Schwierigkeite,n ergeben sich im wesentlichen dadurch, daß die Ausbaugestelle mit Hilfe von Winden und Hub züge durch den nur provisorisch eingebrachten Einzelstempel-Ausbau im Aufhauen oder im Streb hindurch zum Einbauort geschafft werden müssen.Only there is the complete assembly and then the setting between lying and hanging. It has been found in previous attempts Transport racks fully assembled to their installation location, shown that the disadvantages caused by the difficulties involved are so large that they have the advantages achieved by the pre-assembly of the support frames far outweigh. These difficulties, n arise essentially from that the support frames with the help of winches and hoist trains through the only provisional inserted single punch removal in the cut or in the longwall through to the installation site have to be done.

Die hierbei anfallende manuelle Arbeit ist noch unverhältnismäßig hoch, wodurch auchkine große Anzahl Bergleute erforderlich ist. Diese sind außerdem einer erhöhten Unfallgefahr ausgesetzt. Fällt das mit Ausbaugestellen auszurüstende Aufhauen oder der Streb überdies stärker ein, verstärken sich die erwähnten Schwierigkeiten und Nachteile noch mehr.The manual work involved is still disproportionate high, which also does not require a large number of miners. These are as well exposed to an increased risk of accidents. That falls to be equipped with extension racks If you knock the face up or the face is harder than that, the difficulties mentioned are exacerbated and disadvantages even more.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe selbst Ausbaugestelle mit erheblichen Stückgewichten, wie z.B. Schildausbaugestelle, komplett zusammengebaut vergleichsweise problemlos und unter weitgehendem Ausschluß manueller Tätigkeiten sicher aus der Strecke an den vorgesehenen Einbauort im Aufhauen oder im Streb Überführt werden können. The invention is accordingly based on the object of a device to create, with the help of which even construction frames with considerable unit weights, such as shield support frames, completely assembled, comparatively problem-free and with the extensive exclusion of manual activities safely from the route can be transferred to the intended installation location in the cut or in the longwall.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. This task is carried out by the characterizing part of the claim 1 listed features solved.

Die in der Strecke, bevorzugt in der Nähe der Mündung des Aufhauens oder des Strebs fertig zusammengebauten Ausbaugestelle werden beispielsweise mit Hilfe einer Hängebahn af den in Längsrichtung des Aufhauens oder des Strebs an der dort verlegten Fahrschiene entlang verfahrbaren Schreitwerk-Transporter geladen und festgelegt. Jedes Ausbaugestell ist dabei in Längsrichtung des Auffauens oder des Strebs angeordnet, um den in der Regel durch Einzel stempel offengehaltenen Strebraum möglichst klein halten zu können. Der Schreitwerk-Transporter verfährt nun an der Fahr schiene entlang bis zu der endseitigen Schwenk- und Positioniereinheit und wird dann mit dieser gekuppelt. Die Schwenk-und Positioniereinheit und der Schreitwerk-Transporter bilden jetzt eine Funktionseinheit. Those in the range, preferably near the mouth of the Aufhauen or the longwall ready-assembled support frames are, for example, with Help a suspension track af the in the longitudinal direction of the Aufhauen or the strut on the Loaded there laid rail along movable walking frame transporter and set. Each support frame is in the longitudinal direction of the roughening or of the longwall strut arranged around the one that is usually kept open by a single punch To be able to keep the face area as small as possible. The walking frame transporter moves now on the running rail along up to the end-side pivoting and positioning unit and is then coupled with this. The swivel and positioning unit and the walking frame transporter now form a functional unit.

Nunmehr wird mit Hilfe der dem SchreitwerkTransporter zugeordneten Abschiebeeinrichtung das jeweilige Ausbaugestell auf die Schwenk- und Positioniereinheit überführt. Anschließend wird das Axibaugestell um 900 gedreht und dann von der Schwenk-und Positioniereinheit herunter an den Einbauort geschoben. Nach dem Setzen des Ausbaugestells wird die Schwenk- und Positioniereinheit Levorzugt mit Hilfe des Schreitwerk-Transporters um den Betrag in Richtung; zur Fußstrecke bewegt, der notwendig ist, um das nächste Ausbaugestell einbauen zu können. Entsprechend diesem Betrag kann dann auch die Fahrschiene verkürzt werden. Ist die örtliche Verspannlage der Schwenk- und Positioniereinheit wieder hergestellt, wird der Schreitwerk-Transporter abgekuppelt und zur Mündung des Aufhauens oder des Strebs zurückgefahren, wo er ein neues Ausbaugestell aufnehmen kann. Now is assigned with the help of the walking frame transporter Pushing device the respective extension frame on the swivel and positioning unit convicted. Then the Axibaugestell is rotated by 900 and then from the swivel and Positioning unit pushed down to the installation site. To to the The swiveling and positioning unit Levorzugt is used to set the extension frame Help the Schreitwerk transporter by the amount in the direction of; moved to the footpath, which is necessary to be able to install the next extension frame. Corresponding This amount can then also be used to shorten the rail. Is the local tension the swiveling and positioning unit is restored, the walking frame transporter uncoupled and driven back to the mouth of the hacking or longwall, where he was can accommodate a new extension frame.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt also darin, daß auch schwere Ausbaugestelle sicher und ohne Gefährdung der Bergleute sowie des provisorischen Ausbaus im Aufhauen bzw. im Streb selbst in steilerer Lagerung relativ problemlos an den Einbauort gebracht und dort gesetzt werden können. The particular advantage of the device according to the invention therefore lies in that even heavy construction racks are safe and without endangering the miners as well as the provisional expansion in the cut or in the longwall itself in a steeper position can be brought to the installation site and set there relatively easily.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung besteht darin, daß der Schreitwerk-Transporter zwei in Längsrichtung zueinander versetzte, mit der Fahrschiene form- und kraftschlüssig zusammenwirkende, durch Schreitzylinder mit einer an der Fahrschiene sich abstützenden Transportplattform verbundene Schreitwerke und einen an das streckenseitige untere Schreitwerk kuppelbaren, ebenfalls an der Fahrschiene geführten Steuerstand umfaßt. An advantageous embodiment of the device consists in that the walking frame transporter offset two in the longitudinal direction to each other, with the running rail cooperating positively and non-positively, by means of step cylinders with a transport platform that is supported on the rail and one that can be coupled to the track-side lower walker, also on the Includes running rail guided steering position.

Vom Steuerstand aus ist es möglich, alle Bewegungsvorgänge des Schreitwerk-Transporters unter Sichtkontrolle ablaufen zu lassen und überwachen zu können. Auftretenden Unregelmäßigkeiten kann sofort in der erforderlict n Weise entgegengetreten werden. Die mit der Fahrschiene form- und kraftschlitssig zusammenwirkenden Schreitwerke sind mit der das Ausbaugestell tragenden Transportplattform ausschließlich über hydraulisch beaufschlagbare Schreitzylinder verbunden. Damit werden die erheblichen Gewichtskrfte direkt von der stabilen Fahrschiene übernommen, während die in Abhängigkeit von dem Einfallen demgegeniiber geringeren Hangabtriebskräfte über die Schreitwerke in die Fahrschiene geleitet werden. Auf diese Weise kann Unebenheiten des Liegenden leichter Rechnung getragen werden. Auch kann durch die besondere Verbindung der Schreitwerke mit der Transportplattform die Bauhöhe der Gesamtvorrichtung vergleichsweise gering gehalten werden. From the control stand it is possible to monitor all of the movement processes of the walking frame transporter to run and monitor under visual inspection. Occurring irregularities can be countered immediately in the required manner will. The stepping units that interact with the running rail in a form-fitting and force-fitting manner are exclusively above the transport platform carrying the support frame hydraulically pressurized step cylinder connected. This will make the significant Weight forces taken directly from the stable running rail, while the dependent on the other hand, from the incidence, lower downhill forces via the walking frames be guided into the rail. In this way, bumps in the lying area can be avoided can be taken into account more easily. The special connection of the The height of the overall device compares with the transport platform be kept low.

Die beiden Schreitwerke werden wechselseitig an der Fahrschiene festgelegt. Wenn z.B. das eine Schreitwerk als Widerlager dienen soll, wird es mit der Fahrschiene verriegelt. The two walking units are alternately fixed to the rail. If, for example, one walking frame is to serve as an abutment, it will be with the running rail locked.

Mittels der zwischen diesem Schreitwerk und der Transportplattform angeordneten Schreit zylinder kann nunmehr die Transprtplattform in Längsrichtung um den Hub der Schreitzylinder verlagert werden. Das andere Schreitwerk wird dabei über die Transportplattform und die zwischen dieser und dem Schreitwerk anzeordneten Schreitzylinder in unverriegeltem Zustand mitgenommen.By means of the between this walking frame and the transport platform arranged walking cylinder can now the transport platform in the longitudinal direction be shifted by the stroke of the writing cylinder. The other step is there on the transport platform and the anzeorderen between this and the walking frame Taken along with the writing cylinder in the unlocked state.

Hinsichtlich der Annrdnung der Schreitzylinder ist dafür Sorge getragen, daß sich die dem einen Schreitwerk zugeordneten Schreitzylinder gegenläufig zu den Schreitzylindern des anderen Schreitwerks bewegen. D.h., wenn die einen Schreitzylinder ausfahren, werden die anderen Schreitzylinder zusammengefahren.With regard to the arrangement of the writing cylinder, care is taken that the screeching cylinders assigned to a walking mechanism run in opposite directions to the Move the writing cylinders of the other walking mechanism. That is, if the one screaming cylinder extend, the other writing cylinders are moved together.

Ist der Hub der zuerst beaufschlagten .Schreitzylinder beendet, wird zunächst das bewegte Schreitwerk mit der Fahrschiene verriegelt, ehe die Schreitzylinder des zuvor verriegelten Schreib werks beaufschlagt werden und dessen Verriegelung aufgehoben wird. Ist die Verriegelung sichergestellt, kann auch die Veriegelung des zuvor verriegelten Schreitwerks aufgehoben und es können anschließend die dem nunmehr verriegelten Schreitwerk zugeordneten Schreitzylinder beaufschlagt werden. Die Transportplattform wird dadurch einen weiteren Schritt weiterbewegt, wobei sie das jetzt entriegelte Schreitwerk mit sich zieht. When the stroke of the first stepped cylinder is finished, first the moving walking gear is locked to the rail before the walking cylinder of the previously locked writing unit are acted upon and its locking will be annulled. If the locking is ensured, the locking can also of the previously locked walking gear is canceled and it can then the stepping cylinder assigned to the now locked walking mechanism is applied will. This moves the transport platform one step further, where she pulls the now unlocked walkway with her.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung weist das untere Schreitwerk zwei längsgerichtete seitliche Schubstangen auf, die an der Transportplattform geführt und mit einem Abschiebeschlitten kuppelbar sind, der seinerseits an der Transportplattform geführt und an dieser festlegbar ist. Hat der Schreitwerk-Transporter die Schwenk- und Positioniereinheit erreicht, wird er mit dieser verbunden. Sodann wird das obere Schreitwerk an der Fahrschiene verriegelt. Anschließend wird das untere Schreitwerk entriegelt. Mit dessen Hilfe und der ihm zugeordneten Schubstangen wird jetzt das Ausbaugestell von der Transportplattform herunter auf die Schwenk- und Positioniereinheit überführt. Dies erfolgt durch ein wiederholtes Hin- und Herbewegen des unteren Schreitwerks und durch eine wechselweise Verriegelung des Abschiebeschlittens einerseits mit den Schubstangen und andererseits mit der Transportplattform. According to a further advantageous feature of the invention, the lower walking gear two longitudinal side push rods attached to the transport platform out and can be coupled to a push-off carriage, which in turn is attached to the Is guided transport platform and can be fixed on this. Has the Schreitwerk transporter reaches the swiveling and positioning unit, it is connected to it. Then the upper treadmill is locked on the runway. Then the lower treadmill unlocked. With its help and the push rods assigned to it the extension frame is now moved down from the transport platform onto the swivel and positioning unit. This is done by moving back and forth repeatedly of the lower walking mechanism and by alternately locking the push-off carriage on the one hand with the push rods and on the other hand with the transport platform.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung in bevorzugter Ausbildung vor, daß zur Kupplung des Abschiebeschlittens einerseits mit der Transportplattform und andererseits mit den Schubstangen durch Kippzylinder schwenkbare zweiarmige Kipphebel auf einer längsgerichteten Achse des Abschiebeschlittens gelagert sind, welche wechselweise in Aussparungen der Transportplattform bzw. der Schubstangen greifen. For this purpose, the invention provides in a preferred embodiment, that for coupling the push-off carriage on the one hand with the transport platform and on the other hand, two-armed rocker arms pivotable with the push rods by tilt cylinders are mounted on a longitudinal axis of the push-off carriage, which alternately reach into recesses in the transport platform or the push rods.

Die Schubstangen sind an den Längsseiten der Transportplattform in entsprechenden Führungen gelagert. Die Kipphebel werden jetzt nit Hilfe der Kippzylinder in die Aussparungen der Schubstangen eingelegt. Dadurch ist der Abschiebeschlitten mit den Schubstangen gekuppelt und gegenüber der Transportplattform frei beweglich. Die vorher ausgefahrenen Schreitzylinder des unteren Schreitwerks können nunmehr wieder eingefahren werden, so daß über die Schubstangen und den Abschiebeschlitten das Ausbaugestell um den Hub der Schreitwerke zur Schwenk- und Positioniereinheit hin verlagert wird. Ist ihr Hub erschöpft, werden die Kipphebel verschwenkt und dadurch der Abschiebeschlitten mit der Transportplattform verbunden. Dabei ist selbstverständlich dafür Sorge getragen, daß ein Abrutschen des Ausbaugestells verhindert wird. Nach Verriegelung des Abschiebeschlittens mit der Transportplattform und jetzt frei beweglichen Schubstangen wird das untere Schreitwerk zusammen mit den Schubstangen um den Hub der Schreit zylinder wieder nach unten gefahren. Danach werden die Kipphebel wieder verschwenkt und der Abschiebeschlitten mit den Schubstangen verriegelt. Das Schreitwerk kann nun wieder aufwärts fahren und das Ausbaugestell um einen weiteren Schritt von der Transportplattform herunte in Richtung auf die Schwenk- und Positioniereinheit verschieben. The push rods are in on the long sides of the transport platform corresponding guides stored. The rocker arms are now with the help of the tilt cylinder in the Recesses of the push rods inserted. This is the Push-off carriage coupled with the push rods and opposite the transport platform versatile. The previously extended walking cylinders of the lower walking mechanism can now be retracted again, so that over the push rods and the push-off carriage the extension frame around the stroke of the walking units to the swiveling and positioning unit is shifted towards. If their stroke is exhausted, the rocker arms are swiveled and as a result, the push-off carriage is connected to the transport platform. It goes without saying care has been taken to prevent the extension frame from slipping. To Locking of the push-off carriage with the transport platform and now freely movable The push rods become the lower walker together with the push rods around the hub the screaming cylinder moved back down. After that, the rocker arms are back pivoted and the push-off carriage locked with the push rods. The walker can now go up again and the extension frame by one more step down from the transport platform in the direction of the swiveling and positioning unit move.

Die Kippzylinder erstrecken sich in Querrichtung der Transportplattform etwa parallel zu dieser oberhalb der Kipphebel. Sie sind einmal an den Abschiebeschlitten und zum anderen an die Kipphebel angelenkt. Durch entsprechende Bemessung der Hublänge der Schreitzylinder kann das Abschieben eines Ausbaugetells von der Transportplattform auf die Schwenk- und Positioniereinheit folglich mit wenigen Hüben beendet sein.The tilt cylinders extend in the transverse direction of the transport platform roughly parallel to this above the rocker arm. You are once at the push-off sledge and on the other hand hinged to the rocker arm. By dimensioning the stroke length accordingly the stepping cylinder can push an expansion frame off the transport platform on the pivoting and positioning unit consequently be completed with a few strokes.

Um den Unebenheiten des Liegenden Rechnung zu tragen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Schubstangen mit dem unteren Schreitwerk raumbeweglich verbunden sind. Dadurch ist das untere Schreitwerk völlig unabhängig von der Lage der Transportplattform. Die Schubstangen sind mithin jederzeit ohne Zwängungen in Längsrichtung der Transportplattform bewegbar und bleiben dennoch mit dem unteren Schreitwerk kraftschlüssig verbunden. In order to take account of the unevenness of the lying person, is according to the invention provided that the push rods connected to the lower walking mechanism in a spatially movable manner are. This is the lower treadmill completely independent of the location of the transport platform. The push rods are therefore always without constraints movable in the longitudinal direction of the transport platform and still remain with the lower one Moving mechanism positively connected.

