DE3103919C2 - Method for the interference protection of a missile - Google Patents

Method for the interference protection of a missile

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DE3103919C2 DE19813103919 DE3103919A DE3103919C2 DE 3103919 C2 DE3103919 C2 DE 3103919C2 DE 19813103919 DE19813103919 DE 19813103919 DE 3103919 A DE3103919 A DE 3103919A DE 3103919 C2 DE3103919 C2 DE 3103919C2
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Gunther Dipl.-Phys. Dr. 8012 Ottobrunn Sepp
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Airbus Defence and Space GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
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Description

einzigen LO-Strahls oder durch holographische Erzeugung vieler einzelner LO-Strahlen. Der von dem Retroreflektor 10a des Flugkörpers 10 erzeugte Lichtfleck 24 wird durch die Zieldeckungslenkung in den sogenannten zentralen Gesichtsfeld 22 des heteredynen Wärmebiidgeräts (FLIR) gehalten. Das gesteuerte Schmalbandfilter 13, das jeweils dem mit dem Leuchtfleck 24 beaufschlagten Detektor 23 zugeordnet wird, läßt durch die ihm zugeordnete Erkennungseinheit Ιιΐ alle von Fremdlichtquellen bzw. störenden Retroreflsktoren einwirkenden Strahlen eliminieren. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, Störreflektoren, pyrotechnische Leuchtsätze usw. werden in dem zentralen Gesichtsfeld 22 aufgrund der fehlenden bzw. falschen Dopplerverschiebung als Störquellen erkannt und ihr Einfluß eliminiert In einem anderen Ausführungsbeispiel wird jedem einzelnen Detektor 23 je ein Schmalbandfilter 13 und eine Erkennungs- und Störunterdrückungseinheit 15 zugeordnet (Fig.3). Hiermit kann das gesamte zentrale Gesichtsfeld 22 gleichzeitig auf StörqueJlen untersucht und ihre eventuelle Bekämpfung eingeleitet werden.single LO beam or by holographic generation many individual LO rays. The one from the retroreflector 10a of the missile 10 generated light spot 24 is by the target coverage steering in the so-called central field of view 22 of the heterodyne thermal imaging device (FLIR) held. The controlled narrow band filter 13, the one with the light spot 24 acted upon detector 23 is assigned, lets through the detection unit assigned to it Ιιΐ all of Eliminate external light sources or interfering rays. In other words Expressed this means that interference reflectors, pyrotechnic flares, etc. are in the central field of view 22 recognized as sources of interference due to the missing or incorrect Doppler shift and their influence eliminated In another embodiment, each individual detector 23 is a narrow band filter 13 and a detection and interference suppression unit 15 is assigned (Fig. 3). This allows the entire central Field of view 22 can be examined for interference sources at the same time and their eventual control can be initiated.

Ein anderes Ausführungsbaispiel sieht vor, daß Goniometer 20 und Doppler-Sensor 22 als getrennte Geräte ausgeführt sind, wobei die optischen Achsen beider Geräte harmonisiert, d. h. parallel gemacht werden müssen. Another embodiment provides that goniometer 20 and Doppler sensor 22 as separate devices are executed, whereby the optical axes of both devices are harmonized, i. H. must be done in parallel.

Es versteht sich von selbst, daß das vorgenannte Verfahren dahingehend weiter ausgebildet werden kann, daß die Störquellen in Art und Lage bestimmt und in Signale umgesetzt werden, die dann zur Bekämpfung des Störsenders zur allgemeinen Aufklärung, zur Voreinweisung anderer Waffensysteme ohne Doppler-Erkennung etc. verwendet werden.It goes without saying that the aforementioned method can be further developed that the sources of interference are determined in terms of type and location and converted into signals that can then be used to combat of the jammer for general clarification, for the preliminary instruction of other weapon systems without Doppler detection etc. can be used.

