DE3105053A1

DE3105053A1 - Device for determining the altitude of an aircraft

Info

Publication number: DE3105053A1
Application number: DE19813105053
Authority: DE
Inventors: James D. Evans; Sam Lee 77058 Houston Tex. Pool
Original assignee: Hydac Inc
Current assignee: Hydac Inc
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1982-08-19

Abstract

A novel and improved computer for determining the altitude of an aircraft exhibits a pressure transducer for measuring the atmospheric pressure at the location of the aircraft and from this solves a nonlinear altitude/pressure equation, taking into consideration the predetermined pressure on the ground. In connection with a time measurement, the calculated altitude is used for determining the vertical speed of the aircraft. The calculated altitude also defines an address in a memory circuit, the data of which, stored at such an address, are the grey code which is sent to third parties for purposes of flight monitoring. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur Bestimmung der Flughöhe einesDevice for determining the flight altitude of a

Flugzeuges Die vorliegende Erfindung betrifft ein digitales Höhenmeßgerat zur Bestimmung und Anzeige der Höhe eines Flugzeuges.Aircraft The present invention relates to a digital altimeter for determining and displaying the altitude of an aircraft.

Es ist sehr wichtig, in Flugzeugen und für die Zwecke der Flugüberwachung die Höhe eines Flugzeuges so genau wie möglich zu bestimmen. Es ist bekannt, daß die Höhe eines Flugzeuges in Beziehung steht zu dem statischen atmosphärischen Druck außerhalb des Flugzeuges. Diese Beziehung ist jedoch nicht linear. Weiter wird die Beziehung zwischen der Höhe und dem Druck, wie dises amtlich festgelegt ist, durch zwei unterschiedliche Ausdrücke definiert, abhängig von der Höhe des Flugzeuges. It is very important on airplanes and for air traffic control purposes determine the altitude of an aircraft as accurately as possible. It is known that the altitude of an airplane is related to the static atmospheric pressure outside the aircraft. However, this relationship is not linear. Next will be the Relationship between the height and the pressure as this is officially determined by two different expressions defined, depending on the altitude of the aircraft.

Für ein Flugzeug unter atmosphärischen Druck Ph und einem atmosphärischen Druck PL am örtlichen Boden, in Millibar, ist die Höhe A für eine Höhe des Flugzeuges zwischen -1D00 und 35.332 Fuß definiert als: A = 145375 (1 - (Ph/PL) O1923) Für Höhen zwischen 35.332 und 70.000 Fuß ist die Höhe jedoch definiert als A = 35.332 + 47912,4 1og10 234 h Es gab verschiedene Methoden der Bestimmung der Höhe eines Flugzeuges. Die erste Methode kann allgemein als mechanisches System bezeichnet werden, dazu gehören die US-PS 39 02 355 (Veränderung der Stimmgabefrequenz durch Druck); 32 02 128 (Übersetzung der Drehung der Achse eines Höhenmeters zur digitalen Ablesung); 36 18 058 und 40 86 580 (übersetzung und optisch-elektrische Verschlüsselung); 39 53 487 (Bürsten-Plattenverschlüsselung); und 40 86 580 (Antrieb einer Welle durch ein Höhenmeter, die eine Platte zur Erzeugung eines Signals für einen optischen Meßkreis antreibt).For an airplane under atmospheric pressure Ph and one atmospheric Pressure PL on the local ground, in millibars, is the altitude A for an altitude of the aircraft between -1D00 and 35,332 feet defined as: A = 145375 (1 - (Ph / PL) O1923) For At altitudes between 35,332 and 70,000 feet, however, the altitude is defined as A = 35,332 + 47912.4 1og10 234 h There were different methods of determining the height of a Aircraft. The first method can broadly be referred to as a mechanical system are, including the US-PS 39 02 355 (change of the tuning frequency by Pressure); 32 02 128 (translation of the rotation of the axis of an altimeter to digital Reading); 36 18 058 and 40 86 580 (translation and optical-electrical encryption); 39 53 487 (Brush Disk Encryption); and 40 86 580 (drive a shaft by an altitude meter, which is a plate for generating a signal for an optical Measuring circuit drives).

Die mechanischen Komponenten dieses Systems waren jedoch empfindlich gegenüber Erschütterungen und Beschleunigungskräften, Reibungsverlusten-Und zu und derartigem mit Verringerung der Genauigkeit der Höhenbestimmung.However, the mechanical components of this system were fragile against vibrations and acceleration forces, friction losses - and to and such with a reduction in the accuracy of the height determination.

Weiter war die Eichung dieser mechanischen Systeme oft ein Problem.Furthermore, the calibration of these mechanical systems has often been a problem.

Eine andere Methode war die Näherung der Höhenfunktion nach den Gleichungen (1) und (2) unter Verwendung verschiedener Arten von analog und/oder digitalen Schaltkreisen, so in den US-PSen 36 93 404; 37 26 138; 37 29 999; 39 58 108; 40 47 001; 40 47 001; 40 27 143; und 41 35 403 unter Verwendung verschiedener Arten nicht-linearer Funktionsgeneratoren.Another method was to approximate the height function according to the equations (1) and (2) using different types of analog and / or digital circuits, see U.S. Patents 3,693,404; 37 26 138; 37 29 999; 39 58 108; 40 47 001; 40 47 001; 40 27 143; and 41 35 403 using various types of non-linear function generators.

Die Genauigkeit dieser Systeme war jedoch abhängig von der Genauigkeit, mit der der Funktionsgenerator geeicht werden konnte und den Effekten der Temperatur und ähnlichem auf die Stabilität des Generators.The accuracy of these systems, however, depended on the accuracy with which the function generator could be calibrated and the effects of temperature and the like on the stability of the generator.

Weiter hing die Genauigkeit der Näherung der nichtlinearen Höhe-Druck-Funktion von der Genauigkeit der Operations charakteristik des Funktionsgenerators und der angeschlossenen Schaltkreise ab.The accuracy of the approximation of the non-linear height-pressure function also depended on it of the accuracy of the operational characteristics of the function generator and the connected circuits.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch Druckwandlereinrichtungen zur Messung des atmosphärischen Drucks am Ort des Flugzeuges und Bildung eines Ausgangssignals zur Angabe dieses Drucks; Recheneinrichtungen zur Schaffung digitaler Signale über die Flughöhe aus dem Ausgang der Druckwandlereinrichtungen; Speichereinrichtungen mit einer Vielzahl von Speicherplätzen, deren jeder eine Adresse entsprechend einem vorbestimmten der digitalen Signale über die Flughöhe aus den Recheneinrichtungen hat, wobei jeder der Speicherplätze einen Code beinhaltet, der die Flughöhe des Flugzeuges darstellt; und Steuereinrichtungen zur Steuerung der Verfahrensschritte der Recheneinrichtungen und Speichereinrichtungen.According to the invention, this object is achieved by pressure transducer devices for measuring the atmospheric pressure at the location of the aircraft and generating an output signal to indicate this pressure; Computing facilities for creating digital signals via the altitude from the output of the pressure transducer means; Storage facilities with a multitude of memory locations, each of which has an address corresponding to one predetermined of the digital signals about the flight altitude from the computing devices each of the memory locations contains a code that indicates the altitude of the Aircraft represents; and control devices for controlling the method steps the Computing devices and storage devices.

Bevorzugte Ausführungsformen verfügen über Displayeinrichtungen zur Darstellung des von den Recheneinrichtungen gebildeten digitalen Signales über die Flughöhe; Einrichtungen zur Umwandlung des analogen Ausgangssignals der Druckwandlereinrichtungen in ein digitales Signal; Einrichtungen zur Bestimmung der Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges; Display-' einrichtungen zur Darstellung der Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges; Einrichtungen in den Recheneinrichtungen, die eine Vielzahl von Ausgangssignalen des Druckwandlers erhalten und einen Durchschnittswert aus diesen bilden; Eingabeeinrichtungen für den atmosphärischen Druck auf Bodenhöhe und Bereitstellung dieses Wertes für die Recheneinrichtungen; Schalteinrichtungen zur Angabe des für die Recheneinrichtungen bestimmten Eingabesignals; Einrichtungen der Speichereinrichtungen zur Übermittlung der Ausgangssignale zu einem Antwortsender für die Übermittlung an Dritte über Funksignale; auch sollen die Speicherplätze Codes zur Angabe der Höhe entsprechend einer nichtlinearen Druck/Höhen-Beziehung insbesondere Codes zur Angabe für den atmosphärischen Druck auf Bodenhöhe und Bereitstellung dieses Wertes für die Recheneinrichtungen enthalten.Preferred embodiments have display devices for Representation of the digital signal generated by the computing devices via the Altitude; Devices for converting the analog output signal of the pressure transducer devices into a digital signal; Devices for determining the vertical speed of the aircraft; Display devices for displaying the vertical speed of the aircraft; Facilities in the computing facilities, which a variety of Obtained output signals from the pressure transducer and an average value of these form; Input devices for the atmospheric pressure at ground level and provision this value for the computing devices; Switching devices for specifying the for the computing devices determined input signal; Storage facilities for transmitting the output signals to a responder for transmission to third parties via radio signals; the memory locations should also have codes for specifying the Height corresponding to a non-linear pressure / height relationship in particular codes for Specification for the atmospheric pressure at ground level and provision of this value for the computing devices included.