In diesem Zusammenhang kennzeichnet sich dann ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung dadurch, daß jede Schubstange über zwei mittels einer längsgerichteten Schwenkachse untereinander verbundene Ausgleichshebel an das untere Schreitwerk angeschlagen ist, wobei einer der Ausgleichshebel raumgelenkig mit der Schubstange verbunden und der andere Ausgleichshebel über eine längsgerichtete Schwenkachse an eine Schwenkkonsole angeschlagen ist, die ihrerseits über eine vertikale Schwenkachse mit dem/Schreitwerk verbunden ist. An advantageous feature is then identified in this context the invention in that each push rod has two means of a longitudinal Swivel axis interconnected compensation levers on the lower walking frame is posted, with one of the compensating levers articulated in space with the push rod connected and the other compensating lever via a longitudinal pivot axis is posted on a swivel bracket, which in turn has a vertical pivot axis is connected to the / Schreitwerk.

unteren DEse Verbindung des unteren Schreitwerks mit den beiden Schubstangen gewährleistet auch bei größeren in Längsrichtung der Fahrschiene auftretenden Abwinklungen zwischen dem unteren Schreitwerk und der Transportplattform das einwandfreie oder zum Verlagern des Schreitwerk-Transporters bei der Fahrt im Aufhauen sowie das Abschieben eines Ausbaugestells von der Transportplattform herunter auf die Schwenk- und Positioniereinheit. lower THe connection of the lower walking gear with the two push rods guaranteed even with larger bends occurring in the longitudinal direction of the rail between the lower walking frame and the transport platform the correct or for relocating the Schreitwerk transporter while driving while being thrown as well as pushing it off an extension frame from the transport platform down to the swiveling and positioning unit.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß jedes Schreitwerk einen sich oberhalb der Fahrschiene erstreckenden plattenartigen Rahmen aufweist, welcher sich mittels Gleitschuhen an der Fahrschiene abstützt und die Basis für auf beiden Seiten der Fahrschiene angeordnete Rastnocken bildet, die mit der als zweistrangiger Triebstock ausgebildeten, schußweise zusammengesetzten Fahrschiene form-und kraftschlüssig zusammenwirken. An advantageous further development of the device according to the invention consists in the fact that each walking unit has one extending above the running rail Has plate-like frame, which is by means of sliding shoes on the rail and the base for locking cams arranged on both sides of the rail forms that with the as a two-strand headstock trained, Rails assembled in a shot-like manner interact positively and non-positively.

Jeder Triebstockstrang besteht aus einer oberen und einer unteren,durch Rundstäbe miteinander verbundenen Leiste. Die beiden Triebstockstränge sind durch in geeignetem Längsabstand angeordnete Querstreben miteinander verbunden. Die Länge eines Fahrschienenschusses ist im wesentlichen durch die Länge der Schwenk- und Positioniereinbit bestimmt, die relativ zur Fahrschiene beweglich ist. Vorzugsweise sind die Schüsse in der Vertikalen begrenzt gelenkig miteinander verbunden. Die Gleitschuhe der Schreitwerke erstrecken sich von den Schreitwerkrahmen aus nach unten und fassen von außen zwischen die beiden imPbstand übereinander angeordneten Triebstockleisten. Each headstock consists of an upper and a lower, through Round bars interconnected bar. The two rifle strands are through Cross struts arranged at a suitable longitudinal distance are connected to one another. The length of a running rail section is essentially determined by the length of the swivel and Positioning unit determined, which is movable relative to the rail. Preferably the shots are articulated to a limited extent in the vertical. the The sliding blocks of the walking units extend from the walking unit frames below and grasp from the outside between the two spaced one above the other Headstock rails.

Die Rastnocken sind ebenfalls unterhalb der Schreitwerkrahmen vorgesehen und formschlüssig den Rundstäben der Fahrschiene bzw. den öffnungen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rundstäben angepaßt. Aufgrund des form- und kraftschlüssigen Zusammenwirkens der Rastnocken mit der Fahrschiene kann jedes Schreitwerk in Abhängigkeit von den geforderten Bewegungsvorgängen gezielt mit der Fahrschiene verriegelt werden. Die Schreitwerkrahmen erstrecken sich flach über die Fahrschiene hinweg, um die Höhe der Gesamtvorrichtung möglichst gering zu halten.The locking cams are also provided below the walking frame and positively the round bars of the running rail or the openings between two successive round bars adapted. Due to the form-fitting and force-fitting The interaction of the locking cams with the rail can be used by any walking mechanism are specifically locked to the rail by the required movement processes. The walking frame extend flat across the running rail to the To keep the height of the entire device as low as possible.

Nach der Erfindung ist es ferner vorteilhaft, daß die Schreitwerkrahmen in der Draufsicht U-förmig ausgebildet sind und ihre gegeneinander gerichteten Rahmenschenkel mit den Innenseiten Führungen für die Stützfüße der Transportplattform bilden. De Stützfüße der Transportplattform stützen sich lediglich auf den oberen Leisten der beiden Triebstockstränge ab. According to the invention, it is also advantageous that the walking frame are U-shaped in plan view and their frame legs facing each other form guides with the inside for the support feet of the transport platform. De The support feet of the transport platform are only based on the upper strips of the from both racket strands.

Seitlich gleiten die Stützfüße an den Innenseiten der Rahmenschenkel. Deren Länge ist so bemessen, daß die Stützfüße silber den gesamten Hub der Schreitzylinder sicher in Querrichtung geführt sind.The support feet slide laterally on the inside of the frame legs. Their length is dimensioned so that the support feet silver the entire stroke of the crying cylinder are safely guided in the transverse direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht hingegen darin, daß die Stützfüße der Transportplattform sich an den Innenflanken der Fahrschiene abstützen. Sie haben dadurch einen seitlichen Abstand zu den Rahmenschenkeln und ermöglichen auf diese Weise die im Betrieb notwendigen Relativbewegungen der Bauteile zueinander. A preferred embodiment, however, consists in that the support feet of the transport platform are supported on the inner flanks of the rail. They have thereby a lateral distance to the frame legs and enable them Way the relative movements of the components to each other that are necessary during operation.

Die unterhalb der Schreitwerkrahmen vorgesehenen Rastnocken können in verschiedener Weise ausgebildet sein. Eine Möglichkeit besteht nach der Erfindung darin, daß die Rastnocken Bestandteil von Zahnrädern sind. Diese an die Triebstockverzahnung angepaßten Zahnräder können also zusammen mit den Gleitschuhen die Vertikal- und Horizontalführung der Schreitwerke übernehmen. The locking cams provided below the walk frame can be designed in different ways. One possibility exists according to the invention in that the locking cams are part of gears. This to the rack teeth adapted gears can so together with the sliding blocks the vertical and Take over the horizontal guidance of the walking units.

Bestehen die Rastnocken aus Zahnrädern, kennzeichnet sich eine vorteilhafte Ausführungsform dadurch, daß jedes Schreitwerk auf jeder Seite der Fahrschiene ein mit dem jeweiligen Fahrschienenstrang verriegelbares Zahnrad aufweist. Die Verriegelung kann hierbei aus einem zweiarmigen Hebel mit einer Arretierungsnase an dem einen Hebelarm und einem den anderen Hebelarm mit dem Schreitwerkrahmen verbindenden SperrzWinder bestehen. If the locking cams consist of gears, an advantageous one is characterized Embodiment in that each stepping mechanism on each side of the rail having a gear wheel that can be locked to the respective running rail. The lock can in this case consist of a two-armed lever with a locking lug on the one Lever arm and a locking winder connecting the other lever arm to the walking frame exist.

Die Schwenkachsen der Verriegelungshebel sind bei diesem Ausführungsbeispiel seitlich neben den Drehachsen der Zahnräder vorgesehen. Die mit den Arretierungsnasen versehenen Hebelarme erstrecken sich im wesentlichen quer zur Fahrschiene. The pivot axes of the locking levers are in this embodiment provided laterally next to the axes of rotation of the gears. The ones with the locking lugs provided lever arms extend essentially transversely to the running rail.

Die Arretierungsnasen sind an den freien Enden der Hebelarme angeordnet und an die Zahnlücken der Zahnräder angepaßt. Die anderen Hebelarme erstrecken sich etwa parallel zur Fahrschiene.The locking lugs are arranged at the free ends of the lever arms and adapted to the tooth gaps of the gears. The other lever arms extend roughly parallel to the rail.

Zwischen den freien Enden dieser Hebelarme und dem Schreitwerkrahmen sind hydraulisch beaufschlagbare Sperrzylinder angeordnet.Between the free ends of these lever arms and the walking frame there are hydraulically actuated locking cylinders arranged.

Sind z.B. die Zylinder im Einfahrsinne beaufschlagt, werden die mit ihnen verbundenen Hebelarme an die Fahrschiene herangezogen, so daß die die Arretierungsnasen tragenden Hebelarme von den Zahnrädern wegschwenken und die Zahnräder freigeben. For example, if the cylinders are loaded in the retraction direction, they are marked with their associated lever arms are used on the rail, so that the locking lugs Swing the supporting lever arms away from the gears and release the gears.

Das entsprechende Schreitwerk kann dann an der Fahrschiene entlang bewegt werden. Bei ausfahrenden Sperrzylindern werden jedoch die Arretierungsnasen in Zahnlücken hineingedrückt, so daß die Zahnräder mit dem Schreitwerkrahmen und damit auch mit dem Fahrschienenstrang verriegelt sind.The corresponding walking mechanism can then along the running rail be moved. When the locking cylinders are extended, however, the locking lugs pressed into tooth gaps so that the gears with the walking frame and so that they are also locked to the runway.

Um sicherzustellen, daß die Arretierungsnasen auch einwandfrei in Zahnlücken der Zahnräder eingreifen und keine schädlichen Querbelastungen ausüben, sieht die Erfindung entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, daß der Schreitwerkrahmen eine die Zahnräder lagernde drehbewegliche Ausgleichsplatte aufweist. Die Ausgleichsplatte ist um eine Achse schwenkbar, die einerseits in der vertikalen Mittellängsebene der Fahrschiene und andererseits in einer vertikalen Querebene verläuft, welche die Drehachsen der beiderseits der Fahrschiene angeordneten Zahnräder schneidet. Auf diese Weise haben die Zahnräder in dem erforderlichen Umfang die Möglichkeit, noch geringfügig an der Fahrschiene abzurollen, um den Arretierungsnasen einen einwandfreien Eingriff in eine Zahnlücke zu ermöglichen. To ensure that the locking lugs are properly in place The gaps between the teeth of the gears intervene and do not exert any harmful transverse loads, the invention provides according to an advantageous embodiment that the The treadmill frame has a rotatable compensating plate which supports the gears. The compensating plate can be pivoted about an axis, the one on the one hand in the vertical Central longitudinal plane of the running rail and on the other hand in a vertical transverse plane runs, which the axes of rotation of the gears arranged on both sides of the rail cuts. In this way, the gears have the necessary extent Possibility to roll slightly on the runway around the locking lugs to enable perfect engagement in a tooth gap.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jedes Schreitwerk auf jeder Seite ein Zahnradpaar auf, wobei die Zahnräder jedes Zahnradpaars gegeneinander und mit der Fahrschiene verriegelbar sind. Dabei umfaßt die Verriegelung einen jedem Zahnrad zugeordneten zweiarmigen Verriegelungshebel mit Arretierungsnase an einem Hebelarm und einen die beiden anderen Hebelarme miteinander koppelnden Sperrzylinder. According to a further embodiment of the invention, each walking mechanism a pair of gears on each side, the gears of each pair of gears against each other and with the running rail can be locked. It includes the lock a two-armed locking lever with a locking lug assigned to each gearwheel on one lever arm and one coupling the other two lever arms together Locking cylinder.

Auch bei dieser Ausffirungsform liegen die Schwenkachsen der etwa L-förmigen Verriegelungshebel seitlich neben den Drehachsen der Zahnräder. Bevorzugt befinden sie sich sogar in der vertikalen Querebene, die durch die Drehachsen der auf beiden Seiten der Fahrschiene liegenden Zahnräder verläuft. Die über die SperrzylindeP miteinander verbundenen Hebelarme sind leicht zur Fahrschiene hin geschwenkt, so daß bei Beaufschlagung der Sperrzylinder die an den anderen Hebelarmen angeordneten Arretierungsnasen außer Eingriff mit den Zahnrädern gebracht werden. Beim Zusammenfahren der Sperrzylinder schwenken die Arretierungsnasen aber in die Lücken der Zahnräder und verriegeln auf diese Weise die Zahnräder mit dem Schreitwerkrahmen und damit auch mit der Fahrschiene. In this embodiment, too, the pivot axes are approximately L-shaped locking lever on the side next to the axes of rotation of the gears. Preferred they are even located in the vertical transverse plane through the axes of rotation of the Gears lying on both sides of the rail runs. The via the locking cylinderP interconnected lever arms are pivoted slightly towards the rail, so that when the locking cylinder is applied, the arranged on the other lever arms Locking lugs are brought out of engagement with the gears. When driving together the locking cylinder, however, pivot the locking lugs into the gaps in the gears and in this way lock the gears to the treadmill frame and with it also with the rail.

Damit auch bei dieser Ausführungsform sichergestellt ist, daß die Rundstäbe der Triebstockstränge statisch gleichmäßig belastet werden, sind gemäß der Erfindung die Arretierungsnasen mit dem Hebelarm des Verriegelungshebels lageeinstellbar verbunden. Beispielsweise können die Arretierungsnasen BStandteil von Hydrozylindern bilden, die untereinander hydraulisch ausgeglichen sind. Auf diese Weise werden die negativen Verri;elungskräfte vom Schreitwerkrahmen aufgenommen. Negativ dann, wenn die Arretierungsnasen nicht sofort die Lücken der Zahnräder treffen, sondern auf die Zähne drücken. So that it is ensured in this embodiment that the Round bars of the headstock strings are statically evenly loaded, are in accordance with According to the invention, the locking lugs can be adjusted in position with the lever arm of the locking lever tied together. For example, the locking lugs B can be part of hydraulic cylinders that are hydraulically balanced with one another. Be that way the negative locking forces absorbed by the walking frame. Negative then if the locking lugs do not immediately hit the gaps in the gears, but instead press on teeth.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Rastnocken Bestandteil von quer zur Längsrichtung der Fahrschiene angeordneten Sperrzylindern bilden. Die Rastnocken werden folglich mit Hilfe dieser Sperrzylinder in die Zahnlücken der Triebstockstränge hinein und wieder herausgefahren.According to a further embodiment of the invention, the Latching cams Part of locking cylinders arranged transversely to the longitudinal direction of the running rail form. The locking cams are consequently inserted into the tooth gaps with the help of these locking cylinders the rifle strands in and out again.

Um auch in diesem Fall sicherzustellen, daß keine unzulässigen Bel stungen auf die Rundstäbe der Triebstockstränge ausgeübt werden, sieht die Erfindung vor, daß die Sperrzylinder in Längsrichtung der Fahrschiene stufenlos verlagerbar und feststellbar sind.In order to ensure in this case that no inadmissible Bel Stungen are exercised on the rods of the headstock strands, sees the invention before that the locking cylinder can be continuously displaced in the longitudinal direction of the running rail and are detectable.

Dieser Ausgleich kann auf mechanischem oder hydraulischem Wege bewirkt werden.This compensation can be effected mechanically or hydraulically will.

Erfindungsgemäß kann pro Schreitwerk auf jeder Seite der Fahrschiene ein Sperrzylinder mit einem Rastnocken vorgesehen sein. Denkbar ist es entsprechend der Erfindung aber auch, daß pro Schreitwerk auf jeder Seite der Fahrschiene zwei sich im wesentlichen parallel zueinander erstreckende Sperrzylinder vorgesehen sind. Hierbei wird die durch die Verriegelung hervorgerufene Belastung gleichmäßiger verteilt. According to the invention, per walking mechanism on each side of the rail a locking cylinder can be provided with a locking cam. It is conceivable accordingly of the invention but also that per walking unit on each side of the rail two locking cylinders extending essentially parallel to one another are provided. The load caused by the locking is distributed more evenly.