Durch das vorbeschriebene Verfahren ist nun ohne großen Aufwand eine zuverlässige Absicherung der Flugkörper gegenüber Störeinflüssen geschaffen worden. The above-described method now provides reliable protection of the Missiles against interference have been created.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

4040

Claims (5)

1 2 Diese Aufgabe wird in überraschend einfacher und Patentansprüche: zuverlässiger Weise durch die im Hauptansprurh nie dergelegten Maßnahmen gelöst In den Untcransprü-1 2 This object is surprisingly simple and patent claims: solved reliably by the measures never set out in the main claims. 1. Verfahren zur Störsicherung eines durch ein chen sind weitere Maßnahmen aufgezeigt. In der nach-Leitstrahl-Leuchtsatzsystem gelenkten Flugkörpers s folgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele mit Retroreflektor und Heterodynempfang zur Aus- abgehandelt und erläutert In der Zeichnung werden wertung einer Doppler-Frequenz-Verschiebung, graphische Darstellungen zum besseren Verständnis gedadurch gekennzeichnet, daß die durch geben. Es zeigt1. Procedure for the interference protection of a by a chen, further measures are shown. In the after-beacon flare system guided missile s following description are exemplary embodiments with retroreflector and heterodyne reception to be negotiated and explained in the drawing evaluation of a Doppler frequency shift, graphical representations for a better understanding marked that the give by. It shows die Eigenbewegung des Flugkörpers (10) erzeugte Fig. 1 ein Blockschaltbild des Leitstrahl-Leuchtsatz-Dopplerverschiebung des retroreflektierten Strahls io systems mit Retroreflektor für den Flugkörper.
(Wb) festgestellt und als Unterscheidungsmerkmal Fig.2 eine schematische Skizze für das sogenannte gegenüber Störlasern und anderen Retroreflektoren zentrale, für Heterodynempfang ausgerüstete Gesichtsdient, wobei ein elektronisches Bandfilter (13) auf feld (Doppler-Sensor) des Goniometers,
der Empfänger-Eingangsseite (12) schmalbandig F i g. 3 ein Blockschaltbild für die Detektoren des zenausgebildet und in seiner Mittenfrequenz der detek- 15 tralen Gesichtsfeldes gemäß F i g. 2.
tierten Dopplerfrequenz über eine Einheit (14) aato- Gemäß dem allgemeinen Erfindungsgedanken der matisnh nachgeführt und mit dem mittels eines vorliegenden Erfindung sieht das vorgeschlagene Ver-Rechners (15) gemäß dem vorher bekannten Flug- fahren zur Störsicherung eines Flugkörpers der einprogramm nachgeführten Sollwert verglichen wird gangs genannten Art vor, die durch die Eigenbewegung
the proper movement of the missile (10) generated Fig. 1 is a block diagram of the beacon flare Doppler shift of the retroreflected beam io system with retroreflector for the missile.
(Wb) and as a distinguishing feature Fig. 2 is a schematic sketch for the so-called face, which is central to interference lasers and other retroreflectors and is equipped for heterodyne reception, with an electronic band filter (13) on the field (Doppler sensor) of the goniometer,
the receiver input side (12) narrow-band F i g. 3 shows a block diagram for the detectors of the zen and, in its center frequency, the detective field of view according to FIG. 2.
based Doppler frequency via a unit (14) aato tracked according to the general inventive concept of matisnh and with which by means of a present invention the proposed computer (15) according to the previously known flight driving for interference protection of a missile, the setpoint tracked setpoint is compared type mentioned above, caused by the proper movement