Kurz gesagt ist die Erfindung ein neues und verbessertes Spezialgerät zur Bestimmung der Höhe eines Flugzeuges. Ein Druckumformer mißt den atmosphärischen Druck des Ortes, an dem sich das Flugzeug befindet und bildet ein Ausgangssignal, das diesem Druck entspricht. Ein Schaltkreis berechnet die Höhe durch die Formung eines digitalen Höhensignals aus dem Ausgangssignal des Druckumwandlers. Die digitalen Höhensignale des Schaltkreises definieren auch Adressen in einem Speicher und entsprechen diesen. Die Adressen in dem Speicher beinhalten Codesignale entsprechend der Höhe des Flugzeuges, abhängig von dem Druck-Höhe-Verhältnis; Die in dem Speicher gespeicherten Codesignale repräsentieren den grey code, der vorzugsweise einem Antwortsender zugeführt wird zur Übersendung an andere, zur Flugüberwachung oder für andere Zwecke. Auch die Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges wird in dem Schaltkreis bestimmt, sowohl die Höhe als auch die von dem Schaltkreis errechnete Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges werden angezeigt.In short, the invention is a new and improved specialty device to determine the altitude of an aircraft. A pressure transducer measures the atmospheric Pressure of the place where the aircraft is and forms an output signal, that corresponds to this pressure. A circuit calculates the height through the shaping a digital altitude signal from the output signal of the pressure transducer. The digital Altitude signals of the circuit also define and correspond to addresses in a memory. The addresses in the memory contain code signals corresponding to the altitude of the aircraft, depending on the pressure-height ratio; The code signals stored in the memory represent the gray code, which is preferably fed to a responder for sending to others, for flight monitoring or for other purposes. Also the Vertical speed of the aircraft is determined in the circuit, both the height as well as the vertical speed of the calculated by the circuit Aircraft are displayed.

Figuren 1 und 2 sind schematische elektrische Schaltdiagramme des Gerätes nach der vorliegenden Erfindung und Figuren 3 und 4 schematische Flußdiagramme, die die Arbeitsweise des Apparates nach den Fig. 1 und 2 darstellen.Figures 1 and 2 are schematic electrical circuit diagrams of the Apparatus according to the present invention and FIGS. 3 and 4 are schematic flow charts, which illustrate the operation of the apparatus according to FIGS.

In den Figuren bezeichnet der Buchstabe A (Figuren 1 und 2)allgemein den Höhenmeß-Rechner nach der vorliegenden Erfindung zur Ausstattung eines Flugzeuges mit einer Erkennung der Höhe, an dem sich das Flugzeug befindet. Das- Gerät A schafft auch ein codiertes Ausgangssignal zur Bestimmung der Flugebene, das durch einen Antwortsender für Zwecke der Flugüberwachung ausgesendet werden kann, und ein Signal zur Bestimmung der Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges. Die in dem Gerät A berechneten Werte werden auch an Bord des Flugzeuges durch ein Display-System D (Fig. 2) angezeigt.In the figures, the letter A (Figures 1 and 2) denotes in general the altitude measuring computer according to the present invention for equipping an aircraft with a detection of the altitude at which the aircraft is located. The device A creates also an encoded output signal for determining the flight plane, which is generated by a Responder can be sent out for flight monitoring purposes, and a signal to determine the vertical speed of the aircraft. The calculated in the device A. Values are also displayed on board the aircraft by a display system D (FIG. 2).

Das Gerät A schließt einen Druckumwandler P (Fig. 1) ein, der den atmosphärischen Druck der jeweiligen Höhe des Flugzeuges mißt und ein elektrisches Ausgangssignal entsprechend diesem Druck bildet. Ein Rechenkreis C schafft digitale Höhensignale aus dem Ausgang des Druckumwandlers P, die in dem Flugzeug auf dem Display D angezeigt werden. Ein Speicher S (Fig. 2) mit einer Vielzahl von Speicherplätzen, jeder mit einer Adressennummer entsprechend einem vorbestimmten digitalen Höhensignal aus den Höhensignalen des Rechenkreises C, beinhaltet codierte Digitalsignale. Die codierten Digitalsignale, die auf den Speicherplätzen des Speichers S eingeschrieben sind, entsprechen dem grey code für die Höhe, die durch das digitale Höhensignal von dem Rechenkreis C repräsentiert werden. Die grey codes des Speichers S werden einem konventionellen Antwortsender zur Übersendung durch Radiosignale oder andere zur Flugüberachung oder für andere Zwecke zugeführt. Eine Kontrolleinheit K (Fig. 1),vorzugsweise ein integrierter Mikroprozessorschaltkreis, der nach einer vorbestimmten Folge von Anweisungen arbeitet, (Figuren 3 und 4) steuert die Operation des Rechengerätes A, so daß dies in der dargestellten Weise arbeitet.The device A includes a pressure transducer P (Fig. 1), the atmospheric pressure of the respective altitude of the aircraft and an electrical one Output signal forms according to this pressure. A computing circuit C creates digital Altitude signals from the output of the pressure transducer P, which are in the aircraft on the Display D. A memory S (Fig. 2) with a large number of memory locations, each with an address number corresponding to a predetermined digital altitude signal from the height signals of the computing circuit C, contains encoded digital signals. the encoded digital signals that are written to the memory locations of the memory S. correspond to the gray code for the altitude indicated by the digital altitude signal are represented by the computing circuit C. The gray codes of the memory S will be a conventional transponder for transmission by radio signals or others for flight monitoring or other purposes. A control unit K (Fig. 1), preferably an integrated microprocessor circuit, which according to a predetermined Sequence of instructions works (Figures 3 and 4) controls the operation of the computing device A so that this works as shown.

Eine nähere Betrachtung des Gerätes A zeigt, daß ein Eingangs-Funkfrequenz-Interferenzfilter 10 an die konventionelle Spannungsversorgung des Flugzeuges angeschlossen ist, um das Gerät A mit elektrischer Spannung zu versorgen, wobei elektrisches Rauschen der Spannungsschiene des Flugzeuges das Gerät A nicht erreicht. Das Filter 10 sorgt weiter dafür, das Rauschen aus einem Gleichspannungs-Gleichspannungsumwandler und Spannungsregler 12 nicht ion das elektrische System des Flugzeuges gelangt. Ein Spannungsregler oder eine Spannungsquelle 14 mit geeigneter Spannunguund geeigneten Filterkondensatoren an seinem Ausgang versorgt den Konverter/Spannungsregler 12 und einen weiteren Spannungsregler 16 mit geeigneter Spannung, der wiederum über geeignete Filterkondensatoren an seinem Ausgang die Spannungsversorgung für einen Frequenzgenerator/Dividierer 18 schafft. Der Frequenzgenerator 18 kann zum Beispiel ein 6 MHz quarzkontrollierter Frequenzgenerator und Dividierer sein, der Zeitsignale der erforderlichen Frequenz schafft, wie angezeigt durch Ausgangs leiter zu der verbleibenden Schaltung des Gerätes A.A closer look at device A shows that an input radio frequency interference filter 10 is connected to the conventional power supply of the aircraft in order to to supply the device A with electrical voltage, with electrical noise the tension rail of the aircraft does not reach device A. The filter 10 provides further for the noise from a DC-DC converter and Voltage regulator 12 not ion that electrical system of the aircraft got. A voltage regulator or source 14 of suitable voltage and suitable filter capacitors at its output supplies the converter / voltage regulator 12 and another voltage regulator 16 with a suitable voltage, which in turn has suitable filter capacitors at its output provide the power supply for one Frequency generator / divider 18 creates. The frequency generator 18 can for example a 6 MHz crystal controlled frequency generator and divider, the time signals creates the required frequency as indicated by output conductor to the remaining circuit of the device A.