Damit sichergestellt ist, daß stets die große Kolbenfläche der Schreitzylinder beaufschlagt wird, wenn die mit einem Ausbaugestell beladene Transportplattform vorgeschoben wird, sieht die Erfindung vor, daß das untere Schreitwerk über zwei außenseitig der Fahrschiene angeordnete Schreitzylinder mit der Transportplattform verbunden ist, deren Kolbenstangen an den Schreitwerkrahmen und deren zum oberen Schreitwerk gerichtete Gehäuse unterseitig der Transportplattform angeschlagen sind. Bezüglich des oberen Schreitwerks ist erfindung; sger.^§ß vorgesehen, daß dieser über zwei zwischen den beiden Fahrschienensträngen angeordnete Schreit zylinder mit der Transportplattform verbunden ist, wobei die Gehäuse der Schreitzylinder an die Transportplattform und ihre zum unteren Schreitwerk gerichteten Kolbenstangen an/eine Traverse angeschlagen sind, welche ihrerseits über zwei seitlich der Schreitzylinder angeordnete längenunveränderbare Verbindungsstangen mit dem Schreitwerkrahmen gekuppelt ist. Zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang ferner, daß die Traverse an der Transportplattform längsverschieblin geführt ist. This ensures that there is always the large piston area of the writing cylinder is acted upon when the transport platform loaded with an expansion frame is advanced, the invention provides that the lower walking frame over two outside of the rail with the transport platform is connected, the piston rods to the walking frame and those to the upper Movement-oriented housing are posted on the underside of the transport platform. With regard to the upper movement is fiction; sger. ^ §ß provided, that this cries over two arranged between the two running rails cylinder is connected to the transport platform, the housing of the step cylinder to the transport platform and its piston rods directed towards the lower walking mechanism are attached to / a traverse, which in turn has two sides of the crying cylinder arranged length-invariable connecting rods coupled to the walking frame is. In this context, it is also expedient for the crossbeam to be attached to the transport platform is guided longitudinally.

Die Schreit zylinder beider Schreitwerke sind hydraulisch derart miteinander gekoppelt, daß bei Beaufschlagung eines Schreitzylinderpaars die zwischen ihnen befindliche Fluidsäule jeweils in das andere Schreitzylinderpaar verschoben wird. The walking cylinders of both walking mechanisms are hydraulic coupled with each other that when a step cylinder pair is applied between their fluid column located in each case moved into the other pair of crying cylinders will.

Auf diese Weise kann auch die Vorschubgeschwindigkeit ausreichend hoch gehalten werden.In this way, the feed speed can also be sufficient be held high.

In diesem Zusammenhang ist ferner dampf hinzuweisen, daß auch eine hydraulische Kopplung zwischen den Schreitzylindern und den Sperrzylindern der Rastnocken besteht, seien diese nun Bestandteil von Zahnrädern oder von quer zur Fahrschiene angeordneten Sperrzylindern. Bevor nämlich ein Schreitwerk entriegelt wird, muß aus Sicherheitsgründen das andere Schreitwerk mit der Fahrschiene bereits verriegelt sein. Damit auf jeden Fall gewährleistet ist, daß das Schreitwerk mit der Fahrschiene verriegelt ist, dessen Scheitzylinder beaufschlagt werden sollen, wird bei der Ansteuerung dieser Schreitzylinder das in vorgespannten Hydrospeichern befindliche Fluid zunächst schlagartig in die Sperrzylinder abgegeben, so daß sich erst danach der Druck vor einem entsprechend eingestellten Vorspannventil der Sperrzylinder des zweiten Schreitwerks aufbaut. Erst bei überwindung dieses Vorspanndrucks werden die Sperrzylinder des zweiten Schreitwerks auf der Entriegelungsseite beaufschlagt und das Schreitwerk freigegeben. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß beim Wechseln der Verriegelung von dem einen auf das andere Schreitwerk stets eine Phase der Verriegelungsüberdeckunggegeben ist. Ein Schreitwerk ist also auf jeden Fall mit der Fahrschiene verriegelt. In this context, it should also be pointed out that a hydraulic coupling between the writing cylinders and the locking cylinders of the locking cams exists, whether they are part of gears or from across the rail arranged locking cylinders. That is, before a step mechanism is unlocked, it must for safety reasons, the other walking mechanism is already locked to the rail be. So that it is guaranteed in any case that the walking gear with the running rail is locked, the billet cylinder to be acted upon, is activated during control this step cylinder initially the fluid located in prestressed hydraulic accumulators suddenly released into the locking cylinder, so that only then does the pressure before an appropriately adjusted preload valve of the locking cylinder of the second walking mechanism builds up. The locking cylinders of the second walking mechanism acted upon on the unlocking side and the walking mechanism Approved. In this way it is ensured that when changing the lock there is always a phase of interlocking overlap given from one to the other stepping mechanism is. A walking mechanism is therefore definitely locked to the running rail.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform trägt der Steuerstand eine um eine horizontale Achse oder vertikale Achse drehbare Schlauchtrommel mit einer Drehdurchführung, an die ein Hydraulikschlauch anschließbar ist, welcher mit seinem anderen Ende an eine Bestandteil einer in Längsrichtung des Aufhauens oder des Strebs verlegten Hydraulikleitung bildende Drehdurchführung angeschlagen ist. According to a further advantageous embodiment, the carries Control station a hose reel that can be rotated around a horizontal or vertical axis with a rotary feedthrough to which a hydraulic hose can be connected, which with its other end to a component of a lengthwise direction of the roping or the rotary feedthrough forming the longwall hydraulic line is.

Nach Kupplung des Hydraulikschlauchs mit der Schlauchtrommel rollt sich der Hydraulikschlauch während der Aufwärts fahrt des Schreitwerk-Transporters so lange auf die Schlauchtrommel auf, bis die Drehdurchführung an der in Längsrichtung des Aufhauens bzw. des Strebs verlegten Hydraulikleitung erreicht ist. Nach dem überfahren der Drehdurchführung wickelt sich der Hydraulikschlauch dann selbständig wieder ab, bis er vollständig abgerollt ist. After coupling the hydraulic hose with the hose drum rolls the hydraulic hose during the upward travel of the walking frame transporter on the hose reel until the rotary feedthrough on the lengthways the hewing or the longwall laid hydraulic line is reached. After this the hydraulic hose then wraps itself over the rotating union again until it is completely unrolled.

In Abhängigkeit von der Lunge des Aufhauens bzw. des Strebs kann ein Hydraulikschlauch genügen. Im Hinblick auf die Tatsache, daß moderne trebbetriebe jedoch 200 m und mehr lang sind, sieht die Erfindung vor, daß in die Hydraulikleitung mehrere in Längsrichtung erteilt angeordnete Drehdurchführungen mit daran angeschlossenen Hydraulikschläuchen begrenzter Länge eingegliedert sind. Die einzeln Hydraulikschläuche werden dann nacheinander mit der Schlauchtrommel gekuppelt und entkuppelt. Dabei besteht die Möglichkeit, mit etwa 40 m langen Schläuchen zu operieren, wobei dann die Drehdurchführungen etwa in einem Abstand von etwas weniger als 80 m in die Hydraulikleitung eingegliedert sind. Depending on the lungs of the chopping or the strut can a hydraulic hose is sufficient. In view of the fact that modern trebbetriebe however 200 m and more are long, the invention provides that in the hydraulic line several lengthways granted arranged rotating unions with connected hydraulic hoses of limited length are incorporated. The individual hydraulic hoses are then connected to the hose reel one after the other coupled and uncoupled. There is the possibility of using around 40 m long hoses to operate, with the rotating unions approximately at a distance of something less than 80 m are integrated into the hydraulic line.

es Nach der Erfindung ist / val Vorteil, daß am tromrr.elseitigen Ende jedes Hydraulikschlauchs ein 3/2-Wege-vetil vorgesehen ist. Dieses Wegeventil dient dazu, beim Kuppeln der HydraulikschlauDhe mit der Schlauchtrommel den FluideufluR herzustellen bzw. abzusperren. According to the invention it is / val advantage that on the tromrr.elateral A 3/2-way valve is provided at the end of each hydraulic hose. This directional valve is used to inflate the fluid when coupling the hydraulic hose to the hose drum to establish or shut off.

Damit ein ordnungsgenMes Auf- und Abspulen der Hydraulikschläuche auf die bzw. von der Schlauchtrommel gewährleistet ist, kennzeichnet sich ein weiteres Merkmal der Erfindung dadurch, daß die Schlauchtrommel silber ein an der Fahrschiene abrollendes Antriebsrad, ein Kegelgetriebe und eine Rutschkupplung antreibbar ist. Ferner ist vorgesehen, daß die Schlauchtrommel mit Schlauchabweisern für beide Drehrichtungen versehen ist. Zu Beginn einer Fahrt wird zunächst das am Ende des ersten Hydraulikschlauchs vorgesehene 3/2-Wegeventil an die Drehdurchführung der Schlauchtrommel angekuppelt und auf Durchlaf geschaltet. Die Schlauchtrommel wird dann über das an der Fahrschiene abrollende Antriebsrad, das Kegelgetriebe und die Rutschkupplung angetrieben und wickelt auf den ersten 40 m den Hydraulikschlauch auf. Ist die Drehdurchführung an der Hydraulikleitung erreicht, schwenkt der an der Drehdurchführung der Schlauchtrommel befestigte Schlauch mit und zieht nunmehr bei Weiterbewegung des Schreitwerk-Transporters durch die Zugentlastung und die Rutschkupplung den Hydraulikschlauch gegen den eigenen Antrieb der Schlauchtrommel wieder ab. Ist der Hydraulikschlauch vollkommen abgerollt, wird der Schreitwerk-Transporter angehalten. Der abgespulte Hydraulikschlauch wird abgekuppelt und der Hydraulikschlauch des nächsten Abschnitts angekuppelt. Beim Abkuppeln wird das 3/2-Wegeventil des ersten Schlauchs geschlossen. Hierbei wird die in den verschiedenen hydraulischen Verbrauchern des Schreitwerk-Transporters befindliche Hydraulikflssikeit durch Rückschlagventile gesichert und zugleich der Kupplungsbereich vom hydraulischen Druck entlastet. This means that the hydraulic hoses can be rewound and unwound properly To which or from the hose reel is guaranteed, another is identified Feature of the invention in that the hose reel is silver on the rail rolling drive wheel, a bevel gear and a slip clutch can be driven. It is also provided that the hose reel with hose deflectors for both directions of rotation is provided. At the beginning of a journey, the first hydraulic hose is at the end of the first 3/2-way valve provided is coupled to the rotary feed-through of the hose reel and switched to sleep. The hose reel is then attached to the rail unrolling drive wheel, the bevel gear and the slipping clutch driven and winds up the hydraulic hose for the first 40 m. Is the rotating union reached on the hydraulic line, the swivels on the rotating union of the hose reel attached hose and now pulls when the walking frame transporter continues to move through the strain relief and the slip clutch Hydraulic hose against its own drive of the hose reel again. Is the hydraulic hose completely unrolled, the walking frame transporter is stopped. The unwound The hydraulic hose is disconnected and the hydraulic hose of the next section coupled. When uncoupling, the 3/2-way valve on the first hose is closed. This is done in the various hydraulic consumers of the walking frame transporter Hydraulic fluid located is secured by non-return valves and at the same time the The clutch area is relieved of hydraulic pressure.

in weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Grundgedankens weist die durch Stempel festlegbare Schwenk- und Positioniereinheit eine zum oberen Ende und zum Liegenden des Aufhauens oder des Strebs hin abfallende Abschieberampe, einen auf der Abschieberampe gelagerten Schwenktisch zur Aufnahme eines Ausbaugestells und Schwenk- bzw. Verschiebezylinder zum Verlagern des Schwenktischs sowie zum Abschieben des Ausbaugestells auf. has in a further embodiment of the basic idea according to the invention the swiveling and positioning unit, which can be fixed by stamps, one to the upper end and a push-off ramp that slopes down towards the lying of the hewing-up or the longwall, one Swivel table mounted on the push-off ramp to accommodate an extension frame and swivel or shift cylinder for moving the swivel table and for pushing it off of the extension frame.

Hat der Schreitwerk-Transporter die Schwenk- und Positioniereinheit erreicht, werden beide Geräte miteinander gekuppelt, da die zuvor über ihre eigenen Stempel zwischen dem Hangenden und dem Liegenden verspannte Schwenk- und Positioniereinheit zum Schwenken des Ausbaugestells mindestens hinsichtlich eines der Stempi geraubt werden muß. Der Schreitwerk-lKnsporter übernimmt nunmehr auch die Abstützun der Schwenk- und Positsionier einheit. Anschließend wird das Ausbaugestell mit Hilfe der auf dem Schreitwerk-Transporter vorgesehenen Abschiebeeinrichtung auf den Schwenktisch der Schwenk- und Positionlereinheit Uberfithrt und dot la,zetesicher's. Tm Anschluß daran wird der Schwenktisch um 900 auf der Abschieberampe verlagert, so daß nunmehr das Ausbaugestell quer zur Längsrichtung des Aufhauens bzw. des Strebs steht. Jetzt werden die der Schwenk- und Positioniereinheit zugeordneten Verschiebezylinder aktiviert und das Ausbaugestell vom Schwenktisch heruntergeschoben. Das Herunterschieben kann gegebenenfalls mit einer gleichzeitigen AbwSirtshewegung der gesamten Abschieberampe gekoppelt sein. Does the walking frame transporter have the swiveling and positioning unit reached, both devices are coupled with each other, since the previous ones had their own Stamp swiveling and positioning unit clamped between the hanging wall and the lying wall robbed at least with regard to one of the Stempi for pivoting the extension frame must become. The walking frame sportsman now also takes on the support Swivel and positioner unit. Then the extension frame is made with the help the pushing device provided on the walking frame transporter onto the swivel table the swivel and positioner unit Uberfithrt and dot la, zetesicher's. Tm connection the swivel table is attached to it relocated to the deportation ramp by 900, so that now the support frame transversely to the longitudinal direction of the hewing or the longwall stands. The sliding cylinders assigned to the swiveling and positioning unit are now activated and the extension frame pushed down from the swivel table. The pushing down can optionally with a simultaneous downward movement of the entire push-off ramp be coupled.

Ist das Ausbaugestell von der Abschieberampe herunter geschoben und zwischen Hangendem und Liegendem verspannt worden, werden die Zylinder und der Schwenktisch der Schwenk- und Positioniereinheit in ihre Ausgangslage zurÜckbewegt und die Schwenk- und Positioniereinheit über ihre eigenen Stempel zwischen dem Hangenden und dem Liegenden verspannt. Anschließend wini der Schreitwerk-Transporter losgekuppelt und zur Mündung des Aufhauens bzw. des Strebs zwecks Aufnahme eines neuen Ausbaugestells zurtickgefahren. Is the support frame pushed down from the push-off ramp and The cylinders and the swivel table have been braced between the hanging and the lying the swivel and positioning unit is moved back to its starting position and the swivel and positioning unit via its own stamp between the hanging wall and the Lying tense. Then the Schreitwerk transporter is uncoupled and to the mouth of the hewing or longwall for the purpose of receiving a new support frame retracted.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Schwenk- und Positioniereinheit kennzeichnet sich dadurch, daß der Schwenktisch über eine an der Abschieberampe seitlich angeordnete, zur Rampenoberfläche senkrechte Schwenkachse und liber einen etwa längsgerichteten Schwenkzylinder um 900 auf der Abschieberampe verdrehbar ist. Der Schwenkzylinder befindet sich hierbei seitlich der Aufnahmefläche für das Ausbaugestell. Er ist einerseits an eine Konsole der Abschieberarripe und andererseits an eine vertikal gerichtete oberseitige Verstrebung des Schwenktischs angelenkt. An advantageous embodiment of the pivoting and positioning unit is characterized by the fact that the swivel table has a on the push-off ramp laterally arranged pivot axis perpendicular to the ramp surface and over one about the longitudinal swivel cylinder can be rotated by 900 on the push-off ramp. The swivel cylinder is located to the side of the mounting surface for the extension frame. It is on the one hand to a console of the deportation arripe and on the other hand to a vertically directed top strut of the swivel table articulated.

Ferner ist in diesem Zusammenhang nach der Erfindung vorgesehen, daß auf dem Schwenktisch zwi an ein Ausbaugestell anschlagbare Paare von Abschiebezylindern in Parallelanordnung gelagert sind, von denen jeweils das Gehäuse des einen Abschiebezylinders mit der Kolbenstange des anderen Abschiebezylinders verbunden ist. Auch diese Abschiebezylinderpaare sind seitlich der Aufnahmefläche für das Ausbaugestell vorgesehen. Durch die Kupplung der Kolbenstange des einen Zylinders mit dem Gehäuse des anderen Zylinders jedes Paars wird trotz relativ kurzer Zylinder ein-doppelt so langer Hub erreicht. Dabei sind die Kolbenstangen der mit ihren Gehäusen mit den Kolbenstangen des jeweils anderen Zylinders gekuppelten Zylinder mit Einrichtungen versehen, die der Festlegung des iusbaugestells auf dem Schwenktisch dienen. Gegebenenfalls können auf dem Schwenktisch auch noch zusätzliche Anschläge zur Lagesicherung des Ausbaugestells vorgesehen sein. Furthermore, it is provided in this context according to the invention, that on the swivel table between pairs of push-off cylinders that can be attached to an extension frame in parallel arrangement are stored, each of which is the housing of one push-off cylinder with the piston rod of the other push-off cylinder connected is. These pairs of push-off cylinders are also to the side of the receiving surface intended for the extension frame. By coupling the piston rod of one Cylinder with the housing of the other cylinder of each pair will be relatively short despite Cylinder reached one or twice as long stroke. The piston rods are the with their housings with the piston rods of the other cylinder coupled provided with facilities that allow the fixing of the building frame on the swivel table to serve. If necessary, additional stops can also be used on the swivel table be provided to secure the support frame in position.