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 20 dieses Flugkörpers erzeugte Doppierverschiebung des zeichnet daß zur Bestimmung der Ablage des Flug- retroreflektierten Strahles zur Unterscheidung von körpers (10) gegenüber der Zielrichtung ein an sich Fremdeinstrahlung bzw. von durch fremde, also nicht bekanntes Goniometer (20) verwendbar ist mit dem Flugkörper verbundene und daher auch nicht2. The method according to claim 1, characterized in 20 of this missile generated double displacement indicates that to determine the offset of the flight retroreflected beam to distinguish between body (10) opposite the target direction an intrinsically foreign radiation or from by foreign, so not known goniometer (20) is connected to the missile and therefore not usable 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn- dessen Dopplerverschiebung erzeugende Retroreflekzeichnet, daß als Goniometer (20) ein Wärmebildge- 25 toren auszunützen.3. The method according to claim 2, characterized in whose Doppler shift generating retroreflective marks, that a thermal image generator can be used as a goniometer (20). rät verwendbar ist Hierzu wird nun das elektronische Bandfilter desThe electronic band filter of the 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Empfängers 12 bei dem Leitstrahllaser U schmalbandig dadurch gekennzeichnet, daß in einem engen Be- ausgebildet und entsprechend der bekannten Momenreich um die optische Achse (21) des Goniometers tangeschwindigkeit des Flugkörpers 10 in seiner Mitten-(20) ein doppler-empfindliches zentralen Gesichts- 30 frequenz der errechneten Dopplerfrequenz nachgcfeld (Doppler-Sensor) (22) aus Detektoren (23) für führt Durch diese Schmalbandigkeit ist eine wesentli-Heterodynempfang gebildet wird. ehe Erhöhung der Störsicherheit gegeben. Die Nachfüh-4. The method according to any one of claims 1 to 3, receiver 12 in the guide beam laser U narrow band characterized in that formed in a narrow area and according to the known Momenreich about the optical axis (21) of the goniometer tangeschpeed of the missile 10 in its middle (20) a Doppler-sensitive central facial frequency according to the calculated Doppler frequency (Doppler sensor) (22) from detectors (23) for leads is formed. before increasing the interference immunity. The follow-up 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn- rung ist notwendig, da sich im allgemeinen die Gezeichnet daß das doppler-empfindliche zentrale Ge- schwindigkeit des Flugkörpers während des Fluges änsichtsfeld (22) in einem separaten Gerät realisiert ist, 35 dert Die Nachführung kann auf verschiedene Arten erwobei die optischen Achsen von Goniometer (20) folgen. Einmai kann die momentane Abweichung der und Doppler-Sensor (22) harmonisiert sind bzw. gemessenen Dopplerfrequenz von der Mittenfrequenz übereinstimmen. des Bandfilters zur Nachführung der Mittenfrequenz5. The method as claimed in claim 4, characterized in that it is necessary to identify the drawing in general that the Doppler-sensitive central speed of the missile during flight is field of view (22) is implemented in a separate device, 35 changes The tracking can be acquired in various ways the optical axes of the goniometer (20) follow. One time the current deviation of the and Doppler sensor (22) are harmonized or measured Doppler frequency from the center frequency to match. of the band filter for tracking the center frequency gemäß dem bekannten AFC-Verfahren (englisch: auto-according to the well-known AFC method (English: auto- 40 matic frequency control) verwendet werden. Voraussetzung hierfür ist, daß der Frequenzbereich des Bandfilters die Dopplerfrequenz zu Anfang des Fluges enthält.40 matic frequency control) can be used. The prerequisite for this is that the frequency range of the band filter contains the Doppler frequency at the beginning of the flight. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Störsiche- Dies kann z. B. durch anfängliche, kurzzeitige und starke rung eines durch ein Leitstrahl-Leuchtsatzsystem ge- Aufweitung der Bandfilterbreite realisiert werden. Zum lenkten Flugkörpers mit Retroreflektor und Heterodyn- 45 anderen kann die Nachführung rein rechnerisch mittels empfang zur Auswertung einer Doppler-Frequenz-Ver- des Rechners 16 aus dem vorher bereits bekannten und Schiebung. im Rechner gespeicherten, dem GeschwindigkeitsprofilThe invention relates to a method for Störsiche- This can, for. B. by initial, short-term and strong The bandwidth of the band filter can be widened by means of a beacon flare system. To the guided missiles with retroreflectors and heterodyne 45 others can use the tracking purely arithmetically reception for evaluating a Doppler frequency comparison of the computer 16 from the previously known