Der Konverter/Spannungsregler 12 ist vorzugsweise ein geschalteter Gleichspannungs-Gleichspannungumwandler, der durch eine Spannungsquelle 14 und durch ein Zeitsignal des Frequenzgenerators-Dividierers 18 versorgt wird. Für den Konverter 12 ist eine Versorgung mit einem Zeitsignal zu empfehlen, dessen Frequenz ein ganzzahliger Teiler der von dem Frequenzgenerator 18 einem Digitalvoltmeter 20 mit Anschluß an den Druckumwandler P zugeführten Operationsfrequenz ist. Diese Frequenz eines ganzzahligen Teilers dient dem Ausschluß von Rauschen, indem die Interferenz der Spannungsversorgung bei dem Ablesen des Voltmeters 20 eliminiert wird.The converter / voltage regulator 12 is preferably a switched one DC-DC voltage converter, which by a voltage source 14 and through a time signal of the frequency generator divider 18 is supplied. For the converter 12, a supply with a time signal is recommended, the frequency of which is an integer Divider of the frequency generator 18 to a digital voltmeter 20 with connection to the operating frequency supplied to the pressure transducer P. This frequency of an integer Divider is used to exclude noise by reducing the interference of the power supply is eliminated in reading the voltmeter 20.

Der Druckumwandler P mißt den statischen Außendruck an einer geeigneten Stelle des Flugzeuges und wandelt den gemessenen Druck um in ein Ausgangssignal, dessen Spannung dem gemessenen Druck entspricht. Der Druckumwandler P ist vorzugsweise temperatur- und spannungsgeregelt, um die Genauigkeit der Messung zu sichern.The pressure transducer P measures the static external pressure at a suitable one Position of the aircraft and converts the measured pressure into an output signal, whose voltage corresponds to the measured pressure. The pressure transducer P is preferable temperature and voltage controlled, the accuracy of the measurement to secure.

Das Digitalvoltmeter 20 ist ein konwntionelles A-D-Wandler IC, das eine analoge Eingangsspannung in digitale Ausgangssignale umwandelt und unter der Steuerung durch den Mikroprozessor K arbeitet, und die Spannung von dem Druckumwandler P in ein Ausgangssignal Ph wandelt, das ein 5-stelliges BCD-Signal ist, wobei die Stellen D5 bis einschließlich D1 aus vier bits, jeweils D3 bis Bg, bestehen. Die bits jedes der fünf Stellen des BCD-Signals Ph werden ständig zu dem Mikroprozessor K über einen Input/Output-Schaltkreis 22 zugeführt. Dieser ist eine Acht-bit-Sperre; deren Ausgang drei Zustände aufweist Einen Hochimpedanzzustand zur Verhinderung der Ladung des Mikroprozessors K; und "0" oder "1" in jedem bit abhängig vom anliegenden Dateninput. Der Input/ Output-Schaltkreis 22 empfängt und speichert die Digitalsignale von dem Voltmeter 20 und macht diese Signale auf der Sammelleitung 24 verfügbar auf ein Steuersignal des Eingangsdatenselektors 26 in Abhängigkeit von dem Mikroprozessor K hin.The digital voltmeter 20 is a conventional A-D converter IC that converts an analog input voltage into digital output signals and takes the Control by the microprocessor K works, and the voltage from the pressure transducer P converts into an output signal Ph, which is a 5-digit BCD signal, the Digits D5 up to and including D1 consist of four bits, each D3 up to Bg. the bits of each of the five digits of the BCD signal Ph are continually sent to the microprocessor K is supplied via an input / output circuit 22. This is an eight-bit lock; whose output has three states A high impedance state for prevention the load on the microprocessor K; and "0" or "1" in each bit depending on which one is present Data input. The input / output circuit 22 receives and stores the digital signals from voltmeter 20 and makes these signals available on bus 24 on a control signal of the input data selector 26 in response to the microprocessor K out.

In manchen Gebieten kann die tatsächliche Höhe eines fliegenden Flugzeuges tiefer sein als die Meereshöhe und sie muß als solche angezeigt werden. In dem Gerät A ist dafür Vorsorge getragen durch einen Schaltkreis 28, der das besonders wichtige bit B3 der besonders wichtigen Stelle D5 des BCD-Signals des Voltmeters 20 durch ein bit ersetzt, das das Ausgangssignal von dem Voltmeter 20 ersetzt.In some areas the actual altitude of a flying plane can be be lower than sea level and it must be displayed as such. In the device A provision is made for this by a circuit 28, which is particularly important bit B3 of the particularly important point D5 of the BCD signal of the voltmeter 20 through replaces a bit that replaces the output from voltmeter 20.

Neben dem Drucksignal von den Input/Output- Schaltkreis 22 hat der Mikroprozessor K auch drei zusätzliche Digitalsignale verfügbar zu verschiedenen Zeitpunkten auf der Sammelleitung 24: Ein Signal, das die von dem Rechner C umgehend'errechnete Höhe darstellt und von einem Input/Outputschaltkreis 30 über die Sammelleitung 24 angeboten wird; ein Signal von einem Input/Output-Schaltkreis 32, das die erste und die zweite Ziffer des örtlichen atmosphärischen Luftdruckes auflMeereshöhe angibt, die durch Daumenräder oder andere geeignete Einstelleinrichtungen 34 und 36 bestimmt werden; und ein Signal von dem Input/Output-Schaltkreis 38, der die dritte und die vierte Stelle des örtlichen atmosphärischen Luftdruckes Ph auf Meereshöhe darstellt, wie sie von den Daumenrädern oder anderen geeigneten Einstelleinrichtungen 40 oder 42 dargestellt werden. Das Gerät A ist in der Lage, den örtlichen Druck zu berücksichtigen, der entweder in Inches-Quecksilbersäule oder aber in Millibar ausgedrückt ist. Eine zwischen den Einstelleinrichtungen 36 und 40 befindliche Anzeigelampe wird durch einen Treiber 45 versorgt, wenn PL in Inches-Quecksilbersäule ausgedrückt ist.In addition to the pressure signal from the input / output Circuit 22, the microprocessor K also has three additional digital signals available for different purposes Points in time on the bus 24: A signal that the computer C immediately'errechnete Represents height and from an input / output circuit 30 via the manifold 24 is offered; a signal from an input / output circuit 32 which is the first and the second digit indicates the local atmospheric pressure at sea level, determined by thumbwheels or other suitable adjustment devices 34 and 36 will; and a signal from the input / output circuit 38, the third and the represents the fourth digit of the local atmospheric pressure Ph at sea level, as indicated by the thumbwheels or other suitable adjustment devices 40 or 42 are shown. The device A is able to take into account the local pressure, which is expressed either in inches of mercury or in millibars. One The indicator lamp located between the setting devices 36 and 40 is indicated by a driver 45 when PL is expressed in inches of mercury.

Der Eingangsdatenselektor 26 ist ein Torschaltkreis, der zu vorbestimmten Zeiten durch ein Signal über eine Leitung 26a von dem Mikroprozessor K aktiviert wird, zur Auswahl einer Adresse durch die Entschlüsselung eines Signals der beiden bits D1 und Dg, die angeben, welche der vier Input/Output-Schaltkreise 20, 30, 32 oder 38 den Befehl zur Übermittlung der in ihnen gespeicherten Daten zu dem Mikroprozessor K erhalten soll. Der Input/Output- Schaltkreis 22 wird durch den Eingangsdatenselektor 26 über eine Leitung 22a aktiviert, während die Input/Output-Schaltkreise 30, 32 und 38 ihre Befehle durch den Eingangsdatenselektor 26 über die Leitungen 30a, 32a bzw. 38a erhalten.The input data selector 26 is a gate circuit to predetermined Times activated by a signal via a line 26a from the microprocessor K is used to select an address by decoding a signal of the two bits D1 and Dg which indicate which of the four input / output circuits 20, 30, 32 or 38 the command to transmit the data stored in them to the microprocessor K should receive. The input / output Circuit 22 is through the Input data selector 26 activated via line 22a while the input / output circuits 30, 32 and 38 their commands through the input data selector 26 over the lines 30a, 32a and 38a, respectively.