Eine andere aber ebenso vorteihafte Ausführungsform der Schwenk- und Positioniereinheit besteht darin, daß der Schwenktisch mit einem zentralen Zapfen in eine geradlinige Filhrungsnute und mit einem zu dem zentralen Zapfen diagonal versetzten Zapfen in eine seitliche, etwa bogenförmig nach außen gekrümmte Führungsnute eingreift, die jeweils in der Abdeckplatte der Abschieberampe vorgesehen sind, so daß bei Beaufschlagung der zwischen den Schwenktisch und die Abschieberampe eingegliederten Schwenk- und Abschiebezylinder der Schwenktisch eine Längsbewegung und gleichzeitig eine 900 -Drehung vollzieht. Another but equally advantageous embodiment of the swivel and positioning unit consists in that the swivel table with a central pin in a straight guide groove and with a diagonal to the central pin offset pin in a lateral, roughly curved outwardly curved guide groove engages, which are each provided in the cover plate of the push-off ramp, so that when applied between the swivel table and the push-off ramp incorporated Swivel and push-off cylinder of the swivel table a longitudinal movement and at the same time makes a 900 turn.

Bei Aktivierung der Schwenk- und Abschiebezylinder wird der über seine beiden Zapfen in den beiden unterschiedlich gestalteten Führungsnuten geführte Schwenktisch in Richtung zum Einbauort des Ausbaugestells verlagert und gleichzeitig verdreht. Hat der Zapfen in der geradlinigen Führungsbahn seinen Endpunkt erreicht, ist auch der Zapfen in der gekrümmten Führungsnute am Endpunkt angekommen. Der Schwenktisch hat die 900 -Drehung vollzogen. Zur Sicherstellung dieses kombinierten Bewegungsvorgangs ist dann erfindungsgemäß ferner vorgesehen, daß zwei durch die jeweils einander benachbarten Endpunkte der Führungsnuten gelegte Gerade etwa rechtwinklig aufeinanderstehen. When the swivel and push-off cylinder is activated, the its two pins guided in the two differently designed guide grooves Swivel table shifted towards the installation location of the extension frame and at the same time twisted. If the pin has reached its end point in the straight guideway, is also the pin in the curved guide groove at the end point arrived. The swivel table has completed the 900 rotation. To make sure this combined movement process is then further provided according to the invention, that two laid through the adjacent end points of the guide grooves Stand on top of each other roughly at right angles.

Die Winkelhalbierende zwischen den beiden Geraden verläuft quer zur Längsrichtung des Aufhauens bzw. des Strebs.The bisector between the two straight lines runs transversely to Longitudinal direction of the hewing or the longwall.

Im Rahmen dieser Ausführungsform kennzeichnet sich ein weiteres Merkmal der Erfindung dadurch, daß die Schwenk- und Abschiebezylinder mit ihren Gehäusen raumbeweglich an die Abschieberampe angelenkt und mit ihren Kdbenstangen lösbar mit einem unterhalb der Abschieberampe längsgeführten Abschiebeschlitten kuppelbar sind. Die lösbare Kupplung dient dazu, unter Verwendung vergleichsweise kurzer Abschiebezylinder die Kolbenstangen an zwei in Längsrichtung versetzten Stellen des Abschiebeschlittens anschlagen zu können, um auf diese Weise den Schwenktisch aus der Ausgangslage bis zur endgÜltigen Abschiebeposition des Ausbaugestells zu verfahren. Another feature is characterized in the context of this embodiment of the invention in that the swivel and push-off cylinders with their housings Spatially articulated to the push-off ramp and detachable with its Kdbenstangen can be coupled to a push-off carriage that is guided lengthways below the push-off ramp are. The releasable coupling is used to use comparatively short push-off cylinders the piston rods at two longitudinally offset points on the push-off carriage to be able to strike in order to in this way the swivel table from the starting position up to move to the final push-off position of the support frame.

In diesem Zusammenhang ist es dann vorteilhaft, daß die Endabschnitte der Kolbenstangen in etwa U-förmigen, im wesentlichen längsgerichteten Nuten mit nach außen weisenden kurzen endseitigen Nutenschenkeln des mit dem Schwenktisch über den zentralen Zapfen verbundenen Abschiebeschlittens relativ verlagerbar und durch einen quergerichteten Spannzylinder miteinander verbunden sind. In this context, it is then advantageous that the end sections of the piston rods in approximately U-shaped, essentially longitudinally directed grooves outwardly facing short end-side groove legs of the with the swivel table Relatively displaceable and movable via the central pin connected push-off slide are connected to one another by a transverse clamping cylinder.

Zu Beginn des Abschiebevorgangs werden die Endabschnitte der Kolbenstangen mit Hilfe des Spannzylinders in die näher zur Einbauposition des Ausbaugestells liegenden kurzen Nutenschenkel hinengedrückt und dort gehalten. Nach Beendigung des Hubs der Schwenk- und Abschiebezylinder sowie Arretierung des Abschiebeschlittens werden die Endabschnitte durch den Spannzylinder aus den Nutenschenkeln herausgefahren und anschließend die Schwenk- und Abschiebezylinder eingezogen. Hierbei gleiten dann die Endabschnitte in den langen geraden Basisabschnitten der Nuten, bis sie im Bereich der dem Schreitwerk-Transporter benachbarten kurzen Nutenschenkel liegen. Jetzt werden sie mit Hilfe des Spannzylinders in diese Nutenschenkel gepreßt. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Schwenk- und Abschiebezylinder nochmals zu beaufschlagen und den Schwenktisch endgültig in die Abschiebeposition zu verlagern. At the beginning of the pushing-off process, the end sections of the piston rods with the help of the clamping cylinder in the closer to the installation position of the support frame lying short Groove legs pressed in and held there. After the end of the stroke of the swivel and push-off cylinders and the locking of the The end sections are removed from the groove legs by the clamping cylinder moved out and then retracted the swivel and push-off cylinders. Here then slide the end sections in the long straight base sections of the grooves, until they are in the area of the short groove legs adjacent to the walking frame transporter lie. Now they are pressed into these groove legs with the help of the clamping cylinder. This makes it possible to close the swivel and push-off cylinders again pressurize and finally move the swivel table into the push-off position.

Zur Sicherstellung der jeweiligen Position des Schwenktischs ist nach der Erfindung der Abschiebeschlitten mindestens in der Ausgangsstellung und in einer mittleren Verfahrstellung lagearretierbar. Zur Lagearretierung sind quergerichtete Rast zylinder vorgesehen, die mit seitlichen Rastausnehmungen des Abschiebeschlittens zusammenwirken. Die Gehäuse der Rastzylinder sind an der Abschieberampe festgelegt. Ihre Kolbenstangen besitzen am freien Ende Arretiernasen zum Einfassen in die Rastausnehmungen. To ensure the respective position of the swivel table is according to the invention of the push-off carriage at least in the starting position and Can be locked in position in a central position. To lock the position are transverse Locking cylinder provided with lateral locking recesses of the push-off slide cooperate. The housings of the locking cylinders are fixed on the push-off ramp. Your piston rods have locking lugs at the free end to fit into the locking recesses.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung oder des strebt bildet der im Mündungsbereich des Aufhauensy ln die des fiahmens liegende Längenabschnitt der Fahrschiene Bestandteil/einer in der Vertikalen verstellbaren sowie längsverschiebbaren Schwenkbühne. Eine solche Schwenkbühne ist vorgesehen, um die Ausbaugestelle einwandfrei auf den Schreitwerk-Trasporter setzen zu können. Zu diesem Zweck wird zunächst der Fahrschienenabschnitt der SchwenkbVihne durch entsprechende Verlagerung des Schwenkbühnenrahmens in die Verlängerung der im Aufhauen bzw. im Streb verlegten Fahrschiene - gebracht. Der Schreitwerk-Transporter wird dann bis zum Fahrschienenende verfahren und anschließend der Steuerstand von der Transportplattform getrennt. Danach wird auch die Transportplattform bis auf die Schwenkbühne heruntergefahren. Der Schwenkbühnenrahmen wird nunmehr zusammen mit der Transportplattform In die Horizontallage oder doch zumindest nahezu in die Horizontallage gebracht. Jetzt kann ein Aubaugestell auf die Transportplattform aufgesetzt, der Schwenkbühnenrahmen verlagert und der Fahrschienenabschnitt der Schwenkbühne wieder in die Verlängerung der im Alfhauen bzw. im Streb verlegten Fahrschiene gebracht werden. Die Transportplattform wird dann um einen Betrag hochgefahren, daß der Steuerstand wieder angesetzt werden kann. Nunmehr kann der Schreitwerk-Transporter wieder zur Xchwenk- und Pcssitioniereinlleit; hochfahren. According to another feature of the invention or aspires the length section lying in the mouth area of the roughening system forms that of the frame of the running rail component / a vertically adjustable and longitudinally displaceable Swivel platform. Such a swivel platform is provided to properly support the support frames to be able to rely on the Schreitwerk-Trasporter. For this purpose, the Runway section the swivel valve by moving it accordingly of the swiveling platform frame in the extension of the one laid in the cut or in the longwall Rail - brought. The walking frame transporter is then up to the end of the rail move and then the control station is separated from the transport platform. Then the transport platform is also lowered to the swivel platform. The swivel platform frame is now together with the transport platform in the Horizontal position or at least brought almost in the horizontal position. now A construction frame can be placed on the transport platform, the swivel platform frame relocated and the rail section of the swivel platform back into the extension the rail laid in Alfhauen or in the longwall face. The transport platform is then raised by an amount that the control station can be set again can. Now the walking frame transporter can again be used for swiveling and positioning; start up.

In diesem Zusammenhang ist es gemäß der Erfindung zweckmäßig, daß der Schwenkbiihnenrahmen mit einem Endabschnitt an einer auf der Streckensohle verlegten Führung und mit dem anderen Endabschnitt an einer sich in das Aufhauen oder den Streb erstreckenden Führung entlang verlagerbar ist. Ferner ist es von Vorteil, daß der Schwenkbühnenrahmen über einen neben der sohlseitigen Führung verlagerten Schwenkzylinder und ein zwischen den Schwenkzylinder und den Schwenkbhnenrahmen einegliedertes flexibles Zugmittel verschwenkbar und längsverschiebbar ist. In this context, it is appropriate according to the invention that the swinging platform frame with one end section on one laid on the track sole Guide and with the other end portion on one in the Aufhauen or the Longwall extending guide is displaceable along. It is also advantageous that the swivel platform frame shifted over a guide next to the sole Swivel cylinder and one between the swivel cylinder and the swivel platform frame one-section flexible traction means is pivotable and longitudinally displaceable.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführunz.sbeispielen näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to in the drawings Examples of execution explained in more detail.

F:s zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Längs schnitt durch ein Aufhauen und den Mündungsbereich des Aufhauens in eine Fußstrecke sowie eine Vorrichtung zum Überführen von- Ausbaugestellen vom Mündungsbereich des Aufhauens zum Einbauort in schematischer Seitenansicht; Fig. 2 einen horizontalen Längsschnitt durch das Aufhauen und die Fußstrecke mit der Überführungsvorrichtung in der Draufsicht; Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen vertikalen Längsschnitt durch den Mündungsbereich des Aufhauens in die Fußstrecke mit einem Schreitwerk-Transporter der Überführungsvorrichtung in der Seitenansicht; Fig. 4 den Schreitwerk-Transporter der Figur 3 mit abgenommenem Steuerstand; Fig. 5 die Transportplattform des Schreitwerk-Transporters bei entferntem Steuerstand und Positionierung auf einer Schwenkbühne; Fig. 6 die in die Beladeposition herabgeschwenkte Schwenkbühne der Figur 5 und ein von einer Hängebahn herantransportiertes Schildausbaugestell kurz vor dem Aufsetzen auf die Transportplattform; Fig. 7 die im Mündungsbereich des Aufhauens in die Fußstrecke befindliche Schwenkbühne der überführungsvorrichtung in der Draufsicht; Fig. 8 einen Schreitwerk-Transporter gemäß einer weiteren Ausführungsform in der Seitenansicht; Fig. 9 eine Draufsicht auf den Schreitwerk-Transporter der Figur 8 in einer vernnderten Betriebsstellung; Fig. 10 eine Draufsicht auf den Schreitwerk-Transporter der Figur 3; Fig. 11 in der Draufsicht ein Funktionsschema der dem Schreitwerk-Transporter der Figuren 3 oder 10 zugeordneten Schlauchtrommel im Zusammenwirken mit der Hydraulikzufübrung; Fig. 12 in der Draufsicht ein Ablaufschema der Einführung eines Hydraulikschlauchs in die Schlauchtrommel des Schreitwerk-Transporters der Figuren 3 oder 10; Fig. 13 in verkleinertem Maßstab in der Draufsicht Einzelheiten des Schreitsystemsder Schreitwerk-Transporter der Fig. 1 bis 6 und 8 bis 10; Fig. 14 in vergrößertem Maßstab in der Draufsicht eine Ausführungsform eines Schreitwerks eines Schreitwerk-Transporters ,teilweise im Schnitt; Fig. 15 eine weitere Ausführungsform eines Schreitwerks in vergrößerter Darstellung in der Draufsicht; Fig. 16 einen vertikalen Querschnitt durch das Schreitwerk der Figur 15 gemäß der Linie XVI-XVI; Fig. 17 eine dritte Ausführungsform eines Schreitwerks in der Draufsicht, teilweise im Schnitt; Fig. 18 einen vertikalen Querschnitt durch das Schreitwerk der Figur 17 gemäß der Linie XVIII-XVIII; Fig.19 ein Schreitwerk gemäß einer vierten Ausführungsform in ir Draufsicht, teilweise im Schnitt; Fig. 20 einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 19 gemäß der Linie XX-XX; Fig. 21 in vergrößerter Darstellung einen vertikalen Querschnitt durch den Schreitwerk-Transporter der Figur 10 gemäß der Linie XXI-XXI; Fig. 22 eine Stirnansicht auf den Schreitwerk-Transporter der Figur 10 gemäß der Linie XXII-XXII, teilweise im Schnitt; Fig. 23 in der Seitenansicht in gegenüber der Figur 1 vergrößerter Darstellung eine Schwenk- und Positioniereinheit der überführungsvorrichtung; Fig. 24 einen vertikalen Querschnitt durch die Schwenk-und Positioniereinheit der Figur 23 gemäß der Linie XXIV-XXIV; Fig. 25 eine Draufsicht äuf die Schwenk- und Positioniereinheit der Figur 23; Fig. 26 eine Draufsicht auf eine Schwenk- und Positioniereinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform und Fig. 27 eine Seitenansicht auf die Schwenk- und Positioniereinheit der Figur 26; Die in den Figuren 1 und 2 veranschaulichte Vorrichtung zum Überführen von komplett montierten Ausbaugestellen 1 vom Mündungsbereich eines Aufhauens 2 in die Fußstrecke 3 zum Einbauort E im Aufhauen 2 umfaßt eine in Längsrichtung des beispielsweise unter einem Winkel von 350 zur Horizontalen aufgefahrenen und durch Einzelstempel 4 offengehaltenen Aufhauens 2 auf dem Liegenden 5 verlegte und verankerte Fahrschiene 6, einen an der Fahrschiene 6 zwangsgeführten Schreitwerk-Transporter 7 für die Ausbaugestelle 1, eine am jeweils oberen Ende der längenveränderbaren Fahrsch:Ene 6 angeordnete, mit dem Schreitwerk-Transporter 7 kuppelbare Einheit 8 zum Schwenken und Positionieren eines Ausbaugestells 1, die in Längsrichtung des Aufhauens 2 verlagerbar und örtlich festlegbar ist sowie eine im -Mündungsbereich des Aufhauens 2 in die Fußstrecke 3 angeordnete Schwenkbühne 9.Q: s show: Fig. 1 is a vertical longitudinal section by a knocking up and the opening area of the knocking up in a footpath as well a device for transferring support frames from the mouth area of the knocking up to the installation site in a schematic side view; Fig. 2 is a horizontal longitudinal section through the chopping up and the walking distance with the transfer device in plan view; 3 shows, in an enlarged illustration, a vertical longitudinal section through the mouth area the hitting in the footpath with a walking frame transporter of the transfer device in side view; 4 shows the walking frame transporter of FIG. 3 with the removed Steering position; Fig. 5 shows the transport platform of the walking frame transporter with removed Control station and positioning on a swivel platform; Fig. 6 in the loading position swiveled down swiveling platform of Figure 5 and one transported by an overhead conveyor Shield support frame shortly before being placed on the transport platform; Fig. 7 the swiveling platform located in the area of the mouth of the hacking into the footpath the transfer device in plan view; 8 shows a walking frame transporter according to a further embodiment in the side view; Fig. 9 is a plan view on the walking frame transporter of Figure 8 in a modified operating position; FIG. 10 is a plan view of the walking frame transporter of FIG. 3; Fig. 11 in the top view shows a functional diagram of the walking gear transporter of FIG. 3 or 10 associated hose reel in cooperation with the hydraulic supply; 12 is a plan view of a flow diagram of the introduction of a hydraulic hose into the hose reel of the walking frame transporter of FIGS. 3 or 10; Fig. 13 on a reduced scale in plan view details of the stepping system of FIG Walking gear transporter of FIGS. 1 to 6 and 8 to 10; 14 on an enlarged scale in plan view an embodiment of a walking frame of a walking frame transporter , partly in section; 15 shows another embodiment of a Walking mechanism in an enlarged view in plan view; 16 shows a vertical Cross section through the walking mechanism of FIG. 15 along the line XVI-XVI; Fig. 17 a third embodiment of a walking mechanism in plan view, partially in section; 18 shows a vertical cross section through the walking mechanism of FIG. 17 according to FIG Line XVIII-XVIII; 19 shows a walking mechanism according to a fourth embodiment in ir top view, partly in section; Fig. 20 is a vertical cross section through the illustration of Figure 19 along the line XX-XX; 21 in an enlarged illustration a vertical cross section through the walking frame transporter of Figure 10 according to the line XXI-XXI; 22 is a front view of the walking frame transporter of FIG. 10 along line XXII-XXII, partially in section; Fig. 23 in the side view in an enlarged representation compared to FIG. and positioning unit of the transfer device; Fig. 24 is a vertical cross section by the pivoting and positioning unit of FIG. 23 along the line XXIV-XXIV; 25 shows a plan view of the pivoting and positioning unit of FIG. 23; Fig. 26 shows a plan view of a pivoting and positioning unit according to another Embodiment and FIG. 27 shows a side view of the pivoting and positioning unit of Figure 26; The device illustrated in FIGS. 1 and 2 for transferring of completely assembled support racks 1 from the mouth area of a hoe 2 in the foot section 3 to the installation site E in the Aufhauen 2 includes a longitudinal direction of the for example, driven at an angle of 350 to the horizontal and through Single stamp 4 kept open hewing 2 on the lying 5 relocated and anchored Runway 6, a walking frame transporter forcibly guided on the runway 6 7 for the support frames 1, one at the upper end of the variable-length Fahrsch: One 6 arranged unit that can be coupled with the walking frame transporter 7 8 for pivoting and positioning a support frame 1, which extends in the longitudinal direction of the Aufhauens 2 is displaceable and locally fixable as well as one in the mouth area of The swivel platform 9 arranged in the footpath 3 is raised 2.