and Shift. stored in the computer, the speed profile Flugkörper, die mit einem Leitstrahl-Leuchtsatzsy- des Flugkörpers entsprechenden zeitlichen Verlauf der stem ausgerüstet sind, können relativ leicht durch söge- Dopplerfrequenz, d. h. ohne Einfluß der tatsächlichen nannte Störreflektoren oder Störlaser oder andere 50 momentanen Dopplerfrequenz, erfolgen. Hierdurch Störquelien (englisch »flares«) vom Zielgebiet bzw. können beispielsweise feindliche Störflugkörper mit ReZielpunkt abgelenkt werden. Solche Störsender kann troreflektoren, die parallel zur Flugbahn des anfliegendie Leitstelle bisher nicht oder nur unvollkommen vom den Flugkörpers 10 in dieselbe Richtung, d. h. von der Retroreflektor des Flugkörpers unterscheiden. Leitstelle weg, fliegen, diskriminiert werden, da diese inMissiles, which with a Leitstrahl-Leuchtsatzsy- the missile corresponding time course of system are equipped with so-called Doppler frequency, i. H. without affecting the actual so-called interference reflectors or interference lasers or other 50 instantaneous Doppler frequencies. Through this Flares from the target area or, for example, hostile interference missiles with a target point to get distracted. Such jammers can be troreflectors that are parallel to the trajectory of the approaching ship Control center so far not or only incompletely from the missile 10 in the same direction, d. H. of the Differentiate retroreflector of the missile. Control center away, fly, be discriminated because this in Durch die US-PS 41 40 060 ist ein als Zielsuchkopf 55 der Regel ein vom Flugkörper 10 abweichendes Geeines Flugkörpers verwendeter optischer Sender mit schwindigkeitsprofil aufweisen.Through the US-PS 41 40 060 as a homing head 55 is usually a deviating from the missile 10 Geeines Have missile used optical transmitter with speed profile. zugehörigem Empfänger bekanntgeworden, welcher Ein Ausführungsbeispiel des vorgeschlagenen Ver-associated recipient has become known, which An embodiment of the proposed arrangement durch Messung der Dopplerfrequenzverschiebung be- fahrens sieht vor, ein Goniometer 20 zur Ablagebestimwegte Ziele von natürlichen oder künstlichen Festzielen mung des Retroreflektors und damit des Flugkörpers (Boden, Erosole etc.) unterscheidet Die Anwendung des 60 selbst gegenüber der Zeilrichtung zu verwenden. Dies Dopplereffektes zur Geschwindigkeitsselektion und zur kann beispielsweise auch ein sogenanntes Wärmebild-Unterscheidung des eigenen Flugkörpers mit Retrore- gerätsein.by measuring the Doppler frequency shift, a goniometer 20 is provided for determining the placement Targets of natural or artificial fixed targets of the retroreflector and thus the missile (Soil, Erosole etc.) differentiates the application of the 60 itself to use opposite the line direction. this Doppler effect for speed selection and for example a so-called thermal image differentiation can also be used of your own missile with a retro device. flektor von fremden Störreflektoren ist jedoch vom Hier wird nun im engeren Bereich der optischen Ach-However, the reflector from external interference reflectors is not here. Stand der Technik nicht erkannt worden. se 21 eine Anzahl von Detektoren 23 so verwendet, daßPrior art has not been recognized. se 21 uses a number of detectors 23 so that Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nach- 65 sie für den Heterodynempfang geeignet sind, d. h. jedem teile zu beseitigen und ein Lenksystem zu schaffen, das Detektor 23 ist ein Lokaloszillator(LO)-Laserstrahl zuautomatisch alle Störsysteme erfaßt und deren Wirkung geordnet. Dies kann auf mehrere, an sich bekannte Arauf die Flugführung ausschaltet ten erfolgen, z. B. durch Formung und Aufweitung einesIt is the object of the present invention to ensure that they are suitable for heterodyne reception; H. each To eliminate parts and to create a steering system, the detector 23 is a local oscillator (LO) laser beam too automatic all disruptive systems recorded and their effects sorted. This can be due to several well-known Arauf the flight guidance is switched off, z. B. by forming and expanding a
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