Ein Geschwindigkeits-Schaltkreis 46, der ein programmierbarer Intervalltimer ist und Eingangssignale von dem Dividierer 18 erhält, bietet ein digitales Ausgangssignal über die Sammelleitung 24 an, das ein vorbestimmtes Zählintervall unter Steuerung des Mikroprozessors K über die Leitungen 26a und 46a darstellt. Um ein kontinuierliches Lesen zu er--möglichen, beinhaltet der Geschwindigkeits-Zeitkreis 46 typischerweise wenigstens zwei Timermodule, die im folgenden als Zähler 1 bzw. Zähler 2 bezeichnet werden, und die von dem Mikroprozessor K zur Berechnung der Vertikalgeschwindigkeit abwechselnd gelesen werden.A speed circuit 46 which is a programmable interval timer and receives input signals from divider 18, provides a digital output signal via the bus 24, which is a predetermined counting interval under control of the microprocessor K via lines 26a and 46a. To be continuous To enable reading, the speed timing circuit 46 typically includes at least two timer modules, referred to below as counter 1 and counter 2, respectively and that of the microprocessor K for calculating the vertical speed read alternately.

Der Mikroprozessor K erhält Eingangsdaten über die Sammelleitung 24 von den Input/Output-Schaltkreisen 20, 30, 32 und 38 und von dem Geschwindigkeits-Schaltkreis 46 und liefert solche Daten und in dem Mikroprozessor x gespeicherte Daten in einer zu zeigenden Weise zu dem Rechenschaltkreis C, der die Höhe und die Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges bestimmt.The microprocessor K receives input data via the bus line 24 from the input / output circuits 20, 30, 32 and 38 and from the speed circuit 46 and supplies such data and data stored in the microprocessor x in a way to be shown to the computing circuit C, which the altitude and the vertical speed of the aircraft.

Die Ergebnisse dieser Rechnungen werden zu dem Mikroprozessor K zur Übertragung auf das Display-System D zurückgeführt.The results of these calculations are sent to the microprocessor K for Transfer traced back to the display system D.

Der Mikroprozessor K kann irgendein geeigneter komerziell verfügbarer Read-Only-Memory Mikrocomputer IC sein.The microprocessor K may be any suitable commercially available one Read-only memory microcomputer IC.

Der Rechnerschaltkreis C kann ein geeigneter Mikroprozessor IC sein, das in der Lage ist, Befehlen von dem Steuerkreis K zur Berechnung der Höhe aus den oben angeführten, bekannten Druck/Höhen-Gleichungen zu folgen.The computer circuit C can be a suitable microprocessor IC, that is capable of commands from the control circuit K to calculate the height follow the well-known pressure / height equations given above.

Der Mikroprozessor K hat an seinem Ausgang zwei mit 1 bzw. 2 bezeichnete Ausgangsleitungen. Die Leitung 1 liefert vier Ausgangbits P23 bis einschließlich P20 des Mikroprozessors K, die den Wert bestimmter BCD-Ziffern in dem auf dem Display-System D darzustellenden Datenwerten angeben.The microprocessor K has two labeled 1 and 2 at its output Output lines. Line 1 supplies four output bits P23 up to and including P20 of the microprocessor K showing the value of certain BCD digits in the on the display system D specify the data values to be displayed.

Die Leitung 2 liefert hier Ausgangsbits P27 bis einschließlich P24, die die BCD-Zahl entweder der Höhe oder der Vertikalgeschwindigkeit des Mikroprozessors K darstellen. Die Information auf Leitung 2 des Mikroprozessors K wird einem Displayselektor 48 (Fig. 2) zugeführt. Eine Leitung 48a überträgt weiter einen digitalen Code von dem Mikroprozessors K zu dem Displayselektor 48 zur Angabe, ob das anliegende Signal auf den Leitungen 2 die die Höhe bestimmenden BCD-Ziffern AD5 (Oder-Zeichen) bis AD1 einer Höhen-Ablesung, mit den bit-Daten der Ausgangsleitungen 1 des Mikroprozessors K zur Anzeige des Betrages dieser BCD-Ziffern oder aber, alternativ, die BCD-Ziffern VR4 bis VRo zur Bestimmung der Vertikalgeschwindigkeit und zusätzlich ein Zeichen für die Vertikalgeschwindigkeits-Ablesung mit der Information der Leitungen 1 zur Anzeige des Betrages der BCD-Ziffern der Vertikalgeschwindigkeit,darstellt.Line 2 supplies output bits P27 up to and including P24, which is the BCD number of either the height or the vertical speed of the microprocessor Represent K. The information on line 2 of the microprocessor K becomes a display selector 48 (Fig. 2) supplied. Line 48a further transmits a digital code from the microprocessor K to the display selector 48 to indicate whether the applied signal on the lines 2 the height-determining BCD digits AD5 (or characters) to AD1 a height reading, with the bit data of the output lines 1 of the microprocessor K to display the amount of these BCD digits or, alternatively, the BCD digits VR4 to VRo for determining the vertical speed and an additional symbol for the vertical speed reading with the information of the lines 1 for Displays the amount of the BCD digits of the vertical speed.

Der Displayselektor 48 liefert die Höheninformation in den BCD-Stellen AD5 bis AD 4 zu einem Displaytreiber 50,' der veranlaßt ist, für jede solche BCD-Stelle den Wert einer solchen Stelle als Höheninformation dargestellt durch die Ausgangssignale auf den Leitungen 1 von dem Mikroprozessor K, aufzunehmen. Die Vertikalgeschwindigkeitsstellen VR4 bis VR1 von dem Displayselektor 48 werden zu einem Displaytreiber 52 geführt, der veranlaßt ist, von den Ausgangsleitungen 1 vom Mikroprozessor K für jede BCD-Stelle den Wert einer solchen Stelle als Darstellung der Vertikalgeschwindigkeit, entgegenzunehmen. Die beiden höchst signifikanten bits und das Vorzeichen für die Höheninformation von dem Displaytreiber 50 werden aufbereitet für ein geeignetes Display 54, wie etwa ein Flüssigkristall-Display von geeigneter Größe, um die Höhe anzuzeigen, sowohl dem Betrage, als auch dem Vorzeichen nach. Die beiden höchst signifikanten bits und Vorzeichen der Höhendaten von dem Treiber 50 werden weiter einem Display 56 zugeführt, um die Höhe und das Vorzeichen des Fluglevels in hundert Fuß anzugeben. Wie in den Zeichnungen angegeben, sind für die Höhe fünf Displaymodule für das Display 54 zur Darstellung der Höhe und eines für das Vorzeichen geeignet, während drei für die Höhe und eines für das Vorzeichen zur Darstellung des Fluglevels erforderlich wären. Die vier am wenigsten signifikanten Ziffern der Höhendaten von dem Display treiber 50 werden einem Null-Löschkreis 58 zugeführt, so daß wenn diese Werte Null betragen, in einer Weise, die gezeigt wird, diese auf den Displays 54 und 56 nicht gezeigt werden.The display selector 48 supplies the height information in the BCD locations AD5 to AD 4 to a display driver 50, 'which is caused for each such BCD position shows the value of such a position as height information by the output signals on lines 1 from the microprocessor K. The vertical speed locations VR4 to VR1 from the display selector 48 become to a display driver 52 which is caused to be taken from the output lines 1 from the microprocessor K for each BCD position the value of such a position as a representation the vertical speed. The two most significant bits and the sign for the height information from the display driver 50 are edited for a suitable display 54, such as a liquid crystal display of any suitable type Size to indicate the height, both in terms of amount and sign. The two most significant bits and signs of the altitude data from the driver 50 are further fed to a display 56 to show the height and sign of the Specify flight levels in hundred feet. As indicated in the drawings, are for the height five display modules for the display 54 for displaying the height and one suitable for the sign, while three for the height and one for the sign would be required to display the flight level. The four least significant Digits of the altitude data from the display driver 50 are assigned to a zero-erase circle 58 so that when these values are zero, in a manner shown these are not shown on the displays 54 and 56.