Mit Hilfe dieser Vorrichtung und einer in der Fußstrecke 3 verlegten Hängebahn 10 werden die beispielsweise in der Fußstrecke 3 in der Nähe der Mündung des Aufhauens 2 komplett zusammengebauten Ausbaugestelle 1, beispielsweise Schildausbaugestelle, von diesem Montageplatz M aus auf den Schreitwerk-Transporter 7 geladen, durch diesen an der Fahrschiene 6 entlang bis zur Schwenk- und Positioniereinheit 8 hochgefahren, dann mit Hilfe einer dem Schreitwerk-Transporter 7 zugeordneten Abschiebeeinrichtung 11 an die Schwenk- und Positioniereinheit 8 übergeben, mittels dieser in die vorgesehene Lage am Einbauort E gebracht und dort gesetzt. With the help of this device and one laid in the footpath 3 Overhead conveyor 10 are, for example, in the footpath 3 near the mouth of the hewing up 2 completely assembled support frames 1, for example shield support frames, loaded from this assembly area M onto the walking frame transporter 7, through this moved up along the rail 6 up to the swiveling and positioning unit 8, then with the help of a pushing device assigned to the walking gear transporter 7 11 transferred to the pivoting and positioning unit 8, by means of this in the intended Position at installation location E brought and set there.

Um den Schreitwerk-Transporter 7 beladen zu können, wird er in der aus Figur 3 ersichtlichen Weise zunächst an das untere Ende der Fahrschiene 6 verfahren. Der aus einem Steuerstand 12, einer Transportplattform 13 und aus zwei durch hydraulisch beaufschlagbare Schreitzylnder 14, 15 mit der Transportplattform 13 verbundene Schreitwerke 16, 17 bestehende Schreitwerk-Transporter 7 wird hier bezüglich der Transportplattform 13 und der Schreitwerke 16, 17 mit der Fahrschiene 6 verriegelt. Anschließend wird, wie aus Figur 4 ersichtlich ist, der Steuerstand 12 von der Transportplattform 13 und den Schreitwerken 16, 17 getrennt, mit Hilfe der Hängebahn 10 hochgezogen, an einer Traverse 18 der zweisträngigen Hängebahn 10 quererfahren und durch die Hängebahn 10 aus dem Mündungsbereich des Aufhauens 2 in Richtung des Abschnitts A der Fußstrecke 3 (Figur 2) verlagert. Nunmehr kann die Transportplattform 13 mit den Schreitwerken 16, 17 ganz nach unten gefahren werden (Figur 5). In order to be able to load the walking frame transporter 7, it is in the In the manner evident from FIG. 3, first move to the lower end of the running rail 6. The one from a control station 12, a transport platform 13 and two by hydraulic actable Schreitzylnder 14, 15 with the transport platform 13 connected walking mechanisms 16, 17 existing walking frame transporter 7 is here with respect to the transport platform 13 and the walking units 16, 17 are locked to the running rail 6. Then, As can be seen from FIG. 4, the control stand 12 from the transport platform 13 and the walking units 16, 17 separately, pulled up with the help of the overhead conveyor 10 a traverse 18 of the two-strand overhead conveyor 10 traverse and through the overhead conveyor 10 from the mouth area of the roughing 2 in the direction of section A of the foot section 3 (Figure 2) relocated. The transport platform 13 with the walking units can now 16, 17 can be moved all the way down (Figure 5).

Sie befindet sich jetzt auf der am unteren Ende der Fahrschiene 6 im Mündungsbereich des Aufhauens 2 angeordneten Schwenkbühne 9.It is now on the lower end of the rail 6 swiveling platform 9 arranged in the mouth area of the hacking 2.

Diese Schwenkbühne 9 besteht, wie die Figuren 6 und 7 näher erkennen lassen, aus einem stabilen Rahmen 19, der mit einem Endabschnitt 20 an einer auf der Streckensohle 21 verlegten und verankerten Führung 22 und mit dem anderen Endabschnitt 23 an einer sich in das Aufhauen 2 erstreckenden und verankerten Führung 24 entlang verlagerbar ist. Die beiden rührungen 22 und 24 sind bei 25 vertikal beweglich miteinander verbunden. Die Führung 24 ist außerdem bei 26 mit der Fahrschiene 6 vertikalgelenkig verbunden. Ferner umfaßt der Rahmen 19 der Schwenkbühne 9 einen Fahrschienenabschnitt 27. Zum Schwenken und Längsverfahren des Schwenkrahmens 19 dient ein neben der sohlseitigen Führung 22 angeordneter Schwenkzylinder 28. Dessen Gehäuse 29 ist an eine Konsole 30 gelenkg angeschlagen, die an der sohlseitigen Führung 22 befestigt ist. Die Kolbenstange 31 trägt ein um eine vertikale Achse 32 drehbares Umlenkrad 33, das seinerseits an einem Schlitten 34 verlagert ist, der durch den Schwenkzylinder 28 in einer seitlich der sohlseitigen Führung 22 angeordneten Gleitbahn 35 längsverschieblich ist. über das Umlenkrad 33 und zwei weitere, in die sohlseitige Führung 22 eingegliederte Umlenkräder 36 ist ein flexibles Zugmittel 37, beispielsweise ein Seil oder eine Kette, geführt, das einerseits am aufhauenseitigen Ende 38 der Gleitbahn 35 und andererseits an dem stoßseitigen Ende 39 des Schwenkbühnenrahmens 19 angeschlagen ist. This swivel platform 9 exists, as can be seen in more detail in FIGS. 6 and 7 let, from a stable frame 19, which has an end portion 20 on one the track sole 21 laid and anchored guide 22 and with the other end portion 23 along a guide 24 extending and anchored into the thickening 2 is relocatable. The two stirrers 22 and 24 are vertically movable with one another at 25 tied together. The guide 24 is also vertically articulated at 26 with the running rail 6 tied together. Furthermore, the frame 19 of the swivel platform 9 comprises a running rail section 27. For the pivoting and longitudinal movement of the pivoting frame 19, a next to the sole-side is used Guide 22 arranged pivot cylinder 28. The housing 29 is on a console 30 hinged, which is attached to the guide 22 on the sole side. The piston rod 31 carries a deflecting wheel 33 which is rotatable about a vertical axis 32 and which in turn is displaced on a carriage 34, which by the pivot cylinder 28 in a laterally of the sole-side guide 22 arranged slide 35 is longitudinally displaceable. above the deflection wheel 33 and two others incorporated into the guide 22 on the sole side Deflection wheels 36 is a flexible traction means 37, for example a rope or a Chain, guided, on the one hand at the hewn-side end 38 of the slide 35 and on the other hand, posted on the abutting end 39 of the swivel platform frame 19 is.

Befindet sich der Schwenkrahmen 19 in der aus Fig.6 ersichtlichen Weise in der Beladeposition, wird mit Hilfe der zweisträngigen Hängebahn 10 und einer Schwerlasthubkatze 40 mit Schwenkkreuz 41 ein Ausbaugestell 1 vom Montageort M herangebracht und in Längsrichtung des Aufhauens 2 auf die auf der Schwenkbühne 9 befindliche Transportplattform 13 abgesetzt. The pivot frame 19 is located in the one shown in FIG Way in the loading position, with the help of the two-strand overhead conveyor 10 and a heavy-duty lifting trolley 40 with swivel cross 41 a support frame 1 from the installation site M brought up and in the longitudinal direction of the Aufhauens 2 on the swiveling platform 9 located transport platform 13 is deposited.

Durch Beaufschlagung des Schwenkzylinders 28 wird nunmehr der Schwenkbühnenrahmen 19 entlang der beiden Führungen 22 und 24 verfahren und dabei so verschwenkt, daß entsprechend der angedeuteten Lage in Figur 6 der Fahrschienenabschnitt 27 auf dem Schwenkbühnenrahmen 19 in Längsrichtung der im Aufhaue/verlegten Fahrschiene 6 verläuft.By acting on the swivel cylinder 28, the swivel platform frame is now 19 move along the two guides 22 and 24 and pivoted so that corresponding to the position indicated in Figure 6 of the rail section 27 on the The swivel platform frame 19 runs in the longitudinal direction of the running rail 6 that has been raised / laid.

Der Schwenkbühnenrahmen 19 befindet sich jetzt also in der Lage gemäß Figur 5. Die Transportplattform 13 wird anschließend in die Position gemäß Fig. 4 hochgefahren. Dann wird der Steuerstand 12 mit Hilfe der Hängebahn 10 wieder herangebracht,auf den Schwenkbühnenrahmen 19 abgesetzt und mit dem unteren Schreitwerk 16 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise fest verbunden. Der Schreitwerk-Transporter 7 ist nunmehr bereit, um das auf der Transportplattform 13 befindliche Ausbaugestell 1 zur Schwek- und Positioniereinheit 8 zu überführen. The swivel stage frame 19 is now in the position according to FIG. 5. The transport platform 13 is then moved into the position shown in FIG. 4 booted up. Then the control stand 12 is brought up again with the help of the overhead conveyor 10 the swivel platform frame 19 is deposited and with the lower walking frame 16 in the off Fig. 3 clearly connected way. The walking frame transporter 7 is now ready to move the support frame 1 located on the transport platform 13 for swiveling and positioning unit 8 to transfer.

Sämtliche, an dem Schreitwerk-Transporter 7 durchzuführenden Bewegungsvorgänge werden vom Steuerstand 12 aus manuell eingeleitet und überwacht. Die dazu erforderliche Energie ist Hydraulikflüssigkeit. Dieses Fluid steht in einer in Längsrichtung des Aufhauens 2 starr verlegten Hydraulikleitung 42 an, wie sie aus Fig. 11 erkennbar ist. In LEngsrichtung der Hydraulikleitung 42 sind in Abständen von etwa 78 m Zapfstellen 43 mit Drehdurchführungen 44 eingegliedert. An die Drehdurchführungen 44 sind etwa 40 m lange Hydraulikschläuche 45 angeschlagen, die am freien Ende ein 3/2-Wegeventil 46 tragen (s. auch Figuren 10 und 12). Diese 3/2-Wegeventile 46 sind an Drehdurchführungen 47 ankuppelbar, die an einer um eine horizontale Achse 48 umlaufenden Schlauchtrommel 49 (Figur 8 und Figur 9) oder an einer um eine vertikale Achse 50 umlaufenden Schlauchtrommel 51 (Figuren 3 und 10 bis 12) vorgesehen ist. Die Schlauchtrommeln 49, 51 besitzen jeweils (s. Figuren 3 und 8) ein an der Fahrschiene 6 abrollendes Antriebsrad 52, ein Kegelgetriebe 53 und eine Rutschkupplung 54. All movement processes to be carried out on the walking frame transporter 7 are initiated and monitored manually from the control station 12. The necessary Energy is hydraulic fluid. This fluid is in a longitudinal direction of the Raising 2 rigidly laid hydraulic line 42, as can be seen from FIG. 11 is. In the longitudinal direction of the hydraulic line 42 there are tapping points at intervals of about 78 m 43 incorporated with rotary feedthroughs 44. To the Rotating unions 44 about 40 m long hydraulic hoses 45 are attached, the one at the free end Wear 3/2-way valve 46 (see also FIGS. 10 and 12). These 3/2-way valves 46 are can be coupled to rotary feedthroughs 47 which are attached to a horizontal axis 48 revolving hose reel 49 (FIG. 8 and FIG. 9) or on a vertical one Axis 50 rotating hose drum 51 (Figures 3 and 10 to 12) is provided. The hose reels 49, 51 each have (see FIGS. 3 and 8) a on the running rail 6 rolling drive wheel 52, a bevel gear 53 and a slip clutch 54.

Fährt der Schreitwerk-Transporter 7 aus der Position gemäß Figur 3 los, so wickelt z.B. die Schlauchtrommel 51 auf den ersten 40 m des Fahrwegs den an die erste Zapfstelle 43 der Hydraulikleitung 42 angeschlossenen Hydraulikschlauch 45 auf (Figur 11, linke Hälfte und Figur 12). Nach etwa 40 m Fahrweg wird die Zapfstelle 43 erreicht und von der Schlauchtrommel 51 überfahren. Der an der Drehdurchführung 47 der Schlauchtrommel 51 befestigte Hydraulikschlauch 45 schwenkt nunmehr um und zieht bei weiterfahrendem Schreitwerk-Transporter 7 über die Rutschkupplung 54 den Hydraulikschlauch 45 gegen den eigenen Antrieb wieder ab. Nach 78 m wird der erste Schlauch 45 abgekuppelt und der der nächsten Zapfstelle 43 zugeordnete Schlauch 45 angeschlossen. Der Schreitwerk-Transporter 7 kann nunmehr den zweiten Abschnitt befahren. If the walking frame transporter 7 moves out of the position shown in FIG 3, the hose reel 51, for example, winds the first 40 m of the travel path Hydraulic hose connected to the first tap 43 of the hydraulic line 42 45 (Figure 11, left half and Figure 12). After about 40 m of travel, the tap will be 43 reached and run over by the hose drum 51. The one on the rotating union 47 of the hose drum 51 attached hydraulic hose 45 now swivels around and pulls as the walking frame transporter 7 continues via the slip clutch 54 Hydraulic hose 45 against its own drive off again. After 78 m it becomes the first Hose 45 is disconnected and the hose assigned to the next tap 43 45 connected. The walking frame transporter 7 can now carry out the second section drive on.