Die Ziffer mit der höchsten Signifikanz und das Vorzeichen der vertikalen Geschwindigkeitsdaten von dem Displaytreiber 52 der vertikalen Geschwindigkeit werden einem geeigneten Display 60 zugeführt. Die drei am wenigsten signifikanten Ziffern der Vertikalgeschwindigkeitsdaten werden einem Null-Löschkreis zugeführt, so daß diese Daten nicht dargestellt werden, wenn ihr Betrag gleich Null ist.The digit with the highest significance and the sign the vertical speed data from vertical speed display driver 52 are fed to a suitable display 60. The three least significant Digits of the vertical speed data are fed to a zero cancellation circuit, so that this data will not be displayed if its amount is zero.

Ein digitaler Löschdekoderkreis 64 erhält die Daten der Leitungen 1 von dem Mikroprozessor K und prüft, ob der Dateninhalt einer der führenden Ziffern der darzustellenden Daten für die vier am wenigsten signifikanten Stellen der Höhendaten und der drei am wenigsten signifikanten Stellen der Vertikalgeschwindigkeitsdaten Null ist. Wenn dieser Fall festgestellt wird, werden die Null-Löschkreise 58 und 62 aktiviert, um den Fluß des Signales von den Treibern 50 und 52 zu ihren jeweiligen Displays zu unterbrechen.A digital erasure decoder circuit 64 receives the data from the lines 1 from the microprocessor K and checks whether the data content is one of the leading digits of the data to be presented for the four least significant digits of the elevation data and the three least significant digits of the vertical speed data Is zero. If this is detected, the zero canceling circuits 58 and 62 enabled the flow of the signal from drivers 50 and 52 to their respective Interrupt displays.

Die digitalen Signale der Leitungen 1 von dem Mikroprozessor K werden auch einem Input-Output-Expanderkreis 66 (Fig. 2) zugeführt. Der Expanderkreis 66 wandelt - in Antwort auf ein Ausgangs signal auf der Leitung 48a von dem Mikroprozessor K, das anzeigt, daß die Information über die Höhe von dem Mikroprozessor K aufbereitet ist - die vier bits des Signals auf den Leitungen 1 von dem Mikroprozessor K in ein 12-bit-Digitalsignal um, zur Identifizierung desjenigen aus einer Vielzahl von Speicherplätzen des Speichers S, der die Daten enthält, die erforderlich sind, um ein Ausgangssignal zu einem geeigneten Antwortsender zu bringen. Es ist schon gezeigt worden, daß die Adressennummern der Speicherplätze mit vorbestimmten digitalen Höhensignalen aus dem Rechenkreis C korrespondieren und das greycode-Signal für die Höhe repräsentieren, das durch das digitale Höhensignal dargestellt wird.The digital signals of the lines 1 from the microprocessor K are also fed to an input-output expander circuit 66 (Fig. 2). The expander circle 66 converts - in response to an output signal on line 48a from the microprocessor K, which indicates that the information about the altitude is being processed by the K microprocessor is - the four bits of the signal on lines 1 from the microprocessor K in a 12-bit digital signal to identify one of a multitude of Storage locations of the memory S, which contains the data that are required to bring an output signal to a suitable responder. It's nice shown that the address numbers of the memory locations with predetermined digital height signals correspond from the arithmetic circuit C and represent the greycode signal for the height, which is represented by the digital altitude signal.

Ein Flußdiagramm F zeigt die Verfahrensschritte des Gerätes A nach der vorliegenden Erfindung in ausreichender Genauigkeit, um einen Programmierer mit üblicher Fähigkeit des Programmierens, den Mikroprozessor K mit einem geeigneten Computerprogramm so zu programmieren, daß es in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung arbeitet. Das Flußdiagramm F zeigt die bevorzugte Abfolge, die dem Mikroprozessor K eingespeichert ist, um den übrigen Schaltkreis des Gerätes zur Bestimmung und Anzeige von Höhe und Vertikalgeschwindigkeit zu steuern. Ein Befehl 100 veranlaßt den Mikroprozessor K verschiedene interne Zähler auf Null zu setzen und interne Indikatoren oder Markierungen in einen bestimmten Zustand, gewöhnlicherweise Null zu setzen und hindert den Mikroprozessor K weiter daran, einem Unterbrechungssignal während seines Operationszyklusses zu entsprechen; all dies geschieht in Antwort auf die Zuführung von elektrischer Energie an das. Gerät A bei Aktivierung.A flow chart F shows the method steps of the device A according to of the present invention in sufficient accuracy to enable a programmer with the usual ability to program, the microprocessor K with a suitable To program a computer program so that it is in accordance with the present Invention works. Flowchart F shows the preferred sequence that the microprocessor has K is stored to the rest of the circuit of the device for determination and Control display of height and vertical speed. A command 100 is initiated the microprocessor K to set various internal counters to zero and internal Indicators or marks in a certain state, usually zero to set and prevents the microprocessor K further from an interrupt signal to correspond during his cycle of operation; all of this happens in response on the supply of electrical energy to the device A when activated.

Alternativ können diese Rückstellfunktionen, die durch den Befehl 100 durchgeführt werden, durch ein manuelles Rückstellsignal von einem geeigneten Bedienungsknopf wie er schematisch bei Position 102 gezeigt ist, in Gang gesetzt werden.Alternatively, these reset functions can be activated by the command 100 can be performed by a manual reset signal from a suitable Control button as shown schematically at position 102, activated will.

Die Steuerung des Mikroprozessors K geht dann über einen Befehl 104, der bestimmte Register, die im folgenden beschrieben werden, in Betrieb setzt, indem er sie mit einer Anzahl von Abfragen oder Lesungen, die von dem Digitalvoltmeter 20 sowie eine Nummer zur Angabe der Anzahl der Ziffern, für die die Höhenwerte zu berechnen sind, lädt, in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel vier und weiter durch die Veranlassung der Übertragung einer vorbestimmten Zählnummer zu zwei Zählern des Vertikalgeschwindigkeits-Zeitkreises 46.The control of the microprocessor K then goes through a command 104, the specific register that is included in the described below in Operation continues by providing them with a number of queries or readings taken from the digital voltmeter 20 and a number indicating the number of digits for that the altitude values are to be calculated loads, in the preferred embodiment four and further by causing a predetermined count number to be transmitted to two counters of the vertical speed time circuit 46.

Die Steuerung des Mikroprozessors K geht dann zu einem Befehl 108, der den Mikroprozessor K veranlaßt, den örtlichen atmosphärischen Luftdruck PL der Input/Output-Schaltkreise 32 und 38 lesen. Ein Entscheidungsbefehl 110 prüft dann, ob der Eingang PL in Millibar des atmosphärischen Drucks oder in Inches Quecksilbersäule angegeben ist. Wenn der atmosphärische Druck an den Einstelleinrichtungen 34 und 36 der Input/Output-Schaltkreise 32 und 38 in Inches Quecksilbersäule angegeben ist, geht die Steuerung über einen Befehl 112, der den Mikroprozessor K veranlaßt, den Druck nach der bekannten Umrechnung in Millibar umzurechnen, zu dem Befehl 114.The control of the microprocessor K then goes to an instruction 108, which causes the microprocessor K, the local atmospheric pressure PL of the Read input / output circuits 32 and 38. A decision command 110 then checks whether the input PL is in millibars of atmospheric pressure or in inches of mercury is specified. When the atmospheric pressure on the adjusters 34 and 36 of the input / output circuits 32 and 38 are given in inches of mercury is, the control goes via a command 112, which causes the microprocessor K, to convert the pressure to the known conversion into millibars, go to command 114.

Falls der örtliche Druck-Input PL in Millibar ausgedrückt ist, führt der Entscheidungsbefehl 110 die Steuerung des Mikroprozessors direkt zu dem Befehl 114. Der Befehl 114 veranlaßt, daß der Druckinput PL, ausgedrückt in Millibar, auf einem geeigneten Speicherplatz abgelegt wird.If the local pressure input PL is expressed in millibars, leads the decision instruction 110 gives control of the microprocessor directly to the instruction 114. The command 114 causes the pressure input PL, expressed in millibars, to is stored in a suitable memory location.

Ein Befehl 116 übernimmt dann die Steuerung des Mikroprozessors K und verursacht die Aktivierung des Digitalvoltmeters 20, von dem eine bestimmte Anzahl von Samples kommen, abhängig von der Eingabe der Zahl bei dem Start-Befehl 104. Jedes dieser Samples, die der Mikroprozessor K von dem Digitalvoltmeter 20 erhält, wird dann aufsummiert und wenn eine vorbestimmte Zahl erreicht worden ist, geht die Steuerung über zu einem Befehl 118, der das Digitalvoltmeter 20 unterbricht und den Mikroprozessor K veranlaßt, den Wert der aufsummierten Samples festzuhalten und den Druckschnittswert zu bewahren.A command 116 then takes control of the Microprocessor K and causes the activation of the digital voltmeter 20, of which a certain Number of samples come, depending on the entry of the number in the start command 104. Each of these samples, which the microprocessor K from the digital voltmeter 20 is then added up and when a predetermined number has been reached, control passes to an instruction 118 which interrupts the digital voltmeter 20 and causes the microprocessor K to hold the value of the summed up samples and to preserve the print cut value.

Die Steuerung des Mikroprozessors K geht dann über auf ein Entscheidungsbefehl 120, zur Prüfung des Zustandes eines Indikators oder einer Markierung, Mark. 1, in dem Mikroprozessor K, um den Eingang des Rechenkreises C vor der Eingabe neuer Druckdaten zu schützen, während der Rechenkreis C aufgrund der gerade von dem Mikroprozessor K erhaltenen Daten arbeitet. Wenn Mark. 1 nicht gesetzt ist, wird die Steuerung auf einen Befehl 122 weitergegeben, so daß die Berechnung in dem Rechenkreis C beginnen kann. Wenn Mark. 1 gesetzt ist, und so anzeigt, daß der Rechenkreis C sich gerade in einem Rechenzyklus befindet, geht die Kontrolle weiter zu einem Befehl 124.The control of the microprocessor K then goes over to a decision command 120, for checking the condition of an indicator or a marking, Mark. 1, in the microprocessor K to the input of the computing circuit C before entering new Protect print data while the computing circuit C due to the straight from the microprocessor K received data is working. If Mark. 1 is not set, the controller will passed on to an instruction 122, so that the calculation in the arithmetic circuit C begin can. If Mark. 1 is set, and so indicates that the arithmetic circuit C is currently is in a computing cycle, control continues to an instruction 124.

Wird die Steuerung durch den Entscheidungsbefehl 120 zu dem Befehl 122 geführt, so wird der Mikroprozessor K veranlaßt, die erforderlichen Eingangsdaten zu dem Rechenkreis C zu übertragen, so daß die Höhe bestimmt werden kann entsprechend folgender Druck/Höhe-Gleichungen: Höhe A unterhalb 35.332 Fuß, A = 145375 (1 - (Ph/PL) 011923) (1).Control by decision command 120 becomes the command 122 out, the microprocessor K is caused to receive the required input data to be transferred to the computing circuit C so that the height can be determined accordingly following Pressure / Altitude Equations: Altitude A below 35,332 feet, A = 145375 (1 - (Ph / PL) 011923) (1).

Für Höhen zwischen 35.332 und 70.000 Fuß, A = 35.332 + 47912,4 log10 234 @@@ A = 35.332 + 47912,4 log10 (2). For altitudes between 35,332 and 70,000 feet, A = 35,332 + 47,912.4 log10 234 @@@ A = 35,332 + 47912.4 log10 (2).

Ph Um zu bestimmen, welche der voranstehenden Gleichungen anzuwenden ist, übernimmt ein Entscheidungsbefehl 122 die Steuerung des Mikroprozessors K und prüft den Status eines zweiten Indikators oder Markierers, Mark. 2, des Mikroprozessors K um zu bestimmen, ob bei der vorherigen Berechnung der Höhe diese mehr oder weniger als 35.332 Fuß betrug. In dem Fall, daß die Höhe größer als diese Zahl ist (Mark. 2 ist gesetzt), geht die Steuerung durch die folgenden Befehle 128, 130 und 132, was den Mikroprozessor K veranlaßt, eine Zahl Y zu bestimmen, die das Verhältnis 234 darstellt und dann den Logarithmus 10y bestimmt. Ph To determine which of the preceding equations to apply is, a decision command 122 takes control of the microprocessor K and checks the status of a second indicator or marker, Mark. 2, the microprocessor K to determine whether the previous calculation of the height is more or less than was 35,332 feet. In the event that the height is greater than this number (Mark. 2 is set), the control goes through the following commands 128, 130 and 132, which causes the microprocessor K to determine a number Y which is the ratio 234 and then determines the logarithm 10y.

P Der Rechenkreis C reagiert dann auf ein Haltesignal des Mikroprozessors K, was auch die Mark. 1 in dem Mikroprozessor K setzt und übergibt die Steuerung des Mikroprozessors K wieder dem Befehl 106. Wenn der Entscheidungsbefehl 126 jedoch feststellt, daß die Mark. 2 nicht gesetzt war, geht die Steuerung von dem Entscheidungsbefehl 126 zu dem Befehl 134, wodurch der Rechenkreis C veranlaßt wird, einen Wert Y durch die Dividierung des Wertes Ph in Millibar durch den Wert PL in Millibar zu berechnen, die Steuerung geht dann zu einem Befehl 136, der den Rechenkreis C veranlaßt, den Betrag Y0,1923 zu berechnen. Sowie dieser Betrag in dem Befehl 136 berechnet ist, geht der Rechenkreis C in einen Hold, die Steuerung geht über zu einem Befehl 138, der die Setzung der Mark. 1 verursacht. P The computing circuit C then reacts to a hold signal from the microprocessor K what also the mark. 1 in the microprocessor K sets and transfers control of the microprocessor K again the instruction 106. If the decision instruction 126, however finds that the mark. 2 was not set, control goes from the decision command 126 to instruction 134, which causes arithmetic circuit C to pass a value Y. calculate the division of the value Ph in millibars by the value PL in millibars, control then passes to an instruction 136 which causes arithmetic circuit C to do the Calculate amount Y0.1923. As this amount in the command 136 is calculated, the computing circuit C goes into a hold, the control goes over to an order 138, which sets the mark. 1 caused.

Dann übernimmt Befehl 106 die Steuerung und der Mikroprozessor K durchläuft die folgenden Schritte zu dem Entscheidungsbefehl 120. Da Mark. 1 jetzt gesetzt ist infolge entweder der Befehle 132 oder 138, wird die Steuerung dann durch den Entscheidungsbefehl 120 zu dem Befehl 124 gegeben, der den Rechenkreis C mit Befehlen und Daten von dem Mikroprozessor K veranlaßt, die Höhe entweder nach der Höhengleichung (1) oder (2), wie oben gezeigt, zu berechnen, abhängig von dem Zustand von Mark. 2. Der Rechenkreis C zeigt dann in Ubereinstimmung mit dem Befehl 140 dem Mikroprozessor K an, daß die Rechnung beendet ist und die Steuerung wird einem Befehl 142 übergeben, der den Mikroprozessor veranlaßt, den berechneten Höhenwert von dem Rechenkreis C zu übernehmen und diesen Wert zu speichern.Command 106 then takes control and microprocessor K runs through the following steps to the decision command 120. Since Mark. 1 set now is as a result of either instructions 132 or 138, control is then passed through the Decision command 120 given to command 124, which the arithmetic circuit C with commands and data from the microprocessor K causes the altitude to be determined by either the altitude equation Calculate (1) or (2) as shown above, depending on the condition of Mark. 2. The arithmetic circuit C then shows the microprocessor in accordance with the instruction 140 K indicates that the calculation has ended and control is passed to an instruction 142, which causes the microprocessor to read the calculated height value from the computing circuit C and save this value.

Die Steuerung geht dann über auf einen Entscheidungsbefehl 144 zur Bestimmung, ob der berechnete Wert für die Höhe den Höhenschwellwert von 35.332 Fuß übersteigt. Ist dies der Fall, so wird die Mark. 2, die bei dem Entscheidungsbefehl 126 geprüft wird, durch einen Befehl 146 gesetzt. Wird dieser Schwellwert nicht erreicht oder überschritten, geht die Steuerung zu einem Befehl 148, dort wird die Mark. 2, die in Verbindung mit dem Entscheidungsbefehl 126 nötig wird, zurückgesetzt.Control then passes to a decision command 144 to Determining whether the calculated value for the altitude exceeds the altitude threshold of 35,332 Foot exceeds. If this is the case, the mark becomes. 2 involved in the decision order 126 is checked, set by an instruction 146. This threshold is not reached or exceeded, the control goes to a command 148, there is the Mark. 2, which is necessary in connection with the decision command 126, is reset.