Bei der in den Figuren 8 und 9 dargestellen, um 48 eine horizontale Achse/umlaufenden Schlauchtrommel 49 wird der jeweilige Hydraulikschlauch 45 über eine Aufspuleinrichtung 55 in die Trommel 49 eingeführt. Handelt es sich jedoch gemäß z.B. In the case of the illustrated in FIGS. 8 and 9, by 48 a horizontal Axis / rotating hose drum 49 is the respective hydraulic hose 45 over a winder 55 is inserted into the drum 49. However, it is according to e.g.

den Figuren 3 und 10 bis 12 um eine Schlauchtrommel 51, die um eine vertikale Achse 50 umläuft, so sind Abweiser 56 erforderlich, die je nach Drehrichtung der Schlauchtrommel 51 dafür Sorge tragen, daß der Hydraulikschlauch 45 ordnungsgemäß in die Schlauchtrommel 51 eingeführt wird. Aus den Figuren 11 und 12 ist ein solches Ablaufschema erkennbar. Die Figuren zeigen deutlich das Auf- und Abspulen eines Hydraulikschlauchs 45 (Figur 11) sowie das Einführen des Hydrauliksch-lauchs 45 (Figur 12) mit Hilfe der der Schlauchtrommel 51 zugeordneten Schlauchabweiser 56.Figures 3 and 10 to 12 to a hose reel 51, which is around a vertical axis 50 revolves, deflectors 56 are required, depending on the direction of rotation the hose reel 51 ensure that the hydraulic hose 45 is properly is introduced into the hose reel 51. Such is shown in FIGS. 11 and 12 Flow chart recognizable. The figures clearly show the winding and unwinding of a Hydraulic hose 45 (Figure 11) and the insertion of the hydraulic hose 45 (FIG. 12) with the aid of the hose deflectors 56 assigned to the hose drum 51.

Bei gemeinsamer Betrachtung der Figuren 8 bis 10 und 13 ist erkennbar, daß der Schreitwerk-Transporter 7 neben dem Steuerstand 12 zwei in Längsrichtung zueinander versetzte, mit der Fahrschiene 6 form- und kraftschlüssig zusammenwirkende, durch Schreitzylinder 14, 15 mit der an der Fahrschiene 6 sich abstützenden Transportplattform 13 verbundene Schreitwerke 16, 17 aufweist. Wie dabei insbesondere der Figur 13 entnommen werden kann, ist das mit dem Steuerstand 12 verbundene untere Schreitwerk 16 über zwei außenseitig der Fahrschiene 6 angeordnete hydraulisch beaufschlagbare Schreitzylinder 14 mit der Transportplattform 13 verbunden. Die Kolbenstangen 57 der Schreitzylinder 14 sind hierbei an den Schreitwerkrahmen 58 und deren zum oberen Schreitwerk 17 gerichteten Gehäuse 59 an eine sich von der Transportplattform 13 aus nach unten erstreckende Konsole 60 angelenkt. Das obere Schreitwerk 17 ist über zwei zwischen den beiden Fahrschienensträngen 6a, 6b angeordnete Schreitzylinder 15 mit der Transportplattform 13 verbunden. Dabei sind die Gehäuse 61 der Schreitzylinder 15 an eine Konsole 62 angelenkt, die sich von der Transportplattform 13 aus nach unten erstreckt, während ihre zum unteren Schreitwerk 16 gerichteten Kolbenstangen 63 an eine Traverse 64 angeschlagen sind, welche ihrerseits über zwei seitlich der Schreitzylinder 15 angeordnete längenunveränderbare Verbindungsstangen 65 mit dem Schreitwerkrahmen 66 gekuppelt ist. Die Traverse 64 ist unterhalb der Transportplattform 13 längsverschieblich geführt. Durch das Umbauen der beiden Schreitzylinder 15 mit den Verbindungsstangen 65 ist sichergestellt, daß bei belastetem oberen Schreitwerk 17 stets die größeren Kolbenflächen beaufschlagt werden. Looking at Figures 8 to 10 and 13 together, it can be seen that that the walking gear transporter 7 next to the control station 12 two in the longitudinal direction offset to one another, interacting positively and non-positively with the running rail 6, by step cylinders 14, 15 with the transport platform supported on the rail 6 13 has connected walking mechanisms 16, 17. As shown in particular in FIG can be seen, is the lower stepping mechanism connected to the control stand 12 16 can be acted upon hydraulically via two arranged on the outside of the running rail 6 Step cylinder 14 is connected to the transport platform 13. The piston rods 57 the walking cylinder 14 are here on the walking frame 58 and their to the upper The housing 59, which is directed towards the walking mechanism 17, is attached to one of the transport platform 13 hinged from downwardly extending bracket 60. The upper treadmill 17 is over two step cylinders arranged between the two running rail strings 6a, 6b 15 connected to the transport platform 13. The housings 61 are the writing cylinders 15 articulated to a console 62, which extends from the transport platform 13 to extends below, while their piston rods directed towards the lower walking mechanism 16 63 are posted to a traverse 64, which in turn over two connecting rods which cannot be changed in length and are arranged to the side of the stepping cylinder 15 65 is coupled to the walking frame 66. The traverse 64 is below the Transport platform 13 out longitudinally displaceable. By converting the two writing cylinders 15 with the connecting rods 65 ensures that when the upper walker is loaded 17 the larger piston surfaces are always acted upon.

Bei der Ausführungsform der Schreitwerk-Transporter 7 der Figuren 9, 13 und 14 ist erkennbar, daß die Schreitwertratlmen 58, 66 in der Draufsicht U-förmig ausgebildet sind. Zwischen den Rahmenschenkeln 67 erstrecken sich Stiltzfilße 68 nach unten (s. auch Figur 21) und umgreifen die Innenflanken der Fahrschienenstränge 6a, 6b. In the embodiment of the walking frame transporter 7 of the figures 9, 13 and 14 it can be seen that the Schreitwertratlmen 58, 66 in plan view Are U-shaped. Stiltzfilße extend between the frame legs 67 68 downwards (see also FIG. 21) and encompass the inner flanks of the running rail lines 6a, 6b.

Zur Durchführung des Schreitvorgangs ist es erforderlich, daß die Schreitwerke 16, 17 wechselweise mit der Fahrschiene 6 verriegelt werden. Zu diesem Zweck besteht die Fahrschiene 6 aus zwei Triebstocksträngen 6a, 6b. Jeder Triebstockstrang 6a, 6b weist eine untere Standleiste 69 und eine obere Stützleiste 70 auf, die durch Rundstäbe 71 miteinander verbunden sind. Die Fahrschiene 6 ist in einzelne Schüsse untergliedert, die in der z.B. aus den Figuren 10 und 14 ersichtlichen Weise durch Vertikalgelenke 72 miteinander verbunden sind. Die Länge der Fahrschienenschüsse ist von dem Maß der Relativverschiebbarkeit der Schwenk- und Positioniereinheit 8 zur Fahrschiene 6 abhängig. To carry out the stepping process, it is necessary that the Walking units 16, 17 are alternately locked to the running rail 6. To this Purpose, the running rail 6 consists of two headstock strings 6a, 6b. Every rack and pinion 6a, 6b has a lower vertical ledge 69 and an upper support ledge 70, which through Round bars 71 are connected to one another. The running rail 6 is in individual sections subdivided in the manner shown e.g. in Figures 10 and 14 by Vertical joints 72 are connected to one another. The length of the runway sections depends on the degree of relative displaceability of the pivoting and positioning unit 8 dependent on rail 6.

Zur Verriegelung der Schreitwerke 16,17 mit der Fahrschiene 6 dienen Rastnocken 73. Bei den Ausführungsformen der Figuren 8 bis 10, 13 und 14 sind die Rastnocken 73 Bestandteil von Zahnrädern 74, wobei auf jeder Seite jedes Schreitwerks 16, 17 ein Zahnradpaar vorgesehen ist. Deren Zahnräder 74 befinden sich unterhalb der Transportplattform 13 und sind um vertikale Achsen 75 drehbar. Zur Verriegelung der Zahnradpaare mit der Fahrschiene 6 ist (s. insbesondere Figur 14) jedem Zahnrad 74 eines Zahnradpaars ein etwa L-förmiger Verriegelungshebel 76 zugeordnet, der um eine vertikale Achse 77 verschwenkbar ist. To lock the walking units 16, 17 with the running rail 6 Latching cams 73. In the embodiments of Figures 8 to 10, 13 and 14 are the Latching cam 73 part of Gears 74, being on each side each walking gear 16, 17 a pair of gears is provided. Their gears 74 are located are located below the transport platform 13 and are rotatable about vertical axes 75. To lock the gear pairs with the running rail 6 (see in particular FIG 14) an approximately L-shaped locking lever 76 for each gear 74 of a gear pair assigned, which can be pivoted about a vertical axis 77.

Die Schwenkachsen 77 liegen in einer vertikalen Querebene, die auch durch die Drehachsen 75 der Zahnräder 74 verläuft.The pivot axes 77 lie in a vertical transverse plane, which also runs through the axes of rotation 75 of the gears 74.

Jeweils ein Hebelarm 78 der einem Zahnradpaar zugeordneten Verriegelungshebel 76 weist in Richtung auf den anderen Verriegelungshebel 76 und ist zur Fahrschiene 6 hin abgewinkelt. Die freien Enden der derart einander zugewendeten Hebelarme 78 sind an hydraulisch beaufschlagbare Sperrzylinder 79 angeschlagen. Die beiden anderen Hebelarme 80 der Verriegelungshebel 76 tragen an die Zahnlücken der Zahnräder 74 angepaßte Arretierungsnasen 81. Die Arretierungsnasen 81 sind Bestandteil von hydraulischen Ausgleichszylindern 82. Diese bewirken, daß die Arretierungsnasen 81 stets einwandfrei in die Zahnlücken eingreifen, so daß keine Querbelastungen auf die Zahnräder 74 und auf die Triebstockstränge 6a, 6b ausgeübt werden. In each case one lever arm 78 of the locking levers assigned to a gear pair 76 points in the direction of the other locking lever 76 and is towards the running rail 6 angled. The free ends of the lever arms 78 facing one another in this way are attached to hydraulically actuated locking cylinders 79. The two others Lever arms 80 of the locking levers 76 carry the tooth gaps of the gear wheels 74 adapted locking lugs 81. The locking lugs 81 are part of hydraulic Compensating cylinders 82. These ensure that the locking lugs 81 always work properly engage in the gaps between the teeth so that no transverse loads are exerted on the gears 74 and exercised on the rifle strings 6a, 6b.

Die Figur 14 zeigt die Verriegelungsstellung des oberen Schreitwerks 17. Die Sperrzylinder 79 sind zusammengefahren, so daß die Arretierungsnasen 81 in die Zahnlücken eingreifen. Die Zahnräder 74 sind damit sowohl gegenüber dem Schreitwerk 17 als auch gegenüber der Fahrsch Ene 6 eindeutig verriegelt. Zur Entriegelung werden die Sperrwlinder 79 beaufschlagt, wodurch die Arretierungsnasen 81 infolge der nunmehr schwenkenden Verriegelungshebel 76 aus den Zahnlücken treten. FIG. 14 shows the locking position of the upper walking mechanism 17. The locking cylinders 79 are moved together so that the locking lugs 81 intervene in the gaps between the teeth. The gears 74 are thus both in relation to the walking mechanism 17 as well as opposite the elevator 6 are clearly locked. To be unlocked the locking winder 79 is applied, whereby the locking lugs 81 as a result of the now pivoting Step out of the tooth gaps between the locking lever 76.

Sinngemäß dieselbe Beschreibung gilt dann für das untere Schreitwerk 16.The same description then applies analogously to the lower stepping mechanism 16.

Bei der Ausführungsform der Figuren 15 und 16 ist auf jeder Seite jedes Schreitwerks 16, 17 (dargestellt ist beispielsweise das obere Schreitwerk 17) nur ein mit dem jeweiligen Fahrschienenstrang 6a, 6b verriegelbares Zahnrad 83 mit Rastnocken 73 vorgesehen. Die Drehachsen 84 dieser beiden Zahnräder 83 erstrecken sich in einer gemeinsamen vertikalen Querebene. Die Zahnräder 83 sind an einer Platte 85 des Schreitwerkrahmens 66 gelagert, die gegenüber einer weiteren parallelen Platte 86 um eine Achse 86aschwenkbar ist, die sowohl in der durch die beiden Drehachsen 84 der Zahnräder 83 verlaufenden Querebene als auch in der vertikalen Mittellängsebene der Fahrschiene 6 verläuft. An dieser zweiten Platte 86 sind L-förmige Verriegelungshebel 87 um vertikale Achsen 88 drehbar gelagert. Jeder Verriegelungshebel 87 besitzt einen kurzen Hebelarm 89 mit einer endseitig angeordneten Arretierungsnase 90, die in die Zahnlücken des zugeordneten Zahnrads 83 einfassen kann und aus einem sich etwa parallel zur Fahrschiene 6 erstreckenden längeren Hebelarm 91, der über einen Sperrzylinder 92 mit der zweiten Platte 86 verbunden ist.Bei Beaufschlagung der Sperrzylinder 92 werden die Arretierungsnasen 90 in die Zahnlücken hineingedrückt, während bei zusammengezogenen Sperrzylindern 92 die Arretierungsnasen 90 aus den Zahnlücken herausbewegt werden. Die Verdrehbarkeit der Drehachsen 88 der Verriegelungshebel 87 relativ zu den Achsen 84 der Zahnräder 83 ermöglicht auf diese Weise ebenfalls einen Ausgleich, damit keine Querbeanspruchungen auf die Zahnräder 83 und auf die Triebstockstränge 6a, 6b ausgeübt werden. In diesem Fall handelt es sich also um einen rein mechanischen Ausgleich, wohingegen bei der Ausführungsform der Figuren 13 und 14 ein hydraulischer Ausgleich stattfindet. In the embodiment of Figures 15 and 16 is on each side each walking mechanism 16, 17 (the upper walking mechanism is shown, for example 17) only one gear wheel that can be locked to the respective running rail section 6a, 6b 83 provided with locking cams 73. The axes of rotation 84 of these two gears 83 extend in a common vertical transverse plane. The gears 83 are on a plate 85 of the walker frame 66 mounted opposite a further parallel plate 86 can be pivoted about an axis 86, which both in the through the two axes of rotation 84 of the gears 83 running transverse plane as well as in the vertical central longitudinal plane the running rail 6 runs. On this second plate 86 there are L-shaped locking levers 87 rotatably mounted about vertical axes 88. Each locking lever 87 has a short lever arm 89 with a locking lug 90 arranged at the end, which can engage in the tooth gaps of the associated gear 83 and from one itself approximately parallel to the running rail 6 extending longer lever arm 91, which has a Locking cylinder 92 is connected to the second plate 86. When the Locking cylinder 92, the locking lugs 90 are pressed into the tooth gaps, while with contracted locking cylinders 92, the locking lugs 90 from the Tooth gaps are moved out. The rotatability of the axes of rotation 88 of the locking lever 87 relative to the axes 84 of the gears 83 also allows in this way a compensation so that no transverse loads on the gears 83 and on the Triebstock strands 6a, 6b are exercised. So in this case it is a purely mechanical compensation, whereas in the embodiment of the figures 13 and 14 hydraulic compensation takes place.

Bei den Ausführungsformen der Figuren 17 bis 20 bilden die Rastnocken 73 Bestandteil von quer zur Längsrichtung der Fahrschiene 6 angeordneten Sperrzylindern 93. Die Rastnocken 73 sind hierbei stirnseitig der Kolbenstangen 94 dieser Sperrzylinder 93 angeordnet. Die Gehäuse 95 der Sperrzylinder 93 sind am Schreitwerkrahmen 58 bzw. 66 befestigt. Als Verdrehungssicherung der Kolbenstangen 94 dienen Längsnuten 96 und in diese eingepaßte Führungsbolzen 97. In diesem Fall wird der Ausgleich der Verriegelung dadurch bewirkt, daß mit Hilfe der Schreitzylinder 14, 15 die Rastnocken 73 exakt in die Lücken zwischen den Rundstäben 71 eingeführt werden. In the embodiments of FIGS. 17 to 20, the locking cams form 73 Part of locking cylinders arranged transversely to the longitudinal direction of the running rail 6 93. The locking cams 73 are here on the front side of the piston rods 94 of these locking cylinders 93 arranged. The housings 95 of the locking cylinders 93 are on the walking mechanism frame 58 and 66 attached. Longitudinal grooves serve to prevent rotation of the piston rods 94 96 and guide pins 97 fitted into them. In this case, the compensation the locking is effected by the fact that with the aid of the step cylinders 14, 15 the locking cams 73 can be inserted exactly into the gaps between the round bars 71.