Jetzt übernimmt ein Entscheidungsbefehl 150 die Steuerung des Mikroprozessors K und prüft, ob der Zähler 1 des Vertikal-Geschwindigkeits-Zeitkreises 46 arbeitet. In diesem Fall geht die Steuerung über auf einen Befehl 152, wodurch der Zähler 1 gestoppt wird.A decision command 150 now takes control of Microprocessor K and checks whether the counter 1 of the vertical speed time circuit 46 works. In this case, control passes to an instruction 152, whereby the counter 1 is stopped.

Gleichzeitig wird der Zähler 2 des Vertikalgeschwindigkeits-Zeitkreises 46 gestartet. War dagegen der Zähler 1 nicht gestartet, geht die Steuerung über auf einen Befehl 154, wodurch der Zähler 2 gestoppt wird und Zähler 1 gestartet wird. Wenn Zähler 1 der durch den Befehl 152 gestoppte Zähler ist, geht die Steuerung über auf einen Befehl 156, der den Mikroprozessor K veranlaßt, den gegenwertigen Zählwert von Zähler 1 in das Gedächnis einzulesen und dann den Zähler 1 auf einen vorbestimmten Wert entsprechend einem Befehl 158 zu setzen.At the same time, the counter 2 of the vertical speed timing circuit becomes 46 started. On the other hand, if counter 1 was not started, control passes to an instruction 154, whereby counter 2 is stopped and counter 1 is started will. If counter 1 is the counter stopped by instruction 152, control exits on a command 156, which causes the microprocessor K, the current To read the count value of counter 1 into the memory and then the counter 1 to a to set a predetermined value according to a command 158.

Wenn der Zähler 2 arbeitete, bevor der Befehl 150 aufgerufen war, übernimmt ein Befehl 160 die Steuerung des Mikroprozessors K nach Ausführung des Befehles 154. Die Steuerung geht dann weiter zu einem Entscheidungsbefehl 162, der prüft, ob eine Zeit vergangen ist, die bestimmt wird durch das Eintreten einer vorbestimmten Abnahme des Betrages des Zählers 2 seit der vorherigen Berechnung der Höhe durch den Rechenkreis C. Wenn der Entscheidungsbefehl 162 feststellt, daß diese Zeit nicht verstrichen ist, was anzeigt, daß der Mikroprozessor K die Schritte des Flußdiagrammes F zum ersten Mal durchläuft, wird die Steuerung zu einem Befehl 164 gegeben, wodurch der Mikroprozessor K veranlaßt wird, den von dem Rechenkreis C während des Befehles 124 berechneten Höhenwert dem Displaykreis D zuzuführen, einschließlich dem Höhen-Display 54 und dem Fluglevel- Display 56.If counter 2 was working before instruction 150 was called, A command 160 takes over the control of the microprocessor K after the execution of the Instruction 154. Control then passes to a decision instruction 162 which is the checks whether a time has passed which is determined by the occurrence of a predetermined one Decrease in the amount of counter 2 since the previous calculation of the amount the computing circuit C. If the decision command 162 determines that this time is not has elapsed, indicating that the microprocessor K has completed the steps of the flowchart F runs through for the first time, control is given to an instruction 164, whereby the microprocessor K is caused by the computing circuit C during the command 124 to supply the calculated altitude value to the display circle D, including the altitude display 54 and the flight level Display 56.

Im anderen Fall überträgt der Entscheidungsbefehl 162 zur fortlaufend wiederholten Berechnung der Höhenwerte durch das Gerät A die Steuerung auf einen Befehl 166, der den Zähler 2 auf einen vorbestimmten Wert zurücksetzt und dann die Steuerung einem Befehl 168 übergibt. Dieser veranlaßt den Rechenkreis C zum lesen der gegenwärtige Höhe At, der zuletzt von dem Rechner C berechnete Höhe Ast 1' die in dem Mikroprozessor K gespeichert ist, sowie der verstrichenen Zeit At zwischen den Berechnungen solcher Lesevorgänge, die dargestellt ist durch das Lesen des Zählers 1 während des Befehles 58 und des Zählers 2 während des Befehles 160. Der Rechenkreis C berechnet dann die Vertikalgeschwindigkeit des Flugzeuges in Übereinstimmung mit der folgenden Gleichung: VG = 342.840 (At-At~1) AT Nach Ausführung des Befehles 168 geht die Steuerung über auf einen Befehl 170, der den Mikroprozessor K veranlaßt, die während des Befehles 168 berechnete Vertikalgeschwindigkeit zu dem Vertikalgeschwindigkeits-Display 60 zu übermitteln, er übergibt die Steuerung des Mikroprozessors dann auf den Befehl 164. Nachdem die Höhe den Displays 54 und 56 während der Ausführung des Befehles 164 übermittelt worden ist, geht die Steuerung auf den Befehl 172, der den Mikroprozessor K veranlaßt, die von dem Rechenkreis C berechnete Höhe dem PORT-Expanderkreis 66 zuzuführen, so daß das Read-Only-Memory S adressiert werden kann an einen Speicherplatz einer Adresse, die dem berechneten Höhensignal des Rechenkreises C entspricht. Wie gezeigt worden ist, wird der die Höhe darstellende Code, der in einem solchen Speicherplatz vorliegt, einem konventionellen Antwortsender zur Übersendung an andere, für die Zwecke der Flugüberwachung und ähnliches zugeführt. Nach Durchführung des Befehles 172 durch den Mikroprozessor K wird die Mark. 1 gelöscht in Ausführung eines Befehles 174 und die Steuerung wird wieder auf den Entscheidungsbefehl 120 zurückgeführt, so daß der Vorgang in oben gezeigter Weise weitergehen kann.Otherwise, the decision command 162 transmits continuously repeated calculation of the height values by the device A the control on one Command 166, which resets counter 2 to a predetermined value and then the Transferring control to an instruction 168. This causes the computing circuit C to read the current altitude At, the altitude Ast 1 'last calculated by the computer C is stored in the microprocessor K, as well as the elapsed time At between the calculations of such reads, which is represented by the reading of the counter 1 during instruction 58 and counter 2 during instruction 160. The computing circuit C then calculates the vertical speed of the aircraft in accordance with the following equation: VG = 342.840 (At-At ~ 1) AT After executing the command 168 the control goes over to a command 170, which causes the microprocessor K, the vertical speed computed during instruction 168 to the vertical speed display 60 to transmit, it then transfers control of the microprocessor to the command 164. After the height of the displays 54 and 56 during the execution of the command 164 has been transmitted, control passes to command 172, which the microprocessor K causes the height calculated by the computing circuit C to be sent to the PORT expander circuit 66 to be supplied so that the read-only memory S can be addressed to a memory location an address that the calculated height signal of the computing circuit C corresponds to. As has been shown, the code representing the altitude used in such a storage space is available, a conventional responder for transmission to others for the purpose of flight control and the like. After implementation of the instruction 172 by the microprocessor K becomes the mark. 1 deleted in execution of an instruction 174 and control is again on decision instruction 120 returned so that the process can continue in the manner shown above.

Das Gerät A entsprechend der vorliegenden Erfindung bietet verschiedene Vorteile gegenüber dem bisherigen Stand der Technik. Zu einem enthält der Encoder/ Antwortsender, der die Höhenangaben an andere für Zwecke der Luftüberwachung und ähnliches übersendet, die Angaben des Druckwandlers P und Voltmeters 20 mit dem Eingangssensor des Gerätes A, so daß der Pilot des Flugzeuges denselben Fluglevel, auf dem das Flugzeug arbeitet, sieht, der anderen mitgeteilt wird. Weiter löst das Gerät A die Höhengleichung besser als ein Schaltkreis zur Annäherung einer solchen Funktion mit entweder einem digitalen Funktionsgenerator oder einem analogen Funktionsgenerator. Weiter ist das Gerät A eine elektronische Einheit, die keine mechanischen Übersetzungen oder Codierungswellen enthält, die für Vibrationen und Beschleunigungskräfte anfällig sind.The apparatus A according to the present invention offers several Advantages over the previous state of the art. For one, the encoder / Responder sending altitude information to others for air surveillance purposes and similar sent, the information of the pressure transducer P and voltmeter 20 with the Input sensor of device A, so that the pilot of the aircraft has the same flight level, on which the aircraft works, sees that is communicated to others. Next solves that Device A's height equation better than a circuit for approximating one Function with either a digital function generator or an analog function generator. Furthermore, the device A is an electronic unit that does not have any mechanical translations or contains coding waves that are susceptible to vibrations and acceleration forces are.