Während bei der Ausführungsform der Figuren 17 und 18 jeweils nur ein Sperrzylinder 93 auf jeder Seite der Fahrschiene 6 pro Schreitwerk 16, 17 vorgesehen ist, zeigt die Ausführungsform der Figuren 19 und 20 zwei in Längsrichtung der Fahrschiene 6 parallel aneinander angeordnete Sperrzylinder 93. Der Aufbau dieser Sperrzylinder 93 entspricht dem Aufbau der Ausführungsform der Figuren 17 und 18. Jedoch ist in diesem Fall daf;1r Sorge getragen, daß zwecks Ausgleich die Sperrzylinder 93 in Längsrichtung der Fahrschiene 6 stufenlos verlagerbar und feststellbar sind. Zu diesem Zweck sind die Gehäuse 95 der Sperrzylinder 93 in Längsrichtung der Fahrschiene 6 über hydraulische Ausgleichs zylinder 98 abgestützt. While in the embodiment of Figures 17 and 18 each only a locking cylinder 93 is provided on each side of the running rail 6 per walking mechanism 16, 17 shows the embodiment of Figures 19 and 20 two in the longitudinal direction of the running rail 6 locking cylinders 93 arranged parallel to one another. The structure of these locking cylinders 93 corresponds to the structure of the embodiment of FIGS. 17 and 18. However, in In this case, care was taken that the locking cylinders 93 in The longitudinal direction of the running rail 6 can be continuously displaced and locked. to for this purpose, the housing 95 of the locking cylinder 93 are in the longitudinal direction of the running rail 6 supported by hydraulic compensating cylinder 98.

Die voraufgehend beschriebenen Schreitwerke weisen neben den verschiedenen Verriegelungsmechanismen zusätzliche Gleitschuhe 99 auf, die (s. insbesondere Figuren 13 bis 17 sowie 21 und 22) von den Schreitwerkrahmen 58, 66 aus nach unten ragen und mit einwärts gerichteten Vorsprüngen von außen zwischen die beiden im Abstand übereinander angeordneten Leisten 69, 70 der Triebstockstränge 6a, 6b fassen. The steps described above show next to the various Locking mechanisms have additional sliding shoes 99, which (see in particular Figures 13 to 17 as well as 21 and 22) protrude downward from the walking frame 58, 66 and with inwardly directed projections from the outside between the two at a distance Grips 69, 70 of the rack and pinion lines 6a, 6b arranged one above the other.

Aus den Figren 8, 9 und 21 ist die dem Schreitwerk-Transporter 7 zugeordnete Abschiebeeinrichtung 11 näher erkennbar. Die Abschiebeeinrichtung 11 umfaßt zwei längsgerichtete Schubstangen 100, die an der Transportplattform 13 geführt und mit einem Abschiebeschlitten 101 kuppelbar sind, der seinerseits ebenfalls an der Transportplattform 13 geführt und an dieser festlegbar ist. Zur Kupplung der Schubstangen 100 mit dem Abschiebeschlitten 101 bzw. zur Kupplung des Abschiebeschlittens 101 mit der Transportplattform 13 (s. insbesondere Fig. 21) sind zwei zweiarmige Kipphebel 102 auf längsgerichteten Achsen 103 des Abschiebeschlittens 101 gelagert. Ferner weisen die seitlichen Schubstangen 100 nach oben offene Aussparungen 104 und die Transportplattform 13 Ausnehmungen 105 auf. Die Kipphebel 102 stehen unter dem Einfluß von hydraulisch beaufschlagbaren Kippzylindern 106, die einmal an den Abschiebeschlitten 101 und einmal an die Kipphebel 102 angelenkt sind. From FIGS. 8, 9 and 21 is that of the walking frame transporter 7 associated pushing device 11 can be seen in more detail. The pushing device 11 comprises two longitudinal push rods 100 which are guided on the transport platform 13 and can be coupled to a push-off carriage 101, which in turn is also attached the transport platform 13 is guided and can be fixed on this. For coupling the Push rods 100 with the push-off carriage 101 or for coupling the push-off carriage 101 with the transport platform 13 (see in particular FIG. 21) are two two-armed Rocker arms 102 mounted on longitudinal axes 103 of the push-off carriage 101. Furthermore, the lateral push rods 100 have recesses 104 that are open at the top and the transport platform 13 has recesses 105. The rocker arms 102 are below the influence of hydraulically actuated tilting cylinders 106, which once to the Push-off slide 101 and once on the rocker arm 102 are articulated.

Durch entsprechende Beaufschlagung der Kippzylinder 106 können folglich die Kipphebel 102 mit den Ausnehmungen 105 in der Transportplattform 13 verriegelt werden (strichpunktierte Darstellung in Figur 21), so daß die Schubstangen 100 freibeweglich sind. Andererseits können die Kipphebel 102 mit den Schubstangen 100 verriegelt werden (ausgezogene Linien), so daß dann der Abschiebeschlitten 101 mit den Schubstangen 100 verbunden und gegenüber der Transportplattform 13 beweglich ist. Der Abschiebeschlitten 101 ist in seitlichen U-Führungen 107 der Transportplattform längsverschieblich geführt. Er besitzt eine vertikal gerichtete ausgesteifte Schub-Wand 108, an der auch die Kippzylinder 106 gelagert sind (s. jetzt auch Figur 22). By appropriately acting on the tilt cylinder 106 can consequently the rocker arm 102 is locked with the recesses 105 in the transport platform 13 (dash-dotted representation in Figure 21), so that the push rods 100 can move freely are. On the other hand, the rocker arms 102 can be locked with the push rods 100 are (solid lines), so that then the pushing slide 101 with the push rods 100 is connected and movable with respect to the transport platform 13. The push-off sledge 101 is longitudinally displaceable in lateral U-guides 107 of the transport platform guided. It has a vertically directed stiffened thrust wall 108 on which the tilt cylinders 106 are also mounted (see now also FIG. 22).

Die Schubstangen 100 sind mit dem unteren Schreitwerk 16 raumbeweglich verbunden. Zu diesem Zweck ist jede Schubstange 100 über zwei mittels einer längsgerichteten Schwenkachse 109 miteinander verbundene Ausgleichshebel 110, 111 an das untere Schreitwerk 16 angeschlagen (s. z.B. Figur 9 und Figur 22). Der Ausgleichshebel 110 ist über ein Kugelgelenk 112 dabei raumgelenkig mit der jeweiligen Schubstange 100 verbunden, während der andere Ausgleichshebel 111 über eine längsgerichtete Schwenkachse 113 an eine Schwenkkonsole 114 angeschlagen ist. Diese Schwenkkonsole 114 wiederum ist über eine vertikale Schwenkachse 115 mit dem unteren Schreitwerk 16 verbunden. Diese Kupplung des unteren Schreitwerks 16 mit den Schubstangen 100 ermöglicht eine in Längsrichtung des Aufhauens 2 vertikale Abwinkelung des Schreitwerks 16 zur Transportplattform 13,beispielsweise in Abhängigkeit von den Liegendverhätnissen des Aufhauens 2. The push rods 100 are spatially movable with the lower walking mechanism 16 tied together. For this purpose, each push rod 100 is via two by means of a longitudinal one Pivot axis 109 interconnected compensation levers 110, 111 on the lower walking mechanism 16 (see e.g. Figure 9 and Figure 22). The balance lever 110 is over a ball joint 112 connected to the respective push rod 100 in a space-articulated manner, while the other compensating lever 111 has a longitudinal pivot axis 113 is posted on a swivel bracket 114. This swivel bracket 114 is in turn Connected to the lower walking mechanism 16 via a vertical pivot axis 115. These Coupling of the lower walking gear 16 with the push rods 100 enables an in Longitudinal direction of the hewing 2 vertical angling of the walking gear 16 to the transport platform 13, for example as a function of the lying conditions of the opening 2.

Die in den Figuren 23 bis 25 veranschaulichte Ausfhrungsform einer Schwenk- und Positioniereinheit 8a weist eine zum oberen Ende und zum Liegenden 5 des Aufhauens 2 hin abfallende, im Querschnitt etwa U-förmige Abschieberampe 116, einen auf der Abschieberampe 116 gelagerten Schwenktisch 117 zur Aufnahme eines Ausbaugestells 1 und Schubkolbengetriebe 118, 119 zum Verlagern des Schwenktischs 117 sowie zum Abschieben des Ausbaugestells 1 auf. Die U-Form der Abschieberampe 116 ist gemäß Figur 24 dafür vorgesehen, daß die Fahrschiene 6 (s. auch Figur 25) in den somit gebildeten tunnelartigen Bereich 120 der Abschieberampe 116 eingeführt und die Schwenk- und Positioniereinheit 8a damit eine Relativbewegung zur Fahrschiene 6 in Abhängigkeit vom jeweiligen Einbauort E der Ausbaugestelle 1 durchführen kann. The embodiment illustrated in FIGS Pivoting and positioning unit 8a has one to the upper end and to the lying 5 of the hewing 2 sloping, in cross-section approximately U-shaped push-off ramp 116, a swivel table 117 mounted on the push-off ramp 116 for receiving a Extension frame 1 and thrust piston gear 118, 119 for moving the swivel table 117 as well as for pushing off the extension frame 1. The U-shape of the push-off ramp 116 is provided according to Figure 24 so that the running rail 6 (see also Figure 25) introduced into the tunnel-like region 120 of the push-off ramp 116 thus formed and the pivoting and positioning unit 8a thus moves relative to the running rail 6 can perform depending on the respective installation location E of the support frame 1.

Die Figuren 23 und 25 lassen erkennen, daß das streckenseitige Ende der Abschieberampe 116 Verlängerungen 121 aufweist, die zur Aufnahme von Stützstempeln 122 dienen, welche die Festlegung der Schwenk- und Positioniereinheit 8a bewirken. Figures 23 and 25 show that the track-side end of the push-off ramp 116 has extensions 121 which are used to receive support rams 122 are used, which effect the definition of the pivoting and positioning unit 8a.

Im Hinblick auf die vergleichsweise großen freiliegenden Flcher.-bereiche sirddie Kappen 123 der Stiitzstempel 122 möglichst groß gehalten.With regard to the comparatively large exposed areas the caps 123 of the support dies 122 are kept as large as possible.

Der Schwenktisch 117 ist, wie die Figur 25 zeigt, über eine an der Abschieberampe 116 seitlich angeordnete, zur Hampenoberfläche senkrechte Schwenkachse 124 und silber einen etwa längsgerichteten hydraulisch beaufschlagbaren Schwenkzylinder 118 um 90° auf der Abschieberampe 116 verdrehbar. Gemäß der Darstellung der Figuren 23 und 25 wird das von dem Schreitwerk-Transporter 7 herangebrachte Ausbaugestell 1 nach dem Kuppeln des Schreitwerk-Transporters 7 mit der Schwenk- und Positioniereinheit 8a und Verriegeln des oberen Schreitwerks 17 mit der Fahrschiene 6 auf den Schwenktisch 117 überführt. Das Ausbaugestell 1 nimmt dann die Lage ein, wie sie in Figur 23 dargestellt i;;t. Die Position des Ausbaugestells 1 auf dem Schwenktisch 117 ist durch angeschweißte Konsolen 125 und durch Abschiebezylinder. 119 gesichert, welche in der Ausgangsstellung des Schwenktischs 117 quer zum Schwenkzylinder 118 und damit auch quer zur Fahrschiene 6 liegen. Diese Abschiebezylinder 119 sind jeweils paarweise angeordnet. Dabei ist die Kolbenstange 126 des jeweils einen Abschiebezylinders 119 mit dem Gehäuse 127 des anderen Abschiebezylinders 119 verbunden. Die Verbindung erfolgt über Konsolen 128 und Führungsplatten 129, wobei die Führungsplatten 129 in Nuten 130 des Schwenktischs 117 verschiebbar sind. Die Kolbenstangen 126 der hinsichtlidhder Gehäuse 127 verschiebbar ge-1 agerten Abschiebezylinder 119 besitzen beispielsweise Haken 131 zur Festlegung des Ausbaugestells 1. As FIG. 25 shows, the swivel table 117 is on one side Push-off ramp 116 laterally arranged pivot axis perpendicular to the surface of the hamp 124 and silver an approximately longitudinally hydraulically actuated swivel cylinder 118 rotatable by 90 ° on the push-off ramp 116. According to the representation of the figures 23 and 25 is the support frame brought by the walking frame transporter 7 1 after coupling the walking frame transporter 7 to the swiveling and positioning unit 8a and locking the upper walking frame 17 with the running rail 6 on the swivel table 117 convicted. The support frame 1 then assumes the position as shown in FIG. 23 illustrated i ;; t. The position of the extension frame 1 on the swivel table 117 is by welded brackets 125 and by push-off cylinders. 119 secured which in the starting position of the swivel table 117 transversely to the swivel cylinder 118 and thus also lie across the rail 6. These push-off cylinders 119 are each in pairs arranged. The piston rod 126 is in each case one of the push-off cylinders 119 connected to the housing 127 of the other push-off cylinder 119. The connection takes place via consoles 128 and guide plates 129, the guide plates 129 are displaceable in grooves 130 of the swivel table 117. The piston rods 126 of the with regard to the housing 127 displaceably mounted push-off cylinder 119 For example, hooks 131 for fixing the support frame 1.

Ist das Ausbaugestell 1 auf dem Schwenktisch 117 lagegesichert, wird der Schwenkzylinder 118 beaufschlagt' so daß der Schwenktisch 117 um seine Drehachse 124 in die in den Figuren 23 und 25 strichpunktiert eingezeichnete Stellung um 900 verschwenkt wird. Nunmehr werden die Abschiebezylinder 119 beaufschlagt, so daß das Ausbaugestell 1 von dem Schwenktisch 117 und damit auch von der Abschieberampe 116 heruntergeschoben wird. Die Beaufschlagung der Abschiebezylinder 119 kann gleichzeitig oder nacheinander erfolgen. Durch die Kopplung der paarweise zusammengefaßten Abschiebezylinder 119 können sie relativ kurz gehalten werden und dennoch pro Paar einen doppelten Hub ausfahren. If the extension frame 1 is secured in position on the swivel table 117, the swivel cylinder 118 is applied so that the swivel table 117 about its axis of rotation 124 into the position around 900 shown in phantom in FIGS. 23 and 25 is pivoted. Now the push-off cylinders 119 are acted upon so that the support frame 1 from the swivel table 117 and thus also from the push-off ramp 116 is pushed down. The actuation of the push-off cylinder 119 can be carried out at the same time or one after the other. By coupling the push-off cylinders combined in pairs 119 they can be kept relatively short and still double one per pair Extend the hub.

Ist das Ausbaugestell 1 von der Rampe 116 heruntergeschoben und zwischen Hangendem und Liegendem verspannt, werden die Abschiebezylinder 119 wieder eingefahren und der Schwenktisch 117 mit Hilfe des Schwenk-zylinders 118 in die in Figur 25 in durchgehender Linieniühlang dargestellte Position zurückgeschwenkt. Anschließend wird die Abschieberampe 116 mittels des Schreitwerk-Transporters 7 um den Betrag in Richtung zur Fußstrecke 3 verlagert, der notwendig ist, um das nächste Ausbaugestell 1 setzen zu können. Is the support frame 1 pushed down from the ramp 116 and between Suspended hanging and lying, the push-off cylinders 119 are retracted again and the swivel table 117 with the aid of the swivel cylinder 118 into the position shown in FIG Swiveled back position shown in a continuous line. Afterward the push-off ramp 116 is increased by the amount by means of the walking gear transporter 7 shifted towards the footpath 3, which is necessary to the next support frame 1 to be able to bet.

Bei der Ausführungsform der Schwenk- und Positioniereinheit 8b der Figuren 26 und 27 ist wiederum eine zum oberen Ende und zum Liegenden 5 des Auf-hauens 2 hin abfallende Abschieberampe 132 vorgesehen, die durch Stempel 133 zwischen dem Hangendem und demLiegenden 5 verspannbar ist. Auf der Abschieberampe 132 ist ein Schwenktisch 134 gelagert, der mit einem zentralen Zapfen 135 in eine geradlinige Führungsnute 136 der Abschieberampe 132 und mit einem zu dem zentralen Zapfen 135 diagonal versetzten Zapfen 137 in eine seitliche, bogenförmig nach außen gekrümmte Führungsnute 138 eingreift. Die Führungsnute 138 besitzt einer kurzen, schräg nach außen gerichteten Abschnitt 139, ein-en sich daran anschließenden, parallel zur Nute 136 verlaufenden Abschnitt 140 und einen endseiten sowie' zur Nute 136 als auch zum freien Ende der Abschieberampe 132 gerichteten Abschnitt 141. Unterhalb der Abschieberampe 132 ist in deren Längsrichtung ein Abschiebeschlitten 142 zwangsmeführt, der mit dem Schwenktisch 134 über den zentralen Zapfen 135 in Verbindung steht. In the embodiment of the pivoting and positioning unit 8b of Figures 26 and 27 is again one to the upper end and to the lying 5 of the hacking 2 sloping down push-off ramp 132 is provided, which by punch 133 between the Hanging and lying 5 can be braced. On the push-off ramp 132 is a Swivel table 134 mounted with a central pin 135 in a straight line Guide grooves 136 of the push-off ramp 132 and with one to the central pin 135 diagonal offset pin 137 in a lateral, arcuate outwardly curved guide groove 138 intervenes. The guide groove 138 has a short, obliquely outwardly directed Section 139, one adjoining it, running parallel to the groove 136 Section 140 and one end and 'to the groove 136 as well as to the free end of the Push-off ramp 132 directed section 141. Below the push-off ramp 132 is a push-off slide 142 positively guided in the longitudinal direction thereof, which is connected to the swivel table 134 via the central pin 135 in connection.