Die vorstehende Offenbarung und Beschreibung der Erfindung ist illustrativ und beispielhaft, verschiedene Änderungen der Größe, Form, des Materials, der Komponenten und Schaltkreiselemente, Verbindungen und Kontakte können ebenso wie Details des gezeigten Schaltkreises und der gezeigten Konstruktion im Rahmen des Erfindungsgedankens liegen.The foregoing disclosure and description of the invention is illustrative and by way of example, various changes in size, shape, material, the Components and circuit elements, connections and contacts can as well as Details of the circuit shown and the construction shown in the context of the Idea of the invention lie.

BEZUGSZEICHENLISTE (LIST OF REFERENCE NUMERALS) A Gerat A C Rechenkreis C D Display D S Speicher S P Druckwandher P 10 Interferenzfilter 10 11 11 12 Konverter/Spannungsregler 12 13 13 14 Spannungsquelle 14 15 15 16 Spannungsregler 16 17 17 18 Frequenzgenerator/Dividierer 18 19 19 20 Dlgltalvoltmeter 20 21 21 22 Input/Output-Schaltkrels 22 22a Leitung 22a 23 23 24 Sammelleitung 24 25 25 26 Eingangsdatenselektor 26 26a Leitung 26a 27 27 28 Schaltkreis 28 29 29 30 Input/Output-Schaltkreis 30 30a Leitung 30a 31 31 Input/Output-Schaltkreis 32a Leitung 32 33 33 3 t Einstelleinrichtung 34 35 35 36 Einstelleinrichtung 36 37 37 38 Input/Output-Schaltkreis, 38a Leitung 38 39 39 40 Einstelleinrichtung 40 41 41 42 Einstelleinrichtung 42 43 43 44 Anzeigelampe 44 45 Treiber 45 46 Geschwlndlgkeltszeltkreis 46 47 47 48 Displayselektor, 48a Leitung 48 49 50 Displaytreiber 50 51 51 52 Displaytreiber 52 53 53 54 Displayeinrichtung 54 55 55 56 Displayeinrichtung 56 57 57 58 Null-Loschkreis 58 59 59 60 Display-Einrichtung 60 61 62 62 63 Null-Loschkreis 63 64 Losch-Dekoderkreis 64 65 65 66 Input/Output-Expanderkreis 66 67 67 68 68 69 69 70 70 71 71 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77 78 78 79 79 80 80 81 81 82 82 83 83 84 84 85 85 86 86 87 87 88 88 89 89 90 90 91 91 92 92 93 93 94 94 95 95 96 96 97 97 98 98 99 99 100 Befehl 100 101 101 102 Position 102 103 103 104 Befehl 104 105 105 106 Befehl 106 107 107 108 Befehl 108 109 109 110 Entscheldungsbefehl 110 111 111 112 Befehl 112 113 113 114 Befehl 114 115 115 116 116 117 117 118 Befehl 118 119 119 120 Entscheldungsbefehl 120 121 121 122 Befehl 122 123 123 124 Befehl 124 125 125 126 Entscheldungsbefehl 126 127 127 128 Befehl 128 129 129 130 Befehl 130 131 131 132 Befehl 132 133 133 31 31 32 33 33 154 Befehl 134 35 35 136 Befehl 136 37 37 138 Befehl 138 39 39 140 Befehl 140 41 41 142 Befehl 142 43 43 144 Entscheldungsbefehl 144 45 45 146 Befehl 146 47 47 148 Befehl 148 49 49 150 Entscheldungsbefehl 150 51 51 152 Befehl 152 53 53 154 Befehl 154 55 55 156 Befehl 156 57 57 158 Befehl 158 59 59 160 Befehl 160 61 61 162 Entscheidungsbefehl 162 63 164 Befehl 164 65 65 166 Befehl 166 167 167 168 Befehl 168 169 169 170 Befehl 170 171 171 172 Befehl 172 173 173 174 Befehl 174 L e e r s e i t e REFERENCE CHARACTERISTICS LIST A Device A C Calculation circuit C D Display D S Storage S P Druckwandher P 10 Interference filter 10 11 11 12 Converter / voltage regulator 12 13 13 14 Voltage source 14 15 15 16 Voltage regulator 16 17 17 18 Frequency generator / divider 18 19 19 20 Dlgltalvoltmeter 20 21 21 22 Input / Output-Schaltkrels 22 22a line 22a 23 23 24 manifold 24 25 25 26 input data selector 26 26a line 26a 27 27 28 Circuit 28 29 29 30 Input / Output Circuit 30 30a Line 30a 31 31 input / output circuit 32a line 32 33 33 3 t adjustment device 34 35 35 36 adjustment device 36 37 37 38 input / output circuit, 38a line 38 39 39 40 adjusting device 40 41 41 42 adjusting device 42 43 43 44 Indicator lamp 44 45 Driver 45 46 Speed circle 46 47 47 48 Display selector, 48a line 48 49 50 display driver 50 51 51 52 display driver 52 53 53 54 display device 54 55 55 56 Display setup 56 57 57 58 Zero / cancel circle 58 59 59 60 Display setup 60 61 62 62 63 Zero cancel circuit 63 64 Cancel decoder circuit 64 65 65 66 Input / output expander circuit 66 67 67 68 68 69 69 70 70 71 71 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77 78 78 79 79 80 80 81 81 82 82 83 83 84 84 85 85 86 86 87 87 88 88 89 89 90 90 91 91 92 92 93 93 94 94 95 95 96 96 97 97 98 98 99 99 100 Command 100 101 101 102 Position 102 103 103 104 Command 104 105 105 106 Command 106 107 107 108 Command 108 109 109 110 Declaration order 110 111 111 112 Order 112 113 113 114 Order 114 115 115 116 116 117 117 118 Order 118 119 119 120 Decommissioning order 120 121 121 122 Order 122 123 123 124 Order 124 125 125 126 Decommissioning Order 126 127 127 128 Command 128 129 129 130 Command 130 131 131 132 Command 132 133 133 31 31 32 33 33 154 Command 134 35 35 136 Command 136 37 37 138 Command 138 39 39 140 Command 140 41 41 142 Order 142 43 43 144 Decommissioning Order 144 45 45 146 Order 146 47 47 148 Order 148 49 49 150 Decommissioning Order 150 51 51 152 Order 152 53 53 154 Command 154 55 55 156 Command 156 57 57 158 Command 158 59 59 160 Command 160 61 61 162 Decision order 162 63 164 Order 164 65 65 166 command 166 167 167 168 Command 168 169 169 170 Command 170 171 171 172 Command 172 173 173 174 Command 174 L e r s e i t e

Claims

CLAIM 1 Device for determining the flight altitude of an aircraft, characterized by pressure transducer devices (P) for measuring the atmospheric Pressure at the location of the aircraft and formation of an output signal to indicate this Pressure; Computing device to create digital signals about the flight altitude the output of the pressure transducer means (P); Storage devices (S) with a A plurality of memory locations, each of which has an address corresponding to a predetermined of the digital signals about the flight altitude from the computing devices, each the memory locations contain a code representing the altitude of the aircraft; and control devices for controlling the method steps of the computing devices and storage devices (S).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by display devices (54, 56, 60) to represent the digital generated by the computing devices Signal about the flight altitude.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by devices for converting the analog output signal of the pressure transducer devices (p) into a digital signal.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by devices to determine the vertical speed of the aircraft.

5. Apparatus according to claim 4, characterized by display devices (60) to show the vertical speed of the aircraft.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by devices in the computing devices that provide a variety of output signals of the pressure transducer (P) and averages them.

7. Devices according to claim 1, characterized in that the Memory locations Codes for specifying the altitude in accordance with a specific pressure / altitude relationship with a content indicative of the altitude of the aircraft.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the memory locations Codes indicating the height according to a non-linear pressure / height relationship contain.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized by input devices (34, 36, 40, 42) for the atmospheric pressure at ground level and providing this value to the computing devices.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized by switch devices for specifying what is intended for the computing devices Input signal.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized by means of the storage means (S) for transmitting the output signals to a reply transmitter for transmission to third parties via radio signals.