Der Abschiebeschlitten 142 besitzt zwei längserichtete, etwa U-fönge Nuten 143 mit nach außen weisenden kurzen endseitigen Nutenschenkeln 144 und 145. Qn den Nutenschenkeln 1)4 sind die Endabschnitte 146 der Kolbenstangen 147 von zwei hydraulisch beaufschlagbaren Schwenk- und Abschiebezylindern 148 geführt. Die Gehäuse 149 dieser Zylinder 148 sind raumbeweglich an die Abschieberampe 132 angelenkt. Ferner läßt die Figur 26 erkennen, daß die Endabschnitte 14r der Kolbenstangen 147 über einen quergerichteten ,hydraulisch beaufschlagbaren Spannzylinder 15() miteinander verbunden sind. The push-off carriage 142 has two longitudinally oriented, approximately U-shaped rings Grooves 143 with short end-side groove legs 144 and 145 pointing outwards. In the groove legs 1) 4, the end portions 146 of the piston rods 147 are of two hydraulically actuated pivoting and pushing cylinders 148 out. The housing 149 of these cylinders 148 are articulated in a spatially movable manner on the push-off ramp 132. Furthermore, FIG. 26 shows that the end sections 14r of the piston rods 147 with each other via a transverse, hydraulically actuatable clamping cylinder 15 () are connected.

Bei Beaufschlagung des Spannzylinders 150 werden die Endabschnitte 146 der Kolbenstangen 147 in die Nutenschenkel 144 gedrückt. Werden nun die Abschiebezylinder 148 beaufschlagt, vollzieht der Schwenktisch 134 mit dem darauf befindlichen Ausbaugestell 1 durch seine Führung in der geradlinigen Nute 136 und in der gekrümmten Nute 138 der Abschieberampe 132 sowohl eine geradlinige Bewegung in Richtung auf den Einbaut E als auch eine Drehung um 900 im Uhrzeigersinne. Diese wird dadurch bewirkt, daß zwei durch die jeweils einander benachbarten Endpunkte der Führungsnuten 136 und 138 uerlegte Gerade etwa rechtwinklig aufeinander stehen, wobei die Winkelhalbierende zwischen den Geraden qw zur Längserstreckung der Fahrschiene 6 verläuft. When the clamping cylinder 150 is acted on, the end sections 146 of the piston rods 147 are pressed into the groove legs 144. Are now the push-off cylinders 148 acted upon, the swivel table 134 with the support frame located on it completes 1 by being guided in the straight groove 136 and in the curved groove 138 of the push-off ramp 132 both a rectilinear movement towards the fitting E as well as a clockwise rotation of 900. This becomes through it causes that two through the respectively adjacent end points of the guide grooves 136 and 138 superimposed straight lines are approximately at right angles to one another, the bisector runs between the straight lines qw to the longitudinal extent of the running rail 6.

Ist der Hub der Abschiebezylinder 148 erschöpft, liegen die außenseitig des Abschiebeschlittens 142 angeordneten Rastausnehmungen 151 in der Höhe von seitlich angeordneten, quergerichteten, hydraulisch beaufschlagbaren Rastzylindern 152, deren Kolbenstangen mit den Rasüusnehmungen 151 zusammenwirkende Nocken tragen. Es werden jetzt die Rastzylinder 152 so beaufschlagt,daß die Rastnocken in die Rastausnehmungen 151 eingreifen, so daß der Abschiebeschlitten 142 und damit auch der Schwenktisch 134 an der Abschieberampe 132 arretiert sind. Nunmehr wird der Spannzylinder 150 zwischen den Endabschntten 146 der beiden Kolbenstangen 147 zusammengefahren. Die Endabschnitte 146 geraten dann in den Bereich der Längsabschntte der U-förmigen Führungsnuten 143. Durch Einziehen der Abschiebezylinder 148 werden folglich die Endabschnitte 146 in die dem Schreitwerk-Transporter 7 benachbarten kurzen Nutenschenkel 145 verlagert. If the stroke of the push-off cylinders 148 is exhausted, they are on the outside of the push-off slide 142 arranged latching recesses 151 at the level of the side arranged, transversely directed, hydraulically actuated locking cylinders 152, whose Piston rods with the Rasüusnehmungen 151 carry cooperating cams. It will now the locking cylinder 152 is applied so that the locking cams into the locking recesses 151 intervene, so that the push-off slide 142 and thus also the swivel table 134 are locked on the push-off ramp 132. The clamping cylinder 150 now becomes moved together between the end sections 146 of the two piston rods 147. the End sections 146 then come into the area of the longitudinal section of the U-shaped Guide grooves 143. By pulling in the push-off cylinder 148, the End sections 146 in the short groove legs adjacent to the walking frame transporter 7 145 relocated.

Hier wird der Spannzylinder 150 wieder beaufschlagt, so daß die Endabschnitte 146 in die kurzen Nutenschenkel 145 hineingedrfickt werden. Nach Lösen der Rast zylinder 152 kann nunmehr durch Beaufschlagung der Abschiebezylinder 148 der restliche Verschiebe- und Verdrehweg des Schwenktischs 134 zurückgeht werden, bis das Ausbaugestell 1 die Stellung gemäß Figur 26 (strichpunktiert) einnimmt. Danach erfolgt das Zurückführen des Schwenktischs 134 in umgekehrter Reihenfolge. Auch die Abschieberampe 132 wird in derselben Weise zurückgeführt, wie dies anhand der Ausführungsform der Figuren 23 bis 25 geschildert worden ist.Here the clamping cylinder 150 is acted upon again, so that the end sections 146 are penetrated into the short groove legs 145. After releasing the rest cylinder 152 can now, by acting on the push-off cylinder 148, the remaining The displacement and rotation path of the swivel table 134 is reduced until the extension frame 1 assumes the position according to FIG. 26 (dash-dotted line). Then the return takes place of the swivel table 134 in reverse order. The push-off ramp 132 is also returned in the same way as this with reference to the embodiment of the figures 23 to 25 has been described.

Claims

Claims: 1. Device for transferring completely assembled Expansion racks from a route to the installation site in one hacking or in one Streb, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h the following features: a) in the longitudinal direction a length-adjustable rail (6) is laid for the hewing up (2) or the longwall; b) a Selbstverfahrharer walking frame transporter (7) for expansion racks (1) is positively guided on the running rail (6); c) the walking frame transporter (7) is with a device (11) for pushing off a support frame (1) is provided; d) on the the end of the rail (6) facing away from the track (3) is one with the walking frame transporter (7) Couplable unit (8, 8a, 8b) for pivoting and positioning an extension frame (1) arranged; e) the pivoting and positioning unit (8, 8a, 8b) is in the length direction of the chopping (2) or the crab can be moved and fixed in place.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the walking mechanism transporter (7) offset two longitudinally to one another, cooperating with the running rail (h) in a form-fitting and non-positive manner through Screaming cylinder (14, 15) with a transport platform (13) supported on the running rail (6) connected walking units (16, 17) and one to the track-side lower walking unit (16) includes a couplable control station (12) which is also guided on the running rail (6).

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lower walking gear (16) has two longitudinal push rods at the side (100), which is guided on the transport platform (13) and with a push-off carriage (101) can be coupled, which in turn is guided on the transport platform (13) and can be determined on this.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for coupling the push-off carriage (101) on the one hand to the transport platform (13) and on the other hand with the push rods (100) pivotable by tilting cylinders (106) two-armed rocker arm (102) on a longitudinal axis (103) of the push-off carriage (101) are stored, which alternately in recesses (105 and 104) of the transport platform (13) or the push rods (100) grip.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the push rods (100) with the lower walking mechanism (16) are spatially movable are connected.

6. Device according to claim 3 or one of the following claims, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that each push rod (100) crosses two connected to one another by means of a longitudinal pivot axis (109) Equalizing lever (110, 111) are attached to the lower walking mechanism (16), with one of the compensating levers (110) jointly connected to the push rod (100) and the other compensating lever (111) via a longitudinal swivel axis (113) to a swivel bracket (114) is posted, which in turn via a vertical pivot axis (115) with the lower walking mechanism (16) is connected.

7. Apparatus according to claim 2 or one of the following claims , d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, that each stepping mechanism (16, 17) has a has plate-like frames (58, 66) extending above the running rail (6), which is supported on the running rail (6) by means of sliding shoes (99) and the base for locking cams (73) arranged on both sides of the running rail (6) which with the two-strand headstock (6a, 6b), assembled by shots Run rail (6) interact positively and non-positively.

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the walking frame (58, 66) is U-shaped in plan view are and their mutually directed frame legs (67) with the insides Form guides for the support feet (68) of the transport platform (13).

9. Device according to claim 2 or one of the following claims, d u r c h e k e n n n z e i n e t that the support feet (68) of the transport platform (13) support themselves on the inner flanks of the running rail (6).

10. The device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the locking cams (73) are part of gears (74, 83).

11. The device according to claim 40, d a d u r c h k e n n z e i c h ne t that each walking mechanism (16, 17) on each side of the rail (6) one with the respective running rail (6a, 6b) lockable gear (83).

12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lock consists of a two-armed lever (87) with a locking lug (90) on one lever arm (89) and on the other lever arm (91) with the walking frame (58, 66) connecting locking cylinder (92).

13. The apparatus of claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the walking mechanism frame (58, 66) supports the gearwheels (83) having rotatable compensating plate (85).

14. The apparatus of claim b, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each walking mechanism (16, 17) on each side a pair of gears (74) having.

1 5. Apparatus according to claim 14, d a d u r c h gek e n n z e i c h ne t that the gears (74) of each gear pair against each other and with the rail (6) are lockable.

16. Device. according to claim 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lock has a two-armed gear assigned to each gear wheel (74) Locking lever (76) with locking nose (81) on a lever arm (80) and a locking cylinder coupling the other two lever arms (78) to one another (79) includes.

17. The apparatus of claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e c h n e t that the locking lugs (81) with the lever arm (80) of the locking lever (76) are connected adjustable in position.

18. The device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the latching cams (73) are part of the transverse direction to the longitudinal direction of the running rail (6) arranged locking cylinders (93) form.

19. The apparatus of claim 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the locking cylinder (93) is continuously variable in the longitudinal direction of the running rail (6) are displaceable and lockable.

20. The apparatus of claim 18 or 19, d a d u r c h g e k e n It is indicated that per walking unit (16, 17) on each side of the running rail (6) a locking cylinder (93) with a locking cam (73) is provided.

21. Device according to claim 18 or 19, d a d u r c h g e k e n It is indicated that per walking unit (16, 17) on each side of the running rail (6) two locking cylinders (93) extending essentially parallel to one another are provided.

22. The device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lower walking mechanism (16) over two outside of the rail (6) arranged stepping cylinder (14) is connected to the transport platform (13), their piston rods (57) to the walking frame (16) and those to the upper walking mechanism (17) facing housing (59) posted on the underside of the transport platform (13) are.

23. The device according to claim 2 or 22, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that the upper walking mechanism (17) has two between the two Screed cylinders (15) with the transport platform arranged on rails (6a, 6b) (13) is connected, the housing (61) of the step cylinder (15) to the transport platform (13) and their piston rods (63) directed towards the lower tree structure (16) Traverse (64) are posted, which in turn have two sides of the step cylinder (15) arranged length-invariable connecting rods (65) with the walking frame (66) is coupled.

2. Apparatus according to claim 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the traverse (64) on the transport platform (13) is longitudinally displaceable is led.

25. The device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control station (12) one around a horizontal axis (48) or vertical Axle (50) rotatable hose reel (49 or 51) with a rotary feed-through (47) carries, to which a hydraulic hose (45) can be connected, which with its other End at a part of an in Lengthways direction of the hacking (2) or the hydraulic line (42) laid on the longwall face to the rotating union (44) is.

26. The device according to claim 25, d a d u r c h k e n n z e i c h ne t that in the hydraulic line (42) several arranged in the longitudinal direction, distributed Rotary feed-through ounces (44) with hydraulic hoses (45) connected to them are more limited Length are leathered.

27. The device according to claim 25 or 26, d a d u r c h g e k e n It should be noted that at the drum-side end of each hydraulic hose (45) a 3/2-way valve (46) is provided.

28. The device according to claim 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the hose reel (49, 51) rolls over a on the running rail (6) Drive wheel (52), a bevel gear (53) and a slip clutch (54) can be driven is.

29. The apparatus of claim 25 or 28, d a d u r c h g e k e n It is noted that the hose reel (51) with hose deflectors (56) for both directions of rotation is provided.

30. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swiveling and positioning unit which can be fixed by stamps (122, 133) (8a, 8b) one to the upper end and to the lying (5) of the knocking up (2) or the s there sloping push-off ramp (116, 132), one on the push-off ramp (116, 132) mounted swivel table (117, 134) for receiving an extension frame (1) and swivel or shift cylinder (118, 119, 148) for moving the swivel table (117, 134) and for pushing off the extension frame (1).

31. The device according to claim 30, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swivel table (117) is arranged on the side of the push-off ramp (116) for Ramp surface vertical pivot axis (124) and about an approximately longitudinal Swivel cylinder (118) can be rotated by 900 on the push-off ramp (116).

32.Vorrichtung according to claim 30 or 31, d a d u r c h g e k e n It is not clear that on the swivel table (117) two are attached to an extension frame (1) stopable pairs of push-off cylinders (119) are mounted in a bounce arrangement, each of which is the housing (127) of a push-off cylinder (119) with the piston rod (126) of the other push-off cylinder (119) is connected.

33. Apparatus according to claim 30, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the swivel table (134) with a central pin (135) in a straight line Guide groove (136) and with a diagonally offset to the central pin (135) Pin (137) in a lateral, approximately arcuately outwardly curved guide groove (138) engages, each provided in the cover plate of the push-off ramp (132) are, so that when applied between the swivel table (134) and the push-off ramp (132) integrated swivel and push-off cylinder (118) the Swivel table (134) performs a longitudinal movement and at the same time a 900 rotation.

34. Apparatus according to claim 33 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that two through the adjacent end points of the guide grooves (136 and 138) are about at right angles to each other.

35. Apparatus according to claim 33, d a d u r c h g e n n z e i c h n e t that the swivel and push-off cylinders (148) with their housings (149) Spatially articulated to the push-off ramp (132) and with its piston rods (147) detachable with a push-off carriage that is longitudinally guided below the push-off ramp (: W) (142) can be coupled.

36. Apparatus according to claim 35, d a d u r c h k e n n z e i c h ne t that the end sections (146) of the piston rods (147) are approximately U-shaped, essentially longitudinal grooves (143) with short ends pointing outwards Groove legs (144, 145) with the swivel table (134) over the central pin (135) connected push-off slide (142) relatively displaceable and by a transverse clamping cylinder (150) are connected to one another.

3 7. Apparatus according to claim 35 or 36, d a d u r c h g e k e It is noted that the push-off carriage (142) is at least in the starting position and can be locked in position in a central position.

38. Apparatus according to claim 37, d a d u r c h e k e n n z e i c h n e t that transversely directed locking cylinders (152) are provided for locking the position are that together with the lateral locking recesses (151) of the push-off slide (142) works.

39. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the in the mouth area of the Aufhauens (2) or the strut in the Route (3) lying length section (27) of the running rail (6) part of the frame (19) a vertically adjustable and longitudinally displaceable swivel platform (9) forms.

40. Apparatus according to claim 39, d u r c h g e n n z e i c h n e t that the swivel stage frame (19) with an end portion (20) at one on the track sole (21) laid guide (22) and with the other end section (23) on a guide (24) extending into the cut (2) or the longwall is displaceable along.

41. Apparatus according to claim 39 or 40, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that the swiveling platform (19) has one next to the sole-side Guide (22) displaced swivel cylinder (28) and between the swivel cylinder (28) and the swivel platform frame (19) integrated flexible traction means (37) pivotable and can be moved lengthways.